DE2500551C3 - - Google Patents
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Description
Schüben jeder Probe Gasschübe befinden. Die Gasschübe dienen zum Reinigen der Leitungswände und verhindern dadurch eine Verunreinigung einer nachfolgenden Probe durch eine vorangegangene. Vor dem Ansaugen der nächsten Probe wird die Kanüle in einen iWaschflüssigkeitsbehälter getaucht, so daß benachbarte Proben durch einen von Gasschüben umgebenen Waschflüssigkeitsschub voneinander getrennt sind. Die genannten Erschütterungen und Vibrationen treten an der Kanüle bei der Beendigung des Eintauchvorganges der Kanüle in eine Flüssigkeit auf. wenn die Kanüle aus der Flüssigkeit herausgezogen wird, und führen dazu, daß von der Außenseite der Kanüle Flüssigkeit in die Umgebung geschleudert oder gespritzt wird. Ein derartiges Verspritzen der Flüssigkeit sieht nicht nur unordentlich aus, sondern stellt auch eine Gefahr für die Gesundheit dar. Bei der verspritzten Flüssigkeit kann es sich beispielsweise um Blutproben handeln, die Träger von ansteckenden Krankheiten sein können.Bursts of gas for each sample. The gas thrusts serve to clean the pipe walls and thereby prevent contamination of a subsequent one Sample by a previous one. Before the next sample is drawn in, the cannula is inserted into a iWashing liquid container submerged so that adjacent Samples are separated from one another by a scrubbing liquid surge surrounded by gas pulses. the Shocks and vibrations mentioned occur on the cannula when the immersion process is completed the cannula into a liquid. when the cannula is withdrawn from the liquid and lead to that from the outside of the cannula liquid is thrown or injected into the environment. A such splashing of the liquid not only looks messy, but also poses a danger to the Health. The splashed liquid can be, for example, blood samples, the carriers from infectious diseases.
Die bei der Aufwärtsbewegung auftretenden Stöße und Erschütterungen der Kanüle können auch in Anbetracht der Trägheit der in der Kanüle enthaltenden Flu'de die Analysenergebnisse nachteilig beeinträchtigen. So kann beispielsweise ein Anteil eines zuvor von der Kanüle angesaugten Fluidschubs aus der Kanüle herausgeschleudert und infolge der Massenträgheit eines Flüssigkeitsschubs in der Kanüle verlorengehen. Vibrationen der Kanüle können ebenfalls zum Verlust von Fluid aus der Kanüle führen. Falls beispielsweise ein Probenanteil verlorengeht, führt die im Analysengerai automatisch vorgenommene Verdünnung zu einem falschen Mischungsverhältnis, so daß das Analysenergebnis nicht richtig ist.The jolts and vibrations of the cannula that occur during the upward movement can also be felt in In view of the inertia of the fluids contained in the cannula, adversely affect the analysis results. For example, a portion of a fluid thrust previously sucked in by the cannula can be removed from the cannula ejected and lost as a result of the inertia of a push of liquid in the cannula. Vibrations from the cannula can also result in loss of fluid from the cannula. For example, if a Sample portion is lost, the automatic dilution carried out in the analysis device leads to a wrong mixing ratio, so that the analytical result is not correct.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Entnahmevorrichtung für flüssige Proben zu schaffen. bei der trot/ schneller Arbeitsbewegungen infolge von hohen Probenzufuhr- bzw. Probenanalysengeschwindigkeiten. beispielsweise von 150 Proben/h, keine Stöße, Erschütterungen oder Vibrationen an der Flüssigkeitsentnahmekanüle auftreten.The invention is based on the object of creating a device for taking liquid samples. in the case of trot / faster work movements as a result of high sample feed and sample analysis speeds. for example 150 samples / h, no shocks, Shocks or vibrations on the liquid withdrawal cannula appear.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs beschriebene Probenentnahmevorrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Kanüle und der Kanülenhalterung Mittel vorgesehen sind, die bei einer Aufwärisbevvegung der Kanülenhalterung die Aufwärtsbewegung der Kanüle bzw des Kanült nansaugendes dämpfen.To solve this problem, the sampling device described at the outset is after Invention characterized in that means are provided between the cannula and the cannula holder are that when the cannula holder is warmed up the upward movement of the cannula or the Cannula ns aspirate steam.
Beim Frfindungsgegenstand erfährt somit die Kanüle beim Herausziehen aus einem Flüssigkeitsvolumen inloljjc der Dämpfungsmittel eine weitaus geringere Beschleunigung in Aufwärtsrichtung als die Kanülenhalterung Dadurch wird eine stoß- und erschütterungsfreie Aufwärtsbewegung des Kanulenansaugendes sichergestellt. Dies hat den Vorteil daß selbst bei sehr hohen Arbeitsgeschwindigkeiten der Probencntnahmevorrichlung außerhalb der Kanüle anhaftende Flüssigkeit nicht verspritzt wird und auch keine Teile von bereits angesaugter Flüssigkeit verlorengehenIn the case of the invention, the cannula thus experiences when it is pulled out of a volume of liquid inloljjc the damping means a much smaller one Acceleration in the upward direction than the cannula holder This ensures a shock-free and vibration-free upward movement of the cannula suction end. This has the advantage that even at very high working speeds of the sampling device Any liquid adhering outside the cannula is not splashed, and neither is any part of it sucked liquid will be lost
Bei einer bo.-rzugien Weiterbildung der Erfindung sind die Dämp'ungsmiuel nur während einer v( rbestimmten Vcrv hiebuiigsstrecke der nach oben bewegten Kanüle wirksam, und ?war in der stark beschlcnig ten Anfanjisplias.e der Aufwärtsbewegung. Spater nimmt die Kar Ό die gleiche Aufwartsgeschwindhrkeit wie die Kanüle' > Halterung an.In a further development of the invention are the damping devices only during a certain Vcrv hiebuiigsbereich the upward moving Cannula effective, and? Was in the strongly accelerated ten Anfanjisplias.e of the upward movement. Later the card takes the same upward speed like the cannula '> Bracket on.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung enthalte 1 die Dämpliingsmir ' eine Zvlinder-Kolben-Anordnurif.'.In a preferred embodiment, 1 contain the Damping mir 'a cylinder piston arrangement'.
Fm hevur/i.i es Ausluhrungsbeispiel der Erfindung wird an Hand von Zeichnungen beschrieben. Es zeigtFm hevur / i.i es Ausluhrungsbeispiel the invention is described on the basis of drawings. It shows
F i g. 1 eine perspektivische Teilansiclit eines Probennehmers für ein automatisch arbeitendes Analysengerät,F i g. 1 is a partial perspective view of a sampler for an automatically working analyzer,
F i g. 2 eine perspektivische Teiiansicht des Probennehmer mit weiteren Einzelheiten des Antriebsmechanismus undF i g. Figure 2 is a partial perspective view of the sampler with further details of the drive mechanism and
F i g. 3 eine vergrößerte, teilweise geschnittene Teiiansicht des Probennehmer mit einem Flüssigkeitsbehälter. F i g. 3 is an enlarged, partially sectioned, partial view of the sampler with a liquid container.
Nach der Fig. 1 weist ein kastenförmiger Gehäuseabschnitt eines Probennehmer 10 ein Abdeckteil 12 auf. in das eine Anzahl nach oben ragender Behälter oder Röhrchen 14, 15 und 16 teilweise eingelassen ist. Die nach oben hin offenen Röhrehen werden in einer nicht dargestellten Weise vom Probennehmer unterstützt und sind entsprechend der zeichnerischen Darstellung in einem Abstand voneinander angeordnet. Der Probennehmer unterstützt in einer nicht dargestellten Weise einen Probenträger 18, der in einer Hon/ontalrichiung geradlinig verschiebbar angeordnet ist, und /war derart, daß er an einer Probenentnahmestation vorbeigeschoben werden kann. Der Probenträger 18 enthalt einen Block mit mehreren geradlinig angeordneten und nj«.ri oben offenen Fassungen, in die Behälter für Flüssigkeitsproben in Farm von Probenröhrchen 20, 22 und 24 einsetzbar üind. Das Probenröhrchen 20 befindet sich gerade in der Entnahmestellung. Der Probenträger 18 wird von einer nicht dargestellten Schaltklinke in Schritten periodisch vorgeschoben, und /war in einer solchen Weise, daß beispielsweise nach der Entnahme der Probe aus dem Probenröhrchen 20 der Proben!rager vorgeschoben wird, um das Probenröhrchen 22 in die zuvor von dem Probenröhrchen 20 eingenommene Entnahmestellung zu bringen.According to FIG. 1, a box-shaped housing section of a sampler 10 has a cover part 12. into which a number of upwardly protruding containers or Tubes 14, 15 and 16 are partially embedded. the upwardly open rows of tubes are supported in a manner not shown by the sampler and are arranged at a distance from one another as shown in the drawing. The sampler supports, in a manner not shown, a sample carrier 18 which is in a Hon / ontalrichiung is arranged so that it can be moved in a straight line, and / was such that it can be pushed past a sampling station. The sample carrier 18 contains a Block with several linearly arranged and nj «.ri Open-topped sockets into the containers for liquid samples in the form of sample tubes 20, 22 and 24 applicable üind. The sample tube 20 is located just in the removal position. The sample carrier 18 is controlled by a pawl, not shown in FIG Steps advanced periodically, and / was in such a way that, for example, after removal the sample from the sample tube 20 of the sample! rager is advanced to the sample tube 22 in to bring the removal position previously occupied by the sample tube 20.
Die zur Entnahme von Proben und anderen Fluiden geeignete Probenentnahmevorrichtung enthält einen horizontalen Probennehmerarm 26 in Form einer doppelseitigen Klemme Das eine Ende des Armes 26 ist am oberen Endabschnitt einer Stutzwelle 28 fest angeklemmt, die sich unter Wahrung eines beträchtlichen lichten Abstands durch eine öffnung 30 im Probennehmergehäuseabschnitt 10 nach oben erstreckt. Die Welle 28 schwingt in der Öffnung 30 auf einem senkrechten Anlenkzapfen exzentrisch zu der Welle, und zwar in einer Weise, die noch im einzelnen beschrieben wird. Das andere Ende des Armes 26 ist am unteren Ende eines nach oben ragenden Zylinders 32 fest angeklemmt, der an seinem Boden offen ist. so daß ein Kolben 34 aus dem Zylinder herausgeschoben bzw. in den Zylinder zurückgezogen werden kann. Am unteren Ende des Kolbens 34 ist eine grundsätzlich aufwärts gerichtete Kapillar- oder Fntnahmekanüle 36 fest angebracht, die zwischen ihien Lnden vom unteren Fnde des Kolbens getragen wird. Das untere \ nde der Kanüle 3b stellt einen Fluideinluß dar Das ohere Ende der Kanüle 36. das vom Kolben 34 senw .irts nach außen wegragt, kann in üblicher Weise mit dem FinlaÜende eines nicht dargestellten Ansaugschlauches verbunden sun. der einer fortwährend arbeitenden Pumpe eines geeigneten, nicht dargestellten automatischen Analy singeräts zugeordnet ist. um in dei Entnahmekonüie 36 eme Saugwirkung zu erzeugen Das Einladende der Kanüle 36 ragt ein Stück über das untere Hide des Kolbens 34 nach unten hinaus.The sampling device suitable for taking samples and other fluids contains a horizontal sampler arm 26 in the form of a double-sided clamp.One end of the arm 26 is firmly clamped to the upper end section of a support shaft 28 which, while maintaining a considerable clearance, extends through an opening 30 in the sampler housing section 10 extends upwards. The shaft 28 swings in the opening 30 on a perpendicular pivot pin eccentric to the shaft, in a manner which will be described in detail. The other end of the arm 26 is firmly clamped to the lower end of an upwardly projecting cylinder 32 which is open at its bottom. so that a piston 34 can be pushed out of the cylinder or retracted into the cylinder. At the lower end of the piston 34 is a generally upwardly directed capillary or withdrawal cannula 36 is fixedly attached, which is carried between its ends by the lower end of the piston. The lower \ walls of the cannula 3b represents a Fluideinluß ohere the end of the cannula 36. The piston 34 from senw .irts projecting outwards, can sun in a conventional manner connected to the FinlaÜende a suction tube, not shown. which is assigned to a continuously operating pump of a suitable automatic analyzer, not shown. in order to generate a suction effect in the withdrawal cone 36.
Wie es aus der F i g. 2 hervorgeht, die den Antriebsoder Betätigungsmechanismus des Probennehmer zeigt, ist eine feste Führungs- und Gelenkaihse 38 vorgesehen, die vertikal angeordnet ist und eine vertikalAs shown in FIG. 2 shows the drive or actuation mechanism of the sampler shows, is a fixed guide and articulated axle 38 provided, which is arranged vertically and one vertically
25 OO 55125 OO 551
verschiebbare und winkelmäßig drehbare Muffe oder Buchse 40 aufweist. Ein Hebelarm 42 ist an seinem einen Ende mit einem Drehzapfen ausgerüstet, der eine drehbare Rolle 43 trägt, die von den flanschartig vergrößerten Enden der Buchse 40 eingeschlossen wird. Am oberen Ende der Buchse 40 ist ein länglicher, horizontal angeordneter Klemmblock 44 fest angebracht, durch dessen Mittelstück sich die Achse 38 erstreckt. Der Klemmblock und die Buchse 40 sind somit verschiebbar und drehbar auf der Achse 38 angeordnet. In dem einen Ende des Klemmblocks 44 ist in einem seitlichen Abstand von der Achse 38 das untere Ende der Welle 28 fest eingeklemmt. Auf der entgegengesetzten Seite der Welle 38 ist in einem Abstand eine vertikal verlaufende Welle 46 in einer Nut 48 im anderen Ende des Blocks 44 untergebracht, um die gemeinsamen Vertikalbewegungen des Blocks 4Ί und der Buchse 40 zu führen. Ein horizontaler Hebel 50 ist mit seinem einen Ende am oberen Ende der Führungswelle 46 angebracht. Das Mittelstück des Hebels 50 sitzt gleitend auf dem oberen \ ndabschnitt der Zapfenachse 38. Mit der Achse 38 als Bezugspunkt ist auf der der Welle 46 gegenüberliegenden Seite in einem Abstand von der Achse 38 die Welle 28 gleitend durch den Hebel 50 gesteckt. Das Außenende des Hebels 50 ist auf dieser Seite in einem Abstand von der Welle 28 mit einem Gestänge 52 verbunden, wie es aus der F ι g. 2 im einzelnen hervorgeht. Der Hebel 50 ist in irgendeiner geeigneten Weise gegenüber axialen Verschiebungen auf der Achse 38 abgesichert.has slidable and angularly rotatable sleeve or socket 40. A lever arm 42 is equipped at one end with a pivot which carries a rotatable roller 43 which is enclosed by the ends of the bushing 40 enlarged in a flange-like manner. At the upper end of the bushing 40, an elongated, horizontally arranged clamping block 44 is fixedly attached, the axis 38 extending through its center piece. The clamping block and the bushing 40 are thus arranged displaceably and rotatably on the axis 38. In one end of the clamping block 44, the lower end of the shaft 28 is firmly clamped at a lateral distance from the axis 38. On the opposite side of the shaft 38, a vertically extending shaft 46 is housed at a distance in a groove 48 in the other end of the block 44 in order to guide the common vertical movements of the block 4Ί and the bushing 40. A horizontal lever 50 is attached at one end to the upper end of the guide shaft 46. The middle part of the lever 50 is seated slidingly on the upper \ ndabschnitt the pin axis 38. With the axis 38 as a reference point is on the opposite side 46 at a distance from the axis 38, the shaft 28 slidably inserted to the shaft through the lever 50th The outer end of the lever 50 is connected on this side at a distance from the shaft 28 with a linkage 52, as shown in FIG. 2 emerges in detail. The lever 50 is secured against axial displacements on the axis 38 in any suitable manner.
Mit dem Gestänge 52 kann man auf den Hebel 50 eineWith the linkage 52 you can on the lever 50 a
Drück- bzw. Ziehbewegung ausüben, so daß der Hebel 50 auf der Zapfenachse 38 winkelmäßig gedreht werden kann, wobei gleichzeitig der Block 44 verdreht wird.Exercise pushing or pulling movement so that the lever 50 is rotated angularly on the pin axis 38 can, at the same time the block 44 is rotated.
Infolge dieser Bewegung können die Wellen 28 und 46 über einen Winkel um die Achse 38 geschw enkt werden.As a result of this movement, the shafts 28 and 46 can be pivoted about the axis 38 through an angle.
Beim Schwenken der Welle 28 um die Achse 38 wird auch der an der Welle 28befestigte Arm 26 geschwenkt.When the shaft 28 is pivoted about the axis 38, the arm 26 attached to the shaft 28 is also pivoted.
Die maximale Auslenkung des Probennehmerarmes 26 geht aus der Fig. 1 hervor, in der die maximalen Schwenkstellungen mit ausgezogenen und gestrichelten Linien eingezeichnet sind. In der mit ausgezogenen Linien dargestellten Schwenkstellung des Armes 26 ist die Kanüle 36 mit dem Röhrchen 16 ausgerichtet, das in das Abdeckteil 12 eingelassen ist und eine Waschlösung enthalt. In der gegenüber dieser Stellung winkelmaßig verdrehten und gestrichcli eingezeichneten Stellung des Armes 2b ist die Kanüle 36 mit dem Probenrohrchen 20 ausgerichtet. Darüber hinaus kann man durch die Schiebe- und Ziehbewegung des Hebels 50 den Probennehmerarm 26 in zwei /wischensiellungen bringen. In der einen Zwischcnstcllung des Probcnnehmerarms 26 ist die I.mnahmekaniile 36 mit dem Rohrchen 15 ausgerichtet, das in das \bileckteil 12 eingelassen ist und ein flüssiges Si.indardpraparat enthalt In der anderen /wischenstcllun« des Proben nehmerarmes 26 ist die Kanüle 36 nut dem Röhrchen 14 ausgerichtet, das in das Ahdeckicil 12 eingelassen ist und cm anderes flüssiges Standardpraparat enthalt. Fs sei bemerkt, daß die in das Abdcckteil 12 des Probcnnchnicrs eingelassenen Rohrchen 14, 15 und 16 vom Probennehmer auf einer Hohe oder einer horizontalen I.bcnc gehalten werden, die über der Höhe bzw.The maximum deflection of the sampler arm 26 is shown in FIG. 1, in which the maximum Pivot positions are shown with solid and dashed lines. In the with undressed The pivot position of the arm 26 shown in the lines, the cannula 36 is aligned with the tube 16, which is shown in FIG the cover part 12 is embedded and a washing solution contains. In the position of the rotated angularly with respect to this position and shown in dashed lines The arm 2b is the cannula 36 with the sample tube 20 aligned. In addition, you can by the pushing and pulling movement of the lever 50 the Sampling arm 26 in two / wipe solutions bring. In one intermediate position of the sample arm 26 is the first measure channel 36 with the Tube 15 aligned, which is in the \ bileckteil 12 is inserted and a liquid Si.indardpraparat Contains in the other / intermediate part of the sample The cannula 36 and the tube 14 is the slave arm 26 aligned, which is let into the Ahdeckicil 12 and cm contains other standard liquid preparation. Fs is notes that the in the cover part 12 of the sample connector recessed tubes 14, 15 and 16 from the sampler at a height or a horizontal one I.bcnc that are above the height or
derthe
vor! c!cmbefore! c! cm
gehaltenen Probenrohrchen 20,22 und 24 liegt.held sample tubes 20, 22 and 24 lies.
Der Probennehmerarm 26 wird durch cmc Aufwärtshzu. Abwarisschwcnkbcwegung des d'e Rolle 43 tragenden 1 ndes des Hebelarms 42 angehoben bzw. abgesenkt. Dies geschieht dadurch, daß die mit dem Hebelarm 42 nach oben bzw. unten geschwenkte Rolle 43 die auf der Achse 38 verschiebbare Buchse 40 mitnimmt. Zusammen milder Buchse 40 wird der daran \5 befestigte Block 44 bewegt, der die Tragwelle 28 fest einklemmt. Da weiterhin der Arm 26 an der Welle 28 fest angeklemmt ist, führt die Auf- und Abbewegung des Hebels 42 zu einer in Vertikalrichtung verlaufenden Bewegung des Armes 26. Die höchste Stellung des ίο Probennehmerarmes 26 ist in der F i g. 1 mit gestrichelten Linien angedeutet.The sampler arm 26 is closed up by cmc. Abwarisschwcnkbcwegung des d'e Rolle 43 supporting 1 ndes of the lever arm 42 is raised or lowered. This happens because the with the Lever arm 42 pivoted upwards or downwards roller 43 the bushing 40 displaceable on the axis 38 takes away. Together with the mild bushing 40, the block 44 attached to it is moved, which fixes the support shaft 28 pinched. Furthermore, since the arm 26 is firmly clamped to the shaft 28, the up and down movement of the Lever 42 for a vertical movement of the arm 26. The highest position of the ίο sampler arm 26 is shown in FIG. 1 with dashed Lines indicated.
Die Konstruktion des Zylinders 32 und des Kolbens 34 geht am besten aus der Fig. 3 hervor. Das obere
Ende des Zylinders 32 weist ein Nadelventil 54 auf. das in den Zylinder eingeschraubt ist und mit einem
Luftdurchlaß im oberen Ende des Zylinders zusammenarbeitet, um bis zu einem Ausmaß den Eintritt bzw.
Austritt von Lrft in bzw. aus dem oberen Ende des Zylinders zu steuern. Der Kolben 34, der zur
Herabsetzung seines Gewichts hohl ausgebilde; und aus einem leichten Werkstoff, vorzugsweise aus einem
Metall, hergestellt ist, hat ein offenes oberes Ende und ein verschlossenes unteres Ende. In die Wand des
Kolbens 34 ist eine axiale Nut 56 eingearbeitet, die mit einem Arm 26 angebrachten Stift 58 zusammenarbeitet,
um die Ausfahrbewegung des Kolbens aus dem Zylinder zu begrenzen. Gleichzeitig verhindern der Stift 58 und
die Nut 56 eine Drehbewegung des Kolbens. Der Außendurchmesser des Kolbens und der Innendurchmesser
des Zylinders werden in engen Toleranzen gehalten, um zwischen diesen Teilen einen bestimmten,
aber kontrollierten Spalt zum Eintritt und Austritt von Luft in bzw. aus dem Zylinder 32 durch das untere
Zylinderende rings um den Kolben vorzusehen.
Auf das untere Ende des Kolbens 34 ist von außen eine Schraube 60 aufgeschraubt, die einen abgewinkelten
Teil der Kanüle 36 umgibt und lösbar in der in der F i g. 3 dargestellten Lage am Kolben 34 festklemmt.
Auf der Unterseite der Schraube 60 ist in geeigneter Weise ein ringförmiges federndes Polster- oder
Puffeneil 62 befestigt, durch das sich die Kanüle 36 erstreckt. Weiterhin ragt die Kanüle durch eine
verhältnismäßig dünne Unterlegscheibe 64. die beispielsweise aus Polytetrafluorethylen hergestellt und auf
der Unterseite des Pufferteils 62 befestigt ist. In der
F i g 3 ist der Kolben 34 in einer Stellung dargestellt, bei der er nahezu vollständig in dem Zylinder 32
zurückgezogen ist und die Scheibe 64 an der Öffnung
des Röhrchens 16 fur die Waschlösung anliegt Dieses
als Waschlösungsbehältcr benutzte Röhrchen kann bis zu einem höheren Niveau als die Probenrohrchen gefüllt
sein, so daß nach dem Eintauchen und Herausnehmen der Kanüle aus einer Probe die Kanüle 36 in die
Waschlösung tiefer eintaucht als in die Probe, um auf
der Außenseite der Kanüle die Probe abzuwaschen. Wenn die Unterlegscheibe 64 auf einem Probenrohrchen
anliegt, beispielsweise auf dem Öffnungsrand des Probenröhrchens 20. ist in Anbetracht der niedrigeren
Stützebene für die Probenrohrchen der Kolben 34 um ein größeres Stück aus dem Zylinder 32 ausgefahren.
Wenn die Kanüle 36 in irgendeinen der Flüssigkeitsprobenröhrchen vollständig eingetaucht ist. befindet sie
sich dicht beim Boden des Röhrchens bzw. desThe construction of the cylinder 32 and piston 34 is best shown in FIG. The upper end of the cylinder 32 has a needle valve 54. which is screwed into the cylinder and cooperates with an air passage in the top of the cylinder to to an extent control the entry and exit of air into and from the top of the cylinder. The piston 34, which is designed to be hollow to reduce its weight; and made of a lightweight material, preferably a metal, has an open upper end and a closed lower end. An axial groove 56 is machined in the wall of the piston 34 and cooperates with a pin 58 attached to an arm 26 to limit the extension of the piston from the cylinder. At the same time, the pin 58 and the groove 56 prevent the piston from rotating. The outside diameter of the piston and the inside diameter of the cylinder are kept within tight tolerances to provide a certain but controlled gap between these parts for air to enter and exit the cylinder 32 through the lower end of the cylinder around the piston.
A screw 60 is screwed onto the lower end of the piston 34 from the outside and surrounds an angled part of the cannula 36 and is detachable in the position shown in FIG. 3 clamped position on the piston 34. On the underside of the screw 60, an annular resilient cushion or puff part 62 is fastened in a suitable manner, through which the cannula 36 extends. The cannula also protrudes through a relatively thin washer 64, which is made, for example, of polytetrafluoroethylene and is fastened to the underside of the buffer part 62. In FIG. 3, the piston 34 is shown in a position in which it is almost completely withdrawn in the cylinder 32 and the disc 64 rests against the opening of the tube 16 for the washing solution. This tube, which is used as a washing solution container, can reach a higher level than the sample tubes, so that after immersing and removing the cannula from a sample, the cannula 36 is immersed deeper in the washing solution than in the sample in order to wash off the sample on the outside of the cannula. When the washer 64 rests on a sample tube, for example on the opening edge of the sample tube 20, the piston 34 is extended a greater distance out of the cylinder 32 in view of the lower supporting plane for the sample tube. When the cannula 36 is fully immersed in any of the fluid sample tubes. it is located close to the bottom of the tube or the
Im folgenden werden die Bewegungen der Kanüle in und aus den Flüssigkeitsbehältern beschrieben. Während eines Funktionszyklus saugt die Kanüle 36 vor dem Eintauchen in die Waschlösung im Röhrchen 16 Luft an.The movements of the cannula in and out of the liquid containers are described below. While of a function cycle, the cannula 36 sucks in air before being immersed in the washing solution in the tube 16.
Danach wird die Waschlösung angesaugt, um das Innere die Kanüle zu reinigen. Nach dem einmaligen oder der Kanüle von den Resten der vorangegangenen Probe mehrmaligen kurzzeitigen Eintauchen der Kanüle in die zu reinigen. Dabei wird die Kanüle sehr schnell in das Probe wird die Kanüle für eine längere Zeit eingetaucht, Röhrchen 16 abgesenkt Das Pufferteil 62 dämpft den um die Probe anzusaugen. Die kolbengetragene Kanüle Stoß des Kolbens mit dem Öffnungsrand des Röhrchens 5 36 wird ann aus dem Probenröhrchen 20 in derselben 16. Nach dem Auftreffen auf dem Röhrchen, das die Weise herausgehoben, wie es bereits in Verbindung mit Abwärtsbewegung der Kanüle begrenzt, wird der der Herausnahme der Kanüle aus dem Waschlösungs-Kolben in den Zylinder zurückgezogen, wobei rings um röhrchen 16 beschrieben wurde. Das bedeutet, daß die den Kolben aus dem unteren Ende des Zylinders Luft Abwärtsbewegung der Kanüle 36 gedämpft wird, um zu herausgedrückt wird. Nach dem Ansaugen der Wasch- io vermeiden, daß auf die Kanüle Stöße oder Vibrationen lösung wird der Probennehmerarm 26 durch den einwirken.The washing solution is then sucked in to clean the inside of the cannula. After the one-time or briefly dipping the cannula into the cannula several times from the remains of the previous sample to clean. The cannula is very quickly immersed in the sample, the cannula is immersed for a longer period of time, Tubes 16 lowered The buffer part 62 cushions the to suck in the sample. The piston-borne cannula The butt of the piston with the opening edge of the tube 5 36 is then removed from the sample tube 20 in the same 16. After hitting the tube that is lifted out the way as it is already connected with Downward movement of the cannula is limited by removing the cannula from the wash solution piston withdrawn into the cylinder, around tube 16 has been described. That means that the The piston from the lower end of the cylinder air downward movement of the cannula 36 is dampened in order to is pushed out. After the washing machine has been sucked in, avoid shocks or vibrations on the cannula The sampling arm 26 is released by the action.
erwähnten Antriebsmechanismus schnell angehoben. Nach der Entnahme der Probe aus dem Röhrchen 20mentioned drive mechanism is raised quickly. After taking the sample from the tube 20
Die Bewegungen des Antriebsmechanismus können saugt die Kanüle 36 Luft an. bevor sie wieder in das durch die Befehle eines nicht dargestellten Rechners Waschlösungsröhrchen 16 eintaucht. Nachdem die gesteuert werden. Im Anfangsteil dieser Aufwärtsbewe- 15 Kanüle 36 das Probenröhrchen 20 verlassen hat, wird gung des Armes 26 und des Zylinders 32 werden der der Probenträger 18 um einen Schritt von der Arm und der Zylinder sehr schnell beschleunigt. erwähnten Schaltklinke weiterbewegt, um das nächste wohingegen die vom Kolben getragene Kanüle 36 Probenröhrchen 22 in die Entnahmestellung zu bringen, infolge der Trägheit des Kolbens und infolge der auf den Der beschriebene Bewegungsablauf der Kanüle wird Kolben einwirkenden Schwerkraft, die den Kolben aus 20 dann wiederholt. Mit dem in den Zylinder 32 dem Zylinder zu ziehen sucht, mit einer niedrigeren eingebauten Nadelventil 54 kann man die Dämpfung Geschwindigkeit nach oben bewegt wird. Die Ausfahr- des Kolbens 34 innerhalb eines gewissen Bereiches geschwindigkeit des Kolbens aus dem Zylinder wird einstellen.The movements of the drive mechanism can suck the cannula 36 in air. before going back into that by the commands of a computer (not shown), washing solution tube 16 is immersed. after the being controlled. In the initial part of this upward movement, the cannula 36 has left the sample tube 20 movement of the arm 26 and the cylinder 32 are that of the sample carrier 18 by one step from the Arm and the cylinder accelerates very quickly. mentioned ratchet moved on to the next whereas the cannula 36 carried by the plunger brings sample tubes 22 into the removal position, as a result of the inertia of the piston and as a result of the sequence of movements of the cannula described on the Piston acting on gravity, which then repeats the piston from Figure 20. With the in the cylinder 32 the cylinder seeks to pull, with a lower built-in needle valve 54 one can reduce the damping Speed is moved up. The extension of the piston 34 within a certain range speed of the piston out of the cylinder will adjust.
durch die begrenzte Zufuhr von Luft in den Zylinder Aufgrund von Befehlen des erwähnten, nicht darge-by the limited supply of air into the cylinder Due to commands of the mentioned, not shown
gesteuert. die zwischen dem Kolben und dem Zylinder 15 stellten Rechners kann der Antriebsmechanismus und auch über das Ventil 54 eintritt. Darüber hinaus veranlaßt werden, daß die Kanüle 36 mit den im nimmt man an. daß bei der Ausdehnung der zwischen Abdeckteil 12 eingelassenen Röhrchen 14 und 15 dem Kolben und dem Zylinder gebildeten Kammer die ausgerichtet wird, die unterschiedliche flüssige Stanauf die Außenoberfläche des Kolbens einwirkende dardpräparate enthalten. Diese Standardpräparate Reibungskraft der rings um den Kolben nach ooeri 3°' weisen bekannte Kennwerte oder Eigenschaften auf strömenden Luft die Ausfahrbewegung des Kolbens aus und können von der Kanüle zwecks Analyse in dem dem Zylinder zusätzlich zu der Wirkung des Teilvaku- nicht dargestellten Analysengerät angesaugt werden, ums in dem Zylinder gebremst wird. Aufgrund dieser Diese Standardpräparate diener, im allgemeinen zum beim Anheben des Zylinders 32 auftretenden Kräfte Eichen des Analysengeräts.controlled. the computer placed between the piston and the cylinder 15 can be the drive mechanism and also enters via valve 54. In addition, the cannula 36 with the im one assumes. that during the expansion of the tubes 14 and 15 inserted between the cover part 12 The chamber formed by the piston and the cylinder is aligned with the different fluid levels contain dard preparations acting on the outer surface of the flask. These standard preparations Frictional force around the piston according to ooeri 3 ° 'have known characteristic values or properties The air flowing out causes the piston to extend and can be transferred to the cannula for analysis be sucked into the cylinder in addition to the effect of the partial vacuum analyzer, not shown, to be braked in the cylinder. Because of this, these standard preparations serve, in general, to the forces occurring when the cylinder 32 is lifted calibrate the analyzer.
wird die Aufwärtsbewegung der kolbengetragenen 35 Die beschriebene Entnahmevorrichtung ist in der Kanüle wirksam gedämpft, um ein sonst auftretendes Lage, flüssige Proben mit einer verhältnismäßig hohen Aufschlagen der frei bewegbar gehalterten Kanüle auf Geschwindigkeit, beispielsweise 150 Proben/h, einem ihrer Stützeinrichtung zu vermeiden. Nachdem die automatischen Analysengerät zuzuführen. Infolge der Kanüle 36 aus der Waschlösung ausgetreten ist, wird schwimmend gehalterten Entnahmekanüle ist die wieder Luft in die Kanüle 36 gesaugt. 4° Entnahmevorrichtung in der Lage, von Behältern, dieis the upward movement of the piston-borne 35. The removal device described is in the Cannula effectively dampened to an otherwise occurring position, liquid samples with a relatively high Striking the freely movable cannula at speed, for example 150 samples / h, one to avoid their supporting device. After the automatic analyzer feed. As a result of The cannula 36 has emerged from the washing solution, the removal cannula is held in a floating manner again air sucked into the cannula 36. 4 ° extraction device able to remove containers that
Die von dem Kolben getragene Kanüle 36 wird dann unterschiedlich hoch angeordnet sind. Flüssigkeiten
von dem Antriebsmechanismus in eine solche Stellung anzusaugen. Da darüber hinaus die Vertikalbewegungen
gebracht daß sie mil dem Probenröhrchen 20 der Kanüle wirksam gedämpft sind, werden Stoß- und
ausgerichtet ist. Die Abwärtsbewegung der Kanüle in Vibrationseinwirkungen auf die Kanüle vermieden, die
das Röhrchen 20 wird durch das Anlegen der Scheibe 64 -45 sonst dazu führen könnten, daß von der Außenseite der
an den Öffnungsrand des Röhrchens 20 begrenzt. Die Kanüle Flüssigkeit in die Umgebung geschleudert wird
kolbengetragene Kanüle wird vorzugsweise zunächst und daß ein bereits innerhalb der Kanüle befindliche;
nur kurzzeitig in die Probe eingetaucht was dadurch Fluid wieder austritt und verlorengeht Darüber hinau;
geschieht daß der Zylinder 34 über den Arm 26 wieder weist die beschriebene Entnahmevorrichtung zahlreicht
nach oben bewegt wird. Das kurzzeitige Eintauchen in 5° Vorteile auf, die aus der vorangegangenen Beschrei
die Probe kann einmal oder mehrmals vorgenommen bung hervorgehen. Dazu zählt beispielsweise die genaui
werden. Nach jedem Herausziehen der Kanüle aus dem Führung der Kanüle bei den Vertikalbewegungei
Röhrchen 20 wird Luft angesaugt die jeweils einen infolge des Zusammenwirkens des Probennehmerzylin
Gasschub in dem Probenstrom bildet um die Probe in ders und Probennehmerkolbens.
mehrere Flüssigkeitsprobenschübe zu unterteilen und 55The cannula 36 carried by the piston will then be arranged at different heights. To aspirate fluids from the drive mechanism to such a position. In addition, since the vertical movements are made to be effectively dampened with the sample tube 20 of the cannula, impact and alignment are made. The downward movement of the cannula in vibration effects on the cannula is avoided, which the tube 20 would otherwise limit the opening edge of the tube 20 from the outside of the opening edge of the tube 20 through the application of the disk 64-45. The cannula fluid is thrown into the environment. Piston-borne cannula is preferably first and that a cannula already located inside the cannula; only briefly immersed in the sample, which causes fluid to escape and be lost. happens that the cylinder 34 on the arm 26 again points the removal device described is moved numerous upwards. The brief immersion in 5 ° benefits from the previous description of the sample can be made one or more times. This includes, for example, the precise. Each time the cannula is pulled out of the cannula guide during the vertical movement of the tube 20, air is sucked in, each of which forms a gas thrust in the sample stream as a result of the interaction of the sampler cylinder around the sample in the sampler piston.
to subdivide several liquid samples, and 55
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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