DE2459367A1

DE2459367A1 - Mustersteuereinrichtung fuer strickmaschinen

Info

Publication number: DE2459367A1
Application number: DE19742459367
Authority: DE
Inventors: Leslie Joseph Ferrington
Original assignee: Wildt Mellor Bromley Ltd
Current assignee: Wildt Mellor Bromley Ltd
Priority date: 1973-12-20
Filing date: 1974-12-16
Publication date: 1975-07-03
Also published as: US3972208A; JPS5830430B2; GB1464870A; FR2255408A1; FR2255408B1; IT1027105B; JPS5094264A

Description

Datum: ^l6' Dezember 1974 Mein Zeichen: MB/s 74 188 Ihr Zeichen:

WILDT MELLOR BROMLEY LIMITED, Adelaide Works, AyIestone Road, LEICESTER LE2 8TE (Großbritannien)

Mustersteuereinrichtung für Strickmaschinen

Die Erfindung betrifft eine Mustersteuereinrichtung für Strickmaschinen, insbesondere vielsystemige Rundstrickmaschinen mit einem Nadelzylinder mit darin in Nadelkanälen angeordneten Nadeln und an jeder Nadel angeordneten oder jeder Nadel zugeordneten, einzeln auswählbaren, in Gruppen aufgeteilten und in Bezug auf die Nadelkanäle höhenmäßig in Abständen angeordneten Musterfüßen, und mit einer der Anzahl der Gruppen entsprechenden Anzahl von an jedem System vorgesehenen und an jedem System mit den Musterfüßen einer Gruppe derart zusammenwirkenden Mustersteuereinrichtungen, daß diese entweder Musterfüße erfassen oder nicht erfassen, wodurch eine Funktionssteuerung der zugeordneten Nadel erfolgt.

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Jede Mustersteuereinrichtung wirkt dadurch, daß die Musterfüße in der beschriebenen Weise in Gruppen aufgeteilt sind, nur mit einem Bruchteil der Gesamtanzahl der Nadeln zusammen, d. h., mit j , wobei η die Anzahl der Gruppen darstellt, beispielsweise 4 oder 6. Dies bedeutet, daß die für die Steuerung und die physikalische Betätigung der Mustersteuereinrichtungen zwischen zwei Auswählvorgängen verfügbare Zeit um einen Faktor η erhöht wird, und die Bewegung des Stellgliedes in die vorgesehene Lage erfolgen kann, bevor der Musterfuß dieses erreicht, und das Stellglied nicht bewegt zu werden braucht, bis der Musterfuß das Stellglied passiert hat.

Üblicherweise sind die Musterfüße höhenmäßig gestaffelt angeordnet, und die zugeordneten Betätigungsenden der Stellglieder sind übereinander angeordnet.

Die Betätigung der Stellglieder der Mustersteuereinrichtungen erfolgt bei derartigen Maschinen üblicherweise über elektromagnetische Einrichtungen. Das einzelne Stellglied weist ein Anlageende für die Musterfüße auf und ist so angeordnet, daß es zwischen einer Anlagestellung und einer Nichtanlagestellung bewegbar ist. Die Funktionssteuerung jedes elektromagnetischen Stellgliedes erfolgt über eine derart ausgebildete Schaltanordnung, daß diese in Ansprechen auf von einer der Strickmaschine zugeordneten Mustereingabeeinrichtung abgegebenen Eingangsimpulsen Betätigungsimpulse erzeugt, und die Anordnung darauf abgestellt ist, daß Impulse in einer vorherbestimmten Folge geliefert werden. Die Mustereingabe-

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einrichtung kann beispielsweise aus einem Mustersteuermagnet band oder einem elektronisch oder photoelektrisch abtastbaren Band oder auch aus einer Mustermatrix eines Computers, d.h., einem in einem Kernspeicher einer Computeranordnung gespeicherten Muster, bestehen. Im letztgenannten Fall kann entweder die Musterinformation insgesamt in dem Kernspeicher gespeichert sein, oder es können zeitweise gespeicherte Informationsblöcke als Eingangsinformation dienen, während die Gesamtheit der Musterinformation gewöhnlich in einem Gr oßraumspeicher außerhalb des Computers enthalten ist.

Bei Betrieb der Strickmaschine herrscht zwischen der Ausgabe der Eingangsimpulse und der entsprechenden Vollendung der Bewegung der Stellglieder, bei der sie in die ausgewählte Anlagestellung oder Nichtanlagestellung gebracht werden, notwendigerweise eine meßbare Verzögerung. Dies ist zum größten Teil auf die für den physikalischen Stellungswechsel jedes Stellgliedes erforderliche Zeit zurückzuführen. Es ist klar, daß der Beginn dieses physikalischen Stellungswechsels nicht erfolgen kann, bevor die Bewegung eines Musterfußes an dem Stellglied vorbei vollendet ist, und daß der Stellungswechsel vollendet sein muß, bevor der nachfolgende Mueterfuß das Stellglied erreicht. Bei den üblichen Arbeitsdrehzahlen konventioneller Strickmaschinen beträgt die zur Verfügung des Wechsels stehende Zeit wenige Millisekunden. Um einen rechtzeitigen Abschluß des physikalischen Stellungswechsels zu erreichen, muß der Eingangsimpuls soweit wie möglich vorverlegt werden, um die maximale Betriebsgeschwindigkeit errei-

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chen zu können. Da die Maschine zur Verhinderung von Musterfehlern oder Maschinenschaden während der Anlaufzeiten und der Abschaltzeiten aber auch bei niedrigen Arbeitsdrehzahlen sorgfältig und korrekt arbeiten muß, können die Eingangsimpulse in der Praxis zeitlich nicht so festgelegt werden, daß sie vor dem Freiwerden der Musterfüße von dem Stellglied erzeugt werden, da es andernfalls eine niedrige Betriebsdrehzahl mit unkorrekter Funktion geben würde, die zu Fehlern und möglicherweise zu Maschinenschaden führen würde. Aufgrund dieser Überlegung ist die maximale Arbeitsdrehzahl der Maschine begrenzt.

Ein typisches Ausführungsbeispiel einer derartigen Mustersteuereinrichtung stellt die in der GB-PS 1 214 691 der Aninelderin beschriebene MusterSteuereinrichtung einer vielsysteinigen Rundstrickmaschine dar, bei der 1726 Nadeln und 36 Stricksysteme vorgesehen sind, denen jeweils eine Gruppe von 6 Stellgliedern zugeordnet ist« Die Steuereinrichtung weist eine Mustereingabeeinrichtung mit einem 36 Reihen von Informationsstellen (Löchern oder Leerstellen) aufweisenden Musterband und eine Trommel mit sechs Reihen von in gestaffelter Formation angeordneten Löchern auf, von denen für die jeweils zugeordneten Stellglieder in jeder Gruppe der sechs Stellglieder ein positiver Leitimpule ausgeht, und wobei bei Betrieb der Strickmaschine ein Leitimpule in Verbindung mit aus den 36 Informationsreihen stammenden Mustersignalen oder in anderer Weise die Arbeitsstellungen der Stellglieder oder andernfalls der nachfolgenden Reihe der Mueter-

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fuße auf den Nadelsteuerelementen bestimmt.

Die jeder Ebene der Stellglieder in den Gruppen zugeordneten Leitimpulse sind zeitlich so festgelegt, daß sie zwischen den Durchgang von Musterfüßen an den Stellgliedern
fallen. Somit wird, wie oben beschrieben, bei Ansteigen
der Drehzahl der Maschine über eine Optimalgeschwindigkeit des Systems hinaus eine Situation erreicht, bei der infolge der fehlenden Möglichkeit, die Stellglieder mit einer
ausreichend hohen, der erhöhten Drehzahl der Maschine angepaßten Geschwindigkeit zu betätigen, fehlerhafte Erzeugnisse hergestellt werden.

Es wurden bereits Vorschläge zur Beschleunigung der Stellgliederbetätigung in Bezug auf ein Zeitimpulssystem gemacht, wenn die Betriebsdrehzahl des Antriebs oberhalb einer relativ niedrigen Größe, beispielsweise 3 Upm, liegt. Da diese »Vorschläge relativ komplizierte elektronische Schaltanordnungen erforderten, haben Sie sich für den praktischen Bedarf als zu teuer erwiesen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Mustersteuereinrichtung mit einer verbesserten Anordnung zur Vorverlegung der Stellgliedbetätigung zu schaffen, dann, wenn die
Drehzahl oberhalb einer vorherbestimmten Minimaldrehzahl
liegt. .

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Muster-

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steuereinrichtung der eingangs beschriebenen Art vor, bei der die Mustersteuereinrichtungen jeweils ein über eine Schaltanordnung steuerbares elektromagnetisches Stellglied aufweisen und die Schaltanordnung in Ansprechen auf Triggerimpulse Betätigungsimpulse für das Stellglied liefert, und der Schaltkreis derart ausgebildet ist, daß Betätigungsimpulse in Ansprechen auf ins Positive oder ins Negative gehende steile Flanken der Triggerimpulse initiiert werden, und die Mustersteuereinrichtung Invertiereinrichtungen zur wirksamen Umkehr der Triggerimpulse bei einer vorherbestimmten Maschinendrehzahl aufweist, wodurch bei Arbeitsgeschwindigkeiten unterhalb der vorherbestimmten Drehzahl Betätigungsimpulse in Ansprechen auf den Schluß der Triggerimpulse und bei höheren Arbeitsgeschwindigkeiten in Ansprechen auf den Beginn der Triggerimpulse erzeugt werden.

Die Invertiereinrichtungen können entweder die Triggerimpulse tatsächlich invertieren oder Einrichtungen aufweisen, die ein Ansprechen der Schaltanordnung auf das entgegengesetzt gerichtete Impulsende bewirken.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel beginnen die Betätigungsimpulse, bei höheren Drehzahlen, dann, wenn das Stellglied dem vorhergehenden Musterfuß gegenüberliegt, und bei geringeren Drehzahlen dann, wenn der vorgehende Musterfuß vom Stellglied freigekommen ist.

Der Schwellenwert oder die Geschwindigkeitswechsel können

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etwa im Bereich von 20 üpm liegen.

Die Erzeugung der Triggerimpulse kann in herkömmlicher Weise in einer Generatoreinrichtung erfolgen, die für jedes Stellglied in einem zeitlich auf die Drehzahl der Maschine abgestimmten Verhältnis Triggerimpulse einer festgelegten Länge erzeugt.

Die Triggerimpulse können durch ein jedem Stellglied zugeordnetes inklusives ODER-Gatter geleitet werden. Bei einer Betriebsart können sie direkt, wie von dem Generator empfangen, durchgeleitet werden. Eine andere Betriebsart besteht darin, die Triggerimpulse mit dem Ausgangssignal einer Zwischenschaltanordnung zu kombinieren, welche dann ein Signal erzeugt, wenn die Drehzahl der Maschine oberhalb des vorherbestimmten Schwellenwertes liegt, und dieses Ausgangssignal hat ein Invertieren des Triggerimpulses zur Folge.

Die Zwischenschaltanordnung weist in herkömmlicher Weise einen ODER-Gatter-Eingang zu einem Integrator- und Trigger schaltkreis auf, der in Abhängigkeit von der Maschinendreh zahl nur dann ein Ausgangssignal abgibt, wenn die Drehzahl der Maschine oberhalb eines bestinmten Schwellenwertes, bei spieleweise 1/2 bis 3/4 der Drehzahl, für die die Maschine ausgelegt ist, liegt.

Das Ausgangssignal des inklusiven ODER-Gatters kann in herköaalicher Weise in Abhängigkeit von der Maschinendrehzahl

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entweder ein negativer oder positiver Impuls sein. Ein direkt von dem Generator stammender Triggerimpuls erscheint als invertierter negativer Impuls, und ein Triggerimpuls plus einem Ausgangsimpuls der Zwischenschaltanordnung erscheint als positiver Impuls.

Die Schaltanordnung kann in herkömmlicher Weise eine Steuerschnittstelle (control interface) aufweisen, wodurch den Stellgliedern einer Strickmaschine in Abstimmung mit den von den lnklusiven ODER-Gattern empfangenen Impulse eine Mustereingangsinformation aus einer Computeranordnung zugeführt werden kann.

Die SteuerSchnittstelle kann in herkömmlicher Weise auf ins Positive gehende Flanken der Impulse der inklusiven ODER-Gatter ansprechen. Somit wird die Steuerschnittstelle bei einem Betrieb der Strickmaschine unterhalb 1/2 bis 3/4 der maximalen Auslegegeschwindigkeit so ausgelöst, daß ein nachfolgender Stellgliedbetätigungeimpuls bei einem Abschluß· ende eines invertierten Eingangsimpulses in diese ausgelöst wird. Oberhalb etwa 1/2 bis 3/4 der Maschinendrehzahl wird ein nächster Stellgliedbetätigungsimpuls dann geliefert, wenn eine Vorderflanke eines nichtinvertierten Eingangsimpulses vorliegt. Somit wird in der Tat durch die Breite der Triggerimpulse der Einsatz der Betätigungsimpulse auf die Stellglieder bei hoher Drehzahl vorverlegt, wodurch für die Durchführung einer Auswahlbewegung des Stellgliedes sehr Zeit zur Verfügung steht und die Maechinendrehzahl erhöht

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werden kann.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben ist, näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Kombination aus einem Schaltplan eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Mustersteuereinrichtung gemäß der Erfindung und einem Blockdiagramm einer Computeranordnung, die einer über die Steuereinrichtung gesteuerten Strickmaschine zugeordnet ist; ·

Fig. 2 und 3 graphische Darstellungen der von der Drehzahl der Strickmaschine abhängigen Triggerimpulse für die Steuereinrichtung;

Fig. 4 eine graphische Darstellung der Arbeitsgangdifferenz einer Steuerschnittstelle (control interface) bei hohen und niedrigen Maschinendrehzahlen;

Fig. 5 eine schematische Darstellung der Musterfüße der Nadel Steuerelemente und der zugeordneten, von der Maschinendrehzahl abhängigen Arbeitszonen;

Fig. 6 eine Diagrammdarstellung der Phasendifferenz zwischen StellgliedbetätigungsimpulseRin Relation zu einem an einem Stellglied vorbeigeführten Musterfuß;

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Fig. 7 eine Darstellung des pulsierenden Gleichspannungsausgangs eines Integrators der Steuereinrichtung;

Fig. 8 einen schematischen Querschnitt durch Teile einer Strickmaschine als solche.

In Fig. 8 ist die typische Form einer mittels einer Steuereinrichtung zu steuernden Strickmaschine dargestellt, welche Nadeln 42 (beispielsweise eine Anzahl von 1728) aufweist, die in in einem Nadelzylinder 41 vorgesehenen Nadelkanälen 43 gleitbar angeordnet sind. Weiterhin sind Fadenzufuhrstellen (beispielsweise eine Anzahl von 48) vorgesehen, denen jeweils eine Gruppe von vier stapeiförmig angeordneten Stellgliedern 50 zugeordnet ist, sowie Stößer 44 und Musterschwingen 47 aufweisende und in den Nadelkanälen unterhalb der jeweils zugeordneten Nadeln 2 angeordnete Nadelsteuerelemente. Jedes Nadelsteuerelement weist einen einzigen Musterfuß 1 auf, und die Musterfüße 1 sind in Gruppen angeordnet, die in einer Bewegungsbahn an einem der jeweils zugeordneten Stellglieder vorbeigeführt werden können«, Es sind vier derartiger Bewegungsbahnen, und zwar eine für jede Stellgliedstapelhöhe vorgesehen, und die aneinandergrenzenden Stößern zugeordneten Musterfüße 1a, 1b, 1c und 1d sind um den Nadelzylinder gestaffelt angeordnet, wie aus der diagrammförmigen Darstellung in Fig. 5 ersichtlich.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist die Steueranordnung einen Signalgenerator 2 auf, der über eine Signalleitung 3 mit einer Strickmaschine 4 verbunden ist. Der Signalgenerator ar-

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beitet in Abhängigkeit von der Drehzahl der Strickmaschine lind erzeugt bei Betrieb der Strickmaschine vier Impulsserien von Anfangßtriggerimpulsen bestimmter Länge und positiver Polarität mit einer der Nadelfrequenz, mit der diese einen bestimmten Punkt an dem Zylinder der Strickmaschine passieren, entsprechenden Frequenz. Der Signalgenerator kann beispielsweise eine Löcheranordnung in einer drehbaren Trommel sein, ähnlich derjenigen, wie sie in der bereits erwähnten GB-PS 1 214 691 beschrieben ist. Der Signalgenerator kann jedoch auch anders gestaltet sein.

Die vier Impulsserien der Anfangstriggerimpulse in der in Fig. 2 dargestellten Form werden über Leitungen 5, 6, 7 und 8, die den vier Stellgliedern jeweils eines Stellgliederstapels zugeordnet sind (aus Gründen einer einfacheren Beschreibung wird nachfolgend nur eine Impulsserie mit zugeordneten Stellgliedern und zugeordneter Schaltanordnung beschrieben), zugeordneten inklusiven ODER-Gattern 0K1, 0R2, 0R3 und 0R4 zugeführt.

Bei Drehzahlen der Strickmaschine unterhalb der Hälfte bis drei Vierteln der optimalen Maschinendrehzahl, beispielsweise unter 20 Upm, besteht das Ausgangssignal jedes inklusiven ODER-Gatters 0R1, 0R2, QR3 und OR 4 aus invertierten Impulsen, wie in Fig. 3 dargestellt, die dann über Leitungen 9/10, 11 und 12 einer Steuerschnittstelle (control interface) 13 zugeführt werden.

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Wie aus Fig. 4 ersichtlich, weist das in gestrichelten Linien dargestellte invertierte Signal eine ins Positive gehende Sndflanke 14 auf, die dazu verwendet wird, eine Betätigung der Steuerschnittstelle 13 auszulösen und einen Zugriff zu einem Computer 16 über eine Leitung 17 zu ermöglichen. Dies hat zur Folge, daß eine Musterinformation von dem Kernspeicher eines Computers über eine Leitung 18 der Steuerschnittstelle 13 und dann in richtiger Folgezuordnung über Leitungen 19 (von doien nur eine dargestellt ist) in Abhängigkeit von der Musterwiederholung rund um den Maschinenzylinder den jeweils passenden Stellgliedern der Maschine 4 zugeführt wird.

Wie bereits erwähnt, erfolgt die Auslösung der Steuerschnittstelle 13 (control interface) über die ins Positive gehende nacheilende Flanke 14 des invertierten Signals. Die Stai erschnittstelle 13 liefert einen verstärkten Betätigungsimpuls 20 kürzerer Dauer, siehe Fig. 6. Die Erzeugung des Impulses 20 erfolgt, kurz nachdem ein Musterfuß das zugeordnete Stellglied effektiv passiert hat. Daraus ergibt sich, daß bei niedrigen Maschinendrehzahlen, beispielsweise unter 20 Upm, die Impulse in dem strichpunktiert gezeichneten Bereich A gemäß Fig. 5 wirksam sind und bewirken, daß ein zur Anlage eines Musterfußes vorgesehenes Ende des Stellgliedes in eine Musterfußanlagestellung gebracht wird oder aus dieser herausbewegt wird, was «ine Strickfunktion oder eine Nichtstrickfunktion eines dem Musterfuß zugeordneten Nadelelementes zur Folge hat.

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Die Ausgangssignale des Signalgenerators 2 werden außerdem über Leitungen 21, 22, 23 und 24 einem ODER-Gatter 0R5 und von dort über eine Leitung 25 als kumuliertes Eingangssignal einem Integrator 26 zugeführt, dessen Ausgangssignal eine pulsierende Gleichspannung ist, wie in Fig. 7 dargestellt. Der Mittelwert der Gleichspannung ist proportional der Maschinendrehzahl. Der Gleichspannungsausgang wird von dem Integrator 26 einem Schmitt-Trigger 27 zugeführt, der mit schematisch dargestellten und mit 28 bezeichneten Mitteln von Hand so eingestellt werden kann, daß der Schmitt-Trigger umschaltet, wenn der Spannungswert des Gleichspannungseinganges derart ist, daß die Maschinendrehzahl oberhalb 20 Upm liegt.

Wenn der Schmitt-Trigger 27 umschaltet, wie vorstehend erläutert, geben die inklusiven ODER-Gatter 0R1, 0R2, 0R3 und 0R4 nicht invertierte Ausgangssignale über die Leitungen 9, 10, 11 und 12 an die Steuerschnittsteile (control interface) 13, wie in Fig. 4 in durchgezogenen Linien dargestellt.

Die Steuerschnittsteile 13 wird nun von der ins Positive führenden Flanke 30 jedes nicht invertierten positiven Impulses, siehe Fig. 6, ausgelöst, und ein verstärkter Arbeitsimpuls 31 wird phasengleich mit dem Durchgang des Musterfußes 1 an dem zugeordneten Stellglied vorbei erzeugt. Daraus ist ersichtlich, daß bei hohen Maschinendrehzahlen, d. h., oberhalb 20 Upm, die nächste reihenweise FoI-

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ge derartiger Strick- oder Nichtstrickimpulse in dem in gestrichelten Linien dargestellten Bereich B in Fig. 5 wirksam ist. Dieser Bereich ist infolge der Breite der von dem Signalgenerator erzeugten Triggerimpulse voreilend gegenüber dem Bereich A, und somit wird die Zeit, in der eine nächste reihenweise Folge von Musterimpulsen in Bezug auf das Vorbeiführen der Nadelsteuerelemente an Stellglieder geliefert wird, vorgezogen, mit dem Effekt, daß die optimale Drehzahl der Maschine um etwa 30 bis 40 % erhöht werden kann. Der Integrator 26 oder der Teil des zugeordneten, die Drehzahl abfühlenden Schaltkreises, kann in herkömmlicher Weise einen Hystereseeffekt von etwa 2 Sekunden aufweisen, wodurch jede Oszilliertendenz vermieden wird, wenn die Maschinengeschwindigkeit bei dem Wechsel über 20 üpm betragen sollte.

Der durch den Signalgenerator 2 erzeugte Triggerimpuls wird, wie erläutert, dazu verwendet, den Voreilungsbetrag der Arbeitsimpulse bei hohen Maschinendrehzahlen zu bestimmen. Somit kann durch eine Veränderung der Länge der aus dem Signalgenerator 2 kommenden Triggerimpulse eine Veränderung des Voreilungsbetrages erreicht werden.

Die gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehene Anordnung kann eine schematisch in Fig. 1 dargestellte Mustereingabeeinrichtung 32 aufweisen und außerdem mit (nicht dargestellten) Anzeigeeinrichtungen und Musterverbesserungseinrichtun-

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gen versehen sein.

Die Einzelheiten der beschriebenen Strickmaschine sind natürlich lediglich als Ausführungsbeispiel zu verstehen, denn es kann jede geeignete Kombination der Nadelanzahl, der Anordnung der Garnzuführungen und der Anzahl der Stellglieder in ,jedem Stapel verwendet werden. Außerdem können die Musterfüße auf den Nadeln oder jedem beliebigen Zwischen-Nadelsteuerelement angeordnet sein.

Es sind viele Ausführungsformen möglich, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen.

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Claims

Patentansprüche

MusterSteuereinrichtung für vielsystemige Rundstrickmaschinen mit einem Nadelzylinder mit darin in Nadelkanälen angeordneten Nadeln und an Jeder Nadel angeordneten oder jeder Nadel zugeordneten, einzeln auswählbaren Musterfüßen, die in Gruppen aufgeteilt und in Bezug auf die Nadelkanäle höhenmäßig in Abständen angeordnet sind, und mit einer der Anzahl der Gruppen entsprechenden Anzahl von an jedem System vorgesehenen und an jedem System mit den Musterfüßen einer Gruppe derart zusammenwirkenden Mustersteuereinrichtungen, daß entweder Musterfuße erfaßt oder nicht erfaßt werden, wo-

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durch eine Funktionssteuerung der zugeordneten Nadel erfolgt, und mit an den MusterSteuereinrichtungen jeweils vorgesehenem elektrisch betätigtem Stellglied, welches über eine Schaltanordnung steuerbar ist, die in Ansprechen auf Triggerimpulse Betätigungsimpulse für das Stellglied liefert, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkreis derart ausgebildet ist, daß Betätigung simpul se in Ansprechen auf ins Positive oder ins Negative gehende steile Flanken (14, 30) der Triggerimpulse initiiert werden, und die MusterSteuereinrichtung Invertiereinrichtungen zur wirksamen Umkehr der Triggerimpulse bei einer vorherbestimmten Maschinendrehzahl aufweist, wodurch bei Arbeitsgeschwindigkeiten unterhalb der vorherbestimmten Drehzahl Betätigungsimpulse in Ansprechen auf den Abschluß der Triggerimpulse und bei höheren Arbeitsgeschwindigkeiten Betätigungsimpulse in Ansprechen auf den Beginn der Triggerimpulse erzeugt werden.
2. MusterSteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Invertiereinrichtung so geschaltet ist, daß die Triggerimpulse invertiert werden.
3. MusterSteuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsimpulse im Bereich höherer Maschinendrehzahlen dann beginnen, wenn das Stellglied dem vorhergehenden Musterfuß (1) ge-

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genüberliegt, während bei niedrigeren Geschwindigkeiten die Betätigungsimpulse beginnen, nachdem der vorherige Musterfuß (1) das Stellglied verlassen hat.
4. Mustersteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

3, dadurch gekennzeichnet, daß die Erzeugung der Triggerimpulse durch eine Generatoreinrichtung (2) erfolgt, welche für jedes Stellglied Triggerimpulse einer bestimmten Länge in zeitlicher Abhängigkeit von der Maschinendrehzahl liefert.
5. MusterSteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

4, dadurch gekennzeichnet, daß die Triggerimpulse durch ein jedem Stellglied zugeordnetes inklusives ODER-Gatter geleitet werden, und die Triggerimpulse bei einer Betriebsart direkt wie von dem Generator empfangen weitergeleitet werden, während die Triggerimpulse bei einer anderen Betriebsart mit einem Ausgangssignal einer Zwischenschaltanordnung kombiniert werden, die dann ein Signal erzeugt, wenn die Drehzahl der Maschine oberhalb eines vorherbestimmten Wertes liegt, und dieses Ausgangssignal eine Umkehrung des Triggerimpulses bewirkt.
6. Mustersteuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenschaltanordnung einen auf die Maschinendrehzahl ansprechenden ODER-Gatter-Eingang zu einem Integrator (26) und einem Trigger-Schalt-

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kreis (27) aufweist, so daß ein Ausgangssignal nur bei Maschinendrehzahlen oberhalb eines Schwellenwertes, beispielsweise 1/2 bis 3/4 der Drehzahl, auf die die Maschine ausgelegt ist, erzeugt wird.
7. Mustersteuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenschaltanordnung Einrichtungen zur Erzeugung eines Hystereseeffektes aufweist.
8. Mustersteuereinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des inklusiven ODER-Gatters (0R5) in Abhängigkeit von der Maschinendrehzahl ein negativer oder positiver Impuls ist, und ein direkt von dem Generator (2) stammender Impuls als negativer Impuls und ein Trigger-Impuls plus einem Ausgangssignal der Zwischenschaltanordnung als positiver Impuls erscheint.
9. Mustersteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltanordnung eine Steuerschnittstelle (control interface) (13) aufweist, mittels derer eine Mustereingangsinformation aus einer Computeranordnung (16) den Stellgliedern einer Strickmaschine in Übereinstimmung mit von den inklusiven ODER-Gattern empfangenen Impulsen zuführbar ist.
10. Mustersteuereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschnittstelle (control interface) (13) auf ins Positive gehende steile Impulsflanken aus

. den inklusiven ODER-Gattern anspricht.

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