DE2458794B2

DE2458794B2 - LEVEL CONTROL RODS FOR SENSING THE PLUMBERSAL DISTANCE BETWEEN A PREFERABLY CRADLESS BOGY OF A RAIL VEHICLE AND THE CAR BODY SUSPENSIONED BY A LEVEL CONTROLLED AIR SUSPENSION

Info

Publication number: DE2458794B2
Application number: DE19742458794
Authority: DE
Inventors: Anton 8501 Schwarzenbruck Baumann
Original assignee: Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg
Priority date: 1974-12-12
Filing date: 1974-12-12
Publication date: 1977-05-18
Also published as: ES443448A1; DE2458794A1; NL7514495A; CH605191A5; FI753516A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Niveauregelgestänge zum Abtasten des lotrechten Abstandes zwischen einem vorzugsweise wiegenlosen Drehgestell eines Schienenfahrzeuges und dessen über eine niveauregelbare Luftfederung abgefederten Wagenkasten, der gegenüber dem Drehgestell quer verschiebbar sowie um eine lotrechte Achse drehbar ist, mit einem am einen der gegeneinander abzufedernden Teile angebrachten, die Zu- bzw. Ableitung von Luft zu aer Luftfederung über einen Steuerhebel steuernden Niveauregelventil und mit einer beim anderen der gegeneinander abzufedernden Teile angeordneten höheneinstellbaren lotrechten Meßstange, sowie mit einer die Verdrehungen und Querverschiebungen der gegeneinander abzufedernden Teile zueinander ausgleichenden, mit dem Steuerhebel und der Meßstange gelenkig verbundenen Kompensiereinrichtung.The invention relates to a level control linkage for scanning the vertical distance between a preferably cradle-free bogie of a rail vehicle and its car body, which is sprung via a level-adjustable air suspension, which is transversely displaceable with respect to the bogie and can be rotated about a vertical axis, with one on one of the parts to be cushioned against each other attached, the supply and discharge of air to aer air suspension via a control lever control level control valve and with a height-adjustable vertical measuring rod arranged at the other of the parts to be cushioned against each other, as well as with a the twisting and transverse displacements of the parts to be cushioned against each other, with the control lever and the measuring rod articulated compensation device.

Es sind bereits zahlreiche Einrichtungen zur kompensierten Regelung der Fußbodenhöhe von luftgefederten Fahrzeugen bekannt.There are already numerous devices for compensated control of the floor height of air-sprung Vehicles known.

Ein bekanntes Niveauregelgestänge der genannten Gattung weist eine lotrechte Meßstange auf, deren eines Ende mit dem Ende des Steuerhebels eines am Wagenkasten oder am Drehgestell angebrachten Niveauregelventiles und deren anderes Ende mit dem freien Ende eines am Drehgestell bzw. am Wagenkasten drehbar gelagerten Schwinghebels gelenkig verbunden sind, wobei außerdem nahe der Anlenkstelle der Meßstange noch eine Verschubstange angelenkit ist, deren anderes Ende gelenkig mit einer zur Meßstange annähernd parallelen, am Wagenkasten und am Drehgestell angelenkten längenveränderlichen Tauchstange verbunden ist Mit diesem Gestänge ist zwar die Aufgabe einer kompensierten Niveauregelung befriedigend gelöst, aber es wäre noch eine Verminderung der erforderlichen Gestängeteile erwünscht (DT-OS 22 16 544).A known level control linkage of the type mentioned has a vertical measuring rod, one of which End with the end of the control lever of one attached to the car body or to the bogie Level control valve and its other end with the free end of one on the bogie or on the car body rotatably mounted rocker arm are articulated, and also close to the articulation point of the Measuring rod is still a sliding rod articulated kit, the other end articulated with a measuring rod approximately parallel, on the car body and on Bogie articulated variable-length plunger rod is connected with this linkage is indeed the The task of a compensated level control has been satisfactorily solved, but it would still be a reduction in the required rod parts desired (DT-OS 22 16 544).

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die bekannten Niveauregelgestänge mit Kompensation der Schrägstellung der Meßstange infolge des Drehgestellausschlages und des -querspieles in Kurven unter möglichster Vereinfachung weiterzuentwickeln.The invention is therefore based on the object known level control linkage with compensation of the inclination of the measuring rod as a result of the bogie deflection and the transverse play in curves below as possible simplification.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt dadurch, daß mit der am einen der gegeneinander abzufedernden Fahrzeugteile (Aufbau oder Drehgestell) höheneinstellbar angebrachten Meßstange ein in einem Drehgelenk um eine lotrechte Achse schwenkbarer Schwenkarm verbunden ist, an dem über ein Gelenk, das Schwenkbewegungen um mindestens zwei zueinander und zur Längsachse des Steuerhebels senkrechte Achsen zuläßt, das eine Ende des Steuerhebels angreift, dessen anderes Ende mit einer Betätigungswelle des Niveauregelventils über ein weiteres Gelenk verbunden ist, das Schwenkbewegungen um mindestens eine zu den Längsachsen des Steuerhebels und der Betätigungswelle senkrechte Achse zuläßt, wobei in der Null-Lage des Aufbaus gegenüber dem Drehgestell die Längsachsen des Schwenkarmes und der Betätigungswelle zueinander mindestens annähernd parallel und zur mindestensThe solution to this problem is that with the on one of the cushioned against each other Vehicle parts (superstructure or bogie) height-adjustable mounted measuring rod in a swivel joint is connected to a vertical axis pivotable swivel arm, on which a joint that pivots about at least two to each other and to Longitudinal axis of the control lever allows vertical axes that engages one end of the control lever, the other End is connected to an actuating shaft of the level control valve via a further joint, the pivoting movements about at least one to the longitudinal axes of the control lever and the operating shaft allows vertical axis, in the zero position of the structure opposite the bogie, the longitudinal axes of the swivel arm and the actuating shaft to each other at least approximately parallel and at least

aiarSiernd horizontal verlaufenden Längsachse des Steuerhebels mindestens annähernd senkrecht angeordnet sind. aiarSiernd horizontally running longitudinal axis of the Control lever are arranged at least approximately vertically.

Diese Lösung beinhaltet den Vortefl, daß bei dea verscJiedenen zwischen Laufwerk and Aufbau denkbaren Momentansteflungenmhemer geringen Anzahl von Gestängeteflen eine durch kerne Störemnusse verfälschte Führung des Steuerhebels zum Nrveauregerventfl erzielt wird. & tfeföen also die gegenseitigen Verdrehungen sowie die Qneri Scegen zwischen den ireseneinander abzufedernden Teilen keinm FinfinR <».rThis Solu tion involves the Vortefl that conceivable in dea verscJiedenen between drive and construction Momentansteflungenmhemer small number is achieved by a falsified by Gestängeteflen cores Störemnusse guidance of the control lever for Nrveauregerventfl. So the mutual twisting and the Qneri Scegen between the parts to be cushioned from one another are not

die ^the ^

_auSgerüsteten Fahrzeuges. Das Gesänge beansprucht im wesentlichen nur noch Raum zwischen dem Aufbau und dem Obergurt des Drebgesteil-Langträgers. Da- ^ durch bfeibt sehfich des DrehgesteD-Langträgers mehr platz for Leitungsverlegtmg und Apparateuwterbringung. Außerdem befindet sich das Gestänge im bestgeschützten Raum. Zum Trennen von Aufbau und Drehgestell imriJ nur ein einziges Gelenk gelöst werden, j. _{from the} equipped vehicle. The chant essentially only takes up space between the structure and the top chord of the Drebgesteil-L-girder. As a result, the turning gesture l-beam leaves more space for cable laying and equipment installation. In addition, the rods are located in the best-protected area. To separate the body from the bogie, only a single joint can be released, j.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Gelenk zwischen Schwenkarm und Steuerhebel als räumliches Gelenk und das Gelenk zwischen Steuerhebel und Betätigungswelle als einfaches Drehgelenk ausgebildet sind, von denen das ;> räumliche Gelenk Schwenkbewegungen um eine in Längsrichtung des Schwenkarmes vertaufende Achse, um eine lotrechte Achse und um eine in Längsrichtung des Steuerhebels verlaufende Achse zuläßtThere is an advantageous embodiment of the invention in that the joint between the swivel arm and the control lever as a spatial joint and the joint are designed as a simple swivel joint between the control lever and the actuating shaft, of which the;> spatial joint pivoting movements about an axis extending in the longitudinal direction of the pivot arm, about a vertical axis and about an axis extending in the longitudinal direction of the control lever

Das Kugelgelenk bietet den Vorteil, daß nur zwei v-Verschleißteile vorhanden sind, nämlich Kugel und Kugelpfanne, während ein Kreuzgelenk mehrere Verschleißteile aufweist.The ball joint has the advantage that there are only two wear parts , namely the ball and ball socket, while a universal joint has several wear parts.

Eine Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich ferner dadurch aus, daß beide Gelenke an den Enden des < Steuerhebels als Kreuzgelenke ausgebildet sind, von denen das Kreuzgelenk zwischen Steuerhebel und Betätigungswelle Schwenkbewegungen um eine in Längsrichtung des Steuerhebels verlaufende Achse und eine hierzu und zur Längsachse der Betätigungswelle senkrechte Achse zuläßt, während das Kreuzgelenk zwischen Schwenkarm und Steuerhebel Schwenkbewegungen um eine in Längsrichtung des Schwenkarmes verlaufende Achse und um eine lotrechte Achse ermöglicht. 4 sA further development of the invention is further characterized in that both joints at the ends of the < Control lever are designed as universal joints, of which the universal joint between the control lever and Operating shaft pivoting movements about an axis extending in the longitudinal direction of the control lever and allows an axis perpendicular to this and to the longitudinal axis of the actuating shaft, while the universal joint between swivel arm and control lever swivel movements about one in the longitudinal direction of the swivel arm running axis and around a perpendicular axis allows. 4 s

Auch kann ein weiteres Merkmal der Erfindung dann gesehen werden, daß die Gelenke als handelsübliche verschleißlose Gummi-Metall-Gelenke ausgeführt sind.Another feature of the invention can then be seen that the joints are commercially available wear-free rubber-metal joints are designed.

Eine Ausführung der Gelenke als handeln-bliche Gummi Metall-Gelenke macht das Niveauregelgestän- 5< ge absolu· verschleiß- und wartungsfreiA design of the joints as usual Rubber metal joints make the level control linkage- 5 < ge absolutely wear-free and maintenance-free

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen beschrieben. Es zeigt:A preferred embodiment of the invention is described below with reference to drawings. It shows:

F i g. 1 eine Seitenansicht auf das Niveauregelgestän· v, ge mit ausschnittsweise angedeutetem Aufbau. Drehgestell und Luftfederung,F i g. 1 a side view of the level control linkage v, ge with structure indicated in sections. Bogie and air suspension,

Fig.2 einen Grundriß zum Niveauregelgestängc analog F ig. 1,FIG. 2 is a plan view of the level control system analogous to FIG. 1,

Fig. 3 einen Schnitt durch den Drehgestellangträger ν entsprechend Ml-IH nach F i g. 2,Fig. 3 is a section through the bogie rack ν corresponding to Ml-IH according to FIG. 2,

Fig.4 eine Einzelheit zum Gelenk zwischen Steuerhebel und Schwenkarm,4 shows a detail of the joint between the control lever and swivel arm,

Fig.5 eine alternative Ausbildung der Gelenke an den Enden des Steuerhebels undFig.5 shows an alternative design of the joints the ends of the control lever and

F i g. 6 bis 8 die Gelenke nach F i g. 5 in vergrößerter Darstellung.F i g. 6 to 8 the joints according to FIG. 5 in an enlarged view.

Im wesentlichen besteht das Nrveauregelgestänge aus einem Steuerhebel 2, der ein Niveauregelvenül 1 steuert, und einem Schwenkarm 3, der auf einem Zapfen 4 schwenkbar gehalten ist Der Zapien 4 bildet das eine Ende einer MeBstange 9, die am einen der gegeneinander abzufedernden Fahrzeugteile, beispielsweise dem Drehgestellrahmen 6 eines nor ausschnittsweise dargesteEten Drehgestelles 10 höheneinstellbar gelagert ist Der Drehgestellrahmen 6 stützt wie an sich bekannt aber eine Luftfederung 8 das andere der gegeneinander abzufedernden Teile, nämlich hier einen (nur angedeuteten) Aufbau 7 ab.The level control linkage essentially consists of a control lever 2, which controls a level control valve 1 controls, and a swivel arm 3, which is on a pin 4 is pivotally held The Zapien 4 forms one End of a measuring rod 9, which on one of the against each other Vehicle parts to be cushioned, for example the bogie frame 6 of a normal section shown Bogie 10 is mounted adjustable in height The bogie frame 6 is supported as known per se but an air suspension 8 is the other of the parts to be cushioned against each other, namely here one (only indicated) Structure 7 from.

Das Niveauregelventil 1 ist mit dem Aufbau zweckmäßigerweise durch ein Befestigungsteil 14 verbunden und so eingebaut, daß die Achse y' seiner Betätigungswelle 15, an der der Steuerhebel 2 mittels eines Gelenkes U angelenkt ist, waagerecht sowie senkrecht zur Fahrtrichtung liegtThe level control valve 1 is expediently connected to the structure by a fastening part 14 and installed so that the axis y 'of its actuating shaft 15, to which the control lever 2 is hinged by means of a joint U, is horizontal and perpendicular to the direction of travel

Die in dieser Figurenbeschreibung angegebenen Lagen der Achsen beziehen sich ganz allgemein auf die Null-Lage, also auf nicht ausgeschwenktes oder querverschobenes Drehgestell ferner auf nicht durch gefederten sowie keinem Wankeinfluß unterworfenen Aufbau. Bei Abweichungen von der Null-Lage verändern sich die angegebenen Achsenlagen entsprechend.The positions of the axes indicated in this description of the figures relate very generally to the Zero position, i.e. not swiveled out or Transversely shifted bogie also on non-sprung and no rolling influences Construction. In the event of deviations from the zero position, the specified axis positions change accordingly.

Der Steuerhebel 2 liegt gleichfalls waagerecht, doch weist seine Längserstreckung (Achse χ) in Fähnrich tung. Das eine Ende des Steuerhebels 2 ist mit der Betätigungswelle 15 in dem Gelenk 11 um eine lotrechte Achse z' schwenkbar verbunden. Hierzu läuft dieses Ende des Steuerhebels 2 in eine U-förmige Gabel 16 aus. die die Betätigungswelle 15 umfaßt. Ein durch beide Teile (Betätigungswelle 15 und Gabel 16) gesteckter Bolzen 17. der wenigstens in einem dieser Teile drehbar ist verbindet den Steuerhebel 2 mit der Betätigungswel Ie 15The control lever 2 is also horizontal, but has its longitudinal extension (axis χ) in Fähnrich device. One end of the control lever 2 is connected to the actuating shaft 15 in the joint 11 so as to be pivotable about a vertical axis z '. For this purpose, this end of the control lever 2 ends in a U-shaped fork 16. which comprises the actuating shaft 15. A bolt 17 inserted through both parts (actuating shaft 15 and fork 16), which is rotatable in at least one of these parts, connects the control lever 2 to the actuating shaft 15

Nach einer nicht gezeichneten Alternative könnte die Betätigungswelle 15 beim Gelenk 11 auch einen Schiit/ aufweisen, in dem das als Lappen ausgebildete Ende des Steuerhebels 2 ebenfalls mittels eines Bolzens schwenkbar gelagert ist.According to an alternative not shown, the actuating shaft 15 at the joint 11 could also have a Schiit / have, in which the end of the control lever 2, which is designed as a tab, can also be pivoted by means of a bolt is stored.

An seinem dem Gelenk 11 abgewandten Ende ist der Steuerhebel 2 über ein räumliches Gelenk 12 mit dem Schwenkarm 3 gelenkig verbunden.At its end facing away from the joint 11 is the Control lever 2 via a spatial joint 12 with the Swivel arm 3 articulated.

Als räumliches Gelenk 12 ist in der Zeichnung ein handelsübliches und darum preisgünstiges genormtes Kugelkopfgelenk dargestellt. Die erforderliche Gestangelänge des Steuerhebels 2 ist beim Zusammenbau des Regelgestänges mittels Gewinde 18 und Gegenmutter 19 unschwer einstellbar. Die Einrichtung zum genauen Einstellen der Gestängelänge könnte auch an anderer Stelle des Steuerhebels 2. etwa heim Gelenk 11, angeordnet sein.The drawing shows a standard, which is commercially available and therefore inexpensive, as the spatial joint 12 Ball joint shown. The required rod length of the control lever 2 is when assembling the Control rods easily adjustable by means of thread 18 and lock nut 19. The establishment to the exact Adjusting the rod length could also be done elsewhere on the control lever 2, for example at the joint 11, be arranged.

Während die eine Hälfte 20 des räumlichen Gelenkes 12 dem Steuerhebel 2 zugehört, ist die andere Hälfte 21 am entsprechenden Ende des Schwenkarmes 3 befestigt. Das dem Gelenk 12 angewandte Ende des biegesteif ausgebildeten Schwenkarmes 3 ist auf dem ein F.nde der MeBstange 9 bildenden Zapfen 4 um eine lotrechte Achse z'"schwenkbar gelagert.While one half 20 of the spatial joint 12 belongs to the control lever 2, the other half 21 is attached to the corresponding end of the pivot arm 3. The end of the flexurally rigid swivel arm 3 applied to the joint 12 is mounted on the pin 4, which forms one end of the measuring rod 9, so as to be swivelable about a vertical axis z '".

Gemäß diesem Beispiel ist in je eine Bohrung im Ober- bzw. Untergurt des Drehgestellrahmens 6 ein Rohr 5 eingeschweißt, durch das die Meßstange 9 geführt bzw. gehalten wird. Um die waagerechte Lage des Steuerhebels 2 leicht einstellen zu können, weist die Meßstange 9 wenigstens im Bereich des Ober- bzw. des Untergurtes des Drehgestellrahmens 6 Gewinde 22 hinreichender Länge auf, auf dem in üblicher Weist gesicherte Muttern 23 dem Einstellen bzw. Fixieren derAccording to this example, a hole is in each case in the upper and lower chord of the bogie frame 6 Welded tube 5 through which the measuring rod 9 is guided or held. About the horizontal position of the control lever 2 can easily be adjusted, the measuring rod 9 has at least in the area of the upper or the Lower chord of the bogie frame 6 thread 22 of sufficient length on the usual way secured nuts 23 setting or fixing the

Höhe der Meßstange 9 dienen. Die Meßstange 9 endet in dem Zapfen 4. Dieser ist zugleich Bestandteil des Drehgelenkes 13.Serve the height of the measuring rod 9. The measuring rod 9 ends in the pin 4. This is also part of the Swivel joint 13.

Das Drehgelenk 13 ist wie folgt gestaltet: Beim Auslauf des Gewindes 22 befindet sich ein Bund 24, auf dem wiederum eine dem Schwenkarm 3 zugehörige Hülse 25 rastet. Am Ende des Zapfens 4 ist die Hülse 25 durch eine auf einem Bund 26 gelagerte Scheibe 27 sowie eine gegen Lösen gesicherte Mutter 28 drehbar gehalten.The swivel joint 13 is designed as follows: When the thread 22 runs out, there is a collar 24 which in turn engages a sleeve 25 associated with the swivel arm 3. At the end of the pin 4 is the sleeve 25 rotatable by a disk 27 mounted on a collar 26 and a nut 28 secured against loosening held.

Das Mittelstück des Schwenkarmes 3 hat nur geringe Kräfte zu übertragen; es ist daher gemäß der Zeichnung als abgekantetes Blechprofil 29 ausgeführt, das an der Hülse 25 beispielsweise angeschweißt ist Zur Befestigung der einen Hälfte 21 des räumlichen Gelenkes 12 läuft der Flansch 30 des Mittelstückes in einem Lappen 31 aus.The center piece of the swivel arm 3 only has to transmit low forces; it is therefore according to the drawing executed as a folded sheet metal profile 29, which is attached to the Sleeve 25 is welded on, for example, for fastening one half 21 of the spatial joint 12 the flange 30 of the middle piece ends in a tab 31.

Die Wirkungsweise des Niveauregelgestänges ist folgendermaßen.The mode of operation of the level control linkage is as follows.

In Geradeausstellung des Drehgestelles mißt das Gestänge in bekannter Weise, ob der Abstand a zwischen Drehgestellrahmen 6 und Aufbau 7 dem vorgeschriebenen Maß entspricht. Abweichungen vom Sollwert führen zum Verschwenken des Steuerhebels 2 um die Achse y' und damit zum Nachspeisen oder Abblasen von Luft durch das Niveauregelventil 1. Beim Ausschlagen des Drehgestelles 10 gegenüber dem Aufbau um Winkel λ wandert das Drehgelenk 13 nach 13' und das räumliche Gelenk 12 nach 12*. Der Steuerhebel 2 schwenkt hierbei um die Achse z', ohne seine horizontale Lage zu verlassen.In the straight ahead position of the bogie the linkage measures in a known manner whether the distance a between the bogie frame 6 and the structure 7 corresponds to the prescribed dimension. Deviations from the nominal value lead to the pivoting of the control lever 2 about the axis y ' and thus to replenishing or blowing off air through the level control valve 1. When the bogie 10 deflects against the structure by an angle λ, the swivel joint 13 moves to 13' and the spatial joint 12 after 12 *. The control lever 2 pivots about the axis z ' without leaving its horizontal position.

Unter dem Einfluß des Wiegenspieles w würde das Gelenk 11 nach 11' wandern, ebenfalls ohne Einfluß auf die waagerechte Lage des Steuerhebels 2.Under the influence of the cradle play w , the joint 11 would move to 11 ', likewise without any influence on the horizontal position of the control lever 2.

Selbstverständlich kann auch der Ausschlagbewegung das Querspiel überlagert sein, ohne daß ein Verdrehen der Betätigungswelle 15 des Niveauregel verntiles 1 um die Achse y'erfolgt.Of course, the transverse play can also be superimposed on the deflection movement without the actuating shaft 15 of the level control valve 1 rotating about the axis y ' .

Schließlich läßt das räumliche Gelenk 12 aucl Wandbewegungen des Aufbaues 7 gegenüber den Drehgestell 10 zu. In diesem Falle würde de Steuerhebel 2 zwar die horizontale Lage verlassen, docl trägt das Luftfeder-Steuersystem in an sich bekannte Weise diesem Vorgang Rechnung.Finally, the spatial joint 12 also allows the structure 7 to move relative to the wall Bogie 10 too. In this case de control lever 2 would indeed leave the horizontal position, docl the air spring control system takes this process into account in a manner known per se.

Nach dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist da: Niveauregclventil 1 am Aufbau 7 so befestigt, daß di< Achse y' der Betätigungswelle 15 dieses Ventile: waagerecht quer (zur Fahrtrichtung) liegt.According to the embodiment described, there is: level regulating valve 1 attached to structure 7 in such a way that di <axis y ' of actuating shaft 15 of this valve: lies horizontally across (to the direction of travel).

Der vorbeschriebenen Anordnung wäre eine Befesti gung des Niveauregelventiles 1 am Drehgestellrahmei 6 und der Meßstange 9 am Aufbau 7, also eint Schwenkung des gesamten Niveauregelgestänges un 180° gleichwertig.The above arrangement would be a fastening supply of the level control valve 1 on the bogie frame 6 and the measuring rod 9 on the structure 7, so swiveling of the entire level control rod un 180 ° equivalent.

Ein weiteres gleichwertiges Gestänge ergibt sich wenn die Achse x'der Betätigungswelle des Niveaure gelventiles 1 waagerecht in Fahrtrichtung weist, wozi lediglich der Steuerhebel 2 sowie Schwenkarm ; ebenfalls um 90° um die jeweilige Hochachse ge schwenkt anzuordnen sind.Another equivalent linkage results when the axis x 'of the actuating shaft of the level gel valve 1 pointing horizontally in the direction of travel, wozi only the control lever 2 and swivel arm; also ge by 90 ° around the respective vertical axis pivots are to be arranged.

Eine verschleißfreie Ausführung des Regelgestänge: wird schließlich dadurch erhalten, daß die vorbeschrie benen Gelenke durch handelsübliche Gummimetallge lenke mit den angegebenen Freiheitsgraden ersetz werden.A wear-free version of the control linkage: is finally obtained by the fact that the previously described Replace the joints with commercially available rubber-metal joints with the specified degrees of freedom will.

Wie die F i g. 5 bis 8 detailliert zeigen, wird ein den vorstehend beschriebenen gleichwertiges Gestäng« dadurch erhalten, daß sowohl Gelenk 11 als aucl Gelenk 12 als Kreuzgelenke 32 bzw. 33 ausgebilde werden. Kreuzgelenk 32 ermöglicht Bewegungen un die Achsen x' und z', während Kreuzgelenk 3: Bewegungen um die Achsen y"und z"zuläßt.As the F i g. 5 to 8 show in detail, a linkage equivalent to that described above is obtained in that both the joint 11 and the joint 12 are designed as universal joints 32 and 33, respectively. Universal joint 32 allows movements un the axes x ' and z', while universal joint 3: allows movements about the axes y " and z".

Hierzu 2 Biatt ZeichnungenIn addition 2 Biatt drawings

Claims

Patent claims:

1. Niveauregelgestänge zum Abtastendes lotrechten Abstandes zwischen einem vorzugsweise wiegenlosen Drehgestell eines Schienenfahrzeuges und dessen über eine niveauregelbare Luftfederung abgefederten Wagenkasten, der gegenüber dem Drehgestell quer verschiebbar sowie um eine lotrechte Achse drehbar ist. mit einem am einen der gegeneinander abzufedernden Teile angebrachten, die Zu- bzw. Ableitung von Luft zu der Luftfederung über einen Steuerhebel steuernden Niveauregelventil und mit einer beim anderen der gegeneinander abzufedernden Teile angeordneten höhenverstellbaren lotrechten Meßstange, sowie mit eintr die Verdrehungen und Querverschiebungen der gegeneinander abzufedernden Teile zueinander ausgleichenden, mit dem Steuerhebet und der Meßstange gelenkig verbundenen Kompensiereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß mit der am einen der gegeneinander abzufedernden Fanrzeugteile (Aufbau 7 oder Drehgestell 10) höheneinstellbar angebrachten Meßstange (9) ein in einem Drehgelenk (13) um eine lotrechte Achse (Z"') schwenkbarer Schwenkarm (3) verbunden ist, an dem über ein Gelenk (12), das Schwenkbewegungen um mindestens zwei zueinander und zur Längsachse (Achse X) des Steuerhebels (2) senkrechte Achsen (Y und Z") zuläßt, das eine Ende des Steuerhebels (2) angreift, dessen anderes Ende mit einer Betätigungswelle (15) des Niveauregelventils (1) über ein weiteres Gelenk (U) verbunden ist, das Schwenkbewegungen um mindestens eine zu den Längsachsen (Achsen X' und Y) des Steuerhebels (2) und der Betätigungswelle (15) senkrechte Achse (Z) zuläßt, wobei in der Null-Lage des Aufbaus (7) gegenüber dem Drehgestell (10) die Längsachsen (Achsen Y" und Y) des Schwenkarmes (3) und der Betätigungswelle (15) zueinander mindestens annähernd parallel und zur mindestens annähernd horizontal verlaufenden Längsachse (Achse X) des Steuerhebels (2) mindestens annähernd senkrecht angeordnet sind.1. Level control linkage for scanning the vertical distance between a preferably cradle-free bogie of a rail vehicle and its car body, which is sprung via a level-adjustable air suspension and which is transversely displaceable with respect to the bogie and rotatable about a vertical axis. with a level control valve attached to one of the parts to be cushioned against each other, the supply or discharge of air to the air suspension via a control lever and with a height-adjustable vertical measuring rod arranged at the other of the parts to be cushioned against each other, as well as the rotations and transverse displacements of the against each other to be cushioned Compensating device which compensates for each other and is articulated to the control lever and the measuring rod, characterized in that the measuring rod (9), which is vertically adjustable on one of the fan tool parts to be cushioned against each other (structure 7 or bogie 10), has a swivel joint (13) around a vertical axis (Z "') pivotable swivel arm (3) is connected to which, via a joint (12), allows swiveling movements about at least two axes (Y and Z") perpendicular to each other and to the longitudinal axis (axis X) of the control lever (2), one end of the control lever (2) engages, the other end mi t an actuating shaft (15) of the level control valve (1) is connected via a further joint (U), the pivoting movements of at least one to the longitudinal axes (axes X 'and Y) of the control lever (2) and the actuating shaft (15) vertical axis ( Z) allows, whereby in the zero position of the structure (7) opposite the bogie (10) the longitudinal axes (axes Y " and Y) of the swivel arm (3) and the actuating shaft (15) to each other at least approximately parallel and at least approximately horizontal extending longitudinal axis (axis X) of the control lever (2) are arranged at least approximately perpendicular.

2. Niveauregelgestänge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk (12) zwischen Schwenkarm (3) und Steuerhebel (2) als räumliches Gelenk und das Gelenk (11) zwischen Steuerhebel (2) und Betätigungswelle (15) als einfaches Drehgelenk ausgebildet sind, von denen das räumliche Gelenk Schwenkbewegungen um eine in Längsrichtung des Schwenkarmes (3) verlaufende Achse (Y") um eine lotrechte Achse (Z") und um eine in Längsrichtung des Steuerhebels (2) verlaufende Achse (X ,/zulaßt.2. Level control linkage according to claim 1, characterized in that the joint (12) between the pivot arm (3) and the control lever (2) as a spatial joint and the joint (11) between the control lever (2) and the actuating shaft (15) are designed as a simple swivel joint , of which the spatial joint allows pivoting movements about an axis (Y " ) running in the longitudinal direction of the swivel arm (3) about a vertical axis (Z") and about an axis (X , /) running in the longitudinal direction of the control lever (2).

3 Niveauregelgestängi nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß beide Gelenke (11 und 12) an den Enden des Steuerhebels (2) als Kreuzgelenke (32 und 33) ausgebildet sind, von denen das Kreuzgelenk (32) zwischen Steuerhebel (2) und Betätigungswelle (15) Schwenkbewegungen um eine in Längsrichtung des Sieuerhebels (2) verlaufende Achse fX^und eine hierzu und zur Längsachse (Achse Y) der Betätigungswelle (15) senkrechte Achse (Z') zuläßt, während das Kreuzgelenk (33) zwischen Schwenkarm (3) und Steuerhebel (2) Schwenkbewegungen um eine in Längsrichtung des Schwenkarmes (3) verlaufende Achse (Y")und um eine lotrechte Achse /Z") ermöglicht.3 level control rods according to claim!, Characterized in that both joints (11 and 12) at the ends of the control lever (2) are designed as universal joints (32 and 33), of which the universal joint (32) between the control lever (2) and the actuating shaft ( 15) allows pivoting movements about an axis fX ^ running in the longitudinal direction of the control lever (2) and an axis (Z ') perpendicular to this and to the longitudinal axis (axis Y) of the actuating shaft (15), while the universal joint (33) between the pivot arm (3) and control lever (2) enables swiveling movements about an axis (Y ") running in the longitudinal direction of the swivel arm (3) and about a vertical axis / Z").

4. Niveauregelgestänge nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke (It, 12 and Drehgelenk 13 oder Kreuzgelenke 32 und 33) als handelsübliche verschleißlose Gummi-Metall-Gelenke ausgeführt sind.4. level control linkage according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Joints (It, 12 and swivel joint 13 or universal joints 32 and 33) as commercially available non-wearing Rubber-to-metal joints are made.