DE2005047A1

DE2005047A1 - Gear motor

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Publication number: DE2005047A1
Application number: DE19702005047
Authority: DE
Inventors: der Anmelder M H02k 9 20 ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-02-04
Filing date: 1970-02-04
Publication date: 1971-08-19

Description

Getriebemotor Die Erfindung bezieht sich auf einen Getriebemotor, bestehend aus einem Elektromotor und wenigstens einem Getriebe. Gear motor The invention relates to a gear motor, consisting of an electric motor and at least one gearbox.

Es sind Getriebemotoren bekannt, bei denen der Elektromotor und das Getriebe in etwa axial hintereinander folgender Anordnung zusammengebaut sind. In vielen Einsatzfällen eines solchen Getriebemotors macht sich seine - Je nach der Anzahl der Über- oder Untersetzungsstufen - mehr oder weniger große Baulänge als sehr störend bemerkbar. There are gear motors known in which the electric motor and the Gear are assembled in approximately axially one behind the other following arrangement. In many applications of such a geared motor makes its - depending on the Number of transmission or reduction stages - more or less large overall length than very annoying noticeable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Getriebemotor der eingangs genannten Art zu schaffen, der sich durch kleine Abmessungen, insbesondere durch eine kleine axiale Baulänge auszeichnet. The invention is therefore based on the object of a geared motor to create the type mentioned, which is characterized by small dimensions, in particular characterized by a small axial length.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Getriebe im Innern des Läufers des Elektromotors angeordnet ist. According to the invention, this object is achieved in that the transmission is arranged inside the rotor of the electric motor.

Die Erfindung verwendet zur Unterbringung des Getriebes somit einen Raum, der bisher praktisch ungenutzt blieb. Die erfindungsgemäße Anordnung des Getriebes im Läufer des Elektromotors ergibt damit im Vergleich zu den bekannten Getriebemotoren eine sehr raumsparende Ausführung, deren besonderer Vorteil in der verhältnismäßig kleinen Lauflänge liegt. Da für die Getriebeteile kein besonderes Gehause erforderlich ist, zeichnet sich der erfindungsgemäße Getriebemotor ferner durch ein relativ geringes Gewicht aus. The invention thus uses one to accommodate the transmission Space that has so far remained practically unused. The inventive arrangement of the transmission in the rotor of the electric motor thus results in comparison to the known geared motors a very space-saving design, the particular advantage of which is that it is relatively small barrel length. Since no special housing is required for the gear parts is, the geared motor according to the invention is also characterized by a relatively low Weight off.

Bei einem erfindungsgemäßen Getriebemotor, bei dem das Getriebe durch ein Planetengetriebe gebildet wird, ist es besonders vorteilhaft, wenn die mit dem Sonder fest verbundene, feststehende Verzahnung des Planetengetriebes, die mit den Läufer des Elektromotors als Umlaufsteg rotierenden Planetenräder und das gegenüber dem Läufer drehbar gelagerte Sonnenrad im Innern des Läufers angeordnet sind. Eine derartige Lösung gestattet es insbesondere, die Drehzahl des Elektromotors auf engem Raum stark zu untersetzen. In a geared motor according to the invention, in which the gear through a planetary gear is formed, it is particularly advantageous if the with the Special firmly connected, fixed toothing of the planetary gear, which with the Runner of the electric motor as a revolving web rotating planet gears and that opposite the rotor rotatably mounted sun gear are arranged inside the rotor. One Such a solution makes it possible in particular to narrow the speed of the electric motor Space too squat.

Bei einem erfindungsgemäßen Getriebemotor mit einem Planetengetriebe ist es weiterhin günstig, wenn der Elektromotor als Drehtrommelmotor mit einem das Planetengetriebe umgebenden Läufer ausgebildet ist, bei dem die feststehende Verzahnung des Planetengetriebes auf einer den Trommelmantel mit der 'ußeren Wicklung und eine Stirnwand des Läufers frei drehbar lagernden Achse sitzt,wenn ferner das Sonnenrad sowie der Trommelmantel drehfest auf einer die andere Läuferstirnwand frei drehbar lagernden Welle angeordnet sind und wenn die Planetenräder in dem den Umlaufsteg des Planetengetriebes darstellenden Läufer frei drehbar, jedoch mit ihm drehend montiert sind. Durch diese Ausbildung läßt sich der erfindungsgemäße Getriebemotor auch beispielsweise zum Antrieb von Förderbändern verwenden. In a geared motor according to the invention with a planetary gear it is also advantageous if the electric motor is a rotary drum motor with a das Planetary gear surrounding rotor is formed, in which the fixed toothing of the planetary gear on one the drum shell with the 'outer winding and one Front wall of the rotor seated freely rotatably superimposed axis, if also the sun gear as well as the drum shell rotatably on the other rotor end wall freely rotatable bearing shaft are arranged and if the planet gears in which the circulating web the rotor representing the planetary gear freely rotatable, but rotating with it are mounted. This design allows the geared motor according to the invention can also be used, for example, to drive conveyor belts.

In der Praxis ist es häufig erforderlich, Getriebe mit zwei verschieden schnell drehenden Abtriebswellen vorzusehen. In practice it is often necessary to use two different gears Provide fast rotating output shafts.

Für solche Anwendungsfälle ist es vorteilhaft, wenn das Getriebe als Stirnradgetriebe ausgebildet ist und wenn die durch das Lagerschild gebildete Stirnseite des Ständers ein in den Läufer des Elektromotors hineinragenties, die Zahnräder umgebendes inneres Gehäuse trägt und eine im Lagerschild frei drehbar gelagerte langsam laufende Abtriebswelle sowie eine im inneren Gehäuse und im Stande frei drehbar gelagerte, mit dem Läufer fest verbundene schnell laufende Abtriebswelle vorgesehen sind.For such applications, it is advantageous if the transmission as Spur gear is formed and if the end face formed by the end shield of the stator, the gearwheels protrude into the rotor of the electric motor surrounding inner housing carries and a freely rotatably mounted in the end shield slow running output shaft as well as one inside the housing and capable of free rotatably mounted, fast-running output shaft firmly connected to the rotor are provided.

Eine besonders kleine axiale baulänge ergibt sich bei einem Getriebemotor Init Planetengetriebe (vor allem bei einer einstufigen Über- bzw. untersetzung), wenn die feststehende Verzahnung des Planetengetriebes durch einen innenverzahnten Zahnkranz gebildet wird und die Planetenräder und das Sonnenrad innerhabl des feststehenden Zahnkranzes angeordnet sind. A geared motor has a particularly small overall axial length Init planetary gear (especially with a one-stage step-up or step-down), if the fixed teeth of the planetary gear are internally toothed Ring gear is formed and the planet gears and the sun gear within the fixed Ring gear are arranged.

ei einem erfindungsgemäßen Getriebemotor mit Planetengetriebe, bei dem die feststellende Verzahnung durch ein außenverzahntes Ritzel gebildet wird, ist es weiterhin vorteilhaft, wenn das feststehende Ritzel in Verzahnungseingriff mit dem Untlaufsteg eines zweiten Planetengetriebes steht, dessen Sonnenrad drehfest illit dem ini Läufer gelagerten Planetenrad des ersten Planetengetriebes verbunden ist und dessen feststehende Verzahnung mit dem Läufer fest verbunden ist. Eine derartige Anordnung ermöglicht ein besonders hohes Untersetzungsverhältnis. ei a geared motor according to the invention with a planetary gear which the locking toothing is formed by an externally toothed pinion, it is also advantageous if the fixed pinion meshes with the teeth stands with the underrun web of a second planetary gear whose sun gear is non-rotatable connected to the ini rotor mounted planet gear of the first planetary gear and whose fixed teeth are firmly connected to the rotor. Such a one Arrangement enables a particularly high reduction ratio.

Um vor allem für große Drehmomente eine besondere stabile Ausführung zu gewährleisten, ist es günstig, wenn die das Sonnenrad traeiide Welle einerseits In einer die fest stehende Verzahnung tragenden liohlachse und andererseits in der gegenüberliegenden Stirnseite des Ständers drehbar gelagert ist. In order to have a particularly stable design, especially for large torques To ensure, it is advantageous if the shaft traeiide the sun on the one hand In one of the fixed gears and on the other hand in the opposite end face of the stator is rotatably mounted.

Diese Ausführung wird in ihrer Robustheit noch erhöht, wenn dei' Läufer einerseits auf der die feststehende Verzahnung tragenden Hohlachse und andererseits auf der Welle des Sonnenrades drelllsar gelagert ist.This design is further increased in its robustness when the runner on the one hand on the hollow axle carrying the fixed toothing and on the other hand is mounted drelllsar on the shaft of the sun gear.

Wie bereits oben erwähnt, besitzt der erfindungsgemäße Getriebemotor eine besonders kurze Laulänge und ein verhältnismäßig geringes Gewicht, was schließlich seine Ausbildung als Aufsteckgetriebemotor begünstigt. As already mentioned above, the geared motor according to the invention has a particularly short length and a relatively low weight, which ultimately favors his training as a slip-on geared motor.

Im folgenden sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichung beschrieben. Es zeigen fig. 1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Getriebemotor Fig. 2 eine schematische Darstellung des Getriebemotors gemäß Fig. 1; Fig. 3 bis 5 schematische Darstellungen von drei weiteren Ausfüllrungsformen der Erfindung; Fig. G eine schematische Darstellung eines Drehtromniel-Getriebemotors Fig. 7 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Getriebemotors als Stirnradgetriebemotor. Some exemplary embodiments of the invention are based on the following described in the drawing. Show it fig. 1 a longitudinal section through a geared motor according to the invention; FIG. 2 is a schematic representation of the geared motor according to FIG. 1; 3 to 5 are schematic representations of three further forms of filling the invention; G shows a schematic representation of a three-phase geared motor 7 shows a schematic representation of the geared motor according to the invention as a spur geared motor.

Bei dem in Fig. 1 veranschaulichten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebemotors wird der Elektromotor durch einen Drehstrom-Kurzschlußläufermotor gebildet, der die Bauform eines Fußmotors aufweist; er kann jedoch bei Bedarf auch in jeder anderen Bauform ausGeführt werden. In the illustrated in Fig. 1 embodiment of the invention The geared motor is the electric motor by means of a three-phase squirrel cage motor formed, which has the design of a foot motor; however, he can also if necessary can be implemented in any other design.

Der das Gehäuse des Elektrornotors bildende Ständer 1 weist an einer Stirnseite ein Lagerschild 2 mit einem liugellager 3 auf, in dem die Abtriebswelle 4 gelagert ist. Am inneren Umfang des Ständers 1 befindet sich die Ständerwicklung 5 mit dem Blechpaket 6. Innerhalb des Ständers 1 ist der Läufer 7 des Elektromotors angeordnet, der an seinem Umfang einen Kurzschlußkäfig 8 trägt. er Läufer 7 ist als Iiohlkörper ausgeführt und ist einerseits auf einer l,lit dem Ständer 1 fest verbundenen Hohlachse c sowie andererseits auf der Abtriebswelle 4 mittels Kugellagern 10 drehbar gelagert. Die Stirnwände 7a, 7b des Läufers sind aus konstruktiven Gründen als Doppelwände ausgebildet. Der hohle Läufer 7 dient gleichzeitig als Gehäuse für das mit dem Elektromotor zusammenwirkende Planetengetriebe. The stator 1 forming the housing of the electric motor has at one End face a bearing plate 2 with a liugellager 3, in which the output shaft 4 is stored. The stator winding is located on the inner circumference of the stator 1 5 with the laminated core 6. Inside the stator 1 is the rotor 7 of the electric motor arranged, which carries a short-circuit cage 8 on its circumference. he is runner 7 designed as an Iiohlkörper and is on the one hand on a 1, lit the stand 1 fixed connected hollow axis c and on the other hand on the output shaft 4 by means of ball bearings 10 rotatably mounted. The end walls 7a, 7b of the rotor are for structural reasons designed as double walls. The hollow rotor 7 also serves as a housing for the planetary gears cooperating with the electric motor.

Die gegenüber dem Lagerschild 2 am Ständer 1 z.B. durch Schrauben befestigte hohlachse 9 ragt zentral in den Läufer 7 hinein; sie trägt ein fest mit ihr verbundenes Ritzel 11, das eine Außenverzahnung aufweist und nahe der Läuferstirnwand 7a angeordnet ist. Die liohlachse 9 endet etwa bündig mit der in den Läuferhohlraum 7c weisenden Stirnseite des Ritzels 11 und lagert in sich, beispielsweise in Nadellagern 12, ein Ende der Abtriebswelle 4.The opposite of the end shield 2 on the stand 1, e.g. by screws attached hollow axle 9 protrudes centrally into the rotor 7; she carries a feast with their connected pinion 11, which has an external toothing and close to the rotor end wall 7a is arranged. The shaft axis 9 ends approximately flush with that in the rotor cavity 7c facing end face of the pinion 11 and is stored in itself, for example in needle bearings 12, one end of the output shaft 4.

Im Läufer 7 ist weiterhin eine Planetenradwelle 1) zu erkennen, die in den Läuferstirnwänden 7a und 76 in Nadellagern 14 drehbar gelagert ist und zwei drehfest mit ihr verbundene, außenverzahnte Planetenracler 15, 16 von unterschiedlichem Teilkreisdurchmesser trägt. Um einen guten Gleichlauf des Getriebemotors zu erreichen, sind im Läufer 7 zweckmäßig mehrere, vorzugsweise drei Planetenradwellen mit Planetenradern gleichmäßig verteilt um die Abtriebswelle 4 angeordnet. Das Planetenrad 15 befindet sich mit dem feststehenden Ritzel 11 und das Planetenrad 16 mit einem Sonnenrad 17 in Eingriff, welches drehfest auf der Abtriebswelle 4 angeordnet ist. Das Sonnenrad 17 liegt dabei dicht neben dem feststehenden Ritzel 11. A planetary gear shaft 1) can also be seen in the rotor 7, which is rotatably mounted in the rotor end walls 7a and 76 in needle bearings 14 and two non-rotatably connected to it, externally toothed planetary racers 15, 16 of different Pitch diameter carries. In order to achieve good synchronization of the gear motor, are in the rotor 7 expediently several, preferably three planetary gear shafts with planetary gears Arranged evenly distributed around the output shaft 4. The planet gear 15 is located with the fixed pinion 11 and the planetary gear 16 with a sun gear 17 in engagement, which is arranged non-rotatably on the output shaft 4. The sun gear 17 lies close to the stationary pinion 11.

Der Hohlraum 7c bzw. das Lager 10 des Läufers 7 sind durch übliche Dichtringe zurn Innenraum des Ständers 1 öldicht abgedichtet. The cavity 7c and the bearing 10 of the rotor 7 are conventional Sealing rings to the interior of the stator 1 sealed oil-tight.

An der Außenseite der Stirnwand 7a sind Ventilatorflügel 18 derart angeordnet, daß während der Läuferdrehung durch Schlitze laim Ständer 1 angesaugte Kühlluft durch den Spalt zwischen Ständer und Läufer gefördert wird. Diese Kühlluft strönft dann durch Schlitze 2a im Lagerschild 2 wieder aus. Fan blades 18 are of this type on the outside of the end wall 7a arranged that during the rotor rotation through slots laim stator 1 sucked Cooling air is conveyed through the gap between the stator and rotor. This cooling air then flows out again through slots 2a in the end shield 2.

Der Kraftfluß dieses Getriebemotors sei anhand Fig. 2 kurz erläutert. Der durch elektrische Erregung in Drehung versetzte Läufer 7 wirkt als Umlaufsteg des Planetengetriebes. The power flow of this geared motor is briefly explained with reference to FIG. The one in rotation by electrical excitation offset runner 7 acts as a circulating web of the planetary gear.

Das erste Planetenrad 15 wälzt sich dabei auf der Verzahnung des feststehenden, über die Itohlachse 9 mit dem Ständer 1 fest verbundenen Ritzels 11 ab und dreiit sich dabei um seine eigene Achse. ijierdureh drehen sich zugleich die Planetenradwelle 13 und das ebenfalls drehfest auf ihr angeordnete zweite Planetenrad 1G, welches mit der Verzahnung des Sonnenrades 17 in Eingriff ist. Auf diese Weise wird die mit derr Sonnenrad 17 drehfest verbundene Abtriebswelle 4 durch die Rotation des Läufers 7 des Elektromotors in Drehung versetzt, wobei die brehzahl des Läufer aufgrund des Planetengetriebes stark untersetzt ist (gewünschtenfalls läßt sich natürlich eine Übersetzung erreichen).The first planet gear 15 rolls on the toothing of the stationary, About the Itohlachse 9 with the stand 1 firmly connected pinion 11 and three around its own axis. ijierdureh rotate at the same time the planetary gear shaft 13 and the second planetary gear 1G, which is also non-rotatably arranged on it, which is in engagement with the teeth of the sun gear 17. In this way, the with derr sun gear 17 rotatably connected output shaft 4 by the rotation of the The rotor 7 of the electric motor is set in rotation, the rotational speed of the rotor due to of the planetary gear is strongly reduced (if desired, of course achieve a translation).

In Fig. 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung der Einfachheit halber nur schematisch im Längsschnitt veranschaulicht. Der in seinem Grundaufbau gegenüber der ersten Ausführung fast unveränderte Getriebemotor weist ein abgewandeltes Planetengetriebe auf. Als mit de Ständer 1 des EleLtromotors fest verbundene Verzahnung wird in diesem Falle ein Zahnkranz 19 verwendet, der - wie das Ritzel 11 der Fig. 1 und 2 - fest auf der I;ohlachse 9 angeordnet ist. In der Ilohlachse 9 ist wiederum die Abtriebswelle 4 drehbar gelagert, die das drehfest mit ihr verbundene Sonnenrad 17 trägt. Innerhalb des feststehenden Zahnkranzes 19 ist das Planetenrad 16 angeordnet, das sich einerseits in dem Zaiinkranz 19 abwälzt und andererseits mit dem Sonnenrad 17 in Verzahnungseingriff befindet. Das Planetenrad 16 ist hierbei drehbar auf einer Achse 20 gelagert, die mit dem Läufer 7 fest verbunden ist. In Fig. 3 is a second embodiment of the invention of simplicity sake only schematically illustrated in longitudinal section. The one in its basic structure compared to the first version almost unchanged gear motor has a modified one Planetary gear on. As a toothing firmly connected to the stator 1 of the electric motor In this case, a ring gear 19 is used which - like the pinion 11 of FIG. 1 and 2 - fixed on the I; ohlachse 9 is arranged. In the Ilohlachse 9 is again the output shaft 4 rotatably mounted, which the sun gear connected to it in a rotationally fixed manner 17 carries. The planetary gear 16 is arranged within the stationary ring gear 19, which rolls on the one hand in the ring gear 19 and on the other hand with the sun gear 17 is in meshing engagement. The planet gear 16 is here rotatable on a Axle 20 is mounted, which is firmly connected to the rotor 7.

Eine derartige Ausführung des erfindungsgemäßen Getriebemotors ergibt eine besonders geringe Baulänge. Such an embodiment of the geared motor according to the invention results a particularly short overall length.

Die Fig. 4 zeigt eine geringe Abwandlung der soeben anhand von Fig. 3 beschriebenen Ausführung eines erfindungsgemäßen GetriebeT:otors. In diesem Falle ist der feststehende, innen verzahnte Zahnkranz 19' fest mit dem Lagerschild 2' des Ständers 1 verbunden. Der Zahnkranz lo' ragt etwa topfförmig in den zum Lagerschild hin offenen Läufer 7' hinein. Der Läufer 7', bei dem praktisch die Stirnwand 7b der vorhergehenden Beispiele entfällt, ist nur an einer Stelle, nämlich gegenüber dem Lagerschild 21, frei drehbar auf der Hohlachse 9' gelagert. Die Hohlachse 9' ist wiederum mit dem Ständer 1 fest verbunden und lagert in sich ein Ende der Abtriebswelle 4, auf der das Soiienrad 17 befestigt ist. Das Planetenrad 16 ist frei drehbar auf einer Achse 20' gelagert, die an der Stirnwand 7'a fest angeordnet ist. Somit sind auch bei diesem Ausführungsbeispiel alle wesentlichen Teile des Getriebes im Läufer angeordnet. Eine solche Ausführung des erfindungsgemäßen Getriebemotors ergibt eine gewichtsmäßig besonders leichte Aus führung. FIG. 4 shows a slight modification of what has just been shown on the basis of FIG. 3 described embodiment of an inventive Transmission T: otors. In this case, the fixed, internally toothed ring gear 19 'is fixed to the End shield 2 'of the stator 1 connected. The ring gear lo 'protrudes approximately in the shape of a pot into the runner 7 'which is open towards the end shield. The runner 7 ', in which practical the end wall 7b of the previous examples is omitted, is only at one point, namely relative to the bearing plate 21, freely rotatably mounted on the hollow axle 9 '. The hollow axle 9 'is in turn firmly connected to the stand 1 and is stored in itself one end of the output shaft 4 on which the Soiienrad 17 is attached. The planetary gear 16 is freely rotatably mounted on an axle 20 'which is fixed to the end wall 7'a is arranged. Thus, in this embodiment too, all are essential Parts of the transmission arranged in the rotor. Such an embodiment of the invention Gear motor results in a particularly lightweight design.

Fig. 5 veranschaulicht (ebenfalls nur schematisch) eine Ausführungsform eines erfindungsger.äßen Getriebemotors, die eine besonders hohe Untersetzung zuläßt. Dieser Getriebemotor stellt eine leichte Abwandlung des ersten Ausführungsbeispielen dar. Hierbei ist das Planetenrad 15 durch ein zweites Planetengetriebe 21 ersetzt, das in diesem Falle genau das gleiche Getriebesystem wie das ganze Getriebe der Fig. 1 und 2 aufweist, weshalb alle damit vergleichbaren Getriebeteile zum leichteren Verständnis die gleichen Bezugszeichen, jedoch mit einer davorgesetzten 1 aufweisen. Fig. 5 illustrates (also only schematically) an embodiment of a gear motor according to the invention, which allows a particularly high reduction ratio. This geared motor is a slight modification of the first exemplary embodiment Here, the planetary gear 15 is replaced by a second planetary gear 21, in this case exactly the same transmission system as the entire transmission of the Fig. 1 and 2, which is why all comparable transmission parts for the easier Understanding have the same reference numerals, but with a 1 in front of it.

Das feststehende Ritzel 11 steht mit dem als Umlaufsteg ausgebildeten Gehause 107 des zweiten Planetengetriebes 21 in Verzahnungseingriff. Das Sonnenrad 117 des Planetengetriebes 21 ist über seine Welle 104 drehfest mit dem Planetenrad 116 verbunden, das ebenfalls auf der in der Läuferstirnwand 7b drehbar gelagerten Welle 104 befestigt ist. The fixed pinion 11 stands with the one designed as a circumferential web Housing 107 of the second planetary gear 21 in meshing engagement. The sun gear 117 of the planetary gear 21 is fixed in terms of rotation with the planet gear via its shaft 104 116 connected, also on the rotatably mounted in the rotor end wall 7b Shaft 104 is attached.

Die durch das außenverzahnte Ritzel 111 gebildete feststehende Verzahnung ist über die liohlachse 109 fest mit dem Läufer 7 des Elektromotors verbunden. Der Kraftfluß dieser Getriebemotorausführung entspricht etwa der, wie sie anhand der Fig. 1 und 2 beschrieben ist.The fixed toothing formed by the externally toothed pinion 111 is firmly connected to the rotor 7 of the electric motor via the shaft 109. Of the The power flow of this geared motor version corresponds approximately to the one based on the Fig. 1 and 2 is described.

In Fig. 6 ist der Elektromotor des erfindungsgemäßen Getriebemotors als Drehtrommelmotor ausgebildet. Am inneren Umfang des Drehtrommelmantels 43 ist die uußere Wicklung 22 des Elektromotors fest angeordnet. Innerhalb des Drehtrommelmantels 43 befindet sich auch der Läufer 23 mit seinem Kurzschlußkäfig 24. Die eine Stirnseite des Trommelmantels 113 und eine Stirnwand 23a des Läufers 23 sind frei drehbar auf einer Achse 25 gelagert. Diese Achse 25 wird außerhalb des Drehtrommel-Getriebemotors beispielsweise in einem Gestell fest gehalten. In Fig. 6 is the electric motor of the geared motor according to the invention designed as a rotary drum motor. On the inner circumference of the rotary drum shell 43 is the outer winding 22 of the electric motor is fixedly arranged. Inside the rotary drum shell 43 is also the rotor 23 with its short-circuit cage 24. The one end face of the drum shell 113 and an end wall 23a of the rotor 23 are freely rotatable an axle 25 mounted. This axis 25 is outside the rotary drum geared motor for example held firmly in a frame.

Auf dieser Achse 25 sitzt innerhalb des Läufers 23 ein außenverzahntes Ritzel 26, das die feststehende Verzahnung des Planetengetriebes bildet. Koaxial zur Achse 25 ist eine frei drehende Welle 27 angeordnet, die innerhalb des Läufers 23 als Hohlwelle 27a ausgebildet ist. In diese llolilwelle 27a ragt das freie Ende der Achse 25 hinein wodurch sie das eine Ende der Welle 27 lagert. Auf der iiohlwelle 27a ist ein Sonnenrad 28 drehfest angeordnet das sich neben dem feststehenden Ritzel 26 befindet und mit einem Planetenrad 29 in Verzahnungseingriff ist. Dieses Planetenrad 29 ist drelìSest auf einer Planetenradwelle 30 angeordnet, die frei drehbar in den Stirnwänden 23a, 23b des Läufers 23 gelagert ist. Auf dieser Planetenradwelle 30 ist ferner ein Planetenrad 31 drehfest angeordnet, das sich mit dem feststehenden Ritzel 26 in Verzahnungseingriff befindet.On this axis 25 sits within the rotor 23 an externally toothed Pinion 26, which forms the fixed teeth of the planetary gear. Coaxial to the axis 25 a freely rotating shaft 27 is arranged, which is inside the rotor 23 is designed as a hollow shaft 27a. The free end protrudes into this llolilwelle 27a the axis 25 into it whereby it supports one end of the shaft 27. On the iiohlwelle 27a, a sun gear 28 is arranged in a rotationally fixed manner next to the stationary pinion 26 and is in meshing engagement with a planet gear 29. This planetary gear 29 is arranged drelìSest on a planetary gear shaft 30, which can rotate freely in the End walls 23a, 23b of the rotor 23 is mounted. On this planetary gear shaft 30 is also a planetary gear 31 rotatably arranged, which is with the stationary Pinion 26 is in meshing engagement.

Auf der Welle 27, die fest mit dem Drehtrommelmantel 43 verbunden ist, ist die Stirnwand 23b des Läufers 23 frei drehbar gelagert. Das aus der Drehtrommel herausragerlde Ende 27b der Welle 27 ist beispielsweise in einem Gestell frei drehbar gelagert.On the shaft 27, which is firmly connected to the rotary drum casing 43 is, the end wall 23b of the rotor 23 is freely rotatably mounted. That from the rotating drum The protruding end 27b of the shaft 27 is, for example, freely rotatable in a frame stored.

Der Kraftfluß dieser besonderen Ausfüirunp; des erfindungsgemäßen Getriebemotors ist leicht verständlich, wenn man sich die etwa in einem Gestell festgehaltene Achse 25 als Drehmomentstütze vorstellt. Der durch die elektrische Erregung in Drehung versetzte Läufer 23 ruft dann über das in ihm angeordnete Planetengetriebe eine Drehung des Drehtrommelmantels hervor. The power flow of this particular execution; of the invention Gear motor is easy to understand, though you look around Introducing axis 25 held in a frame as a torque support. The through the electrical excitation set in rotation then calls through the rotor in him arranged planetary gear a rotation of the rotary drum shell.

Im Rahmen der Erfindung lassen sich selbstverständlich beliebige andere Kombinationen von Planetengetrieben in den Elektromotor bzw. dessen Ltiufer einbauen. Es sollte jedoch stets darauf geachtet werden, daß im Läufer (z.B. 7) des Elektromotors stets mehrere Planetenradwellen (z.L. 13) mit entsprechenden Planetenrädern gleichmäßig um die Mittelachse des Läufers verteilt vorgesehen werden. Diese Maßnahme dient - wie bereits vorher erwähnt - einem besseren Gleichlauf des Getriebemotors. Within the scope of the invention, of course, any other combinations of planetary gears in the electric motor or its Ltiufer build in. However, it should always be ensured that in the runner (e.g. 7) of the electric motor, there are always several planetary gear shafts (e.g. 13) with corresponding planetary gears be provided evenly distributed around the central axis of the rotor. This measure serves - as already mentioned - a better synchronization of the gear motor.

In Fig. 7 ist ein erfindungsgenc<ßer Getriebemotor veranschaulicht, dessen Getriebe als Stirnradgetriebe ausgebildet ist, das ebenfalls innerhalb des Läufer angeordnet ist. In Fig. 7 a gear motor according to the invention is illustrated, whose gear is designed as a spur gear, which is also within the Runner is arranged.

Das die eine Stirnseite des Ständers 32 bildende Lagerschild 33 trägt ein inneres Gehäuse 34, das fest mit dem Lagerschild verbunden ist und in den Läufer 35 des Elektromotors hineinragt.The bearing plate 33, which forms one end face of the stator 32, carries an inner housing 34 which is fixedly connected to the end shield and in the rotor 35 of the electric motor protrudes.

Aus diesern Grunde ist die zum Lagerschild 33 hinweisende Stirnseite des Läufers 35 offen. Zentral irn Läufer 35 sind zwei koaxial hintereinander liegende, jedoch unabhängig voneinander drehende Wellen 3G,37 angeordnet. Die Welle 36 ist einerseits im Lagerschild 33 und andererseits in dem als ilohlwelle ausgebildeten Teil 37a der Welle 37 frei drehbar gelagert. Die Welle 37 ist drehfest mit dem Läufer 35 verbunden und ist einerseits in der Stirnwand 34a des inneren Gehäuses 34 und andererseits im Ständer 32 frei drehbar gelagert. Auf der Welle ,6 ist innerhalb des Gehäuses 34 ein Stirnrad 38 drehfest angeordnet, das sich mit einem zweiten Stirnrad 39 in Verzahnungseingriff befindet. Dieses zweite Stirnrad 39 ist drehfest auf einer Welle 40 angeordnet, die einerseits im Lagerschild 33 und andererseits in der Stirnwand 34a des inneren Gehäuses 34 frei drehbar gelagert ist. Auf dieser Welle 40 ist ein weiteres Stirnrad 41 drehfest angeordnet, das mit einem Stirnrad 42 in Verzahnungseingriff steht, welches fest auf der Welle 37 sitzt.For this reason, the face facing the bearing plate 33 is of the rotor 35 open. In the center of the rotor 35 are two coaxially one behind the other, but independently rotating shafts 3G, 37 are arranged. The shaft 36 is on the one hand in the end shield 33 and on the other hand in the hollow shaft Part 37a of the shaft 37 is freely rotatable. The shaft 37 is fixed against rotation with the rotor 35 connected and is on the one hand in the end wall 34a of the inner housing 34 and on the other hand, freely rotatably mounted in the stand 32. On the shaft, 6 is within of the housing 34, a spur gear 38 rotatably arranged, which is with a second Spur gear 39 is in meshing engagement. This second spur gear 39 is non-rotatable arranged on a shaft 40, which on the one hand in the end shield 33 and on the other hand is freely rotatably mounted in the end wall 34a of the inner housing 34. On this Shaft 40 is a further spur gear 41 non-rotatably arranged with a spur gear 42 is in toothing engagement, which is firmly seated on the shaft 37.

Da der Läufer 35 fest auf der elle 37 angeordnet ist, dreht sich diese Welle mit der gleichen Drehzahl wie der Läufer des Elektromotors. Bei entsprechender Wahl der Stirnräder 38, 39 und 41, 42 wird die Dretizahl des Läufers in ocwünschter Weise untersetzt so daß die Abtriebswelle 36 eine langsamere Drehzahl aufweist als die Abtriebswelle 37. Durch diese erfindungsgernä:ße Ausführungsform ergibt sich also ein Cetriebemotor, der verhältnismäßig wenig Raum einnimmt und zwei Abtriebswellen mit verschieden großer f)reiiza}l aufweist. Since the rotor 35 is fixedly arranged on the elle 37, it rotates this shaft with the same speed as the rotor of the electric motor. With the appropriate Choosing the spur gears 38, 39 and 41, 42, the number of three rotations of the rotor is desired Reduced way so that the output shaft 36 has a slower speed than the output shaft 37. This embodiment according to the invention results So a gear motor that takes up relatively little space and two output shafts with different sized f) reiiza} l.

Auch diese Ausführungsform der Erfindung läßt zahlreiche Varianten zu. So kann beispielsweise auch eines der auf der Welle 40 angeordneten Stirnräder durch ein Planetengetriebe (wie es z.B. in der Fig. 5 mit dem Bezugszeichen 21 angedeutet ist) ersetzt werden. Hierdurch ergäbe sich eine besonders starke Über- bzw. Untersetzung der Läuferdrehzahl. This embodiment of the invention also allows numerous variants to. For example, one of the spur gears arranged on the shaft 40 can also be used by a planetary gear (as indicated, for example, in FIG is) to be replaced. This would result in a particularly strong step-up or step-down the rotor speed.

Wird der erfindungsgemäße Getriebemotor mit einem Planetengetriebe als Aufsteckgetriebemotor ausgeführt, dann ist die Abtriebswelle (z.L. 4) als Hohlwelle ausgebildet. Mit dem Ständer (z.B. 1) ist dann zweckmäßigerweise ein Halterungsarm fest verbunden, der als Drehmomentstütze dient. If the gear motor according to the invention is with a planetary gear Designed as a slip-on geared motor, the output shaft (e.g. 4) is a hollow shaft educated. With the stand (e.g. 1) there is then expediently a support arm firmly connected, which serves as a torque support.

Claims

1. Gear motor consisting of an electric motor and at least one Gear, d a d u r c h to £ e k e n n e i c Ii -n e t that the gear is inside of the rotor (e.g. 7) of the electric motor is arranged.

2.) Gear motor according to claim 1 with a planetary gear 3 thereby marked, daP the fixed toothing firmly connected to the stator (1) (e.g. 11, 19) of the planetary gear, which are connected to the rotor (7) of the electric motor as Circumferential web rotating planet gears (e.g. 15, 16) and that opposite the rotor rotatably mounted sun gear (17) are arranged inside the rotor (7).

3.) Gear motor according to claim 1 with a planetary gear thereby characterized in that the electric motor as a rotary drum motor with a planetary gear surrounding rotor (23) is formed in which the fixed toothing (26) of the planetary gear on one of the drum shell (43) with the outer winding (22) and an end wall (23a) of the rotor (23) is seated on a freely rotatable axis (25) that also the sun gear (28) and the Trorjnelmantel (43) rotatably on a die other rotor end wall (23b) are arranged freely rotatably mounted shaft (27) and that the planet gears (29, 31) in which the planetary gear represents the revolving web Runner (23) freely rotatable, but are mounted to rotate with it.

4.) Gear motor according to claim 1 with a spur gear, characterized characterized in that the end face of the stator formed by the end shield (33) (32) a 3 projecting into the rotor (35) of the electric motor, the gears (38, 39, 41, 42) surrounding the inner housing (34) and that one in the end shield (33) slowly rotating output shaft (36) with freely rotatable bearings and one inside Housing (34) and ir ,.

Stand (32) freely rotatably mounted and firmly connected to the runner (35) fast-running output shaft (37) are provided.

5.) Gear motor according to claim 1, characterized in that the Elektroi: otor is formed by a three-phase squirrel cage motor.

6.) Gear motor according to claims 2 or 3, characterized that the fixed teeth of the planetary gear through an externally toothed Pinion (e.g. 11) is formed.

7.) Gear motor naci claim 2, characterized in that the fixed Toothing of the planetary gear through an internally toothed ring gear (e.g. 19) is formed.

8.) Gear motor according to claims 2 or 3, characterized that the fixed pinion (e.g. 11) and the sun gear (e.g. 17) are coaxial next to each other are arranged and with planetary riders arranged on a common axis (e.g. 15 16) are in engagement with different pitch circle diameters.

9.) Gear motor according to claim 7, characterized in that the Planet gears (e.g. 16) and the sun gear (e.g. 17) within the fixed Ring gear (e.g. 19) are arranged.

10.) Gear motor according to claim G, characterized in that the fixed pinion (z.L. 11) in meshing engagement with the circumferential web (107) of a second planetary gear (21) is, the sun gear (117) rotatably with the im Rotor (e.g. 7) mounted planet gear (e.g. 1G) of the first planetary gear and its fixed toothing (111) is firmly connected to the rotor (e.g. 7) is.

11.) Gear motor according to claim 2, characterized in that the the sun gear (e.g. 17) carrying the shaft (= .. 4) on the one hand in a stationary one Toothing (e.g. 11, 19) bearing tiohlachse (e.g. 9) and on the other hand in the opposite Front side (e.g. 2) of the stand (e.g. 1) is rotatably mounted.

12.) Gear motor according to claim 11, characterized in that the Runner (e.g. 7) on the one hand on the hollow axis bearing the fixed toothing (e.g. 9) and on the other hand rotatable on the shaft (e.g. 4) of the sun gear (e.g. 17) is stored.

13.) Gear motor according to claims 2 and 5 to 12, geliennzeich through his training as a slip-on geared motor.