DE2451752A1

DE2451752A1 - AUXILIARY DEVICE FOR BRUSH PRODUCTION

Info

Publication number: DE2451752A1
Application number: DE19742451752
Authority: DE
Inventors: Benno Doerflinger; Klaus Muschelknautz; Heinz Dr Ing Zahoransky
Original assignee: Anton Zahoransky GmbH and Co
Current assignee: Anton Zahoransky GmbH and Co
Priority date: 1974-10-31
Filing date: 1974-10-31
Publication date: 1976-05-13
Also published as: GB1518191A

Description

PATENTANWÄLTE . 78FRKIburgi.br.PATENT LAWYERS. 78FRKIburgi.br.

DIPL. ING. H. SCHMITT dheik^vigstr. 13DIPL. ING. H. SCHMITT dheik ^ vigstr. 13th

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, W. MAUCHER T21BFOK = (Ο/βΙ) 70773, W. MAUCHER T21BFOK = (Ο / βΙ) 70773

Firmacompany

Anton ZahoranskyAnton Zahoransky

Spezialmasptflnenfabrik.Special custom factory.

7868 Todtnau S 74 399 S/Gu/ri7868 Todtnau S 74 399 S / Gu / ri

Hilfsvorrichtung für die Zahnbürstenherstellung Auxiliary device for toothbrush manufacture

Die Erfindung betrifft eine Hilfsvorrichtung für die Zahnbürstenherstellung.The invention relates to an auxiliary device for toothbrush production.

Eine bekannte Fertigungsmethode für Zahnbürsten besteht darin, daß die vorbereiteten Zahnbürstenkörper in einer Bürsten-Bohr und-Stopfmaschine mit Borsten versehen werden. In einem weiteren Arbeitsgang folgt in einer Fertigbearbeitungsmaschine das Schneiden der Borsten mit einer Zackenschere, das Nachschneiden bzw. Profilieren mit einem Fräser und weitere Endbearbeitungsschritte. A known production method for toothbrushes is that the prepared toothbrush body in a Brush drilling and tamping machine can be provided with bristles. Another work step follows in one Finishing machine cutting the bristles with serrated shears, re-cutting or profiling with a milling cutter and further finishing steps.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Hilfsvorrichtung zu schaffen, welche eine zuverlässige Verbindung zwischen der Bürsten-Bohr- und Stopfmaschine und dem Fertigbearbeitungsautomaten herstellt und eine bisher dafür erforderliche Arbeitskraft einspart.The invention has the task of providing an auxiliary device to create a reliable connection between the brush drilling and tamping machine and the finishing machine and saves a labor force previously required for this.

Dazu schlägt die Erfindung insbesondere vor, daß sie für die Zahnbürsten wenigstens eine einer Bürstenstopfmaschine zuzuordnende Auffangeinrichtung, eine sich daran anschließende Transporteinrichtung, ein innerhalb des Bereiches des Transportweges dieser Bürsten liegen-To this end, the invention particularly proposes that at least one of a brush tufting machine be used for the toothbrushes to be assigned to a reception facility, one of them subsequent transport device, one located within the range of the transport path of these brushes

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des Positionierungselement sowie eine dieser nachgeschaltete einen Fertigbearbeitungsautomaten zuzuordnende Zuführung aufweist. Durch diese zwischengeschaltete Hilfsvorrichtung ist eine vorteilhafte Fertigungseinheit gebildet, die eine erhöhte Arbeitsgeschwindigkeit bei größerer Zuverlässigkeit ergibt. In vorteilhafter Weise wird dabei der Transport zu dem Fertigbearbeitungsautomaten und das lagerichtige Einlegen der Zahnbürsten maschinell durchgeführt. Die sonst eintönige und ermüdende Arbeit, die gegebenenfalls durch Unachtsamkeiten der Bedienungsperson häufig zu Störungen des" Produktionsflusses führen konnten, werden dadurch vermieden.of the positioning element and one of these downstream to be assigned to a finishing machine Having feed. This intermediate auxiliary device forms an advantageous production unit which increases the working speed results in greater reliability. The transport to the finishing machine is advantageous and the correct insertion of the toothbrushes is carried out by machine. The other monotonous and tiring work, which may be due to inattentiveness on the part of the operator Disruptions of the "flow of production" could lead to thereby avoided.

Eine Ausführungsfa?m der Erfindung kann darin bestehen, daß die Transporteinrichtung ein umlaufendes Köcherwerk besitzt, welches aneinandergereihte, miteinander verbundene Aufnahmebehälter für jeweils eine Zahnbürste aufweist. Durch den gegebenen Abstand der Aufnahmebehälter voneinander ist der Transportrythmus vorgegeben, auf welchen nachgeschaltete Maschinen gut abstimmbar sind.One embodiment of the invention can consist in that the transport device has a revolving quiver mechanism, which are lined up with one another having connected receptacles for each toothbrush. Due to the given distance between the receptacles each other, the transport rhythm is predetermined, on which downstream machines can be easily coordinated are.

Zweckmäßigerweise können dabei die Aufnahmebehälter des Köcherwerkes aus beidseitig offenen Rohrstücken bestehen ., wobei wenigstens die den Einfüllöffnungen abgewandten öffnungen der Zahnbürsten befördernden Aufnahmebehälter durch eine das Köcherwerk dort bodenseitig abschließende Platte verschlossen sind. Diese Ausführungsform ist einfach herstellbar und durch den verwendeten Verschlußmechanismus wenig störanfällig. Die bodenseitige Abdeckplatte endet im oberen Bereich des Köcherwerkes, so daß die Zahnbürsten dort auf den Aufnahmebehälter fallen und weitertransportiert werden können. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die TransportebeneThe receptacles can expediently of the quiver system consist of pipe pieces open on both sides. At least the filling openings facing away openings of the toothbrushes conveying receiving container are closed by a plate closing the quiver there on the bottom side. This embodiment is easy to manufacture and less prone to failure due to the locking mechanism used. the The bottom cover plate ends in the upper area of the quiver so that the toothbrushes there on the receptacle fall and can be transported on. It is useful if the transport level

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des Köcherwerkes schräg angeordnet ist, vorzugsweise in einem Winkelbereich zwischen eC = 30⁰ und *C = 70of the quiver mechanism is arranged obliquely, preferably in an angular range between eC = 30 ⁰ and * C = 70

Eine abgewandelte Ausfuhrungsform der Erfindung kann darin bestehen, daß die Transporteinrichtung aus einer mit Preßluft beaufschlagten Rohrleitung besteht. Dadurch entfallen in vorteilhafter Weise mechanische Antriebsteile.A modified embodiment of the invention can consist in that the transport device consists of a pipeline acted upon by compressed air. Through this Mechanical drive parts are advantageously eliminated.

Bei einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann die sich an die Transporteinrichtung anschließende Positionierungsvorrichtung einen die Zahnbürsten um etwa 180° verdrehenden Wendekanal besitzen. Dadurch ist es möglich, dem Fertigverarbeitungsautomaten die Zahnbürsten mit nach unten gerichteten Borsten zuzuführen, obwohl diese schwerkraftbedingt das Bestreben haben sich während des Transportes um etwa l80° verdreht zu lagern. Es muß deshalb eine Lagekorrektur erfolgen. In vorteilhafter Weise werden nämlich dann die abgeschnittenen Borstenenden nach unten von der Bürste abfallen und sich nicht darin, den weiteren Bearbeitungsablauf störend,festsetzen.In a particularly expedient development of the invention, the can refer to the transport device Subsequent positioning device have a turning channel that rotates the toothbrushes by about 180 °. This makes it possible to use the finishing machine with the toothbrushes pointing downwards To supply bristles, although these tend to be due to gravity during the transport rotated by about 180 °. A position correction must therefore be made. Be in an advantageous manner namely then the cut bristle ends fall down from the brush and are not in it interfering with further processing.

Zweckmäßigerweise ist der Eintrittsbereich des Wendekanales trichterförmig ausgebildet und etwa auf dem maximalen Querschnitt einer Zahnbürste abgestimmt. Die Zahnbürsten werden so gut dem Wendekanal zugeführt und durch dessen Leitblech erfaßt.The entry area of the turning channel is expedient funnel-shaped and matched approximately to the maximum cross-section of a toothbrush. The toothbrushes are thus well fed to the turning channel and grasped by its guide plate.

Nach einem weiteren Vorschlag kann die Positionierungsvorrichtung aus einem etwa in seiner Längsmittelebene verschwenkbaren, um seine Längsachse drehbaren Becher bestehen, welcher vorzugsweise für seine Drehbewegung einen steuerbaren Drehantrieb besitzt. Vorteilhafter-According to a further suggestion, the positioning device can consist of one in its longitudinal center plane pivotable cup rotatable about its longitudinal axis exist, which preferably has a controllable rotary drive for its rotary movement. More advantageous-

. 6098 2 0/0070. 6098 2 0/0070

weise kann dabei an dem Drehbecher eine Lagekontrolleinrichtung für die Zahnbürste vorgesehen sein, · welche im Bedarfsfalle den Drehantrieb in Tätigkeit setzt. Durch diese Einrichtung werden auch Zahnbürsten , die von der Normallage abweichend zugeführt werden in die richtige Position gebracht.a position control device for the toothbrush can be provided on the rotating cup, which in case of need the rotary actuator in action puts. This device also supplies toothbrushes that deviate from the normal position are brought into the correct position.

Vorzugsweise befindet sich zwischen der Positionierungsvorrichtung und der Zuführung für den Fertigbearbeitungsautomaten ein"Magazin. Unregelmäßigkeiten bei der Bearbeitung können dadurch gut ausgeglichen werden.It is preferably located between the positioning device and the feed for the finishing machine a "magazine. Irregularities This means that they can be well balanced during processing.

Um einen kontinuierlichen Arbeitsfluß zu erreichen kann zweckmäßigerweise zur gesteuerten Zuführung der Zahnbürsten von der Bürstenstopfmaschine zur Transporteinrichtung eine Sperrvorrichtung vorhanden sein, die in Zeitintervallen die auf den Fertigbearbeitungsautomaten abgestimmt sind, Bürsten zum Weitertransport freigibt. Gegebenenfalls kann aber auch am Abgabeende des Köcherwerkes eine gesteuerte Abgabesperrvorrichtung vorgesehen sein, die vorzugsweise von dem Fertigbearbeitungsautomaten und/oder der Positionierungsvorrichtung gesteuert ist. In order to achieve a continuous flow of work can expediently for the controlled supply of the Toothbrushes from the brush tufting machine to the transport device there must be a locking device, the brushes for further transport in time intervals that are matched to the finishing machine releases. If necessary, however, a controlled dispensing blocking device can also be used at the dispensing end of the quiver be provided, which is preferably controlled by the finishing machine and / or the positioning device.

Weiterbildend kann die Auffangvorrichtung trichterartig auf die Umrißform der Zahnbürsten abgestimmt sein, wobei am borstenfernen Ende oberhalb der Auffangvorrichtung eine Stützleiste oder dgl. vorgesehen ist derart, daß diese Stützleiste das borstenfreie Ende der Zahnbürste noch kurzzeitig während des Abfallens der Zahnbürste unterstützt. Es ergibt sich so schon eine etwa lagerichtige Einführung der Zahnbürsten in das Transportsystem.In a further development, the collecting device can be matched to the contour shape of the toothbrushes in a funnel-like manner Be, a support strip or the like. Provided at the end remote from the bristle above the collecting device is such that this support strip is the bristle-free end of the toothbrush for a short time during the fall the toothbrush supports. This results in the toothbrushes being introduced in approximately the correct position into the transport system.

/5 $09820/0070/ 5 $ 09820/0070

In weiterer Ausbildung der Erfindung kann zwischen der Auffangvorrichtung und der Transporteinrichtung· ein Zwischenführungsabschnitt für die einzelnen Zahnbürsten vorgesehen sein, dessen Ein- und Ausgang mittels zwei Sperrschiebern wechselweise absperr- und offenbar ist, wobei die Einfahrintervalle auf die Arbeitsintervalle der Bürstenstopfmaschine und die Auslaßintervalle auch auf die Aufnahmeζeiten des umlaufenden Becherwerkes abgestimmt sind. Bei dieser Ausführung ist die Umlaufzeit so gewählt, daß das Köcherwerk Jeweils um zwei Köcher weiter läuft in einem Arbeitsintervall, wo der Stopfautomat in zwei verschiedenen Bahnen je eine Bürste abwirft. Nötigenfalls können auch mehrere Maschinen auf vergleichbarer Art angeschlossen werden.In a further embodiment of the invention, between the collecting device and the transport device an intermediate guide section can be provided for the individual toothbrushes, the input and output of which by means of two gate valves alternately shut off and open, with the retraction intervals on the Working intervals of the brush tufting machine and the outlet intervals also on the receiving sides of the rotating Are matched to the bucket elevator. In this version, the cycle time is chosen so that the quiver system In each case two quivers further runs in one work interval, where the automatic tamping machine runs in two different A brush throws off each lane. If necessary, can also several machines can be connected in a similar way.

Um die aus der Bohr- und Stopfmaschine gleichzeitig ausgeworfenen Zahnbürsten in hintereinander liegende Positionen zu bringen, ist zweckmäßigerweise der Weg der einen Auffangvorrichtung zum Einwirkbereich des Preßluft Strahles etwas größer als der Weg der anderen Auffangvorrichtung. Es kommt aber auch in Betracht, daß zumindest in einem Auffangvorrichtungsteil ein Sperrschieber vorgesehen ist, der die zeitliche Folge von gleichzeitig von der Bürstenstopfmas'chine abgeworfenen Zahnbürsten im Transportorgan steuert.To move the toothbrushes ejected from the drilling and tamping machine into one behind the other to bring, is expediently the path of a collecting device to the area of action of the compressed air The beam is slightly larger than the path of the other catching device. But it is also possible that At least in a catching device part, a locking slide is provided, which the chronological sequence of thrown from the brush tamping machine at the same time Toothbrushes in the transport organ controls.

Eine vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, daß unmittelbar vor der Aufgabestation der Pertigbearbeitungsmaschine eine auf deren Arbeitstakt abgestimmte Einlegevorrichtung vorgesehen ist.An advantageous further development consists in the fact that the finishing machine is immediately in front of the feed station an insertion device is provided that is matched to its work cycle.

Zweckmäßigerweise kann die Einlegevorrichtung einen vorzugsweise pneumatisch betriebenen EinrückschieberThe insertion device can expediently be a preferably pneumatically operated engaging slide

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besitzen, der die aus der Transporteinrichtung oder dem Positionierungselement oder dem Magazin kommende Zahnbürste erfaßt und in die Einspannlage des Fertigbearbeitungsautomaten einbringt. Ein wesentlicher Vorteil der Gesamtmaschine wird dadurch realisiert, daß man bei dieser Beschickungsvorrichtung stets in einer ganz präzisen Endposition und mit gleichem, eingestellten Anlagedruck die Zahnbürsten in die geöffnete Klemmeinrichtung des Fertigbearbeitungsautomaten hineinbringen kann. Verklemmungen, Ungenauigkeiten bei der Einspannung, die bei der Bedienung von Menschenhand nicht zu vermeiden sind, werden hier weitestgehend ausgeschlossen.own the coming from the transport device or the positioning element or the magazine Toothbrush detected and brought into the clamping position of the finishing machine. An essential one The advantage of the overall machine is realized in that one is always in this loading device the toothbrushes in a very precise end position and with the same, set contact pressure can bring in opened clamping device of the finishing machine. Deadlocks, inaccuracies when clamping, which cannot be avoided when operating by human hands largely excluded here.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Einspannstation (En) der Fertigbearbeitungsmaschine einen einjustierbaren Anschlag für die Einspannstellung der Zahnbürsten aufweist. Die genaue Lage und damit der Sitz der Zahnbürsten in den Einspannstellen kann damit eingestellt werden, so daß sich eine gleichmäßige feste Halterung ergibt.It has proven to be advantageous if the clamping station (s) of the finishing machine has an adjustable stop for the clamping position of the toothbrushes. The exact location and so that the seat of the toothbrushes in the clamping points can be adjusted so that a results in uniform firm support.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen aufgeführt.Additional refinements of the invention are set out in further claims.

Nachstehend wird die Erfindung mit ihren erfindungswesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher erläutert. Es zeigen in unterschiedlichen Maßstäben und stärker schematisiert:The invention with its essential details will be described below with reference to the drawing explained in more detail. It show in different scales and more schematically:

Fig. 1 eine Seitenansicht undFig. 1 is a side view and

Fig. 2 eine Draufsicht einer Hilfsvorrichtung mit den von ihr verbundenen vor- und nachgeschalteten Bearbeitungsmaschinen,2 shows a plan view of an auxiliary device with the front and rear connected by it downstream processing machines,

609820/0070609820/0070

Fig. 3 in vergrößertem Maßstab eine Seitenansicht einer Positioniervorrichtung mit Einlaufkanal und Fertigbearbeitungsautomat ,3 shows a side view on an enlarged scale a positioning device with inlet channel and finishing machine ,

Pig. 4 einen Querschnitt des Einlaufkanales entsprechend der Schnittlinie IV-IV in Pig. 3 mit darin befindlicher Zahnbürste ,Pig. 4 shows a cross section of the inlet channel corresponding to the section line IV-IV in Pig. 3 with a toothbrush inside ,

Fig. 4 a) eine der Fig. 4 entsprechendeFIG. 4 a) one of FIG. 4 corresponding

stellung, Jedoch mit einer um 1 verdreht gelagerten Zahnbürste,position, but with a toothbrush rotated by 1,

Fig. 5 einen Querschnitt des Einlaufkanales entsprechend der Schnittlinie V-V in Fig. 3 mit Zahnbürste,5 shows a cross section of the inlet channel according to the section line V-V in Fig. 3 with a toothbrush,

Fig. 5 a) eine Fig. 5 entsprechende Darstellung mit einer in einer etwas anderen Position dargestellten Zahnbürste, FIG. 5 a) a representation corresponding to FIG. 5 with a somewhat different one Toothbrush position shown,

Fig. 6 einen zur Positioniervorrichtung gemäß Fig. 3 gehörenden Drehbecher mit einer Lagekontrolleinrichtung,6 shows a rotary cup belonging to the positioning device according to FIG. 3 with a position control device,

Fig. 7 eine Seitenansicht eines Köcherwerkes mit Abgabesperrvorrichtung an seinem oberen Ende und sich daran anschließendem Einlaufkanal,7 is a side view of a quiver mechanism with a dispensing blocking device on its upper end and the adjoining inlet channel,

Fig. 8 eine Draufsicht eines Köcherwerkes,8 shows a plan view of a quiver mechanism,

Fig. 9 eine Seitenansicht einer Bürstenstopfmaschine mit Auffangvorrichtung,9 is a side view of a brush tufting machine with catching device,

«098 20/0070«098 20/0070

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-B--B-

Zwischenführungsabschnitt mit Sperrschiebern und einem nur im unteren Bereich dargestellten Köcherwerk, Intermediate guide section with Gate valves and a quiver mechanism shown only in the lower area,

Fig. 10 eine etwa der Darstellung der Fig. 1 entsprechende GesamtSeitenansicht einer erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung in einer anderen Ausführungsform, nämlich mit einer mit Preßluft beaufschlagten Rohrleitung als Transporteinrichtung, einem nachgeschalteten Wendekanal und Magazin für die Zahnbürsten und wieder in vergrößertem MaßstabFIG. 10 shows an overall side view approximately corresponding to the illustration in FIG an auxiliary device according to the invention in another embodiment, namely with a pressurized air Pipeline as a transport device, a downstream turning channel and magazine for the toothbrushes and again on a larger scale

Fig. 11 eine Seitenansicht der Hilfsvorrichtung11 is a side view of the auxiliary device

gemäß Fig. 10 im Bereich des Fertigbear- . beitungsautomaten mit Wendekanal, Magazin und Einlegevorrichtung sowieaccording to FIG. 10 in the area of the finished product. processing machines with turning channel, magazine and loading device as well

Fig. 12 eine Seitenansicht von Auffangvorrichtungen an der Bürstenstopfmaschine .und. einer sich daran anschließenden Transporteinrichtung.Figure 12 is a side view of catchers on the brush tufting machine. and. an adjoining transport device.

Eine Hilfsvorrichtung 1 für die Zahnbürstenherstellung, insbesondere eine verbindende Vorrichtung einer Bürstenstopfmaschine 2 mit einem Fertigbearbeitungsautomaten 3 » besitzt gemäß Fig. 1 im wesentlichen eine Auffangvorrieh- . tung 4 für die aus der Stopfmaschine 2 kommenden Zahn- . bürsten 5, eine Transporteinrichtung 6, eine Positioniervorrichtung 7 und eine Einlegevorrichtung 8, wodurch die Zahnbürsten 5 nach dem Stopfen selbsttätig dem Fertigbearbeitungsautomaten zugeführt werden können.An auxiliary device 1 for toothbrush manufacture, in particular has a connecting device of a brush tufting machine 2 with a finishing machine 3 » 1 essentially a Auffangvorrieh-. device 4 for the tooth coming from the tamping machine 2. brush 5, a transport device 6, a positioning device 7 and an insertion device 8, whereby the Toothbrushes 5 can be automatically fed to the finishing machine after the stuffing.

Θ09820/0070 /9Θ09820 / 0070/9

Dabei werden die Bürsten 5 nach dem Stopfen zunächst von einer Halterung 9 so freigegeben, daß sie mit dem bürstenseitigen Ende 10 voran in eine Auffangvorrichtung 4 fallen. Von dort werden sie dann in Aufnahmebehälter 11 einer Transporteinrichtung 6, im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 9 ein umlaufendes Köcherwerk 12, geleitet.The brushes 5 are first released by a holder 9 after the stuffing, that they are with the brush-side end 10 ahead in a collecting device 4 fall. From there they are then transferred to receptacles 11 of a transport device 6, in the Embodiment according to FIGS. 1 to 9 a revolving quiver mechanism 12, guided.

Die in Fig. 1 und 2 nur zum Teil dargestellten Aufnahmebehälter 11 bestehen aus beidseitig offenen Rohrstücken. Bei der Beförderung der Zahnbürsten 5 bewegen sie sich zunächst relativ zu einer sie an einer Seite abschließenden Platte 13, bis sie etwa im obersten Bereich außerhalb dieser abdeckenden Platte 13 (vgl. Fig. 8) gelangen. Die dahin transportierten Zahnbürsten 5 werden dann über einen dort beginnenden Einlaufkanal 14 einer Positioniervorrichtung 7 zugeleitet.The receptacles 11 shown only partially in FIGS. 1 and 2 consist of tubular pieces that are open on both sides. When the toothbrushes 5 are transported, they initially move relative to one of them Side closing plate 13 until it is approximately in the uppermost area outside of this covering plate 13 (see. Fig. 8) arrive. The toothbrushes 5 transported there are then over a starting there Inlet channel 14 fed to a positioning device 7.

Gelegentlich lagern sich die Zahnbürsten so, daß sie"mit ihrem Rücken nach unten zu liegen kommen. Dann muß für das lagerichtige Einbringen in den Fertigungsautomaten 28 eine Drehung vorgenommen werden. Eine entsprechende Lage ist nämlich erwünscht, damit die abgeschnittenen Borstenenden von der Bürste abfallen, da sie sonst die Weiterverarbeitung stören können. Dazu besitzt die Positioniervarrichtung 7, wie auch gut aus Fig. 3 ersichtlich, einen Drehbecher 15» der über einen kombinierten Drehantrieb 16 und Schwenkantrieb 17 entsprechende Bewegungen ausführen kann. In der Aufnahmestellung, dargestellt durch den Drehbecher 15 a, fluchtet dieser mit dem Einlaufkanal 14, der etwa der Querschnittsform der Zahnbürsten entsprechend ausgeformt ist (Fig. 4 und 5)· Die Zahnbürsten werden durch diese Formgebung des Einlaufkanales in definierte Lagen gebracht, nämlich entweder mit den Borsten 19, oderOccasionally the toothbrushes are positioned in such a way that they "come to rest with their backs downwards. Then a rotation must be made for the correct insertion into the production machine 28. A corresponding position is namely desirable so that the cut ends of the bristles fall off the brush, because they can interfere with the further processing otherwise. for this purpose, has the Positioniervarrichtung 7, as well shown in FIG. 3, a rotary cup 15 'of a combined rotary actuator 16 and rotary actuator 17 corresponding movements can perform. In the receiving position represented by the rotary cup 15 a, this is aligned with the inlet channel 14, which is shaped approximately to the cross-sectional shape of the toothbrushes (Fig. 4 and 5)

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- 1ύ -- 1ύ -

mit dem Rücken nach unten. Mit Hilfe der Positioniervorrichtung 7s die mit einer Lagekontrolleinrichtung (Fig. 3 und 6) zusammenarbeitet wird die Zahnbürste 5 im Bedarfsfall, d.h. · wenn die Borsten 19 nach oben liegen, 180° um ihre Längsachse gedreht und einer Einlegevorrichtung 8 zugeführt.with your back down. With the help of the positioning device 7s with a position control device (Fig. 3 and 6) the toothbrush 5 works together when necessary, i.e. when the bristles 19 are up lie, rotated 180 ° about its longitudinal axis and fed to an insertion device 8.

Durch eine · dem größten Querschnitt der Zahnbürste 5 angepaßte Höhlung 21 des Drehbechers 15 ist diese relativ zum Drehbecher festgelegt. Es ist so gewährleistet, daß sie die Drehbewegung des Drehbechers 15 mit-macht.By means of a cavity 21 in the rotary cup 15 which is adapted to the largest cross section of the toothbrush 5, this cavity is relative set to the rotating cup. This ensures that it joins the rotary movement of the rotary cup 15.

Um zu erkennen, wann eine Drehung der Zahnbürste erfolgen soll, besitzt die Lagekontrolleinrichtung 18 einen Fühler Wie in Fig. 3 zu erkennen,greift der etwa blattförmige Fühler 22 durch eine stirnseitige öffnung des Drehbechers in den Kopfbereich der darin gelagerten Zahnbürste 5· In der dargestellten Lage kann sich der . federbelastete Fühler 22 zwischen die Borste 19 schieben, wodurch keine Auslenkung des Fühlers und des Federbügels 23 erfolgt. In diesem Fall wird der Drehantrieb 16 nicht angesteuert, es erfolgt also keine Drehung. Nach dem Abschwenken des Drehbechers 15 durch den Schwenkantrieb 17 rutscht die Zahnbürste lagerichtig in die Einlegevorrichtung 8. Falls die Zahnbürste in einer wie in Fig. 6 gezeigten Lage in den Drehbecher 15 gelangt ist, erfolgt, ausgelöst durch den ausgelenkten Fühler 22 der an der borstenseitigen Stirnfläche 24 des Zahnbürstenkörpers anliegt, eine Drehung in die für die Weiterverarbeitung richtige Lage.In order to recognize when a rotation of the toothbrush should take place, the position control device 18 has a sensor As can be seen in Fig. 3, the approximately leaf-shaped engages Sensor 22 through an opening on the face of the rotating cup into the head area of the toothbrush 5 stored therein. In the position shown, the. Push spring-loaded sensor 22 between the bristle 19, whereby none The sensor and the spring clip 23 are deflected. In this case, the rotary drive 16 is not activated, so there is no rotation. After pivoting the rotary cup 15 by the pivot drive 17, the slips Toothbrush in the correct position in the insertion device 8. If the toothbrush is in a position as shown in FIG the rotary cup 15 is reached, triggered by the deflected sensor 22 on the bristle side End face 24 of the toothbrush body rests, a rotation into the correct position for further processing.

Die sich an die Positioniervorrichtung in Fig. 1 und 3 anschließende Einlegevorrichtung 8 besitzt einen vorzugsweise pneumatisch betriebenen Einrückschieber 25· Dieser bringt die Zahnbürsten in einem von dem Fertigbearbeitungsautomaten 3 gesteuerten Takt in Klemmeinrichtungen Mittels eines verstellbaren Anschlages 27 ist die Ein-The one to the positioning device in Fig. 1 and 3 The subsequent insertion device 8 has a preferably pneumatically operated engaging slide 25 brings the toothbrushes into clamping devices in a cycle controlled by the finishing machine 3 By means of an adjustable stop 27, the input

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spanntiefe und damit die Lage der Zahnbürsten 5 veränderbar. clamping depth and thus the position of the toothbrushes 5 can be changed.

In Fig. 10 ist eine andere Ausfuhrungsform einer Hilfsvorrichtung 1 a dargestellt. Hier weist die Transporteinrichtung 6 a eine mit Preßluft beaufschlagte, schräg angeordnete Rohrleitung 28 auf. In ihrem unteren Bereich ist eine gesteuerte Preßluftzufuhr 30 zu erkennen, welche die in die Auffangvorrxchtungen 4 und anschließend in den Wirkungsbereich der'Preßluft gelangenden Zahnbürsten weitertransportiert. Die Zuführkanäle 31 von den Auffangvorrichtungen 4 zu dem unteren Bereich 29 der Transporteinrichtung 6 sind unterschiedlich lang, so daß jeweils gleichzeitig in die Auffangvorrxchtungen 4 einfallende Zahnbürsten 5 in hintereinander liegenden Positionen in den Wirkungsbereich der Preßluft gelangen. Es kann aber auch, wie in Fig. 12 gezeigt, eine gesteuerte Sperrvorrichtung 32 vorgesehen sein, die den entsprechenden Zuführkanal 31 , abgestimmt auf den benachbarten Kanal freigibt.In Fig. 10 is another embodiment of an auxiliary device 1 a shown. Here, the transport device 6 a has a compressed air acted upon, obliquely arranged pipeline 28. In its lower area, a controlled compressed air supply 30 can be seen, which which in the collecting devices 4 and then in the range of action of the toothbrushes reaching the compressed air transported further. The feed channels 31 from the collecting devices 4 to the lower region 29 of the transport device 6 are of different lengths, so that in each case Toothbrushes 5 falling simultaneously into the catching devices 4 in one behind the other in positions reach the effective area of the compressed air. However, as shown in FIG. 12, it can also be a controlled locking device 32 may be provided that the corresponding feed channel 31, tuned to the adjacent channel releases.

Auch bei dem aus einer Preßluft beaufschlagten Rohrleitung bestehende Transportsystem 6 a müssen die sicT?$formalerweise mit dem Bürstenrücken nach unten lagernden Zahnbürsten 5 in die für den Fertigbearbeitungsautomaten 3 richtige Lage mit den Borsten 19 nach unten gedreht werden. Dazu schließt sich an die Transporteinrichtung 6 a ein Wendekanal 33 an. (vgl. Fig. 10 und 11) Ein in seinem Inneren spiralig angeordnetes Wendeblech 34 führt die Zahnbürsten in eine um etwa l80° verdrehte Lage.Even in the case of the pipeline, which consists of compressed air, the sicT? $ Must formally Toothbrushes 5 stored with the back of the brush pointing downwards into those for the finishing machine 3 correct position with the bristles 19 turned downwards. This is followed by the transport device 6 a a turning channel 33 applies. (See. Fig. 10 and 11) A spiral-arranged turning plate 34 in its interior leads the Toothbrushes in a position rotated by about 180 °.

Da eine genau Synkronisierung der Bearbeitungsmaschine 2 und 3 einen unter Umständen erheblichen Mehraufwand verursachen würde, ist dem Fertigbearbeitungsautomaten 3 ein Magazin 35 vorgeschaltet, wodurch auch Unregelmäßig-Since an exact synchronization of the processing machine 2 and 3 can cause considerable additional effort a magazine 35 is connected upstream of the finishing machine 3, whereby irregular-

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keiten im Fertigungsprozeß ausgeglichen werden können, so daß ein manueller Eingriff in der Regel nicht notwendig ist. Die Zahnbürsten werden in diesem Magazin lagerichtig oberhalb der Einlegevorrichtung 8 übereinander gelagert und durch den Einrückschieber 25 nacheinander erfaßt und dem Fertigbearbeitungsautomaten 3, dessen Arbeitstakt entsprechend zugeführt.can be compensated for in the manufacturing process, so that manual intervention is usually not necessary. The toothbrushes are in this magazine stored in the correct position above the insertion device 8 one above the other and successively through the engagement slide 25 detected and the finishing machine 3, whose work cycle is fed accordingly.

In Fig. 9 ist noch eine weitere Möglichkeit einer gesteuerten Zuführung von der Bürstenstopfmaschine 2 zu der Transporteinrichtung 6 erkennbar·. Ein Doppelschieber 36, 37s ^{der mit} einem Antrieb 38 verbunden ist, umfaßt innerhalb des Zuführweges einen Zwischenführungsabschnitt 39 der mindestens der Zahnbürstenlänge entspricht. In den einzelnen Schiebern 36, 37 sind Löcher 40, 41 vorgesehen, wobei die Löcher 40 des Schiebers 36 in der in Fig. 9 gezeigten Abgabestellung die Eingabeöffnungen des Zwischenführungsteiles 39 abdeckt, während die Löcher 41 in dem Schieber 37 den Weg zu den weitertransportierenden Aufnahmebehältern 11 der Transporteinrichtung 6 freigeben.Another possibility of a controlled supply from the brush tufting machine 2 to the transport device 6 can be seen in FIG. A double slide 36, 37s ^{which is connected to} a drive 38 comprises an intermediate guide section 39 within the feed path which corresponds at least to the length of the toothbrush. Holes 40, 41 are provided in the individual sliders 36, 37, the holes 40 of the slider 36 covering the input openings of the intermediate guide part 39 in the delivery position shown in FIG 11 of the transport device 6 release.

Der Antrieb 38 und der Köcherwerkantrieb 42 (Fig. 8) arbeiten derart miteinander, daß das Köcherwerk in einem Arbeitsintervall jeweils um zwei Köcher 11 weiterläuft und daß dann die in zwei Bahnen in dem Zwisciienführungsteil 39 zurückgehaltenen Zahnbürsten 5 durch den Schieber 37 freigegeben werden. Die vorbeschriebene Anordnung ergibt eine gute Synkronisation zwischen Zuführ- und Weitertransport, wobei die Bürstenstopfmaschine 2 nicht genau auf den Transportrythmus des Köcherwerkes abgestimmt zu werden braucht.The drive 38 and the quiver drive 42 (FIG. 8) work together in such a way that the quiver works in a work interval continues by two quivers 11 and that then in two tracks in the intermediate guide part 39 retained toothbrushes 5 are released by the slide 37. The arrangement described above results in good synchronization between feed and onward transport, with the brush tufting machine 2 does not need to be precisely matched to the transport rhythm of the quiver.

Um z.B. bei Betriebsstörungen, der sich an die Transporteinrichtung 6 anschließenden Vorrichtungen, eineFor example, in the event of malfunctions that affect the transport facility 6 subsequent devices, one

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weitere Zuführung von Zahnbürsten zu verhindern, ist eine Absperrvorrichtung 43 am Abgabeende des Köcherwerkes 2 angeordnet (Fig. 7). Die Verschlußplatte 13 des Köcherwerkes 12 ist in diesem Ausführungsbeispiel, entgegen der Darstellung in Fig. 8 im gesamten Umlaufbereich des Köcherwerkes 12 vorgesehen, damit bei geschlossener Absperrvorrichtung 43 die in den Aufnahmebehältern 11 verbleibenden Zahnbürsten nicht herausfallen. Für diesen Fall, insbesondere bei Störungen, können so die Bürsten in Wartestellung umlaufen, wobei die Eingabe weiterer Zahnbürsten aus der Bürstenstopfmaschine 2 gesperrt wird.To prevent further supply of toothbrushes is a shut-off device 43 at the discharge end of the quiver 2 arranged (Fig. 7). The closure plate 13 of the quiver mechanism 12 is in this embodiment, contrary to the representation in Fig. 8 in the entire circulation area of the quiver mechanism 12 is provided so that when the shut-off device 43 is closed, the in the receptacles 11 remaining toothbrushes do not fall out. In this case, especially in the event of malfunctions, the brushes can thus rotate in waiting position, with the input of further toothbrushes from the brush tufting machine 2 is blocked.

Alle in der Beschreibung den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können einzeln oder in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description to the following claims and the features shown in the drawing can be essential to the invention individually or in any combination with one another be.

- Ansprüche -- Expectations -

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Claims

Expectations

Auxiliary device for toothbrush production, characterized in that for the toothbrushes (5) they have at least one collecting device to be assigned to a brush tufting machine (2) (* t), an adjoining transport facility (6), a position element (7) located within the area of the transport path of these brushes, and a downstream one, a Has a feed to be assigned to finishing machines (3).

2. Auxiliary device according to claim 1, characterized in that that the transport device (6) has a rotating quiver mechanism (12) which are lined up, having interconnected receptacles (11) each for a toothbrush (5).

Auxiliary device according to claim 2, characterized in that the receptacles (11) of the quiver mechanism (12) consist of pipe pieces open on both sides, with at least the openings facing away from the filling openings the receiving container conveying the toothbrushes (5) through a quiver at the bottom

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closing plate (13) are closed.

4. Auxiliary device according to claim 3j, characterized in that the transport plane of the quiver mechanism (12) is arranged obliquely, preferably in an angular range between ^. - 30 ° and © C = 70 °.

5. Auxiliary device according to claim 1a _, characterized in that the transport device (6) consists of a pipe (28) charged with compressed air.

6. Auxiliary device according to one or more of claims 1 to 5a, characterized in that the the positioning device (7) adjoining the transport device (6) has the toothbrushes (5) has a turning channel (33) which rotates by about 180 °.

7. Auxiliary device according to claim 6, characterized in that that the entry area of the turning channel (-33) is funnel-shaped and approximately to the maximum Cross-section of a toothbrush (5) is matched.

8. Auxiliary device according to one or more of claims 1 to 5 or 7 _a, characterized in that the positioning device (7) from a pivotable approximately in its longitudinal center plane to its longitudinal. axis rotatable cup (15), which preferably has a controllable rotary drive (16) for its rotary movement.

9. Auxiliary device according to claim 8, characterized in that the cavity of the rotary cup (15) is the largest

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-'If -

Cross-section of a toothbrush (5) is adapted in such a way, and this is relative with respect to its longitudinal axis is rotatably mounted to the rotating cup.

10. Auxiliary device according to claim 8 and 9 _9, characterized in that the planes of the pivoting movement of the rotary cup (15) are above or below the horizontal, the rotary cup in the upper end position approximately the extension of a filling channel "forms.

11. Auxiliary device according to one or more of claims 8 to 10, characterized in that on the rotating cup (15) is provided with a position control device (18) for the toothbrush (5), which can be used if necessary activates the rotary drive (16).

12. Auxiliary device according to claim 11, characterized in that the position control device (18) has a through an opening at the bottom of the rotating cup (15), preferably spring-loaded sensor (22) which is connected to a preferably electrical contact.

13 · Auxiliary device according to one or more of the claims 1 to 12, characterized in that the collecting device (4) funnel-like on the outline of the Toothbrushes (5) are matched to have a support strip at the end remote from the bristles above the collecting device Od. The like. Is provided such that this support strip the bristle-free end of the toothbrush (5) still briefly

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early support when the toothbrush falls off.

14. Auxiliary device according to claim 13 _}, characterized in that each support strip is formed by a support pin which is arranged in the region of the bristle-free end of each toothbrush (5) a little below the clamping point of the tamping machine (2).

15 · Auxiliary device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that for controlled feeding of the toothbrushes (5) from the brush tufting machine (2) to the transport device (6) a locking device (32) is present, which in time intervals on the finishing machine (3) are matched, releases brushes (5) for further transport.

l6. Auxiliary device according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that between the positioning device (7) and the feed for the Pertxg processing machine (3) Magazine (35) is located.

17 · Auxiliary device according to one or more of the claims 1 to l6, characterized in that a controlled discharge blocking device at the discharge end of the quiver mechanism (12) (43) is provided, which is preferably is controlled by the finishing machine (3) and / or the positioning device (7).

18. Auxiliary device according to one or more of the following Proverbs 1 to 17, characterized in that between

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/ D

see the collecting device (4) and the transport device (6) an intermediate guide section (39) for the individual toothbrushes (5) is provided, the Entrance and exit is alternately shut off and open by means of two locking slides (36, 37), with the Run-in intervals on the working intervals of the brush tufting machine (2) and the outlet intervals also on the recording times of the circulating quiver system (12) are matched.

19 · Auxiliary device according to claim 5> characterized in that the compressed air flow to the work cycle the finishing machine (3) coordinated time intervals for the individual brush bodies (5) acts.

20. Auxiliary device according to claim 1 to 19, characterized in that the path of a collecting device (4) to the area of action of the compressed air jet is somewhat larger than the path of the others Catching device.

21. Auxiliary device according to claim 1 to 20, characterized in that at least one collecting device part (4) a gate valve (32) is provided, which the time sequence of simultaneously of controls the toothbrushes (5) thrown off the brush tufting machine (2) in the transport element.

22. Auxiliary device according to one or more of claims 1 to 21, characterized in that directly in front of the feed station of the finishing machine (3), one that is coordinated with its work cycle Insertion device (8) is provided.

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23- auxiliary device according to claim 22, characterized that the insertion device (8) • a preferably pneumatically operated engaging slide (25), which from the transport device (6) or the positioning element (7) or the magazine (35) coming toothbrush (5) detected and in the clamping position of the finishing machine (3) brings in.

2H . Auxiliary device according to one or more of claims 1 to ₃ 23j that the clamping station (s) of said finishing machine (3) comprises ay ustierbaren stop (27) for the clamping position of the toothbrush (5).

(H. Schmitt) patent attorney

6O9S20/Q0706O9S20 / Q070

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