DE2456186C3

DE2456186C3 - Actuating device for the cover of an ammunition magazine for an armored land vehicle

Info

Publication number: DE2456186C3
Application number: DE2456186A
Authority: DE
Inventors: Hans 8011 Hofolding Kolbinger; Ulf Dipl.-Ing. 8021 Taufkirchen Wossagk
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1974-11-28
Filing date: 1974-11-28
Publication date: 1979-03-22
Also published as: US4010672A; DE2456186A1; DE2456186B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für den Deckel eines Munitionsmagazins für ein gepanzertes Landfahrzeug, insbesondere zur Aufnahme von Flugkörpern, die Von einer Abschußvorrichtüng gestartet werden und mit Hilfe einer Fördervorrichtung selbsttätig aus dem Magazin zu der Abschußvorrichtung bewegbar sind, wobei dieser Deckel in der Oberseite des Fahrzeugs vorgesehen und um an der Außenwand des Fahrzeugs angebrachte Scharniere in t:ine aufgeklappte, insbesondere 90" -Stellung zu öffnen istThe invention relates to an actuating device for the cover of an ammunition magazine for a armored land vehicle, in particular for the reception of missiles, which from a launching device are started and with the help of a conveyor automatically from the magazine to the launcher are movable, this cover is provided in the top of the vehicle and around on the outer wall of the Hinges attached to the vehicle can be opened in an unfolded, in particular 90 "position

Bei einem derartigen, z. B. aus dem DE-GM 66 08 819 bekannten Munitionsmagazin ist der Deckel lediglich um 90° zu öffnen, um einerseits möglichst kurze Öffnungszeiten des Magazins zur Erzielung hoher Schußkadenzen zu erzielen und andererseits die für den rauhen Gefechtsfeldbetrieb auszulegenden Getriebeteile möglichst kurz und wartungsfrei zu gestalten. Ferner ist der Raum in gepanzerten Landfahrzeugen äußerst begrenzt, so daß auch aus Platzgründen solche Sdiwenkantriebe möglichst kleinbauend gestaltet sind.In such, z. B. from DE-GM 66 08 819 known ammunition magazine, the cover is only to be opened by 90 °, on the one hand to keep the magazine opening times as short as possible to achieve higher opening times To achieve firing cadences and on the other hand the gear parts to be designed for the rough battlefield operation to be as short and maintenance-free as possible. Furthermore, the space in armored land vehicles is extreme limited, so that such swivel drives are designed to be as small as possible for reasons of space.

Das Verschwenken der Deckel um nur 90° in die Offenstellung ist zwar für das Munitionieren der zugehörigen Abschußvorrichtungen voll ausreichend, jedoch stellt es für das Magazinieren, also das Nachladen der Magazine mit neuer Munition, ein erhebiiches Hindernis dar. Die Munition muß namiich um die ganze Höhe des Deckels weiter angehoben werden, um sie in das Magazin einführen zu können. Dies ist insbesondere ohne Hebezeuge im Gefechtsfeld schwierig. Ferner versperrt der senkrecht stehende Deckel die Sicht in das Magazin, so daß lias Einbringen der einzelnen Flugkörper in die für sie vorgesehenen Aufnahmen schwierig ist. Schließlich ist der senkrecht stehende Deckel eine Stolperstelle für das Bedienungs-The pivoting of the lid by only 90 ° in the open position is for ammunitioning the associated launching devices fully sufficient, but it provides for magazining, so that Reloading the magazines with new ammunition is a considerable obstacle. The ammunition must be named be raised further to the full height of the cover in order to be able to insert them into the magazine. This is particularly difficult in the battlefield without lifting equipment. Furthermore, the vertical one blocks Cover the sight into the magazine so that the individual missiles can be inserted into the space intended for them Shooting is difficult. After all, the vertical cover is a tripping point for the operator

jo personal, die zu ständigen Verletzungen Anlaß bringt.jo personal, which gives rise to constant injuries.

Aus der GB-PS 12 58 076 ist eine von einem Druckzylinder betätigte Öffnungsvorrichtung für schwere Türen, vorzugsweise Deckel von senkrecht stehenden Druckbehältern bekanntgeworden, die umFrom GB-PS 12 58 076 an actuated by a pressure cylinder opening device for heavy doors, preferably lids of vertically standing pressure vessels, which are around

α eine waagerechte Achse verschwenkbar gelagert sind. Die Kolbenstange des Druckzylinders ist über ein zweigliedriges Hebelgetriebe an der zu öffnenden Tür im Abstand von ihrem Drehpunkt angebracht und weist einen festen Drehpunkt auf, dei nahe üc m Anlenkpunkt, aber zwischen Dreh- und Anlenkpunkt unterhalb einer gedachten Dreh- und Anlenkpunkt verbindenden Linie liegt. Da das erste Glied des Hebelgetriebes ein ungleicharmiger Hebel ist, an dessen kurzem Ende die Kolbenstange angreift, wird die Tür durch das Einfahren der Kolbenstange in die halbgeöffnete und durch das nachfolgende Ausfahren in die geöffnete Stellung bewegt. Durch die Kinematik des Hebelgetriebes bedingt, ist auch dort die Tür lediglich um 90° zu öffnen, so daß sie im geöffneten Zustand ebenfalls senkrecht steht. α are pivotably mounted a horizontal axis. The piston rod of the pressure cylinder is attached to the door to be opened at a distance from its pivot point via a two-part lever mechanism and has a fixed pivot point, which is close to the pivot point, but between the pivot and pivot point below an imaginary line connecting the pivot and pivot point. Since the first link of the lever mechanism is a lever with unequal arms, the short end of which is engaged by the piston rod, the door is moved into the half-open position by the retraction of the piston rod and into the open position by the subsequent extension. Due to the kinematics of the lever mechanism, the door can only be opened by 90 ° there, so that it is also vertical when open .

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Be.ätigungsvorrichtung für den Deckel eines Munitionsmagazins der eingangs genannten Art zu schaffen, die sowohl die Bewegung des Deckels um 90° für das Munitionieren der Abschußvorrichtung als auch eine solche um 180° für das Magazinieren der Flugkörper in das Magazin ermöglicht und dessen Riegelteile den Deckel auch bei schweren Erschütterungen während der Bewegung des Fahrzeugs im Gelände sicher in der den Magazinschacht abdeckenden. Lage halten..The invention is therefore based on the object of creating an actuating device for the cover of an ammunition magazine of the type mentioned at the beginning both the movement of the lid by 90 ° for the ammunition of the launcher and a allows such by 180 ° for magazining the missile in the magazine and its locking parts Lid securely in place even in the event of severe vibrations while the vehicle is moving off-road covering the magazine well. Hold position ..

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Deckel mittels einer lösbaren mechanischen Verriegelungsvorrichting mit der Betätigungseinrichtung verriegelbar und nach dem Lösen der Verriegelungseinrichtung manuell in eine 180°-Stellung zu öffnen ist und daß beim Lösen der Verriegelungseinrichtung diese ein Sperrorgan für die Betätigungsvorrichtung bildetThis object is achieved according to the invention in that the cover by means of a detachable mechanical Locking device with the actuating device lockable and after releasing the locking device manually in a 180 ° position is to be opened and that when the locking device is released, it is a locking member for the actuating device forms

Hierbei besteht die Vorrichtung aus zwei synchron gesteuerten hydraulischen Hubzylindern, deren Kolbenstangen über Hebelgetriebe mit den den schmalen Stirnseiten des Deckels zugeordneten Riegelplatten gelenkig verbunden sind, welche sowohl die Verriegelungseinrichtung — für das Verriegeln der Riegelplatte mit dem Deckel — als auch die Riegelhebel — für das Verriegeln des Deckels mit dem Magazin — tragen.The device consists of two synchronously controlled hydraulic lifting cylinders and their piston rods Via lever mechanism with the locking plates assigned to the narrow end faces of the cover are articulated, which both the locking device - for locking the locking plate with the cover - as well as the locking lever - for locking the cover with the magazine - carry.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Riegelhebel Teile eines Kniehebelgetriebes, in dessen Kniegelenkpunkt eine Koppelstange angreift, die an einem von dem Hubzylinder angetriebenen Umlenkhebel angelenkt ist, und ist das Kniehebelgetriebe durch eine Feder in einer den Deckel sperrenden Lage gehalten.According to a preferred embodiment of the invention, the locking levers are parts of a toggle mechanism, a coupling rod engages in its knee joint, which is driven by the lifting cylinder Reversing lever is articulated, and the toggle mechanism is by a spring in one of the cover held in a blocking position.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Verriegelungseinrichtung als von einer Exzenterschraube hin- und herbeweglich gelagerten Schieber ausgebildet, der jeweils eine Nase aufweist, der je ein am Deckel befestigtes Widerlager zugeordnet ist, und ist eine an der der Nase abgewandten Seite des Schiebers angeordnete Sperrplatte vorgesehen.According to a further feature of the invention, the locking device is designed as an eccentric screw designed to be movable back and forth, each having a nose to which an abutment attached to the cover is assigned, and is one on the side facing away from the nose of the slide arranged locking plate is provided.

Vorzugsweise ist die Feder zwischen dem einen Riegelhebel und dem Schieber angeordnet und befindet sich der Drehpunkt des Deckels in einer solchen Lage an der Außenwand des Fahrzeuges, daß die Oberkante des Magazins mit der Oberkante des um 180° ausgeschwenkten Deckels in einer Ebene liegen.The spring is preferably arranged and located between the one locking lever and the slide the pivot point of the lid is in such a position on the outer wall of the vehicle that the upper edge of the magazine are in the same plane as the top edge of the cover that has been swiveled out by 180 °.

Eine solche Gestaltung der Betätigung des Deckels eines Munitionsmagazins der genannten Art ist sehr vorteilhaft, da er durch die Ausbildung der Sperrorgane als federbelastetes Kniehebelgetriebe eine absolut sichere und dichte Verriegelung des Deckels auch bei schwersten Erschütterungen des Fahrzeuges gewährleistet Die lösbare Verbindung zwischen der Betätigungsvorrichtung und dem Deckel ermöglicht trotz kurzer Schaltwege für die Hydraulik und damit kleiner Schaltzeiten ein Ausschwenken des Deckels in eine 180°-Stellung, in der dieser als Arbeitsbühne für das Magazinieren der Magazinschächte dienen kann. Das Einführen der schweren Flugkörper in das Magazin wird dadurch erheblich erleichert. Da die Spen vorrichtung zwischen Riegelplatten und Deckel gleichzeitig als Sperrorgan für die hydraulische Betätigungsvorrichtung wirkt, ist die Unfallgefahr durch unbeabsichtiges Einschalten der Folgesteuerung vollständig beseitigt. Die Aufteilung des Antriebes in zwei nahe der Stirnseite der Deckel angeordnete synchron laufende Hebelgetriebe benötigt wenig Raum und ermöglicht, den Magazinschacht frei vom Antrieb zu halten.Such a design of the actuation of the lid of an ammunition magazine of the type mentioned is very advantageous because it is an absolute due to the design of the locking elements as a spring-loaded toggle mechanism secure and tight locking of the cover guaranteed even in the event of the heaviest vibrations of the vehicle The detachable connection between the actuating device and the cover allows despite being short Switching travel for the hydraulics and thus shorter switching times, a pivoting of the cover into one 180 ° position, in which this can serve as a work platform for magazining the magazine shafts. That Introducing the heavy missile into the magazine is made much easier. As the dispensing device between locking plates and cover at the same time as a locking device for the hydraulic actuation device works, the risk of accidents due to unintentional activation of the sequence control is completely eliminated. The division of the drive into two synchronously running lever gears arranged near the front of the cover requires little space and enables the magazine to be kept free from the drive.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben. Es zeigtThe invention is described with reference to an embodiment shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines gepanzerten Landfahrzeuges mit parallel zu seinen Längsseiten angeordneten Magazinen zur Aufnahme von Flugkörpern;Fig. 1 is a perspective view of an armored Land vehicle with magazines arranged parallel to its long sides for receiving Missiles;

Fig.2 eine Seitenansicht des oberen Teils eines Magazinschachtes mit einem an der Außenwand des Fahrzeuges angelenkten Deckel;2 is a side view of the upper part of a magazine well with a on the outer wall of the Vehicle's hinged lid;

Fig.3 eine Seitenansicht einer Betätigungsvorrichtung für den Deckel und3 shows a side view of an actuating device for the lid and

Fig.4 eine Draufsicht auf eine Sperrplatte der Betätigungsvorrichtung nach den F i g. 2 und 3.Fig.4 is a plan view of a locking plate of the Actuating device according to FIGS. 2 and 3.

Ein gepanzertes Landfahrzeug ί (Fig. 1) weist zum Abschuß von rückstoßgetriebenen, in Abschußrohren 2 angeordneten, nicht näher dargestellten Flugkörpern auf seiner Oberseite 3 eine höhen- und seitenrichtbare Abseilvorrichtung 4 sowie eine an sich bekannte Radaranlage 5 auf, die am Turm des Fahrzeuges 1 angeordnet sind. Der Turm ist in bekannter Weise um seine senkrechte Achse drehbar und erzeugt die Seitenrichtbewegung für die genannten Einrichtungen. Zu beiden Seiten des Turmes ist in Längsrichtung des Fahrzeuges 1 je ein von einem Deckel 6 verschlossenes schachtförmiges Munitionsmagazin 7 zur Aufnahme von durch die Abschußvorrichtung 4 unter dem Einfluß eine Folgesteuerung zur startenden Flugkörpern angeordnet An armored land vehicle ί (Fig. 1) has for firing recoil-driven missiles, not shown in detail, arranged in launch tubes 2 on its upper side 3 a vertically and laterally adjustable abseiling device 4 and a radar system 5 known per se, which is mounted on the tower of vehicle 1 are arranged. The tower can be rotated in a known manner about its vertical axis and generates the lateral directional movement for the devices mentioned. On both sides of the tower in the longitudinal direction of the vehicle 1 there is a shaft-shaped ammunition magazine 7 closed by a cover 6 for receiving a sequence control for launching missiles under the influence of the launching device 4

Jeder der an der Außenwand 8 des Fahrzeuges 1 in Lagerstellen 9 gelagerten Deckel 6 ist nahe seiner Stirnseiten mit je einer hydraulischen Antriebsvorrichtung 10a und IQb verbunden, die einerseits an einer Lagerstelle 11 an der Innenwand 12 des Fahrzeuges 1, andererseits in noch zu beschreibender Weise an je einer Riegelplatte 14 angelenkt sind. Die Riegelplatten 14 sind jeweüs unterhalb der Deckel 6 angeordnet und mit diesen über eine ebenfalls noch ?. beschreibende Verriegelungseinrichtung 15 lösbar vcifai'nden. jeder Deckel 6 weist ferner zwei. Teile der Lagerstellen 9 bildende Widerlager 16 und 17 auf, die sich beim vollständigen Öffnen des Deckels 6 (180°-Stellung 6b) an an der * ußenwand 8 des Fahrzeuges 1 angeordneten Auflagern 18 und 19 abstützen. Jeder Deckel 6 kann aber auch in bekannter, noch zu beschreibender Weise in eine 90° -Stellung 6a bewegt werden.Each of the covers 6 mounted on the outer wall 8 of the vehicle 1 in bearing points 9 is connected near its end faces to a respective hydraulic drive device 10a and IQb, which are attached on the one hand to a bearing point 11 on the inner wall 12 of the vehicle 1 and on the other hand in a manner to be described each one locking plate 14 are articulated. The locking plates 14 are each arranged below the cover 6 and with them via a likewise ?. descriptive locking device 15 releasably vcifai'nden. each cover 6 also has two. Parts of the bearing points 9 forming abutments 16 and 17, the ußenwand located upon full opening of the lid 6 (180 ° position 6b) to the support 8 * of the vehicle 1 disposed supports 18 and 19th However, each cover 6 can also be moved into a 90 ° position 6a in a known manner to be described below.

Anhand der Fig. 2 bis 4 sei nunmehr eine derBased on FIGS. 2 to 4 is now one of the

jo untereinander identischen Betätigungsvorrichtungen im einzelnen beschrieben:jo mutually identical actuating devices are described in detail:

Jede Betätigungsvorrichtung weist einen an der Innenwand 12 des Fahrzeuges 1 mit seinem Drehpunkt 23 beweglich angelenkten Hubzylindern 24 auf, dessen Kolbenstange 26 an der Lagerstelle 28 eines ungleicharmigen Umlenkhebeis 27 angelenkt ist. Der Umlenkhebel 27 ist mit seinem kurzen Ende an einer ebenfalls an der Innenwand 12 des Fahrzeuges 1 befindlichen Lager stelle 29 beweglich gelagert und weist an seinem langen Arm eine bei 30 angelenkte Koppelstange 32 auf. Diese ist an. Kniegelenkpunkt 33 eines Kniehebelgetriebes angelenkt, das aus zwei bei 34 gelagerten Riegelhebeln 36, zwei Koppelhebeln 37 und zwei v/eiteren bei 38 gelagerten Riegelhebeln 39 besteht. Die Lagerstellen 34 und 38 befinden sich auf Traversen 40 der Kiegelplatten 14. Die Riegelhebel 36 und 39 wirken mit ihren Vorsprüngen 42 und 43 auf Widerlager 44 und 45, die im Magazin 7 des hier nur angedeuteten Fahrzeugrahmens befestigt sind.Each actuating device has a pivot point on the inner wall 12 of the vehicle 1 23 movably articulated lifting cylinders 24, the piston rod 26 of which at the bearing point 28 of a non-uniform Umlenkhebeis 27 is articulated. The reversing lever 27 is with its short end on one also on the Inner wall 12 of the vehicle 1 located bearing place 29 movably mounted and has on its long Arm a coupling rod 32 articulated at 30. This is on. Knee joint point 33 of a toggle mechanism hinged, which consists of two locking levers 36 mounted at 34, two coupling levers 37 and two v / pus at 38 mounted locking levers 39 consists. The bearings 34 and 38 are located on cross members 40 of the locking plates 14. The locking levers 36 and 39 act with their projections 42 and 43 on abutments 44 and 45 which are in the Magazine 7 of the vehicle frame only indicated here are attached.

An der Riegelplatie 14 ist, wie Fig.3 zeigt, ein Schieber 47 hin- und herbeweglich gelagert, der mit seiner Nase 48 hinter ein Widerlager 49 greift, das mit dem D'vLel 6 fest verbunden ist. Auf diese Weise werden die Riegelplatten 14 mit dem Deckel 6 kraftschlüssig verbunden. Über eine Exzenters^hraube 50, die mit einem Fortsatz 51 in eine Nut 52 am Schieber 47 eingreift (F i g. 4) kann der Schieber 47 in bezug auf die F i g. 2 nach !inks in eine das Widerlager 49 freigebende Stellung oewegt werden.On the Riegelplatie 14 is, as Figure 3 shows, a Slide 47 mounted to move back and forth, which engages with its nose 48 behind an abutment 49, which with the D'vLel 6 is firmly connected. In this way, the locking plates 14 are connected to the cover 6 positively connected. Via an eccentric screw 50, which engages with an extension 51 in a groove 52 on the slide 47 (FIG. 4), the slide 47 can with respect to the F i g. 2 inks into a position releasing the abutment 49.

Am Schieber 47 ist ferner eine Sperrplatte 54 befestigt, an der eine Feder 55 angreift, die mit ihrem anderen Ende an einen Bolzen 56 des Riegdhebels 39 angreift. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die zwischen dem Riegelhebe! 39 und dem Schieber 47 angeordnete Feder 55 diesen in der Riegelstellung und gleichzeitig das Kniehebelgetriebe in seiner in F i g. 2 dargestellten Sperrstellung hält. Letzteres wird dadurch erreicht, daß der Kniehebelpunkt 33 etwas unterhalbA locking plate 54 is also attached to the slide 47, on which a spring 55 engages, with its the other end engages a bolt 56 of the locking lever 39. The arrangement is made so that the between the latch lever! 39 and the slide 47 arranged spring 55 this in the locking position and at the same time the toggle mechanism in its in F i g. 2 holds the locking position shown. The latter is thereby reaches that the toggle point 33 is slightly below

der Verbindungslinie zwischen den Lagerstellen 34 und 38, also etwas unterhalb des Totpunktes des Kniehebelgelriebcs liegt. Die Feder 55 hat daher das Bestreben, den Kniegelenkpunkl 33 in bezug auf F i g. 2 nach unten zu bewegen, so daß bei einem eventuellen Ausfall der Hydraulik das Kniehebclgctricbc in seiner Sperrstellung und damit der Deckel 6 in der geschlossenen Lage gehalten wird.the connecting line between the bearings 34 and 38, a little below the dead center of the toggle lever drive lies. The spring 55 therefore tends to the knee joint point 33 with respect to FIG. 2 down to move so that in the event of a failure of the hydraulic system, the Kniehebclgctricbc is in its locked position and so that the cover 6 is held in the closed position.

Wird durch Betätigen der Exzenterschraube 50 der Schieber 47 in bezug auf Fig. 2 nach links bewegt, so wird nicht nur das Widerlager 49 freigeben, sondern gleichzeitig auch die Sperrplatte 54 über den Kniehebelpunkt 33 in die Position 54a geschoben. In dieser Position 54a ist eine Bewegung des Kniehebelpunktes 33 in bezug auf Fig.2 nach oben nicht mehr möglich. Das Kniehcbelgetriebe ist daher gesperrt.If the slide 47 is moved to the left in relation to FIG. 2 by actuating the eccentric screw 50, so will not only release the abutment 49, but at the same time also the locking plate 54 via the toggle point 33 pushed into position 54a. In this position 54a there is a movement of the toggle lever point 33 is no longer possible upwards with respect to FIG. The toggle gear is therefore locked.

Zwischen dem Deckel 6 und der oberen Stirnseite der Magazinwandung sind Dichtungen 58 vorgesehen, damit das hier nicht näher dargestellte. Flugkörper aufnehmende Munitionsmagazin 7 gegenüber Wasser und anderen Atmosphärilien geschützt ist. Lediglich der Vollständigkeit halber sei noch eine zwischen den Widerlagern 16 und 17 einstellbar gelagerte Klemmvorrichtung 59 erwähnt, mit deren Hilfe die Aufhängung eines an der Abschußvorrichtung 4 befindlichen, ein erhrbliches Gewicht aufweisenden Flugkörpers während eines Stellungswechsels des Fahrzeug·-«; gegen Erschütterung geschützt wird.Seals 58 are provided between the cover 6 and the upper end of the magazine wall, so that is not shown here. Missile receiving ammunition magazine 7 opposite water and other atmospheres is protected. Just for the sake of completeness, let me add one between the Abutments 16 and 17 mentioned adjustable clamping device 59, with the help of which the suspension one located on the launcher 4, having a heritable weight missile during a change of position of the vehicle · - «; is protected against vibration.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist folgende:The function of the device described is as follows:

Befinden sich die vorstehend beschriebenen Teile der Betätigungsvorrichtung in der in F i g. 2 dargestellten Lage, so muß zum Zwecke des Munitionierens der Abschußvorrichtung 4 der Deckel 6 durch die Betätigungsvorrichtung unter Vermittlung der nicht dargestellten Folgesteuerung automatisch geöffnet werden. Dies geschieht durch Versorgung des Hubzylinders 24 mit Drucköl, wodurch die Kolbenstange 26 in bezug auf F i g. 2 sich nach oben bewegt. Hierbei wird der Umlenkhebel 27 in bezug auf seinen Drehpunkt (Lagerätelle 29) im Gegenuhrzeigersinn ausgeschwenkt und bewegt über die Koppelstange 32 den Kniegelenkpunkt 33 in bezug auf Fig.2 ebenfalls nach oben. Dadurch schwenken die Riegelhebel 36 und — über die KoppelhebeS 37 — die Riegelhebel 39 um ihre Drehpunkte {Lagerstellen 34 und 38) im Gegenuhrzeiger- bzw. im Uhrzeigersinn und geben die Widerlager 44 und 45 entgegen der Wirkung der Feder 55 frei. Beim weiteren Ausfahren des Hubzylinders 24 wird diese Bewegung über die genannlen Riegelhebel 36 und 39 auf die Riegelplatten 14 (vgl. F i g. 3) und damit auf den mit ihr verbundenen Deckel β übertragen, so daß dieser um seinen Drehpunkt (Lagerstclle 9) in die 90° Stellung 6a ausschwenkt. Über die; hier nicht dargestellte Folgesteuerung kann nunmcliir der Munilionicrvorgang der Abschußvorrichlung 4 erfolgen.If the parts of the actuating device described above are in the position shown in FIG. 2 shown Situation, so must for the purpose of ammunitioning the launcher 4 of the cover 6 through the Actuating device automatically opened with the intermediary of the sequence control, not shown will. This is done by supplying the lifting cylinder 24 with pressurized oil, whereby the piston rod 26 in with reference to F i g. 2 moves up. Here, the reversing lever 27 with respect to its pivot point (Lagerätelle 29) pivoted counterclockwise and moves the knee joint point via the coupling rod 32 33 also upward with respect to FIG. As a result, the locking levers 36 pivot and - via the coupling lever 37 - the locking levers 39 about their Pivot points {bearings 34 and 38) counterclockwise or clockwise and provide the abutments 44 and 45 against the action of the spring 55 free. When the lifting cylinder 24 is extended further, this becomes Movement via the locking levers 36 and 39 to the locking plates 14 (see FIG. 3) and thus to the with it connected cover β transferred, so that this around its pivot point (bearing position 9) in the 90 ° position 6a swings out. About the; Sequence control, not shown here, can now mcliir the Munilionicrvorgang the firing device 4 take place.

Durch Umsteuerung der ölzufuhr kehrt sich die Bewegungsrichtung des Hubzylinders 24 um, so daß die Kolbenstange 26 in bezug auf Fig. 2 nach unten und damit — über das beschriebene Knichebelgetriebe — der Deckel 6 aus seiner Stellung 6a in die in F i g. 2 dargestellte Ruhelage zurückbewegt wird. Im Icl/lcn Abschnitt seiner Rückbewegung, sobald der Deckel 6 auf den Dichtungen 58 aufliegt, wird nur noch der Kniehebelpunkt 33 bewegt, während der Deckel 6 bereits fest liegt. Hierbei werden die Riegelhebel 36 und 39 in ihre dargestellte KiegeisleÜung zurilckbewcgl und sperren den Deckel 6.By reversing the oil supply, the direction of movement of the lifting cylinder 24 is reversed, so that the Piston rod 26 with respect to FIG. 2 downwards and thus - via the toggle mechanism described - the cover 6 from its position 6a into the position shown in FIG. 2 shown rest position is moved back. Im Icl / lcn Section of its return movement, as soon as the cover 6 rests on the seals 58, is only the Moved toggle point 33 while the cover 6 is already fixed. Here, the locking lever 36 and 39 back into their illustrated KiegeisleÜung and lock the lid 6.

Für da* Magazinieren, also das Auffüllen des Munitionsmagazins 7, ist der Deckel 6 in die ausgeschwenkte Lage (180° -Stellung Bb) zu bewegen, in der er als Arbeitsbühne für das Einführen der Flugkörper in das Magazin 7 dient. Hierzu sind die Schieber 47 vermittels ihrer Exzenterschrauben 50 in ihrp unwirksamen Positionen 54a zu bewegen, in denen die Widerlager 49 freigegeben sind. Der Deckel 6 kann nunmehr von Hand in die genannte 180°-Stellung 66 bewegt werden.To store the ammunition, i.e. to fill up the ammunition magazine 7, the cover 6 must be moved into the swiveled-out position (180 ° position Bb) , in which it serves as a work platform for inserting the missile into the magazine 7. For this purpose, the slides 47 are to be moved by means of their eccentric screws 50 in their inactive positions 54a, in which the abutments 49 are released. The cover 6 can now be moved by hand into the aforementioned 180 ° position 66.

Da sich in dieser 180° -Stellung 6b die Sperrplatte 54 oberhalb des Kniegelenkpunktes 33 befindet, können durch unbeabsichtiges Einschalten der Hydrauliksteuerung die Riegelplatten 14 nicht ausgeschwenkt werden. Der in den Hubzylindern 24 infolge der gesperrten Schwenkbewegung sich aufbauende Druck wird durch hier nicht dargestellte Oberdruckventile abgebaut.Since the locking plate 54 is located above the knee joint point 33 in this 180 ° position 6b, the locking plates 14 cannot be swiveled out by inadvertently switching on the hydraulic control. The pressure that builds up in the lifting cylinders 24 as a result of the blocked pivoting movement is reduced by overpressure valves (not shown here).

Nach dem Magazinieren kann der Deckel 6 wieder in seine in F i g. 2 dargestellte Lage zurückgeschwenkt und durch Betätigen der Exzenterschrauben 50 mit den Riegelplatten 14 verriegelt werden.After magazining, the cover 6 can be returned to its position in FIG. 2 position shown pivoted back and be locked with the locking plates 14 by actuating the eccentric screws 50.

Mit Ausnahme der von außen zugänglichen Exzenterschraube 50 und der Widerlager 16 und 17 sind alle beschriebenen Antriebsteile außerhalb des schachtförmigen Munitionsmagazins 7, aber innerhalb der Panzerdeckung (Außenwand 8) angeordnet und sowohl gegen Beschüß als auch gegen störende Verschmutzungen gesichert. Auch können sie keine Stolperstellen bilden.With the exception of the externally accessible eccentric screw 50 and the abutments 16 and 17 are all described drive parts outside the shaft-shaped Ammunition magazine 7, but arranged within the armor cover (outer wall 8) and both secured against bombardment as well as against annoying soiling. They can also not trip over form.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Actuating device for the lid of an ammunition magazine for an armored land vehicle, in particular for receiving missiles that are launched by a launcher and can be moved automatically from the magazine to the launcher with the aid of a conveyor device, this lid being provided in the top of the vehicle and in order to open the hinges attached to the outer wall of the vehicle into an unfolded, in particular 90 ° position, characterized in that the cover (6) can be locked to the actuating device by means of a releasable mechanical locking device (15) and can be locked manually after the locking device has been released a 180 ° position (6b) is to be opened and that when the locking device is released it forms a locking element for the actuating device.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it consists of two synchronously controlled hydraulic lifting cylinders (24), the piston rods (26) of which via lever gears (27, 32, 36, 37,39) with the narrow front sides of the lid

(6) associated locking plates (14) are articulated, which both the locking device (15) - for locking the locking plate with the cover - as well as the locking lever (36, 39) - for sealing the cover with the magazine

(7) - wear.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the locking lever ("δ, 39) parts of a Knee lever mechanism (36, 37, 39), in the knee joint point (33) of which a coupling rod (32) engages, which is articulated to a lever (27) driven by the lifting cylinder (24), and that the toggle mechanism is held by a spring (55) in a position that locks the cover (6).

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the locking device (15) ah is formed by an eccentric screw (50) reciprocally mounted slide (47) which each has a nose (48), each of which is assigned an abutment (49) attached to the cover (6) is, and that a locking plate (54) arranged on the side of the slide facing away from the nose is provided is.

5. Device according to claims 3 and 4, characterized in that the spring (55) is arranged between the one locking lever (39) and the slide (47).

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the pivot point (9) of the Lid (6) is in such a position on the outer wall (8) of the vehicle (1) that the Upper edge of the magazine (7) in one plane with the upper edge of the cover that has been swiveled out by 180 ° lie.