DE2446712C3

DE2446712C3 - Drive device for punching holes using rotary magnets

Info

Publication number: DE2446712C3
Application number: DE2446712A
Authority: DE
Inventors: Erich 8080 Fuerstenfeldbruck Keck; Karlheinz 8000 Muenchen Koeslich; Konrad 8034 Unterpfaffenhofen Scheibenpflug; Guenther 8255 Schwindegg Vorbach
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1974-09-30
Filing date: 1974-09-30
Publication date: 1978-12-07
Also published as: NL7511459A; SE7510829L; IL47914A0; IT1042944B; DE2446712B2; DE2446712A1; SE404440B; IL47914A; GB1509058A; FR2286442B1; FR2286442A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Lochstanzen in Lochern unter Verwendung von als Antriebsmittel dienenden Drehmagneten, die im Lochstempelabstand angeordnet sind und mit den einzelnen Stanzstempeln über im selben Abstand parallel verlaufenden, auf einer gemeinsamen Achse gelagerten Winkelhebeln in Verbindung stehen.The invention relates to a drive device for punching holes in holes using as Drive means serving rotary magnets, which are arranged in the punch spacing and with the individual Punching stamps over parallel at the same distance, mounted on a common axis Angle levers are connected.

Bei einem Anbaulocher für Fernschreibmaschinen wird mit Hilfe eines Vorschubsystems ein bandförmiger Aufzeichnungsträger — bevorzugt ein Papierstreifen — schrittweise durch eine Lochstanze gezogen und dort entsprechend der anliegenden Information gelocht. Abhängig von der jeweiligen Information durchstoßen dabei eine Anzahl der nebeneinander angebrachten Stanzstempe! den an der Stanzplatte anliegenden Aufzeichnungsträger. Die Antriebe der einzelnen Stanzstempel müssen dazu so ausgelegt sein, daß einerseits zum Zeitpunkt des Aufpralls der Stempel auf den Aufzeichnungsträger genügend Energie vorhanden ist, den Aufzeichnungsträger zu durchstoßen, andererseits aber so gering, daß ein unnötiges Überschwingen nach dem Durchstoßen möglichst vermieden wird. Da die erreichbare Lochgeschwindigkeit in erster Linie von der Schnelligkeit des Stanzorgans und dessen Zugriffszeit abhängt, ist es notwendig, diese Auslenkung der Stanzstempel auf ein Minimum zu beschränken.In the case of an add-on punch for teletyping machines, a feed system is used to create a tape-shaped punch Recording medium - preferably a paper strip - drawn step by step through a punch and there punched according to the attached information. Pierce depending on the respective information including a number of the punching dies attached next to each other! the ones resting on the punching plate Recording media. The drives of the individual punches must be designed so that on the one hand, sufficient energy is available at the time of the impact of the stamp on the recording medium is to pierce the recording medium, but on the other hand so small that an unnecessary overshoot after piercing is avoided as much as possible. Since the achievable hole speed is primarily from the speed of the punching element and its access time depends, it is necessary to deflect the Keep punch to a minimum.

Die zum Durchstoßen des Aufzeichnungsträgers notwendigen großen Kräfte bedingen im allgemeinen Antriebssysteme großer Dimensionen. Dem steht aber die Forderung gegenüber, die Außenmaße der Antriebssysteme möglichst klein zu halten, um eine kompakte Bauweise zu ermöglichen.The large forces necessary to pierce the recording medium generally require it Drive systems of large dimensions. However, this is offset by the requirement to keep the external dimensions of the drive systems as small as possible in order to ensure that they are compact To enable construction.

Aus der DE-AS 1198 849 ist ein Locher für Lochen von bandförmigen Aufzeichnungsträgern, insbesondere von Papierstreifen, bestehend aus von Elektromagneten betätigbaren Stempeln, einer Stempelführung und einer Matrize bekannt, bei der die Stempelführung und die Matrize zylinderförmig gewölbt ausgebildet sind, wobei die Wölbungsachse in Streifenvorschubrichtung verläuftFrom DE-AS 1198 849 is a hole punch for Punching tape-shaped recording media, in particular paper strips, consisting of Electromagnet actuated punches, a punch guide and a die known in which the The punch guide and the die are arched in the shape of a cylinder, the axis of curvature in Strip feed direction runs

Bedingt durch die Verwendung von nebeneinander liegenden Tauchankerketten besitzt eine derartige Vorrichtung große Außenmäße. Durch die zylinderförmig gewölbte Stempelführung ist außerdem eine besonders exakte Führung des Aufzeichnungsträgers notwendig.
Aus der DE-PS 1935 245 ist eine Vorrichtung zum Codezeichen mit einem durch eine Hilfskraft hin- und herbewegten Stanzhammer, mit dem je Zeichenkombination wahlweise Stanzstifte dadurch gekoppelt werden, daß Forlsätze der Anker von Empfangsmagneten in deren Arbeitsstellung zwischen den zugehörigenDue to the use of immersion anchor chains lying next to one another, such a device has large external dimensions. Due to the cylindrically arched stamp guide, particularly precise guidance of the recording medium is also necessary.
From DE-PS 1935 245 a device for code characters with a punching hammer moved back and forth by an auxiliary force, with which each character combination optionally punching pins are coupled in that forlätze the armature of receiving magnets in their working position between the associated

Μ Stanzs'ift und den Stanzhammer geschoben werden, bekannt, bei dem die Ankerfortsätze als Blattfedern ausgebildet sind, die an ihrem einen Ende flach auf dem Magnet aufliegen und mit ihrem freien Ende um 90° verwunden hochkant unmittelbar in den Bereich der zugehörigen Stanzstifte ragen und bei dem der Stanzhammer kammartig Absätze und Lücken aufweist, derart, daß das freie Ende der Blattfeder bei angezogenem Anker über einem Absatz steht und den zugehörigen Stanzstift mit dem in der Stanzrichtung bewegten Stanzhammer koppelt, wogegen es bei abgefallenem Anker über eine Lücke steht und den zugehörigen Stanzstift nicht koppelt.Μ The punching tool and the punching hammer are pushed known, in which the anchor extensions are designed as leaf springs that are flat at one end on the Rest the magnet and twist it with its free end by 90 ° upright directly into the area of the associated punch pins protrude and in which the punch hammer has comb-like shoulders and gaps, such that the free end of the leaf spring at The tightened anchor is above a paragraph and the corresponding punch pin with the in the punching direction moving punching hammer couples, whereas when the anchor has fallen it stands over a gap and the associated punch pin does not couple.

Bei einer bekannten Anordnung (US-PS 32 60 446) treiben die Antriebselemente die einzelnen Stanzstempel direkt über Winkelhebel an, die gemeinsam auf einer Achse gelagert sind. Die Hebelarme der Winkelhebel müssen wegen der räumlichen Ausmaße der Antriebselemente relativ lange sein, woraus an den Hebelarmen große Biegemomente resultieren. Außerdem federn derart lange Hebelarme, was an den Stanzstempeln zu Prellungen führen kann.In a known arrangement (US-PS 32 60 446) the drive elements drive the individual punches directly via angle levers that are jointly mounted on an axle. The lever arms of the angle levers must be relatively long because of the spatial dimensions of the drive elements, which means that the lever arms large bending moments result. In addition, such long lever arms spring, which is to the punch Can cause bruises.

Um mit einer derartigen Antriebsvorrichtung an den Stanzstempeln eine gleichmäßige Kräfteverteilung zu erzielen, ist es konstruktionsbedingt notwendig die Antriebselemente immer im gleichen Abstand zu der Drehachse der Winkelhebel anzuordnen. Das bedeutet, daß der an den Antriebselementen angelenkte Hebelarm der Winkelhebel immer gleich lang sein muß. Damit ist eine kompakte matrixförmige Anordnung der Antriebselemente bei dieser bekannten Anordnung nicht möglich.In order to achieve an even distribution of forces on the punches with such a drive device achieve, it is necessary to design the drive elements always at the same distance to the To arrange the axis of rotation of the angle lever. This means that the lever arm articulated on the drive elements the angle lever must always be of the same length. This is a compact matrix-like arrangement of the Drive elements are not possible with this known arrangement.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für Lochstanzen in Lochern bereitzustellen, die beim optimalen Wirkungs-The present invention has for its object to provide a drive device for punching holes in To provide perforators, which with optimal effect

""· grad möglichst raumsparende Außenmaße besitzt. Unabhängig von der Anordnung der Antriebselemente soll an den Lochstanzen eine gleichmäßige Stanzwirkung erzielt werden. Die gesamte Vorrichtung soll bei"" · Degree has external dimensions that are as space-saving as possible. Regardless of the arrangement of the drive elements, the punching effect should be uniform be achieved. The entire device is said to be at

weitgehend wartungsfreien Betrieb schnell und einfach montiert werden können, geräuschearm arbeiten und die entstehende Wärme leicht ableiten.largely maintenance-free operation can be installed quickly and easily, operate with low noise and easily dissipate the heat generated.

Diese Aufgabe wird der Erfindung gemäß dadurch gelöst, daß ein als gemeinsames Lagerschild für alle Drehmagnete dienendes, matrixförmiges, mit wärmeabführenden Halteflanschen versehenes Trägerteil angeordnet ist dessen jeweils die Drehmagnete aufnehmende Matrixelemente untereinander in parallele, im Abstand der Lochstanzstempel versetzten Ebenen angeordnet sind und daß die Drehmagnete mit den einzelnen Winkelhebeln über im selben Teilungsabstand versetzte, in parallelen Ebenen verlaufende und über lösbare Gelenke angelenkte Koppelglieder in Verbindung stehen.This object is achieved according to the invention in that a common bearing plate for all Serving rotary magnets, matrix-shaped, provided with heat-dissipating retaining flanges support part is its matrix elements each accommodating the rotary magnets in parallel, im Distance between the punch punch staggered levels are arranged and that the rotary magnets with the individual angle levers over at the same pitch, running in parallel planes and over releasable joints articulated coupling links are connected.

Die besondere konstruktive Ausführungsform unter Verwendung von Drehmagneten ermöglicht es, die Antriebsvorrichtung für die Lochstanze ausgesprochen kompakt auszuführen.The special constructive embodiment using rotary magnets enables the Execute drive device for the punch extremely compact.

Durch den direkten Antrieb der einzelnen Lochstempel wird bei optimalen Kräfteverlauf an den Stanzstempeln eine extrem kurze Zugriffszeit erreicht. Das gemeinsame Lagerschild für sämtliche Drehmagnete führt die in den Wicklungen der Drehmagnete entstehende Wärme in günstiger Weise über in dem Lagerschild integrierte Befestigungsflansche an das Gehäuse ab. Die Ausführung der Koppelglieder bzw. deren Anlenkstellen als Kunststoffspritzteile ermöglichst es, die bewegte Masse und damit die Geräuschquelle klein zu halten. Dabei macht die Werkstoffpaarung Kunststoff/Stahl an den Gelenkstellen der Antriebselemente diese besonders verschleißarm, wartungsfrei und geräuschdämpfend.Through the direct drive of the individual punches an extremely short access time is achieved with optimal force distribution on the punching punches. That common end shield for all rotary solenoids leads in the windings of the rotary solenoids resulting heat in a favorable manner via mounting flanges integrated in the end shield to the Housing. The execution of the coupling links or their articulation points as plastic injection molded parts made possible it is important to keep the moving mass and thus the source of noise small. The material pairing makes Plastic / steel at the articulation points of the drive elements, these are particularly low-wear, maintenance-free and noise dampening.

Die gesamte Vorrichtung ist durch die Verwendung von selbstführenden Gelenken, die mit dem Stanzstempel der Lochstanze in Verbindung stehen, und durch die Verwendung von Schnappverbindungen zur axialen Sicherung der Gelenke an den Drehmagneten besonders leicht und kostengünstig montierbar.The entire device is made through the use of self-guiding joints that attach to the punch the punch in connection, and through the use of snap connections to the axial Securing the joints on the rotary magnets particularly easy and inexpensive to install.

Eine Ausfüh^ungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigtOne embodiment of the invention is shown in the drawings and in more detail below described. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung,Fig. 1 is a perspective view of the device according to the invention,

Fig.2 eine perspektivische Darstellung des in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendeten Lagerschildes und2 shows a perspective view of the bearing plate used in the device according to the invention and

F i g. 3 und 4 Darstellungen der an den Koppelgliedern verwendeten Gelenkstücke.F i g. 3 and 4 representations of the joint pieces used on the coupling links.

Ein Lochstreifen 1 wird mit Hilfe eines hier nicht dargestellten Stiftenrades schrittweise durch die Loch-Streifenführung 2 einer Lochstanze gezogen. Innerhalb dieser Lochstanze sind sechs Stanzstempel 3 beweglich geführt, die über an die Stanzstempel angelenkte Kniehebel 4 wechselseitig betätigt werden können. Der eigentliche Antrieb der Lochstempel geschieht dabei über matrixförmig in einem Lagerschild 5 angeordnete Drehmagnete 6, wobei die die Drehmagnete aufnehmenden Matrixelemente untereinander in Parallelen im Abstand 8 der Lochstanzstempel versetzt in Ebenen angeordnet sind. Ober im selben Teilungsabstand wie die Matrixelemente des Trägerteils parallel verlaufende Koppelglieder 9 sind die einzelnen Magnete an die Kniehebel 4 des Stanzwerkes angelenktA perforated strip 1 is stepwise through the perforated strip guide with the help of a pin wheel, not shown here 2 drawn by a punch. Six punches 3 are movable within this punch out, which can be operated alternately via toggle levers 4 hinged to the punch. Of the The actual drive of the punch takes place via a matrix-like arrangement in a bearing plate 5 Rotary magnets 6, the matrix elements receiving the rotary magnets in parallels in the Distance 8 of the punch punch are arranged offset in levels. Upper at the same pitch as the matrix elements of the carrier part parallel coupling members 9 are the individual magnets on the Articulated toggle lever 4 of the punching unit

Die Gelenkverbindungen zwischen den Drehmagneten 6 und den Koppelgliedern 9 bestehen dabei aus in Fig.4 dargestellten lösbaren Schnappgelenken, aus einer mit einem ringförmigen Rastwulst 10 versehenen Ausnehmung 11 zur Aufnahme des mit einer Rastkerbung 12 versehenen Antriebshebels 13 der Drehmagneten. An der dieser Lagerverbindung gegenüberliegenden Seite des Koppelgliedes 9 ist dieses Koppelglied 9 an die Kniehebel 4 der Stanzstempel 2 über in F i g. 5 dargestellte, selbstführende Gelenke angelenkt. Die Koppelglicder 9 besitzen dabei an ihrer Breitseite Ausnehmungen 14 zur Aufnahme des Gelenkkopfes 15.The articulated connections between the rotary magnets 6 and the coupling links 9 consist of in 4 shown releasable snap joints, from one provided with an annular locking bead 10 Recess 11 for receiving the drive lever 13 of the rotary magnet, which is provided with a locking notch 12. This coupling member 9 is on the side of the coupling member 9 opposite this bearing connection to the toggle lever 4 of the punch 2 over in FIG. 5 articulated self-guiding joints. the Coupling links 9 have recesses 14 on their broad side for receiving the joint head 15.

Diese Ausnehmungen 14 sind an ihrer Oberseite trichterförmig entsprechend dem Schwenkradius des Gelenkhalses 16 ausgespart. Die in den F i g. 3 und 4 dargestellten Gelenkverbindungen sind lösbar gehalten und erleichtern damit die Montage der erfindungsgemä-Ben Vorrichtung außerordentlich. Durch die besondere Ausführung der selbstführenden Gelenke, die sich entsprechend der in F i g. 1 dargestellten Weise wechselseitig führen, wird eine besonders kompakte Bauweise der gesamten Vorrichtung ermöglicht.These recesses 14 are funnel-shaped on their upper side corresponding to the pivot radius of the Joint neck 16 recessed. The in the F i g. 3 and 4 shown articulated joints are releasably held and thus greatly facilitate the assembly of the device according to the invention. Due to the special Execution of the self-guiding joints, which are in accordance with the in F i g. 1 illustrated way lead alternately, a particularly compact design of the entire device is made possible.

Gleichzeitig wirken die Verbindungen Kunststoif/Stahl in den einzelnen Gelenkteilen stark geräuschdämpfend und ermöglichen einen verschleißarmen und wartungsfreien Betrieb.
Über in das matrixförmige Trägerteil 5 integrierte Halteflansche 17 wird die an den Drehmagneten entstehende Wicklungswärme sicher an das Gehäuse abgeleitet.At the same time, the plastic / steel connections in the individual joint parts have a strong noise-dampening effect and enable low-wear and maintenance-free operation.
The heat generated from the winding of the rotary magnets is safely dissipated to the housing via holding flanges 17 integrated in the matrix-shaped carrier part 5.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Driving device for punching holes in punches using as driving means Serving rotary magnets, which are arranged in the punch spacing and with the individual Punching stamps over parallel at the same distance, mounted on a common axis Angle levers are connected, characterized in that one as a common Bearing shield (5) for all rotary magnets (6) serving, matrix-shaped, with heat-dissipating Holding flanges (17) provided support part is arranged, each of which has the rotary magnets (6) receiving matrix elements (7) one below the other in parallel, at a distance (8) from the punching punches (3) staggered levels are arranged and that the rotary magnets (6) with the individual angle levers (4) over the same distance (8), in coupling links (9) which run parallel to one another and are linked via releasable joints stand.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the coupling links (9) to the rotary magnets (6) via releasable snap joints, which are made with ring-shaped Rasi beads (10) provided with recesses (11) for receiving the notches (12) provided drive lever (13) exist, are articulated.

3.Vorrichtung according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the coupling members (9) to which the punch (3) driving elements are articulated via self-guiding joints, that the coupling links (9) have recesses (14) on their broad side for receiving the joint head (15) have the funnel-shaped on the joint neck (16) corresponding to the pivot radius of the joint neck (16) are recessed.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling members (9) consist of plastic injection molding.