DE10160220A1

DE10160220A1 - Brush manufacturing machine has bristle storage unit next to bristle magazine, and intermediate conveyor with grab

Info

Publication number: DE10160220A1
Application number: DE2001160220
Authority: DE
Inventors: Bernhard Rees; Harald Behringer
Original assignee: Anton Zahoransky GmbH and Co
Current assignee: Anton Zahoransky GmbH and Co
Priority date: 2001-12-07
Filing date: 2001-12-07
Publication date: 2003-06-18
Anticipated expiration: 2021-12-08
Also published as: DE10160220B4

Abstract

The machine has a bundle divider (6) with divider notch (7) for a packing tool (5), and an associated multiple magazine (8) with several feeder channels (9) esp. for different bristles. A bristle storage unit (12) is located near the magazine, and there is an intermediate conveyor (11) with grab (28) etc. to transfer bristles from the storage unit to the channels. The channels are dimensioned for optimum material movement, and the storage unit is arranged for optimum supply.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bürstenherstellungsmaschine mit einem eine Abteilerkerbe aufweisenden Bündelabteiler für ein Stopfwerkzeug und einem dem Bündelabteiler zugeordneten Mehrfachmagazin mit mehreren Zuführkanälen für insbesondere unterschiedliche Borsten. The invention relates to a brush making machine with a bundle compartment having a compartment notch for a tamping tool and one assigned to the bundle compartment Multiple magazine with several feed channels for in particular different bristles.

Solche Bürstenherstellungsmaschinen mit Mehrfachmagazinen sind in unterschiedlichen Ausführungsformen Stand der Technik. Aus Platzgründen ist es dabei vorgesehen worden, zwischen das Mehrfachmagazin und den Bündelabteiler eine Zwischenfördereinrichtung vorzusehen (DE 197 45 025.5). Damit werden einzelne Borstenbündel aus den Magazin-Zuführkanälen entnommen und dem Bündelabteiler zugeführt. Wegen der hohen Arbeitsgeschwindigkeit des Bündelabteilers ist dementsprechend auch eine schnelle Übernahme von einzelnen Borstenbündeln aus den Zuführkanälen mit Positionierung in Übergabestellung bei dem Bündelabteiler erforderlich. Dies führt zu einer erhöhten Gefahr von Störungen. Tritt eine solche Störung im Bereich der Borstenzuführung auf, ist die Stopfmaschine blockiert. Such brush making machines with multiple magazines are state of the art in different embodiments. Out For reasons of space, it has been provided between the Multiple magazine and the bundle compartment one To provide intermediate conveyor (DE 197 45 025.5). So that individual Bristle bundle removed from the magazine feed channels and the Bundle compartment fed. Because of the high Accordingly, the working speed of the bundle compartment is also fast Takeover of individual bristle bundles from the feed channels with positioning in the transfer position at the bundle divider required. This leads to an increased risk of Disorders. Such a problem occurs in the area of the bristle feeder the tamping machine is blocked.

Aus der EP 09 16 283 ist eine Vorrichtung zum Zuführen von Borstenmaterial von einem Mehrfachmagazin zu einem Bündelabteiler bekannt, wobei eine Zwischenförderung mit Aufnahmekammern für Borsten vorgesehen ist. Zur Übergabe von Borsten zwischen dem Magazin und der Zwischenfördereinrichtung sind Übergabevorrichtungen vorgesehen, die direkt zwischen jedem Zuführkanal und der Zwischenfördereinrichtung angeordnet sind. Wegen der zahlreichen Kontaktstellen in den Borsten-Übergabebereichen zwischen Mehrfachmagazin und Übergabevorrichtungen einerseits und diesen der Zwischenfördereinrichtung andererseits und schließlich auch zwischen Bündelabteiler und Zwischenfördereinrichtung, besteht die Gefahr, dass an diesen Kontaktstellen Borsten eingeklemmt werden und zu Störungen führen. EP 09 16 283 describes a device for feeding Bristle material from a multiple magazine to a bundle divider known, an intermediate funding with receiving chambers for Bristles is provided. To transfer bristles between the Magazine and the intermediate conveyor are Transfer devices are provided directly between each feed channel and the intermediate conveyor are arranged. Because of the numerous contact points in the bristle transfer areas between multiple magazine and transfer devices on the one hand and this of the intermediate conveyor on the other hand and finally between the bundle compartment and Intermediate conveyor, there is a risk that at these contact points Bristles get caught and lead to malfunctions.

Nachteilig ist hierbei auch, dass unmittelbar bei der Stopfmaschine alle vorerwähnten Einrichtungen, also das Mehrfachmagazin, die jeweils den Zuführkanälen zugeordneten Zufördereinrichtungen und die Zwischenfördereinrichtung angeordnet sind, in diesem Bereich aber vergleichsweise wenig Platz zur Verfügung steht, so dass die Magazinkapazität entsprechend begrenzt ist. It is also disadvantageous that directly at the Tamping machine all the aforementioned devices, that is Multiple magazine, each assigned to the feed channels Feeding devices and the intermediate conveyor are arranged, but comparatively little space in this area Is available so that the magazine capacity is limited accordingly is.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bürstenherstellungsmaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die eine Borstenzuführeinrichtung aufweist, welche im Bereich des Stopfwerkzeugs zwar wenig Platz beansprucht, jedoch eine große Aufnahmekapazität hat. Weiterhin soll diese Bürstenherstellungsmaschine einfach mit Borstenmaterial bestückbar sein und insbesondere eine sichere, störungsfreie Zuführung von bevorratetem Borstenmaterial zu dem Bündelabteiler auch bei sehr hoher Arbeitsgeschwindigkeit des Bündelabteilers ermöglichen. The object of the present invention is a To create brush manufacturing machine of the type mentioned, the one Has bristle feed device, which in the area of Darn tool takes up little space, but a large one Has capacity. Furthermore, this should Brush manufacturing machine can be easily equipped with bristle material and in particular, a safe, trouble-free supply of stored Bristle material to the bundle compartment even at very high Enable the working speed of the bundle compartment.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß räumlich zu dem Mehrfachmagazin abgesetzt eine Bevorratungseinrichtung für Borsten angeordnet ist, dass eine Zwischenfördereinrichtung mit wenigstens einem Greifer oder dergleichen Transportelement zur Entnahme von Borsten aus der Bevorratungseinrichtung und zur Übergabe in einen der Zuführkanäle des Mehrfachmagazins vorgesehen ist und dass die Zuführkanäle des Mehrfachmagazins für einen optimalen Materiallauf und die Bevorratungseinrichtung für eine optimale Bestückbarkeit dimensioniert sind. To solve this problem it is proposed that spatially a storage facility for the multiple magazine Bristles are arranged that an intermediate conveyor at least one gripper or the like transport element Removal of bristles from the storage facility and for Transfer to one of the feed channels of the multiple magazine is provided and that the feed channels of the multiple magazine for an optimal material flow and the storage facility are dimensioned for optimal placement.

Durch die räumlich zu den übrigen Einrichtungen und insbesondere dem dem Stopfwerkzeug zugeordneten Mehrfachmagazin etwas abgesetzte Bevorratungseinrichtung kann diese ein vergleichsweise großes Aufnahmevolumen aufweisen. Andererseits steht der unmittelbar zum Stopfwerkzeug benachbarte, vergleichsweise kleine Bereich für das Mehrfachmagazin zur Verfügung, so dass eine vergleichsweise große Anzahl von Zuführkanälen für unterschiedliche Borsten vorgesehen sein kann. Through the spatial to the other facilities and especially the multiple magazine assigned to the tamping tool remote storage facility can do this have a comparatively large recording volume. On the other hand, there is directly adjacent to the tamping tool, comparatively small area available for the multiple magazine so that a comparatively large number of feed channels for different bristles can be provided.

Somit können die Bevorratungseinrichtung und das Mehrfachmagazin, angepasst an die jeweils vorgegebenen Platzverhältnisse, entsprechend dimensioniert sein. Thus, the storage facility and the Multiple magazine, adapted to the given Space, be dimensioned accordingly.

Das Aufnahmevolumen der Zuführkanäle ist auf einen optimalen Materiallauf dimensioniert. Dies bedeutet, dass die Zuführkanäle vergleichsweise kurz und schmal ausgebildet sind, um eine gleichmäßige Druckverteilung innerhalb des jeweiligen Borstenvorrats zu erreichen. The intake volume of the feed channels is optimal Dimensioned material flow. This means that the Feed channels are comparatively short and narrow to a even pressure distribution within each To reach bristle stock.

Der Borstenvorrat ist rückseitig jeweils druckbeaufschlagt, um das Borstenmaterial nachzufördern, wenn am Abgabeende Borstenbündel von dem Bündelabteiler entnommen werden. Die Breite und Länge der Zuführkanäle ist demnach so dimensioniert, dass die rückseitige Druckbeaufschlagung auch noch weitgehend am Abgabeende zur Verfügung steht und nicht durch innere Reibung verloren geht. Dies ist eine wichtige Voraussetzung für eine gleichmäßige Befüllung der Abteilerkerbe des Bündelabteilers auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten. The bristle supply is pressurized on the back in order to to re-feed the bristle material when the delivery ends Bristle bundles are removed from the bundle compartment. The width and The length of the feed channels is accordingly dimensioned so that the back pressurization also largely on Tax delivery is available and not due to internal friction get lost. This is an important requirement for one Uniform filling of the compartment notch of the bundle compartment even at high working speeds.

Bei diesem, für einen optimalen Materiallauf dimensionierten Mehrfachmagazin sind die Querschnitte der einzelnen Zuführkanäle so klein, dass eine Bestückung mit Borsten zum Beispiel auch von Hand praktisch nicht möglich ist. Jedoch ist dies besonders gut möglich bei der Bevorratungseinrichtung, die ohne auf beengte Platzverhältnisse Rücksicht nehmen zu müssen, daraufhin optimiert ist. With this, dimensioned for an optimal material flow Multiple magazines are the cross sections of each Feed channels so small that they can also be equipped with bristles, for example is practically impossible by hand. However, this is special well possible at the storage facility without on then have to take into account limited space is optimized.

Die Zwischenfördereinrichtung mit wenigstens einem Greifer, zum Beispiel als Teil einer Handlingeinrichtung, kann den Abstand zwischen Bevorratungseinrichtung und Mehrfachmagazin problemlos überbrücken The intermediate conveyor with at least one gripper for Example as part of a handling facility, the distance can between storage facility and multiple magazine without any problems bridge

Dabei besteht die Möglichkeit, dass die Zwischenfördereinrichtung mit ihrem Greifer oder insgesamt zwischen der Borsten- Bevorratungseinrichtung und dem Mehrfachmagazin positionierbar ist. Zur Überbrückung eines geringen Abstandes genügt dabei eine Positionierbewegung des Greifers, während bei größerem Abstand die Zwischenfördereinrichtung insgesamt verfahrbar sein kann. There is a possibility that the Intermediate conveyor with its gripper or overall between the bristle Storage facility and the multiple magazine positionable is. To bridge a small distance is sufficient a positioning movement of the gripper, while larger Distance the intermediate conveyor can be moved overall can.

Zur Übernahme von Borsten aus der Bevorratungseinrichtung und zur Übergabe an das Magazin ist die Zwischenfördereinrichtung mit ihrem Greifer oder dergleichen Transportelement zumindest in eine Richtung linear positionierbar sowie gegebenenfalls drehpositionierbar. To take over bristles from the storage facility and the intermediate conveyor is for transfer to the magazine at least with their gripper or similar transport element Can be positioned linearly in one direction and, if necessary drehpositionierbar.

Die jeweilige Positionierbarkeit des Greifers kann unter anderem auch in Abhängigkeit der Anordnung von Bevorratungseinrichtung und Mehrfachmagazin relativ zueinander vorgesehen sein. The respective positionability of the gripper can be found under also depending on the arrangement of Storage device and multiple magazine can be provided relative to each other.

Erwähnt sei noch, dass als Transportelement ein einzelner Greifer, gegebenenfalls auch mehrere Greifer vorgesehen sein können, die entweder synchron oder unabhängig voneinander arbeiten. Sind mehrere Greifer vorgesehen, so können gleichzeitig mehrere Borstenportionen aus der Bevorratungseinrichtung entnommen und zu dem Magazin transportiert werden. Anstatt eines Greifers können auch andere Transportelemente eingesetzt werden. It should also be mentioned that a single transport element Grippers, possibly also several grippers, may be provided can either synchronously or independently work. If several grippers are provided, they can be used simultaneously several portions of bristles from the storage facility removed and transported to the magazine. Instead of one Grippers can also use other transport elements become.

Die von dem oder den Greifern transportierten Borstenportionen können wesentlich mehr Borsten umfassen als jeweils von dem Bündelabteiler aus einem der Magazin-Zuführkanäle entnommen wird. Dadurch ist im Handlingbereich der Zwischenfördereinrichtung eine wesentlich geringere Arbeitsgeschwindigkeit möglich, was mit zur Funktionssicherheit und zu einem störungsfreien Ablauf beiträgt. The bristle portions transported by the gripper or grippers can comprise significantly more bristles than each of the Bundle compartment removed from one of the magazine feed channels becomes. This makes the Intermediate conveyor means a significantly lower working speed possible, what with functional reliability and a trouble-free Process contributes.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind an den Abgabeenden der Borstenaufnahmen der Borsten-Bevorratungseinrichtung, Portioniereinrichtungen zur Bereitstellung von Borstenportionen, die kleiner sind als das Aufnahmevolumen der einzelnen Zuführkanäle des Mehrfachmagazins, vorgesehen. Dadurch werden stets gleiche Borstenportionen abgegeben, was unter anderem die weitere Handhabung durch den Greifer oder dergleichen und auch das Bestücken des Magazins vereinfacht. According to one embodiment of the invention are at the delivery ends the bristle receptacles of the bristle storage facility, Portioning devices for providing bristle portions, which are smaller than the intake volume of the individual Feed channels of the multiple magazine provided. This will always dispensed equal portions of bristle, which among other things the further handling by the gripper or the like and that too Loading the magazine simplified.

Zweckmäßigerweise weisen die Portioniereinrichtungen einen oder mehrere lineare oder rotative Schieber mit wenigstens einer Aufnahmeöffnung für die Borstenportionen auf, wobei die Schieber zwischen einer Aufnahmestellung zur Aufnahme von Borsten aus dem Borstenvorrat und einer Übergabestellung zur Übergabe an den Greifer der Zwischenfördereinrichtung positionierbar sind. Solche Positioniereinrichtungen sind einfach im Aufbau und funktionssicher. The portioning devices expediently have one or several linear or rotary slides with at least one Receiving opening for the bristle portions, the Slider between a receiving position for receiving bristles from the bristle stock and a handover position for handover positionable on the gripper of the intermediate conveyor are. Such positioning devices are simple in construction and reliable.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei den Abgabeenden beziehungsweise den Schiebern der Portioniereinrichtungen Sperrvorrichtungen zum Verschließen und Freigeben von deren Aufnahmeöffnungen vorgesehen sind, wobei die Aufnahmeöffnungen während des Positionierens des Schiebers in die Aufnahmestellung verschlossen sind und anschließend in Aufnahmestellung freigegeben werden. It is particularly advantageous if the delivery ends or the sliders of the portioning devices Locking devices for closing and releasing them Receiving openings are provided, the receiving openings during positioning the slide in the receiving position are locked and then released in the receiving position become.

Dadurch wird ein Schrägstellen von Borsten und damit Funktionsstörungen während des Übergangs vom Borstenvorrat in die Aufnahmeöffnungen vermieden. This will cause bristles to be inclined and thus Malfunctions during the transition from the bristle supply to the Opening openings avoided.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Sperrvorrichtungen die Abgabeöffnungen der jeweiligen Borstenaufnahmen übergreifende Sperrbügel aufweisen, die insbesondere seitlich neben den Schiebern angeordnet sind und in Schließstellung mit der jeweiligen Abgabeöffnung zur Beaufschlagung des anstehenden Borstenvorrates etwa fluchten und in Freigabestellung etwa um die Tiefe der in den Schiebern vorgesehenen Aufnahmeöffnungen zur Abgabeöffnung beabstandet sind. An advantageous embodiment provides that the Locking devices the discharge openings of the respective bristle receptacles have crossbars, especially laterally are arranged next to the slide and in the closed position with the respective delivery opening for charging the upcoming Bristle stocks, for example, are in alignment and around in the release position the depth of the receiving openings provided in the slides are spaced from the discharge opening.

Der Sperrbügel bewegt sich dabei von der Sperrstellung in die Freigabestellung in Druckbeaufschlagungsrichtung des Borstenmateriales, so dass dieses kontinuierlich an dem Sperrbügel während der Freigabebewegung anliegt und mit dessen Bewegung nachrückt, bis es am Grund der Aufnahmeöffnung des Schiebers anliegt. Die Freigabebewegung kann vergleichsweise langsam ablaufen, so dass das Borstenmaterial geordnet, das heißt unter Beibehaltung seiner Parallellage, nachrücken kann. The locking bracket moves from the locked position to the Release position in the direction of pressurization of the Bristle material, so that this continuously on the locking bracket during the release movement and with its movement moves up until it is at the bottom of the receiving opening of the slide is applied. The release movement can be comparatively slow run off so that the bristle material is ordered, that is, under Maintaining its parallel position, can move up.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert. Additional embodiments of the invention are in the others Subclaims listed. Below is the invention with their essential details with reference to the drawings explained in more detail.

Es zeigt etwas schematisiert: It shows something schematically:

Fig. 1 eine Bürstenherstellungsmaschine mit einer Borstenzuführeinrichtung zu einem Stopfwerkzeug, Fig. 1 is a brush manufacturing machine with a Borstenzuführeinrichtung to a filling tool,

Fig. 2 einen Teilbereich einer Bevorratungseinrichtung für Borsten, Fig. 2 shows a portion of a stocker for bristles,

Fig. 3 eine etwa Fig. 2 entsprechende Darstellung, hier jedoch mit einer in Abgabestellung befindlicher Portioniereinrichtung, Fig. 3 is an approximately Fig. 2 corresponding illustration, but here with an in-dispensing position portioning

Fig. 4 ein schwenkbares, einem Bündelabteiler zugeordnetes Mehrfachmagazin und Fig. 4 is a pivotable multiple magazine assigned to a bundle compartment and

Fig. 5 ein seitlich linear verschiebbares, einem Bündelabteiler zugeordnetes Mehrfachmagazin. Fig. 5 is a laterally linearly displaceable, assigned to a bundle compartment multiple magazine.

Eine in Fig. 1 gezeigte Bürstenherstellungsmaschine 1 weist eine Borstenbündel-Stopfeinrichtung 2 auf, mittels der Borstenbündel 3 in Löcher eines Bürstenkörpers 4 gestopft werden. Die Stopfeinrichtung weist ein Stopfwerkzeug 5 mit einem Bündelabteiler 6 auf. Der Bündelabteiler 6 hat eine Abteilerkerbe 7, mittels der bei der Hin- und Herbewegung des Bündelabteilers 6 gemäß dem Doppelpfeil Pf 1 Borstenbündel 3 aus einem Mehrfachmagazin 8 entnommen werden. A brush manufacturing machine 1 shown in Fig. 1 has a bristle bundle stuffing device 2, are filled by means of the bundle of bristles 3 in holes of a brush body 4. The tamping device has a tamping tool 5 with a bundle divider 6 . The dividers bundle 6 has a Abteilerkerbe 7, the double arrow Pf 1 bristle bundles 3 taken from a multiple magazine 8 by means of the in the reciprocating motion of the beam 6 according to Abbey coupler.

Das Mehrfachmagazin 8 weist Zuführkanäle 9 auf, in denen sich Borstenmaterial 10 befindet. Dieses Borstenmaterial 10 wird mit Hilfe einer Zwischenfördereinrichtung 11 in die Zuführkanäle 9 eingefüllt. Durch eine räumlich zu dem Mehrfachmagazin 8 abgesetzte Bevorratungseinrichtung 12 steht dort ein großer Vorrat an Borstenmaterial 10 zur Verfügung. Die Bevorratungseinrichtung ist auch in der Art eines Magazins aufgebaut und hat eine Reihe von nebeneinander angeordneten Borstenaufnahmen 13. Die Anzahl der nebeneinander bei der Bevorratungseinrichtung 12 angeordneten Borstenaufnahmen 13 sowie die Anzahl der Zuführkanäle 9 des Mehrfachmagazines 8 richtet sich nach der Anzahl von unterschiedlichem, zu verarbeitendem Borstenmaterial. Das Borstenmaterial kann sich dabei insbesondere hinsichtlich der Farbe, der Dicke der Borsten sowie der Länge unterscheiden. The multiple magazine 8 has feed channels 9 in which bristle material 10 is located. This bristle material 10 is filled into the feed channels 9 with the aid of an intermediate conveyor device 11 . A stock of bristle material 10 is available there by means of a storage device 12 which is spatially separated from the multiple magazine 8 . The storage device is also constructed in the manner of a magazine and has a number of bristle receptacles 13 arranged next to one another. The number of bristle receptacles 13 arranged next to one another in the storage device 12 and the number of feed channels 9 of the multiple magazine 8 depend on the number of different bristle material to be processed. The bristle material can differ in particular with regard to the color, the thickness of the bristles and the length.

Das der Stopfeinrichtung zugeordnete Mehrfachmagazin 8 ist einerseits entsprechend den vorhandenen, beengten Platzverhältnissen beim Stopfwerkzeug 5 dimensioniert und andererseits insbesondere auch auf einen optimalen Materiallauf. Dementsprechend ist der jeweilige Querschnitt der Zuführkanäle 9 vergleichsweise klein mit geringer Breite und Länge, so dass das rückseitig druckbeaufschlagte Borstenmaterial 10 mit gleichmäßigem Druck an den Abgabeenden ansteht. Unter anderem wird dadurch ein gleichmäßiges Befüllen der Abteilerkerbe 7 erreicht. The multiple magazine 8 assigned to the tamping device is dimensioned on the one hand in accordance with the available, restricted space conditions in the tamping tool 5 and, on the other hand, in particular also on an optimal material flow. Accordingly, the respective cross section of the feed channels 9 is comparatively small with a small width and length, so that the bristle material 10 which is pressurized on the back is applied to the discharge ends with a uniform pressure. Among other things, a uniform filling of the compartment notch 7 is thereby achieved.

Zur rückseitigen Druckbeaufschlagung des in den Zuführkanälen 9 des Mehrfachmagazins 8 befindlichen Borstenmaterials 10 sind jeweils Materialdrücker 14 mit Druckelementen 15 vorgesehen. In den Fig. 4 und 5 ist gut erkennbar, dass die Materialdrücker 14 außerhalb der Zuführkanäle angeordnete Führungen 16 für die Druckelemente 15 aufweisen, wobei die Führungen jeweils in rückseitiger Verlängerung von zwischen den Zuführkanälen 9 vorgesehenen Trennwänden 17 angeordnet sind. Durch diese Ausbildung der Materialdrücker 14 ist eine sehr schmale Bauart des Mehrfachmagazines 8 möglich, wodurch wiederum begünstigt ist, eine vergleichsweise große Anzahl von Zuführkanälen 9 trotz der beengten Verhältnisse nebeneinender vorzusehen. In order to pressurize the bristle material 10 located in the feed channels 9 of the multiple magazine 8 from the rear, material pressers 14 with pressure elements 15 are provided. In Figs. 4 and 5 can be clearly seen that the material pusher having 14 disposed outside of the feed guides 16 for the printing elements 15, the guides are respectively arranged in rear extension of between the supply passages 9 provided partition walls 17. This configuration of the pusher material 14 is a very narrow design of the multiple magazine 8 is possible, which favors in turn, provide a comparatively large number of feed channels 9 in spite of the restricted space in addition to a Direction.

Die Menge des Borstenmateriales 10 innerhalb des Mehrfachmagazines 8 ist insbesondere auf einen optimalen Materiallauf dimensioniert, andererseits aber auch so, dass die Borstenbündel- Stopfeinrichtung 2 über einen gewissen Zeitraum weiterarbeiten kann, insbesondere auch, falls in einer im Zuführweg vorgeordneten Einrichtung Störungen auftreten sollten. Durch den Borstenvorrat im Mehrfachmagazin 8 kann die Zuförderung von Borstenmaterial mit Hilfe der Zwischenfördereinrichtung 11 vergleichsweise langsam ablaufen. Es werden dabei jeweils Borstenportionen gefördert, die einem Vielfachen der jeweils durch den Bündelabteiler 6 abgeteilten Borsten für ein Borstenbündel 3 entspricht. Durch die gegenüber der Arbeitsgeschwindigkeit des Bündelabteilers wesentlich reduzierte Arbeitsgeschwindigkeit können Borstenportionen problemlos und störungsfrei auch aus einem größeren Borstenvorrat entnommen und dem Mehrfachmagazin 8 zugeführt werden. The amount of bristle material 10 within the multiple magazine 8 is in particular dimensioned for an optimal material run, but on the other hand also in such a way that the bristle bundle stuffing device 2 can continue to work over a certain period of time, in particular also if faults occur in a device upstream in the feed path. Due to the bristle stock in the multiple magazine 8 , the supply of bristle material with the aid of the intermediate conveyor device 11 can take place comparatively slowly. In each case, bristle portions are conveyed which correspond to a multiple of the bristles for a bristle bundle 3 , each of which is divided by the bundle divider 6 . Due to the significantly reduced working speed compared to the working speed of the bundle compartment, bristle portions can be removed from a larger bristle supply and fed to the multiple magazine 8 without problems and without problems.

Die praktisch an beliebiger Stelle in Reichweite der Zwischenfördereinrichtung 11 angeordnete Bevorratungseinrichtung 12 weist als Kanäle ausgebildete Borstenaufnahmen 13 auf, die ein wesentlich größeres Aufnahmevolumen aufweisen als die Zuführkanäle 9 des Mehrfachmagazines 8. Bei der Bevorratungseinrichtung ist der bei dem Mehrfachmagazin optimierte Materiallauf von geringerer Bedeutung, da eine exakte Portionierung von Borstenbündeln für die Übergabe an das Mehrfachmagazin 8 praktisch keine Rolle spielt. The storage device 12 , which is arranged practically at any point within the reach of the intermediate conveyor device 11 , has bristle receptacles 13 designed as channels, which have a much larger receiving volume than the feed channels 9 of the multiple magazine 8 . The material flow optimized for the multiple magazine is of less importance for the storage device, since an exact portioning of bristle bundles for the transfer to the multiple magazine 8 is practically irrelevant.

Im Ausführungsbeispiel ist die Bevorratungseinrichtung 12 etwa rechtwinklig zu dem Mehrfachmagazin 8 angeordnet. In the exemplary embodiment, the storage device 12 is arranged approximately at right angles to the multiple magazine 8 .

Sowohl die Zuführkanäle des Mehrfachmagazins als auch die Borstenaufnahmen 13 der Bevorratungseinrichtung 12 sind jeweils parallel nebeneinander angeordnet und auch ihre Abgabeenden 18 beziehungsweise 19 sind nebeneinander in einer geraden Ebene angeordnet. Both the feed channels of the multiple magazine and the bristle receptacles 13 of the storage device 12 are each arranged in parallel next to one another and their discharge ends 18 and 19 are also arranged side by side in a straight plane.

An den Abgabeenden 18 der Bevorratungseinrichtung 12 sind jeweils Portioniereinrichtungen 20 zur Bereitstellung von Borstenportionen 21 vorgesehen. Portioning devices 20 for providing bristle portions 21 are provided at the discharge ends 18 of the storage device 12 .

Die damit bereitgestellten Borstenportionen werden mit Hilfe der Zwischenfördereinrichtung 11 dem Mehrfachmagazin 8 zugeführt und in einem der Zuführkanäle 9 abgelegt. The bristle portions provided in this way are fed to the multiple magazine 8 with the aid of the intermediate conveyor device 11 and stored in one of the feed channels 9 .

Die Portioniereinrichtungen 20 weisen einen gemeinsamen Schieber 22 auf, der quer zur Reihe der Abgabeenden 18 der Borstenaufnahmen 13 mit Hilfe eines Antriebes 23 gemäß dem Doppelpfeil Pf 3 hin- und herverschiebbar ist. Bei jedem Abgabeende 18 einer Borstenaufnahme 13 hat der Schieber 22 eine Aufnahmeöffnung 24, die, wie in Fig. 2 und 3 erkennbar, zwischen einer Aufnahmestellung (Fig. 1 und 2) und einer Übergabestellung (Fig. 3) hin- und herbewegbar sind. In Aufnahmestellung befinden sich die Aufnahmeöffnungen 24 bei dem Borstenvorrat, während sie in Übergabestellung seitlich verschoben neben den Abgabeenden 18 und dabei insbesondere im Bereich der Zwischenwände 25 zwischen den einzelnen Borstenaufnahmen 13 positioniert sind. The portioning devices 20 have a common slide 22 which can be pushed back and forth across the row of the discharge ends 18 of the bristle receptacles 13 by means of a drive 23 according to the double arrow Pf 3 . At each discharge end 18 of a bristle holder 13 , the slide 22 has a receiving opening 24 which, as can be seen in FIGS. 2 and 3, can be moved back and forth between a receiving position ( FIGS. 1 and 2) and a transfer position ( FIG. 3). In the receiving position, the receiving openings 24 are in the bristle supply, while in the transfer position they are laterally displaced next to the discharge ends 18 and in particular in the area of the intermediate walls 25 between the individual bristle receptacles 13 .

Bei den Abgabeenden 18 der Bevorratungseinrichtung 12 sind Sperrvorrichtungen 26 zum Verschließen und Freigaben der Aufnahmeöffnungen 24 vorgesehen. At the delivery ends 18 of the storage device 12 , locking devices 26 are provided for closing and releasing the receiving openings 24 .

Damit können die Aufnahmeöffnungen 24 während des Positionierens des Schiebers 22 in die Aufnahmestellung verschlossen werden und anschließend in Aufnahmestellung freigegeben werden. Es wird dadurch verhindert, dass während der Verschiebung des Schiebers 22 bereits dann Borsten in die Aufnahmeöffnungen 24 gelangen, wenn der Schieber und damit die Aufnahmeöffnungen 24 noch in Querbewegung ist. Dabei würde die Gefahr bestehen, dass sich Borsten querstellen, was dann in der Folge gegebenenfalls zu Störungen führen könnte. Dies wird durch die Sperrvorrichtungen 26 vermieden. Thus, the receiving openings 24 can be closed during the positioning of the slide 22 in the receiving position and then released in the receiving position. This prevents bristles from getting into the receiving openings 24 during the displacement of the slide 22 when the slide and thus the receiving openings 24 are still in transverse movement. There would be a risk of bristles jamming, which could then lead to malfunctions. This is avoided by the locking devices 26 .

Die Sperrvorrichtungen 26 weisen jeweils einen eine Abgabeöffnung 18 übergreifenden Sperrbügel 27 auf, der in Schließstellung (Fig. 2 unten) mit der jeweiligen Abgabeöffnung 18 abschließt beziehungsweise fluchtet und in Freigabestellung ( Fig. 2 oben) etwa um die Tiefe der in dem Schieber vorgesehenen Aufnahmeöffnungen 24 zum Abgabeende 18 beabstandet sind. In dieser Endstellung sind die Aufnahmeöffnungen 24 freigegeben und mit Borsten gefüllt. The locking devices 26 each have a locking bracket 27 which overlaps a discharge opening 18 , which closes or aligns with the respective discharge opening 18 in the closed position ( FIG. 2 below) and in the release position ( FIG. 2 above) approximately by the depth of the receiving openings provided in the slide 24 are spaced from the discharge end 18 . In this end position, the receiving openings 24 are opened and filled with bristles.

Die Hubbewegung der Sperrbügel 27 gemäß dem Doppelpfeil Pf 4 läuft vergleichsweise langsam ab, so dass das Borstenmaterial aus dem Vorrat geordnet in die Aufnahmeöffnungen 24 gelangen kann. Auch dies trägt mit zu einer störungsfreien Übergabe bei. Fig. 3 zeigt den in Übergabestellung befindlichen Schieber 22, wo Borstenportionen 21 in den Aufnahmeöffnungen 24 bereitgestellt sind. Nach der Entnahme dieser Borstenportionen 21 durch die Zwischenfördereinrichtung 11 wird der Schieber 22 bei in Sperrstellung befindlichen Sperrbügeln 27 in Aufnahmestellung (Fig. 2) verschoben. In dieser Stellung kann dann wahlweise einer der Sperrbügel 27 oder auch mehrere (alle) in Aufnahmestellung verschoben werden, wie dies in Fig. 2 bei der oberen Sperrvorrichtung 26 gezeigt ist. The lifting movement of the locking bracket 27 according to the double arrow Pf 4 is comparatively slow, so that the bristle material can get into the receiving openings 24 in an orderly manner. This also contributes to a trouble-free handover. Fig. 3 shows the slide located in the transfer position 22 where the bristle portions 21 are provided in the receiving openings 24. After these bristle portions 21 have been removed by the intermediate conveyor 11 , the slide 22 is moved into the receiving position ( FIG. 2) when the locking brackets 27 are in the blocking position. In this position, one of the locking brackets 27 or several (all) can then optionally be moved into the receiving position, as is shown in FIG. 2 for the upper locking device 26 .

Erwähnt sei noch, dass die Sperrbügel 27 gabelförmig beidseitig des Schiebers 22 angeordnet sein können und damit den Borstenvorrat beidseitig des Schiebers 22 beaufschlagen können. It should also be mentioned that the locking brackets 27 can be arranged in a fork shape on both sides of the slide 22 and can thus act on the bristle supply on both sides of the slide 22 .

Die Zwischenfördereinrichtung 11 kann ein Handling-Roboter sein, mit dem Borstenportionen 21 von der Bevorratungseinrichtung 12 entnommen und in die Zuführkanäle 9 des Mehrfachmagazines 8 eingesetzt werden können. The intermediate conveyor device 11 can be a handling robot with which bristle portions 21 can be removed from the storage device 12 and inserted into the feed channels 9 of the multiple magazine 8 .

Die Zwischenfördereinrichtung 11 weist im Ausführungsbeispiel einen Greifer 28 auf, der sowohl in Querrichtung gemäß dem Doppelpfeil Pf 5 als auch in Längsrichtung gemäß dem Doppelpfeil Pf 6 und zusätzlich in Drehrichtung gemäß dem Pfeil Pf 7 positionierbar ist. Ist der Abstand zwischen dem Mehrfachmagazin 8 und der Bevorratungseinrichtung 12 nur gering, so genügen unter Umständen diese Positionierbewegungen, um Borstenportionen 21 von der Bevorratungseinrichtung 12 zum Mehrfachmagazin 8 zu transportieren. In the exemplary embodiment, the intermediate conveyor device 11 has a gripper 28 which can be positioned both in the transverse direction according to the double arrow Pf 5 and in the longitudinal direction according to the double arrow Pf 6 and additionally in the direction of rotation according to the arrow Pf 7 . If the distance between the multiple magazine 8 and the storage device 12 is only small, these positioning movements may be sufficient to transport bristle portions 21 from the storage device 12 to the multiple magazine 8 .

Im Ausführungsbeispiel ist zusätzlich zu diesen Positionierbewegungen die gesamte Zwischenfördereinrichtung 11 gemäß dem Doppelpfeil Pf 8 verfahrbar. Es ist dazu eine Führungseinrichtung mit einer Führungsschiene 29 vorgesehen, wobei die Führungsschiene im Ausführungsbeispiel etwa parallel zu der Reihe von Abgabeenden 18 der Borsten-Bevorratungseinrichtung 12verläuft. In die Führungsschiene greift eine Laufrolle 30 der Zwischenfördereinrichtung 11 ein. In the exemplary embodiment, in addition to these positioning movements, the entire intermediate conveyor device 11 can be moved according to the double arrow Pf 8 . A guide device with a guide rail 29 is provided for this purpose, the guide rail in the exemplary embodiment running approximately parallel to the row of delivery ends 18 of the bristle storage device 12 . A roller 30 of the intermediate conveyor 11 engages in the guide rail.

Wie gut in Fig. 1 und 4 erkennbar, weist die Führungsschiene 29 an ihrem dem Mehrfachmagazin 8 zugewandten Ende einen beweglich angekoppelten, teleskopartigen Führungsschienen-Abschnitt 31 auf. Dieser ist mit seinem freien Ende an das seitlich gemäß dem Doppelpfeil Pf 2 positionierbare Mehrfachmagazin angekoppelt. Dadurch macht der Führungsschienen-Abschnitt 31 diese Positionierbewegung mit. Durch die Positionierbewegung gemäß dem Pfeil Pf 2 werden die Abgabeenden 19 der Zuführkanäle 9 wahlweise bei der Übergabestelle 32 positioniert, wo eine Übergabe von Borstenmaterial zu dem Bündelabteiler 6 erfolgt. Die nicht an der Übergabestelle 32 befindlichen Abgabeenden 19 sind durch Blenden 33 abgedeckt. As can be seen well in Fig. 1 and 4, the guide rail 29 has at its the multiple magazine 8 to the end facing a movably coupled, telescoping guide rail section 31. This free end is coupled to the multiple magazine that can be positioned laterally according to the double arrow Pf 2 . As a result, the guide rail section 31 follows this positioning movement. By means of the positioning movement according to arrow Pf 2 , the delivery ends 19 of the feed channels 9 are optionally positioned at the transfer point 32 , where bristle material is transferred to the bundle divider 6 . The delivery ends 19 not located at the transfer point 32 are covered by panels 33 .

Durch die Kopplung der Querbewegung des Mehrfachmagazines 8 an den Führungsschienen-Abschnitt 31 wird die Zwischenfördereinrichtung 11 während der Annäherung an das Mehrfachmagazin 8 relativ zu diesem immer in eine gleiche Grundposition geführt. Zusätzlich erfolgt dann noch eine Positionierbewegung gemäß dem Pfeil Pf 5, um den Greifer 28 in eine passende Position zu einem zu befüllenden Zuführkanal 9 zu bringen. Befüllt werden zweckmäßigerweise jeweils nur die Zuführkanäle 9, die sich gerade nicht bei der Übergabestelle 32 befinden. Der jeweilige Materialdrücker 14 (vergleiche Fig. 4 und 5) kann dann problemlos aus seiner Druckbeaufschlagungslage verfahren werden, so dass das rückseitige Ende des in dem zu befüllenden Zuführkanal 9 befindlichen Borstenmateriales frei ist und dort die zugeführte Borstenportion 21 abgelegt werden kann. Anschließend erfolgt dann wieder eine Druckbeaufschlagung durch den Materialdrücker 14 mit seinem Druckelement 15. By coupling the transverse movement of the multiple magazine 8 to the guide rail section 31 , the intermediate conveyor device 11 is always guided into the same basic position relative to the multiple magazine 8 during the approach thereof. In addition, a positioning movement according to arrow Pf 5 then takes place in order to bring the gripper 28 into a suitable position with respect to a feed channel 9 to be filled. Appropriately, only the feed channels 9 are filled that are not currently at the transfer point 32 . The respective material presser 14 (compare FIGS. 4 and 5) can then be moved out of its pressurization position without any problems, so that the rear end of the bristle material located in the feed channel 9 to be filled is free and the supplied bristle portion 21 can be deposited there. Subsequently, pressure is again applied by the material presser 14 with its pressure element 15 .

Bei einer Ausführungsform ohne Führungsschienen-Abschnitt 31 wird mit Hilfe einer Antriebssteuerung dafür gesorgt, dass der Querbewegung der Zwischenfördereinrichtung 11 gemäß dem Pfeil Pf 5 die Querbewegung des Mehrfachmagazines 8 gemäß dem Pfeil Pf 2 überlagert ist. Dies bedeutet, dass der Greifer 28 die Bewegung das Magazins mitmacht und zusätzlich entsprechend der Lage des zu befüllenden Zuführkanals 9 positionierbar ist. Fig. 5 zeigt eine Anordnung des Mehrfachmagazines 8 etwa entsprechend Fig. 1, hier jedoch mit detaillierter Darstellung der Materialdrücker 14. Das Mehrfachmagazin 8 ist dabei mit seinen Zuführkanälen 9 quer zu deren Längserstreckung linear positionierbar, wobei die Abgabeenden 19 der Zuführkanäle 9 in einer geraden Ebene liegend angeordnet sind. In one embodiment without a guide rail section 31 , a drive control ensures that the transverse movement of the intermediate conveyor device 11 according to the arrow Pf 5 is superimposed on the transverse movement of the multiple magazine 8 according to the arrow Pf 2 . This means that the gripper 28 follows the movement of the magazine and can additionally be positioned according to the position of the feed channel 9 to be filled. FIG. 5 shows an arrangement of the multiple magazine 8 roughly corresponding to FIG. 1, but here with a detailed illustration of the material presser 14 . The multiple magazine 8 can be positioned linearly with its feed channels 9 transversely to their longitudinal extent, the discharge ends 19 of the feed channels 9 being arranged lying in a straight plane.

Sind die Abgabeenden 19 in einer bogenförmigen Ebene liegend angeordnet, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist, so ist das Mehrfachmagazin 8 verschwenkbar angeordnet. Auch die Blenden 33 sind in diesem Fall mit ihren dem Magazin zugewandten Stirnenden passend zu der Lage der Abgabeenden 19 bogenförmig ausgebildet. If the discharge ends 19 are arranged lying in an arcuate plane, as shown in FIG. 4, the multiple magazine 8 is arranged so as to be pivotable. In this case, too, the diaphragms 33 are designed with their front ends facing the magazine to match the position of the delivery ends 19 in an arc shape.

Als Portioniereinrichtungen können anstatt eines linearen Schiebers 22 mit Aufnahmeöffnungen 24 für Borstenportionen, bei den einzelnen Borstenaufnahmen 13 abgabeseitig rotative Schieber angeordnet sein. Diese können im wesentlichen durch Drehscheiben mit einer oder mehreren, randoffenen Aufnahmeöffnungen gebildet sein. Durch Drehung der rotativen Schieber kann eine Aufnahmeöffnung in den Bereich des Borstenvorrates gebracht und dort mit Borstenmaterial gefüllt werden. Durch eine Rückdrehung oder Weiterdrehung kann diese Borstenportion dann in eine Abgabestellung gebracht werden, während der Borstenvorrat durch den Umfang der Drehscheibe an seinem Abgabeende 18 verschlossen ist. Instead of a linear slide 22 with receiving openings 24 for bristle portions, the individual bristle receptacles 13 can have rotary slides as portioning devices. These can essentially be formed by turntables with one or more receiving openings that are open at the edge. By rotating the rotary slide, a receiving opening can be brought into the area of the bristle supply and filled there with bristle material. This bristle portion can then be brought into a delivery position by turning back or turning further, while the supply of bristles is closed by the circumference of the turntable at its delivery end 18 .

Auch bei dieser Ausführungsform können Sperrvorrichtungen 26 mit einem Sperrbügel 27 vorgesehen sein, durch die erst dann die Aufnahmeöffnung 24 freigegeben wird, wenn sich die Aufnahmeöffnung 24 in Aufnahmestellung bei dem Borstenvorrat befindet und die Drehscheibe still steht. In this embodiment too, locking devices 26 can be provided with a locking bracket 27 , through which the receiving opening 24 is only released when the receiving opening 24 is in the receiving position with the bristle supply and the turntable is stationary.

Claims

1. Brush production machine ( 1 ) with a bundle divider ( 6 ) having a compartment notch ( 7 ) for a tamping tool ( 5 ) and a multiple magazine ( 8 ) associated with the bundle divider ( 6 ) with a plurality of feed channels ( 9 ) for in particular different bristles, characterized in that that a storage device ( 12 ) for bristles is arranged at a distance from the multiple magazine ( 8 ), that an intermediate conveyor device ( 11 ) with at least one gripper ( 28 ) or similar transport element for removing bristles from the storage device ( 12 ) and for transferring them to one the feed channels ( 9 ) of the multiple magazine ( 8 ) are provided and that the feed channels ( 9 ) of the multiple magazine ( 8 ) are dimensioned for an optimal material flow and the storage device ( 12 ) for an optimal loading.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the bristle storage device ( 12 ) and / or the multiple magazine ( 8 ) has a number of bristle receptacles ( 13 ) or feed channels ( 9 ) corresponding to the number of different bristles provided, the delivery ends of which are arranged side by side are arranged.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the feed channels ( 9 ) of the multiple magazine ( 8 ) compared to the bristle receptacles ( 13 ) of the storage device ( 12 ) are narrow and short for a comparatively small bristle stock.

4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that the feed channels ( 9 ) of the multiple magazine ( 8 ) are arranged in parallel next to one another and can optionally be positioned with their discharge ends at the transfer point ( 32 ) of the bundle divider ( 6 ).

5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the intermediate conveyor ( 11 ) with its gripper ( 28 ) or overall between the bristle storage device ( 12 ) and the multiple magazine ( 8 ) can be positioned.

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bristle storage device ( 12 ) with its bristle receptacles ( 13 ) and the multiple magazine ( 8 ) with its feed channels ( 9 ) with respect to their longitudinal extension are arranged at an angle, in particular at right angles to each other ,

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the intermediate conveyor ( 11 ) with its gripper ( 28 ) is linearly positionable at least in one direction and optionally rotatable.

8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the intermediate conveyor ( 11 ) is guided on a guide device between the bristle storage device ( 12 ) and the multiple magazine ( 8 ).

9. Machine according to claim 8, characterized in that the guide device has at least one guide rail ( 29 ) which runs approximately parallel to the delivery ends of the bristle storage device ( 12 ) and which has a movably coupled end at its end facing the multiple magazine ( 8 ), Telescopic guide rail section ( 31 ) which is coupled with its free end to the laterally positionable multiple magazine ( 8 ).

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the multiple magazine ( 8 ) with its feed channels ( 9 ) can be positioned linearly transversely to their longitudinal extent and that the delivery ends ( 19 ) of the feed channels ( 9 ) lie in a straight plane are arranged.

11. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the multiple magazine ( 8 ) with its feed channels ( 9 ) is arranged pivotably and that the discharge ends ( 19 ) of the feed channels ( 9 ) are arranged lying in an arcuate plane.

12. Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that electric motors, preferably servomotors, are provided as positioning drives for the intermediate conveyor device ( 11 ) and / or as drives for the laterally displaceable or pivotable multiple magazine ( 8 ).

13. Machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the feed channels ( 9 ) of the multiple magazine ( 8 ) each material presser ( 14 ) with pressure elements ( 15 ) for pressurizing the bristles located therein are provided, and that the pressure elements ( 15 ) outside the feed channels ( 9 ), in particular in the rear extension.

14. Machine according to claim 13, characterized in that the guides ( 16 ) for the pressure elements ( 15 ) of the material presser ( 14 ) are arranged in the rear extension of the partition walls ( 17 ) provided between the feed channels ( 9 ).

15. Machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that at the discharge ends ( 18 ) of the bristle receptacles ( 13 ) of the bristle storage device ( 12 ), portioning devices ( 20 ) for providing bristle portions that are smaller than the receiving volume of the individual feed channels ( 9 ) of the multiple magazine ( 8 ) are provided.

16. Machine according to claim 15, characterized in that the portioning devices ( 20 ) have one or more linear or rotary slide ( 22 ) with at least one receiving opening ( 24 ) for the bristle portions ( 21 ) and that (the) the slide between a receiving position for receiving bristles from the bristle supply and a transfer position for transfer to the gripper ( 28 ) of the intermediate conveyor ( 11 ).

17. Machine according to claim 15 or 16, characterized in that the discharge ends ( 18 ) or the sliders ( 22 ) of the portioning devices ( 20 ) are provided with locking devices ( 26 ) for closing and releasing the receiving openings ( 24 ), and that the receiving openings ( 24 ) are closed during the positioning of the slide (s) in the receiving position and are then released in the receiving position.

18. Machine according to claim 17, characterized in that the locking devices ( 26 ) have the delivery openings of the respective bristle receptacles ( 13 ) overlapping locking brackets ( 27 ) which are arranged in particular laterally next to the slides ( 22 ) and in the closed position with the respective delivery opening Actuation of the bristle supply present is approximately in alignment and, in the release position, is spaced from the dispensing end by approximately the depth of the receiving openings ( 24 ) provided in the slide ( 22 ).