DE2050400A1 - Gears, in particular for household machines - Google Patents

Gears, in particular for household machines

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DE2050400A1 DE19702050400 DE2050400A DE2050400A1 DE 2050400 A1 DE2050400 A1 DE 2050400A1 DE 19702050400 DE19702050400 DE 19702050400 DE 2050400 A DE2050400 A DE 2050400A DE 2050400 A1 DE2050400 A1 DE 2050400A1
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    • D06F67/10Driving arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
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Description

Getriebe, insbesondere für Haualtsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe, insbesondere fUr Haushaltsmaschinen, mit mindestens einem koaxialen Abtrieb, bestehend aus einem Antriebswellenstunpf und einer Planetenstufe nit eines im Getriebegehause feststehend angeordneten Hohlrad, einen mit dem Planetenradträger der ersten Stufe verbundenen zweiten Sonnenrad zum Antrieb einer zweiten Planetenstufe. Transmission, in particular for domestic machines The invention relates on a gear, especially for household machines, with at least one coaxial output, consisting of a drive shaft stub and a planetary stage nit a fixed ring gear in the transmission housing, one with the planetary gear carrier the second sun gear connected to the first stage for driving a second planetary stage.

Derartige Plane tenge triebe sind wegen der hohen Übersetzung bei geringem Bauraum besonders guzistig zur Verwendung bei solchen Maschinen, bei denen es auf geringen Platzbedarf des Detriebeaggregates ankommt. Dadurch auch ist die Verwendung von kleinen, aber hochtourigen, jedoch preisgünstigen Elektro-Motoren ermöglicht, was besonders bei Haushaltsmaschinen erwunsoht ist. Eine Anwendungsmöglichkeit für ein Planetengetriebe liegt beispielsweise bei einer Muldenmangel vor, wo ein besonders platzsparender Einbau ermöglichst werden soll.Such planes tenge gears are due to the high translation small installation space particularly useful for use in machines where it depends on the small space requirement of the drive unit. This is also the Use of small, but high-speed, but inexpensive electric motors enables what is particularly desirable for household machines. One possible application for a planetary gear, for example, there is a bowl mangle where a particularly space-saving installation is to be made possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß der als abtriebsorgan dienende Planetenradtrlger der zweiten Stufe etwa glockenförmig ausgebildet ist, dabei das das Hohlrad aufnehmende Getriebegehäuse übergreift und auf diesem axial festgelegt, drehbar gelagert ist.To solve this problem it is proposed according to the invention, that the planetary gear carrier of the second stage serving as the output member is approximately bell-shaped is formed, while engaging over the gear housing receiving the ring gear and is axially fixed on this, rotatably mounted.

Diese erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Getriebes mit Planetenstufen hat u. a. den Vorteil einer lußerst gedrängten Bauform des gesamten Getricbes mit angeflanschtem Elektro-Motor, wodurch beispielsweise bei einer muldenmangel der Einbau des Getriebes in die Bügelwalze und Antrieb derselben ermöglicht wird.This embodiment according to the invention of a transmission with planetary stages has inter alia the advantage of a very compact design of the entire gear flanged electric motor, which means, for example, in the case of a lack of troughs Installation of the gear in the ironing roller and driving the same is made possible.

Eine günstige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Getriebes besteht weiterhin darin, daß bei dem Zlookenfãrmigen Planetenradträger der zweiten Stufe zur axialen Sicherung ein im Glockenrand angcbrachter, gegen einen a Getriebegehäuse umlaufend vorgesehenen Ansatz aniaufender Sicherungsring dient.There is a favorable embodiment of the transmission according to the invention furthermore that in the case of the Zlookenfãrmigen planet carrier of the second stage for axial securing, a gear housing attached in the bell rim against a gearbox circumferentially provided approach oniaufender locking ring is used.

Vorteilhaft für einen störungsfreien Betrieb eines erfindungsgemäßen Getriebes ist es, wenn im Planetenradträger der zweiten Stufe für die Lagerung auf dem Getriebegehäuse in einer Ausdrehung ein zu einem Ring zusammengelegter Metallstreifen von gerlnger Starke angeordnet ist.Advantageous for trouble-free operation of an inventive Gearbox is when the second stage for storage in the planetary gear carrier the gear housing in a recess a metal strip folded into a ring of less strength.

Dabei ist es günstig, daß die beiden Enden des zusaniengelegten Metallstreifens innerhalb des Planetenradträgers in jeweils einer taschenartigen Erweiterung der Aundrehung mit tangentialem Übergang liegen, wobei der zwischen den Erweiterungen befindliche Teil der Ausdrchung als Anschlag zur drehfesten Mitnahme des metallstreifens ausgebildet ist.It is advantageous that the two ends of the collapsed metal strip within the planet carrier in each case a pocket-like extension of the Aundrehung with a tangential transition, where the between the extensions located part of the recess as a stop for the non-rotatable entrainment of the metal strip is trained.

Eine zweakmäßige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Getriebes besteht weiterhin darin, daß der Planetenradträger der zweiten Stufe an der Stirnseite axiale Mitnehmersapfen aufweist, die jeweils von der verstärkten Auftah- illr die Planetenradachsen der zweiten Stufe gebildet sind.There is a second embodiment of the transmission according to the invention furthermore that the planet carrier of the second stage is axial on the end face Has driving pins, each of the reinforced Auftah- illr the planetary gear axles the second stage are formed.

Ebenso kann es günstig sein, wenn der glockenförmig ausgebildete Planetenradträger der zweiten Stufe am Mantelteil auf den Umfang verteilt radiale Vorsprünge aufweist.It can also be advantageous if the bell-shaped planetary gear carrier the second stage on the shell part has radial projections distributed around the circumference.

PUr einen günstigen Einbau des Getriebes ist das Merkmal vorteilhaft, daß am Planetenradträger der zweiten Stufe stirnseitig zentral ein axial gerichteter Zapfen mit Gewinde vorgesehen ist.For a favorable installation of the gearbox, the feature is advantageous, that on the planetary gear carrier of the second stage at the end face centrally an axially directed Threaded pin is provided.

Für eine große Übersetzung innerhalb des Detriebes gemäß der Erfindung ist s vorteilhaft, wenn die Planetenräder der zweiten Stufe in an sich bekannter Weise als Doppelplanetenräder ausgebildet sind.For a large translation within the drive according to the invention s is advantageous if the planet gears of the second stage are known per se Way are designed as double planetary gears.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Ausgestaltuingsmöglichkeiten des Getriebes gemäß der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines AusfUhrungsbeispielos.Further advantageous details and design options of the transmission according to the invention emerge from the description and the drawing Representation of an exemplary embodiment.

In der Zeichnung ist ein Getriebe zur beispielsweisen Verwendung bei einer Haushalts-Muldenmangel im Längsschnitt dargestellt.In the drawing is a transmission for example use at a household bowl shortage shown in longitudinal section.

In AusfUhrungibeispiel ist mit 1 ein Wellenstumpf eines im Ubrigen nicht gezeigten Elektro-Motors zu. Antrieb des Getriebes bezeichnot, der eine Ritzelverzahnung 2 aufweist, die im Eingriff steht mit einen Stirnrad 3 eines Planetendoppelrades 3/4, wobei das Rad 4 das kleinere ist. Dieses Planetendoppelrad 3/4 ist auf einer Achse 5 drehbar gelagert, die ihrerseits in einen Planetenradträger 6 einer ersten Stufe drehtest und beiderseits unterstützt angebracht ist0 Der Planetenradträger 6 der ersten Stufe stützt sich einerseits auf der Motorwellenstumpf 1 ab mittels einer vorteilhaft aus Sintermaterial bestehenden lagerbuchse 26. Das Planetenrad 3/4 rollt mit den Rad 4 in einen Hohlrad 7 ab, welches in einem Oetriebegehäuse 8 untergebracht ist. Zweckmäßig sind Hohlrad 7 und Gehäuse 8 aus Kunststoff und einstUckig getertigt.In the embodiment example, 1 is a stub shaft and one is in the rest not shown electric motor too. Drive of the gearbox, which has a pinion gear 2, which is in engagement with a spur gear 3 of a planetary double gear 3/4, with wheel 4 being the smaller. This planetary double gear 3/4 is on one Axis 5 rotatably mounted, which in turn in a planet carrier 6 of a first Stage rotated and supported on both sides is attached 0 The planetary gear carrier 6 of the first stage is supported on the one hand on the motor shaft stub 1 by means a bearing bushing, which is advantageously made of sintered material. The planetary gear 3/4 rolls with the wheel 4 in a ring gear 7, which is in a gear housing 8 is housed. The ring gear 7 and housing 8 made of plastic and are expedient Made in one piece.

Das Getriebegehäuse 8 ist außerhalb der Ebene des Planetendoppelrades 3/4 am Rand mit Befestigungsnocken 9 verschen, die zur Verbindung nit den Gehäuse des nicht dargestellten Antriebs-Elektro-Motors dienen. In Hohlrad 7 wälzen sich in einer zu der Ebene des Planetenrades 3/4 p parallelen Ebene weitere Planetenräder einer zweiten Sturz ab, die ii Ausführungsbeispiel als Planetendoppelräder 10/11 ausgebildet und auf Planetenradachsen 12 drehbar gelagert sind. - Von den vorhandenen Planetendoppelrädern 10/11 ist in der Zeichnung nur ein Rad gezeigt. - Das größere Planetenrad 11 des Doppelrades kämmt dabei mit einen Sonnenrad 13, welches zentral und drehfest in Planetenradträger 6 der ersten Stufe angebracht ist. Das Zusannenwirken des Sonnenrades 13 mit den Rad 11 des Planetendoppelrades 10/11 dient dabei al weitere AbstUtzung des Planetenradträgers 6, der - wie bereits erwähnt - auf der anderen Seite sich Uber die Lagerbuchse 26 auf den mit einem Lagerzapfen versehenen Motorwellenstumpf 1 abstützt. Die Planstenradachsen der zweiten Stufe für die Planetendoppelräder 10/11 sind in einem Planetenradträger 14 einseitig gelagert. Dabei sind die Planetenradachsen 12 an Lagerende jeweils verstärkt, dementsprechend zur Aufnahme ist der Planetenradträger 14 an seiner Stirnseite zur Aufnahme verstärkten Planetenradachsen 12 mit entsprechend größer benessenen Aufnahmen 15 versehen. Weiterhin ist am Planetenradträger 14 zentral ein Zapfen 16 vorgesehen, der mit Gewinde versehen ist und die Achsaufnahmen 15 axial Uberragt.The gear housing 8 is outside the plane of the double planetary gear 3/4 on the edge with fastening cams 9, which are used to connect the housing of the drive electric motor, not shown, are used. In ring gear 7 roll further planetary gears in a plane parallel to the plane of the planetary gear 3/4 p a second fall, the ii embodiment as double planetary gears 10/11 and are rotatably mounted on planetary gear axles 12. - From the existing ones Planetary double wheels 10/11 only one wheel is shown in the drawing. - The bigger one Planet gear 11 of the double gear meshes with a sun gear 13, which is central and is rotatably mounted in the planet carrier 6 of the first stage. The working together of the sun gear 13 with the gear 11 of the planetary double gear 10/11 serves al further Support of the planet carrier 6, which - as already mentioned - on the other page About the bearing bush 26 on the with a bearing pin provided motor shaft stub 1 is supported. The second stage planetary gear axles for the double planetary gears 10/11 are mounted on one side in a planetary gear carrier 14. The planetary gear axles 12 are reinforced accordingly at the end of the bearing for receiving the planet carrier 14 is reinforced on its front side for receiving Planetary gear axles 12 are provided with correspondingly larger receptacles 15. Farther a pin 16 is provided centrally on the planetary gear carrier 14 and is provided with a thread is and the axle mounts 15 protrudes axially.

Der Planetenradträger 14 ist an seiner Stirnseite geschlossen ausgebildet und weist eine etwa glockenförmige Gestalt auf, womit Gowohl die Planetenräder 10/11 als auch - axial gesehen teilweise das Gehäuse 8 übergriffen und - in der Zeichnung linksseitig -abgeschlossen wird. Des Getriebegehäuse 8 wird mittels der bereits erwähnten Flanschnocken 9 am Elektro-Motor befestigt und auf diese Weise auf der anderen Seite abgeschlossen.The planetary gear carrier 14 is designed to be closed on its end face and has an approximately bell-shaped shape, with which Gowohl the planet gears 10/11 and - viewed axially, partially overlapping the housing 8 and - in the drawing is closed on the left. The gear housing 8 is by means of the already mentioned flange cam 9 attached to the electric motor and in this way on the other side completed.

Der übergreifende Teil des glockenförmigen Planetenradträgers 14 ist ausschlieglich auf dem Getriebegehäuse 8 gelagert. In Bereich dieser Lagerung ist innerhalb des übergreifenden Randes des Planetenradträgers 14 eine Ausdrehung 17 vorgesehen. Darin ist ein zu einem Ring zusammengelegter Metallstreifen 18 von geringer Stärke und glatter oberfläche eingelgt. Die beiden Enden dieses Metallstreifens 18 sind jeweils in einer taschenartigen Erweiterung 19 aufgenommen, die durch eine radie Erweiterung der Ausdrehung 17 mit tangentialem Übergang der Erweiterung in die Ausdrehung gebildet ist. Diese Ausgestaltung der Ausdrehung 17 bzw. der Erweiterungen 19 ermöglicht es, den Metallstreifen 18 ohne vorheriges Biegen derEnden in die Ausdrehung einzulegen. Der zwischen den beiden tasohenartigen Erweiterungen 19 @tehengebliebene Teil der Au@drehung 17 dient dabei als Anschlag 20 zur Mitnahme des Metallstreifens 18 in Wmfangsrichtung bei den beiden mögliehen Drchrieh-@ungen des Getriebes.The overlapping part of the bell-shaped planetary gear carrier 14 is stored exclusively on the gear housing 8. In this storage area is a recess 17 within the overlapping edge of the planetary gear carrier 14 intended. A metal strip 18 folded into a ring is smaller therein Strength and smooth surface inlaid. The two ends of this metal strip 18 are each received in a pocket-like extension 19, which is through a radius extension of the recess 17 with tangential transition of the extension in the recess is formed. This configuration of the recess 17 or the extensions 19 allows the metal strip 18 to be inserted into the recess without first bending the ends to insert. The one that remained between the two tasohen-like extensions 19 @ Part of the rotation 17 serves as a stop 20 for driving the metal strip 18 in circumferential direction with the two possible rotations of the gearbox.

Diese vorbeschriebene Ausgestaltung, insbesondere des Planetenradträgers 14J ermöglicht eine gUnstige Lagerung desselben auf dem Getriebegehäuse 8> besonders dann, wenn der Planetenradtrlger 14 aus Metalldrnokguß und das Getriebegehäuse 8 aus gespritztem Kunststoff gefertigt ist. Durch einen Sicherungaring 21, welcher in den Rand 22 ii glockenartig geformten Teil des Planetenradträgers 14 eingesetzt ist und gegen einen umlaufenden Ansatz 23 am Getriebegehäuse 8 anläuft, wird die axiale Festlegung des planetenradträgers 14 bewirkt. Auf den Umfang des Getriebegehäuses 8 verteilte Schmiertaschen 24 dienen dabei zur ünterbringung von Schmiermittel für die Lagerung. Dem Sonnenrad 13 der zweiten Planetenstufe ist koaxial eine Anlaufscheibe 23 zugeordnet, die zentral im Planetenradträger 14 angebracht ist. Zweckmäßig ist dabei diese Anlaufscheibe 25 mit einem pulver- oder pastenförmigen Schmiermittel bedeckt.This configuration described above, in particular of the planetary gear carrier 14J enables favorable storage of the same on the gear housing 8> in particular when the planetary gear carrier 14 is made of cast metal and the gear housing 8 is made of injection-molded plastic. By a locking ring 21, which inserted into the edge 22 ii of the bell-shaped part of the planetary gear carrier 14 is and runs against a circumferential shoulder 23 on the transmission housing 8, the axial fixing of the planetary gear carrier 14 causes. On the circumference of the gear housing 8 distributed lubrication pockets 24 are used to accommodate lubricant for warehousing. A thrust washer is coaxial with the sun gear 13 of the second planetary stage 23, which is attached centrally in the planetary gear carrier 14. Is expedient this thrust washer 25 with a powder or paste-like lubricant covered.

Das vorbeschriebene Getriebe kann vorteilhaft innerhalb der Bügelwal2e einer Muldenmangel angeordnet werden. In der Bügelwalze ist dazu ein Mitnehmerteil angebracht, in welches das Getriebe Mit dem glockenförmig ausgebildeten Planeetenradträger 14 axial eingegehoben und dabei Mittels des zweckmäßig mit Gewinde versehenen Zapfens 16 gesichert wird. Die Übertragung des vom Elektro-Motor aufgebrachten Drehmomentes auf die Bügelwalze erfolgt Uber die Mitnehmerzapfen 15, welche in entsprechende DurchbrUche in dem Mitnehverteil der Bügelwalze greifen.The above-described gear can advantageously be located within the ironing roller a bowl ironer can be arranged. For this purpose, there is a driver part in the ironing roller attached, in which the gearbox with the bell-shaped planetary gear carrier 14 raised axially and thereby by means of the appropriately threaded pin 16 is secured. The transmission of the torque applied by the electric motor on the ironing roller takes place via the driving pin 15, which in corresponding Grab openings in the entrainment part of the ironing roller.

Es ist aber auch möglich, im Mantelteil des glockenförmigen Planetenradträgers 14 radiale Vorsprünge auf den Umfang verteilt vorzusehen und diese Vorsprungs zur Übertragung des Drehmomentes auf die übergeschobene Bügelwalze zu benutzen.But it is also possible in the shell part of the bell-shaped planet carrier Provide 14 radial projections distributed around the circumference and this projection for To use the transmission of the torque to the ironing roller pushed over.

Das erfindungsgemäß ausgebildete Getriebe ist hinsichtlich der Außenabmessungen so klein, daß innerhalb der umschließenden Bügelwalze noch ein Kühlluftdurchzug zur Mahlung, insbesondere des Antriebs-Elektro-Motors, erhalten wird.The transmission designed according to the invention is in terms of the external dimensions so small that there is still a flow of cooling air inside the surrounding ironing roller for grinding, in particular the drive electric motor, is obtained.

Die Erfindung ist nicht an das beschriebene und in der Zeichnung dargestellte Ausföhrungsbeispiel gebungen, sondern kann im Rahmen des Gedankens der Erfindung konstruktiv weitgehend abgewandelt werden. Die Erfindung beschränkt sich ferner nicht auf die in den Patentansparüchen definierten MaSnahen, sondern es wird für alles in der Anmeldung Offenbarte Schutz beansprucht, soweit dies neu, fortschrittlich und erfinderisch ist.The invention is not related to that described and shown in the drawing Ausföhrungsbeispiel provided, but can within the scope of the idea of the invention can be largely modified structurally. The invention is also limited not to the measures defined in the patent claims, but it is for all protection disclosed in the application claims, insofar as this is new, progressive and is inventive.

Claims (8)

P A T E N T A N S P R Ü C H EP A T E N T A N S P R Ü C H E 1. getriebe, insbesondere für Haushaltsmaschinen, mit mindestens einem koaxialen Abtrieb, bestend aus einem Antriebsweillenstumpf und einer Planetenstufe mit einem im Getriebegehäuse feststehend angeordneten Hohlrad, einem mit dem Planetenradträger der ersten Stufe verbundenen zweiten Sonnenrad zum Antrieb einer zweiten Planetenste, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der al Abtriebsorgan des Getriebes dienende Planetenradträger der zweiten Stufe etwa glockenförmig ausgebildet ist. dabei das das Hohlrad aufnchmende Getriebegehäuse übergreift und diesem axial festgelegt. drehbar gelagert ist.1. transmission, especially for household machines, with at least one coaxial output, consisting of a drive shaft stump and a planetary stage with a fixed ring gear in the gear housing, one with the planetary gear carrier the second sun gear connected to the first stage to drive a second planetary structure, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the al output element of the gearbox serving planet carrier of the second stage is approximately bell-shaped. the gear housing engages over the ring gear and is axially fixed to it. is rotatably mounted. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei den glockenförmigen Planetenradträger (14) der zweiten Stufe zur axialen Sicherung ein im Glockend (22) angebrachter, gegen einen am Getriebegehäuse (8) umlaufend vorgesehenen Ansatz (23) anlaufender Sicherungsring (21) dient.2. Transmission according to claim 1, characterized in that the bell-shaped Planetary gear carrier (14) of the second stage for axial securing in the bell end (22) attached, against a projection (23) provided around the gear housing (8) running circlip (21) is used. 3. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Planetenradträger (14) der zweiten Stufe ftlr die Lagerung auf dam Getriebegehäuse (8) in einer Ausdrehung (17) ein zu einem ring zusammengelegter metallstreifen (18) von geringer Stärke angeordnet ist.3. Transmission according to claim 1, characterized in that the planet carrier (14) of the second stage for storage on the gearbox housing (8) in a recess (17) a metal strip (18) of small thickness folded into a ring is arranged. 4. Getriebe nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß die bei den Enden des zusammengelegten Metallstreifens (18) innerhalb des Planetenradträgers (14) in jeweils einer taschenartigen Erweiterung (19) der Ausdrehung (17) mit tangentialem Übergang liegen, wobei der zwisehen den Erweiterungen (19) befindliche Teil der Ausdrehung (17) als Anschlag (20) zur drehfesten Mitnahme des Netallstreifens (18) ausgebildet ist.4. Transmission according to claim 3, characterized in that the at the Ends of the folded metal strip (18) within the planet carrier (14) in each case a pocket-like extension (19) of the recess (17) with a tangential Transition lie, with the part of the located between the extensions (19) Recess (17) as a stop (20) for the non-rotatable entrainment of the Netall strip (18) is trained. 5. Getriebe nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n s e i c h n e t, daß der Planetenradträger (14) der zweiten Stufe an der Stiraseite axiale Mitnehmerzapfen (15) aufweist, die jeweils vom der verstärkten Aufanhme für die Planetenradashsen (18) der zweiten Stufe gebildet sind.5. Transmission according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n s e i c h n e t that the planetary gear carrier (14) of the second stage has axial driving pins on the face side (15), each from the reinforced receptacle for the planetary gear axles (18) of the second stage are formed. 6. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der glokkenförmig ausgebildete Planetenradträger der zweiten Stufe am Mantelteil auf den Umfang verteilt radiale VorsprUnge aufweist.6. Transmission according to claim 1, characterized in that the bell-shaped trained planet carrier of the second stage on the shell part distributed over the circumference has radial projections. 7. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet. daß am Planetenradtrager (14) der zweiten Stufe stirnseitig zentral ein axial gerichteter Zapfen (16) mit Gewinde vorgesehen ist.7. Transmission according to claim 1, characterized. that on the planet gear carrier (14) of the second stage with an axially directed pin (16) at the end face centrally Thread is provided. 8. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet. daß die Planetenräder (10, 11) der zweiten Stufe in an sich bekannter Weise als DDppelplanetenräder ausgebildet sind.8. Transmission according to claim 1, characterized. that the planet gears (10, 11) of the second stage designed in a known manner as DDppel planetary gears are.
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