DE1535245C

DE1535245C - Dobby for looms

Info

Publication number: DE1535245C
Authority: DE
Inventors: Erwin Wmterthur Pfarrwaller (Schweiz) D03d
Original assignee: Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Publication date: 1971-04-08

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaftmaschine für Webmaschinen mit hin- und herbewegten Hubbalken und mit diesen kuppelbaren, mit den Webschäften getrieblich verbundenen Hubplatinen, ferner mit einer zum Kuppeln der Hubplatinen entsprechend einem Gewebebindungsprogramm" dienenden Schaltvorrichtung, die für jedes zu einejgi Schaft gehörende Hubplatinenpaar ein besonderes Hebelwerk enthält. The invention relates to a dobby for weaving machines with reciprocating walking beams and with these lifting plates which can be coupled and which are connected to the heald frames in a geared manner with a switching device "serving to couple the lifting plates in accordance with a fabric weaving program," the one belonging to each shaft Hubplatinenpaar contains a special lever mechanism.

Bei einer bekannten Schaftmaschine der erwähnten Art werden die Hebelwerke der Schaltvorrichtung von dem durch zwei hin- und hergehende Schaltmesser gebildeten Antrieb der Schaltvorrichtung aus bis über die Mittellage der Hin- und Herbewegung geführt. Von hier aus wirkt der Antrieb nicht mehr. Die Hebelwerke werden nach der Mittellage durch die in der ersten Hälfte der Schaltbewegung angespannte Feder einer Schnappvorrichtung in die Endstellung geführt und kurz davor durch hydraulische Kolben abgebremst. In der Endstellung werden sie durch die jeweilige Feder gehalten.In a known dobby of the type mentioned, the lever mechanisms of the switching device from the drive of the switching device formed by two reciprocating switch blades off to over the central position of the back and forth movement guided. The drive no longer works from here. The lever works are after the middle position by the in the first half of the switching movement Tense spring of a snap device guided into the end position and shortly before that hydraulic piston braked. In the end position they are held by the respective spring.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zügrunde, die Hubplatinen zwischen den einzelnen, schrittweisen, ruckartigen Bewegungen sicher in ihrer eingekuppelten oder ausgekuppelten Stellung zu halten, solange die Stellung nicht verändert werden soll.The invention is based on the task of moving the lifting plates between the individual, step-by-step, hold jerky movements securely in their engaged or disengaged position for as long the position should not be changed.

Demgegenüber besteht die Erfindung darin, daß an jedem Hebelwerk eine Reibungsbremse angreift. Durch die Reibungsbremse läßt sich auf besonders einfache Weise erreichen, daß die Hebelwerke und damit auch die Hubplatinen sicher in ihrer Endstellung gehalten werden. Die Hubplatinen bleiben dann sicher in den Hubbalken eingekuppelt oder aus ihnen ausgekuppelt, je nachdem, wie zuletzt geschaltet wurde. Eine Schnappvorrichtung mit Feder und hydraulischem Kolben für jedes Hebelwerk fällt fort.In contrast, the invention consists in that a friction brake acts on each lever mechanism. The friction brake makes it possible to achieve in a particularly simple manner that the lever mechanisms and so that the lifting plates are also securely held in their end position. The lift plates remain then safely engaged in the lifting beam or disengaged from it, depending on how it was last switched would. A snap device with spring and hydraulic piston falls for each lever mechanism away.

Die Reibungsbremse ist im Gegensatz zum hydraulischen Kolben auch insofern zweckmäßiger, als sich der Reibungskoeffizient und damit die Bremswirkung bei Änderung der Temperatur des Bremselementes und einer etwa eingeleiteten Dämpfungsflüssigkeit praktisch nicht ändert. Die Bremse wirkt immer gleich.In contrast to the hydraulic piston, the friction brake is also more useful as it is the coefficient of friction and thus the braking effect when the temperature of the braking element changes and any damping fluid introduced practically does not change. The brake always works same.

Ferner läßt sich die erfindungsgemäße Reibungsbremse leicht so gestalten, daß die beweglichen Teile des Hebelwerks weniger Masse aufweisen und damit auch weniger Masse bei jedem Schaltvorgang abgebremst werden muß.Furthermore, the friction brake according to the invention can easily be designed so that the moving parts of the lever mechanism have less mass and thus less mass is braked with each switching process must become.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist zwischen je zwei flächig ausgebildete Teile zweier benachbarter Hebelwerke der Schaltvorrichtung eine . Bremsplatte eingeschaltet. Die Anordnung ist dann besonders raumsparend und macht sich in der Regel Teile, nämlich z. B. flächige Hebel, zunutze, die ohnedies vorhanden sind.In one embodiment of the invention, there is between two planar parts of two adjacent parts Lever works of the switching device one. Brake plate switched on. The arrangement is then particularly space-saving and usually makes parts, namely z. B. flat lever, take advantage of that exist anyway.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Vorrichtung zum selbsttätigen Steuern der Druckkraft einer Bremsfeder, in Abhängigkeit von der Bewegung der Hubplatinen eingebaut. Die Steuervorrichtung kann z. B. so gestaltet sein, daß die Bremswirkung gegen Ende der Hubplatinenbewegung erhöht wird. Die Teile werden dann während ihrer Bewegung geringer, während ihres Stillstandes stärker gebremst, so daß der Antrieb für die Sdialtbewegung nicht besonders kräftig gestaltet zu sein braucht. Die Steuervorrichtung kann insbesondere so gestaltet sein, daß die Bremswirkung in der ersten Hälfte der Hubplatinenbewegung einen konstanten, geringeren, in der zweiten Hälfte dagegen einen konstanten, höheren Wert hat. Die Bremsvorrichtung trägt dann der Forderung Rechnung, daß die Teile in der ersten Bewegungshälfte beschleunigt werden müssen. Dies läßt sich unter geringerer Bremswirkung leichter ausführen. In der zweiten Hälfte müssen die Teile verzögert werden, was sich unter stärkerer Bremsung besser vollziehen läßt, ίο Bei einer Bauart nach der Erfindung enthält die den Anschlag bildende Stange Bohrungen zum Zu-, führen von Flüssigkeit für die Dämpfung der bewegten Teile. Die Flüssigkeit kann. z. B. der Dämpfung der Teile beim Aufeinanderschlagen am Ende der Schaltbewegurig dienen. Bei einer Ausführungsform entsprechend der Erfindung hat die Ausnehmung die Form eines Langloches, dessen engster Querschnitt nur wenig größer ist als der Durchmesser der Stange, derart, daß zwischen dieser und dem Langloch Drosselstellen für die Dämpfungsflüssigkeit gebildet sind. In diesem Fall wirkt die Flüssigkeitsdämpfung während der ganzen Schaltbewegung der Teile als zusätzliche Bremse zu der Reibungsbremse.In one embodiment of the invention, a device for automatically controlling the Pressure force of a brake spring, built in depending on the movement of the lifting plates. the Control device can, for. B. be designed so that the braking effect towards the end of the lifting plate movement is increased. The parts then become smaller as they move, while they are stationary braked harder, so that the drive for the Sdialtbewegung is not designed to be particularly powerful needs to be. The control device can in particular be designed so that the braking effect in the first half of the lifting plate movement a constant, lower one, in the second half against it has a constant, higher value. The braking device then takes into account the requirement that the parts have to be accelerated in the first half of the movement. This can be reduced under Apply braking more easily. In the second half, the parts need to be delayed, which is can be carried out better under stronger braking, ίο In a design according to the invention contains the The rod forming the stop has holes for supplying and guiding fluid for damping the moving Parts. The liquid can. z. B. the damping of the parts when they hit each other at the end of the Serve switching movement. In an embodiment according to the invention, the recess has the Shape of an elongated hole, the narrowest cross-section of which is only slightly larger than the diameter of the rod, in such a way that throttle points for the damping fluid are formed between this and the elongated hole are. In this case, the liquid damping acts as a during the entire switching movement of the parts additional brake to the friction brake.

Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele. ^The drawing shows exemplary embodiments. ^

F i g. 1 ist ein Schnitt durch den hier wesentlichen Teil einer erfindungsgemäß ausgebildeten Kartenschaftmaschine; -' Fig. 2 ist ein Schnitt nach Linie II-II in Fig. 1; Fig. 3 ist ein zugehöriges Bewegungsdiagramm; Fig. 4 ist ein der Fig. 1 entsprechender Schnitt durch eine andere Ausführungsform;F i g. 1 is a section through the essential part of a card shaft machine designed according to the invention; - 'Fig. 2 is a section along line II-II in Fig. 1; Fig. 3 is a related motion diagram; FIG. 4 is a section corresponding to FIG. 1 by another embodiment;

Fig. 5 ist ein Schnitt nach Linie V-V in Fig. 4; Fig. 6 und 7 sind den Fig. 1, 4 entsprechende Schnitte lediglich durch einen Einzelteil von zwei noch anderen Bauarten;Fig. 5 is a section on the line V-V in Fig. 4; FIGS. 6 and 7 are sections corresponding to FIGS. 1, 4 only through a single part of two still other types;

F i g. 8 zeigt in einem Schnitt nach Linie VIII-VIII in F i g. 9 eine Steuervorrichtung bei einer abgewandelten Ausführungsform;F i g. 8 shows in a section along line VIII-VIII in FIG. 9 shows a control device in a modified one Embodiment;

F i g. 9 ist ein Schnitt nach Linie IX-IX in F i g. 8; Fig. 10 zeigt eine Einzelheit aus Fig. 9 und Fig. 11 eine Abwandlung davon. In einem Gehäuse 1 (F i g. 1), das an eine nicht dargestellte Webmaschine angebaut ist, ist die Schaftmaschine untergebracht. Die Schaftmaschine enthält eine Welle 2, auf der ein erstes Schaltmesser 3 befestigt ist. Auf der Welle 2 ist mittels eines Nadellagers 10 eine Hohlwelle 4 gelagert, auf welcher ein zweites Schaltmesser 5 sitzt. Die beiden Wellen 2, 4 werden absatzweise mit entgegengesetzter Drehrichtung so angetrieben, daß die beiden Schaltmesser 3, 5 aus der in F i g. 1 punktiert gezeichneten, gemeinsamen Mittelstellung einmal in die gezeichnete Außenstellung rücken (Schaltmesser 3 in der strich-, punktierten Stellung, Schaltmesser 5 in der gestrichelten Stellung). Darauf kehren die Messer wieder in die punktierte Mittelstellung zurück. Anschließend gelangen sie in die andere Außenstellung (Messer 3 in der gestrichelten, Messer 5 in der strichpunktierten Stellung). Schließlich befinden sie sich wieder in der punktierten Mittelstellung. Das obere Schaltmesser 3 führt also eine Bewegung gemäß der Kurve D in F i g. 3, das untere Messer 5 eine Bewegung entsprechend Kurve E aus. Die Kurven sind über der Abszisse gezeichnet, auf der die Winkelstellung der Hauptwelle der Webmaschine in Winkelgraden aufgetragen ist. Bei den Kurven D und E bedeuten die Punkte G jeweils die gestrichelte, in F i g. I linke Stellung, die Punkte5 dagegen jeweils die in Fig. IF i g. 9 is a section along line IX-IX in FIG. 8th; FIG. 10 shows a detail from FIG. 9 and FIG. 11 shows a modification thereof. The dobby is housed in a housing 1 (FIG. 1) which is attached to a loom (not shown). The dobby includes a shaft 2 on which a first switch blade 3 is attached. A hollow shaft 4, on which a second switch blade 5 is seated, is mounted on the shaft 2 by means of a needle bearing 10. The two shafts 2, 4 are driven intermittently with opposite directions of rotation so that the two switch blades 3, 5 from the position shown in FIG. 1, dotted, move the common middle position once into the outer position shown (switch blade 3 in the dashed, dotted position, switch blade 5 in the dashed position). The knives then return to the dotted central position. They then move to the other external position (knife 3 in the dashed-line position, knife 5 in the dash-dotted position). Finally they are back in the dotted middle position. The upper switch blade 3 thus performs a movement according to curve D in FIG. 3, the lower knife 5 moves according to curve E. The curves are drawn over the abscissa, on which the angular position of the main shaft of the loom is plotted in degrees. In curves D and E, the points G each mean the dashed line in FIG. I left position, the points5 on the other hand are each in Fig

strichpunktierte, rechte. P bezeichnet die punktierte Mittelstellung der Schaltmesser 3 und 5.dash-dotted, right. P denotes the dotted middle position of switch blades 3 and 5.

Über eine auf und ab bewegliche Steuerwalze 6 (F i g. 1) ist eine Lochkarte 7 geführt, die das Bindungsprogramm für das Gewebe enthält. Auf der Lochkarte stützen sich oberhalb der W, alze 6 Tastnadeln ab, von denen in F i g. 1 nuri*eine sichtbar und mit "8 bezeichnet ist. Jede Nadel 8 ist in einer Führung 20 auf und ab beweglich und mittels eines Kopfes 30 gegen Hindurchrutschen gesichert Mit dem Ende 9 stützt sich eine Schaltstange 11 auf die Nadel 8. Die Stange 11 ist um 12 verschwenkbar an einem Schalthebel 13 angelenkt. Für jeden Schaft der Webmaschine ist eine Schaltstange 11 mit Nadel 8 und ein Schalthebel 13 eingebaut, für 20 Schäfte also beispielsweise 20 Teile 11, 8, 13.A punch card 7, which contains the binding program, is guided over an up and down movable control roller 6 (FIG. 1) for the tissue contains. On the punch card, 6 styluses are supported above the roller from, of which in FIG. 1 only one visible and marked with "8. Each needle 8 is in one Guide 20 movable up and down and secured against slipping by means of a head 30 At the end 9, a switching rod 11 is supported on the needle 8. The rod 11 is pivotable by 12 a shift lever 13 is articulated. For every shaft of the A switching rod 11 with a needle 8 and a switching lever 13 are built into the loom, i.e. for 20 shafts e.g. 20 parts 11, 8, 13.

Befindet sich unter der Nadel 8 ein Loch in der Karte 7, so senkt sich die Schaltstange 11 in die gezeichnete untere Stellung. Dabei sinkt die Nadel 8 in die Walze 6, wie gezeichnet, teilweise ein, und die Stange 11 befindet sich in der unteren Stellung, in der sie mit dem Schaltmesser 5 zusammenarbeitet. Ist kein Loch unterhalb der Nadel 8, so sitzt die Nadel auf der Karte 7 und damit praktisch auf dem Umfang der Walze 6 auf. Die Schaltstange 11 ist dann in ihrer oberen Stellung, in der sie mit dem Schaltmesser 3 in Eingriff steht. Dies ist bei sämtlichen Nadeln 8 der Schaltstangen 11 gleich. Die Schaltstangen können auf diese Weise entsprechend dem Programm auf Karte 7 von den zwei einzigen Messern 3, 5 aus wahlweise hin- und. hergeschoben werden.If there is a hole in the card 7 under the needle 8, the switching rod 11 lowers into the one shown lower position. The needle 8 sinks into the roller 6, as shown, partially, and the Rod 11 is in the lower position in which it cooperates with switch blade 5. If there is no hole below the needle 8, the needle sits on the card 7 and thus practically on the The circumference of the roller 6. The shift rod 11 is then in its upper position, in which it is in engagement with the switch blade 3. This is the case with all of them Needles 8 of the shift rods 11 are the same. the Shift rods can be operated in this way according to the program on card 7 of the two only Knives 3, 5 from either back and forth. be pushed around.

Die Schalthebel 13 sind drehbar auf einer im Gehäuse angeordneten Achse 14 gelagert. Alle Hebel 13 sind gleich ausgebildet und besitzen drei Arme 15, 16, 17. Der Arm 17 greift mit einem Zahn 18 in einen um eine Achse 19 verschwenkbaren Hebel 21 ein. Je fünf zusammengehörige Teile 11, 13, 21, 24, 25 bilden ein Hebelwerk. An dem Hebel 21 sind bei 22, 23 gebogene Lenker 24, 25 angelenkt, deren anderes Ende bei 26, 27 mit je einem hakenförmigen Ende 28, 29 von Hubplatinen 31, 32 gelenkig verbunden sind. Jedes Hubplatinenpaar 31, 32 ist bei 33, 34 an einen um eine Achse 35 schwenkbaren Steuernocken 36 angelenkt. Auf ihm laufen Rollen 37, 38 eines um eine Achse 39 verschwenkbaren Hebels 41, von dem aus über weitere, nicht gezeichnete Glieder jeweils der zugehörige Schaft gesteuert, d. h. in die Hoch-, Tief-, Mittelfachstellung od. dgl. geführt ist.The shift levers 13 are rotatably mounted on a shaft 14 arranged in the housing. All levers 13 are of identical design and have three arms 15, 16, 17. The arm 17 engages with a tooth 18 into a lever 21 pivotable about an axis 19. Five associated parts 11, 13, 21, 24, 25 form a lever mechanism. On the lever 21 curved handlebars 24, 25 are articulated at 22, 23, whose the other end at 26, 27 is hingedly connected to a respective hook-shaped end 28, 29 of lifting plates 31, 32 are. Each lifting plate pair 31, 32 is pivotable at 33, 34 on one about an axis 35 Control cam 36 articulated. Rollers 37, 38 of one pivotable about an axis 39 run on it Lever 41, from which the associated shaft is controlled via further links, not shown, d. H. In the superscript, subscript, middle position or the like. Is performed.

Die Bewegung von zwei Schäften bzw. zwei Schaftgruppen ist in F i g. 3 durch die Kurven A, B dargestellt. Aus den Kurven ist zu ersehen, daß die Schäfte immer bei 180° der Hauptantriebswelle in Hoch- oder Tieffachstellung sind, während bei 0° bzw. 360° Fachwechsel ist.The movement of two shafts or two groups of shafts is shown in FIG. 3 represented by curves A, B. From the curves it can be seen that the shafts are always in the high or low shed position at 180 ° of the main drive shaft, while at 0 ° or 360 ° the subject is changed.

Zwei Hubbalken 42, 43 der Schaftmaschine bewegen sich während des Betriebs gemeinsam entsprechend den Bögen 44, 45 in F i g. 1 auf und ab (Fig. 3, KurveC). Die Enden28, 29 der Hubplatinen können durch Hin- und Herschwenken der Hebel 13, 21 wahlweise mit einem der Hubmesser gekuppelt werden. Die Anordnung ist so getroffen, daß in der oberen und in der unteren Stellung der Hubbalken je eine der Hubplatinen eingekuppelt werden kann. In F i g. 1 ist gerade die Platine 32 mit dem Hubbalken 43 gekuppelt. Dadurch wird der Steuernocken 36 während der Bewegung der Hnbbalken dauernd hin-und herverschwenkt, »der zugehörige Schaft auf- und abbewegL .Two walking beams 42, 43 of the dobby move together during operation in accordance with the arches 44, 45 in FIG. 1 up and down (Fig. 3, curve C). The ends 28, 29 of the lifting plates can optionally be coupled to one of the lifting knives by pivoting the levers 13, 21 back and forth. The arrangement is made so that one of the lifting plates can be coupled in each of the upper and lower positions of the lifting beam. In Fig. 1, the board 32 is currently coupled to the lifting beam 43. As a result, the control cam 36 is continuously pivoted back and forth during the movement of the lifting beams, and the associated shaft is moved up and down.

Die Platine 31 wird von dem Nocken 36 ebenfalls angetrieben und läuft ständig an dem Hubbalken 42 unter entgegengesetzter Bewegungsrichtung vorbei. Wird beispielsweise vor dem nächsten Schußfadeneintrag durch Schalten der Schaltstange 11 die Platine 32 ausgekuppelt (Bewegung der Teile 18, 21, 24, 25 in Fig. 1 nach links), so bestehtThe circuit board 31 is also driven by the cam 36 and continuously runs on the walking beam 42 passing in the opposite direction of movement. For example, before the next Weft insertion by switching the switching rod 11 disengages the circuit board 32 (movement of the parts 18, 21, 24, 25 in Fig. 1 to the left), so there is

ίο zwischen den Hubbalken und den Hubplatinen keine Verbindung mehr. Der Nocken 36 und der zugehörige Schaft bleibt in seiner bisherigen Stellung stehen. Beim Abwärtsgang der Hubbalken 42, 43 schlägt der Balken 42 gegen das Ende 28 der Platine 31, so daß die Teile 18, 21, 24, 25, 31, 32 in die gezeichnete Stellung verschwenkt werden. Beim nächsten Aufwärtsgang der Hubbalken schlägt der Balken 43 auf das Ende 29 der Platine 32, so daß die Teile 18, 21, 24, 25, 31, 32 wieder nach Hhksi bewegt werden. Dabei stehen der Nocken 36 und der zugehörige Schaft jeweils still. Dies setzt sich so lange fort, bis eine der Hubplatinen auf Grund des Bindungsprogrammes seitens der Karte 7 mittels der Schaltvorrichtung 3, 5, 11, 13 wieder in ihren Hubbalken eingekuppelt wird. Dann werden auch der Nocken 36 und sein Schaft wieder' bewegt. ;ίο none between the lifting beam and the lifting plates Connection more. The cam 36 and the associated shaft remain in their previous position stand. During the downward movement of the lifting beams 42, 43, the beam 42 strikes against the end 28 of the plate 31, so that the parts 18, 21, 24, 25, 31, 32 are pivoted into the position shown. At the next Upward movement of the walking beam strikes the beam 43 on the end 29 of the board 32, so that the parts 18, 21, 24, 25, 31, 32 can be moved back to Hhksi. The cam 36 and the associated one are here Shaft still in each case. This continues until one of the lift plates is due to the binding program on the part of the card 7 by means of the switching device 3, 5, 11, 13 back into its lifting beam is engaged. Then the cam 36 and its shaft are also moved again. ;

Der freie, flächige Arm 16 jedes Schalthebels 13 enthält ein Langloch 46. Durch sämtliche Langlöcher ist eine Stange 47 geführt. Sie durchsetzt eine Bremsplatte 48 aus z. B. einer messingartigen Kupfer-Zink-Mangan-Legierung. Zwischen je zwei Bremsplatten ragt der freie Arm 16 eines Hebels 13 hinein: : ■ '■ ■■.'■■'■·■■ ^;. -''I.- ι'.-..The free, flat arm 16 of each shift lever 13 contains an elongated hole 46. A rod 47 is guided through all elongated holes. It penetrates a brake plate 48 made of, for. B. a brass-like copper-zinc-manganese alloy. The free arm 16 of a lever 13 protrudes between two brake plates:: ■ '■ ■■.' ■■ '■ · ■■ ^; . - '' I.- ι '.- ..

Die Bremsplatten 48 hängen auf einer am Gehäuse 1 befestigten vierkantigen Stange 49. Sie besitzt eine Längsbohrung 51 zur Verteilung von Dämpfungsflüssigkeit, z.B. Öl, die über eine Bohrung 52 und über mehrere Bohrungen 53 abgeleitet wird. Die Stange 49 bildet beim Verschwenken jedes Hebels 13 Anschläge 54, 55, die von der Dämpfungsflüssigkeit benetzt sind. Auf diese Weise wird ein metallischer Aufschlag am Ende der durch die Schaltvorrichtung ausgeführten Schaltbewegung vermieden. The brake plates 48 hang on one of the housing 1 attached square rod 49. It has a longitudinal bore 51 for the distribution of Damping fluid, e.g. oil, which is discharged via a bore 52 and several bores 53 will. When each lever 13 is pivoted, the rod 49 forms stops 54, 55 which are actuated by the damping fluid are wetted. In this way a metallic impact is created at the end of the through the Switching device executed switching movement avoided.

Sämtliche Bremsplatten 48 und die von ihnen eingeschlossenen Arme 16 der Hebel 13 bilden ein Paket, das unter dem Druck einer Feder 56 steht. Ihre Druckkraft ist durch Verstellen der Muttern 57 einstellbar. Durch die Bremsplatten wird die Bewegung der Hebel 13 und der mit den Hebeln 13 getrieblich verbundenen Teile 11, 21, 24, 25, 31, 32 ständig mit gleicher Stärke abgebremst. Bei Stillstand dieser Teile, d. h. also nach dem Einkuppeln oder nach dem Auskuppeln der Hubplatinen 31, 32 oder auch nach jedem Zurückschlagen der Hubplatinen durch einen der Hubbalken 42, 43 werden die Teile in der Stillstandsstellung durch die Bremsplatten 48 gehalten.All of the brake plates 48 and those of them The enclosed arms 16 of the levers 13 form a package which is under the pressure of a spring 56. Its compressive force can be adjusted by adjusting the nuts 57. The brake plates make the movement the lever 13 and the parts 11, 21, 24, 25, 31, 32 which are geared to the levers 13 constantly braked with the same force. When these parts are at a standstill, i. H. so after engaging or after the lifting plates 31, 32 have been uncoupled or after each turning back of the lifting plates by means of one of the lifting beams 42, 43, the parts are in the standstill position by the brake plates 48 held.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4, 5 ist eine Stange 49 α als Träger von runden Bremsplatten (Bremsscheiben) 48a benutzt. Die: Stange 49« ist in einem Bogen 58 jedes Hebels 13 angeordnet, der.zwisciien den beiden freien Armen 15, 16 gebildet ist.In the embodiment according to FIGS. 4, 5, a rod 49 α is used as a carrier for round brake plates (brake disks) 48a. The rod 49 ″ is arranged in an arc 58 of each lever 13 which is formed between the two free arms 15, 16.

Bei dem^; Ausführungsbeispiel nach Fi g. 6 siiitl Hebel 13ti verwendet, die in dem ausladenden Arm 16« eine Ausnehmung58<i aufweisen. Durch'die Ausnehmungen 58ti ist die Stange 49a geführt; dieAt the ^; Embodiment according to Fi g. 6 levers are used which have a recess 58 in the projecting arm 16. The rod 49a is guided through the recesses 58ti; the

die beiden Anschläge 54, 55 beim Hin- und Herverschwenken des Hebels 13 α bildet. Das Öl wird der Bohrung 51 über einen stirnseitigen Kanal zugeführt und gelangt nach Abführung durch die Bohrungen 53 in den Raum 70, aus dem es über Bohrungen 59 abgeführt und zur Schmierung der weiteren Teile der Schaftmaschine verwendet wird.constitutes the two stops 54, 55 on the outward and Herverschwenken of the lever 13 α. The oil is fed to the bore 51 via an end channel and, after being discharged through the bores 53, reaches the space 70, from which it is discharged via bores 59 and used to lubricate the other parts of the dobby.

Bei der Ausführungsform nach*~Fig. 7 ist eine langlochförmige Ausnehmung 58 b verwendet, deren engster Querschnitt nur wenig größer ist als der Querschnitt der Stange 49a. Dadurch entstehen zwischen dieser und dem Langloch 58 b Drosselstellen 71, die in der Zeichnung der Deutlichkeit wegen zu groß dargestellt sind. Beim Schalten wird das öl z.B. aus Raum70a über die Drosselstellen in den Raum 70 b verdrängt, so daß die ganze Bewegung des Hebels 13 a zusätzlich zu der Wirkung der Reibungsbremsplatten 48a hydraulisch gedämpft wird. Die Räume 70 a, 706 haben keinen unmittelbaren Abströmkanal für das ÖL Vielmehr wird durch Anschluß einer Pumpe an den Kanal 51 lediglich ein gewisser Öldruck aufrechterhalten und der Leckverlust ausgeglichen.In the embodiment according to * ~ Fig. 7, a slot-shaped recess 58 b is used, the narrowest cross section of which is only slightly larger than the cross section of the rod 49 a. This creates throttle points 71 between this and the elongated hole 58 b , which are shown too large in the drawing for the sake of clarity. When switching the oil for example, is displaced from Raum70a b via the throttle bodies in the space 70, so that the entire movement of the lever 13 a is attenuated in addition to the effect of friction drag plates 48a hydraulically. The spaces 70 a, 706 have no direct outflow channel for the oil. Rather, by connecting a pump to the channel 51, only a certain oil pressure is maintained and the leakage loss is compensated.

Bei der Bauart nach Fig. 8 bis 10 ist das eine Schaltmesser, z.B. das auf dem Vierkant-Ende2a der Achse 2 gelagerte Messer 3, mit dem einen Ann 62 eines um eine Achse 61 frei drehbaren, zweiarmigen Hebels 62, 63 mittels eines Lenkers 64 gelenkig verbunden. Der Arm 63 enthält eine Kurve 65, die mit einer Rolle 66 zusammenarbeitet. Die Rolle 66 sitzt auf dem freien Ende 67 einer die Bremsplatten 48 durchsetzenden Stange 47 ft, deren anderes Ende unter der Wirkung der Feder 56 steht. Sie ist bestrebt, das Paket 16, 48 in Fig. 8 nach ünks gegen einen Anschlag 60 zu drücken, ^o daß sie die Rolle 66 in Anlage mit der Kurve 65 hält. Die Kurve 65 besitzt an ihren beiden Enden Erhebungen 65 a, welche bei Auslenken des Schaltmessers 3 in die eine oder andere Extremstellung zur Wirkung kommen.In the design according to FIGS. 8 to 10, one of the switch knives is, for example, the knife 3 mounted on the square end 2 a of the axis 2, with the one arm 62 of a two-armed lever 62, 63 which can be freely rotated about an axis 61 by means of a handlebar 64 articulated. The arm 63 includes a cam 65 which cooperates with a roller 66. The roller 66 sits on the free end 67 of a rod 47 ft passing through the brake plates 48, the other end of which is under the action of the spring 56. It endeavors to press the package 16, 48 in FIG. The curve 65 has elevations 65 a at its two ends, which come into effect when the switch blade 3 is deflected into one or the other extreme position.

Bei Rückgang des Messers 3 in die in F i g. 1 punktiert dargestellte Mittelstellung kommt eine Vertiefung 65 b der Kurve zur Wirkung. Damit ist die durch die Bremsplatten 48 gegebene Bremsung in der Weise gesteuert, daß jeweils während des Schaltvorganges, also während der ,Auslenkung der Messer 3, 5 größere Bremswirkung besteht; denn während dieser Zeit werden die Rolle 66 und die Stange 47 b in F i g. 9 etwas nach links gedrückt. Damit wird die Feder 56 stärker angespannt.When the knife 3 falls into the position shown in FIG. 1 center position shown in dotted lines, a depression 65 b of the curve comes into effect. Thus, the braking given by the brake plates 48 is controlled in such a way that there is a greater braking effect in each case during the switching process, that is to say during the deflection of the blades 3, 5; because during this time the roller 66 and the rod 47 b in F i g. 9 pushed a little to the left. The spring 56 is thus tensed more strongly.

Nach Beendigung des Schaltvorganges, d. h. nachdem sämtliche Teile abgebremst und zum Stillstand gekommen sind, laufen die Schaltmesser wieder in die punktierte Mittelstellung, die gegenüber der Vertiefung 656 sieht. Die damit erreichte, geringste Spannung der Feder 56 genügt für das Festhalten der Teile in der Endstellung.After completion of the switching process, i. H. after all parts braked and come to a standstill have come, the switch blades run back to the dotted central position, the opposite of the recess 656 sees. The lowest tension of the spring 56 achieved in this way is sufficient for the holding the parts in the end position.

• Bei der Bremssteuerung entsprechend F i g. 11 enthält die Kurve 65c beiderseits ihres Mittelpunktes 73 Abschnitte 74, auf denen die Rolle 66 nicht ansteigt. Die Bremswirkung bleibt dort also wie in Punkt 73 auf einem Minimum. Die Länge jedes Kurvenabschnittes 74 entspricht dem halben Schaltweg der Messer 3, 5, also demjenigen Teil des Schaltweges, in dem die Teile beschleunigt werden müssen. In dieser Hälfte besteht demnach geringere Bremswirkung. Darauf steigt die Kurve 65 beiderseits auf die Abschnitte 75 an. Ihre Länge entspricht der zweiten Hälfte des Schaltweges, in der die Teile verzögert werden müssen. Dieser Forderung wird durch die stärkere, bis zum Ende des Schaltweges konstante Bremsung Rechnung getragen.• With the brake control according to FIG. 11 contains curve 65c on both sides of its midpoint 73 sections 74 on which the roller 66 does not rise. The braking effect remains there as in Point 73 at a minimum. The length of each curve section 74 corresponds to half the switching travel the knife 3, 5, that is, that part of the switching path in which the parts have to be accelerated. In this half there is therefore less braking effect. The curve 65 then rises on both sides refer to sections 75. Their length corresponds to the second half of the switching path in which the parts need to be delayed. This requirement is due to the stronger, up to the end of the switching path constant braking taken into account.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform ist die Reibungsbremseinrichtung an einem anderen Teil des von den Schaltmessern 3, 5 in Bewegung gesetzten Hebelwerkes U, 13, 21, 24, 25 angebracht, beispielsweise sind zwischen sämtliche Hebel 21 Bremsplatten eingelegt, die etwa auf der Achse 19 sitzenIn a modified embodiment, the friction braking device is on a different part of the lever mechanism U, 13, 21, 24, 25 set in motion by the switch blades 3, 5, for example 21 brake plates are inserted between all levers, which are located approximately on the axis 19

ίο können. Es ist auch eine Reibungsbremseinrichtung denkbar, die nicht aus zahlreichen, zwischen je zwei benachbarte flächige Teile des Hebelwerkes 11, 13, 21, 24, 25 eingelegten Platten besteht, sondern die beispielsweise von oben und unten an den Schalt-Stangen 11 angreift und diese bei ihrer horizontalen Hin- und Herbewegung abbremst.ίο can. It is also a friction braking device conceivable that do not consist of numerous, between two adjacent flat parts of the lever mechanism 11, 13, 21, 24, 25 inserted plates, but for example from above and below on the shift rods 11 attacks and brakes them in their horizontal to-and-fro movement.

Die Bremssteuerung kann auch von einem anderen Teil als den Messern3, 5 abgeleitet sein, z.B. von einem speziellen Steuernocken der Maschine.The brake control can also be derived from a part other than the knives 3, 5, e.g. a special control cam of the machine.

Bei allen Beispielen wird die hauptsächliche Bremswirkung während des Ein- oder Auskuppeins der ■ Hubplatinen bzw. während des Rückschiagens der Teile 11, 13, 21, 24, 25, 31, 32 durch die Hubbalken 42, 43 mittels der Reibungsbremseinrichtung hervorgerufen. Die Dämpfungsflüssigkeit wirkt zusätzlich. Die aufeinanderschlagenden Teile 15,16, 49 bzw. 49a erfahren am Ende der Schaltbewegung infolge des zwischen ihnen befindlichen Ölfilms einen gedämpften Aufschlag.In all examples, the main braking effect is during engagement or disengagement the ■ lifting plates or while the parts 11, 13, 21, 24, 25, 31, 32 are pushed back by the lifting beams 42, 43 caused by the friction brake device. The damping fluid has an additional effect. The parts 15, 16, 49 and 49a hitting one another experience at the end of the switching movement a dampened impact due to the oil film between them.

Claims

Patent claims:

1. Dobby for weaving machines, with reciprocating walking beams and with these couplable, lifting sinkers connected to the heald frames in a geared manner, furthermore with one for coupling the lifting sinkers according to one Switching device that is used for the weaving program and that belongs to a shaft for each Lifting plate pair contains a special lever mechanism, characterized in that on each lever mechanism (11, 13, 21, 24, 25) is engaged by a friction brake (48, 48 α).

2. Dobby according to claim 1, characterized in that between each two two-dimensional Parts (16, 16 α) of two adjacent lever mechanisms (11, 13, 21, 24, 25) of the switching device (3, 5, 11, 13, 21, 24, 25, 31, 32) a brake plate (48,48 α) is switched on.

.3. Dobby according to claim 2, characterized in that all brake plates (48, 48 α) sit on a rod (49, 49 a) , and that the package formed from brake plates and flat lever mechanism parts (16, 16 α) by means of a spring (56) is compressible.

4. Dobby according to claim 3, characterized in that the compressive force of the spring (56) is adjustable.

5. Dobby according to claim 3 and 4, characterized by a device (64, 62, 63, 65, 66) for automatic control of the compressive force of the spring (56) depending on the movement

, supply of the lifting plates (31, 32).

6. Dobby according to claim 5, characterized in that the control device (64, 62, 63, 65, 66) is designed so that the braking effect towards the end of the Hubplatinenbcwegung is increased.

7. Dobby according to claim 5, characterized in that the control device (64, 62, 63, 65 c, 66) is designed so that the braking effect in the first half of the lifting plate movement is a constant, lower, in the second half a constant, - has higher value. V ".-.

8. Dobby according to claim 3, characterized in that the rod (49 a) is passed through a recess (58 α) of the flat lever mechanism parts (16 a) leaving free play and a stop (54, 55) for each lever mechanism part ( 16 ä) forms when switching.

9. dobby according to claim 3, characterized in that the rod (49 d) has bores

(52, 51, 53) for supplying liquid for damping the moving parts.

10. Dobby according to claim 8, characterized in that the recess (58 b) has the shape of an elongated hole, the narrowest cross section of which is only slightly larger than the diameter of the rod (49 a), such that throttle points ( 71) are formed for the damping fluid.

11. Dobby according to claim 8, characterized in that the rod (49 a) between two adjacent arms (15, 16) of each flat lever mechanism part (13) and there a stop (54, 55) for each lever mechanism part (13) when switching forms.

For this purpose 2 sheets of drawings 109615/122