DE2707219A1

DE2707219A1 - Agricultural field watering system - uses radio controlled valve units operated in UHF range to regulate water flow

Info

Publication number: DE2707219A1
Application number: DE19772707219
Authority: DE
Inventors: Hubertus Wollny
Original assignee: WASSERTECHNIK WOLLNY HUBERTUS
Current assignee: WASSERTECHNIK WOLLNY HUBERTUS
Priority date: 1977-02-19
Filing date: 1977-02-19
Publication date: 1979-01-04

Abstract

Watering of agricultural surfaces is performed where watering equipment is connected with a water supply system via several valve units and pipelines. This watering equipment can be selectively switched in and out via a remote control of the valve units. The valve units (20) have a mains independent current supply and are controlled without wires via electromagnetic waves. The valve units (20) are controlled by frequencies in the UHF range, in the range 26-28) MHz specially at 27 MHz. Further the valve units can be controlled singly or in groups. The valve units (20) have a battery operated spark receiver (54).

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEWÄSSERN INSBESONDERE METHOD AND DEVICE FOR WATERING IN PARTICULAR

LANDWIRTSCHAFTLICH GENUTZTER FLÄCHEN Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Bewässern insbesondere landwirtschaftlich genutzter Flächen mittels Bewässerungseinrichtungen, die über Ventileinheiten und Leitungen mit einer Wasserversorgungsanlage verbunden sind und über eine Fernsteuerung der Ventileinheiten wahlweise ein- und ausgeschaltet werden. AGRICULTURAL LAND The invention relates to a method and a device for irrigation, in particular agricultural areas used by means of irrigation systems that operate via valve units and Lines are connected to a water supply system and via a remote control the valve units can optionally be switched on and off.

Bewässerung von landwirtschaftlich genutzten Flächen, Gärten, Parks, Sportplätzen u.ä. wird grundsätzlich unter Verwendung von Wasserleitungen und Bewässerungseinrichtungen betrieben.Irrigation of agricultural areas, gardens, parks, Sports fields, etc. is basically using water pipes and irrigation facilities operated.

Neben Metallrohren als Wasserleitung, welche im Falle beweglicher Leitungen vornehmlich mit Schnellkupplungen ausgestattet sind, wurden in der letzten Zeit häufig auch Kunststoffschläuche sowie auch biegsame Kunststoffrohre eingesetzt. Bei Einsatz von Beregnungsanlagen können die Regner direkt auf die Rohre oder Schläuche aufgesetzt werden. Teilweise werden die Regner aber auch über dünnere Seitenschläuche in einiger Entfernung von einer Hauptrohrleitung mit Wasser versorgt. Sie sind dann meist auf klappbaren Stativen aufgebaut.In addition to metal pipes as a water pipe, which in the case of movable Lines are mainly equipped with quick-release couplings, were in the last At the time, plastic hoses and flexible plastic pipes were also often used. When using irrigation systems, the sprinklers can be applied directly to the pipes or Hoses be put on. In some cases, the sprinklers are also via thinner side hoses supplied with water at some distance from a main pipeline. You are then mostly built on foldable tripods.

Die Wasserversorgungsanlage, meist eine Pumpstation oder freier Zulauf, kann in der Nähe der Regner und auch im Bereich der zu beregnenden Fläche vorgesehen sein. Sie kann aber auch, und dies ist meistens der Fall, in größerer Entfernung von dem zu beregnenden Grundstück gelegen sein. Dann wird das Beregnungswasser beispielsweise über erdverlegte Rohrleitungen oder über der Erde angeordnete Schnellkupplungsleitungen zu den jeweils zu bewässernden Flächen gepumpt.The water supply system, usually a pumping station or free inlet, can be placed near the sprinkler and also in the area to be irrigated be. But it can also, and this is usually the case, at a greater distance from the plot to be irrigated. Then the sprinkling water is for example Via underground pipelines or quick-release coupling lines arranged above the ground pumped to the respective areas to be irrigated.

Die Wasserversorgungsanlagen, also beispielsweise eine Pumpstation, Quelle, ein Bach oder ein Fluß, haben in der Regel eine bestimmte Kapazität, die nicht direkt mit dem möglichen Wasserverbrauch der verwendeten Bewässerungseinrichtung übereinstimmt. Deshalb werden zwischen der Rohrleitung, also der eigentlichen Zuführungsleitung, und beispielsweise den Regnern oder Regnersträngen Schalteinrichtungen in Form von handbedienten Schiebern und Ventilen eingebaut, um so die Regner wahlweise betreiben zu können.The water supply systems, for example a pumping station, Source, a stream or a river, usually have a certain capacity that not directly related to the possible water consumption of the irrigation system used matches. Therefore, between the pipeline, i.e. the actual supply line, and, for example, the sprinklers or sprinkler lines switching devices in the form of Manually operated slides and valves built in to operate the sprinklers alternatively to be able to.

Wegen des Bedürfnisses den bei der Beregnung von zu bewässernden Flächen anfallenden Arbeitsaufwand zu verringern, ist man in den letzten Jahren dazu übergegangen, Fernbedienungen für das Ein- und Ausschalten der Regner zu entwickeln. In diesem Zusammenhang ist es bekannt, elektrisch betätigbare Schaltventile vorzusehen, wobei zu jedem Ventil mehrere elektrische Leitungen verlegt werden müssen. Auch ist eine hydraulische Fernbedienung der Ventile bekannt. Hierbei werden die Ventile über im zu verregnenden Wasser weitergeleitete Druckimpulse gesteuert.Because of the need to irrigate areas to be irrigated To reduce the amount of work involved, in recent years there has been a move towards Remote controls for the To develop turning on and off the sprinkler. In this context, it is known to provide electrically operated switching valves, several electrical lines have to be laid to each valve. Even a hydraulic remote control of the valves is known. This is where the valves controlled by pressure impulses transmitted in the water to be rained.

Die Erzeugung der Impulse erfolgt dadurch, daß man an der Wasserversorgungsanlage, also beispielsweise am Brunnen, ein besonders zu installierendes Ventil kurzzeitig öffnet oder schließt. Der entstehende Druckanstieg oder Druckabfall bewirkt dann eine Betätigung der Ventile, die aber dem Bedarf entsprechend vom Landwirt oder Gärtner vorprogrammiert werden müssen.The impulses are generated by working on the water supply system, So for example at the well, a special valve to be installed for a short time opens or closes. The resulting pressure increase or pressure drop then causes an actuation of the valves, which, however, as required by the farmer or Gardeners need to be preprogrammed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Fernsteuerung von Beregnungsanlagen ohne die Notwendigkeit der Verlegung und Installierung besonderer elektrischer Leitungen und ohne Vorprogrammierung der einzelnen Regner zu schaffen. Diese Aufgabe ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren dadurch gelöst, daß die Ventileinheiten mit einer netzunabhängigen Stromversorgung versehen und über elektromagnetische Wellen drahtlos angesteuert werden.The object of the invention is to provide a method and a Device of the type mentioned for remote control of irrigation systems without the need to route and install special electrical wiring and without pre-programming the individual sprinklers. This task is at solved the inventive method in that the valve units with a Off-grid power supply and wireless via electromagnetic waves can be controlled.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können also die Ventileinheiten die den Bewässerungsvorgang über die ihnen zugeordneten Bewässerungseinheiten veranlassen, drahtlos von einem fernen Ort über vergleichsweise große Entfernungen entsprechend den jeweils vorliegenden Bedürfnissen ein- und ausgeschaltet werden.With the method according to the invention, the valve units who initiate the irrigation process via the irrigation units assigned to them, wirelessly from a remote location over comparatively large distances can be switched on and off according to the respective needs.

Aufwendige elektrische Steuer- und Versorgungsleitungen sind nicht mehr erforderlich. Auf diese Weise kann beispielsweise der Landwirt vom Hof aus die Bewässerung seiner Felder steuern, ohne daß er hierzu die Leitungen abgehen und die Schieber oder Ventile entsprechend betätigen müßte.Elaborate electrical control and supply lines are not more required. In this way, the farmer can, for example, from the farm control the irrigation of his fields without having to go off the pipes and the slide or valves would have to operate accordingly.

Gemäß der Erfindung werden die Ventile vorzugsweise mit Frequenzen im UKW-Bereich gesteuert. Auf diese Weise kann das erfindungsgemäße Verfahren mit handelsüblichen preiswerten Sende- und Empfangseinrichtungen betrieben werden. Die Sende- und Empfangsfrequenzen bewegen sich hierbei im Bereich von etwa 26 - 28 MHz, vorzugsweise 27 MHz.According to the invention, the valves are preferably with frequencies controlled in the VHF range. In this way, the method according to the invention can with commercially available inexpensive transmitting and receiving devices are operated. the Transmission and reception frequencies are in the range of about 26 - 28 MHz, preferably 27 MHz.

Um zu einer besonders wirtschaftlichen Versorgung der zu beregnenden Flächen zu gelangen, ist nach einem anderen Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß die Ventile einzeln oder in Gruppen angesteuert werden. Auf diese Weise ist es insbesondere bei große Flächen versorgenden Beregnungsanlagen möglich, entsprechend dem jeweils vorliegenden örtlichen Bedarf, z.B. in Abhängigkeit von der jeweiligen Kultur und vom Boden, zu bewässern. Benötigt eine Teilfläche eine stärkere Bewässerung als der verbleibende Rest der gesamten Fläche, so kann bei der erfindungsgemäß vorgesehenen einzelnen oder gruppenweisen Ansteuerung einzelner Ventile beispielsweise eine solche Teilfläche länger als die Restfläche bewässert werden. Zu diesem Zweck werden dann die Ventile der Regner der infrage stehenden Teilfläche angesteuert.In order to provide a particularly economical supply of the to be irrigated To get areas is provided according to another feature of the invention that the valves can be controlled individually or in groups. That way it is special with irrigation systems supplying large areas possible, according to the respective existing local needs, e.g. depending on the respective culture and from the ground to water. Does a part of the area need more irrigation than the remainder of the total area can be used in the case of the one provided according to the invention individual or group control of individual valves, for example such Part area longer than the remaining area to be watered. To this For this purpose, the valves of the sprinklers of the partial area in question are then activated.

auch Die Erfindung bezieht sichlauf eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, daß die Ventileinheiten mit einem batteriebetriebenen Funkempfänger versehen sind. Die Erfindung ermöglicht es insbesondere die jeweilige Batterie einer jeden Ventileinheit, welche Batterie eine handelsübliche Trockenbatterie sein kann, mit dem Funkempfänger in einem Gehäuse als bauliche Einheit auszubilden, so daß dann Batterie und Funkempfänger bei der Installation besonders einfach zu handhaben sind. In gleicher Weise kann natürlich eine Baueinheit vorgesehen werden, wenn mehrere Ventileinheiten baulich oder örtlich zusammengefaßt und mit einem einzigen Empfangsgerät gesteuert werden. Bei der vergleichsweise geringen Häufigkeit der Schaltvorgänge können preiswerte Trockenbatterien zum Antrieb der Ventile verwendet werden. The invention also relates to an apparatus for implementation of the method according to the invention. For this purpose it is provided that the valve units are equipped with a battery-operated radio receiver. The invention enables in particular the respective battery of each valve unit, which battery can be a commercially available dry battery, with the radio receiver in one housing train as a structural unit, so that then battery and radio receiver in the Installation are particularly easy to handle. In the same way, of course a unit can be provided if several valve units structurally or locally can be combined and controlled with a single receiving device. With the comparatively low frequency of switching operations can be inexpensive dry batteries for the drive of the valves are used.

Als besonders vorteilhaft hat es sich im Rahmen der Erfindung erwiesen, wenn jeweils eine Ventileinheit sowie ein Funkenpfänger an einem Stativ eines Regners vorgesehen sind. Die Handhabung des Regners beim VErstellen, Neuinstallieren od. dgl. kann dann grundsätzlich in genau der gleichen einfachen Weise erfolgen wie bisher, da die erfindungsgemäß vorgesehene drahtlos ansteuerbare Ventileinheit zusammen mit dem batteriebetriebenen Funkempfänger fest am Stativ installiert und mit diesem transportabel ist.It has proven to be particularly advantageous within the scope of the invention to if each a valve unit and a spark detector on a tripod of a sprinkler are provided. The handling of the sprinkler when adjusting, reinstalling or The like. Can then basically take place in exactly the same simple manner as so far, since the wirelessly controllable valve unit provided according to the invention together with the battery-operated radio receiver permanently installed on the tripod and with it is transportable.

Auch liegt es im Rahmen der Erfindung, daß jeweils eine Ventileinheit mit einem Funkempfänger in einer Seitenleitung vorgesehen ist. Bei einer solchen Anordnung verringert sich dementsprechend der bauliche Aufwand für die erfindungsgemäße Ansteuerung. Sämtliche nachgeschalteten Bewässerungseinrichtungen, z.B. Regner, der jeweiligen Seitenleitung können dann über eine Ventileinheit ein- und ausgeschaltet werden.It is also within the scope of the invention that each valve unit is provided with a radio receiver in a side line. With such a Arrangement accordingly reduces the structural effort for the inventive Control. All downstream irrigation equipment, e.g. sprinklers, the respective side line can then be switched on and off via a valve unit will.

In Weiterführung dieses Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß die Funkempfänger der Ventileinheiten oder von zu Gruppen zusammengefaßten Ventilen jeweils unterschiedliche Empfangsfrequenzen aufweisen. Über z.B. einen mehrkanaligen Sender können auf diese Weise die Ventileinheiten einzeln oder in entsprechenden Gruppen gesondert angesteuert werden. Hierdurch läßt sich von einem fernen Ort, dem Ort des Senders, wahlweise und unter Berücksichtigung des jeweils in gewissen Teilflächen spezifisch vorliegenden Wasserbedarfs die Beregnung steuern und auch zeitlich aufteilen oder variieren.In a continuation of this inventive concept it is provided that the Radio receiver of the valve units or of valves combined into groups each have different reception frequencies. Via a multi-channel, for example In this way, transmitters can control the valve units individually or in corresponding Groups are controlled separately. In this way, from a distant place, the location of the sender, optionally and taking into account the respective in certain Partial areas specifically present water demand control the irrigation and also Split or vary over time.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung bei Verwendung eines herkömmlichen Schiebers dadurch aus, daß die Ventileinheit ein über Funk ansteuerbares Steuerventil sowie ein Hydraulikventil aufweist, der Leitung daß das Steuerventil einerseits hydraulisch mitlverbunden und andererseits mit dem Hydraulikventil verbunden ist, und daß das Hydraulikventil einen Kolben zur Betätigung des Schiebers der Leitung zur Steuerung des Wasserzuflusses zur Bewässerungseinrichtung aufweist.Another feature of the invention is that of the invention Device when using a conventional slide in that the valve unit has a radio controllable control valve and a hydraulic valve which Line that the control valve on the one hand mitlverbunden hydraulically and on the other hand is connected to the hydraulic valve, and that the hydraulic valve has a piston to operate the slide of the Line for controlling the water flow has to the irrigation device.

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Ventileinheit ermöglicht die Verwendung herkömmlicher Schieber als eigentliches Absperrorgan der Wasserleitung. Diesem Schieber kann das Hydraulikventil sowie das S «erventil vorgeschaltet werden. Gegebenenfalls können das Hydraulikventil sowie das Steuerventil wiederum zu einer baulichen Einheit zusammengefaßt werden; auch ist es möglich, die so gebildete Baueinheit mit einem Funkempfänger und der zugehörigen Batterie zu einer größeren Baueinheit zusammenzufassen.The design of the valve unit according to the invention enables its use conventional slide valve as the actual shut-off device of the water pipe. This slide the hydraulic valve as well as the valve can be connected upstream. Possibly the hydraulic valve and the control valve can turn into one structural unit be summarized; It is also possible to use the structural unit thus formed with a Combine radio receiver and the associated battery into a larger unit.

Wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung das Steuerventil als Drei-Wege-Ventil ausgebildet, dessen Steuerkolben mittels je eines im Bereich eines jeden Endes eines Steuerventilgehäuses angeordneten Elektromagneten schaltbar ist, so ergibt sich eine überaus stromsparende Schaltmöglichkeit für die Bewässerungsanlage, was bei der erfindungsgemäß vorgesehenen netzunabhängigen, also batteriebetriebenen elektrischen Versorgung der Ventileinheit von ausschlaggebender Bedeutung ist. Je nach der gewünschten Stellung des Kolbens des Steuerventils im Hinblick auf ein gewünschtes Ein- oder Ausschalten de r der Bewässerungseinrichtung wird einer der beiden am Ventilgehäuse vorgesehenen Elektromagneten kurzzeitig mit Strom beaufschlagt, so daß der Ventilkolben in Richtung zu dem jeweils beaufschlagten Elektromagneten gezogen wird. In der so eingenommenen Stellung verbleibt der Steuerkolben aufgrund der auf ihn wirkenden hydraulischen Kräfte auch ohne ein weiteres Durchströmen des Elektromagneten,also einer elektrischen Spule, mit elektrischem Strom.If according to a further feature of the invention, the control valve as Three-way valve formed, the control piston by means of one in the area of one each end of a control valve housing arranged electromagnet is switchable, this results in an extremely energy-saving switching option for the irrigation system, what is the case with the network-independent, ie battery-operated, provided according to the invention electrical supply of the valve unit is of decisive importance. Ever according to the desired position of the piston of the control valve with regard to a desired switching on or off of the irrigation system is one of the briefly applied current to both electromagnets provided on the valve housing, so that the valve piston in the direction of the respective acted upon electromagnet drawn will. The control piston remains in the position it has assumed due to the hydraulic forces acting on it, even without any further flow of the electromagnet, i.e. an electric coil, with electric current.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der schematischen Zeichnung sowie der Beschreibung näher erläutert. Hierbei zeigen: Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ventileinheit, die bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens Anwendung findet; Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Bewässerungsanlage, die gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben wird; Fig. 3 ebenfalls in schematischer Darstellung eine weitere Bewässerungsanlage, die erfindungsgemäß betrieben wird; Fig. 4 eine mögliche Ausführungsform eines bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Anwendung gelangenden Steuergerätes und Fig. 5 und 6 gegenüber der Fig. 1 abgeänderte Ausführungsbeispiele der Ventileinheit.The invention is described below with reference to the schematic drawing as well as the description explained in more detail. 1 shows an exemplary embodiment a valve unit according to the invention, which in the implementation of the invention Procedure applies; 2 shows a schematic representation of an irrigation system, which is operated according to the method according to the invention; 3 also in schematic form Representation of a further irrigation system that is operated according to the invention; Fig. 4 shows a possible embodiment of a method according to the invention for Application of the control device and FIGS. 5 and 6 modified with respect to FIG Embodiments of the valve unit.

Zunächst sei auf die in Fig. 1 gezeigte Ventileinheit 20 eingegangen, die bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens Einsatz findet. Sie besteht im wesentlichen aus einem Steuerventil 22 und einem Hydraulikventil 24. Beim gezeichneten Ausführungsbeispiel ist das Steuerventil 22 ein Drei-Wege-Ventil mit einer Einlaßöffnung 26, einer Auslaßöffnung 28 in Richtung zum Hydraulikventil 24 sowie einer weiteren Auslaßöffnung 30.First of all, the valve unit 20 shown in FIG. 1 will be discussed. when carrying out the method according to the invention mission finds. It consists essentially of a control valve 22 and a hydraulic valve 24. In the illustrated embodiment, the control valve 22 is a three-way valve with an inlet port 26, an outlet port 28 in the direction of the hydraulic valve 24 and a further outlet opening 30.

Die Einlaßöffnung 26 des Steuerventiles 22 ist über eine erste Hydraulikleitung 32 mit einer Leitung 34 verbunden, über die eine nachgeschaltete Bewässerungseinrichtung, z.B. ein oder mehrere Regner mit Wasser versorgt wird. Die erste Hydraulikleitung 32 ist bezüglich eines Schiebers 36, der die Wasserzufuhr in der Leitung 34 zu der nachgeschalteten Bewässerungseinrichtung freigibt stromaufwärts an die Leitung 34 angeschlossen, dem so daß der in der Leitung 34 anstehende Wasserdruck I Steuerventil 22 zugeleitet wird.The inlet port 26 of the control valve 22 is via a first hydraulic line 32 connected to a line 34 via which a downstream irrigation device, E.g. one or more sprinklers are supplied with water. The first hydraulic line 32 is with respect to a valve 36, which the water supply in the line 34 to the downstream irrigation device releases upstream to line 34 connected, so that the water pressure in line 34 I control valve 22 is forwarded.

Die Auslaßöffnung 28 ist über eine zweite Hydraulikleitung mit eben diesem Hydraulikventil 24 verbunden, so daß bei einer entsprechenden Stellung, vgl. Fig. 1, der Druck in der Leitung 34 auf einen Kolben 40 des Hydraulikventils 24 übertragen wird.The outlet opening 28 is level with a second hydraulic line connected to this hydraulic valve 24, so that in a corresponding position, cf. 1, the pressure in the line 34 on a piston 40 of the hydraulic valve 24 is transmitted.

Eine einer Ventilkammer 42 des Hydraulikventils 24 zugewandte Kolbenfläche des Kolbens 40 ist größer als eine der Leitung 34 zugewandte Fläche des Schiebers 36. Aufgrund dieser Auslegung der Kolbenflächen hält das Hydraulikventil 24 den Schieber 36 geschlossen, wenn über das Steuerventil 22 der Druck der Leitung 34 auf das Hydraulikventil 24 wirkt.A piston surface facing a valve chamber 42 of the hydraulic valve 24 of the piston 40 is larger than a surface of the slide facing the line 34 36. Because of this design of the piston surfaces, the hydraulic valve 24 holds the Slide 36 closed when the pressure in the line via the control valve 22 34 acts on the hydraulic valve 24.

Die in Fig. 1 gezeigte Stellung eines Kolbens 44 des Steuerventils 22 wird dadurch herbeigeführt, daß ein Elektromagnet 46 des Steuerventils über eine elektrische Leitung 50 durch ein Empfangsgerät 54 angesteuert, d.h. kurzzeitig aus einer Batterie 56 mit Strom versorgt und somit erregt wird, wodurch der aus magnetischem Werkstoff bestehende Kolben 44 dann in die in Fig. 1 gezeigte Lage bewegt wird.The position shown in Fig. 1 of a piston 44 of the control valve 22 is brought about that an electromagnet 46 of the control valve via a electrical line 50 controlled by a receiving device 54, i.e. briefly off a battery 56 is supplied with power and thus excited, whereby the magnetic Material existing piston 44 is then moved into the position shown in FIG.

Soll nunmehr mit dem Bewässern begonnen werden, so wird über das Empfangsgerät 54 aus der Batterie 56 über eine elektrische Leitung 52 ein Stromstoß auf einen Elektromagneten 48 gegeben, der am gegenüberliegenden Ende eines Gehäuses 59 des Steuerventils 22 bezüglich des Elektromagneten 46 angeordnet ist. Durch die so bewirkte Erregung des Elektromagneten, also wiederum einer elektrischen Spule, wird der Kolben 44 in die gestrichelt dargestellte Lage gezogen.If watering is to be started now, the receiving device 54 from the battery 56 via an electrical line 52 a current surge to one Electromagnet 48 given at the opposite end of a housing 59 of the Control valve 22 is arranged with respect to the electromagnet 46. By the so effected Excitation of the electromagnet, so in turn an electrical coil, becomes the piston 44 pulled into the position shown in dashed lines.

In der so herbeigeführten Stellung oder Lage des Kolbens 44 wird die Beaufschlagung des Kolbens 40 des hydraulischen Ventils 24 mit dem Druck des Wassers in der Leitung 34 unterbrochen, so daß der Schieber 36 nicht mehr belastet ist. Der Wasserdruck in der Leitung 34 ist sodann in der Lage, den Schieber 36 zu öffnen, d.h. ihn von seinem Sitz aus der in Fig. 1 gezeigten Lage abzuheben und in Richtung zum Hydraulikventil 24 zu verschieben. Sodann kann das in der Leitung 34 anstehende Wasser in die Leitung 34' und weiter zur nachgeschalteten Bewässerungseinrichtung strömen.In the position or position of the piston 44 brought about in this way, the Pressurizing the piston 40 of the hydraulic valve 24 with the pressure of the water interrupted in the line 34 so that the slide 36 is no longer loaded. The water pressure in the line 34 is then able to open the slide 36, i.e. to lift it from its seat from the position shown in Fig. 1 and in the direction of to move the hydraulic valve 24. Then it can be done on the line 34 pending water in the line 34 'and further to the downstream irrigation device stream.

Bei der geschilderten Bewegung des Schiebers 36 in Richtung zum Hydraulikventil 24 wird das in der Ventilkammer 42 sowie der zweiten Hydraulikleitung 38 befindliche Wasser zumindest teilweise über die Auslaßöffnung 30 des Ventiles 22 beispielsweise ins Freie abgelassen.During the described movement of the slide 36 in the direction of the hydraulic valve 24 becomes that located in the valve chamber 42 and the second hydraulic line 38 Water at least partially via the outlet opening 30 of the valve 22, for example drained into the open.

Das Empfangsgerät 54 ist beispielsweise ein UKW-Empfangsgerät, das auf zwei Frequenzen abgestimmt ist. Wie in Fig. 1 schematisch gezeigt, nimmt das Gehäuse des Empfangsgerätes 54 gleichzeitig 56 die Batterielauf, die die beiden Elektromagneten 46, 48 sowie das Empfangsgerät 54 selbst mit Strom versorgt. Es ist so ausgelegt, daß beispielsweise bei Empfang einer Frequenz X über die elektrische Leitung 50 ein Stromimpuls dem Elektromagneten 46 zugeführt wird. Durch dessen hierdurch eintretende Erregung wird der Kolben 44 in die in Fig. 1 gezeigte Lage bewegt. Hierdurch wird - wie oben beschrieben - der Schieber 36 geschlossen. Soll nun dieser Schieber 36 geöffnet werden, so wird eine andere Frequenz, z.B. Y, von einem Sender abgestrahlt und durch das Empfangsgerät 54 mit seiner Antenne 58 aufgenommen. Hierdurch kommt es zur Beaufschlagung des Elektromagneten 48 mit einem Stromimpuls aus der Batterie 56, und der Kolben 44 des Steuerventils 22 wird in die gestrichelt dargestellte Lage gezogen.The receiver 54 is, for example, an FM receiver that is tuned to two frequencies. As shown schematically in Fig. 1, the Housing of the receiving device 54 at the same time 56 the battery run, which the two Electromagnet 46, 48 and the receiving device 54 itself supplied with power. It is designed so that, for example, when receiving a frequency X via the electrical Line 50 a current pulse is fed to the electromagnet 46. Through its through this When excitation occurs, the piston 44 is moved into the position shown in FIG. 1. Through this is - as described above - the slide 36 is closed. Should this slide now 36 are opened, a different frequency, e.g. Y, is emitted by a transmitter and received by the receiving device 54 with its antenna 58. This comes about it to act on the electromagnet 48 with a current pulse from the battery 56, and the piston 44 of the control valve 22 is shown in dashed lines Location drawn.

Es tritt dann die oben beschriebene Öffnung des Schiebers 36 ein.The above-described opening of the slide 36 then occurs.

In den Fig. 2 und 3 ist die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Benutzung der vorbeschriebenen erfindungsgemäusen Vorrichtung näher erläutert. Gemäß Fig. 2 wird von einer Bewässerungsanlage, einer Pumpstation 60, Wasser in eine Hauptleitung 62 gefördert. Von dieser Hauptleitung 62 zweigen Seitenleitungen 64 und 66 ab, die ihrerseits jeweils an verschiedene Regner 68 angeschlossen sind. Das Wasser aus der Pumpstation 60 kann somit über die Hauptleitung 62 und die Seitenleitungen 64 und 66 zu den Regnern 68 strömen und von diesen verregnet werden.2 and 3, the implementation of the method according to the invention is explained in more detail using the device according to the invention described above. According to Fig. 2 is from an irrigation system, a pumping station 60, water in a main line 62 promoted. Side lines branch off from this main line 62 64 and 66, which in turn are each connected to different sprinklers 68. The water from the pumping station 60 can thus via the main line 62 and the side lines 64 and 66 flow to the sprinklers 68 and are rained by them.

Die Seitenleitungen 64 sind hierbei im Bereich ihrer Einmündung in die Hauptleitung 62 jeweils mit einem schematisch gezeichneten Schieber 36 versehen, der seinerseits - entsprechend Fig. 1 - mit einem Hydraulikventil 24, einem Steuerventil 22 sowie einem Empfängergerät 54 und einer Batterie 56 in der oben in Verbindung mit der Fig. 1 beschriebenen Weise versehen ist. Diese Bauteile, nämlich Hydraulikventil 24, Steuerventil 22, Empfangsgerät 54 sowie Batterie 56 sind wiederum aus Gründen der vereinfachten Darstellung in den Fig. 2 und 3 als Einheit zusammengefaßt gezeigt und insgesamt mit 70 bezeichnet. Tatsächlich können sie auch als bauliche Einheit ausgeführt werden, so daß sie ohne Schwierigkeiten an Schiebern nachträglich installiert werden können. Gemäß den Fig. 2 und 3 ist die Baueinheit 70 beispielsweise an den Stativen 7 3 der Regner 68 angeordnet.The side lines 64 are here in the area of their confluence in the main line 62 is each provided with a schematically drawn slide 36, which in turn - according to FIG. 1 - with a hydraulic valve 24, a control valve 22 and a receiver device 54 and a battery 56 in the above in connection is provided with the manner described in FIG. These components, namely hydraulic valve 24, control valve 22, receiver 54 and battery 56 are again for reasons the simplified representation in Figs. 2 and 3 shown combined as a unit and denoted by 70 as a whole. In fact, they can also be used as a structural unit are carried out so that they can be retrofitted to slides without difficulty can be. According to FIGS. 2 and 3, the structural unit 70 is, for example, on the Tripods 7 3 of the sprinkler 68 arranged.

In der Regel sind die Empfänger 54 der Baueinheiten 70 auf zwei Frequenzen X und Y abgestimmt, so daß bei deren Empfang die Schieber geöffnet oder geschlossen werden können. Die Steuerung der Schieber 36 in der beschriebenen Weise erfolgt mittels eines Steuergerätes 72, das mit einem Sender sowie einer Sendeantenne 74 ausgerüstet ist. Bei Verwendung eines herkömmlichen Funk- Sende- und Empfangssystems kann die Steuerung und Inbetriebsetzung der in Fig. 2 und 3 gezeigten Bewässerungsanlagen über Entfernungen bis zu 2 und mehr km erfolgen. In der Regel sind die Empfangsgeräte 54 verschiedener Regnergruppen von Gruppe zu Gruppe auf unterschiedliche Empfangsfrequenzen abgestimmt, so daß beim Aussenden von Signalen entsprechender Frequenzen durch das Steuergerät 72 diese Gruppen wahlweise ein- oder abgeschaltet werden können. Grundsätzlich ist es natürlich möglich, jedes einzelne Empfangsgerät auf zwei spezifische Empfangsfrequenzen abzustimmen, die von denen aller anderen Geräte also unterschiedlich sind. In aller Regel dürfte eine derartige Abstimmung jedoch nicht erforderlich sein. Bei einer Ansteuerung der Empfangsgeräte 54 der Baueinheiten 70 im vorbeschriebenen Sinne können somit wunschgemäß und in Übereinstimmung mit der Frequenzabstimmung die Regner 68 in Betrieb gesetzt oder abgeschaltet werden.As a rule, the receivers 54 of the structural units 70 are on two frequencies X and Y matched so that when they are received the sliders are opened or closed can be. The slide 36 is controlled in the manner described by means of a control device 72 which has a transmitter and a transmitting antenna 74 is equipped. When using a conventional radio transmission and reception system can control and commission the irrigation systems shown in FIGS over distances of up to 2 and more km. Usually the receiving devices are 54 different groups of sprinklers from group to group on different reception frequencies tuned so that when sending signals of corresponding frequencies through the Control unit 72 these groups can optionally be switched on or off. Basically it is of course possible to set each individual receiving device to two specific receiving frequencies which are different from those of all other devices. In all As a rule, however, such coordination should not be necessary. At a Control of the receiving devices 54 of the structural units 70 in the sense described above can thus control the sprinklers as required and in accordance with the frequency setting 68 can be put into operation or switched off.

In Fig. 3 ist eine ähnliche Bewässerungsanlage wie in Fig. 2 gezeigt. Ein Brunnen oder eine Pumpstation 60 liefert wiederum Wasser in eine Hauptleitung 62, von der im Bereich von zu bewässernden Feldern 76, 78 Seitenleitungen 80 abzweigen. An zwei Seitenleitungen 80 des Feldes 78 sind, wie gezeigt, an den Schiebern 36 Regner 68 mit jeweils einer Baueinheit 70 angeschlossen. Diese Regner 68 können bei Bedarf von den Seitenleitungen 80, an denen sie gemäß der Zeichnung angeordnet sind, abgekuppelt und an zunächst unbesetzten Seitenleitungen und zwar an den vorgesehenen Schiebern 36 angeschlossen werden.In Fig. 3 an irrigation system similar to that in Fig. 2 is shown. A well or pumping station 60 in turn supplies water to a main line 62, from that in the area of to be irrigated Fields 76, 78 side lines 80 branch off. On two side lines 80 of panel 78, as shown, are attached to the Sliders 36 sprinklers 68 each with a structural unit 70 connected. These sprinklers 68 can, if necessary, from the side lines 80, on which they can according to the drawing are arranged, uncoupled and on initially unoccupied side lines, namely can be connected to the slides 36 provided.

Dieser Wechsel kann in Abhängigkeit von der zu beregnenden Frucht und den herrschenden Klimaverhältnissen vorgenommen werden. Unter dieser Voraussetzung ist es durchaus möglich, daß die Regner 68 zunächst einige Wochen in der dargestellten Lage verbleiben um erst dann auf andere Seitenleitungen gesetzt zu werden.This change can depend on the fruit to be watered and the prevailing climatic conditions. Under this condition it is quite possible that the sprinkler 68 will initially be in the illustrated for a few weeks Layer remain in order to be placed on other side lines only afterwards.

Das Steuergerät 72 ist im vorliegenden Fall in einem Haus 81 angeordnet. Von dort aus kann der Landwirt die Beregnung der Felder in der in Verbindung mit der Fig. 2 beschriebenen Weise veranlassen und steuern. Diese Beregnung kann auch aufgrund eines Programmes erfolgen, welches in das Steuergerät 72 eingespeist werden kann, welch letzteres nunmehr in Verbindung mit Fig. 4 kurz beschrieben wird.In the present case, the control device 72 is arranged in a house 81. From there, the farmer can irrigation the fields in connection with the manner described in FIG. 2 and control. This sprinkling can also take place on the basis of a program which is fed into the control unit 72 can, which the latter is now briefly described in connection with FIG.

Das dargestellte Steuergerät 72 weist zehn Sektionstasten 1 bis 10 mit zugehörigen Kontrollampen 86 auf, über die die Ventileinheiten 20 der zugeordneten Sektionen durch Tastendruck und gleichzeitiges Niederdrücken des Hand-Automatik-Wählschalters 88 eingeschaltet werden können. Durch Niederdrücken der Taste 1 -10 können sämtliche Sektionen 1 bis 10 in Betrieb gesetzt werden, unter der Voraussetzung natürlich, daß sie mit Beregnungseinrichtungen belegt sind und auch der Hand-Automatik-Wählschalter 88 gedrückt ist. Das Steuergerät 72 ist so geschaltet, daß bei Druck der Sektionstasten 1 bis 10 über den zugeordneten Sender und die Sendeantenne 74 ein Signal mit der Offnungsfrequenz für ein Steuerventil 22 ausgesendet wird, während bei der anschließenden Freigabe der Sektionstaste 1 das Schließsignal übermittelt wird. Diese Signale werden dann von einem oder mehreren auf diese Frequenzen abgestimmten Empfangsgeräte 54 empfangen, welche dann auf die in Verbindung mit der Fig. 1 beschriebenen Weise ihre zugehörigen Steuerventile 22 betätigen.The illustrated control device 72 has ten section keys 1 to 10 with associated control lamps 86, via which the valve units 20 of the associated Sections by pressing a button and simultaneously pressing the manual / automatic selector switch 88 can be switched on. By pressing the 1 -10 key, all Sections 1 to 10 are put into operation, provided of course, that they are occupied with sprinkler systems and also the manual-automatic selector switch 88 is pressed. The control unit 72 is switched so that when the section keys are pressed 1 to 10 via the assigned transmitter and the transmitting antenna 74 a signal with the Opening frequency for a control valve 22 is sent out, while in the subsequent Release the section button 1, the closing signal is transmitted. These signals are then by one or more receiving devices 54 tuned to these frequencies received, which then in the manner described in connection with FIG actuate their associated control valves 22.

Das Steuergerät 72 ist jedoch auch programmierbar ausgebildet und zwar derart, daß jeder Schieber 36 einer Sektion für eine bestimmte Zeitdauer geöffnet bleibt und daß im Anschluß daran der Schieber 36 der nächsten Sektion usw. geöffnet wird, jeweils wenn der Schieber 36 der vorausgegangenen Sektion wieder geschlossen wurde. Bei dem in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung verwendeten Steuergerät 72 kann diese Zeiteingabe in die einzelnen Sektionen derart erfolgen, daß über einen Wählschalter 90 die jeweilige Sektion aus den Sektionen 1 bis 10 fixiert und anschließend durch Drücken einer Zeitwähltaste 82 in Stufen von z.B. 15 Minuten die jeweilige Öffnungszeit der mit dem Wählschalter 90 gerade angezeigten Sektion eingegeben wird. Bei z.B. zweimaligem Druck der Zeitwähltaste 82 würde die mit dem Wählschalter 90 angezeigte Sektion mit einer Öffnungszeit von 30 Minuten belegt werden. Die jeweils eingegebene Zeitdauer wird in einem Feld 84 visuell angezeigt.The control device 72 is, however, also designed to be programmable in such a way that each slide 36 of a section is opened for a certain period of time remains and that the slide 36 of the next section etc. is then opened is, in each case when the slide 36 of the previous section is closed again became. In the controller used in connection with the present invention 72 this time entry can be made in the individual sections in such a way that a Selector switch 90 fixed the respective section from the sections 1 to 10 and then by pressing a time selection button 82 in steps of e.g. 15 minutes the respective The opening time of the section currently displayed with the selector switch 90 is entered. For example, twice Pressing the time selection button 82 would with the section indicated by the selector switch 90 has an opening time of 30 minutes will. The period of time entered in each case is visually displayed in a field 84.

Schließlich weist das Steuergerät 72 noch eine 24-Stunden-Scheibe 92 sowie eine 14-Tage-Scheibe 94 auf, mit welchen der Beginn des Beregnungsprogrammes, das in die Sektionen 1 bis 10 eingegeben wurde für einen Zeitraum von 24 Stunden während 14 Tagen vorprogrammiert werden kann. Sobald das Programm dann über die Zeitscheiben 92 und 94 in Betrieb gesetzt wurde, läuft es dann in der Reihenfolge der Sektionen 1 bis 10 entsprechend den eingegebenen Öffnungszeiten ab. Hierbei werden jeweils entsprechende Öffnungs- und Schließsignale z.B. unterschiedlicher Frequenzen oder in irgendeiner anderen in der Nachrichtentechnik üblichen Codierung über die Antenne 74 ausgesendet, die dann, wie beschrieben, von den auf diese Signale abgestimmten Empfangsgeräten 54 und deren Empfangsantennen 58 aufgenommen werden.Finally, the control unit 72 also has a 24-hour disc 92 and a 14-day disc 94, with which the start of the irrigation program, entered in sections 1 to 10 for a period of 24 hours can be preprogrammed during 14 days. As soon as the program then has the Time slices 92 and 94 was put into operation, it then runs in that order of sections 1 to 10 according to the entered opening times. Here the corresponding opening and closing signals, for example, become more different Frequencies or in any other coding common in communications engineering emitted via the antenna 74, which then, as described, of the on these signals tuned receiving devices 54 and their receiving antennas 58 are added.

In den Fig. 5 und 6 sind gegenüber der Ventileinheit nach Fig. 1 modifizierte Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Gleiche Teile bezüglich der Fig. 1 sind mit gleichen Bezugsziffern versehen; vergleichbare Bauteile mit entsprechenden Bezugsziffern (100er Reihe in Fig. 5 und 200er Reihe in Fig. 6). Im Hinblick auf die Ähnlichkeit der Gegenstände in den Fig. 5 und 6 mit dem Gegenstand der Fig. 1 wird in der folgenden Beschreibung der Fig. 5 und 6 nur noch auf die abgeänderten Bauelemente eingegangen.5 and 6 are modified with respect to the valve unit according to FIG Embodiments of the invention shown. The same parts with respect to FIG. 1 are provided with the same reference numbers; comparable components with corresponding reference numbers (100 series in Fig. 5 and 200 series in Fig. 6). In terms of similarity the objects in Figs. 5 and 6 with the object of Fig. 1 is used in the following description of Fig. 5 and 6 only on the modified components received.

Gemäß Fig. 5 wird ein Hydraulikzylinder 124 über das Drei-Wege-Ventil 22 beaufschlagt. Beim Aufbringen des Drucks der Leitung 34 in die Kammer des Hydraulikzylinders 124 wird der Kolben nach unten gedrückt. Er besorgt hierbei das Schließen des Schiebers 136, der beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Kugelhahn ist.According to Fig. 5, a hydraulic cylinder 124 is via the three-way valve 22 applied. When the pressure of the line 34 is applied into the chamber of the hydraulic cylinder 124 the piston is pushed down. He takes care of closing the slide 136, which in the present embodiment is a ball valve.

Die Kolbenstange des Kolbens 140 ist über einen Hebel 102 mit dem dem Schieber 136 verbunden. AmlAnlenkungsende des Hebels 102 an die Kolbenstange des Kolbens 140 gegenüberliegenden Ende des Hebels 102 greift eine Feder 104 an, die so dimensioniert ist, daß bei einer Unterbrechung des Drucks der Leitung 34 durch das Drei-Wege-Ventil 22 die Feder den Schieber 136 in seine geöffnete Stellung bewegt, so daß das in der Leitung 34 befindliche, unter Druck stehende Wasser zur Beregnungsanlage fließen kann. In der geöffneten Stellung des Schiebers 136 nimmt der Kolben 140 mit seiner Kolbenstange die gestrichelt dargestellte Lage ein.The piston rod of the piston 140 is via a lever 102 with the connected to the slide 136. At the articulation end of the lever 102 on the piston rod the end of the lever 102 opposite the piston 140 is engaged by a spring 104, which is dimensioned so that if the pressure in the line 34 through the three-way valve 22 the spring pushes the slide 136 into its open position moved so that the pressurized water in line 34 to Irrigation system can flow. In the open position of the slide 136 takes the piston 140 with its piston rod is in the position shown in dashed lines.

Nach Fig. 6 ist der Schieber 236 wiederum ein Kugelhahn. Seine Bewegung von der geschlossenen in die geöffnete Stellung und umgekehrt wird jedoch allein hydraulisch bewirkt. Zu diesem Zweck ist ein Fünf-Wege-Ventil 122 (anstelle des Drei-Wege-Ventils 22) vorgesehen. In der durchgezogen gezeigten Stellung des Ventils wird der Druck der Leitung 34 über die Leitung 32 und 138 in die Kammer oberhalb des Kolbens 240 des Hydraulikzylinders 224 gegeben, so daß dieser nach unten gedrückt wird, wodurch beispielsweise der Schieber 226 geschlossen wird und Zwarwiederum mittels des an der Kolbenstange des Kolbens 240 angelenkten sowie am Schieber 226 angeordneten Hebels 202.According to FIG. 6, the slide 236 is again a ball valve. His movement from the closed to the open position and vice versa, however, is alone hydraulically effected. A five-way valve 122 (instead of the Three-way valve 22) is provided. In the position of the valve shown in solid lines the pressure of line 34 is via lines 32 and 138 into the chamber above given of the piston 240 of the hydraulic cylinder 224, so that this is pressed down, whereby, for example, the slide 226 is closed and in turn by means of the articulated on the piston rod of the piston 240 as well lever 202 arranged on slide 226.

Soll der Schieber 226 in seine beispielsweise geöffnete Stellung gebracht werden, so wird das Fünf-Wege-Ventil 122 umgesteuert, wodurch der Ventilkolben 144 die gestrichelt dargestellte Lage einnimmt. Dann wird der Druck der Leitung 34 über die Leitung 32 und 38 auf die (gemäß der Zeichnung) untere Kammer des Hydraulik zylinders gegeben und der Schieber 226 wird geöffnet.If the slide 226 is to be brought into its open position, for example the five-way valve 122 is reversed, whereby the valve piston 144 assumes the position shown in dashed lines. Then the pressure of line 34 is over the line 32 and 38 to the (according to the drawing) lower chamber of the hydraulic system given cylinder and the slide 226 is opened.

Das in der sich jeweils verkleinernden Kammer des Hydraulikzylinders 224 befindliche Wasser kann über die Leitung 38 bzw.That in the decreasing chamber of the hydraulic cylinder 224 located water can via the line 38 resp.

138 und die jeweils zugehörigen Auslaßöffnungen 150 und 154 beim Zurückgehen des Kolbens entweichen.138 and the respective associated outlet ports 150 and 154 on going back escape from the piston.

Es liegt auf der Hand, daß die vorbeschriebene Erfindung nicht nur in Verbindung mit Regnern anwendbar ist. Vielmehr können in der aufgezeigten Weise auch Ventile gesteuert werden, die den freien Auslauf von Wasser in Gräben und über Flächen steuern.It is obvious that the above invention not only can be used in conjunction with sprinklers. Rather, in the manner shown Also valves are controlled that allow the free flow of water in and over trenches Control surfaces.

Ebenso kann die Erfindung bei der Steuerung von Tropfbewässerungsanlagen zum Einsatz gelangen.The invention can also be used in the control of drip irrigation systems get used.

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Claims

PATENT CLAIMS oil method for irrigation, especially agricultural areas used by means of irrigation systems that operate via valve units and Lines are connected to a water supply system and via a remote control the valve units can be optionally switched on and off, characterized in that that the valve units (20) are provided with a mains-independent power supply and wirelessly controlled via electromagnetic waves.

2. The method according to claim 1, characterized in that the valve units (20) can be controlled with frequencies in the VHF range.

3. The method according to claim 2, characterized in that the valve units (20) can be controlled in the frequency range of about 26-28 MHz, preferably 27 MHz.

4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that the Valve units (20) can be controlled individually or in groups.

5. Device for performing the method according to the claims 1 to 4, characterized in that the valve units (20) with a battery-operated Radio receiver (54) are provided.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that each a valve unit (20) and a radio receiver (54) on a stand (73) of a Sprinkler (68) are provided.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that each a valve unit (20) with a radio receiver (54) in a side line (64, 66) is provided.

8. Device according to at least one of claims 5 to 7, characterized characterized in that the radio receiver (54) of the valve units (20) or of to Groups combined valve units (20) each have different reception frequencies exhibit.

9. The device according to at least one of claims 5 to 8, with a Slide, characterized in that the valve unit (20) is a radio controllable Control valve (22) and a hydraulic valve (24) that the control valve (22) hydraulically connected to the line (34) and on the other hand to the hydraulic valve (24) is connected, and that the hydraulic valve (24) has a piston (40) for actuation of the slide (36) of the line (34) for controlling the flow of water to the irrigation device having.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the control valve (22) is a three-way valve, the control piston (44) of which by means of one in the area of each end of a control valve housing (59) arranged electromagnets (46, 48) is switchable.

11. The device according to claim 9, characterized in that the piston (40) of the hydraulic valve on both sides with the pressure of the line (34) is, the piston area acted upon via the control valve (22) greater than is the piston surface acted upon directly by the line (34).

12. The device according to claim 9, characterized in that the piston (140) of the hydraulic valve on one side via the control valve (22) with the pressure of the Line (34) can be acted upon and thus moved in one direction and that the Piston (140) under the action of a spring force (104) after the pressurization has been interrupted is movable in the opposite direction.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the The piston rod is connected to the slide (136) via a lever (102) and that the spring force (104) acts on the opposite end of the lever (102).

14. The device according to claim 9, characterized in that the Pistons (240) of the hydraulic cylinder (224) alternately from both sides via a five-way valve (122) can be acted upon by the pressure of the line (34).