DE2456789A1

DE2456789A1 - LOADING AND UNLOADING DEVICE FOR AUTOMATIC SEWING DEVICES

Info

Publication number: DE2456789A1
Application number: DE19742456789
Authority: DE
Inventors: Jun William Ray Conner
Original assignee: Stahl Urban Co
Current assignee: Stahl Urban Co
Priority date: 1973-12-07
Filing date: 1974-11-30
Publication date: 1975-06-12
Also published as: GB1481208A; JPS5091453A; IT1026701B; DE2456789C2; CA1038698A; ES432708A1; JPS5621432B2; US3878801A

Description

Anmelder in ϊ STAHiL-URBAN CQMPäKY 2& HqV, Applicant in ϊ STAHiL-URBAN CQMPäKY 2 & HqV,

Brookhaven_e Mississippi 396OlBrookhaven _e Mississippi 396Ol

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2 4 5 B /83 8011 Pfc-vj * ίβί·ύ;:ι, Kabßfttustrasse 202 4 5 B / 83 8011 Pfc-vj * ίβί · ύ;: ι, Kabßfttustrasse 20

Tetefon, (aal ;;6) 217ό Telegramme PAIENTNiENGES ZomedingTetefon, (eel ;; 6) 217ό Telegrams PAIENTNiENGES Zomeding

Anwaltsakte S Ϊ33Lawyer File S Ϊ33

AUFIADE-UND ABIADEVORRICHTUNG FUER AUTOMATISCHE NAEHVORRICHTUKGEHCHARGING AND UNLOADING DEVICE FOR AUTOMATIC CLOSING DEVICE

Diese Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum. Aufladen von ArbeitsstCfcken (d.h., Stücke aus Stoff) die in einer" automatischen NäThvorrichtung oder dergleichen genäht werden sowie zum Abladen von fertiggestellten Arbeitsstücken (d.h., genähten) aus der Nähvorrichtung.This invention relates to an apparatus for. Charge of workpieces (i.e., pieces of cloth) that are in a " automatic sewing device or the like can be sewn as well as for unloading finished work (i.e., sewn) from the sewing device.

Die Konfektionsherstellung ist eine arbeitüanspruchsvoile Industrie und deshalb werden andauernd Entwicklungen gemacht, um verschiedene Arbeitsgänge zu automatisieren, um die; Produkt tivität des Arbeiters und der Maschine -zu erhöhen. Die automatische Mähvorrichtung gemass dem US-Patent 3.771.47? derselben Anmelder in wurde entwickelt, unt die Produktion zu beschleunigen undf um den Kostenaufwand zu verringern. Bis jetzt wurde das Arbeitsstück nur mit der Hand Ip und aus den automatischen Nähvorrichtungen geladen. Nicht nur das Auf-und Abladen des Arbeitsstückhaitsrs ist in und aus sich selbst zeitverzehrend, aber notgedrungener Weise werden diese Arbeitsgänge gentacht_f nachdem das Nähen der Arbeitsstücke vollendet ist. Dadurch entstehen bemerkenswerte Verspätungen zwischen Hanarbeitsspiclen wodurch die hohen NähfaTiigkeiten der automatischen Nähvorrichtung nicht voll ausgenutzt werden. Dadurch, dass der Arbeite-The manufacture of ready-to-wear garments is a work-demanding industry and developments are therefore constantly being made to automate various operations in order to achieve the; Increase the productivity of the worker and the machine. The automatic mowing device according to US patent 3,771,47? the same applicants in was developed unt production to speed and f to reduce the cost. Until now, the workpiece has only been loaded by hand Ip and from the automatic sewing devices. Not only is the up-and unloading of Arbeitsstückhaitsrs is zeitverzehrend in and of itself, but of necessity, these operations gent eight _f after the sewing of the work pieces is completed. This results in remarkable delays between handicrafts, which means that the high sewing capabilities of the automatic sewing device are not fully utilized. The fact that the work

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stockhalter mit der Hand eingelegt wird, können einige Arbeitsstücke ebenfalls schlecht in den Arbeitsstückhaltern angeordnet sein, wodurch ein unsauber genähtes Arbeitsstück entsteht.stick holder is inserted by hand, some work can be done also be poorly arranged in the workpiece holders, resulting in an improperly sewn workpiece.

Die Erfindung schafft eine Auf-und Abladevorrichtung für automatische KShvorrichtungen oder dergleichen die schnell und genau Arbeitsstücke die genäht werden in die Nähvorrichtung lädt und zur gleichen Zeit vorher genähte Arbeitsstücke daraus auslädt; eine Auf-und Abladevorrichtung in der das Arbeitsstück das genäht wird mit der Hand auf die Ladevorrichtung gelegt wird während das andere Arbeitsstück in der Nähvorrichtung genäht wird, so dass wenn das zu nähende Arbeitsstück fertig ist, das neue Arbeitsstück schnell eingeführt sowie das fertige Arbeitsstück aus der Nähvorrichtung ausgeladen werden kann, wodurch die Zeitspanne der Näharbeitsgänge der Nähvorrichtung verringert wird uni die Produktivität vergrössert wird; eine Auf-L *d Abladevorrichtung die einen sicheren Jetrieb aewährleistet, ein^ Auf- und Abladevorrichtung die das Arbeitsstück genau in die Nähvorrichtung in einer vorbestimmten Nähstelle einführt, so dass das fertige Arbeitsstück gleichmässigerer ist und so der Stoffabfall verringert wird; eine Auf-und Abladevorrichtung mit einer einfachen Ärbeiterausbildung und die; keine hohen Anforderungen an den Bediener stellt; und eine Auf-und Abiadevorrichtung mit ' einem relativ einfachen Aufbau und die betriebssicher ist.The invention provides a loading and unloading device for automatic KSh devices or the like that quickly and precisely loads workpieces that are sewn into the sewing device and at the same time previously sewn workpieces from it unloads; a loading and unloading device in which the workpiece the sewn is placed by hand on the loading device while the other work piece is sewn in the sewing device so that when the work piece to be sewn is ready, the new work piece is quickly inserted as well as the finished work piece can be unloaded from the sewing device, whereby the sewing time of the sewing device is reduced uni productivity is increased; an Auf-L * d unloader which ensures a safe operation, a ^ up- and unloading device which precisely places the workpiece in the sewing device in a predetermined sewing point, so that the finished work piece is more even and so is the waste of material is decreased; a loading and unloading device with a simple worker training and the; no high requirements to the operator; and a loading and unloading device with ' a relatively simple structure and which is operationally reliable.

Kurzgefasst ist eine Auf-und Abladevorrichtung gemäss dieser Erfindung besonders dazu geeignet in einer automatischen Nähvorrichtung oder dergleichen gebraucht zu werden. Die ac ,oma-, tische Nähvorrichtung umfasst eine Nähmaschine mit einer Nadel, einen Arbeitsstückhalter, um das Arbeitsstück das genäht wird zu halten, und eine Vorrichtung, um eine relative Bewegung des Arbeitsstückhaltersj und der Nähmaschine auszuführen, um das Arbeitsstück entlang einer vorbestimmten Nählinie zu nähen. Die Auf-und Abladevorrichtung gemäss dieser Erfindung umfasst eine Überführungsvorrichtung auf die das Arbeitsstück- das genäht wird gelegt werden kann, um auf den Arbeitsstückhalter überführt zu werden, eine Vorrichtung, um das Arbeitsstück auf der Ober-In short, a loading and unloading device according to this invention is particularly suitable for this in an automatic sewing device or the like to be used. The ac, oma, table sewing device comprises a sewing machine with a needle, a workpiece holder to hold the workpiece being sewn and a device to allow relative movement of the Workpiece holder and sewing machine to Sew the work piece along a predetermined sewing line. the Loading and unloading device according to this invention comprises a transfer device onto which the work piece is sewn can be placed in order to be transferred to the workpiece holder, a device to hold the workpiece on the upper

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führungsvorrichtung in einer· vorbestimmten Stellung anzuordnen und eine Vorrichtung, um die Überführungsvorrichtung des Arbeitsstückes das genäht wird an den Arbeitsstückhalter zu überführen und, um das vorher ggn"a*hte Arbeitsstück zu entfernen.to arrange guide device in a · predetermined position and a device to the transfer device of the workpiece that is sewn to be transferred to the workpiece holder and, to remove the previously sewn work piece.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend ahand eines in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels gemä'ss dieser Erfindung nä*her erläutert. Es zeigen: - - . ,Further advantages and properties of the present invention are explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment according to this invention shown in the drawings. Show it: - - . ,

Figur 1 eine Draufsicht einer automatischen Nähvorrichtung und eine Auf-und- Ablade vorrichtung gemä'ss dieser Erfindung, .,wobei die Nähvorrichtung einen Arbeitsstückhalter umfasst, um das Arbeitsstück das genäht wird festzuhalten und die AtiadevorrichtungFigure 1 is a plan view of an automatic sewing device and a loading and unloading device according to this invention,., wherein the Sewing device comprises a workpiece holder to hold the workpiece that is being sewn and the attachment device

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umfasst ein Paar von Tischen oder Tabletten die Wahlweise/innen in Richtung des Arbeitsstückhalters beweglich sind wenn der Arbeitsstückhalter sich in einer Ausgangsstellung befindet und -an einem zugeordneten Tisch oder einer Tablette anliegt und dann nach aussen beweglich ist, um zur gleichen Zeit ein Arbeitsstück ä<~3 genäht wird aufzuladen und das vorher genähte Arbeitsstück abzuladen.includes a pair of tables or tablets, the optional / inwardly towards the work piece holder being movable when the workpiece holder is located in a starting position and -an an associated table or a tablet is applied and then to the outside is movable to the like at the same time a work piece < ~ 3 is sewn to load and to unload the previously sewn work piece.

Figur 2 eine Vorderansicht-dieser Nähvorrichtung und der Auf- und Abladevorrichtung gemäss dieser Erfindung, wobei eine Luftfördervorrichtung gezeigt wird, um das fertiggestellte Arbeitsstück wegzuführen sobald es von dem Arbeitshalter abgeladen wird. Figure 2 is a front view of this sewing device and the and unloading device according to this invention, wherein an air conveying device is shown to lead away the finished work piece as soon as it is unloaded from the work holder.

Figur 3 eine Seitenansicht der Nähvorrichtung und der Auf-und Abladevorrichtung, -FIG. 3 shows a side view of the sewing device and the up and down Unloading device, -

Figur 4 eine vergrösserte Seitenansicht des Arbeitsstückhalters mit einer Klemmvorrichtung in einer Klemmstellung ("in durchgezogenen Linien) und einer gehobenen freien Stellung ( in Strichpunktlinien), und einen Tisch in seiner zurückgezogenen Stellung oder Anfangsstellung.FIG. 4 shows an enlarged side view of the workpiece holder with a clamping device in a clamping position ("in solid Lines) and a raised free position (in dash-dotted lines), and a table in its withdrawn Position or starting position.

Figur 5A bis 5 D die Aufeinanderfolge der Arbeitsweise der Auf- und Abladevorrichtung, um ein Arbeitsstück das genäht wird auf den Arbeitsstückhalter aufzuladen.und, um zur gleichen Zeit ein vorher genähtes Arbeitsstück von dem Arbeitsstückhalter abzu-Figure 5A to 5D the sequence of the operation of the and unloading device to pick up a work piece that is sewn on to charge the workpiece holder. and to turn on at the same time previously sewn work piece to be removed from the work piece holder

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laden, und
Figur 6 ein Schema einer pneumatischen Schaltung.load, and
Figure 6 is a schematic of a pneumatic circuit.

Eine Auf-und Abladevorrichtung gemä'ss der Erfindung, die in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnet wird, ist betriebsfähig auf eine=r automatischen Nähvorrichtung, die in ihrer Gesamtheit mit 3 bezeichnet wird, angeordnet. Diese Nähvorrichtung ist eine mit Lochband programmierte Nähvorrichtung, ähnlich wie in dem US-Patent 3.771.477.derselben Anmelderin.,A loading and unloading device according to the invention included in its Entity denoted by 1 is operable on an = r automatic sewing device, which is designated in its entirety by 3, arranged. This sewing device is one with Perforated tape programmed sewing device, similar to that in that Commonly assigned U.S. Patent 3,771,477.,

Die Nähvorrichtung umfasst einen Rahmen 5 der eine angetriebene handelsübliche Nähmaschine 7 tra'gt. Die Nähmaschine umfasst eine Nadel 9 und einen Arbeitsstückhalter oder Schlitten der, in seiner Gesamtheit mit 11 bezeichnet wird, um das Arbeitsstück W 1 das genaTit v/ird für die Bewegung entlang einer vorgestimmten Bahn in bezug auf die Nadel festzuhalten, um das Arbeitsstück entlang einer vorbestimmten NaTilihie zu na'hen. Die Nähvorrichtung umfasst desweiteren einen Antrieb, um den Arbeitsstückhaiter stufenweise entlang einer X-Achse und einer Y-Achse gema'ss einem vorbestimmten Programm zu bewegen und einen X-Antrieb 13/ um den Arbeitsstückhalter la'ngs entlang dem Rahmen 5, parallel zu der X-Achse zu bewegen und einen Y-Antrieb 15, um den Arbeitsstückhalter quer zu dem Rahmen parallel zu der Y-Achse zu bewegen. ,The sewing device comprises a frame 5 of the driven one commercially available sewing machine 7 carries. The sewing machine includes a Needle 9 and a workpiece holder or carriage that, in his The whole is denoted by 11, the workpiece W 1 which is genaTit v / ird for movement along a predetermined To hold the web in relation to the needle in order to sew the work piece along a predetermined pattern. The sewing device further comprises a drive to the workpiece holder stepwise along an X-axis and a Y-axis according to to move a predetermined program and an X-drive 13 / around the workpiece holder along the frame 5, parallel to move to the X-axis and a Y-drive 15 to move the workpiece holder transversely to the frame parallel to the Y-axis. ,

Die Auf-und Abladevorrichtung 1 umfasst eine überführungsvorrichtung die in ihrer Gesamtheit mit 17 bezeichnet wird, auf die ein Arbeitsstück W 1 das genäht wird gelegt, werden kann, um an den Arbeitsstückhalter 12 überführt zu werden. Diese über fülirungs ■ vorrichtung umfasst ein Paar von Überführungsteilen oder Tischen 19a, 19b (diese werden in Figur 1 in Strichpunktlinien dargestellt) , um das Arbeitsstück W 1, das gena'ht wird in einer vorbestimmten Stellung in bezug dazu zu tragen. An jedem Tisch 19a, 19b sind Heftbolzen 21 vorgesehen, die in bezug auf den Tisch auf und ab zwischen einer erhobenen Stellung (siehe Figuren 4 und 5Λ) in der sienach oben über der oberen Flä'che des Tisches hervorstehen und eine Begrenzung für das Arbeitsstück W 1 bil™The loading and unloading device 1 comprises a transfer device which is designated in its entirety by 17, on which a work piece W 1 that is sewn can be placed in order to the workpiece holder 12 to be transferred. This via fülirungs ■ device comprises a pair of transfer parts or tables 19a, 19b (these are shown in Figure 1 in dash-dotted lines) to the work piece W 1, which is sewn in a predetermined Position in relation to it. On each table 19a, 19b fastening bolts 21 are provided, which with respect to the Table up and down between a raised position (see figures 4 and 5Λ) in the top over the upper surface of the table protrude and a limitation for the work piece W 1 bil ™

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den, um dabei das Arbeitsstück in eine vorbestimmte Stellung in bezug auf den Tisch zu bringen und einer unteren' zurückgezogenen Stellung (Figuren SB bis 5B) in der der Tisch räumlich frei ist und eine Bewegung desselben gewährleistet ist für Zwecke die noch erläutert werden^bewegt werden können. Es ist zu verstehen,, dass diese Heftbolzen 21 Vorrichtungen bilden, um das Arbeitsstück das genäht wird in einer gewünschten Stellung auf den Tischen 19a, 19b au halten. Klemmvorrichtungen ·2:3 sind an jedem Tisch 19a,- 19b vorgesehen, um das Arbeitsstück auf dem Tisch in dier oben erwähnten vorbestimmten Stellung festzuhalten. Diese Klemmvorrichtungen werden automatisch betrieben, um das Arbeitsstück W 1 aufzunehmen-und es, in einer vorbestiinrnten Stellung festzuhalten bis das Arbeitsstück sich in einer Stellung befindet, in der es auf den Ärbeitsstückhalter 11 abgelegt werden kann und lässt dann automatisch das Arbeitsstück los, so dass es an den Arbeitsstückhalter überführt werden kann. Eine Vorrichtung, die in ihrer Gesamtheit mit- 25'bezeichnet wird, ist vorgesehen, um die Überführungsvorrichtung (d.h., die Tische 19a, 19b) aus einer Anfangs -oder ζ^rückgezogenen Steif- _- wie in Figur 5ä gezeigt in eine Ladestellung ( wie in Figur 5B gezeigt) zu bewegen,, um ein Arbeitsstück W 1 das genäht wird von dem Tisch auf den Arbeitsstückhalter z;u überführen und, um ein vorher genähtes Arbeitsstück W 2-.von dem Arbeitsstückhalter (siehe Figur 5D) ze entladen,, und dann in die Anfangs stellung zurückzukehren.. . ' to thereby keep the workpiece in a predetermined position with respect to the table and a lower 'retracted position (FIGS SB-5B) in which the table is spatially free and movement is ensured thereof for purposes which will be explained ^ moves can be. It is to be understood that these fastening bolts 21 constitute devices for holding the work piece being sewn in a desired position on the tables 19a, 19b au. Clamping devices x 2: 3 are provided on each table 19a, 19b to hold the work piece on the table in the above-mentioned predetermined position. These clamping devices are operated automatically to pick up the workpiece W 1 and to hold it in a predetermined position until the workpiece is in a position in which it can be placed on the workpiece holder 11 and then automatically releases the workpiece so that it can be transferred to the workpiece holder. A device, which is designated in its entirety by -25 ', is provided to move the transfer device (ie, the tables 19a, 19b) from an initial or retracted stiffness as shown in FIG. 5a into a loading position ( as shown in Figure 5B), to transfer a work piece W 1 that is being sewn from the table to the work piece holder z; u and, in order to unload a previously sewn work piece W 2 -. from the work piece holder (see Figure 5D) ze, , and then return to the initial position ... '

Der X-Antrieb 13 und der Y-Äntrieb 15 der Nähvorrichtung 3 umfassen einen X-Stuienmotor und einen Y-Stufenmotor die mit 27 beziehungsweise 29 bezeichnet werden; diese Stufenmotore werden stufenweise gemäss den Signalen die durch eine lochbaKridbetriebene Programraiervorrichbung 31 erzeugt werden betrieben _r um die X-und Y-Stufenmotore in solch einer Weise zxx betreiben, um den Arbeitestückhalter 11 entlang der oben erwähnten vorbestimmten Bahn in bezug auf die Nadel 9 zu bewegen, so dass"die Nadel die Werkstücke entlang einer vorbestimmten Nählinie näht. Der Arbeitsstückhalter ist in seiner Gesamtheit seitlich in bezug auf dieThe X-drive 13 and the Y-drive 15 of the sewing device 3 comprise an X-stage motor and a Y-stage motor which are designated by 27 and 29, respectively; this step motors will be gradually generates in accordance with the signals by a lochbaKridbetriebene Programraiervorrichbung 31 _r operated operate zxx about the X and Y stages motors in such a manner to the Work piece holder 11 to move along the aforementioned predetermined path with respect to the needle 9 so that "the needle sews the workpieces along a predetermined sewing line. The workpiece holder is in its entirety lateral with respect to the

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Nähmaschine, aus einer ersten Anfanges teilung Hl (gemä'ss den durchgezogenen Linien in Figur 1) in der das Arbeitsstück W 1, das von dem Arbeitsstückhalter gehalten wird, frei von der Nadel 9 ist und in der das ,Arbeitsstück von dem Arbeitsstückhalter mitSewing machine, from a first initial division of St. solid lines in Figure 1) in which the workpiece W 1 held by the workpiece holder is free from the needle 9 and in which the work piece from the work piece holder with

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Hilfe der Auf-und Abladevorrichtung/auf-und abgeladen werden, kann in eine Betriebsstellung (nicht gezeigt) in der das Werkstück mit Hilfe der Nadel 9 entlang der oben erwähnten vorbestimmten Nählinie genäht· werden kann, beweglich.is-tv Der Arbeitsstückhalter is desweiteren in seiner Gesamtheit in bezug auf die Nähmaschine seitlich in eine zweite An fangs stellung H 2 (gemä'ss den Strichpunktlinien in Figur 1) an der gegenüberliegenden Seite von der Stellung H 1 der Nähmaschine beweglich. Die Oberführungsvorrichtung 17 ist in bezug auf die Nähmaschine 7, für die Überführung von Arbeitsstücken W 1 die genäht werden, an dem Arbeitsstückhalter angeordnet und, um das vorher genähte Arbeitsstück W 1 von dem Arbeitsstückhalter zu entfernen wenn der Arbeitsstückhalter sich entweder in der ersten oder zweiten Anfangsstellung befindet. Wie am besten in Figur 4 gezeigt, umfasst der Arbeitsstückhalter 11 eine Nähplatte 31 auf der das Arbeitsstück W 1 gehalten wird, um von einer Nadel 9 eingesteppt zu werden und eine bewegliche Klemmbacke 35 die zwischen einer unteren Klemmstellung oder geschlossenen Stellung und einac gehobenei zurückgezogenenoder offenenSteilung (gemäss den Strichpunktlinien), mit HiIe von pneumatischen Zylindern 37, beweglich ist, Wenn die Klemmbacke sich in ihrer unteren Klemmstellung befindet, ist das Arbeitsstück fest auf der Platte 33 in einer vorbestimmten Nähstellung gehalten, um mit Hilfe der Nadel 9 eingesteppt zu worden und wenn die Klemmbacke sich in ihrer gehobenen zurückgezogenen Stellung befindet kann das vorher genähte Arbeitsstück W 2 von der Nattplatte entfernt werden und ein Arbeitsstück W 1 das genäht wird kann mit Hilfe von einer überführungsvorrichtung 17 in die vorher erwähnte Nähstellung darauf abgelegt werden. An der unteren Fläche der Klemmbacke 35 befindet sich eine Greifervorrichtung 39, um das Arbeitsstücke das genäht wird aufzunehmen und, um es in seiner erwähnten Nä'hs te llung zu halten.1
With the aid of the loading and unloading device / loading and unloading, the workpiece can be moved into an operating position (not shown) in which the workpiece can be sewn with the aid of the needle 9 along the predetermined sewing line mentioned above. Is-tv The workpiece holder is furthermore Movable in its entirety with respect to the sewing machine laterally in a second starting position H 2 (according to the dash-dotted lines in Figure 1) on the opposite side of the position H 1 of the sewing machine. The upper guide device 17 is in relation to the sewing machine 7, for the transfer of work pieces W 1 that are being sewn, arranged on the work piece holder and to remove the previously sewn work piece W 1 from the work piece holder when the work piece holder is either in the first or second Initial position is. As best shown in Figure 4, the workpiece holder 11 includes a sewing plate 31 on which the workpiece W 1 is held to be quilted by a needle 9 and a movable jaw 35 which is raised between a lower clamping position or closed position and a retracted or open partition (according to the chain lines), with the aid of pneumatic cylinders 37, is movable. When the clamping jaw is in its lower clamping position, the workpiece is held firmly on the plate 33 in a predetermined sewing position in order to be quilted with the aid of the needle 9 and when the clamping jaw is in its raised, retracted position, the previously sewn work piece W 2 can be removed from the Nattplatte and a work piece W 1 that is sewn can be placed thereon with the aid of a transfer device 17 in the previously mentioned sewing position. On the lower surface of the clamping jaw 35 there is a gripper device 39 to pick up the work piece that is being sewn and to hold it in its mentioned sewing position.

Die Auf-und Ab ladevorrichtung 1 umfasst cesweiteron einen Hilfs-The loading and unloading device 1 includes cesweiteron an auxiliary

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rahmen 41 der die Überführungsvorrichtung 17 trägt, wobei dieser Hilfsrahmen seitlich einstellbar in bezug auf den Rahmen 5 beweglich ist, um die Tische 19a, 19b vor dem Arbeitsstückhalter 11 in Stellung zu bringen, wenn der Arbeitsstückhalter sich ^;in seiner ersten oder zweiten Anfangsstellung H 1 oder H 2 befindet. Die Auf-und ■ Abladevorrichtung umfasst desweiteren eine Luftf fördervorrichtung, die in ihrer Gesamtheit mit 43 bezeichnet wird, um ein vorher genähtes Arbeitsstück das von dem Arbeitsstück- halter entfernt wird, ,wegzufOrdern. Es ist zu verstehen, dass die Fördervorrichtung 43 eine Stapelvorrichtung umfassen kann, um genä'hte Arbeitsstücke, die aus der Nähvorrichtung entfernt werden, zu stapeln.frame 41 carrying the transfer device 17, this auxiliary frame being laterally adjustable with respect to the frame 5 in order to bring the tables 19a, 19b into position in front of the workpiece holder 11 when the workpiece holder is moving ^; is in its first or second starting position H 1 or H 2. The loading and unloading device furthermore comprises an air conveying device, which is designated in its entirety by 43, in order to remove a previously sewn work piece that is removed from the work piece holder. It is to be understood that the conveying device 43 can comprise a stacking device in order to stack sewn work pieces that are removed from the sewing device.

Die Vorrichtung 25 zur Bewegung der Tische 19a, .9b_fum die Arbeitsstücke Wl die genäht werden an.den Werkstückhalter zu überführen nnd die vorher genähten Arbeitsstücke W 2 von dem Arbeitsstückhalter zu entfernen umfasst eine horizontale Leitoder Gleitstange 45 die sich in ihrer Gesamtheit parall 1 zur Bewegungsrichtung der Tische 19a, 19b erstreckt, wenn diese sich zwischen ihren zurückgezogenen Stellungen und Ladestellungen bewegen. Ein Gleitlager 47 ist gleitbar für eine Gleitbewegung axial entlang der Führungsstange angeordnet.. Eine Stange 49 ist an dem Gleitlager 47 befestigt und beweglich, wobei ein Ende der Stange von einer Rolle 51 getragen wird die auE dem Rahmenteil des Rahmens 41 rolli:. Eine Dreistangenblndungsvorrichtung, die in Ihrer Gesamtheit mit 55 bezeichnet wird, ist an der Stange 49 angeordnet, um eine Bewegung dieser Stange entlang der Gleitstange 45 zu bewirken, wobei diese Dreistangenbindungsvorrichtung eine Gelenkbindung 57 umfasst die schwenkbar mit der Stange 49 verbunden ist und ein Leitarm 59 der schwenkbar mit dem Rahmenteil 53 sowie schwenkbar mit der Gelenkbindung 57 verbunden ist. Ein pneumatischer Zylinder 61 der eine I'r a f tv or richtung, die mit einem Fluid betrieben wird, bildet,ist zwischen dem Leitarm 59 und dem Rahmen 41 angeordnet, wobei die Hin-und Herbewegung der Kolbenstange des pneumatischen Zylinders eine axiale Gleitbewegung des Gleitlagers 47 und der Stange 4> entlang der Gleit-The device 25 for moving the tables 19a, 9b _{f in} order to transfer the workpieces W1 that are sewn to the workpiece holder and to remove the previously sewn workpieces W2 from the workpiece holder comprises a horizontal guide or slide rod 45 which, in its entirety, is parallel 1 to the direction of movement of the tables 19a, 19b when they move between their retracted positions and loading positions. A slide bearing 47 is slidably disposed for sliding movement axially along the guide rod. A rod 49 is attached to the slide bearing 47 and is movable, one end of the rod being carried by a roller 51 which rolls outside the frame portion of the frame 41. A three-rod binding device, which is designated in its entirety by 55, is arranged on the rod 49 in order to effect a movement of this rod along the slide rod 45, this three-rod binding device comprising an articulated connection 57 which is pivotably connected to the rod 49 and a guide arm 59 which is pivotably connected to the frame part 53 and pivotably to the articulation 57. A pneumatic cylinder 61, which forms a fluid-operated device, is arranged between the guide arm 59 and the frame 41, the reciprocating movement of the piston rod of the pneumatic cylinder causing an axial sliding movement of the sliding bearing 47 and the rod 4> along the sliding

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

stange 45 hervorruft. Ein zugeordneter Tisch 19a oder 19b ist schwenkbar von der Stange 49 mit Hilfe einer Winkelvorrichtung getragen die schwenkbar mit der Stange 49 mit Hilfe von Schwenkarmen 63 verbunden ist. Der Tisch ist nach oben mit Hilfe einer Druckspiralfeder 65 vorgespannt und eine Begrenzungsvorrichtung 67, die von dem Gleitlager 47 getragen wird verhindert eine Bewegung des Tisches über eine gehobene Stellung hinaus in der der Tisch in einem leichten Winkel (z*B., 5 ) in bezug auf die horizontale Ebene angeordnet ist, wobei die Vorderkante nach unten abfällt, um ein Arbeitsstück W 1 das genä*ht wird, auf seiner Oberfläche aufzunehmen. Die Feder erlaubt eine Abwärtsbewegung den Tisches aus einer gehobenen Aufladestellung ( z.B., ist die Neigung des Tisches ungefähr 8 gemäss Figur 5D).rod 45 causes. An associated table 19a or 19b is pivotable from the rod 49 by means of an angle device which is pivotably connected to the rod 49 by means of pivot arms 63. The table is up with the help of a Compression coil spring 65 is pre-tensioned and a limiting device 67, which is carried by the slide bearing 47, prevents movement of the table beyond a raised position in which the table is at a slight angle (e.g., 5) with respect to the horizontal plane is arranged, with the leading edge sloping down to a work piece W 1 that is sewn on its surface. The spring allows the table to move downwards from a raised loading position (e.g., the inclination of the table is approximately 8 as shown in Figure 5D).

Anschlag/leisten oder Bolzen 21 sind senkrecht in Nuten 70 in den Tischen 19a,19b mit Hilfe eines pneumatischen Zylinders 71, der von dem Rahmen 41 getragen wird, beweglich. Genauer gesagsind die Beizen 21 mit Hilfe des pneumatischen Zylinders 71 zwischen einer gehobenen Anschlagstellung (siehe Figur 5A) in der der Bolzen nach oben aus der Nut 70 in dem Tisch hervorsteht, um das Arbeitsstück W 1 das genäht wird in seiner vorbestimmten Stellung auf dem Tisch zu halten und, um von der Klemmvorrichtung 23 erfasst zu werden, und einer gesenkten zurückgezogenen Stellung beweglich (siehe Figuren 5B bis 5D) in dar dex Tisch frei von dem Bolzen ist, wobei eine Bewegung des Tisches aus seiner zurückgezogenen Stellung in seine Ladestellung gewährleistet ist sowie, um das Entfernen des Arbeitsstückes W 1 von dem Tisch zu ermöglichen. Die Bolzen und der pneumatische Zylinder 71 sind in bezug auf den Rahmen 41 beweglich einstellbar, so dass die Stellung der Bolzen in bezug auf die Tische 19a, 19b verstellt werden kann, um sich Arbeitsstücken von verschiedenen Grossen und Formen anzupassen. Ein Wulst 73 ist an der unteren Vorderkante von jedem Tisch 19a, 19b (siehe Figuren 4 und 5A bis 5D) vorgesehen, um das vorher genähte Arbeitsstück W 2 zu erfassen das auf der Nähplatte 33 getragen wird, um es von der Nähplatte zu entfernen wenn der Tisch 19a, 19b sich in seineStop / bars or bolts 21 are perpendicular in grooves 70 in the tables 19a, 19b by means of a pneumatic cylinder 71 supported by the frame 41. More precisely, the pickles 21 are made with the aid of the pneumatic cylinder 71 between a raised stop position (see Figure 5A) in which the bolt protrudes upward from the groove 70 in the table, to hold the work piece W 1 that is being sewn in its predetermined position on the table and to remove from the clamping device 23 to be detected, and a lowered, retracted position movable (see Figures 5B to 5D) in the dex table is free of the bolt, ensuring movement of the table from its retracted position to its loading position is as well as to enable removal of the workpiece W 1 from the table. The bolts and the pneumatic cylinder 71 are movably adjustable with respect to the frame 41 so that the position of the bolts with respect to the tables 19a, 19b can be adjusted to accommodate workpieces of different sizes and shapes. A bead 73 is on the lower Front edge of each table 19a, 19b (see Figures 4 and 5A to 5D) is provided to accommodate the previously sewn work piece W 2 detect that is carried on the sewing plate 33 to remove it from the sewing plate when the table 19a, 19b is in its

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Anfangsstellung zurückbewegt (siehe Figur 5D). Ein LufstschalterdruckTcnopf 75 (siehe Figur 1) ist an jedem Tisch 19a, 19b vorgesehen, wobei dieser Knopf von dem Arbeiter betätigt wird, um eine Arbeitsfolge~in Gang zu setzen, um automatisch ein Stück Stoff (z.B., das Arbeitsstück W 1) das genäht wird auf die obere Fläche eines zugeordneten Tisches 19a, 19b zu laden, um dieses Arbeitsstück das auf der Nähplatte 33 des Arbeitsstückhalters 11 genäht wird in einer vorbestimmten Nähstellung abzulegen und, um das vorher genähte Arbeitsstück von dem Arbeitsstückhalter zu entfernen.,Initial position moved back (see Figure 5D). An air switch push button 75 (see Figure 1) is provided on each table 19a, 19b, this button being operated by the worker, to start a work sequence ~ to start automatically Piece of cloth (e.g., the work piece W 1) that is sewn to be loaded onto the upper surface of an associated table 19a, 19b, around this work piece that on the sewing plate 33 of the work piece holder 11 is sewn to put down in a predetermined sewing position and to remove the previously sewn work piece from the work piece holder to remove.,

Gemäss Figuir 4, umfasst jede Klemmvorrichtung 23 einen pneumatischen Miniaturzylinder 77 mit einer Kolbenstange 79, wobei das hintere Ende des Zylinders schwenkbar an einer Einbauvorrichtung 81 angeordnet ist. Ein Leitarm 83 ist schwenkbar an der Kolbenstange und an der Einbauvorrichtung angeordnet und ein nach unten gerichteter Klemmfuss 85 wird von dem äusseren Ende der Kolbenstange getragen, um auf das Arbeitsstück W 1 fuif dem Tisrh einzuwirken. Bei Betätigung des pneumatischen Zylinders 77 zur Verschiebung der Kolbenstange 79 wird der Klemmfuss 85 von dem Leitarm 83 aus einer unteren zurückgezogenen oder ungeklemmten Stellung (siehe Figur 4) gehoben, in der er frei vor, Arbeitsstücken ist und wird nach oben über das Arbeitsstück bewegt und in eine Klemmstellung in Eingriff mit dem Arbeitsstück niedergelassen, um dabei das Arbeitsstück auf dem Tisch in Stellung zu halten. Eine Feder wirkt auf die Kolbenstange, um dieselbe in ihre zurückgezogene Stellung zu bewegen, wenn die Luft aus dem Zylinder gelassen wird. Um nun das Arbeitsstück zu befreien, wird der pneumatische Zylinder 77 entlüftet und der Klemmfuss gibt das Arbeitsstück-frei und bewegt sich in seine zurückgezogene Stellung zurück. Die Einbauvorrichtung 81 kann an dem Tisch 19a, 19b in jeder gewünschten Stellung mit Hilfe einer Kniehebelzwinge 86 (siehe Figur 4) angeklemmt sein, so dass die Klemmvorrichtung 23 in bezug auf das Arbeitsstück 1 das festgeklemmt wird in irgend einer gewünschten Stellung angeordnet werden kann. Dadurch ist ein Aufklernmen von Arbeitsstücken W 1 von verschie-According to FIG. 4, each clamping device 23 comprises a pneumatic miniature cylinder 77 with a piston rod 79, the rear end of the cylinder being arranged pivotably on an installation device 81. A guide arm 83 is pivotably arranged on the piston rod and on the mounting device and a downwardly directed clamp foot 85 is carried by the outer end of the piston rod to act on the work piece W 1 for the table. When the pneumatic cylinder 77 is actuated to move the piston rod 79, the clamping foot 85 is lifted by the guide arm 83 from a lower retracted or unclamped position (see FIG is lowered into a clamping position in engagement with the work piece, thereby to hold the work piece in place on the table. A spring acts on the piston rod to move it to its retracted position when air is released from the cylinder. In order to free the work piece, the pneumatic cylinder 77 is vented and the clamping foot releases the work piece and moves back into its retracted position. The installation device 81 can be clamped to the table 19a, 19b in any desired position with the aid of a toggle clamp 86 (see FIG. 4), so that the clamping device 23 can be arranged in any desired position with respect to the work piece 1 that is clamped. As a result, workpieces W 1 from different

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- 10 denen Grossen und Formen gewährleistet.- 10 which guarantees sizes and shapes.

In Figur 6 zeigt man eine schematische Darstellung einer pneumatischen Schaltung für die Auf-und Abladevorrichtung 1 gema'ss dieser Erfindung, wobei eine Anzahl von pneumatischen Zylindern, Schaltern und Absperrorganen wie vorher erwähnt und wie ersichtlich wird, miteinander verbunden sind, Kurz gesagt, bewirkt die pneumatische Schaltung gema'ss Figur 6, dass die Auf-und Abladevorrichtung 1 uud die Nähvorrichtung 7 in einer vorbestimmten Arbeitsfolge betrieben werden,um zuerst die Klemmvorrichtung 23 zu betätigen, um das Arbeitsstück W 1 das genäht wird in einer erwünschten Stellung auf einem zugeordneten Tisch 19a, 19b festzuklemmen, um die Bolzen 21 in ihre zurückgezogene Stellung zu senken, um den Tisch nach innen aus seiner zurückgezogenen Stellung in seine Ladestellung in der der Tisch an dem Arbeitsstückhalter 11 anliegt wenn der Arbeitsstückhalter sich in einer zugeordneten Anfangsstellung H 1 oder H 2 befindet und wenn die Klemmbacke 35 des Arbeitsstückhalters geöffnet ist,zu bewegen/ um die Klemmbacke zu schliessen, um den Tisch in seine zurückgezogne Stellung zurück zu bewegen und,um zur gleichen Zeit ein Arbeitsstück W 1 das genäht wird in den Arbeitsstückhalter abzulegen sowie, ein vorher genähtes Arbeitsstück W 2 aus der·: Arbeitsstückhalter zu entfernen. Wenn der Tj.sch sich in seiner zurückgezogenen Stellung befindet wird ein elektrisches Signal erzeugt, um die Programmiervorrichtung 31 zu betätigen und, um auf diese Weise die Nähvorrichtung 7 in Gang zu setzen, um dabei das Arbeitsstück das von dem Arbeitsstückhalter gehalten wird entlang der vorbestimmten Nählinie zu nähen.FIG. 6 shows a schematic representation of a pneumatic one Circuit for the loading and unloading device 1 according to this invention, wherein a number of pneumatic cylinders, Switches and shut-off devices as previously mentioned and as can be seen, are connected to one another, in short, causes the pneumatic circuit according to Figure 6 that the loading and unloading device 1 and the sewing device 7 in a predetermined Work sequence are operated to first operate the clamping device 23 to the work piece W 1 that is sewn in a desired position on an associated table 19a, 19b to clamp the bolts 21 in their retracted position Lower the table inwards from its retracted position to its loading position in which the table is attached to the workpiece holder 11 is applied when the workpiece holder is in an associated initial position H 1 or H 2 and when the The clamping jaw 35 of the workpiece holder is open to move / to close the jaw, to put the table in its retracted position Position to move back and to at the same time a work piece W 1 that is sewn into the work piece holder as well as to remove a previously sewn work piece W 2 from the ·: work piece holder. If the Tj.sch is in his In the retracted position, an electrical signal is generated to operate the programming device 31 and to in this way to set the sewing device 7 in motion to thereby sew the work held by the work holder along the predetermined sewing line.

Gemäss Figur 6 werden die verschiedenen pneumatischen Komponente mit Hilfe von pneumatischen Leitungen L miteinander verbunden. Der Bezugs buchstabe P bedeutet , dass relevtiv hohe DruckluftAccording to FIG. 6, the various pneumatic components are connected to one another with the aid of pneumatic lines L. The reference letter P means that relevant high compressed air

2
(z.B., 5,27 bis 6,33 kp/cm ) kontinuierlich an eine Öffnung eines pneumatischen Elementes das an dem Bezugsbuchstaben P anliegt zugeführt wird.2
(eg, 5.27 to 6.33 kp / cm) is continuously fed to an opening of a pneumatic element which bears against the reference letter P.

V 1, V 2, V 3, V 4, sind manuel oder mechanisch betriebene Vierv-.'agabsperrorgane. Die Absperrorgane V 1, V2 werden jeweilsV 1, V 2, V 3, V 4 are manually or mechanically operated Vierv -. 'Ag shut-off devices. The shut-off devices V 1, V2 are each

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von den Tischen 19a, 19b getragen, und jedes wird von einem manuellbetriebenen Druck 75 betrieben. Die Absperrorgane V 3 und V 4 werden von dem Rahmen 41 getragen und sind dazu geeignet automatisch von einem zugeordneten Ti.sch 19a, 19b ausgelöst zu werden wenn dieser sich in seine zurückgezogene Stellung zurück bewegt.carried by the tables 19a, 19b, and each is supported by one manually operated pressure 75 operated. The shut-off devices V 3 and V 4 are carried by the frame 41 and are suitable for this automatically triggered by an assigned Ti.sch 19a, 19b too will when this returns to its withdrawn position emotional.

Die Absperrorgane Cl, C 2, C 3, usw., werden pneumatisch betrieben und sind Dreiwegabsperrorgane die normalerweise geschlossen sind. Das Betreiben dieser normalerweise geschlossenen Dreiwegabsperrorgane . wird noch näher erläutert.The shut-off devices Cl, C 2, C 3, etc., are operated pneumatically and are three-way shut-off devices that are normally closed. The operation of these normally closed three-way valves . will be explained in more detail.

Al und A2 sind pneumatisch betätigte Mikroschalter. Diese Mikroschalter rufen, wenn ausgelöst, ein elektrisches Signal für die Programmiervorrichtung 31 hervor das andeutet, dass ein zugeordneter Tisch 19a, 19b fertig ist, um aus seiner zurückgezogenen Stellung in seine Ladestellung bewegt zu werden.Al and A2 are pneumatically operated microswitches. These microswitches when triggered, produce an electrical signal for the programming device 31 indicating that an assigned Table 19a, 19b is ready to be withdrawn from its Position to be moved to its loading position.

PVl,.PV2 usw. sind mit einer Auslösevorrichtung betätigte pneumatische Vierwegabsperrorgane. Die Funktion dieser von einer Auslösevorrichtung betätigten Absperrorgane wird nachfolgend näher erläutert.PVl, .PV2 etc. are pneumatic actuated with a release device Four-way shut-off devices. The function of this from a trip device actuated shut-off devices is explained in more detail below.

Ol und 02 sind normalerweise geöffnete Dreiwegabsperrorgane.. Wie bei den Absperrorganen Cl, C2 und C3 wird der Zweck dieser normalerweise geöffneten Absperrorgane nachfolgend näher erläutert. Ol and 02 are normally open three-way shut-off valves. As with the shut-off devices C1, C2 and C3, the purpose of these normally open shut-off devices is explained in more detail below.

SVl, SV2 und SV3 sind pneumatisch betriebene Wechselabsperrorgane .SVl, SV2 and SV3 are pneumatically operated alternating shut-off devices .

TVl, TV2 und TV3 sind manuell betriebene Kniehebeiabsperrorgane die, wenn in der Stellung gemäss Fi,gur 6, einen automatischen Betrieb der Auf-und Abladevorrichtung gewährleisten, aber wenn diese manuell betrieben werden, ist eir.· unabhängiger Betrieb der pneumatischen Zylinder 71 und 37 gewährleistet.TV1, TV2 and TV3 are manually operated knee lifter shut-off devices which, if in the position according to Fi, gur 6, an automatic Ensure operation of the loading and unloading device, but if these are operated manually, the pneumatic cylinders 71 and 37 guaranteed.

Sl, S2 und S3' sind elektrische, spulenangetriebene Vierwegabsperrorgane. Die spulenbetriebenen Jibs per r organe Sl, S2 werden von elektrischen Signalen die von der Prograrnmiervorrichtung 31Sl, S2 and S3 'are electrical, coil-driven four-way shut-off devices. The coil-operated jibs are per r organs S1, S2 of electrical signals from the programming device 31

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erzeugt werden, betrieben. Diese Signale werden nur erzeugt nachdem der Arbeitsstückhalter 11 sich in einer seiner Ausgangsstellungen H 1 oder H 2 befindet, nachdem die Klemmbacken 35 geöffnet unc¹ nachdem-die Druckknöpfe 75 betätigt worden sind. Nachdem die oben genannten elektrischen Signale zugeführt worden sind, bewirkt das spulenbetriebene Absperrorgan Sl oder S2 eine Bewegung des zugeordneten Tisches 19a, 19b aus seiner zurückgezogenen Stellung,in seine Ladestellung. Auf die Bewegung eines Tisches in seine Ladestellung erfolgt ein elektrisches Signal an das spulenbetriebene Absperrorgan S3 mit Hilfe einer Photozelle PCl das von einer Zungenvorrichtung 87 (siehe Figur 4) ausgelöst wird die von dem Gleitlager 47 getragen wird, wenn der Tisch sich in seine Lädestellung bewegt, woraufhin das Spulenabsperrorgan S3 die Zylinder 37 betreibt, um die Klemmbacke 35 zu schliessen.are generated, operated. These signals are generated only after the workpiece holder 11 located in one of its starting positions H 1 or H 2 is, after the jaws 35 open ^unc-1 after the push-buttons have been actuated 75 miles. After the above-mentioned electrical signals have been supplied, the coil-operated shut-off element S1 or S2 causes the associated table 19a, 19b to move out of its retracted position into its loading position. When a table is moved into its loading position, an electrical signal is sent to the coil-operated shut-off device S3 with the aid of a photocell PCl which is triggered by a tongue device 87 (see FIG. 4) carried by the slide bearing 47 when the table moves into its loading position , whereupon the Spulenabsperrorgan S3 operates the cylinder 37 to close the jaw 35.

Der Arbeitsgang der Auf-und Abladevorrichtung gemäss dieser Erfindung ist folgendermassen:The operation of the loading and unloading device according to this invention is as follows:

Wenn de: Arbeitsstückhalter 11 sich in seiner ersten Ausgangs- Stellung H 2 befindet (gemäss Figur 1) und wenn ein vorher genähtes Arbeitsstück W 2 auf der Nä'hplatte 33 des Arbeitsstückhalters 11 in Stellung gehalten wird, legt ein Arbeiter Stoffstücke, die das Arbeitsstück W 1, das genäht wird, bilden, auf die obere Fläche des Tisches 19a, wobei die Vorderkante des Arbeitsstückes die Bolzen oder Anschläge 21 berührt, um dabei das Arbeitsstück das genäht wird in einer vorbestimmten Stellung auf dem Tisch anzuordnen. Der Arbeiter bewirkt dann den Arbeitsgang der Ladevorrichtung, indem er auf den pneumatischen Schalterdruckknopf 75 auf dem Tisch 19a drückt. Der Druckknopf 75 betätigt das Absperrorgan Vl und liefert Druckluft an eine tiberfuhrungsÖffnung in dem normalerweise geschlossenen Absperrorgan Cl, um dabei den spulen-und luftauslöserbetätigten Mikroschalter Al einzurücken und , um Druckluft an Steueröffnungen der pneumatischen Steuerventile PVl and PV3 zuzuführen. Die pneumatischen Zylinder 71 für die Anschläge 31 sind normalerweise mit Druck beaufschlagt, um die Bolzen in ihren gehobenen Stellungen zuWhen de: workpiece holder 11 is in its first starting position H 2 is located (according to FIG. 1) and if a previously sewn work piece W 2 is on the sewing plate 33 of the work piece holder 11 is held in place, a worker places pieces of cloth that constitute the work piece W 1 to be sewn on the upper surface of the table 19a, being the leading edge of the workpiece touches the bolts or stops 21 in order to thereby place the work piece that is being sewn on in a predetermined position to be arranged on the table. The worker then effects the operation the loader by pressing the pneumatic switch push button 75 on the table 19a. The push button 75 is actuated the shut-off element Vl and supplies compressed air to a transfer opening in the normally closed shut-off device Cl to thereby activate the coil-actuated and air-actuated microswitch Al to engage and to supply compressed air to control ports of the pneumatic Supply control valves PVl and PV3. The pneumatic cylinders 71 for the stops 31 are normally pressurized urged to the bolts in their raised positions

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halten. Nach dem Schalten der Spule des Absperrorganes PVl wird das Deckelende des pneumatischen Zylinders 71 durch ein Wechselabsperrorgan SVl und Kniehebelabsperrorgan TVl entlüftet und Druckluft wird an das Kolbenstangenende des Luftzylinders durch das Kniehebelabsperrorgan TVl zugeführt, um dabei die Bolzen 21 wirkungsvoll in ihre gesenkte zurückgezogene Stellung unter ihren zugeordneten Tisch 19a, 19b zu bewegen.keep. After switching the coil of the shut-off valve PVl the end of the cover of the pneumatic cylinder 71 is vented through an alternating shut-off device SVl and toggle-lever shut-off device TVl and compressed air is applied to the piston rod end of the air cylinder fed through the toggle valve TVl to thereby effectively move the bolts 21 into their lowered, retracted position move under their associated table 19a, 19b.

Zur selben Zeit wird die Spule des Steueräbsperrorgans.PV3 geschaltet, um die Druckluft an die Klemmzylinder 77 zuzuführen, um dabei die Klemmvorrichtung 23 auf dem Tisch 19a aus ihrer ungeklemmten Stellung in ihre geklemmte Stellung.zu bewegen. Der Tisch 19a kann nun aus seiner zurückgezogenen Stellung in seine Ladestellung bewegt werden.At the same time, the coil of the Steueräbsperrorganans.PV3 switched to supply the compressed air to the clamping cylinder 77, thereby removing the clamping device 23 on the table 19a from its unclamped position in their clamped position. to move. The table 19a can now be moved from its retracted position to its loading position.

Nachdem ein angemessenes.elektrisches Signal an das spulenbetriebene Absperrorgan Sl zugeführt worden ist, das andeutet, dass der Arbeitsstückhalter 11 fachgema'ss in seiner Ausgangsstellung H 1 angeordnet ist und, dase das Arbeitsstück W 1 sich in Stellung befindet, um geladen zu werden, wird durch das Betätigen dieses spulenbetriebenen Absperrorgans Druckluft-an eine Überführungsöffnung eines normalerweise geöffneten Absperrorgans Ol zugeführt. Das Offnen des Absperrorgans C 3 bewirk, dass Druckluft an das Kolbenstangenende des Zylinders 63- zugeführt wird, um dabei den Tisch 19a aus seiner zurückgezogenen Stellung in seine Ladestellung zu bewegen (z.B., aus der Stellung gemä'ss Figur 5A in die Stellung gemass 5B). Es ist zu verstehen, dass die pneumatischen Zylinder 61 für die Tische 19a, 19b jeweils mit pneumatischen Strömungssteuervorrichtungen versehen sind und dabei abgefedert sind, um die Tische sanft in Gang zu setzen sowie abzubremsen wenn' sie zwischen ihren zurückgezogenen Stellungen und Ladestellungen bewegt werden. Zur selben Zeit wird, wenn die Zylinder £1 betrieben werden, das normalerweise geöffnete Absperrorgan Oi geschlossen, und entlüftet dabei die andere Steueröffnung des Absperrorgans PV3, wobei das Ausrücken der Klemmvorrichtung 23 bewirkt wird. Es ist zu verstehen, dass die Klemmvorrichtungen 23 das Arbeitsstück W 1 solange nicht freigeben, bis der Tisch 19a seine Ladestellung erreicht hat«Having an adequate electrical signal to the coil-powered Shut-off device Sl has been supplied, which indicates that the workpiece holder 11 is technically in its starting position H 1 is arranged and that the workpiece W 1 is in position to be charged is indicated by the Press this coil-operated shut-off device compressed air on a transfer opening of a normally open shut-off device Oil fed. The opening of the shut-off device C 3 has the effect that Compressed air is supplied to the piston rod end of the cylinder 63- thereby lifting the table 19a from its retracted position to move into its loading position (e.g., from the position according to Figure 5A in the position according to 5B). It is to be understood that the pneumatic cylinders 61 for the tables 19a, 19b, respectively are equipped with pneumatic flow control devices and are cushioned in order to start the tables smoothly as well as braking when 'they are between their retracted positions and loading positions are moved. At the same time, when the cylinders £ 1 are operated, the normally open one becomes Shut-off element Oi closed, and ventilates the other control opening of the shut-off element PV3, with the disengagement of the Clamping device 23 is effected. It is to be understood that the clamping devices 23 do not release the workpiece W 1 until until the table 19a has reached its loading position «

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Wenn der Tisch 19a sich in seine.Ladestellung bewegt, betätigt die Zungenvorrichtung 87 die von der Gleitlagervorrichtung 47 getragen wird die Photozelle PCl wodurch ein elektrisches Signal erzeugt wird das das-spulenbetriebene Absperrorgan/erregt und das spulenbetriebene Absperrorgan Sl ausser Strom setzt. Nach dem Auslösen des spulenbetriebenen Absperrorgans S3 wird Luft mit niedrigem Druck aus der Regelvorrichtung Rl an die Zylinder 37 durch das Wechselabsperrorgan SV3 und ein Kniegelenkabsperrorgan TV3 zugeführt, um die Klemmbacke 35 zu schliessen. Dadurch wird verursacht, dass die Klemmbacke 35 sich abwärts aus ihrer gehobenen zurückgezogenen oder offenen Stellung in ihre geklemmte oder geschlossene Stellung bewegt und, um dabei das Werkstück Vi 1 das auf der oberen Fläche des Tisches 19a liegt zu erfassen. Eine kontinuierliche Schliessbewegung der Klemmbacke 35, unter der Einwirkung von relativ niedriger Druckluft (z.B., 0,70 bis 1,05 kp/cm ²), bewirkt, dass der Tisch- 19a sich nach unten neigt (siehe Figur 5G) , so dass der Greifwulst 73 an der Bodenfläche des Tisches das vorher genähte Werkstück W 2 auf der NaTiplatte 33 erfasst. Nach der Schliessung der Klemmbacke 35, wird das spulenbetriebene Absperrorgan Sl entregt und gewährleistet auf diese Weise, dass das normalerweise geschlossene Absperrorgan C3 und das normalerweise geöffnete Absperrorgan Ol in ihre Stellungen gema'ss Figur 6 zurückkehren und auf diese Weise das Kolbenstangenende des Zylinders 31 entlüften und das Deckeleude davon mit Druck beaufschlagen, um die Kolbenstange zu bewegen und dabei die Bewegung des Tisches aus der Ladestellung in die zurückgezogene Stellung zu bewirken (siehe Figuren 5C und 5D). Wenn der Tisch in seine zurückgezogene Stellung (Figur 5A) zurückkehrt, hält die .Greifervorrichtung 39 an der Klemmbacke 35 das Werkstück W 1 und bewirkt, dass dasselbe von dem Tisch auf die Nähplö.L.te 3 in eine vorbestimmte K£ihstellung gleitet und der Greifwulst 73 an der Bodenfläche des Tisches drückt das vorher genähte Werkstück W 2 von der Nähplatte in die Luftfördervorriclitung 43. Auf diese Weise gleitet der Tisch von unter dem neuen Werkstück das auf den Werkstückhalter geladen wird, heraus und gleitet das fertiggestellte Werkstück von derWhen the table 19a moves into its loading position, the tongue device 87, which is carried by the slide bearing device 47, actuates the photocell PCl, whereby an electrical signal is generated which energizes the coil-operated shut-off element / and disables the coil-operated shut-off element S1. After the coil-operated shut-off device S3 has been triggered, air at low pressure is supplied from the control device Rl to the cylinders 37 through the interchangeable shut-off device SV3 and a knee-joint shut-off device TV3 in order to close the clamping jaw 35. This causes the jaw 35 to move downward from its raised, retracted or open position to its clamped or closed position and thereby to grasp the workpiece Vi 1 lying on the upper surface of the table 19a. A continuous closing movement of the clamping jaw 35, under the action of relatively low compressed air (for example, 0.70 to 1.05 kp / cm ² ), causes the table 19a to tilt downwards (see FIG. 5G), so that the Gripping bead 73 on the bottom surface of the table grips the previously sewn workpiece W 2 on the NaTi plate 33. After the clamping jaw 35 is closed, the coil-operated shut-off element S1 is de-energized and in this way ensures that the normally closed shut-off element C3 and the normally open shut-off element Ol return to their positions according to FIG. 6 and in this way vent the piston rod end of the cylinder 31 and pressurizing the lid thereof to move the piston rod thereby causing the table to move from the loading position to the retracted position (see Figures 5C and 5D). When the table returns to its retracted position (FIG. 5A), the gripper device 39 holds the workpiece W 1 on the clamping jaw 35 and causes the same to slide from the table onto the sewing surface 3 in a predetermined K £ ihposition the gripping bead 73 on the bottom surface of the table pushes the previously sewn workpiece W 2 from the sewing plate into the air conveying device 43. In this way, the table slides out from under the new workpiece loaded onto the workpiece holder, and the finished workpiece slides off the

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Platte 33. Nachdem der Tisch vollständig entfernt ist, wird das Werkstück W 1 mit Hilfe der Klemmbacke 35 in seiner Nachstellung auf der Platte 33 gehalten und nachdem die Vorderkante des Tisches sich ausserhalb der Klemmbacke bewegt hat, spannt ■ die Feder 65 den Tisch nach oben vor, um ihn in seine geneigte Ausgangsstellung (z. B., 5 ) zurückzubringen. Nachdem der Tisch in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, löst die Zungenvorrichtung 87 in einer Photozelle PC2 (Figur 4) ein Signal für die Programmiervorrichtung 31 aus, das angibt, dass der Tisch frei von dem Arbeitsstückhalter ist, wobei der Stoff der genäht wird in dem Arbeitsstückhalter angeordnet ist.und derselbe in bezug auf die Nadel 9, um das Arbeitsstück zu nähen,bewegt werden kann. Wenn die Vorderkante des Tisches 19a sich weg von dem Werkstückhalter bewegt,- erzeugt eine Verzögerungsschaltung mit einer Strömungssteuervorrichtüng FC und einem Lufttank T ein verzögertes Drucksignal für die Steueröffnung des Steuerabsperrorgans P5, um dabei die Spule in dem Absperrorgan zu erregen und, um dem Wechselabsperrorgan SV3 sineh höhen Druck (z.B., 5,62 kp/cm ) zuzuführen, um dabei eine Spule zu erregeiv ....", um die Luft unter hohem Druck an die pneumatischen Zylinder 37 zu leiten, um dabei die Klemmkraft auf den Stoff zu vergrössern, um ihn sicher auf der Nähplatte 33 in Stellung zu halten. Nachdem das Nähen des Arbeitsstückes W 1 beendet ist, bewegt sich der Arbeitsstückhalter in seiner Gesamtheit seitlich in bezug auf die Nähvorrichtung in sine zweite Ausgangsstellung H 2. Es ist zu verstehen, dass währencckm ein Arbeitsstück genäht wird, der Arbeiter ein zweites Arbeitsstück das genäht wird auf den Tisch I9b anordnet. Nachdem der Arbeitsstückhalter sich in seine zweite Ausgangsstellung nach der Fertigstellung des Näharbeitsstückes bewegt hat, öffnet sich die Klemmbacke 35 automatisch, um das vorher genähte Arbeitsstück zu befreien und der Arbeiter drückt den Druckknopf 75 auf 19b nieder, um dabei die nächsten Auf-und Abladearbeitsgänge auszulösen.Plate 33. After the table is completely removed, the workpiece W 1 is adjusted with the aid of the clamping jaw 35 held on the plate 33 and after the leading edge of the table has moved outside the clamping jaw, clamps ■ the spring 65 upwards the table to put it in its inclined position Bring back the starting position (e.g., 5). After the table has returned to its starting position, the tongue device 87 in a photocell PC2 (Figure 4) triggers a signal for the programmer 31 indicating that the table is free of the workpiece holder, the fabric being sewn is arranged in the workpiece holder and the same can be moved with respect to the needle 9 in order to sew the workpiece can. When the front edge of the table 19a moves away from the Workpiece holder moved - creates a delay circuit with a flow control device FC and an air tank T a delayed pressure signal for the control opening of the control shut-off device P5 to energize the coil in the shut-off device and, to give the change shut-off valve SV3 at a high pressure (e.g., 5.62 kp / cm) in order to energize a coil .... ", to deliver the air under high pressure to the pneumatic cylinders 37 to guide in order to increase the clamping force on the fabric, to hold it securely in position on the sewing plate 33. After this the sewing of the work piece W 1 is finished, the work piece holder moves in its entirety laterally with respect to on the sewing device in its second starting position H 2. It should be understood that while a work piece is being sewn, the worker a second piece of work that is sewn onto the Arranges table I9b. After the workpiece holder has moved into has moved its second starting position after the completion of the sewing work piece, the clamping jaw 35 opens automatically, to free the previously sewn work piece and the Worker depresses the push button 75 on 19b in order to initiate the next loading and unloading operations.

Es ist zu verstehen, dass die Auf-und Abladevorrichtung 1 gemäss dieser Erfindung es ermöglicht ein Arbeitsstück genau und schnellIt is to be understood that the loading and unloading device 1 according to FIG This invention enables a work piece to be done accurately and quickly

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

in dem Arbeitsstückhalter anzuordnen und,urn zur gleichen Zeit ein vorher genahtes Werkstück daraus zu entfernen. Es ist besonders zu bemerken, dass der Arbeitsstückhalter 11 sich in seiner Gesamtheit seitlich in bezug auf die Nähvorrichtung 7 bewegt, wenn das Arbeitsstück genäht wird,so dass, nachdem das Nähen des Arbeitsstückes beendet ist, der Arbeitsstückhalter sich relativ nahe an der Ausgangsstellung an der gegenüberliegenden Seite der Nähvorrichtung von der aus er in Gang gesetzt wurde,befindet. Auf diese Weise, wenn er sich aus seiner Ausgangsstellung in seine Näh-oder Arbeitsstellung bewegt und von da aus in seine andere Ausgangsstellung, braucht' der Arbeitsstückhalter nicht entlang der gesamten Länge der Nähvorrichtung zurückbewegt werden, um das fertiggestellte Arbeitsstück zu entladen und, um ein anderes Arbeitsstück aufzuladen. Dadurch wird die Produktionsgeschwindigkeit von· automatischen Nä*hvorrichtungen erhöht. Desweiteren ermöglicht das Vorsehen von zwei Tischen 19a, 19b, dass der Arbeiter das nächste Stück Stoff das genäht wird auflädt währenddem die Nähmaschine ein vorher aufgeladenes Arbeitsstück näht. Auf diese Weise kann sc^.'.d der Werkstückhalter in eine Anfangsstellung zurückkehrt, der Auf- und Abladezyklus sofort wieder beginnen und weitere Produktionszeit wird erspart, Es ist zu verstehen,dass die pneumatischen Zylinder 77 für die Klemmvorrichtungen 23, pneumatischen Zylinder 37 für die Klemmbacke 35 und pneumatischen Zylinder 61 für die Bewegung der Tische 19a, 19b so bemessen und der zugeführte Luftdruck so eingestellt ist, um keine Überkräfte einwirken zu lassen und, um auf diese Weise Verletzungsmöglichkeiten aes Arbeiters zu verringern.to be placed in the workpiece holder and at the same time to remove a previously sewn workpiece from it. It should be noted in particular that the workpiece holder 11 is in its entirety moved laterally with respect to the sewing device 7 when the workpiece is sewn, so that after the Sewing the workpiece is finished, the workpiece holder is relatively close to the starting position on the opposite Side of the sewing device from which it was started. That way when he's out of his starting position Moved into its sewing or working position and from there into its other starting position, the workpiece holder needs not be retracted the full length of the sewing device to unload the finished work piece and to charge another work piece. This increases the production speed of automatic sewing devices elevated. Furthermore, the provision of two enables Tables 19a, 19b that the worker the next piece of fabric the sewing charges while the sewing machine sews a previously charged work piece. In this way sc ^. '. D der Workpiece holder returns to an initial position, the loading and unloading cycle immediately start again and more production time is spared, It is understood that the pneumatic Cylinder 77 for the clamping devices 23, pneumatic cylinder 37 for the clamping jaw 35 and pneumatic cylinder 61 for the Movement of the tables 19a, 19b is dimensioned and the air pressure supplied is adjusted so that no excessive forces act and, in this way, to reduce the possibility of injury to a worker.

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Claims

PATENT CLAIMS:

(l) A loading and unloading device for an automatic sewing device, characterized in that the automatic sewing device comprises a sewing machine with a needle, a workpiece holder to hold the workpiece that is being sewn, a device to hold the workpiece holder relative to one another. and effect of the sewing machine, is held by the workpiece ^ that from the workpiece holder to sew along a predetermined sewing line, the on-and off-loading conveyor includes a transfer device _/ to a workpiece, the wirdj sewn can be brought into position in order to the workpiece holder to be transferred, a device for placing the workpiece on the transfer device in a predetermined position, a device for attaching the transfer device to move it from a retracted position with respect to the workpiece holder to a loading position with respect to the workpiece holder, a device for holding the workpiece in a workpiece holder when the transfer device returns to the retracted position, and a device arranged on the transfer device for engaging the previously sewn workpiece on the workpiece holder and removing it therefrom n when the transfer device returns to its retracted position.

2. Loading and unloading device according to claim 1, characterized in that that a device is provided to facilitate the work - piece on the transfer device in the predetermined position to hold on

3. Loading and unloading device according to claim 1, characterized by a device for moving de :. ' via guide device, to transfer the work piece that is being sewn to the work piece holder and to remove the previously sewn work piece from the ■ Remove workpiece holder, taking the workpiece holder moved with respect to the sewing machine from a starting position

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The work piece borrowed from the work piece holder is held, is free of the needle and in which the workpiece can be loaded and unloaded onto the workpiece holder, to sew the work piece along the predetermined sewing line and, the transfer device with respect to the sewing machine is arranged to transfer the work piece that is being sewn to the work piece holder and to a previously sewn To remove the workpiece therefrom and when the workpiece holder is in its starting position. .

4. loading and unloading device according to claim 3, characterized in that that a device is provided to remove the previously sewn workpiece from the workpiece holder will be removed.

5. loading and unloading device according to claim.3, characterized in that the workpiece holder in its entirety b'sweglir'h laterally with respect to the sewing machine and from a first starting position to one side of the sewing machine in its working position. is, and after completion of the work to be sewn, is movable to a second starting position to the other side of the sewing machine, the workpiece being free of the needle of the sewing machine when the workpiece holder is in either the first or the second starting position ^{· '-., And wherein the transfer device comprises a first} transfer device which rests on the first starting position and a second transfer device which rests on the second starting position, each 1 transfer device comprising a device to transfer the assigned transfer device for transferring the work piece that is being sewn, to move on the work piece holders and, in order to remove the previously sewn work piece, wherein with the aid of the first transfer device a first work piece is loaded onto the work piece holder and, a previously sewn work piece is unloaded from the work piece holder in its first starting position, wherein for NSheη of the workpiece, the workpiece holder can move along its predetermined sewing line and after

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End of sewing movable in its second starting position and the second transfer device is a second workpiece that is being sewn loads onto the workpiece holder and the finished first workpiece from the workpiece holder unloads in the second starting position. .

.6. Loading and unloading device according to claim 3, characterized in that that the transfer device comprises a table and the device for moving the transfer device a Device for supporting the table so that the table is in the starting position rests, and to move the table from a retracted position. In which it is free from the workpiece holder and in of the work piece that will be sewn on the table in a predetermined Position can be placed, to move into a loading position in which the work piece that is being sewn is arranged,

von -■--'- from - ■ --'-

to be held around / the workpiece holder and then to the To move the table back into its retracted position and thereby at the same time a work piece from the table on the work piece holder in a predetermined close position with respect to to put down the workpiece holder and to put a previously sewn To unload the workpiece from the workpiece holder.

7. loading and unloading device according to claim 6, characterized in that the workpiece holder comprises clamping devices with an open position to pick up the workpiece and with a closed position in which the workpiece is clamped in the sewing position, the clamping device from an open position towards its closed position is movable when the workpiece holder is in its

catch position and when the table is / its loading position is located to thereby receive the workpiece carried by the table and to it with respect to the workpiece holder hold in its sewing position when the table returns to its retracted position.

8. loading and unloading device according to claim 7, characterized in that that the table comprises a device ^ around that before to grasp sewn work piece on the work piece holder in order to

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remove it from the workpiece holder when the table moves back to its retracted position.

9 «loading and unloading device according to claim 8, characterized by a device for conveying away the finished work piece that has been removed from the work piece holder.

10. Loading and unloading device according to claim 8, characterized in that that-the table, when it is in its loading position, can be moved downwards in order to avoid the previously sewn To grasp work piece on the work piece holder and to remove this work piece from the workpiece holder when the table moves from its loading position to its retracted .. position. .; ■

11. Loading and unloading device according to claim 10, characterized in that (fcss the clamping device engaged with the workpiece carried by the table as well as with the table can be to tilt the table down wwin he in its loading position after moving the clamping device from its open position to its closed position, after moving the table from its loading position in a retracted position, the work piece that is being sewn in relation to the work piece holder from the clamping device is held, and after the table moves away from that

Arbeitsstu'ckhalter has removed it in its sewing position. on the Work piece holder is clamped.

12. Loading and unloading device according to claim 6, characterized in that that the workpiece placement device comprises at least one stop which extends upwardly above the surface of the table extends when the latter is in its retracted position to move the workpiece on the table in to be arranged in a predetermined position, this stop releasing the table when the table is in its loading position is located in order to ensure that the work piece is assured that is sewn can be placed on the workpiece holder.

13. Loading and unloading device according to claim 12, characterized

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draws / that a device is provided to the stop and the table with respect to one another between an arrangement position in which the stop extends over the upper surface of the table when the latter is in its retracted position Position is in order to arrange the workpiece that is being sewn in the predetermined position and a retracted position To move position in which the stop releases the workpiece. -. '·

14. Loading and unloading device according to claim 12, characterized in that that the stop is adjustable with respect to the retracted position of the table to the predetermined position of the work piece on the table and to adapt to work pieces with different sizes and shapes.

15. Loading and unloading device according to claim 6, characterized in that that the device to the feast]: lten the work piece at least one clamping device on the transfer device includes the one carried by the table that is in bc r on

the table between an unclamped position in which it is free of the work piece that is being sewn when the work piece is in its mentioned predetermined position on the table and a Klcmmstellung is movable in which it comes into engagement with the work piece to this mentioned in his to hold a predetermined position on the table when the table moves from its retracted position to its loading position will.

16. Loading and unloading device according to claim 6, characterized in that that the transfer device comprises a table on which the workpiece is brought into position and the A device for moving the transfer device includes to the table in an on the Arbeitsstückha.iter to wear adjacent arrangement if the latter is in a Starting position is located and to the table between a withdrawn Stable in which the table is free from the workpiece holder and to move to a loading position in which the working

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piece is on the table in a position in which it can be placed on the workpiece holder.

A loading and unloading device according to claim 16, characterized in that the moving device further comprises a power-driven device which is actuated _/ to cause generally an advancing movement of the table between its retracted position and its loading position.

18. Loading and unloading device according to claim 17, characterized in that the device for supporting the table comprises a frame, a device carried by the frame . To guide the table between its retracted position and its loading position and, wherein the Movement operation further comprises a device which connects the power-driven device to the table in order to thereby cause a progressive movement of the table after actuation of the power-driven device.

19. Loading and unloading device according to claim 17, characterized in that dr <ss the guide device a guide rod comprises that is supported by the frame and is in its entirety parallel to the direction of movement of the table between its initial position and loading position and a slide device which is slidable from the table along the slide bar is arranged.

20. Loading and unloading device according to claim 19, characterized in that that the power-driven device is a fluid power unit that is between the frame and the articulation device is arranged to cause movement of the table between its retracted position and its loading position.

21. Loading and unloading device according to claim 16, characterized in that that one end of the table that rests on the workpiece holder from its raised position in the one end The table is free of the previously sewn work is carried on the work stick holder and one lowered Position in which one end of the table is in engagement with the

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The workpiece can be set beforehand, can be tilted downwards when the Tisah is in its loading position is, when the table is moved back from its loading position to its initial position, the previously sewn work piece is unloaded from the workpiece holder.

22. Loading and unloading device according to claim 21, characterized in that that the table at its bottom surface at one end comprises a device for the previously sewn work piece capture.

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