DE1273875B

DE1273875B - Print hammer arrangement for a data printer

Info

Publication number: DE1273875B
Application number: DE1965F0046394
Authority: DE
Inventors: Philip P Sharples
Original assignee: Anelex Corp
Current assignee: Anelex Corp
Priority date: 1965-06-22
Filing date: 1965-06-22
Publication date: 1968-07-25

Description

Druckhammer-Anordnung für einen Datendrucker Die Erfindung betrifft eine Druckhammer-Anordnung für einen Datendrucker, der in Zeilenform pro Minute 20 000 oder mehr Schriftzeichen drucken kann, wobei pro Zeile 20 oder mehr Schriftzeichen vorliegen, die Hämmer klein sind und ein geringes Gewicht aufweisen, die Hämmer in Form einer Platte verhältnismäßig schmaler Breite ausgebildet sind und allgemein rechtwinklige Seitenflächen aufweisen, die unter Ausbilden einer kleinen rechtwinkligen Schlagfläche abgekantet sind, die in der Größe allgemein derjenigen der Zeichentypen entspricht.Print hammer assembly for a data printer The invention relates to a print hammer assembly for a data printer that prints in lines per minute Can print 20,000 or more characters, with 20 or more characters per line present, the hammers are small and light in weight, the hammers are designed in the form of a plate of relatively narrow width and generally have right-angled side surfaces, forming a small right-angled The face is chamfered, the size of which is generally that of the character types is equivalent to.

Die einschlägigen vorbekannten Druckhammer-Anordnungen vermögen nicht mit einer relativ hohen Geschwindigkeit Schriftzeichen in der angegebenen Geschwindigkeit zu drucken und dies unter anderem deswegen, weil die einen Druck ausübenden Anordnungen auf die Hämmer einen begrenzenden Faktor darstellen, auf Grund dessen über eine relativ geringe Druckgeschwindigkeit nicht hinausgegangen werden konnte. Weiterhin ist es nach dem Stande der Technik nicht möglich gewesen, eine freie unabhängige Bewegung der Hämmer zu erreichen. Die bisher bekanntgewordenen federnden Druckanordnungen für die Hämmer zeigten auch eine wechselseitige Beeinflussung, so daß ein relativ schnelles unabhängiges Betätigen oder Arbeiten der Hämmer nicht gewährleistet war.The relevant prior art print hammer arrangements are not capable at a relatively high speed characters at the specified speed to print and this, among other things, because the orders exerting a pressure on the hammers represent a limiting factor, due to which over a relatively slow print speed could not be exceeded. Farther it has not been possible according to the state of the art to have a free independent To achieve movement of the hammers. The previously known resilient pressure arrangements for the hammers also showed a mutual influence, so that a relative fast independent operation or operation of the hammers was not guaranteed.

Einschlägige vorbekannte Druckhammer-Anordnungen erforderten auch relativ viel Platz für eine Reihe von Druckhämmern. Dies lag daran, daß die den Hämmern zugeordneten Rückführungsfedern in Form von langen Blattfedern vorliegen, die sich von der oder den Seiten des Hammers aus nach außen erstrecken, wodurch eine entsprechende Raumbeanspruchung erforderlich wird.Relevant prior art print hammer arrangements also required quite a lot of space for a number of print hammers. This was because the Return springs assigned to hammers are in the form of long leaf springs, extending outward from the side or sides of the hammer, whereby a corresponding space requirement is required.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, diese mit dem Stande der Technik verbundenen Nachteile auszuräumen und eine Druckhammer-Anordnung mit der angegebenen Leistungsfähigkeit zu schaffen, die darüber hinaus kompakt im Aufbau ist.The invention is now based on the object of this with the state the disadvantages associated with the technology and a print hammer arrangement with to create the specified performance, which is also compact in structure is.

Diese erfindungsgemäße Aufgabe wird nun in kennzeichnender Weise dadurch gelöst, daß die Härnmerköpfe in einer Reihe Seite-an-Seite vorliegen und die Hammerstiele für jeden zweiten Hammer in einer ersten Reihe und die Hammerstiele für die zwischengeordneten Hämmer in einer zweiten Reihe im Abstand zu der ersten Reihe angeordnet sind, eine Magnetspule und zugeordnete mechanische Elemente für die Betätigung der Hämmer benachbart zu dem Ende jedes Hammerstiels für das Aufdrucken des Druckzeichens auf ein Papierband od. dgl., sowie eine Feder für jeden der Hämmer für das Überführen derselben in die Ruhelage eng benachbart zu der Betätigungsanordnung vorgesehen sind und die Federn für jeden zweiten Hammer sich am Ende des Hammerstiels befinden und die Federn für die dazwischenliegenden Hämmer dagegen versetzt jeweils in der Nähe des Hammerkopfes angeordnet sind.This object according to the invention is now achieved in a characterizing manner solved that the horn heads are in a row side-by-side and the hammer handles for every second hammer in a first row and the hammer handles for the intermediate ones Hammers are arranged in a second row spaced from the first row, one Magnetic coil and associated mechanical elements for operating the hammers adjacent to the end of each hammer shaft for printing the mark on a paper tape Od. Like., And a spring for each of the hammers for transferring the same in the rest position are provided closely adjacent to the actuator assembly and the Springs for every other hammer are at the end of the hammer shaft and the springs for the hammers in between, however, offset near the hammer head are arranged.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert: F i g. 1 ist ein Schnitt durch die erfindungsgemäße Druckhammer-Anordnung; F i g. 2 ist eine perspektivische Ansicht eines der Hämmer; F i g. 3 ist ein weggebrochener Schnitt längs der Linie 3-3 nach der F i g. 1.The invention is described below, for example, with reference to FIG the drawing explains: F i g. 1 is a section through the print hammer assembly according to the invention; F i g. 2 is a perspective view of one of the hammers; F i g. 3 is a broken one Section along the line 3-3 according to FIG. 1.

Es ist eine geeignete Anordnung für das Synchronisieren der Lagen der umlaufenden Drucktrommel, der Magnetspulenbetätigungsvorrichtungen und des Papierzuführungsmechanismus für das Drucken der Information in Zeilenform auf das Papierband T vorgesehen. Bei einem Umlaufen der Drucktrommel mit einer Geschwindigkeit von 500 U/min wird somit der Zuführungsmechanismus das Papier so pulsierend in einem Inkrement nach einer halben Umdrehung der Drucktrommel weiterfördern. Während jeder halben Umdrehung der Drucktrommel werden die Magnetspulen selektiv so erregt, daß die Hämmer eine Zeile von 20 ausgewählten Zeichen in Übereinstimmung mit den Signalen einer Rechenvorrichtung nacheinander drucken. Wenn die Trommel mit 500 U/min umläuft, druckt dieselbe praktisch 20 000 Zeichen pro Minute. Bezüglich der Einzelheiten einiger der angegebenen Bauelemente des Druckers besteht ein wichtiges Merkmal darin, daß kleine; leichte Hämmer mit geringer Trägheitskraft eng Seite an Seite in einer Reihe von 20 oder mehr Zeichen vorgesehen werden, wodurch ein Drucken von mehr als 20 000 Zeichen pro Minute erleichtert wird. Jeder der Hämmer weist einen Hammerkopf und eine von demselben nach unten geführte Stange auf. Wie in der F i g. 2 gezeigt, ist jeder der Hämmer 32 eine Platte mit verhältnismäßig schmaler Breite, die allgemein rechtwinklige Seitenflächen aufweist, welche bei 70 abgekantet sind, um so eine kleine rechtwinklige Schlagfläche 72 zu ergeben, die im allgemeinen in ihrer Größe einer der Zeichenplatten entspricht. In einer Seitenfläche des Hammers, die in einer kreisbogenförmig abgerundeten Kante 78 unter der abgekanteten Seitenwand 70 endet, ist ein Schlitz 76 vorgesehen. Von der unteren Stirnfläche des Hammers ist nach unten ein Hammerstiel 74 geführt und in Richtung auf die Seite des Hammer gegenüberliegend zu dem Schlitz 76 versetzt angeordnet.It is a suitable arrangement for synchronizing the layers the rotating printing drum, solenoid actuators, and paper feed mechanism intended for printing the information on the paper tape T in line form. at rotating the printing drum at a speed of 500 rpm is thus the feeding mechanism pulsates the paper in one increment after one half a turn of the printing drum. During every half turn the printing drum, the solenoids are selectively energized so that the hammers one row of 20 selected characters in accordance with the signals a computing device print one after the other. When the drum rotates at 500 rpm, it prints practically 20,000 characters per minute. Regarding the details An important feature of some of the specified components of the printer is: that small; lightweight, low inertia hammers tightly packed side by side in one Series of 20 or more characters can be provided, allowing printing of more than 20,000 characters per minute is facilitated. Each of the hammers has a hammer head and a rod led down by the same. As in FIG. 2 shown each of the hammers 32 is a plate of relatively narrow width, generally has right-angled side surfaces, which are bevelled at 70, so a small right angled face 72 that is generally large in size corresponds to one of the drawing plates. In one side of the hammer, which in a circular arc-shaped rounded edge 78 ends under the beveled side wall 70, a slot 76 is provided. From the lower face of the hammer is after guided down a hammer handle 74 and opposite in the direction of the side of the hammer arranged offset to the slot 76.

Die gesamte Anordnung befindet sich auf einem Gestell 10. Die Hämmer sind in einer Reihe eng Seitean-Seite, siehe Ra, in dem querseitigen Schlitz 34 in der Tragplatte 12 angeordnet und können sich darin bewegen. Zu diesem Zweck ist ein Befestigungsgehäuse 80, das im Abstand zueinander angeordnete obere und untere Platten 82 und 84 aufweist, unter dem querseitigen Schlitz 34 in der Tragplatte angeordnet, und die Platten 82 und 84 weisen eine Mehrzahl Öffnungen 85 auf, die für die Aufnahme des Hammerstiels 74 der Hämmer ausgerichtet sind. Die Öffnungen 85 in jeder der Platten sind versetzt zueinander angeordnet, wie in der F i g. 3 gezeigt, wobei die obere Platte eine Mehrzahl nach oben vorspringender Stifte 89 aufweist, die versetzt und an einer Seite der Öffnungen in der oberen Platte angeordnet vorliegen. Wenn somit die Hämmer in dem Gehäuse angeordnet sind, liegen die Hammerstiele 74 abwechselnder Hämmer 32 a ausgerichtet und im Abstand zu der Seite der ausgerichteten Hammerstiele der Hämmer 32 b zwischen abwechselnden Hämmern vor (siehe F i g. 1). Die Hämmer werden normalerweise nach unten vermittels einer Spiralfeder 90 gedrückt, so daß jeder der Hammerstiele 74 an die betreffende Betätigungsvorrichtung anstößt.The entire arrangement is on a frame 10. The hammers are arranged in a row closely side-by-side, see Ra, in the transverse slot 34 in the support plate 12 and can move therein. For this purpose, a mounting housing 80, which has spaced apart upper and lower plates 82 and 84 , is arranged under the transverse slot 34 in the support plate, and the plates 82 and 84 have a plurality of openings 85 which are for receiving the Hammer handle 74 of the hammers are aligned. The openings 85 in each of the plates are offset from one another, as in FIG. 3, the top plate has a plurality of upwardly projecting pins 89 offset and located on one side of the openings in the top plate. Thus, when the hammers are arranged in the housing, the hammer handles 74 of alternate hammers 32a are aligned and spaced from the side of the aligned hammer handles of hammers 32b between alternate hammers (see FIG. 1). The hammers are normally urged downwardly by means of a coil spring 90 so that each of the hammer handles 74 abut the respective actuator.

Die Hämmer 32 liegen in dem Befestigungsgehäuse 80 durch den Schlitz von der oberen Seite der Tragplatte aus vor. Die Spiralfeder 90 für jeden der abwechselnden Hämmer 32 a ist unter der unteren Platte 84 ausgerichtet mit der Öffnung 85 angeordnet, und sodann wird der Hammerstiel nach unten durch die ausgerichtete Öffnung 85 in den oberen und unteren Platten und die Spiralfeder eingeführt. Sodann wird ein einrastbarer Halterungsring 81 auf eine ringförmige Ausnehmung in dem unteren Ende des Hammerstiels 74 gedrückt, um so die Spiralfeder zwischen der unteren Fläche der unteren Platte und dem Ring zu halten. Die Spiralfeder 90 für jeden der zwischengeordneten Hämmer 32 b wird zwischen den Platten 82 und 84 ausgerichtet zu der Öffnung 85 angeordnet, und sodann wird der Stiel des Hammers durch die Öffnungen 85 und die Feder geführt. Ein Sprengring 83 paßt in die ringförmige Ausnehmung in dem Stiel und dient dazu, die Feder geringfügig zusammenzudrücken und den Hammer nach unten normalerweise zu drücken. Auf Grund dieser Anordnung sind die Hämmer eng benachbart Seitean-Seite in kompakter Weise angeordnet, ohne daß die Spiralfedern benachbart zu den Hämmern einander beeinflussen, wodurch eine unabhängige und freie Bewegung der Hämmer sichergestellt wird. Sobald jeder der Hämmer durch die zugeordneten mechanischen Elemente 36 betätigt wird, verhindert die Stange 89 ein Drehen des Hammers und dient ebenfalls dazu, ein Anhäufen von Fremdstoffen in dem Schlitz 76 in dem Hammer zu verhindern.The hammers 32 are in the mounting case 80 through the slot from the upper side of the support plate. The coil spring 90 for each of the alternating hammers 32a is arranged under the lower plate 84 aligned with the opening 85, and then the hammer handle is inserted downwardly through the aligned opening 85 in the upper and lower plates and the coil spring. A snap-in retainer ring 81 is then pressed onto an annular recess in the lower end of the hammer handle 74 so as to hold the coil spring between the lower surface of the lower plate and the ring. The coil spring 90 for each of the intermediate hammers 32b is placed between the plates 82 and 84 in alignment with the opening 85 , and then the handle of the hammer is passed through the openings 85 and the spring. A snap ring 83 fits into the annular recess in the handle and serves to compress the spring slightly and normally push the hammer downward. By virtue of this arrangement, the hammers are arranged closely side by side in a compact manner without the coil springs adjacent to the hammers interfering with each other, thereby ensuring independent and free movement of the hammers. Once each of the hammers is actuated by the associated mechanical elements 36, the rod 89 prevents the hammer from rotating and also serves to prevent the build-up of foreign matter in the slot 76 in the hammer.

Ein weiteres wichtiges Merkmal besteht in der Anordnung der mechanischen Elemente 36, wodurch eine kompakte Orientierung der Hämmer erleichtert wird. Zu diesem Zweck weist jedes Element 36 einen länglichen Hebel 100 auf, der ein vergrößertes Magnetspulenende 102 besitzt, welches über einer Magnetspule 103 liegt und es ist ein Hammer 104 verringerten Querschnitts in Eingriff mit dem Hammerstiel 74 vorgesehen. Jeder der Hebel ist schwenkbar in einem Joch 106 angeordnet, das auf dem Basisteil des Druckers getragen wird, wobei der Hebel an dem Joch 106 angenähert an der Verbindungsstelle der Magnetspule und der Hammerenden befestigt ist. Es liegen zwei Bänke Magnetspulen vor, wobei die Magnetspulen in jeder Bank an einem Kreisbogen angeordnet sind, sowie zwei Bänke von Hebeln 100 fächerartig angeordnet sind. Wie in der F i g. 1 gezeigt, wird das Hammerende 104 jedes Hammers vermittels einer Feder 109 gegen eine Einstellschraube 110 gedrückt, die in einem Block 1.12 eingeschraubt ist, der unter dem Befestigungsgehäuse 80 vorliegt. Jeder der Hämmer 32 wird normalerweise nach unten gedrückt, so daß bei dem Erregen einer ausgewählten Magnetspule der Gruppe von Magnetspulen 103 das Magnetspulenende 102 an die erregte Magnetspule angezogen wird, wodurch der Hebel geschwenkt und der Hammer nach oben gegen die Zeichen an der Drucktrommel 30 getrieben wird. Hierdurch tritt das gewünschte Zeichen oder mehrere Zeichen auf das Papierband. Auf Grund dieser Anordnung der mechanischen Elemente können die verhältnismäßig großen Magnetspulen ausreichender Größe zwecks Erzielen der erforderlichen Betätigungskraft in geeignetem Abstand zueinander angeordnet werden, um so in der gezeigten Weise die Hämmer zu betätigen, die in einer kompakten Reihe angeordnet sind.Another important feature is the placement of the mechanical elements 36, which facilitates compact orientation of the hammers. For this purpose, each element 36 has an elongated lever 100 which has an enlarged magnet coil end 102 which lies over a magnet coil 103 and a hammer 104 of reduced cross-section is provided in engagement with the hammer handle 74. Each of the levers is pivotally mounted in a yoke 106 carried on the base of the printer, the lever being attached to the yoke 106 at approximately the junction of the solenoid and the hammer ends. There are two banks of magnetic coils, the magnetic coils in each bank being arranged on an arc of a circle, and two banks of levers 100 being arranged in a fan-like manner. As in FIG. 1, the hammer end 104 of each hammer is pressed by means of a spring 109 against an adjusting screw 110 which is screwed into a block 1.12 which is located under the fastening housing 80 . Each of the hammers 32 is normally depressed so that when a selected one of the group of solenoids 103 is energized, the solenoid end 102 is attracted to the energized solenoid, pivoting the lever and driving the hammer up against the indicia on the printing drum 30 will. This causes the desired character or characters to appear on the paper tape. Due to this arrangement of the mechanical elements, the relatively large solenoid coils of sufficient size to achieve the required operating force can be arranged at a suitable distance from one another so as to operate the hammers in the manner shown, which are arranged in a compact row.

Ein weiteres Merkmal des Druckers besteht in der Auslegeranordnung einiger der Bauelemente des Druckers, um so das Aufstellen des Druckers für den Betrieb und ebenfalls für Ersatzzwecke zu erleichtern. Zu diesem Zweck weist der Rahmen 14 ein Paar im Abstand zueinander angeordnete senkrechte Halterungen 42 auf, die nach oben von dem Basisteil aus nach einer Seite der Tragplatte 12 vorspringen, und die Drucktrommel 30 ist an einer vergrößerten zylinderförmigen Nabe angeordnet, die an dem äußeren Ende einer Welle getragen wird, welche in Lagern gelagert ist, die in entsprechender Weise in den Halterungen 42 befestigt sind. Das innere Ende der Welle weist eine Riemenscheibe auf, die im Eingriff mit einem Zeitgeberriemen steht, welcher durch einen Motor angetrieben wird. Die Trommel 30 ist an der Nabe für ein Umlaufen mit derselben vermittels einer Keilverbindung, z. B. befestigt und wird gegen eine axiale Bewegung an der Nabe zwischen der Schulter und einem Halterungsring getragen, der an dem Gewindebolzen in der äußeren axialen Stirnfläche der Nabe aufgenommen ist. Diese Anordnung ist in ihrem Aufbau verhältnismäßig einfach und ermöglicht ein leichtes und schnelles Entfernen der Drucktrommel 30, z. B. zwecks Einbau von Hämmern oder Ersatz einer beschädigten Type.Another feature of the printer is the cantilever arrangement some of the printer's components to help set up the printer for the To facilitate operation and also for replacement purposes. To this end, the Frame 14 has a pair of spaced apart vertical brackets 42, which protrude upwards from the base part to one side of the support plate 12, and the printing drum 30 is arranged on an enlarged cylindrical hub, which is carried at the outer end of a shaft which is supported in bearings, which are fastened in the brackets 42 in a corresponding manner. The inner end The shaft has a pulley that engages a timing belt stands, which is driven by a motor. The drum 30 is on the hub for circulating with the same by means of a Spline connection, z. B. and is secured against axial movement on the hub between the shoulder and a retaining ring carried on the threaded bolt in the outer axial Face of the hub is added. This arrangement is proportionate in structure simple and enables easy and quick removal of the printing drum 30, z. B. for the purpose of installing hammers or replacing a damaged type.

Zu weiteren ausgelegt angeordneten Bauelementen gehören die Farbbandspulen, deren jede auf einer drehbaren Welle getragen wird, die von Seitenarmteilen der Halterung 42 vorspringen, sowie eine Reihe Farbbandführungen 45, die an einem Ende in unteren Seitenarmverlängerungen 42 b der Halterung 42 gelagert sind. Die Führungsrollen 45 halten das Farbband im Abstand zu der drehbaren Drucktrommel 30 um eine Beschädigung derselben zu verhindern. Diese Anordnung ermöglicht ein Einfädeln des Farbbandes in leichter und schneller Weise, sowie gegebenenfalls ein leichtes Entfernen desselben. In einer der unteren Seitenarmverlängerungen 42 6 sind ebenfalls eine Papierführungsrolle 21 benachbart zu dem unteren Ende der Feder 20 mit Spiel und die Leerlaufrolle gelagert. In Laufrichtung des Papiers hinter dem Zuführungsmechanismus ist eine Federbremse angeordnet, die eine Mehrzahl Finger aufweist, welche durch eine unter Federeinwirkung stehende Welle getragen werden. Diese Welle springt von den Seitenarmverlängerungen 42 b aus nach vorne vor und drückt die gebogenen spitzen Teile jedes der Finger gegen das Papier T.Further components arranged in a laid-out manner include the ribbon reels, each of which is carried on a rotatable shaft projecting from side arm portions of the bracket 42 , and a series of ribbon guides 45 which are mounted at one end in lower side arm extensions 42b of the bracket 42. The guide rollers 45 keep the ink ribbon at a distance from the rotatable printing drum 30 in order to prevent damage to the same. This arrangement enables the ribbon to be threaded in easily and quickly and, if necessary, to be easily removed. In one of the lower side arm extensions 42 6, a paper guide roller 21 is also mounted adjacent to the lower end of the spring 20 with play and the idle roller. In the running direction of the paper behind the feed mechanism, a spring brake is arranged which has a plurality of fingers which are carried by a shaft under the action of a spring. This wave jumps forward from the side arm extensions 42 b and presses the curved pointed parts of each of the fingers against the paper T.

Es ergibt sich somit, daß ein Drucker geschaffen wird, der neuartige Merkmale bezüglich des Aufbaues und der Anordnung aufweist, wobei ein genaues und sauberes Drucken von wenigstens 20 000 Zeichen/ min erzielt wird. Der spezifische Aufbau und Anordnung der Hämmer führt zu einer kompakten Anordnung, wodurch der Betrieb des Druckers bei sehr hohen Geschwindigkeiten erleichtert wird. Weiterhin führt die Auslegeranordnung einiger der Bauelemente des Druckers zu einem erleichterten Zusammenbau der Bauteile des Druckers, einem anfänglichen Einfädeln des Farbbandes und des Papierbandes in den Drucker und ebenfalls ein Herausnehmen derselben, falls dies erforderlich ist.It thus results that there is provided a printer that is novel Has features relating to construction and arrangement, a precise and clean printing of at least 20,000 characters / min is achieved. The specific one Structure and arrangement of the hammers result in a compact arrangement, whereby the Operation of the printer at very high speeds is facilitated. Farther the cantilever arrangement of some of the printer's structural elements makes it easier Assembling the components of the printer, an initial threading of the ribbon and the paper tape into the printer and also taking out the same, if this is necessary.

Claims

Claim: Print hammer arrangement for a data printer which can print 20,000 or more characters per minute in line form, 20 or more characters being present per line, the hammers are small and light in weight, the hammers in the form of a plate of relatively narrow width are formed and have generally rectangular side surfaces which are canted to form a small rectangular striking surface generally corresponding in size to that of the character types, characterized in that the hammer heads lie side by side in a row and the hammer handles (74) for every other Hammer (32) are arranged in a first row and the hammer handles (74) for the intermediate hammers (32) are arranged in a second row at a distance from the first row, a magnetic coil and associated mechanical elements (36) for operating the hammers (32) ) adjacent to the end of each hammer handle (74) for printing the print mark ns on a paper tape (T) or the like, as well as a spring (80) for each of the hammers (32) for bringing the same into the rest position closely adjacent to the actuating arrangement (36) and the springs (90) for each The second hammer (32) is located at the end of the hammer handle (74) and the springs (90) for the intervening hammers (32) are arranged offset in the vicinity of the hammer head. References considered: British Patent No. 920,622; U.S. Patent No.

2,997,632, 3,077,830, 3,136,243; G o e t s c h, pocket book for telecommunications technicians,

Part 3, 1953, p. 61.