DE2452394A1 - Steered vibrating roller for ground compacting - has hydraulic drive with solenoid valves for steering on difficult ground - Google Patents
Steered vibrating roller for ground compacting - has hydraulic drive with solenoid valves for steering on difficult groundInfo
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Abstract
Description
Straßenwalze mit Funk-Fernsteuerung Die Erfindung betrifft eine Antriebs. und Lenkvorrichtung für eine hydraulisch gesteuert (lenkbare) Straßenwalze, insbesondere fUr eine Rüttelwalze, mit zwei hintereinander angeordneten in eines Rahmen gelagerten, von einem auf dem Rahmen angeordneten Motor mit hydraulischem Fahrantrieb angetriebenen Walzentrommeln, von denen mindestens eine um eine lotrechte Achse mittels eines Lenkgestänges schwenkbar gelagert ist. Road roller with radio remote control The invention relates to a drive. and steering device for a hydraulically controlled (steerable) road roller, in particular for a vibrating roller, with two consecutively arranged in a frame, driven by a motor arranged on the frame with hydraulic drive Rolling drums, at least one of which is about a vertical axis by means of a Steering linkage is pivotably mounted.
Mit einer derartig ausgebildeten Straßenwalze wird eine raumsparende und kompakte Bauweise er zielt, mit der in wirtschaftlicher Weise Baugrund verfestigt werden kann.A road roller designed in this way is a space-saving one and compact design he aims to consolidate the building ground in an economical manner can be.
Lenkbare Walzen der eingangs beschriebenen Art sind bekannt (DT-PS 1 534 333). Sie haben jedoch den Nachteil, daß sie nur manuell bedienbar sind.Steerable rollers of the type described above are known (DT-PS 1 534 333). However, they have the disadvantage that they can only be operated manually.
Dies ist besonders dann nachteilig, wenn die Rütteiwalzen für eine Hangverdichtung verwendet werden müssen und der Bedienungssann auf der Walze sitzend, den Hang herunter- und herauffahrend, die Walze bedienen muß. Hierbei besteht die Gefahr des Absturzes für den Bedienungsmann.This is particularly disadvantageous when the Rüttei rollers for a Slope compaction must be used and the operator sitting on the roller, going down and up the slope, having to operate the roller. Here is the Risk of falling for the operator.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine lenkbare Rütteiwalze so auszubilden daß sich alle für die Verdichtung des Baugrundes er forderlichen Bewegungsvorgänge der Walze mit einer Fernsteuerung bedienen lassen.The invention is based on the object of a steerable Rüttei roller to be trained so that all of the compaction of the subsoil is required Operate the movements of the roller with a remote control.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß für die BewegungsvorgAnge: a) Vor- und Zurückfahren b) Links und Rechtslenken c) Ein und Aus der Vibration folgende zustzliche Elemente vorgesehen sind: a) ein Steuerzylinder und zwei Magnetventile, b) ein Magnetventil und eine am Lenkgestänge befindliche Metall fahne mit zwei zugeordneten Initiatoren mit einer an sich bekannten Elektronik, c) eine Elektromagnet-Kupplung, wobei die an der Hydraulik des Fahrantriebes angeschlossenen Magnetventile und die Elektro-Magnetkupplung von einem entfernt liegenden Sender drahtlos über einen mit den Elementen verbundenen Empfänger steuerbar sind.This task is achieved in that for the movement processes: a) Forwards and backwards b) Left and right steering c) On and off the vibration the following additional elements are provided: a) a control cylinder and two solenoid valves, b) one solenoid valve and one located on the steering linkage Metal flag with two associated initiators with known electronics, c) an electromagnetic clutch, which is connected to the hydraulic system of the traction drive Solenoid valves and the electro-magnetic coupling from a remote transmitter can be controlled wirelessly via a receiver connected to the elements.
Mit einer derartigen funkferngesteuerten Straßenwalze läßt sich der Baugrund rationell verdichten, wobei insbesondere die Einsparung von Arbeitskräften eine erhebliche Kostensenkung erbringt.With such a radio-controlled road roller, the Compact the subsoil rationally, with the saving of manpower in particular brings about a significant cost reduction.
Der Steuerzylinder besteht aus einem beweglichen, zwei Einzelzylinder mit gleichen Hüben aufweisenden Zylindermantel, wobei der Kolben des einen Zylinders als Festpunkt ausgebildet ist und der andere Kolben beweglich mit einem an der Hydraulikpumpe des Fahrantriebes angelenkten Verstellhebel befestigt ist. Mit diesem Steuerzylinder kann der Verstellhebel in die Fahrstellungen Voraus, "Zurück" und "Halt" gebracht werden.The control cylinder consists of one movable cylinder, two individual cylinders with the cylinder jacket having the same strokes, the piston of one cylinder is designed as a fixed point and the other piston is movable with one on the hydraulic pump of Travel drive articulated adjusting lever is attached. With this control cylinder the adjustment lever can be brought into the driving positions forward, "back" and "stop" will.
Für die Steuerung des Steuerzylinders sind die beiden zusammen wirkenden Magnetventile vorgesehen. Für die jeweilige Fahrstellung werden die Einzelzylinder entsprechend angesteuert, wobei die beiden Einzelzylinder so gesteuert werden können, daß sich eine feste Länge zwischen den Aufhängepunkten des Steuerzylindern ergibt, wodurch die Nullage der Hydraulikpumpe genau fixiert werden kann.The two work together to control the control cylinder Solenoid valves provided. The individual cylinders are used for the respective driving position controlled accordingly, whereby the two individual cylinders can be controlled so that there is a fixed length between the suspension points of the control cylinder, whereby the zero position of the hydraulic pump can be precisely fixed.
Das Lenkgstänge ist über einen Lenkhebel mit einem an dem Magnetventil angeschlossenen Lenkzylinder verbunden. Erhält das Magnetventil für das Lenksystem ein Steuersignal, führt der Lenkzylinder eine Bewegung aus, die über das Lenkgestänge auf die Bandagen der Walze übertragen wird. Die Walze fährt nur so lange mit eingeschlagener Lenkung und somit eine Kurve, wie das Funksignal gegeben wird. Die an dem Lenkhebel befindliche Matallfahne ist in der Mittelstellung zwischen zwei Initiatoren angeordnet, die über eine nicht dargestellte Elektronik bewirken, daß die Lenkung automatisch in die Nullstellung zurückkehrt und somit die Walze nach dem Lenkausschlag in der eingeschlagenen Richtung geradeaus weiterfährt. Durch die Initiatoren wird der Lenkausschlag registriert und gespeichert, so daß die Elektronik in der Lage ist, nach beendetem Funksignal das Lenkgestänge genau in die Ausgangslage zurückzuführen0 Eine so genaue Steuerung ist von Hand nicht möglich.The steering linkage is connected to the solenoid valve via a steering lever connected steering cylinder. Receives the solenoid valve for the steering system a control signal, the steering cylinder performs a movement via the steering linkage is transferred to the drums of the roller. The roller only runs so long with the turned one Steering and thus a curve as the radio signal is given. The one on the steering lever The metal flag is in the middle position between two Arranged initiators that cause electronics, not shown, that the steering automatically returns to the neutral position and thus the roller afterwards the steering angle continues straight ahead in the chosen direction. Through the Initiators, the steering angle is registered and saved, so that the electronics is able to return the steering linkage exactly to the starting position after the radio signal has ended 0 Such precise control by hand is not possible.
Die erfindungsgemäße Walze eignet sich insbesondere zur Verdichtung von sehr steilen Böschungen, an denen auf der Walze sitzende Bedienungsleute wegen einer Absturzgefahr stark gefährdet sind.The roller according to the invention is particularly suitable for compaction from very steep embankments, on which operators sitting on the roller because of are at great risk of falling.
Soll eine sehr steile Böschung mittels Rüttelwalzen verdichtet werden, so schlägt die Erfindung unter Verwendung der erfindungsgemäßen Walze vor, daß zwei Straßenwalzen an den Enden eines Zugseiles angehängt sind, das über zwei an einem auf der Krone einer Böschung fahrenden Haltegerätes befestigten Seilrollen geführt ist, und daß der Sender zur Beeinflussung der Elemente für die Bewegungsvorgänge auf dem Haltegerät angeordnet und von dem dortigen Bedienungsmann bedienbar ist.If a very steep slope is to be compacted using vibratory rollers, so the invention proposes using the roller according to the invention that two Road rollers are attached to the ends of a pull rope that has two on one out on the crown of an embankment moving holding device attached pulleys is, and that the transmitter to influence the Elements for the movement processes is arranged on the holding device and can be operated by the operator there.
Bei dieser Anordnung fährt die eine Walze nach unten, d. h. von der Krone der Böschung zur Kanalsohle, und zieht gleichzeitig die andere Walze in entgegengesetzter Richtung mit nach oben und unterstützt deren Fahrantrieb.With this arrangement, the one roller moves downwards, i. H. of the Crown of the embankment to the canal bottom, and at the same time pulls the other roller in the opposite direction Direction with upwards and supports their drive.
Zufolge der erfindungsgemäßen Funkfernsteuerung können beide Walzen zum gleichen Zeitpunkt die Fahrtrichtung ändern, wobei beide Walzen den gleichen Änderungsausschlag aufweisen. Hierdurch ergibt sich ein gleichmäßiger Spurversatz der Walzen, so daß auch das Haltegerät gleichmäßig verfahren werden kann.As a result of the radio remote control according to the invention, both rollers Change the direction of travel at the same time, with both rollers the same Have change rash. This results in a uniform track offset of the rollers, so that the holding device can also be moved evenly.
Bei dieser Hangverdichtung ist nur ein Bedienungsmann erforderlich, der auf dem Haltegerät sitzt und dieses sowie von dort aus auch die beiden Walzen bedient. Der mit dieser Fahrweise erzielte gleichmäßige Spurversatz ist mit handgesteuerten Geräten nicht zu erzielen.Only one operator is required for this slope compaction who sits on the holding device and this as well as the two rollers from there served. The even track offset achieved with this driving style is manually controlled Devices not to achieve.
Ein Ausführungabeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.
Es seigt: Fig. 1 Die sche-tische Draufsicht auf einen Hang mit den für die Verdichtung erforderlichen Geräten, Fig. 2 eine Seitenansicht zur Fig. 1, Fig. 3 einen Schaltplan der für die Bewegungsvorgänge zusätzlich erforderlichen Elemente. It shows: Fig. 1 The schematic top view of a slope with the equipment required for compression, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, 3 shows a circuit diagram of the additionally required for the movement processes Elements.
In den Figuren 1 und 2 ist beispielsweise eine Ausführungsart unter Verwendung von zwei erfindungsgemäßen Funk-ferngesteuerten Straßenwalzen für den Einsatz an Böschungen dargestellt. In Figures 1 and 2, for example, an embodiment is below Use of two radio remote-controlled road rollers according to the invention for the Use on embankments shown.
Eine sehr steile Böschung 5, die unten in einer Kanalsohle 6 und oben in einer Krone 4 endet, soll mittels Rüttelwalzen verdichtet werden. Zu diese Zweck ist auf der Krone 4 ein Halterät 1 vorgesehen. Dieses Haltegerät 1 ist mit eines eigenen Fahrantrieb versehen und entlang der Böschung 5 auf der Krone 4 verfahrbar. An dem Haltegerät 1 ist eine Rollenhalterung 13 befestigt, in der zwei mit Abstand angeordnete Umlenkrollen 11 und 12 angebracht sind. Über diese Umlenkrollen 11 und 12 ist ein Zugseil 10 gelegt, an dessen Ende jeweils eine Straßenwalze 2 und 3 angehängt ist. Auf dem Haltegerät 1 ist ein Sender 7 mit einer Antenne 14 vorgesehen. A very steep embankment 5, which is down in a channel bottom 6 and ends at the top in a crown 4, should be compacted by means of vibrating rollers. To those A holding device 1 is provided on the crown 4 for this purpose. This holding device 1 is with provided with its own drive and can be moved along the slope 5 on the crown 4. To the Holding device 1 is attached to a roll holder 13 in which two spaced-apart pulleys 11 and 12 are attached. About these Deflection pulleys 11 and 12, a pull rope 10 is placed, at each end of which a road roller 2 and 3 is appended. A transmitter 7 with an antenna 14 is located on the holding device 1 intended.
Die Walzen 2 und 3 weisen jeweils einen Empfänger 8 und 9 mit Antennen 15 und 16 auf.The rollers 2 and 3 each have a receiver 8 and 9 with antennas 15 and 16 on.
Der auf dem Haltegerät 1 sitzende Bedienungsmann verfährt das Gerät 1 entsprechend dem Spurversatz "D", gleichzeitig bedient er über den Sender 7 die beiden Walzen 2 und 3. Durch ein Funksignal des Senders 7 wird die Walze 2 entsprechend dem Pfeil "B" nach unten gefahren, wobei gleichzeitig die Walze 3 aufgrund des gleichen Funksignales genau dem Pfeil C nach oben fährt. Wenn die Walzen die in Fig. 1 dargestellten Stellungen erreicht haben, gibt der Bedienungsmann über Funk den Befehl für einen Lenkausschlag, so daß die Walze 2 in Fahrtrichtung "B" gesehen, einen Lenkausschlag nach links und die Walze 3 in Fahrtrichtung "Cw gesehen, einen Lenkausschlag nach rechts ausführt. Sobald die Walzen mit dieser Lenkeinstellung einen halben Spurversatz erreicht haben, gibt der Bedienungs:nann den entgegen gesetzten Lenkbefehl solange,bis die Walzen wieder senkrecht zur Böschung stehen. Während dieser Lenkfahrt der Walzen 2 und 3 bewegt sich gleichzeitig das Haltegerät 1 gemäß Pfeil "A" um die Länge eines Surversatzes "D" nach rechts. Sobald der Bedienungsmann das Funk.The operator sitting on the holding device 1 moves the device 1 corresponding to the track offset "D", at the same time he operates the transmitter 7 via the two rollers 2 and 3. By a radio signal from the transmitter 7, the roller 2 is accordingly the arrow "B" driven down, at the same time the roller 3 due to the same Radio signal exactly the arrow C moves upwards. When the rollers are those shown in FIG Have reached positions, the operator gives the command for one by radio Steering deflection, so that the roller 2 seen in the direction of travel "B", a steering deflection after left and the roller 3 seen in the direction of travel "Cw, one Steering angle to the right. Once the rollers with this steering setting have reached half a track offset, the operator gives the opposite Steering command until the rollers are again perpendicular to the embankment. While this steering movement of the rollers 2 and 3 moves at the same time the holding device 1 according to Arrow "A" to the right by the length of a surplus offset "D". As soon as the operator the funk.
signal einstellt, gehen die beiden Lenkgestänge in ihre Nullage zurück und fahren das Reststück ihrer Bahn geradeaus, bis die Walze 2 die unterste Stellung an der Kanalsohle 6 und die Wale 3 die oberste Stellung an der Krone 4 erreicht haben. Jetzt fahren beide Walzen in einer geraden Linie von unten nach oben bzw.signal, the two steering linkages go back to their zero position and drive the remainder of their web straight ahead until the roller 2 is in its lowest position at the canal bottom 6 and the whales 3 reached the uppermost position on the crown 4 to have. Now both rollers move in a straight line from bottom to top or
von oben nach unten, bis sie die in Fig. 1 dargestellte Stellung wieder erreicht haben.from top to bottom until they are in the position shown in FIG. 1 again achieved.
Jetzt beginnt der geschilderte Arneitavorgang von vorne, d. h.,der Bedienungsmann gibt über den Sender 7 wieder die erforderlichen Befehle wie anfahren, Lenken und Vibrieren", die von den Empfängern 8 und 9 über deren Antennen 1S und 16 aufgenommen und als Steuerströme zu den nachfolgend beschriebenen erforderlichen Steuerelementen weitergeleitet werden.Now the described Arneit process starts from the beginning, i. h., the The operator gives the necessary commands again via the transmitter 7, such as starting, Steering and Vibrating "by the recipients 8 and 9 via their Antennas 1S and 16 added and as control currents to those described below required controls are forwarded.
Bei einer Hangverdichtung ist es erforderlich, daß die beiden entgegengesetzt fahrenden Walzen zu gleichen Zeitpunkt ihre Fahrtrichtung ändern und beide Walze einen gleichmäßigen Lenkausv Schlag ausführen. Dies ist durch ein gemeinsames Funksignal erreichbar, wenn die Steuerelemente der erforderlichen Fahrtrichtung bzw. des erforderlichen Lenkausschlages entsprechend angeschlossen sind. With a slope compaction it is necessary that the two are opposite moving rollers change their direction of travel at the same time and both roller make an even steering angle. This is through a common radio signal accessible when the controls of the required direction of travel or the required Steering angle are connected accordingly.
Durch Senden eines gesonderten Signales kann auch jede Walze 2, 3 einzeln gelenkt werden. Dies ist erforderlich, wenn der Abstand der Walzen zueinander korrigiert werden muß. By sending a separate signal, each roller 2, 3 be steered individually. This is necessary when the distance between the rollers must be corrected.
Der Bedienungsmann kann durch ein Funksignal auch die Vibration beliebig ein- und abschalten. Die Vibration wird über einen potential freien Schließkontakt geschaltet, so daß es auch möglich ist, die Einschaltung der Vibration einer bestimmten Fahrtrichtung zuzuordnen und durch das entsprechende Fahrtsignal auszulösen. The operator can also set the vibration as desired by means of a radio signal on and off. The vibration is triggered by a potential-free closing contact switched so that it is also possible is to turn on the vibration to be assigned to a certain direction of travel and by the corresponding travel signal trigger.
Für die Einschaltung der Vibration wird eine nicht dargestellte Elektromagnet-Kupplung verwendet, die ein direktes Einschalten ermöglicht.An electromagnetic clutch, not shown, is used to switch on the vibration is used, which enables direct switch-on.
Eine an sich bekannte lenkbare Rüttelwalze ist erfindungsgemäß mit zusätzlichen Steuerelementen für die Ausführung der Funktionen "Fahren" und "Lenken" versehen. Diese zusätzlichen Elemente sind als Schaltplan in Fig. 3 näher dargestellt.A steerable vibrating roller known per se is included in the invention additional control elements for executing the "drive" and "steer" functions Mistake. These additional elements are shown in more detail as a circuit diagram in FIG. 3.
Mit 33 ist der an sich bekannte hydrostatische Fahrantrieb und mit 36 das an sch bekannte Lenkgestänge einer Straßen-Rüttelwalze bezeichnet.At 33 is the hydrostatic drive, known per se, and with 36 denotes the well-known steering linkage of a road vibrating roller.
Von dem vorhandenen, einen Hydraulikmotor und eine Hydraulikpumpe aufweisenden hydrostatischen Fahrantrieb 33 (der im einzelnen nicht näher dargestellt ist) wird über eine Ölleitung 34 die für die Fahrbewegung und die Lenkbewegung erforderliche Ölmenge entnommen und weitergeführt.From the existing one, a hydraulic motor and a hydraulic pump having hydrostatic drive 33 (not shown in detail is) is via an oil line 34 that is required for the driving movement and the steering movement Amount of oil withdrawn and continued.
Für den Fahrantrieb mit den entsprechenden Fahrstellungen "Voraus", Zurück und "Halt" dienen zwei zusammen wirkende Magnetventile 17 und 18 mit einem zugeordneten Steuerzylinder 24. Über diesen angelenkten Steuerzylinder 24, der einen sogenannter Drei-Wege-Zylinder darstellt, kann der Verstellhebel 32 in die gewünschte Fahrstellung gebracht werden und damit die Walze in die entsprechende Fahrstellung schalten. Der Steuerzylinder 24 besteht aus zwei Einzelzylindern 27 und 28, die durch einen Zylindermantel 25 mit einer Trennwand 26 gebildet werden. Beide Einzel-Zylinder 27 und 28 sind jeweils mit einem Kolben 29 bzw 30 versehen, wobei der Kolben 29 an einem Festpunkt und der Kolben 30 mit seiner Kolbenstange 31 am Verstellhebel 32 angelenkt ist. Die Magnetventile 17 und 18 sind mit FunksignalEmpfängerleitungen 20 und e1 versehen, Im Ausführungsbeispiel ist der Steuerzylinder 24 in der Haltestellung dargestellt. Dabei ist der Zylinder 27 in "F" und der Zylinder 28 in "G" mit dem aus der Leitung 34 kommenden Öl beaufschlagt. Hierdurch ergibt sich eine feste Länge zwischen den Aufhängepunkten des Zylinders 24 wodurch die Nullage der Hydraulikpumpe des Fahrantriebes genau fixiert werden kann. Soll die Walze vorfahren, dann wird das Magnetventil 18 angesteuert. Zufolge des Funksignals wird die Kammer "b" des Magnetventile$ 18 nach links in den Bereich der Ölleitungen geschoben* wodurch jetzt die Zylinder 27 und 28 in "F" und "G" beaufschlagt werden. Jetzt drückt der in tG» aufgegebene Ölstrom den Zylinder über die Trennwand 26 nach links und gleichzeitig wird über den in "Fw aufgegebenen Ölstrom der Kolben 30 nach links in die Voraus-Stellung geschoben.For the drive with the corresponding driving positions "Ahead", Back and "Halt" are two cooperating solenoid valves 17 and 18 with one associated control cylinder 24. About this articulated control cylinder 24, the one represents a so-called three-way cylinder, the adjusting lever 32 can be in the desired Driving position are brought and thus the roller in the corresponding driving position switch. The control cylinder 24 consists of two individual cylinders 27 and 28, which be formed by a cylinder jacket 25 with a partition wall 26. Both single cylinders 27 and 28 are each provided with a piston 29 and 30, respectively, the piston 29 at a fixed point and the piston 30 with its piston rod 31 on the adjusting lever 32 is hinged. The solenoid valves 17 and 18 are equipped with radio signal receiver lines 20 and e1. In the exemplary embodiment, the control cylinder 24 is in the holding position shown. The cylinder 27 is in "F" and the cylinder 28 in "G" with the coming from the line 34 applied oil. This results in a fixed length between the suspension points of the cylinder 24 whereby the zero position the hydraulic pump of the drive can be precisely fixed. Should the roller move forward, then the solenoid valve 18 is activated. As a result of the radio signal, the chamber becomes "b" of the solenoid valve $ 18 is pushed to the left into the area of the oil lines * as a result now the cylinders 27 and 28 are acted upon in "F" and "G". Now the presses in tG »abandoned oil flow the cylinder over the partition wall 26 to the left and at the same time the piston 30 is moved to the left into the forward position via the oil flow given in "Fw pushed.
Soll jetzt die Walze zurückfahren, dann wird entsprechend der Funksignale das Magnetventil wieder in die gezeichnete Darstellung zurückgeschoben, wobei das Magnetventil 17 so gesteuert wird, daß die Kammer b nach links in den Bereich der Ölleitungen geschoben wird.If the roller is now to move backwards, the radio signals the solenoid valve is pushed back into the drawing, whereby the Solenoid valve 17 is controlled so that the chamber b to the left in the area of Oil lines is pushed.
Jetzt sind der Zylinder 27 in "E" und der Zylinder 28 in "H" beaufschlagt, so daß der Steuerzylinder 24 wieder in die gezeichnete Stellung zurückgeschoben wird und gleichzeitig der Kolben 30 so weit nach rechts gedrückt wird, bis der Verstellhebel 32 in die Zurückfahr-Stellung angelangt ist.Now the cylinder 27 is acted upon in "E" and the cylinder 28 in "H", so that the control cylinder 24 is pushed back into the position shown becomes and at the same time the piston 30 pushed so far to the right is until the adjusting lever 32 has reached the retracted position.
Der Funkbetrieb kann äußeren Störeinflüssen untetworfen sein. Um auch bei Funkstörung die Walzen weiter betreiben zu können, ist zwischen den Verstellhebel 32 und der Kolbenstange 31 ein leicht lösbares Element vorgesehen, so daß sich der Zylinder leicht aushängen läßt und der Verstellhebel mit einem handbetätigten Steuerzug verbunden werden kann.Radio operation can be subject to external interference. To also To be able to continue operating the rollers in the event of radio interference is between the adjustment lever 32 and the piston rod 31 an easily detachable element is provided so that the The cylinder can be easily unhooked and the adjustment lever with a hand-operated control cable can be connected.
An die Ölleitung 34 ist eine Öl zuleitung 43 angeschlossen, die zu dem Lenksystem der Walze geführt ist. Fernerhin ist zwischen der Zuleitung 43 und der Ölrückleitung 44 eine Bypassleitung 45 vorgesehen, in die ein Strotaregelventil 46 eingebaut ist. Gemeinsam mit einem in der Ö1-leitung 34 eingebauten ölstrom-Regelventil 35 wird die vorhandene Ölmenge gleichmäßig in der gewünschten Menge auf das Lenk- und Fahr system aufgeteilt.To the oil line 34 an oil supply line 43 is connected to the the steering system of the roller is guided. Furthermore, between the supply line 43 and the oil return line 44 is provided with a bypass line 45 into which a Strota control valve 46 is installed. Together with an oil flow control valve built into the oil line 34 35, the existing amount of oil is applied evenly in the desired amount to the steering and driving system split.
Das Lenkgestänge 36 ist in der Nullstellung, d.h. Geradeaus-Fahrt dargestellt. Ein Magneten til 19 mit den Funksignal-Empfangsleitungen 22 und 23 wird entsprechend dem gewünschten Lenkausschlag entweder mit seiner Kammer "a" oder seiner Kammer »b in den Bereich der Ölleitungen 43 und 44 gebracht. Erhält nun das Magnet ventil 19 über einen der beiden Leitungen 22 oder 23 ein Steuersignal, so wird der Kolben des Lenkzylinders 38 entsprechend bewegt und damit das Lenkgestänge 36 entweder nach links oder nach rechts bewegt. Die Lenkbewegung wird von dem Lenkzylinder 38 über den Lenkhebel 37 bewirkt und auf die Bandagen der Walze über tragen. Das Lenkgestänge 36 ist mit einer Metallfahne 39 versehen, der zwei Initiatoren 40 und 41 zugeordnet sind. In der Nullstellung befindet sich die Fahne 39 genau in der Mitte zwischen diesen beiden Initiatoren 40 und 41.The steering linkage 36 is in the neutral position, i.e. driving straight ahead shown. A magnet 19 with the radio signal receiving lines 22 and 23 is either with its chamber "a" or according to the desired steering angle its chamber »b brought into the area of the oil lines 43 and 44. Now get that Solenoid valve 19 via one of the two lines 22 or 23 a control signal, so the piston of the steering cylinder 38 is moved accordingly and thus the steering linkage 36 moved either to the left or to the right. The steering movement is made by the steering cylinder 38 causes the steering lever 37 and wear on the bandages of the roller. That Steering linkage 36 is provided with a metal flag 39, the two initiators 40 and 41 are assigned. In the zero position, the flag 39 is exactly in the Middle between these two initiators 40 and 41.
Wird das Lenkgestänge 36 nach links bewegt, so bekommt der Initiator 40 einen Impuls, den er registriert und einer nicht dargestellten Elektronik weiterleitet. Dort wird der Ausschlag gespeichert. Sobald das Funksignal für den Lenkausschlag beendet wird, gibt die Elektronik den Befehl, das Lenkgestänge zurück in die Ursprungslage zu fahren, d. h. in die Nullstellung. Somit fährt die Walze nur so lange mit eingeschlagener Lenkung und somit eine Kurve, wie das Funksignal gegeben wird.If the steering linkage 36 is moved to the left, the initiator receives 40 an impulse which it registers and forwards an electronics unit (not shown). That is where the rash becomes saved. As soon as the radio signal for the steering angle is ended, the electronics give the command to the steering linkage drive back to the original position, d. H. in the zero position. Thus drives the Only roll with the steering turned and thus a curve as long as the radio signal is given.
Das Stromregelventil 46 bewirkt, daß der Gesamtölstrom von der Hydraulik des Pahrantriebes 33 bei einer Schaltstellung "a" oder "bw des Magnetventiles 19 in zwei Teil ströme geteilt wird und der Lenkzylinder 39 mit einer genau bestimmten Ölmenge beaufschlagt wird.The flow control valve 46 causes the total flow of oil from the hydraulics of the travel drive 33 when the solenoid valve 19 is in a switch position “a” or “bw” is divided into two streams and the steering cylinder 39 with a precisely determined Amount of oil is applied.
Der Ölrücklauf aus dem Lenksystem ist durch ein Überdruckventil 49 in der Ölleitung 48 vorgespannt. Mit 47 ist ein ölbehälter bezeichnet.The oil return from the steering system is through a pressure relief valve 49 biased in the oil line 48. With 47 an oil container is designated.
Mit einem Umschaltventil 50 kann die ölmenge entweder dem Magnetventil 19 oder über eine zusätzliche Leitung 51 einer nicht näher dargestellten hydraulischen Handlenkeinheit 52 zugeführt werden. Die Umschaltung auf Handlenkung ist für den Notfall vorgesehen, wenn die Funk-Fernsteuerung ausfällt.With a switching valve 50, the amount of oil can either be the solenoid valve 19 or via an additional line 51 of a hydraulic (not shown) Hand control unit 52 are fed. Switching to manual steering is intended for emergencies when the radio remote control fails.
Claims (13)
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| DE19742452394 DE2452394A1 (en) | 1974-11-05 | 1974-11-05 | Steered vibrating roller for ground compacting - has hydraulic drive with solenoid valves for steering on difficult ground |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19742452394 DE2452394A1 (en) | 1974-11-05 | 1974-11-05 | Steered vibrating roller for ground compacting - has hydraulic drive with solenoid valves for steering on difficult ground |
Publications (1)
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| DE2452394A1 true DE2452394A1 (en) | 1976-05-06 |
Family
ID=5930056
Family Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989011563A1 (en) * | 1988-05-18 | 1989-11-30 | Adolf Gunnar Gustafson | Improvements to motor-driven rollers |
| DE102006014508A1 (en) * | 2006-03-22 | 2007-09-27 | Kimag Gmbh | System for producing parabolic road coating profile has road surfacing machine(s) with road finishing plank, transverse roller arrangement; surfacing machine moves to lay construction material, roller arrangement follows to compact material |
| ES2371886A1 (en) * | 2008-10-29 | 2012-01-11 | Aforpenta, S.L. | Vehicle for concrete operations of channel funds, river cabins and similar. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| CN109098165A (en) * | 2017-06-20 | 2018-12-28 | 中国中元国际工程有限公司 | A kind of vibrated roller Vehicular inclined-slope rolling compaction traction equipment and method |
-
1974
- 1974-11-05 DE DE19742452394 patent/DE2452394A1/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989011563A1 (en) * | 1988-05-18 | 1989-11-30 | Adolf Gunnar Gustafson | Improvements to motor-driven rollers |
| US5082395A (en) * | 1988-05-18 | 1992-01-21 | Gustafson Adolf G | Motor-driven rollers |
| DE102006014508A1 (en) * | 2006-03-22 | 2007-09-27 | Kimag Gmbh | System for producing parabolic road coating profile has road surfacing machine(s) with road finishing plank, transverse roller arrangement; surfacing machine moves to lay construction material, roller arrangement follows to compact material |
| ES2371886A1 (en) * | 2008-10-29 | 2012-01-11 | Aforpenta, S.L. | Vehicle for concrete operations of channel funds, river cabins and similar. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
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