DE2448757A1 - DEVICE FOR COLORING MICROSCOPIC SLIDES - Google Patents
DEVICE FOR COLORING MICROSCOPIC SLIDESInfo
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Description
Anmelderini Corning Glass WorksApplicant Corning Glass Works
Corning, N. Y. , U. S. A.Corning, N.Y., U.S.A.
Vorrichtung zum Färben mikroskopischer ObjektträgerDevice for staining microscopic slides
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Färben mikroskopischer Objektträger zwecks Einfärbung zu beobachtender mikroskopischer Ob« jekte bei gleichmäßiger Benetzung der Objektträgeroberfläche durch verschiedene Färbemittel und eine Spülflüssigkeit.The invention relates to a device for dyeing microscopic Microscopic object to be observed for the purpose of staining effects with uniform wetting of the slide surface by various stains and a rinsing liquid.
Mikroskopische Untersuchungsobjekte, z.B. Blutproben, Blutzellen usw., werden auf dem Objektträger häufig eingefärbtj dies geschah bisher meist von Hand durch Aufbringen eines Färbemittels unter Benetzung der gesam·· ten Objektoberfläche, Spülen und Trocknen. Die gleichmäßige Einfärbung erfordert große Geschicklichkeit und ist schwierig, weil die Färbung durch die verschiedensten Umstände beeinflußt wird, wie Menge des Färbemit« tels oder Farbstoffs, Gleichmäßigkeit der Aufbringung, Dauer der Ein« wirkung, persönliche Geschicklichkeit usw. Die Einfärbung von Hand ist nicht zuletzt sehr zeitraubend.Microscopic examination objects, e.g. blood samples, blood cells, etc., are often stained on the slide - this has mostly been the case up to now by hand by applying a coloring agent while wetting the entire th object surface, rinsing and drying. The uniform coloring requires great skill and is difficult because coloring is through the most varied of circumstances is influenced, such as the amount of dye with agent or dye, uniformity of application, duration of exposure effect, personal skill etc. The coloring is by hand not least very time consuming.
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»•ι 2 *·»• ι 2 * ·
Eine gewisse Mechanisierung wird durch die abschnittsweise Einfär« bung erreicht, bei der die in einem Körbchen gestapelten Objektträger nacheinander in Behälter mit Fixativ3 Farbstoff und Pufferlösung ge» taucht, gespült und getrocknet werden. Jedoch ist auch diese Behandlung zeitraubend und erzeugt keine gleichmäßige Einfärbung. Außerdem besteht, die Gefahr der Verunreinigung durch sukzessives Eintauchen einer größeren Zahl von Objektträgern in die gleichen Flüssigkeitsbehälter.A certain mechanization is achieved through the staining in sections, in which the slides stacked in a basket are dipped one after the other into containers with fixative 3 dye and buffer solution, rinsed and dried. However, this treatment is also time-consuming and does not produce a uniform coloring. In addition, there is a risk of contamination from successively immersing a large number of microscope slides in the same liquid container.
Aus der US-PS 3 431 886 ist eine andere mechanische Färbevorrichtung bekannt. Da die beim Färben entstehenden Ausfällstoffe die nachfolgenden Objektträger bzw. Objekte beeinflussen könnens muß die Vorrichtung sehr häufig gereinigt werden. Auch können die Objekte nicht so intensiv einge« färbt werden, wie dies z.B. bei Untersuchung von Blutproben an sich wünschenswert wäre, weil sonst die Ausfällungen zu stark werden.Another mechanical dyeing device is known from US Pat. No. 3,431,886. Since the Ausfällstoffe resulting in dyeing can influence the subsequent slides or objects s, the device must be frequently cleaned. In addition, the objects cannot be colored as intensely as would be desirable, for example, when examining blood samples, because otherwise the precipitates would become too strong.
Die Erfindung hat eine vereinfachte, zeitsparendere und wirksamere Vorrichtung zum Einfärben von mikroskopischen Objektträgern zur Aufgabe, die ohne Verschmutzung durch Ausfällstoffe und dgl. in kürzerer Zeit gleichmäßigere Einfärbungen u. U. auch starker Intensität erzeugt.The invention has a simplified, more time-saving and more efficient device for coloring microscopic slides to the task, which without contamination by precipitates and the like. In a shorter time more even colors may also be produced with greater intensity.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß den Objektträ« ger in einer zur Horizontalen geneigten Ebene abstützende Tragmittel bzw. Schwungaggregatmittel eine Drehbewegung und gleichzeitig eine vertikale Schubbewegung ausführen, aus welcher sich eine Nutationsbe«This object is achieved according to the invention in that the object slide ger in a plane inclined to the horizontal supporting suspension means or swing unit means a rotary movement and at the same time a perform vertical pushing movement, from which a nutation
χ
wegung ergibt (22, 32, 36),/die aus mindestens ein Einfärbemittel abge« χ
movement results in (22, 32, 36), / which consists of at least one coloring agent
benden Verteilern (64) eine gleichmäßige Benetzung der Oberflächebenden distributors (64) a uniform wetting of the surface
Xdurch 509821/0651 X by 509821/0651
des jeweils obersten Objektträgers bewirkt wird und Entnahme mittel
(88) den jeweils fertig behandelten Objektträger herausnehraen.of the top slide in each case is effected and removal means
(88) take out the finished slide.
Anhand der Zeichnungen sei die Erfindung näher erläutert.The invention will be explained in more detail with the aid of the drawings.
Es zeigen:Show it:
Die Figur 1 eine Ausbildung der er findung s gemäßen Vorrichtung im QuerschnittjFIG. 1 shows an embodiment of the device according to the invention in cross-section j
die Figur 2 die Vorrichtung der Figur 1 von oben geseheniFIG. 2 shows the device of FIG. 1 seen from above
die Figur 3 einen Teil der Vorrichtung im Schnitt entlang 3 « der Figur 1;FIG. 3 shows part of the device in section along 3 " of Figure 1;
die Figur 4 die Vorrichtung und die Bewegung des Objektträgers in schematischer AnsichtJFIG. 4 shows the device and the movement of the slide in a schematic view
die Figuren 5, 6 und 7 einen Teil entlang der Schnittlinie 5 - 5, 6 « 6 und 7 « 7 der Figur 2jFigures 5, 6 and 7 a part along the section line 5 - 5, 6 «6 and 7« 7 of Figure 2j
die Figur 8 als Einzelheit schematisch den Mechanismus zum Entfernen behandelter Objektträger;FIG. 8 shows, in detail, the mechanism for removing treated slides;
die Figur 9 ein weiteres Detail im Schnitt des Mechanismus der Figur 8}FIG. 9 shows a further detail in section of the mechanism of FIG. 8}
die Figuren 10 » 12 im Längsschnitt weitere Ausgestaltungen der Vorrichtung;FIGS. 10 and 12 show further configurations in longitudinal section the device;
die Figur 13 den Schnitt entlang 13-13 der Figur 12.FIG. 13 shows the section along 13-13 of FIG.
Die Erfindung wird als Beispiel an einer Vorrichtung zum Färben von Objektträgern für Blutproben für die medizinische Untersuchung erläu« tert.The invention is exemplified on a device for dyeing Slides for blood samples for medical examination explained.
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Das in der Figur 1 und 2 gezeigte Gehäuse 10 ist über die Lager 14 auf der Hauptwelle 12 angeordnet. Es wird durch eine Zylinderwand in die äußere Kammer 18 zur Behandlung der Objektträger und eine innere Kammer 20 zur Aufnahme des Antriebs unterteilt. Auf dem oberen Wellenteil ist über die die Umdrehung der Welle gestaltenden Lager 24, 26 ein Nutationsring 22 angebracht. Das Lager 24 ist kon«- zentrisch zum Ring 22, während das Lager 26 ein Exzenterlager ist, z. B. durch exzentrische Bohrung der Lager mittel öffnung oder durch Anbringen einer Lager manschette mit exzentrischer Öffnung für die Welle 12. Die Ringöffnung 28 kann auch zweiteilig ausgebildet sein, mit einem konzentrischen Teil für das Lager 24 und einem Exzenterteil für das Lager 26, so daß zwei normale Lager verwendet werden können. Die jeweilige Exzentrizität sowie dexi Abstand zwischen den Lagern 24 und 26 bestimmen den Neigungswinkel des Nutationsrings mit der Horizontalen. Dieser Neigungswinkel kann auch durch andere weitere Ausgestaltungen der Erfindung darstellende Maßnahmen erreicht werden. Der günstigste Neigungswinkel richtet sich nach der Verwendung; zur Untersuchung von Blutproben und ihrer Einfärbung sind Neigungswinkel von 1, 5 am günstigsten.The housing 10 shown in FIGS. 1 and 2 is supported by the bearings 14 arranged on the main shaft 12. It is through a cylinder wall into the outer chamber 18 for handling the slide and a inner chamber 20 divided for receiving the drive. On the upper part of the shaft is about the shape of the rotation of the shaft Bearings 24, 26 a nutation ring 22 attached. The camp 24 is con «- centric to the ring 22, while the bearing 26 is an eccentric bearing, e.g. B. through eccentric bore of the bearing medium opening or through Attaching a bearing sleeve with an eccentric opening for the Shaft 12. The ring opening 28 can also be designed in two parts, with a concentric part for the bearing 24 and an eccentric part for the bearing 26 so that two normal bearings can be used. the respective eccentricity and dexi distance between the bearings 24 and 26 determine the angle of inclination of the nutation ring with the horizontal. This angle of inclination can also be implemented in other further configurations Measures representative of the invention can be achieved. The most favorable angle of inclination depends on the use; for examination of blood samples and their coloring, angles of inclination of 1.5 are the most favorable.
Am äußeren Rand des Rings 22 sind mehrere Schwungaggregate 32 be« festigt. Diese enthalten einen Arm 34 und an diesem befestigt wenigstens ein Paar Tragglieder 36. Die Arme 34 sind am Ring 22 entlang radialer Achsen desselben befestigt.On the outer edge of the ring 22 are several swing units 32 be « solidifies. These include an arm 34 and at least a pair of support members 36 attached thereto. The arms 34 are radial along the ring 22 Axes of the same attached.
Wie die Figur 3 zeigt, sind am Ring 22 entlang radialer Achsen mehrereAs FIG. 3 shows, there are several on the ring 22 along radial axes
„ 5 -"5 -
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Antriebsstifte 38 befestigt. Der obere Teil der Zylinderwand 16 enthält eine von den Stiften unterschiedliche, vorzugsweise um 1 größere oder kleinere Anzahl von V«förmigen Einkerbungen 40.Drive pins 38 attached. The upper part of the cylinder wall 16 contains a number of V ”-shaped notches 40 different from the pins, preferably one greater or lesser.
Im Betrieb wird die Welle 12 durch einen Motor 42 über die Zahnräder 44, 46, z.B. mit einer Übersetzung von 6:1 bei 1 UpMin. des Motors mit 6 UpMin. gedreht. Sind beispielsweise 72 Einkerbungen und 73 im gleichen Abstand angebrachte Stifte vorhanden und beträgt der Neigungswinkel des Rings 22 um den Nutationsmittelpunkt 41 2 l/2 , so vollzieht der Ring 22 für jede volle Umdrehung der Welle 12 eine Umdrehung von l/72. Da im Beispielfall die Zahl der Stifte die der Einkerbungen um 1 übersteigt, dreht sich der Ring bei jeder Wellendrehung um eine Einkerbung, oder l/72, oder, bei 6 UpMin. der Welle,l/l2 UpMin.In operation, the shaft 12 is driven by a motor 42 via the gears 44, 46, e.g. with a ratio of 6: 1 at 1 rpm. of the motor with 6 rpm. turned. For example, 72 notches and 73 are the same Spaced pins are present and if the angle of inclination of the ring 22 around the nutation center 41 is 2 l / 2, then the completes Ring 22 one revolution of l / 72 for every full revolution of shaft 12. Since in the example the number of pins exceeds the number of notches by 1, the ring rotates by one notch with each shaft rotation, or 1/72, or, at 6 rpm. of the shaft, l / l2 rpm.
Lage und Höhe der Einkerbungen werden so gewählt, daß sich die Antriebs·» stifte auch bei maximaler abwärts gerichteter Bewegungskomponente infol« ge der Neigung des Nutationsrings nicht festfressen und andererseits bei maximaler, nach.oben gerichteter Bewegungskomponente zwischen den die Einkerbungen trennenden Zahnspitzen und dem unteren Teil der Stifte ein hinreichender Abstand bleibt.The position and height of the notches are chosen so that the drive · » pins even with the maximum downward movement component as a result of ge the inclination of the nutation ring and on the other hand with maximum, upwardly directed movement component between the Notches separating the tooth tips and the lower part of the pins a sufficient distance remains.
Der Winkel der V-förmigen Einkerbungen wird im Hinblick auf Vereinbar« keit mit dem Stiftdurchmesser, der Stiftbewegung und der gewünschten Drehbewegung gewählt, als Beispiel z.B. 60 °.The angle of the V-shaped notches is compatible with speed with the pen diameter, the pen movement and the desired rotational movement selected, e.g. 60 °.
m O ·· m O ··
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Figur 4 zeigt die typische Bewegung eines Objektträgers 48. Bei Drehung des Rings 22 durch den Motor 42 greifen die Stifte 38 in die Einker« bungen 40, und die Schwungaggregate 32 fahren infolge der Ringneigung mit den auf den Trägern 36 liegenden Objektträgern mit einer senkrech« ten Bewegungskomponente entlang einer durch den Pfeil 54 angedeuteten wellenförmigen oder sinusförmigen Bahn. Bei dieser Nutationsbewegung fährt der Objektträger während l/n UpMin einmal nach oben und nach unten, wobei η die Zahl der Einkerbungen 40 in der Zylinderwand 16 bezeichnet.FIG. 4 shows the typical movement of a slide 48. During rotation of the ring 22 through the motor 42, the pins 38 engage in the notches « Exercises 40, and the swing units 32 drive as a result of the ring inclination with the object carriers lying on the carriers 36 with a vertical movement component along one indicated by the arrow 54 wavy or sinusoidal trajectory. In this nutation movement the slide moves up and down once during 1 / n rpm, where η is the number of notches 40 in the cylinder wall 16 designated.
Zur Einleitung der Behandlung eines Objektträgers in der erfindungsge» mäßen Vorrichtung gibt ein Spendergerät oder «behälter 56 am Gehäuse 10 zu einem gewünschten Zeitpunkt einen Objektträger ab, z.B. auf ein bei Einnahme einer Aufnahme stellung durch das Schwungaggregat 32 und den Träger 36 entstehendes elektrisches oder mechanisches Signal. Als Beispiel zeigt Figur 2 ein Karussel, aus dem der Arm 58 einen Objekt« träger entnimmt und waagerecht mit dem Untersuchungsobjekt nach oben auf den Träger 36 legt. Bei Umdrehung mit dem Nutationsring gelangt der Objektträger unter einen Färbemittelverteiler 64 mit der Düse 62. Dieser enthält beispielsweise drei Kammern mit verschiedenen Kompo« nenten, z, B. ein Fixativ, einen Farbstoff und einen Puffer, die von den Düsen 62, 66, 68 abgegeben werden. Nach einer gewissen Einwirkungen dauer werden sie mit einer von der Düse 70 aufgesprühten Spüllösung, z.B. Wasse^abgespült.To initiate the treatment of a slide in the invention According to the apparatus, a dispensing device or container 56 on the housing 10 dispenses a slide, e.g., a slide, at a desired time when taking a recording position by the swing unit 32 and the carrier 36 resulting electrical or mechanical signal. as As an example, FIG. 2 shows a carousel from which the arm 58 an object « Removes carrier and lays it horizontally on carrier 36 with the object to be examined facing upwards. When turning with the nutation ring the slide under a stain distributor 64 with the nozzle 62. This contains, for example, three chambers with different components components such as a fixative, a dye, and a buffer dispensed from the nozzles 62,66,68. After a certain impact They are permanently rinsed off with a rinsing solution, e.g. water ^, sprayed on from the nozzle 70.
Die Düsen können beliebiger geeigneter Art sein, z.B. hypodermischeThe nozzles can be of any suitable type, e.g., hypodermic
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Nadeldüsen usw.Needle nozzles etc.
Nach dem Abspulen gelangt der Objektträger in den Bereich der Kipp« arme 74. Diese sind am Halter 76 befestigt,, der am Bügel 78 und Stift 80 angelenkt ist und mit der Rolle 82 am Rand des Nutations rings 22 entlang fährt, um der vertikalen Bewegungskomponente der Objekt« träger zu folgen. Der Objektträger fährt nun entlang der Oberfläche 60 des Trägers 36 bis in die gestrichelte Stellung 84, in der er über den Rand des Trägers 36 kippt und die strichpunktierte Lage 86 einnimmt und unter die Kipparme 74 fährt. Die überschüssige Färbe» und Spül- ■ lösung kann in dieser gekippten Stellung abtropfen, bis der Objektträger in den Bereich der Entnahmearme 88 neben der Öffnung 90 im Gehäuse 10 gelangt und von diesem vom Träger 36 über dessen Rand 96 gestoßen wird (s. die gepunktete Stellung 94) und zur weiteren Verwendung durch die Öffnung 90 fällt (s. die gestrichelt gezeigte Lage 98), z.B. zum Trocknen und zur-Untersuchung und Beobachtung. Andere Maßnahmen zum Abtropfen können ebenfalls geeignet sein und Anwendung finden. Auch ist z. B. die Aufgabe und Entnahme der Objektträger von Hand möglich.After unwinding, the slide arrives in the tilting area. arms 74. These are attached to the holder 76, the bracket 78 and Pin 80 is hinged and with the roller 82 on the edge of the nutation ring 22 moves along to the vertical movement component of the object « bearer to follow. The slide now moves along the surface 60 of the carrier 36 to the dashed position 84, in which it moves over the The edge of the carrier 36 tilts and assumes the dot-dash position 86 and moves under the tilting arms 74. The excess dye »and rinse ■ Solution can drip off in this tilted position until the slide is in the area of the removal arms 88 next to the opening 90 in the housing 10 reaches and is pushed by the carrier 36 over its edge 96 (see the dotted position 94) and for further use falls through opening 90 (see layer 98 shown in phantom), e.g. for drying and for examination and observation. Other measures for draining can also be suitable and used. Also z. B. the task and removal of the slide is possible by hand.
Eine andere Ausgestaltung zur Erzeugung einer Nutationsbewegung ist in der Figur 10 gezeigt. Die Welle 102 besteht hier aus zwei Abschnitten, mit einem abgestuften oder versetzten Teil 112, dessen Längsachse zur Längsachse des übrigen Wellenteils parallel verschoben ist. Der Nuta·» tionsring liegt um die Welle über ein Lager 118 um den abgestuften Teil 112 und ein Lager 116 um den nicht abgestuften Wellenteil} das Lager 118 liegt also exzentrisch zum Lager 116, so daß der Ring zur senk« rechten Achse der Vorrichtung geneigt wird und eine beim AntriebAnother embodiment for generating a nutation movement is shown in FIG shown in FIG. The shaft 102 here consists of two sections, with a stepped or offset part 112, the longitudinal axis of which is displaced parallel to the longitudinal axis of the remaining shaft part. The Nuta · » tion ring lies around the shaft via a bearing 118 around the stepped part 112 and a bearing 116 around the non-stepped shaft part} the bearing 118 is therefore eccentric to bearing 116, so that the ring right axis of the device is inclined and one when driving
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Ml Q *rtMl Q * rt
durch den Motor 124 und die Welle 120 dem Schwungaggregat 32 und damit dem Objektträger mitgeteilte Nutationsbewegung erzeugt. Die Wellen 102, 120 sind durch ein Getriebe 126, 128, 132 miteinander verbunden. Über das Zahnrad 132 und ein Gestänge 136 mit den Gelenkkupplungen 138, 140 wird die Verbindung zum Nutationsring hergestellt. Die Neigung des Rings 114 zur Horizontalen wird auch hier wiederum durch die Exzentri« zität zwischen abgestuftem und vollem Wellenteil sowie dem Abstand zwischen den Lagern 116 und 118 bestimmt. Im Gegensatz zur erstbe« schriebenen Ausbildung können die Einkerbungen und Stifte entfallen.by the motor 124 and the shaft 120 to the flywheel assembly 32 and thus the nutation movement communicated to the slide is generated. The waves 102, 120 are connected to one another by a transmission 126, 128, 132. Above the gearwheel 132 and a linkage 136 with the articulated couplings 138, 140, the connection to the nutation ring is established. The slope of the Here again, ring 114 to the horizontal is created by the eccentric city between the stepped and full shaft part and the distance between the bearings 116 and 118 is determined. In contrast to the first « The notches and pins can be omitted for the written training.
Hat als Beispiel der Motor 124 eine Geschwindigkeit von 1 UpMin. und ist die GetriebeüberSetzung 126, 128 6 : 1, die der Getriebe 130, 132 1 : 24, so läuft die Welle 102 mit 6 UpMin und der Ring 114 mit l/24 UpMinJ seine Bewegung zeigt bei jeder Umdrehung also 144 Wellenphasen.As an example, the motor 124 has a speed of 1 rpm. and the gear ratio 126, 128 is 6: 1, that of the gears 130, 132 1: 24, the shaft 102 runs at 6 rpm and the ring 114 at 1/24 UpMinJ its movement shows 144 wave phases with each revolution.
Eine weitere Ausbildung zeigt die Figur 11. Der obere Teil der im Gehäuse 144 auf dem Lager 146 angeordneten Welle 142 ist hier gebogen. Auf diesem gebogenen Teil liegt der Nutationsring 148 auf den Lagern 150.Die Biegung des oberen Wellenteils zur Längsachse des übrigen Wellenteils bestimmt hier den Neigungswinkel des Nutationsrings. Ein erster Motor 152 treibt die Welle 142 über die Zahnräder 154, 156. Ein zweiter Mo» tor 158 treibt über eine im Gehäuse 144 auf den Lagern 172 angeordnete Welle 163 die Zahnräder 160, 162 und über das Zahnrad 162 und das Kardangetriebe 164, 166, 168 den Nutationsring 148.Another embodiment is shown in FIG. 11. The upper part of the housing 144 on the bearing 146 arranged shaft 142 is bent here. On this curved part, the nutation ring 148 rests on the bearings 150 The bending of the upper shaft part to the longitudinal axis of the remaining shaft part determines the angle of inclination of the nutation ring. A first engine 152 drives the shaft 142 via the gears 154, 156. A second motor 158 drives the gears 160, 162 and via the gear 162 and the like via a shaft 163 arranged in the housing 144 on the bearings 172 Cardan drives 164, 166, 168 the nutation ring 148.
Läuft der Motor 152 als Beispiel mit 1 UpMin. über die ÜbersetzungFor example, if motor 152 is running at 1 RPM. about the translation
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154, 156 von 1:6, oder direkt mit 6 UpMin., der Motor 158 mit 1 UpMin., bei einer Übersetzung loO, 162 von 1 j 12S so dreht sich der Ring 148 mit l/l2 UpMin.154, 156 of 1: 6, or directly with 6 rpm, the motor 158 with 1 rpm, with a gear ratio of loO, 162 of 1 j 12 S , the ring 148 rotates with 1 / l2 rpm.
Die Behandlungsfolge der Objektträger ist im übrigen die Gleiche, wie zuvor beschrieben.The treatment sequence of the slides is otherwise the same as previously described.
Noch eine weitere Ausgestaltung zeigt die Figur 12. Das Gehäuse 174 enthält eine Vielzahl von V«förmigen Einkerbungen 176, in welche die Antriebs stifte 180 des Nutationsrings 178 eingreifen. Der Nutationsring 178 ist mit der Hauptwelle über ein Lager 184 und eine Manschtte 186 verbunden. Ebenfalls um die Welle 182 gelegt ist über die Lager 190 eine Antriebsmanschette 188, an der die Exzenter scheibe, 192 befestigt ist; beide werden vom Motor 194 über die Antriebswelle 196 und die Zahnräder 198, 200 angetrieben. Die Antriebswelle 196 ist im Gehäuse auf den Lagern 202 angebracht. Lager 184 und Nutationsring 178 sind auf einem Drucklager 204, Lager 200 und Antriebs manschette 188 auf einem Druck« lager 206 abgestützt.FIG. 12 shows yet another embodiment. The housing 174 contains a plurality of V "-shaped notches 176 into which the Drive pins 180 of the nutation ring 178 engage. The nutation ring 178 is connected to the main shaft via a bearing 184 and a sleeve 186 tied together. Also placed around the shaft 182 is a drive sleeve 188, on which the eccentric disk, 192 is attached via the bearings 190; both are driven by the motor 194 via the drive shaft 196 and the gears 198, 200. The drive shaft 196 is in the housing on the Bearings 202 attached. Bearing 184 and nutation ring 178 are on a thrust bearing 204, bearing 200 and drive sleeve 188 on a pressure « bearing 206 supported.
Die Figur 13 zeigt die Neigung der Nutationsringmanschette 186 um die Hauptwelle 182 durch die Lager 208, 210, 212 auf den Exzenterwellen 214, 216, 218, wobei durch deren Lage und Abrollen derselben auf der Oberfläche der Manschette 186 der gewünschte Neigungswinkel des Nu« tationsrings 178 hergestellt werden kann.FIG. 13 shows the inclination of the nutation ring sleeve 186 by Main shaft 182 through the bearings 208, 210, 212 on the eccentric shafts 214, 216, 218, whereby by their position and rolling them on the Surface of the sleeve 186 the desired angle of inclination of the nutation ring 178 can be produced.
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Die Arbeitsweise ist folgende. Der Motor 194 treibt über die Zahnräder 198, 200 die Manschette 188 und Exzenter scheibe 192, z.B. bei 1 UpMin. und einer Übersetzung von 6 J 1 mit 6 UpMin. Enthält die obere Wand des Gehäuses 174 beispielsweise 72 V»förmige Einkerbungen 176 und der Ring 178 73 im gleichen Abstand angebrachte radiale Antriebs stif« te 180, und beträgt die Neigung des Rings 178 etwa 2 l/2 °, so dreht sich der Nutationsring bei jeder vollen Umdrehung der Exzenter scheibe 192 um I/72. Da die Zahl der Stifte um 1 größer als die der Einkerbungen ists schaltet der Nutationsring bei jeder Umdrehung der Exzenterschei» be 192 um eine Einkerbung oder 1/72 Umdrehung. Vollzieht die Exzenterscheibe 6 UpMin., so dreht sich der Nutationsring um l/72 pro Min,The way it works is as follows. The motor 194 drives the cuff 188 and eccentric disk 192 via the gears 198, 200, for example at 1 rpm. and a gear ratio of 6 J 1 with 6 rpm. If the upper wall of the housing 174 contains, for example, 72 V-shaped notches 176 and the ring 178 73 equally spaced radial drive pins 180, and the inclination of the ring 178 is about 2 1/2 °, the nutation ring rotates at every full revolution of the eccentric disk 192 by I / 72. As the number of pins is greater by 1 than that of the notches on the Nutationsring s for each revolution of Exzenterschei »be 192 to a notch or 1/72 rotation. If the eccentric disc performs 6 rpm, the nutation ring rotates by l / 72 per minute,
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