DE2458794C3

DE2458794C3 - Level control linkage for scanning the vertical distance between a preferably cradle-free bogie of a rail vehicle and its car body, which is sprung via a level-adjustable air suspension

Info

Publication number: DE2458794C3
Application number: DE19742458794
Authority: DE
Inventors: Anton 8501 Schwarzenbruck Baumann
Original assignee: Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg
Filing date: 1974-12-12
Publication date: 1978-01-05

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Niveauregelgestänge zum Abtasten des lotrechten Abstandes zwischen einem vorzugsweise wiegenlosen Drehgestell eines Schienenfahrzeuges und dessen über eine niveauregelbare Luftfederung abgefederten Wagenkasten, der gegenüber dem Drehgestell quer verschiebbar sowie um eine lotrechte Achse drehbar ist, mit einem am einen der gegeneinander abzufedernden Teile angebrachten, die Zu- bzw. Ableitung von Luft zu der Luftfederung über einen Steuerhebel steuernden Niveauregelventil und mit einer beim anderen der gegeneinander abzufedernden Teile angeordneten höheneinstellbaren lotrechten Meßstange, sowie mit einer die Verdrehungen und Querverschiebungen der gegeneinander abzufedernden Teile zueinander ausgleichenden, mit dem Steuerhebel und der Meßstange gelenkig verbundenen Kompensiereinrichtung.The invention relates to a level control linkage for sensing the vertical distance between a preferably cradle-free bogie of a rail vehicle and its level-adjustable Air suspension sprung car body, which can be moved transversely with respect to the bogie as well is rotatable about a vertical axis, with one attached to one of the parts to be cushioned against one another, the supply and discharge of air to the air suspension via a control lever controlling the level control valve and with a height-adjustable one arranged at the other of the parts to be cushioned against one another vertical measuring rod, as well as the twisting and transverse displacements of the against each other to be cushioned Parts that balance each other and are articulated with the control lever and the measuring rod Compensation device.

Es sind bereits zahlreiche Einrichtungen zur kompensierten Regelung der Fußbodenhöhe von iuftgefederten Fahrzeugen bekannt.There are already numerous devices for compensated control of the floor height of air-sprung units Vehicles known.

Ein bekanntes Niveauregelgestänge der genannten Gattung weist eine lotrechte Meßstange auf, deren eines Ende mit dem Ende des Steuerhebels eines am Wagenkasten oder am Drehgestell angebrachten Niveauregelventiles und deren anderes Ende mit dem freien Ende eines am Drehgestell bzw. am Wagenkasten drehbar gelagerten Schwinghebels gelenkig verbunden sind, wobei außerdem nahe der Anlenkstelle der Meßstange noch eine Verschubstange angelenkt ist, deren anderes Ende gelenkig mit einer zur Meßstange annähernd parallelen, am Wagenkasten und am Drehgestell angelenkten längenveränderlichen Tauchstange verbunden ist. Mit diesem Gestänge ist zwar die Aufgabe einer kompensierten Niveauregelung befriedigend gelöst, aber es wäre noch eine Verminderung der erforderlichen Gestängeteile erwünscht (DT-OS 22 16 544).A known level control linkage of the type mentioned has a vertical measuring rod, one of which End with the end of the control lever of one attached to the car body or to the bogie Level control valve and its other end with the free end of one on the bogie or on the car body rotatably mounted rocker arm are articulated, and also close to the articulation point of the Measuring rod is articulated with a sliding rod, the other end of which is articulated with one to the measuring rod approximately parallel, adjustable-length plunger rod articulated on the car body and on the bogie connected is. With this linkage, the task of a compensated level control is indeed satisfactory solved, but a reduction in the number of rod parts required would be desirable (DT-OS 22 16 544).

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die bekannten Niveauregelgestänge mit Kompensation der Schrägstellung der Meßstange infolge des Drehgestellausschlages und des -querspieles in Kurven unter möglichster Vereinfachung weiterzuentwickeln.The invention is therefore based on the object of the known level control linkage with compensation of the Inclination of the measuring rod as a result of the bogie deflection and the transverse play in curves below as possible simplification.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt dadurch, daß mit der am einen der gegeneinander abzufedernden Fahrzeugteile (Aufbau oder Drehgestell) höheneinstellbar angebrachten Meßstange ein in einem Drehgelenk um eine lotrechte Achse schwenkbarer Schwenkarm verbunden ist, an dem über ein Gelenk, das Schwenkbewegungen um mindestens zwei zueinander und zur Längsachse des Steuerhebels senkrechte Achsen zuläßt, das eine Ende des Steuerhebels angreift, dessen anderes Ende mit einer Betätigungswelle des Niveauregelventils über ein weiteres Gelenk verbunden ist, das Schwenkbewegungen um mindestens eine zu den Längsachsen des Steuerhebels und der Betätigiingswelle senkrechte Achse zuläßt, wobei in der Null-Lage des Aufbaus gegenüber dem Drehgestell die Längsachsen des Schwenkarmes und der Betätigungswelle zueinander mindestens annähernd parallel und zur mindestensThe solution to this problem is that with the on one of the cushioned against each other Vehicle parts (superstructure or bogie) height-adjustable mounted measuring rod in a swivel joint Swivel arm pivotable about a vertical axis is connected to which, via a joint, the swiveling movements allows at least two axes perpendicular to each other and to the longitudinal axis of the control lever, one end of the control lever engages the other end with an actuating shaft of the level control valve is connected via a further joint, the pivoting movements about at least one to the longitudinal axes of the control lever and the actuating shaft vertical Axis allows, with the longitudinal axes of the in the zero position of the structure relative to the bogie Swivel arm and the actuating shaft to each other at least approximately parallel and at least

annähernd horizontal verlaufenden Längsachse des Steuerhebels mindestens annähernd senkrecht angeordnet sindapproximately horizontally extending longitudinal axis of the control lever is arranged at least approximately vertically are

Diese Lösung beinhaltet den Vorteil, daß bei den verschiedenen zwischen Laufwerk und Aufbau denkbaren Momentanstellungen mit einer geringen Anzahl von Gestängeteilen eine durch keine Störeinflüsse verfälschte Führung des Steuerhebels zum Niveauregelventil erzielt wird. Es haben also die gegenseitigen Verdrehungen sowie die Querverschiebungen zwischen den gegeneinander abzufedernden Teilen keinen Einfluß auf die Regelung der Fußbodenhöhe des mit dem Gestänge ausgerüsteten Fahrzeuges. Das Gestänge beansprucht im wesentlichen nur noch Raum zwischen dem Aufbau und dem Obergurt des Drehgestell-Langträgers. Dadurch bleibt seitlich des Drehgestell-Langträgers mehr Platz für Leitungsverlegung und Apparateunterbringung. Außerdem befindet sich das Gestänge im bestgeschützten Raum. Zum Trennen von Aufbau und Drehgestell muß nur ein einziges Gelenk gelöst werden.This solution has the advantage that the various conceivable between the drive and the structure Instantaneous positions with a small number of rod parts are not falsified by any interference Guiding the control lever to the level control valve is achieved. So there are mutual twists as well as the transverse displacements between the parts to be cushioned against each other have no influence the regulation of the floor height of the vehicle equipped with the linkage. The linkage is stressed essentially only space between the structure and the top flange of the bogie l-beam. Through this there is more space to the side of the bogie l-beam for laying cables and storing equipment. In addition, the rods are located in the best-protected area. For separating the body and The bogie only has to be loosened by a single joint.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Gelenk zwischen Schwenkarm und Steuerhebel als räumliches Gelenk und das Gelenk zwischen Steuerhebel und Betätigungswelle als einfaches Drehgelenk ausgebildet sind, von denen das räumliche Gelenk Schwenkbewegungen um eine in Längsrichtung des Schwenkarmes verlaufende Achse, um eine lotrechte Achse und um eine in Längsrichtung des Steuerhebels verlaufende Achse zuläßt.An advantageous embodiment of the invention is that the joint between the swivel arm and Control lever as a three-dimensional joint and the joint between the control lever and the actuating shaft as a simple one Swivel joints are formed, of which the spatial joint pivots by one in Axis running in the longitudinal direction of the swivel arm, around a vertical axis and around one in the longitudinal direction axis of the control lever.

Das Kugelgelenk bietet den Vorteil, daß nur zwei Verschleißteile vorhanden sind, nämlich Kugel und Kugelpfanne, während ein Kreuzgelenk mehrere Verschleißteile aufweist.The ball joint has the advantage that there are only two wearing parts, namely ball and Ball socket, while a universal joint has several wearing parts.

Eine Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich ferner dadurch aus, daß beide Gelenke an den Enden des Steuerhebels als Kreuzgelenke ausgebildet sind, von denen das Kreuzgelenk zwischen Steuerhebel und Betätigungswelle Schwenkbewegungen um eine in Längsrichtung des Steuerhebels verlaufende Achse und eine hierzu und zur Längsachse der Betätigungswelle senkrechte Achse zuläßt, während das Kreuzgelenk zwischen Schwenkarm und Steuerhebel Schwenkbewegungen um eine in Längsrichtung des Schwenkarmes verlaufende Achse und um eine lotrechte Achse ermöglicht.A development of the invention is also characterized in that both joints at the ends of the Control lever are designed as universal joints, of which the universal joint between the control lever and Operating shaft pivoting movements about an axis extending in the longitudinal direction of the control lever and allows an axis perpendicular to this and to the longitudinal axis of the actuating shaft, while the universal joint between swivel arm and control lever swivel movements about one in the longitudinal direction of the swivel arm running axis and around a perpendicular axis allows.

Auch kann ein weiteres Merkmal der Erfindung darin gesehen werden, daß die Gelenke als handelsübliche verschleißlose Gummi-Metall-Gelenke ausgeführt sind.Another feature of the invention can be seen in the fact that the joints are commercially available wear-free rubber-metal joints are designed.

Eine Ausführung der Gelenke als handelsübliche Gummi-Metall-Gelenke macht das Niveauregelgestänge absolut verschleiß- und wartungsfrei.The level control rods are designed as standard rubber-metal joints absolutely wear-free and maintenance-free.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen beschrieben. Es zeigt:A preferred embodiment of the invention is described below with reference to drawings. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht auf das Niveauregelgestänge mit ausschnittsweise angedeutetem Aufbau, Drehgestell und Luftfederung,Fig. 1 is a side view of the level control linkage with partially indicated structure, bogie and air suspension,

Fig.2 einen Grundriß zum Niveauregelgestänge analog F ig. 1,2 shows a plan view of the level control linkage analogous to FIG. 1,

F i g. 3 einen Schnitt durch den Drehgestellangträger entsprechend IH-III nach F i g. 2,F i g. 3 shows a section through the bogie rack according to IH-III according to FIG. 2,

F i g. 4 eine Einzelheit zum Gelenk zwischen Steuerhebel und Schwenkarm,F i g. 4 a detail of the joint between the control lever and the swivel arm,

Fig. 5 eine alternative Ausbildung der Gelenke an den Enden des Steuerhebels undFig. 5 shows an alternative design of the joints at the ends of the control lever and

F i g. 6 bis 8 die Gelenke nach F i g. 5 in vergrößerter Darstellung.F i g. 6 to 8 the joints according to FIG. 5 in an enlarged view.

Im wesentlichen besteht das Niveauregelgestänge aus einem Steuerhebel 2, der ein Niveauregelveniil 1 steuert, und einem Schwenkarm 3, der auf einem Zapfen 4 schwenkbar gehalten ist. Der Zapfen 4 bildet das eine Ende einer Meßstange 9, die am einen der gegeneinan-The level control linkage essentially consists of a control lever 2 which controls a level control valve 1 controls, and a swivel arm 3, which is on a pin 4 is held pivotable. The pin 4 forms one end of a measuring rod 9, which is attached to one of the

^;. der abzufedernden Fahrzeugteile, beispielsweise dem Drehgestellrahmen 6 eines nur ausschnittsweise dargestellten Drehgestelles 10 höheneinstellbar gelagert ist. Der Drehgestellrahmen 6 stützt wie an sich bekannt über eine Luftfederung 8 das andere der gegeneinander ^; . of the vehicle parts to be cushioned, for example the bogie frame 6 of a bogie 10, which is only partially shown, is mounted so as to be adjustable in height. The bogie frame 6 supports, as is known per se, via an air suspension 8, the other of the against each other

pi abzufedernden Teile, nämlich hier einen (nur angedeuteten) Aufbau 7 ab.pi parts to be cushioned, namely here one (only indicated) Structure 7 from.

Das Niveauregelveniil 1 ist mit dem Aufbau zweckmäßigerweise durch ein Befestigungsteil 14 verbunden und so eingebaut, daß die Achse y' seinerThe level control valve 1 is expediently connected to the structure by a fastening part 14 and installed so that the axis y 'of its

ι-, Betätigungswelle 15, an der der Steuerhebel 2 mittels eines Gelenkes 11 angelenkt ist, waagerecht sowie senkrecht zur Fahrtrichtung liegLι-, actuating shaft 15 on which the control lever 2 by means of of a joint 11 is articulated, lying horizontally and perpendicularly to the direction of travel

Die in dieser Figurenbeschreibung angegebenen Lagen der Achsen beziehen sich ganz allgemein auf dieThe positions of the axes indicated in this description of the figures relate very generally to the

κ, Null-Lage, also auf nicht ausgeschwenktes oder querverschobenes Drehgestell, ferner auf nicht durchgefederten sowie keinem Wankeinfluß unterworfenen Aufbau. Bei Abweichungen von der Null-Lage verändern sich die angegebenen Achsenlagen entsprechend. κ, zero position, i.e. on a bogie that has not been swiveled out or shifted transversely, and also on a structure that is not sprung through and is not subject to any roll influence. In the event of deviations from the zero position, the specified axis positions change accordingly.

;s Der Steuerhebel 2 liegt gleichfalls waagerecht, doch weist seine Längserstreckung (Achse x) in Fahrtrichtung. Das eine Ende des Steuerhebels 2 ist mit der Betätigungswelle 15 in dem Geienk 11 um eine lotrechte Achse z' schwenkbar verbunden. Hierzu läuft dieses; s The control lever 2 is also horizontal, but its longitudinal extent (axis x) points in the direction of travel. One end of the control lever 2 is connected to the actuating shaft 15 in the joint 11 so as to be pivotable about a vertical axis z '. For this purpose this runs

y> Ende des Steuerhebels 2 in eine U-förmige Gabel 16 aus, die die Betätigungswelle 15 umfaßt. Ein durch beide Teile (Betätigungswelle 15 und Gabel 16) gesteckter Bolzen 17, der wenigstens in einem dieser Teile drehbar ist, verbindet den Steuerhebel 2 mit der Betätigungswel- y> end of the control lever 2 into a U-shaped fork 16 which comprises the actuating shaft 15. A bolt 17 inserted through both parts (actuating shaft 15 and fork 16), which is rotatable in at least one of these parts, connects the control lever 2 to the actuating shaft.

.V". Ie 15..V ". Ie 15.

Nach einer nicht gezeichneten Alternative könnte die Betätigungswelle 15 beim Gelenk 11 auch einen Schiit/ aufweisen, in dem das als Lappen ausgebildete Ende des Steuerhebels 2 ebenfalls mittels eines Bolzens schwenken bar gelagert ist.According to an alternative not shown, the actuating shaft 15 at the joint 11 could also have a Schiit / have, in which the end of the control lever 2, which is designed as a tab, also pivot by means of a bolt is stored in cash.

An seinem dem Gelenk Il abgewandten Ende ist der Steuerhebel 2 über ein räumliches Gelenk 12 mit dem Schwenkarm 3 gelenkig verbunden.At its end facing away from the joint II, the control lever 2 is via a spatial joint 12 with the Swivel arm 3 articulated.

Als räumliches Gelenk 12 ist in der Zeichnung ein handelsübliches und darum preisgünstiges genormtes Kugelkopfgelenk dargestellt. Die erforderliche Gestängelänge des Steuerhebels 2 ist beim Zusammenbau des Regelgestänges mittels Gewinde 18 und Gegenmutter 19 unschwer einstellbar. Die Einrichtung zum genauenThe drawing shows a standard, which is commercially available and therefore inexpensive, as the spatial joint 12 Ball joint shown. The required rod length of the control lever 2 is when assembling the Control rods easily adjustable by means of thread 18 and lock nut 19. The establishment to the exact

5ü Einstellen der Gestängelänge könnte auch an anderer Stelle des Steuerhebels 2, etwa beim Gelenk 11. angeordnet sein.5ü Adjusting the rod length could also be done by others Place of the control lever 2, for example at the joint 11.

Während die eine Hälfte 20 des räumlichen Gelenkes 12 dem Steuerhebel 2 zugehört, ist die andere Hälfte 21While one half 20 of the spatial joint 12 belongs to the control lever 2, the other half 21 is

s> am entsprechenden Ende des Schwenkarmes 3 befestigt. Das dem Gelenk 12 abgewandte Ende des biegesteif ausgebildeten Schwenkarmes 3 ist auf dem ein Ende der Meßstange 9 bildenden Zapfen 4 um eine lotrechte Achse z'"schwenkbar gelagert.s> attached to the corresponding end of the swivel arm 3. The end of the swivel arm 3, which faces away from the joint 12, is rigidly mounted on the pin 4 forming one end of the measuring rod 9 so that it can swivel about a vertical axis z '".

do Gemäß diesem Beispiel ist in je eine Bohrung im Ober- bzw. Untergurt des Drehgestellrahmens 6 ein Rohr 5 eingeschweißt, durch das die Meßstange 9 geführt bzw. gehalten wird. Um die waagerechte Lage des Steuerhebels 2 leicht einstellen zu können, weist diedo According to this example there is one hole in each A tube 5 is welded into the upper and lower chord of the bogie frame 6, through which the measuring rod 9 is led or held. In order to be able to adjust the horizontal position of the control lever 2 easily, the

<'i Meßstange 9 wenigstens im Bereich des Ober- bzw. des Untergurtes des Drehgestellrahmens 6 Gewinde 22 hinreichender Länge auf, auf dem in üblicher Weise gesicherte Muttern 23 dem Einstellen bzw. Fixieren der<'i measuring rod 9 at least in the area of the upper or the Lower chord of the bogie frame 6 thread 22 of sufficient length on which in the usual way secured nuts 23 setting or fixing the

Höhe der Meßstange 9 dienen. Die Meßstange 9 endet in dem Zapfen 4. Dieser ist zugleich Bestandteil des Drehgelenkes 13.Serve the height of the measuring rod 9. The measuring rod 9 ends in the pin 4. This is also part of the Swivel joint 13.

Das Drehgelenk 13 ist wie folgt gestaltet: Beim Auslauf des Gewindes 22 befindet sich ein Bund 24, auf dem wiederum eine dem Schwenkarm 3 zugehörige Hülse 25 rastet. Am Ende des Zapfens 4 ist die Hülse 25 durch eine auf einem Bund 26 gelagerte Scheibe 27 sowie eine gegen Lösen gesicherte Mutter 28 drehbar gehalten.The swivel joint 13 is designed as follows: When the thread 22 runs out, there is a collar 24 which in turn engages a sleeve 25 associated with the swivel arm 3. At the end of the pin 4 is the sleeve 25 rotatable by a disk 27 mounted on a collar 26 and a nut 28 secured against loosening held.

Das Mittelstück des Schwenkarmes 3 hat nur geringe Kräfte zu übertragen; es ist daher gemäß der Zeichnung als abgekantetes Blechprofil 29 ausgeführt, das an der Hülse 25 beispielsweise angeschweißt ist. Zur Befestigung der einen Hälfte 21 des räumlichen Gelenkes 12 läuft der Flansch 30 des Mittelstückes in einem Lappen 31 aus.The center piece of the swivel arm 3 only has to transmit low forces; it is therefore according to the drawing designed as a folded sheet metal profile 29 which is welded to the sleeve 25, for example. For fixing of one half 21 of the spatial joint 12, the flange 30 of the middle piece runs in a tab 31 off.

Die Wirkungsweise des Niveauregelgestänges ist folgendermaßen.The mode of operation of the level control linkage is as follows.

In Geradeausstellung des Drehgestelles mißt das Gestänge in bekannter Weise, ob der Abstand a zwischen Drehgestellrahmen 6 und Aufbau 7 dem vorgeschriebenen Maß entspricht. Abweichungen vom Sollwert führen zum Verschwenken des Steuerhebels 2 um die Achse y' und damit zum Nachspeisen oder Abblasen von Luft durch das Niveauregelventil 1. Beim Ausschlagen des Drehgestelles 10 gegenüber dem Aufbau um Winkel öl wandert das Drehgelenk 13 nach 13' und das räumliche Gelenk 12 nach 12'. Der Steuerhebel 2 schwenkt hierbei um die Achse z\ ohne seine horizontale Lage zu verlassen.In the straight ahead position of the bogie the linkage measures in a known manner whether the distance a between the bogie frame 6 and the structure 7 corresponds to the prescribed dimension. Deviations from the target value lead to the pivoting of the control lever 2 about the axis y ' and thus to replenishing or blowing off air through the level control valve 1. When the bogie 10 deflects by angle oil compared to the structure, the swivel joint 13 moves to 13' and the spatial joint 12 after 12 '. The control lever 2 pivots about the axis z \ without leaving its horizontal position.

Unter dem Einfluß des Wiegenspieles w würde das Gelenk 11 nach W wandern, ebenfalls ohne Einfluß auf die waagerechte Lage des Steuerhebels 2.Under the influence of the cradle play w , the joint 11 would move to W , likewise without any influence on the horizontal position of the control lever 2.

Selbstverständlich kann auch der Ausschlagbewegung das Querspiel überlagert sein, ohne daß ein Verdrehen der Betäligungswclle 15 des Niveauregelverntiles I um die Achse _y'erfolgt.Of course, the transverse play can also be superimposed on the deflection movement without a Turning the actuation shaft 15 of the level control valve I about the axis _y '.

Schließlich läßt das räumliche Gelenk 12 auch Wandbewegungen des Aufbaues 7 gegenüber dem Drehgestell 10 zu. In diesem Falle würde der Steuerhebel 2 zwar die horizontale Lage verlassen, doch trägt das Luftfeder-Steuersystem in an sich bekannter Weise diesem Vorgang Rechnung.Finally, the spatial joint 12 also allows wall movements of the structure 7 with respect to the Bogie 10 to. In this case, the control lever 2 would leave the horizontal position, but the air spring control system takes this process into account in a manner known per se.

Nach dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das Niveauregelventil 1 am Aufbau 7 so befestigt, daß die Achse y' der Betätigungswelle 15 dieses Ventiles waagerecht quer (zur Fahrtrichtung) liegt.According to the embodiment described, the level control valve 1 is attached to the structure 7 in such a way that the axis y 'of the actuating shaft 15 of this valve is horizontally transverse (to the direction of travel).

Der vorbeschriebenen Anordnung wäre eine Befestigung des Niveauregelventilcs 1 am Drehgestellrahmen 6 und der Meßstange 9 am Aufbau 7, also eine Schwenkung des gesamten Niveauregelgestänges um 180° gleichwertig.The arrangement described above would be an attachment of the level control valve c 1 on the bogie frame 6 and the measuring rod 9 on the structure 7, so one Swiveling the entire level control linkage by 180 ° is equivalent.

Ein weiteres gleichwertiges Gestänge ergibt sich, wenn die Achse A-'der Betätigungswelle des Niveauregelventiles 1 waagerecht in Fahrtrichtung weist, wozu lediglich der Steuerhebel 2 sowie Schwenkarm 3 ebenfalls um 90° um die jeweilige Hochachse geschwenkt anzuordnen sind.Another equivalent linkage is obtained when the axis A- 'of the actuating shaft of the level control valve 1 points horizontally in the direction of travel, for which only the control lever 2 and swivel arm 3 are also to be arranged pivoted by 90 ° about the respective vertical axis.

Eine verschleißfreie Ausführung des Regelgestänges wird schließlich dadurch erhalten, daß die vorbeschriebenen Gelenke durch handelsübliche Gummimetallgelcnke mit den angegebenen Freiheitsgraden ersetzt werden.A wear-free design of the control linkage is finally obtained in that the above-described Joints replaced by commercially available rubber-metal joints with the specified degrees of freedom will.

Wie die F i g. 5 bis 8 detailliert zeigen, wird ein dem vorstehend beschriebenen gleichwertiges Gestänge dadurch erhalten, daß sowohl Gelenk 11 als auch Gelenk 12 als Kreuzgelenke 32 bzw. 33 ausgebildet werden. Kreuzgelenk 32 ermöglicht Bewegungen um die Achsen x' und z', während Kreuzgelenk 33 Bewegungen um die Achsen y" und z" zuläßt.As the F i g. 5 to 8 show in detail, a linkage equivalent to that described above is obtained in that both joint 11 and joint 12 are designed as universal joints 32 and 33, respectively. Universal joint 32 allows movements about the axes x ' and z', while universal joint 33 allows movements about the axes y " and z".

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

L Level control linkage for scanning the vertical distance between a preferably cradle-free bogie of a rail vehicle and its car body, which is sprung via a level-adjustable air suspension, which is transversely displaceable with respect to the bogie and can be rotated about a vertical axis, with a or discharge of air to the air suspension via a control lever controlling level control valve and with a height-adjustable vertical measuring rod arranged at the other of the parts to be cushioned against each other, as well as with a pivoted connection with the control lever and the measuring rod that compensates for the rotations and transverse displacements of the parts to be cushioned against each other Compensation device, characterized in that with the height-adjustable measuring rod (9) attached to one of the vehicle parts to be cushioned against each other (body 7 or bogie 10), a swivel joint (13) is used a vertical axis (Z '') swivel arm (3) is connected perpendicular to the a joint (12), the pivoting movements to each other about at least two and to the longitudinal axis (axis X) of the control lever (2) axes (Y "and Z ") allows one end of the control lever (2) to engage, the other end of which is connected to an actuating shaft (15) of the level control valve (1) via a further joint (11), which allows pivoting movements about at least one to the longitudinal axes (axes X ' and Y) of the control lever (2) and the actuating shaft (15) allows vertical axis (Z) , with the longitudinal axes (axes Y " and Y) of the swivel arm ( 3) and the actuating shaft (15) are arranged at least approximately parallel to one another and at least approximately perpendicular to the at least approximately horizontal longitudinal axis (axis X) of the control lever (2).

2. Level control linkage according to claim 1, characterized in that the joint (12) between the pivot arm (3) and the control lever (2) as a spatial joint and the joint (11) between the control lever (2) and the actuating shaft (15) are designed as a simple swivel joint , of which the spatial joint allows pivoting movements about an axis (Y " ) running in the longitudinal direction of the swivel arm (3) around a vertical axis (Z") and about an axis (X ') running in the longitudinal direction of the control lever (2).

3. Level control linkage according to claim 1, characterized in that both joints (11 and 12) at the ends of the control lever (2) are designed as universal joints (32 and 33), of which the universal joint (32) between the control lever (2) and the actuating shaft (15) Schwcnkbewegu.igen about an axis (X ' ) running in the longitudinal direction of the control lever (2) and an axis (Z') perpendicular to this and to the longitudinal axis (axis Y) of the actuating shaft (15), while the universal joint (33) between the swivel arm (3) and control lever (2) allows swiveling movements about an axis (Y ") running in the longitudinal direction of the swivel arm (3) and about a vertical axis (Z") .

4. Level control linkage according to one of claims 1 to 3, characterized in that the joints (H ₁ 12 and swivel joint 13 or universal joints 32 and 33) are designed as commercially available wear-free rubber-metal joints.