DE2449560A1 - PUSH CYLINDER WITH SINGLE-PHASE MOTOR - Google Patents

PUSH CYLINDER WITH SINGLE-PHASE MOTOR

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DE2449560A1
DE2449560A1 DE19742449560 DE2449560A DE2449560A1 DE 2449560 A1 DE2449560 A1 DE 2449560A1 DE 19742449560 DE19742449560 DE 19742449560 DE 2449560 A DE2449560 A DE 2449560A DE 2449560 A1 DE2449560 A1 DE 2449560A1
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Germany
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thrust
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DE19742449560
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Bruno E Weiss
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Ewellix Switzerland AG
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Magnetic Elektromotoren AG
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Description

Schubzylinder mit Einphasenmotor Die Erfindung betrifft einen Schubzylinder mit Einphasenmotor, wobei der Schubzylinder ein längsverschiebbares nicht drehbewegliches Schubrohr sowie eine mit dem Schubrohr im Schraubeneingriff stehende Gewindespindel aufweist.Single-phase motor push cylinder The invention relates to a push cylinder with a single-phase motor, the thrust cylinder being a longitudinally displaceable, non-rotatable Thrust tube and a threaded spindle that is in screw engagement with the thrust tube having.

Zum Verstellen von Betten, insbesondere Spitalbetten werden Linearantriebe, welche allgemein einen Schubzylinder und damit -verbundenen Elektromotor umfassen, verwendet. An derart verwendbare Linearantriebe werden Forderungen bezüglich Geräuschlosigkeit, kleinen Abmessungen, kleinem Gewicht und kurzer Baulänge gestellt. Die mittels dem Schubrohr des Schubzylinders unter den vorerwähnten Bedingungen übertragbare Kraft sollte möglichst gross sein, wobei die Verstellgeschwindigkeit klein sein kann Bekannte Bekannte Schubzylinder weisen zweipolige Schnelläufer auf die mittels eines Getriebes rit einer rit einem Schubrohr irt: Schraubeneingriff stehenden CeTgindespindel antriebsverbunden sind. Schenlläufer erfüllen die Anforderungen bzgl.To adjust beds, especially hospital beds, linear drives, which generally comprise a thrust cylinder and an electric motor connected to it, used. Linear drives that can be used in this way are subject to requirements with regard to noiselessness, small dimensions, light weight and short overall length. The means of the Thrust tube of the thrust cylinder transferable force under the aforementioned conditions should be as large as possible, whereby the adjustment speed can be small Acquaintance Thrust cylinders have two-pole high-speed runners which are rit by means of a gear one rit a push tube irt: screw engagement, stationary CeTgindespindel drive-connected are. Fast travelers meet the requirements regarding

Geräuschlosigkeit nicht und die Abmessungen solcher Schubzylinder sind groß, insbesondere weisen sie eine große Baulänge auf. Ziel der Erfindung ist, die angeführten Nachteile zu beheben. Noiselessness not and the dimensions of such thrust cylinders are large, in particular they have a large overall length. The aim of the invention is to remedy the disadvantages mentioned.

Der erfindungsgemäße Schubzylinder ist dadurch gekennzeichnet, daß die Fotorwelle des tIotors durchlaufen hohl austrebildet und der Motor mittels einer Getriebe mit der Gewindespindel antriebsverbunden i.st, wobei das Getriebe an der den Schubrohr abgekehrten Seite des rotors angeordnet ist und die Gewindespindel durch die Rotorwelle hindurchragt und das Schubrohr in die Rotorwelle hinein verschiebbar ist. The thrust cylinder according to the invention is characterized in that the photo shaft of the motor run through hollow and the motor by means of a Gearbox connected to the drive with the threaded spindle, whereby the gearbox is connected to the the thrust tube is arranged on the opposite side of the rotor and the threaded spindle protrudes through the rotor shaft and the thrust tube is displaceable into the rotor shaft is.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der Zeichnung naher erläutert, welche einen Schubzylinder im Längsschnitt entlang seiner Achse zeigt.The following is an exemplary embodiment of the subject matter of the invention explained in more detail using the drawing, which has a thrust cylinder in longitudinal section shows along its axis.

Der Schubzylinder umfaßt einen kreiszylinderförmigen Gehäuseteil 1, eine vordere Abdeckplatte 2, welche einen mittig angeordneten Durchlaß 3 aufweist, und ein Abstützglied 4, welches eine Lasche 5 aufweist. Die Lasche 5 weist eine Bohrung 6 auf. The push cylinder comprises a circular cylinder-shaped housing part 1, a front cover plate 2, which has a centrally arranged passage 3, and a support member 4 which has a tab 5. The tab 5 has a Hole 6.

Diese Lasche 5 ist mit einer festen meil des Bettgestells verbunden. Im Inneren des Gehäuseteiles 1 ist ein elektrischer Motor angeordnet , der allgemein irit 7 bezeichnet ist. Die Rotorwelle Rotorwelle 8 des Motors ist rohrförmig ausgebildet und stützt sich auf die Lager 9 und 10 ab. Der elektrische Anschlup des Motors erfolgt mittels den Leitungen'll. This tab 5 is connected to a fixed meil of the bed frame. In the interior of the housing part 1, an electric motor is arranged, which generally irit 7 is designated. The rotor shaft Rotor shaft 8 of the motor is tubular and is supported on bearings 9 and 10. The electric one The motor is connected by means of the cables.

Ein koaxial zum Gehäuseteil 1 verlaufendes Schubrohr 12 ragt einerseits in die hohl ausgebildete Rotorwelle 8 hinein und andererseits durch den Durchlass 3 in der Abdeckplatte 2.A push tube 12 running coaxially to the housing part 1 protrudes on the one hand into the hollow rotor shaft 8 and on the other hand through the passage 3 in the cover plate 2.

Das Schubrohr 12 ist in Axialrichtung bewegbar, aber gegen Drehbewegungen gesichert. Eine Lasche 13, welche eine Bohrung 14 aufweist, ist mit dem durch den Durchlass 3 ragenden Endbereich des Schubrohres 12 verbunden. Diese Lasche 13 ist an einem zu bewegenden Teil des Bettes angelenkt. Das Schubrohr 12 weist zwei Ausnehmungen 15 und 16 auf,in welche Kontaktstücke 17 bzw. 18 je eines Endschalters 19 bzw. 20 ragen.The thrust tube 12 can be moved in the axial direction, but against rotational movements secured. A tab 13 which has a bore 14 is connected to the through Passage 3 protruding end region of the thrust tube 12 connected. This tab 13 is hinged to a moving part of the bed. The thrust tube 12 has two recesses 15 and 16, in which contact pieces 17 and 18 each have a limit switch 19 and 20 protrude.

Diese Endschalter sind mit der (nicht aufgezeigten) Steuervorrichtung des Motors 7 elektrisch verbunden und dienen zur Begrenzung des Hubes des Schubrohr 12.These limit switches are connected to the control device (not shown) of the motor 7 electrically connected and serve to limit the stroke of the thrust tube 12th

Im Schubrohr 12 ist eine koaxial zu ihm verlaufende Gewindespindel 21 angeordnet. Die Gewindespindel ist drehbewegbar aber nicht in Axialrichtung bewegbar, und steht im Schraubeingriff mit dem Schubrohr 12. Ein Endbereich der Rotorwelle 8 ist mit einer von ihr in axialer Richtung wegragenden Hülse 22 verbunden. Der von der Rotorwelle entfernte Endbereich der Hülse 22 weist eine Außenverzahnung 23 auf. Die Bohrung der Hülse 22 ist im selben Bereich als Lager 24 ausgebildet, dessen Wirkungskreis noch später beschrieben wird. Der verzahnte Endbereich reich der Hülse 22 bildet daher ein fliegend angeordneten Zahnritzel 25. Dieses Ritzel 25 steht im Eingriff mit der Zahnrad 26 der ersten Getriebestufe. Inre Welle 27 ist in einer Getriebeplatine 28 und einer Getriebeplatine 29 gelagert.In the thrust tube 12 is a threaded spindle running coaxially to it 21 arranged. The threaded spindle can be rotated but not moved in the axial direction, and is in screw engagement with the thrust tube 12. An end portion of the rotor shaft 8 is connected to a sleeve 22 projecting away from it in the axial direction. Of the The end region of the sleeve 22 remote from the rotor shaft has external teeth 23 on. The bore of the sleeve 22 is designed as a bearing 24 in the same area, the scope of which will be described later. The toothed end area rich the sleeve 22 therefore forms an overhung pinion 25. This pinion 25 is in engagement with the gear 26 of the first gear stage. Inre wave 27 is mounted in a gear plate 28 and a gear plate 29.

Das Ritzel 30 der ersten Getriebestufe ist im Eingriff mit dem Zahnrad 31 der Getriebeendstufe. Die Welle 32 der letzteren weist zwei Radiallager 33 und 34 und zwei Druck-Axiallager 34 bzw. 35 auf. Das Radiallager 33 sowie die Axiallager 38 und 35 sind in der Getriebeplatine 36 angeordnet. Diese Getriebeplatine 36 ist unriittelbar mit dem hinteren Abstützglied 4 verschraubt.The pinion 30 of the first gear stage is in mesh with the gear 31 of the transmission output stage. The shaft 32 of the latter has two radial bearings 33 and 34 and two pressure thrust bearings 34 and 35, respectively. The radial bearing 33 and the axial bearing 38 and 35 are arranged in the gear plate 36. This gear plate 36 is Bolted directly to the rear support member 4.

Der vordere Endbereich der Welle 32 ist im Lager 34 der Hülse 22 gelagert.The front end area of the shaft 32 is mounted in the bearing 34 of the sleeve 22.

als Der Motor 7 ist Langsamläufer ausgebildeter Einphasen-Kondensatormotor. The motor 7 is a low-speed single-phase capacitor motor.

Wenn der Motor in Drehbewegung versetzt wird, treibt er über das fliegend angeordnete Ritzel 25 das Getriebezahnrad 26 und somit das Ritzel 30 an, welches seinerseits das Getriebezahnrad 31 antreibt. Die Welle 32 der das Zahnrad 31 aufweisenden Endstufe des Getriebes ist mit der Gewindespindel 21 fest verbunden. Somit ist die Gewindespindel 21 in eine Drehbewegung versetzt. Da sie mit dem Schubrohr 12 im Schraubeingriff ist, wird ihn eine Längsbewegung erteilt, welche dann über die Lasche 13 auf den zu bewegenden Teil des Eettes übertragen wird.When the motor is set in rotation, it drives over the on the fly arranged pinion 25, the gear wheel 26 and thus the pinion 30, which in turn drives the gear wheel 31. The shaft 32 of the gear 31 having The final stage of the transmission is firmly connected to the threaded spindle 21. So the Threaded spindle 21 set in a rotary motion. Since they are with the thrust tube 12 in Is screw engagement, it is given a longitudinal movement, which is then over the tab 13 is transferred to the part of the Eette to be moved.

An An sich ist ein Langsamläuger am Platz, weil durch die Verwendung eines langsam laufenden Elektromotors die Geräuschentwicklung während des Betriebs, verglichen mit einem Schnellläufer gleicher Leistung merkbar kleiner ist.At In itself, a slow-pacer is in place, because through the use of a slow running electric motor reduces the noise generated during of operation, compared to a high-speed runner of the same performance, noticeably smaller is.

Durch die Anordnung eines Langsamläufers mit einer Hohlwelle une einem Getriebe, welches an der von der Gewindespindel abgekehrten Seite des Motors angeordnet und mit der Gewinde spindel antriebsverbunden ist, ist die Forderung bezüglich gerauscharmen Arbeitens und gedrängter Bauart erfüllt.By arranging a slow runner with a hollow shaft and one Gear, which is arranged on the side of the motor facing away from the threaded spindle and is drive-connected to the threaded spindle, the requirement is for low-noise Working and compact design met.

Durch die Anordnung eines mit einem Getriebe verbundenen Langsamläufers ist das von der Gewinde spindel ausübbare Drehmoment im Vergleich zu Langsamläufern ohne Getriebe mit vergleichbaren Abmessungen merklich grösser.By arranging a low speed runner connected to a gearbox is the torque that can be exerted by the threaded spindle compared to low-speed runners Noticeably larger without a gearbox with comparable dimensions.

Aus der Beschreibung der Zeichnung ist ersichtlich, daß der Schubzylinder eine äusserst gedrängte Bauart aufweist, so daß seine Abmessungen, insbesondere seine Längsausdehnung im Vergleich mit den bisherig erhält,lichen und vergleichbaren Leistungen aufweisenden Schubzylindern klein ist und demtentsprechend ist auch der Anforderung bezüglich kleinem Gewicht ebenfalls Genüge getan.From the description of the drawing it can be seen that the thrust cylinder has an extremely compact design, so that its dimensions, in particular its longitudinal extent in comparison with the previously preserved, lichen and comparable Performance having thrust cylinders is small and accordingly is also the The requirement for low weight is also met.

PatentansprücheClaims

Claims (7)

Patentanspruche 1. Schubzylinder mit Einbhasenmotor, wobei der Schubzylinder ein längsverschiebbares nicht drehbewegliches Schubrohr. sowie eine mit dem Schubrohr im Schraubeneingriff stehende Gewindespindel aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Rotorwelle des Motors durchlaufend hohl ausgebildet und der Motor mittels einem Getriebe mit der Gewinde spindel antriebsverbunden ist, wobei das Getriebe an der dem Schubrohr abgekehrten Seite des Rotors angeordnet ist und die Gewinde spindel durch die Rotorwelle hindurchragt und das Schubrohr in die Rotorwelle hinein verschiebbar ist. Claims 1. Thrust cylinder with single-phase motor, the thrust cylinder a longitudinally displaceable, non-rotatable push tube. as well as one with the push tube has threaded spindle in screw engagement, which is not possible z e i c h n e t that the rotor shaft of the motor is continuously hollow and the motor is drive-connected to the threaded spindle by means of a gear unit, wherein the gear is arranged on the side of the rotor facing away from the thrust tube is and the threaded spindle protrudes through the rotor shaft and the thrust tube is displaceable into the rotor shaft. 2. Verwendung des Schubzylinders nach Anspruch 1, zum Antrieb eines verstellbaren Teiles eines Bettes.2. Use of the thrust cylinder according to claim 1, for driving a adjustable part of a bed. 3. Schubzylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß-das Getriebe ein mehrstufiges Stirnradgetriebe ist, dessen Endstufe einerseits in einer' Getriebeplatine und andererseits in der hohl ausgebildeten Rotorwelle gelagert ist.3. Thrust cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that-the Gear is a multi-stage spur gear, the output stage of which is on the one hand in a ' Gear plate and on the other hand is mounted in the hollow rotor shaft. 4. Schubzylinder nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Endstufe des Getriebes zwei in einer Getriebeplatine angeordnete Drucklager aufweist, wobei die Getriebeplatine unmittelbar mit einem einem Abstützglied des .Schubzylinders verbunden ist.4. Thrust cylinder according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the output stage of the transmission has two arranged in a transmission board Has thrust bearing, the gear plate directly with a one Support member of the .Schubzylinders is connected. 5. Schubzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor ein Einphasen-Kondensatormotor ist.5. Thrust cylinder according to claim 1, characterized in that the Motor is a single phase capacitor motor. 6. Schubzylinder nach Anspruch 1, dadurch geknnzeichaet, da'ß der elektrische Motor mindestens 6-polig ist.6. Thrust cylinder according to claim 1, characterized in that the electric motor is at least 6-pole. 7. Schubzylinder nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe in insgesamt drei Getriebeplatinen gelagert ist.7. Thrust cylinder according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gear is mounted in a total of three gear plates is. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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