DE2447384A1

DE2447384A1 - Folding box erecting method - using suction applied from outside which grips and turns folded edges

Info

Publication number: DE2447384A1
Application number: DE19742447384
Authority: DE
Inventors: Luciano Zanasi
Original assignee: ZANASI NIGRIS SpA
Current assignee: ZANASI NIGRIS SpA
Priority date: 1974-10-04
Filing date: 1974-10-04
Publication date: 1976-04-15

Abstract

Erecting method for folding boxes taken from a stack. The folded box is initially deformed to a position beyond the erected state to a point where it attains a mirror image opposite to the erected state through the application of a force partially exerted on the outer surface of the box. Only after this initial operation is the box brought to the final erected position. The turning over process is carried out by a suction method from outside which grips the width sections of the folded box turns them over by approx. 180 degrees on a relative track parallel to each other and then places them above each other in an offset position.

Description

"Verfahren und Vorrichtung zum Aufrichten von Falt= schachteln"."Method and device for erecting folding boxes".

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufrichten von Faltschachteln.The invention relates to a method and a device for erecting of folding boxes.

Zum Aufrichten von gefalteten, aus dem Stapel entnommenen Faltschachteln, ist es bekannt, zwischen zwei aufeinander= liegende Seiten der gefalteten Schachtel ein Aufrichtwerk= zeug einzuftfliren, dessen Breite etwa derjenigen der zwei anderen Seiten der Faltschachtel entspricht. Dieses Aufricht werkzeug wird dann um mindestens 900 gedreht, wobei es die aufeinanderliegenden Seiten der gefalteten Schachtel von= einander abhebt und die quer dazu gerichteten Schachtel seiten um 900 aufqchlagt. Der Nachteil dieses bekannten Verfahrens besteht darin, dass beim Aufrichten der gefalteten Schachtel JeWc zwei von einer Faltlinie der Schachtel von= einander getrennte Schachtelseiten aus einer zueinander paralIelen, aufeinander- bzw. nebeneinanderliegenden Saltstellung nur um 900 in eine zueinander senkrechte Offnungsstellung aufgeschlagen werden. Die Faltlinien werden dabei nicht genügend gestaucht bzw. gewalkt, so dass nach dem Aufrichten der Schachtel und dem Herausziehen des Aufrichtwerkzeugs die Schachtelseiten die Tendenz haben, durch die elastische REckverformung der Faltlinien wieder in ihre Faltstellung zurQckzukehren. Die aufgerichtete Faltschachtel nimmt also selbsttEtig wieder einen zumindest teilweise gefalteten Zustand an, wodurch der weitere Arbeitsvorgang, z3. das Fellen und Verschliessen der Schachteln erschwert bzw. sogar unmUglich gemacht werden k8nnen. Ausserdem muss fAr jedes Schachtelformat ein verschiedenes, der Breite zweier entgegengesetzter Schachtelseiten entsprechendes Aufrichtwerkzeug benutzt werden.For erecting folded boxes that have been removed from the stack, it is known between two sides of the folded box lying on top of one another to flare an erecting device, the width of which is about that of the other two Sides of the folding box. This erecting tool is then at least 900 rotated, whereby the sides of the folded box of = lifts off from each other and opens the transverse sides of the box by 900. The disadvantage of this known method is that when erecting the folded box JeWc two from a fold line of the box from = each other separate box sides from one that is parallel to one another, one on top of the other or one lying next to one another Salt position only opened at 900 in a mutually perpendicular open position will. The fold lines are not compressed or tumbled enough so that after erecting the box and pulling out the erecting tool, die Box sides have a tendency to undergo elastic deformation of the fold lines to return to its folded position. The erected folding box takes thus automatically returns to an at least partially folded state, as a result of which the further work process, z3. making it difficult to hide and close the boxes or can even be made impossible. In addition, for every box format a different one, corresponding to the width of two opposite sides of the box Lifting tool can be used.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile derbekännten Arbeitsweisen zu beheben und ein Verfahren zum Aufrichten von Faltschachteln zu entwickeln, mit dem die Faltlinien der Schachteln beim Aufrichten ohne wesentlich grösseren verfahrenstechnischen Mehraufwand und insbesondere ohne die Notwendigkeit einer Anpassung an die verschiedenen Schachtelformate derart besser gestaucht bzw. durchgewalkt werden, dass die aufgerichtete Faltschachtel nicht in ihre Faltstellung zurckfedert, sondern ihren aufgerichteten Zustand auch ohne äussere Hilfsmittel mit ausreichend großer Standfestigkeit beibehält.The object of the invention is to overcome these disadvantages of the known modes of operation to fix and to develop a method for erecting folding boxes with that the folding lines of the boxes when erecting without much greater procedural engineering Additional effort and in particular without the need to adapt to the various Box formats are compressed or tumbled so better that the erected Folding box does not spring back into its folded position, but its upright position Maintains state with sufficient stability even without external aids.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die gefaltete Schachtel durch zumindest teilweise auf die Schachtelaussenseite ausgeübte Kraft zunächst aus dem Ausgangs-Faltzustand mindestens einmal Ueber den aufgerichteten Schachtelzustand hinaus insbesondere bis zum spiegelbildlich entgegengesetzten Baltzustand verformt und erst dann in den aufgerichteten Schachtelzustand gebracht wird.This object is achieved according to the invention in that the folded Box by force exerted at least partially on the outside of the box first from the initial folded state at least once over the erected one Box condition, especially up to the mirror-inverted folded condition is deformed and only then brought into the erected box state.

Durch die Verformung der gefalteten Schachtel aus ihrem Ausgangs-Faltzustand über den aufgerichteten Schachtelzu= stand hinaus insbesondere bis zum spiegelbildlich entgegen= gesetzten Faltzustand und dann zurück in den aufgerichteten Schachtel zustand, werden mit dem erfindungsgemässen Ver= fahren Sede zwei, durch eine Faltlinie voneinander getrennte Schachtelseiten zunachst um insbesondere 1800 in einer Richtung und dann um insbesondere 900 in der entgegenge= setzten Richtung relativ zueinander umgeschlagen. Dadurch werden die Faltlinien der Schachtel derart gestaucht, bzw.By deforming the folded box from its original folded state beyond the erect state of the box, in particular up to the mirror image opposite = folded position and then back in the erected box state, with the method according to the invention Sede two, through a fold line separate box sides initially by 1800 in one direction in particular and then in particular by 900 in the opposite direction relative to one another turned over. As a result, the folding lines of the box are so compressed or

durchgewalkt, dass sie ihre elastische RUckstellkraft bzw.worked through so that they can use their elastic restoring force or

R:ckverformungstendenz praktisch verlieren. Die Faltschachtel behält also ihren aufgerichteten Schachtelzustand mit aus= reichend grosser Standfestigkeit bei, d.h. hat praktisch kein Bestreben, selbsttätig in ihren Ausgangs-Faltzustand zurAckzakehren. Es ist infolgedessen möglich, die Verformung der Faltschachtel bis zum Erreichen des aufgerichteten Schachtel zustands zwangslaufig durchzufUhren.: Practically lose the tendency to reverse deformation. Retains the folding box in other words, their erect box state with sufficiently high stability at, i.e. has practically no tendency to automatically return to its initial folded state return. As a result, it is possible to prevent the folding box from deforming to be carried out inevitably to achieve the erected box.

Sollten die Faltlinien nach dem Aufrichten der Faltschachtel mit dem erfindungsgemässen Verfahren trotz der ersten Biegung um insbesondere 1800 in der einen Richtung und der zweiten Biegung um insbesondere 900 in der entgegen= gesetzten Richtung noch eine geringe restliche elastische Bückstellkraft aufweisen, die die aufgerichtete Faltschachtel in Richtung auf den ursprUnglich eingenommenen Anfangs--Faitzustand zu verformen versucht, ist es in Weiterent= wicklung des Erfindungsgedankens vorteilhaft, die zwangs= häufige ZurAckverformung der Faltschachtel aus dem dem Ausgangs-Faltzustand insbesondere spiegelbildlich entgegen= gesetzten Faltzustand in den aufgerichteten Schachtelzustand etwas vor dem Erreichen dieses aufgerichteten Schachtel zustands einzustellen, d.h. die Faltschachtel von äusseren Xrafteinfltlssen freizugeben und sich selbst zu Uberlassen.Should the fold lines after erecting the carton with the method according to the invention despite the first bend by in particular 1800 in the one direction and the second bend by in particular 900 in the opposite direction = set direction still have a small residual elastic restoring force, the erected folding box in the direction of the originally occupied Attempts to deform the initial state of the Faitz, it is in the further development of the inventive concept advantageous, the inevitable = frequent back deformation of the folding box from the Starting folded state in particular mirror-inverted = opposite folded state in the erected box state a little before reaching this erected Set the box state, i.e. the folding box from external Xraftinfltlssen to release and to leave to yourself.

Die restliche, elastische, im Sinne einer RUckführung der Faltschachtel in ihre Ausgangs-Faltstellung wirkende Rück= stellkraft der Faltlinien wird dann die Schachtel in ihren ganz aufgerichteten Schachtelzustand bringen und sich dabei erschopfen. Die Faltschachtel behält infolgedessen ihren aufgerichteten Zustand auch in diesem Fall mit aus= reichend grosser Standfestigkeit bei.The remaining, elastic, in the sense of a return of the folding box The restoring force of the fold lines acting in their initial folding position is then Bring the box into its fully erect box state and yourself doing it exhaust. As a result, the carton retains its erect condition also in this case with sufficiently high stability.

Die zur Verformung der gefalteten Schachtel aus ihrem Ausgangs-Faltzustand über den aufgerichteten Schachtel= zustand hinaus insbesondere in den spiegelbildlich entgegen= gesetzten Faltzustand und dann zurück in den aufgerichte ten Schachtel zustand auf die Schachtelaussenseite einwirkende Kraft kann auf beliebige, z.B. auch auf zwei anliegende, durch eine Faltlinie voneinander getrennte Schachtelseiten bzw. in beliebiger anderer Art und Weise ausgeübt werden.The one used to deform the folded box from its initial folded state beyond the erected box state, especially in the mirror image opposite = folded state and then back into the erected box state acting on the outside of the box can be applied to any, e.g. also on two adjacent sides of the box separated by a fold line or exercised in any other way.

In vorteilhafter Weiterentwicklung des erfindungsgemässen Verfahrens, werden jedoch zwei entgegengesetzte, aufeinander= liegende Schachtelseiten, insbesondere Breitseiten der gefalteten Schachtel durch äussere Saugwirkung ergriffen und parallel zueinander auf einer etwa halbkreisförmigen Relativbahn bei gleichzeitigem Umschlagen um insbesondere 1800 der beiden anderen, quergerichteten Schachtelseiten, insbesondere Schmalseiten' zunächst voneinander abgehoben, dann in zueinander versetzter Stellung wieder aufeinander= gelegt und anschliessend bei gleichzeitigem Aufschlagen um insbesondere 900 der beiden anderen1 quergerichteten Schachtelseiten erneut voneinander abgehoben.In an advantageous further development of the method according to the invention, however, two opposite, one on top of the other = sides of the box, in particular Broad sides of the folded box gripped by external suction and parallel to each other on an approximately semicircular relative path with simultaneous turning around 1800 of the other two transverse sides of the box, in particular Narrow sides' first lifted from each other, then in a staggered position back on top of each other = and then with simultaneous impact around in particular 900 of the two other1 transversely directed sides of the box are lifted from one another again.

Das erfindungsgemässe Verfahren ist mit Hilfe von beliebig ausgestalteten Vorrichtungen durchfthrbar. Besonders vorteil= haft hat sich jedoch eine Schachtelaufrichtvorrichtung erwiesen, die erfindungsgemäss gekennzeichnet ist durch zwei gegentiberliegende, den entsprechenden Seiten der dazwischen gelegten Faltschachtel zugeordnete Saugköpfe, die relativ und parallel zueinander auf einer halbkreis= förmigen 3ahn aus einer ersten, zusammengefahrenen Schachtel= faltstellung Qber eine auseinandergefahrene Schachtelaufricht= stellung hinaus in eine zweite, zusammengefahrene Schachtel faltstellung und dann zurAck in die auseinandergefahrene Schachtelaufrichtstellung zwangsläufig bewegbar sind.The method according to the invention can be configured with the help of any desired Devices can be carried out. However, a box erecting device has proven particularly advantageous proven, which is characterized according to the invention by two opposite, suction heads assigned to the corresponding sides of the folding box placed in between, the relative and parallel to each other on a semicircle = shaped 3ahn from a first, collapsed box = folded position over a collapsed Box erecting position into a second, closed box folding position and then back inevitably to the extended box erecting position are movable.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels einer Schachtelaufrichtvorrichtung zur Durchfahrung des erfindungsgemässen Verfahrens.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description of one in the drawing schematically illustrated embodiment a box erecting device for carrying out the method according to the invention.

Es zeigen: Fig. 1 die Schachtelaufrichtvorrichtung im Aufriss.1 shows the box erecting device in elevation.

Fig. 2 den oberen Teil der Schachtelaufrichtvorrichtung nach Fig. 1> gesehen im Aufriss in der Pfeilrichtung II-II der Fig. 1.FIG. 2 shows the upper part of the box erecting device according to FIG. 1> viewed in elevation in the direction of the arrow II-II in FIG. 1.

Fig. 3 eine Draufsicht auf den oberen Teil der Schachtel= aufrichtvorrichtung nach Fig. 1 und 2.Fig. 3 is a plan view of the upper part of the box = erecting device according to FIGS. 1 and 2.

In Sig. 1 ist 5 eine Faltschachtel mit den Breitseiten S1, S2 und den quer dazu gerichteten Schmalseiten S3, S4.In Sig. 1, 5 is a folding box with the broad sides S1, S2 and the transversely directed narrow sides S3, S4.

Die Faltlinien zwischen den Schachtelseiten sind mit F1, F2,F3 und F4 bezeichnet. Die Schachtel 8 ist in gefaltetem Zustand zwischen zwei Saugköpfen 1 und 2 mit je einem oder mehreren Saugern 3 angeordnet. Der eine Saugkopf 1 steht beim Aufrichten der gefalteten Schachtel 5 fest, kann aber sonst beliebig verstellbar sein, z.3. zur Entnahme der gefalteten Schachtel S aus einem nicht dargestellten Stapel bzw. zur Abgabe der aufgerichteten Faltschachtel an eine Fördervorrichtung oder an eine nEcStfolgende, ebenfalls nicht dargestellte Arbeits= vorrichtung, z.3. an eine Abfüllstation.The fold lines between the box sides are marked with F1, F2, F3 and F4 designated. The box 8 is in the folded state between two suction heads 1 and 2 each with one or more suction cups 3 arranged. One suction head 1 is standing fixed when erecting the folded box 5, but can otherwise be adjusted as required be, e.g. 3. for removing the folded box S from a not shown Stack or for the delivery of the erected folding box to a conveying device or to a next working device, also not shown, z.3. to a filling station.

Der andere Saugkopf 2 ist dagegen zum Aufrichten der gefalteten Schachtel S parallel zu sich selbst gegenUber dem festgehaltenen Saugkopf 1 auf einer halbkreisfdrmigen, in der Zeichnungsebene der Fig. 1 liegenden Bahn bewegbar.The other suction head 2, however, is for erecting the folded Box S parallel to itself opposite the suction head 1 that is held a semicircular path lying in the plane of the drawing in FIG. 1.

Zu diesem Zweck sind zwei zueinander parallele Schwingarme 5 vorgesehen, die auf drehbar im Maschinengestell 6 gela= gerten Wellen 4 befestigt sind und gleichzeitig z.B. von einem Schwinghebel 7 über ein Zahnradgetriebe 8-12 um etwa 1800 schwingend angetrieben werden. Die Schwingarme 5 sind durch eine Traverse 13 untereinander verbunden, die an beiden Schwingarmen 5 angelenkt und parallel zu der Griff= ebene des beweglichen Saugkopfs 2 gerichtet ist. Die Tra= verse 13 ist ausserdem parallel zu sich selbst auf den Schwingarmen 5 lEngsverschiebbar. Insbesondere ist die Traverse 13 im Bereich jedes Schwingarms 5 an dem vor= springenden Zapfen 14 eines Gleitsteins 15 gelagert, der langaverschiebbar und feststellbar im zugeordneten Schwing arm 5 gefthrt ist. Bei dem dargestellten AusfUhrungsbeispiel weisen die Schwingarme 5 ein U-förmiges Profil auf, in das die zugeordneten Gleitsteine 15 längsverschiebbar ein= greifen. Jeder Gleitstein 15 trägt ausserdem eine seitliche Befestigungsschraube 16, die verschiebbar durch einen lãngsgerichteten Schlitz 17 in dem U-Schenkel des zugeord= neten Schwingarms 5 durchgefthrt ist.For this purpose, two swing arms 5 parallel to one another are provided, which are attached to rotatable in the machine frame 6 gela = Gerten shafts 4 and at the same time e.g. swinging by about 1800 from a rocker arm 7 via a gear train 8-12 are driven. The swing arms 5 are interconnected by a cross member 13 connected, the articulated on both swing arms 5 and parallel to the handle = plane of the movable suction head 2 is directed. The traverse 13 is also parallel Can be longitudinally displaced to itself on the swing arms 5. In particular is the traverse 13 in the area of each swing arm 5 on the protruding pin 14 of a sliding block 15 stored, the long displaceable and lockable in the associated swing arm 5 is performed. In the illustrated embodiment, the swing arms 5 has a U-shaped profile in which the associated sliding blocks 15 can be moved longitudinally a = grab. Each sliding block 15 also has a lateral fastening screw 16, which is slidable through a longitudinal slot 17 in the U-leg of the assigned swing arm 5 is carried out.

An der Traverse 13 ist eine vorspringende Stange 18 befe= stigt, auf der längsverschiebbar und festlegbar ein als doppelte Spannklemme ausgebildeter Tragkörper 19 gelagert ist. Durch diesen Tragkörper 19 ist der rohrförmige, mit der Saugquelle verbundene Schaft 20 des Saugkopfs 2 längs= verschiebbar und festlegbar durchgeführt.A protruding rod 18 is attached to the traverse 13 the longitudinally displaceable and fixable one designed as a double tension clamp Support body 19 is mounted. Through this support body 19 is the tubular, with the shaft 20 of the suction head 2 connected to the suction source longitudinally = displaceable and fixable carried out.

meim Verschwenken der Schwingarme 5 wird die Traverse 13 zusammen mit dem Saugkopf 2 parallel zu sich selbst auf einer halbkreisförmigen Bahn bewegt. Der Radius dieser Bahn entspricht dem Abstand zwischen den Schwingachsen 4 der Schwingarme 5 und den zugeordneten Anlenkachsen 14 der Traverse 13 an den Schwingarmen 5. Dieser Abstand und infolgedessen auch der Radius der vom Saugkopf 2 beschrie= tenen, halbkreisförmigen Bahn wird durch Verschieben der Gleitsteine 15 in den Schwingarmen 5 so eingestellt, dass er der Breite F2-F3 bzw. Fl-P4 der Schmalseiten S4, S3 der jeweils aufzurichtenden Faltechachtel S entspricht.When pivoting the swing arms 5, the cross member 13 is together moves with the suction head 2 parallel to itself on a semicircular path. The radius of this path corresponds to the distance between the oscillating axes 4 of the oscillating arms 5 and the associated articulation axes 14 of the cross member 13 on the swing arms 5. This Distance and consequently also the radius of the semicircular shape described by the suction head 2 Track is set by moving the sliding blocks 15 in the swing arms 5 so that that it has the width F2-F3 or Fl-P4 of the narrow sides S4, S3 of each to be erected Folded box S corresponds to.

Zu Beginn des Aufrichtvorgangs einer Faltschachtel befindet sich die gefaltete Schachtel S zwischen den beiden Saugkopfes 1 und 2. Die Griffebenen der beiden Saugköpfe 1 und 2 sind parallel zueinander und zu den aufeinanderliegenden Ereitseiten S1, S2 der gefalteten Schachtel S gerichtet.At the beginning of the erection process of a folding box there is the folded box S between the two suction heads 1 and 2. The gripping levels of the the two suction heads 1 and 2 are parallel to one another and to the one on top of the other Ereitseiten S1, S2 of the folded box S directed.

Der bewegliche Saugkopf 2 ist soweit in Richtung auf den feststehenden Saugkopf 1 verstellt, dass die gefaltete Schachtel S zwischen den beiden Saugköpfen 1 und 2 gepresst und von diesen aussen an den zugeordneten, breiteren Schachtelseiten S1,S2 durch Saugwirkung erfasst wird. Die Schwingarme 5 befinden sich dabei in ihrer in Fig. 1 am weitesten nach rechts verschwenkten Endstellung und liegen etwa parallel zu den Schmalseiten S3, S4 der gefalteten Schachtel S.The movable suction head 2 is so far in the direction of the stationary Suction head 1 adjusted that the folded box S between the two suction heads 1 and 2 pressed and from these outside on the associated, wider box sides S1, S2 is detected by suction. The swing arms 5 are in their in Fig. 1 at the furthest to the right pivoted end position and are approximately parallel to the narrow sides S3, S4 of the folded box S.

Der in Fig. 1 dargestellte Zustand der Faltschachtel S und der Schachtelaufrichtvorrichtung entspricht aus Elarheits= garenden nicht ganz dem oben beschriebenen Ausgangszastand sondern einem im Zuge des Schachtelaufrichtvorgangs nächst= folgenden Zwischenzustand, in dem die einzelnen Seiten S1-S4 und Faltlinien F1-F4 der Schachtel S besser erkennbar sind.The state shown in Fig. 1 of the folding box S and the box erecting device corresponds from Elarheit = cooking doesn't quite match the above Output status but the next one in the course of the box erecting process Intermediate state in which the individual sides S1-S4 and fold lines F1-F4 of the box S are easier to see.

Ausgehend von der oben beschriebenen, nach rechts in Fig.l verschwenkten Endstellung der Schwingarme 5, werden diese entgegen dem Uhrzeigersinn um etwa 1800 in ihre entgegen= gesetzte, am weitesten nach links in Fig. 1 geschwenkte rndstellung verschwenkt. Der bewegliche Saugkopf 2 wird entsprechend parallel zu sich selbst auf einer halbkreis= förmigen Bahn gegenttber dem festgehaltenen Saugkopf 1 verstellt, wobei er sich zunächst vom feststehenden Saug= kopf 1 um einen der Breite der schmaleren Schachtelseiten S3, S4 entsprechenden Hub entfernt und anschliessend wieder in Richtung auf den feststehenden Saugkopf 1 eingefahren, wobei er gleichzeitig nach links in Fig. 1 in Bezug auf den feststehenden Saugkopf 1 versetzt wird. Dadurch wird die gefaltete Schachtel S aus ihrem in Fig. 1 mit vollen Linien gezeichneten Ausgangs-Faltzustand Uber den aufge= richteten, nicht dargestellten Schachtel zustand hinaus in den spiegelbildlich entgegengesetzten, in Fig. 1 strich= punktiert dargestellten Faltzustand verformt. Die vom beweglichen Saugkopf 2 erfasste Breitse-ite S2 der Schachtel wird dabei parallel zu sich selbst von der anderen, vom Saugkopf 1 festgehaltenen Breitseite S1 abgehoben, nach links in Fig. 1 versetzt und wieder auf die festgehaltene Breitseite S1 gedrEckts während die quergerichteten Schmal seiten S3, S4 um etwa 180° von rechts nach links, d.h.Starting from the one described above, pivoted to the right in Fig.l End position of the swing arms 5, they are counterclockwise by about 1800 in their opposite end position, pivoted furthest to the left in Fig. 1 pivoted. The movable suction head 2 is correspondingly parallel to itself adjusted on a semicircle = shaped path against the held suction head 1, where it moves from the stationary suction head 1 by one of the width of the narrower one Box sides S3, S4 corresponding hub removed and then back in the direction retracted onto the stationary suction head 1, while at the same time moving to the left in Fig. 1 is offset with respect to the stationary suction head 1. This will make the folded box S from its initial folded state shown in FIG. 1 with full lines Beyond the erected, not shown box state in the mirror image opposite, in Fig. 1 dashed = dotted folded state shown deformed. The broad side S2 of the box detected by the movable suction head 2 is thereby parallel to itself from the other broad side held by the suction head 1 S1 lifted off, moved to the left in Fig. 1 and again on the broadside that was held S1 pressed while the transverse narrow turn to pages S3, S4 about 180 ° from right to left, i.e.

entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 1 umgeschlagen werden.be turned counterclockwise in Fig. 1.

Es sei in diesem Zusammenhang erwähnt, dass aus Elarheits= gründen auch der in Fig. 1 strichpunktiert angedeutete, dem Ausgangs-Faltzustand entgegengesetzte Faltzustand der Schachtel S nicht den entsprechenden Endzustand, sondern einen etwas früher eingenommenen Zwischenzustand darstellt.In this context it should be mentioned that for reasons of elarity also the one indicated by dash-dotted lines in FIG. 1, opposite to the initial folded state Folded state of the box S does not have the corresponding final state, but a something represents the intermediate state previously assumed.

Anschliessend werden die Schwingarme 5 zurAck, d.h. im Uhrzeigersinn in Fig0 1 um etwa 90° geschwenkt. Der beweg lichte Saugkopf 2 bewegt sich dabei in dem selben Sinn parallel zu sich selbst auf einer viertelkreisförmigen 3ahn, wobei die von ihm erfasste Breitseite S2 der Falt schachtel 5 um einen der Breite der Schmalseiten S3, S4 entsprechenden Hub von der entgegengesetzten, vom fest stehenden Saugkopf 1 festgehaltenen Breitseite Sl der Schachtel abgehoben wird. Die quergerichteten Schmalseiten S3, S4 der Schachtel S werden dabei von links nach rechts d.h. im Uhrzeigersinn in Fig, 1 um etwa 900 in ihre senkrecht zu den 3reitseiten bzw S2 gerichtete Stellung geschwenkt. Die Schachtel S wird also aus ihrem dem Ausgangs-Faltzustand spiegelbildlich entgegengesetzten, in Fig. 1 strichpunktiert angedeute@ten Faltzustand zurück in ihren aufgerichteten Schachtelzustand verformt. Nach dem Erreichen des aufgerichteten Schachtel zustands lässt der bewegliche Saugkopf 2 die zugeordnete Breitseite S2 der Schachtel loss d.h. die Saugwirkung im Saugkopf 2 wird ausgeschaltet und die nunmehr aufgerichtete Faltschachtel wird vom bisher festgehaltenen Saugkopf 1 einer nicht dargestellten Frdervorrichtung uebergeben bzw. in die nichstfolgende Arbeitsstation befördert. Durch die Verfor= mung der gefalteten Schachtel S aus ihrem in Fig. 1 mit voll ausgezogenen Linien dargestellten Ausgangs-Faltzustand silber den aufgerichteten Schachtelzustand hinaus in den spiegelbildlich entgegengesetzten, in Fig. 1 strichpunktiert angedeuteten Faltzustand und dann zurück in den aufge= richteten Schachtelzustand, werden die Faltlinien F1-F4 der Schachtel S derart gestaucht bzw. gewalkt, dass sie ihre elastische Rückstellkraft praktisch verlieren. Die aufgerichtete, sich selbst Qberlassene Faltschachtel ist dashalb praktisch stabil, d.h. weist keine merkliche Tendenz auf, selbsttätig in ihre Faltstellung zurückzufedern.Then the swing arms 5 are back, i.e. clockwise in Fig0 1 pivoted by about 90 °. The moving light suction head 2 moves in the same sense parallel to itself on a quarter-circle tooth, wherein the broad side S2 of the folding box 5 detected by it by one of the width the narrow sides S3, S4 corresponding stroke from the opposite, from the stationary Suction head 1 held broadside Sl of the box is lifted off. The transverse ones The narrow sides S3, S4 of the box S move from left to right, i.e. clockwise in FIG. 1 by about 900 in its position perpendicular to the 3 riding sides or S2 panned. The box S is thus a mirror image from its initial folded state opposite, in Fig. 1 indicated by dash-dotted lines @ th folding state back to deformed their erect box state. After reaching the erect In the box state, the movable suction head 2 leaves the associated broad side S2 the box is lost, i.e. the suction in suction head 2 is reduced switched off and the now erected folding box is removed from the previously held suction head 1 transferred to a conveyor device, not shown, or to the next one Workstation promoted. Due to the deformation of the folded box S. their initial folded state shown in Fig. 1 with full lines silver the erected box state into the mirror image opposite, Folded state indicated by dash-dotted lines in FIG. 1 and then back to the up = if the box is in the correct state, the folding lines F1-F4 of the box S are compressed in this way or drummed that they practically lose their elastic restoring force. The erect, Folding box left to itself is therefore practically stable, i.e. has none noticeable tendency to automatically spring back into its folded position.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das darge= stellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es sind im Rahmen des allgemeinen Erfindungsge= dankens mehrere, unterschiedliche Lösungen, insbesondere in der baulichen Ausbildung der Schachtelaufrichtvorrichtung zur DurchftUirting des erfindungsgemässen Verfahrens möglich.The invention is, of course, not limited to what is shown and described embodiment are limited, but are within the scope of the general Invention = thanks to several different solutions, especially in the structural one Design of the box erecting device for carrying out the inventive Procedure possible.

So zJB. kann die Breitseite S2 der Faltschachtel S bei der Rilckverformung der Schachtel aus ihrem dem Ausgangs-Falt= zustand entgegengesetzten, strichpunktiert in Fig. 1 ange= deuteten Faltzustand in den aufgerichteten Schacht el zustand nicht nach, sondern kurz vor der Erreichung des aufgerichteten Schachtelzustands vom zugeordneten Saugkopf 2 freigegeben werden. Die derart frühzeitig sich selbst überlassene Faltschachtel wird dann durch die noch vorhandene, schwache, elastische Rückstellkraft der Faltlinien F1 - F4 in den vollständig aufgerichteten Schachtelzustand gebracht. Die genannte restliche Rückstellkraft der Faltlinien F1-F4 reicht jedoch nicht aus, die Faltschachtel Uber den voll= ständig aufgerichteten Schachtelzustand hinaus zu verformen.So zJB. can the broad side S2 of the folding box S in the reverse deformation the box from its original folding state opposite, dash-dotted line in Fig. 1 indicated = folded state in the erected box el state not after, but shortly before reaching the erected box state of the assigned Suction head 2 released will. Who so early on themselves The folded box that is left over is then replaced by the weak, elastic one that is still present Restoring force of the fold lines F1 - F4 in the completely erected box state brought. However, the rest of the restoring force mentioned of the fold lines F1-F4 is sufficient not off, the folding box over the completely erected box state out to deform.

Ausserdem braucht die Faltschachtel aus ihrem Ausgangs-Falt= zustand Uber den aufgerichteten Schachtel zustand hinaus nicht unbedingt bis zum spiegelbildlich entgegengesetzten Faltaustand verformt zu werden, sondern kann noch vor dem Erreichen dieses entgegengesetzten Faltzustands in den aufgerichteten Schachtelzustand zurAckgebracht werden. An= dererseits ist es auch möglich, die Faltschachtel aus ihrem Ausgangs-Faltzustand mehrmals hin und her Jeweils nber den aufgerichteten Schachtelzustand hinaus zu ver= formen, ehe sie endgültig in den aufgerichteten Schachtel= zustand gebracht bzw. kurz vor diesem freigelassen wird.In addition, the folding box needs to move out of its original folded state Beyond the erected state of the box, not necessarily up to the mirror image opposite folded state to be deformed, but can still be before reaching this opposite folded condition is brought back to the erected box condition will. On the other hand, it is also possible to remove the folding box from its initial folded state several times back and forth, each time beyond the erected state of the box deform before it is finally brought into the erected box or is released shortly before this.

Claims

PATENT CLAIMS

9 method for erecting folding boxes, characterized in that, that the folded box through at least partially onto the outer surface of the box initially exerted force from the initial folded state at least once over the erected box state in particular up to the mirror image opposite Folded state deformed and only then brought into the erected box will.

2. The method according to claim 1, characterized in that the deformation of the folding box until the box is in the upright position is made.

3. The method according to claim 1, characterized in that the inevitable Deformation of the folding box shortly before it reaches the erect box is set.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized ina that two opposite, one on top of the other = box sides S in particular Preits sides (S1, S2) of the folded box (S) gripped by external suction and parallel to each other on an approximately semicircular = shaped relative path while at the same time Turn over around 1800 of the other two transverse sides of the box, in particular Narrow sides (33SS4) initially lifted from one another, then offset from one another Position again placed on top of each other and then at the same time Open around 900 of the other two transverse sides of the box (S3, S4) be lifted from each other again.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that the folding box (s) from their initial folded state back and forth several times each time deformed beyond the erected box state and then into the erected state Is brought to the box state.

6. Box erecting device for carrying out the process according to claim X to 5, characterized by two opposite, the corresponding Sides (sl, S2) of the folding box (S) placed in between suction heads (1,2), which are relative and parallel to each other on a semicircular ball consisting of a first, box folding position moved together over a box erecting position moved apart = moved apart out into a second collapsed box-folding position and then into the collapsed one Box erecting positions are inevitably movable.

7. box erecting device according to claim 6, characterized in that that the one suction head Q2a is adjustably attached to a cross member (13) which parallelogram = like attached to two swing arms (5) parallel to each other directs and preferably also adjustable and readjustable in the longitudinal direction of these oscillating arms (5) is.