DE2446168A1 - DEVICE FOR REGULATING THE VOLUME FLOW IN HYDRAULIC WORKING CIRCUITS OF MACHINE TOOLS - Google Patents

DEVICE FOR REGULATING THE VOLUME FLOW IN HYDRAULIC WORKING CIRCUITS OF MACHINE TOOLS

Info

Publication number
DE2446168A1
DE2446168A1 DE19742446168 DE2446168A DE2446168A1 DE 2446168 A1 DE2446168 A1 DE 2446168A1 DE 19742446168 DE19742446168 DE 19742446168 DE 2446168 A DE2446168 A DE 2446168A DE 2446168 A1 DE2446168 A1 DE 2446168A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
pressure medium
pressure
working
magnetic field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19742446168
Other languages
German (de)
Inventor
Mario Brocchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SANDRETTO Sas
Original Assignee
SANDRETTO Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SANDRETTO Sas filed Critical SANDRETTO Sas
Publication of DE2446168A1 publication Critical patent/DE2446168A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/82—Hydraulic or pneumatic circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/255—Flow control functions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Description

F.LLI SANDRETTO S.a.S0, 10097 Regina Margherita (Turin), Italien, Via E0 De Amicis kk F.LLI SANDRETTO SaS 0 , 10097 Regina Margherita (Turin), Italy, Via E 0 De Amicis kk

Vorrichtung zur Regelung des Mengenstroms in hydraulischen Arbeitskreisen von ¥erkzeugraaschinenDevice for regulating the volume flow in hydraulic Working groups of machine tools

Die Erfindung betrifft ein© Vorrichtung und ein System zur gewollten Regelung des Mengenstroms ©ines Druckmittels in hydraulischen Arbeitskreisen von Werkzeugmaschinen, insbesondere in Kunststoff-Spritzgußmaschinen, unter einer Vielzahl von vorbestimmten Mengenstronrwerteno The invention relates to a device and a system for the deliberate regulation of the volume flow ines pressure medium in hydraulic working circuits of machine tools, in particular in plastic injection molding machines, under a large number of predetermined volume flow values or the like

In hydraulischen Arbeitskreisen von Werkzeugmaschinen, die von einer Vielzahl von parallel geschalteten Pumpen gespeist werden, wird der den Arbeitsvorrichtungen zugeführte Mengenstrom bekanntlich mittels Drosselelementen mit regelbarer Öffnung eingestellt, die in den die Speisepumpen mit den Arbeitevorrichtungen verbindenden Leitungen des hydraulischen Kreises angeordnetj[sin.d0 Ein solches System hat jedoch eine Reihe von Nachteilen} Der Hauptnachteil ist zunächst darin zu sehen, daß beim Vorhandensein von Drosselstellen die Speisepumpen mit einem Ausgangsdruck arbeiten müssen, der erheblich höher als der Arbeitsdruck des Druckmittels ist. Außerdem muß das nicht zur Arbextsvorrichtung gelieferte Druckmittel mit hohem Druck vor der Drosselstelle abgeblasen werden, und schließlich haben die Drosselelemente im allgemeinen fest kalibrierte Drosselöffnungen, so daß es weder möglich ist, die Drosselöffnung zur Veränderung des Mengenstroms schnell zu verändern noch sie während des Betriebs zu ändern.In hydraulic working circuits of machine tools, which are fed by a plurality of pumps connected in parallel, of the working devices supplied amount of current is known to be adjusted by means of throttle elements with adjustable opening connecting into which the feed pump with the Working devices lines of the hydraulic circuit angeordnetj [sin.d 0 Such a system has a number of disadvantages. In addition, the pressure medium not supplied to the working device must be blown off at high pressure in front of the throttle point, and finally the throttle elements generally have permanently calibrated throttle openings, so that it is neither possible to change the throttle opening quickly to change the flow rate nor to close it during operation change.

S09848/0931S09848 / 0931

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein System zur Regelung des zu den Arbeitsvorrichtungen gelieferten Mengenstromes des Druckmittels in hydraulischen Arbeitskreisen von Werkzeugmaschinen zu schaffen, das es ermöglicht, unter einer Vielzahl von vorbestimmten Mengenstromwerten zu wählen, und das außerdem die vorstehend erwähnten Nachteile vermeidet.In contrast, the object of the invention is to provide a system for regulating the to the working devices delivered volume flow of the pressure medium in hydraulic To create working groups for machine tools, which makes it possible to choose from a large number of predetermined mass flow values, and also the above avoids the disadvantages mentioned.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung zur Regelung des Mengenstromes eines Druckmittels in einem wenigstens eine Arb©itsvorrichtung einer Maschine zum Spritzgießen von Kunststoffmaterialien speisenden hydraulischen Arbeitskreis unter einer Vielzahl von vorbestimmten ¥erten, wobei der Arbeitskreis eine Vielzahl von einen konstanten Mexigemstrom liefernden Druckmittelquellen aufweist, von denen jede zwischen einem Druckmittelbehälter und einer gemeinsamen Speiseleitung zur Arbeitsvorrichtung angeordnet istj, dadurch gelöstj dass jeder Druckmittelquelle wenigstens ein Ventil zugeordnet ist9 welches das von der Druckmitt©!quelle gelieferte Druckmittel in den Druckmittelbehälter zurückauliefam vermag? und daß jedes Ventil ein durch ein von einer Einstell- und Steuereinheit entwickeltes Signal gesteuertes, das Öffnen und Schließen d©s Ventils steuerndes Element aufweist, wobei die sich ergebenden vorbestimmten Mengenstromwerte abhängig von den kombinierten Öffnungs- und Schließ st el·» lungen der Ventile sind0 According to the invention, this object is achieved with a device for regulating the mass flow of a pressure medium in a hydraulic working circuit which feeds at least one working device of a machine for the injection molding of plastic materials, among a large number of predetermined values, the working group having a large number of pressure medium sources delivering a constant flow of pressure medium, each of which is arranged between a pressure medium container and a common feed line to the working device, solved in that at least one valve is assigned to each pressure medium source 9 which can return the pressure medium supplied by the pressure medium source to the pressure medium container? and that each valve has an element which is controlled by a signal developed by an adjustment and control unit and controls the opening and closing of the valve, the resulting predetermined flow values being dependent on the combined opening and closing positions of the valves are 0

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigtsThe invention is explained in more detail below with reference to the description of an exemplary embodiment in conjunction with the drawing explained, namely shows

Fig. 1 ein schematisches Schaltbild derFig. 1 is a schematic circuit diagram of the

erfindungs gemäß en Regelvorri chtung, wobei die Vorrichtung in einOThydraulischen Arbeitskreis einer Kunststoff-Spritzgußmaschine angeordnet ist} undInvention according en Regelvorri rect, wherein the apparatus is arranged in einOThydraulischen working circuit of a plastic injection molding machine} and

~ 3 —~ 3 -

SÖS048/Ö931SÖS048 / Ö931

Fig. 2 eine Schnittansicht eines in derFig. 2 is a sectional view of one in the

erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendeten Ablaßventils.used device according to the invention Drain valve.

Figo 1 zeigt drei Pumpen 1, 2 und 3» von denen jede eine unterschiedliche konstante Liefermenge hat. Jede dieser drei Pumpen ist einlaßseitig an eine Saugleitung 4 angeschlossen, über welche sie das Druckmittel des hydraulischen Arbeitskreises aus einem Druckmittelbehälter 5 ansaugt, während sie auslaßseitig in eine Leitung 6 fördert, in der ein Rückschlagventil 7 angeordnet' ist. Diejdrei Leitungen 6 werden dann zu einer Leitung 8 zusammengeschlossen, die über ¥egeventile 9» 10 und 11 vier Arbeitsvorrichtungen 12,13, -14 und 15 speist. In jeder der drei Leitungen 6 ist vor dem Rückschlagventil 7 eine Zweigleitung 16 angeschlossen, die zu einem mit einem Vorsteuerventil 18 versehenen Ablaßventil 17 führt. An jedem Ablaßventil 17 ist eine Ablaßleitung 20 angeschlossen, die zum Druckmittelbehälter 5 führt. Jedes Vorsteuerventil 18 ist über einen elektrischen Leiter 22 durch ein elektrisches Signal steuerbar, das von einer als Block 23 dargestellten Einstell- und Steuereinheit entwickelt wird und das den gewünschten, den Arbeitsvorrichtungen 12, 13» 14 und. 15 zugeordneten Mengenstromwert einstellt.Fig. 1 shows three pumps 1, 2 and 3 'each of which is one has different constant delivery quantities. Any of these three pumps is connected on the inlet side to a suction line 4, via which they the pressure medium of the hydraulic Working group sucks in from a pressure medium tank 5, while it promotes on the outlet side in a line 6, in which a check valve 7 is arranged '. The three lines 6 are then connected to a line 8, the over ¥ egeventile 9 »10 and 11 four working devices 12,13, -14 and 15 feeds. In each of the three lines 6 is A branch line 16 is connected upstream of the check valve 7, which leads to a discharge valve provided with a pilot valve 18 17 leads. At each drain valve 17 is a drain line 20 connected to the pressure medium container 5 leads. Each pilot valve 18 is via an electrical Conductor 22 controllable by an electrical signal that is generated by an adjustment and control unit shown as block 23 is developed and the desired, the working devices 12, 13 »14 and. 15 assigned volume flow value adjusts.

Figo 2 zeigt das Ablaßventil 17 mit dem Vorsteuerventil Das Ventil 17 weist ein Gehäuse 40 auf, in dem ein horizontaler Kanal 41 gebildet ist, dessen eines Ende an der Leitung 16 angeschlossen ist, während sein anderes Ende mittels eines Stopfens 42 verschlossen ist. Im mittleren Abschnitt des Kanals 41 ist eine Kammer 43 gebildet, in der ein zylindrischer Ventilschieber 44 angeordnet ist. Dieser Ventilschieber 44 ist mit einem Führungsabschnitt 45 versehen, der eine Axialverschiebung des VentilSchiebers 44 in einer zylindrischen Kammer 46 ermöglicht. Mit seinemFIG o 2 shows the drain valve 17 with the pilot valve, the valve 17 comprises a housing 40 in which a horizontal channel 41 is formed, one end of which is connected to the conduit 16, while its other end is closed by a plug 42nd In the middle section of the channel 41, a chamber 43 is formed in which a cylindrical valve slide 44 is arranged. This valve slide 44 is provided with a guide section 45 which enables the valve slide 44 to be displaced axially in a cylindrical chamber 46. With his

848/0931848/0931

unteren Ende steuert der Ventilschieber 44 einen. Durchlaß H-1J9 der die Kammer 43 mit einem Anschluß 48 verbindet, an dem die Ablaßleitung 20 angeschlossen ist«, Der Führungsabschnitt 45 des Ventilschiebers 44 ist mit einem Durchlaß 49 "versehenρ der die Kammer 43 mit dem oberen Teil der zylindrischen Kammer 46 verbindet a Vom oberen Teil der Kammer 46 gehen zwei Durchlässe $0 bzw0 51 aus, von denen der erste über eine Öffnung 5^ mit einer Kammer 53 verbunden ist, in der ein verschiebbarer Schaft $k eingesetzt ist5 der an einem Ende mit einem die Öffnung 52 steuernden konischen Steuerkopf 57 versehen isto Eine um den Schaft herumgelegte Feder 55 liegt an der Basisseite des Steuerkopfs 57 an» wobei die Feder 55 mittels eines auf das andere Ende einwirkenden Bolzens 5^ einstellbar ist« Von der Kammer 53 führt außerdem ein Durchlaß 58 a*> όάο. steht mit einem Durchlaß 5S in Verbindung^ der den Ventilschieber 44 axial durchsetzt und im Anschluß 48 mündet« Der Durchlaß 5I steht über einer Öffnung 61 mit einer Kammer in Verbindung, in der ein verschiebbarer Schaft 6^ eingesetzt ist«, Auf dem Ende des Schaftes 63 ruht außerhalb der Kammer 62 ein verschiebbarer Metallanker 64 j, der von einer Magnetspule 65 umgeben ist. Das andere Ende des Schaftes ist mit einem die Öffnung 61 steuernden konischen Steuerkopf 66 versehen,. Die Kammer 62 steht über einen Durchlaß 67 außerdem mit dem Durchlaß 58 in Verbindung.» Schließlich ist der elektrische Leiter 22 an der Magnetspule 65 angeschlossen«the lower end of the valve slide 44 controls a. Passage H- 1 J 9 which connects the chamber 43 with a connection 48 to which the drain line 20 is connected connects a From the upper part of the chamber 46 go out two passages $ 0 and 0 51, of which the first is connected via an opening 5 ^ with a chamber 53 in which a displaceable shaft $ k is inserted5 at one end with an opening 52 controlling conical control head 57 is provided o a laid around the shaft spring 55 is located on the base side of the control head 57 to "the spring 55 is adjustable by means of a force acting on the other end of the bolt 5 ^" From the chamber 53 also results in a passage 58 a *> άο. is in connection with a passage 5S which passes axially through the valve slide 44 and opens into connection 48. The passage 5I is in connection with a chamber via an opening 61, i is used n the a sliding shaft 6 ^ "On the end of the shaft 63 rests outside the chamber 62, a movable metal armature 64 j, which is surrounded by a magnet coil 65th The other end of the shaft is provided with a conical control head 66 controlling the opening 61. The chamber 62 is also connected to the passage 58 via a passage 67. » Finally, the electrical conductor 22 is connected to the magnetic coil 65 «

Die erfindungsgemäße Mengenstrom-Regelvorrichtung arbeitet if ie folgt:The mass flow control device according to the invention works if it follows:

Es werde zunächst angenommen^ daß die Arbeitsvorrichtungen 12 und 13 die Kolben zur Betätigung der Form bzw, des Spritzkopfs einer Kunststoff»Spritzgußmaschine seien, während die Arbeitsvorrichtung 14 ein Kolben zur Durchführung des Spritzvorgangs und die Arbeitsvorrichtung 15Let us first assume that the working devices 12 and 13, the pistons for actuating the form or des The injection head of a plastic injection molding machine is said to be, while the working device 14 is a piston for implementation of the spraying process and the working device 15

— 5 — 09348/0931- 5 - 09348/0931

ein hydraulischer Motor zur Betätigung der Plastizierschraube sind, wobei diese Arbeitsvorrichtungen in Aufeinanderfolge und jeweils einzeln in den verschiedenen Phasen des Arbeitszyklus der Maschine über die ¥ege~ ventile 9» "10 und 11 betätigt werden, die ihrerseits in an sich bekannter ¥eise von der Programmvorrichtung des Arbeitszyklus der Maschine gesteuert werden. Mittels des erfindungsgemäßen Systems ist es möglich, den Mengenstromwert des den Arbeitsvorrichtungen zugeführten Druckmittels unter einer unterschiedlichen Zahl von vorbestimmten ¥erten zu wählen. Durch das erfindungsgemäße System ist der geförderte Mengenstrom des Druckmittels eine Kombination des Mengenstroraes der verschiedenen vorgesehenen Pumpen,, Beim dargestellten Ausführungsbeispiel, bei dem drei Pumpen mit in geeigneter ¥eise unterschiedlich gewählten Liefermengen vorgesehen sind, können deshalb sieben verschiedene Mengenstromwerte eingestellt werden, wobei der Wert davon abhängt, ob die Leitung 8 nur von der Pumpe 1, der Pumpe. 2 oder der Pumpe oder von den Pumpen 1 und 2, den Pumpen 1 und 3 oder den Pump.-en 2 und 3 oder allen drei Pumpen 1, 2 und 3 gespeist wird. Die Speisung der Leitung 8 mit Druckmittel aus den drei Pumpen wird durch das jeweils zugeordnete Ablaßventil 17 gesteuert, das seinerseits durch das zugehörige Vorsteuerventil 18 gesteuert wird.are a hydraulic motor for operating the plasticizing screw, these working devices in sequence and individually in the various phases of the machine's work cycle across the ¥ ege ~ valves 9 »" 10 and 11 are actuated, which in turn are in known per se from the program device of the The machine's duty cycle can be controlled. Using the system according to the invention, it is possible to measure the mass flow value of the pressure medium supplied to the working devices among a different number of predetermined ones To choose. By the invention The volume flow of the pressure medium conveyed is a combination of the volume flow of the various systems provided pumps ,, In the illustrated embodiment, in which three pumps with in a suitable ¥ eise If different selected delivery quantities are provided, seven different mass flow values can therefore be set be, the value depends on whether the line 8 only from the pump 1, the pump. 2 or the pump or from pumps 1 and 2, pumps 1 and 3 or pumps 2 and 3 or all three pumps 1, 2 and 3 will. The supply of the line 8 with pressure medium from the three pumps is through the respective associated drain valve 17 controlled, which in turn is controlled by the associated pilot valve 18.

Es sei zunächst beispielsweise angenommen, daß Druckmittel von der Pumpe 1 in die Leitung 8 und von dieser zu einer der Arbeitsvorrichtungen geliefert werden.soll. Hierfür muß das zugehörige Ablaßventil 1.7 geschlossen werden, um zu verhindern, daß Druckmittel in die Zweigleitung 16 übertritt. Die Magnetspule 65 (Fig.2) wird mittels eines im Einstellblock 23 entwickelten Stromsignals über den zugehörigen elektrischen Leiter 22 erregt. Dieses Stromsignal erzeugt ein magnetisches Feld, welches- auf den Aüker 6k einwirkt und eine auf den Schaft 63 wirkende Kraft erzeugt.It is initially assumed, for example, that pressure medium is supplied from the pump 1 into the line 8 and from this to one of the working devices. For this, the associated drain valve 1.7 must be closed in order to prevent pressure medium from passing into the branch line 16. The magnetic coil 65 (FIG. 2) is excited by means of a current signal developed in the setting block 23 via the associated electrical conductor 22. This current signal generates a magnetic field which acts on the Aüker 6k and generates a force acting on the shaft 63.

609848/0931609848/0931

Diese Kraft ist höher als die auf die Vorderseite des Steuerkopfes 66 vom Druckmittel ausgeübte Kraft, das in der zylindrischen Kammer 46 vorhanden ist« Dadurch verschließt der Steuerkopf 66 die Öffnung 619 und der Ventilschieber 44 wird vollständig in Abwärtsrichtung verschoben und schließt den Durchlaß 47« Auf diese Weise wird das gesamte von der Pumpe 1 gelieferte Druckmittel in die Leitung 8 eingespeist.This force is higher than the force exerted by the pressure medium on the front of the control head 66 , which is present in the cylindrical chamber 46 "As a result, the control head 66 closes the opening 61 9 and the valve slide 44 is moved completely in the downward direction and closes the passage 47" In this way, all of the pressure medium supplied by the pump 1 is fed into the line 8.

Wexw. umgekehrt das von der Pump-e 1 gelieferte Druckmittel über die Zweigleitung 16 und die Ablaßleitung 20 in den Druckmittelbehälter 5 zurückgeführt werden sollj, muß der augehörige Leiter 22 ebenfalls vom Block 23 aus abgeschaltet werden $ wodurch der Stromverlauf zur Magnetspule 65 unter·= brechen wird, so daß dann keine Kraft auf den Schaft 63 einwirkt« Der Druck des Druckmittels innerhalb der Kammer 46 führt dann, zu einer Verschiebung des konischen Steuerkopfs 66s so daß Druckmittel durch die Öffnung 61 in die Kammer 62 eintritt und von dort über die Durchlässe 61J und 58 sur Afolableitung 20 abströmte Der hierbei im oberen Teil der Kammer 46 auftretende Druckabfall verursacht eine Ver-= Schiebung des Ventilschiebers 44 in seine vollständig angehobene Stellungs so daß das gesamte von der Pumpe gelieferte Druckmittel ohne Beaufschlagung der Arbeitsvorrichtung über die Ablaßl©itung 20 abgeführt wird. Wexw. conversely, the sollj, the eye of hearing conductor must be 22 also switched off by the block 23 from $ thereby reducing the current flow to the solenoid 65 under · = break of the pumping-e 1 pressure medium supplied via the branch line 16 and the drain line can be returned to the pressure medium tank 5 20 so that then no force on the shaft 63 acts "the pressure of the fluid within the chamber 46 then performs, s so that pressure medium enters to a displacement of the conical control head 66 through the opening 61 into the chamber 62 and from there through the passages 6 1 J and 58 sur Afolableitung 20 abströmte the occurring in this case in the upper part of the chamber 46 pressure drop causes an encryption = shift of the valve spool 44 in its fully raised position s so that the entire pressure medium delivered by the pump without applying the working device on the Ablaßl © iteration 20 is discharged.

Die Rückschlagventile 7 dienen dazu, ein Zurückströmen von Druckmittel aus der L©itung 8 in die Leitungen 6 und \6 von solchen Pumpen zu verhindern9 die die Arbeitevorrichtungen nicht mit Druckmittel beaufschlagen, sondern über die ihnen zug@ordn.etsa Zweigleitusagen 16 zum Behälter zurückfordern,,The check valves 7 are used to prevent pressure medium from flowing back from the line 8 into the lines 6 and 6 of such pumps 9 which do not pressurize the working devices with pressure medium, but via the Zug@ordn.etsa branch connections 16 to the container reclaim,

7 -7 -

/0931/ 0931

Mittels der erfindungsgemäßen Regelvorrichtung ist es daher möglich, einen von verschiedenen Mengenstromwerten einzustellen, der sich aus verschiedenen Kombinationen der von den Pumpen des Arbeitskreises gelieferten Mengenströme zusammensetzt, indem durch den Einstellblock 23 und die Leiter 22 lediglich die verschiedenen Magnetspulen 65 des Vorsteuerventils 18 erregt werden, wodurch wahlweise die Rückführung bzw» Wichtrückführung des von der Pumpe gelieferten Druckmittels erreicht wird.By means of the control device according to the invention, it is therefore possible to set one of different mass flow values set, resulting from various combinations of those supplied by the pumps of the working group Amount flows composed by the adjustment block 23 and the conductor 22 only the various solenoid coils 65 of the pilot valve 18 are excited, whereby either the return or »weight return of the the pressure medium supplied to the pump is achieved.

Außerdem ist es mit dem erfindungsgemäßen System möglich, die Größe des eingestellten Mengenstroms unmittelbar, sogar während eines Arbeitszyklus, zu ändern, indem lediglich Schalter der Einstell- und Steuereinheit 23 betätigt werden, welche die Erregung der Magnetspulen 65 über die Leiter 22 steuern©In addition, with the system according to the invention it is possible to change the size of the set flow rate immediately, even during a working cycle, by simply operating switches of the setting and control unit 23 which control the excitation of the magnetic coils 65 via the conductors 22 ©

Die durch.den Block 23 veranschaulichte Einstell- und Steuereinheit kann in geeigneter Weise so ausgestaltet werden, daß sie eine Vielzahl von Steuerknöpfen aufweist, deren Zahl der Anzahl der verschiedenen möglichen Mengen~ stromwerte entspricht, wobei die Betätigung eines dieser Druckknöpfe die entsprechende Betätigung eines oder mehrerer, den Leitern 22 zugeordneter Schalter steuert.The setting and illustrated by the block 23 Control unit can be designed in a suitable manner so that it has a plurality of control buttons, the number of which corresponds to the number of different possible mass flow values, with the actuation of one of these Push buttons control the corresponding actuation of one or more switches assigned to the conductors 22.

Beim erfindungsgemäßen Regelsystem wird darüber hinaus die Anwendung von Drosselelementen vermieden, so daß der Druck des Druckmittels am Auslaß der Pumpe im wesentlichen gleich dem Arbeitsdruck ist und den Arbeitsvorrichtungen nicht zugeführtes Druckmittel bei diesem Arbeitsdruck abgeblasen wird, wodurch eine erhebliche Energieersparnis der Anlage erzielt wird.In the control system according to the invention, the use of throttle elements is also avoided, so that the Pressure of the pressure medium at the outlet of the pump is essentially equal to the working pressure and the working devices not supplied pressure medium is blown off at this working pressure, whereby a considerable energy saving the system is achieved.

— 8 —- 8th -

509848/0931509848/0931

-S--S-

Über den Einstellblock 23 kann außerdem der Maximaldruck des Druckmittels gesteuert werden, das einer bestimmten Arbeitsvorrichtung während eines bestimmten Betriebsablaufs zugeführt wird» Mittels eines Einsteilelements, beicpielsweice eines Potentiometers, kann der zur Erregung der Magnetspule 65 verwendete Strom und demzufolge die auf den Schaft 63 ausgeübte Kraft auf einen vorbestimmten Wert eingestellt werden» Wenn daher der Druck an der Arbeitsvorrichtung höher als der der Einstellung am Einstellelement entsprechende vorbestimmte Grenzwert ist, ist die vom Druckmitteldruck auf den Steuerkopf 66 ausgeübte Kraft höher als die entgegengesetzte, von der Magnetspule 65 ausgeübte Kraft, wodurch eine Verschiebung des Steuerkopfs 66 von der Öffnung 61 weg verursacht wird und Druckmittel in die Kammer 62 und die Durchlässe 67, 58 und. 59 überströmen kann, was eine Verschiebung des Ventilschiebers kk nach oben und eine Abgabe von Druckmittel in die Ablaßleitung 20 und demzufolge ein Anhalten der Arbeitsvorrichtung zur Folge hat» The setting block 23 can also be used to control the maximum pressure of the pressure medium that is supplied to a certain working device during a certain operating sequence. By means of an adjusting element, for example a potentiometer, the current used to excite the magnetic coil 65 and, consequently, the force exerted on the shaft 63 Therefore, if the pressure on the working device is higher than the predetermined limit value corresponding to the setting on the setting element, the force exerted by the pressure medium pressure on the control head 66 is higher than the opposite force exerted by the solenoid 65, whereby a Displacement of the control head 66 away from the opening 61 is caused and pressure medium into the chamber 62 and the passages 67, 58 and. 59 can overflow, which results in a displacement of the valve slide kk upwards and a discharge of pressure medium into the drain line 20 and consequently a stop of the working device »

Der konische Steuerkopf 57 des Schafts 5^·» dessen Arbeitsweise der des konischen Steuerkopfes 66 analog ist, hat in Verbindung mit der Öffnung 52 die Aufgabe, einen allgemeinen maximalen Grenzwert des Drucks für die Anlage einzustellen, der durch Kalibrierung der Feder 55 durch Einstellung mittels des Gewindebolzens 56 einstell- und festlegbar ist.The conical control head 57 of the shaft 5 ^ · »its mode of operation that of the conical control head 66 is analogous, has in connection with the opening 52 the task of a general set the maximum pressure limit for the system by calibrating the spring 55 by setting adjustable and fixable by means of the threaded bolt 56 is.

Es ist ersichtlich, daß das beschriebene schematische Regelungssystem gemäß der Erfindung im Rahmen des Erfindungsgedankens einer Reihe von Abwandlungen und Änderungen unterzogen werden kann.It can be seen that the described schematic control system according to the invention within the scope of the inventive concept can be subjected to a number of modifications and changes.

6090^8/03316090 ^ 8/0331

Claims (1)

PatentansprücheClaims 1J Vorrichtung zur Regelung des Mengenstromes eines Druck-1J device for regulating the flow rate of a pressure mittels in einem wenigstens eine Arbeitsvorrichtung einer Kunststoff-Spritzgußmaschine speisenden hydraulischen Arbeitskreis unter einer Vielzahl von vorbestimmten ¥erten, wobei der Arbeitskreis eine Vielzahl von einen konstanten Mengenstrom liefernden Druckmittelquellen aufweist, von denen jede zwischen einem Druckmittelbehälter und einer gemeinsamen Speiseleitung zur Arbeitsvorrichtung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Druckmittelquelle (1J 2g 3) wenigstens ein Ventil (17) zugeordnet ist, welches das von der Druckmittelquelle gelieferte Druckmittel in den Druckmittelbehälter (5) zurückzuliefern vermag t und daß jedes Ventil (17) ein durch ein von einer Einstell- und Steuereinheit (23) entwickeltes Signal gesteuertes, das Öffnen und Schließen des Ventils (1?) steuerndes Element (18) aufweist, wobei die sich ergebenden vorbestimmten Mengenstromwerte abhängig von den kombinierten Öffnungs- und Schließsteilungen der Ventile (1?) sind.by means of a hydraulic working circuit which feeds at least one working device of a plastic injection molding machine among a multiplicity of predetermined values, the working circuit having a multiplicity of pressure medium sources delivering a constant volume flow, each of which is arranged between a pressure medium container and a common feed line to the working device, thereby in that each pressure medium source (1J 2g 3) at least one valve is associated with (17), which is able to return them the pressure fluid supplied by the source of pressurized fluid into the pressure fluid container (5) t, and that each valve (17) one by one by a presetter and Control unit (23) developed signal controlled, the opening and closing of the valve (1?) Controlling element (18), wherein the resulting predetermined flow values are dependent on the combined opening and closing pitches of the valves (1?). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das das Ventil (17) steuernde Element (18) einen einem Magnetfeld aussetzbaren metallischen Bauteil (Anker 6k) aufweist, der mit einem einen Steuerkopf (66) aufweisenden Schaft (63) in Berührung steht, wobei der Druck des vom Ventil (1?) in der Abgabemenge zu steuernden Druckmittels auf den Kopf (66) in der infolge des Magnetfeldes durch den metallischen Bauteil (6k) ausgeübten Kraft entgegengesetzten Richtung einwirkt und das Vorhandensein oder Fehlen des Magnetfeldes vom Vorhandensein oder Fehlen eines von der Einstell- und Steuereinheit (23) entwickelten Signals abhängt und das Vorhandensein oder Fehlen des Magnetfeldes den Schließ- oder Öffnungszustand des Ventils (17) bestimmteDevice according to Claim 1, characterized in that the element (18) controlling the valve (17) has a metallic component (armature 6k) which can be exposed to a magnetic field and which is in contact with a shaft (63) having a control head (66), wherein the pressure of the pressure medium to be controlled by the valve (1?) in the delivery rate acts on the head (66) in the opposite direction due to the magnetic field exerted by the metallic component (6k) and the presence or absence of the magnetic field from the presence or absence of a of the setting and control unit (23) developed signal and the presence or absence of the magnetic field determined the closing or opening state of the valve (17) - 10 -- 10 - 509848/0931509848/0931 - ίο - 24461B8- ίο - 24461B8 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetfeld durch eine Magnetspule (65) erzeugbar ist, die durch von der Einstell- und Steuereinheit (23) entwickelte Signale erregbar iste 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the magnetic field can be generated by a magnetic coil (65) which can be excited by signals developed by the setting and control unit (23) e k„ Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Verbindungsleitung (6) zwischen den Druckmittelquellen ( 11 2 ; 3 ) v&id der gemeinsamen Speiseleitung (8) hinter dem Ventil (1?) ein Rückschlagventil (7) angeordnet ist, das ein Überströmen von Druckmittel aus der geraeinsamen Speiseleitung (8) zu den Druckmittel·= Ablaßventil en (1?) verhindert, k " Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a check valve (7) is arranged in each connecting line (6) between the pressure medium sources (11 2; 3) v & id of the common feed line (8) behind the valve (1?) is that prevents an overflow of pressure medium from the straight feed line (8) to the pressure medium = drain valve en (1?), 5ο Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis ks dadurch gekennzeichnets daß die Einstell-» und Steuereinheit (23) erste Einrichtungen aufweist, durch die das Vorhandensein oder Fehlen von Signalen an einem oder mehreren der die Ventile (1?) steuernden Elemente (18) bestimmt wird, und daß zweit© Einrichtungen zur Einstellung der Stärke der Signale vorgesehen sinds wobei die Einstellung der Signalstarke einen. Grenzdruck des Druckmittels an der Arbeitsvorrichtung (12j13|1^»15) bestimmtj, bei dessen Überschreiten das das Ventil (1?) steuernde Element (18) eine Abgabe von Druckmittel am Ventil (1?) verursacht.5ο Device according to one of claims 1 to k s, characterized in that the setting and control unit (23) has first devices by which the presence or absence of signals at one or more of the elements (18) controlling the valves (1?) is determined, and that second © devices for adjusting the strength of the signals are provided s with the adjustment of the signal strength one. The limit pressure of the pressure medium on the working device (12j13 | 1 ^ »15) is determined, and when it is exceeded, the element (18) controlling the valve (1?) Causes pressure medium to be released at the valve (1?).
DE19742446168 1974-05-16 1974-09-27 DEVICE FOR REGULATING THE VOLUME FLOW IN HYDRAULIC WORKING CIRCUITS OF MACHINE TOOLS Pending DE2446168A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH672674A CH578126A5 (en) 1974-05-16 1974-05-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2446168A1 true DE2446168A1 (en) 1975-11-27

Family

ID=4314084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19742446168 Pending DE2446168A1 (en) 1974-05-16 1974-09-27 DEVICE FOR REGULATING THE VOLUME FLOW IN HYDRAULIC WORKING CIRCUITS OF MACHINE TOOLS

Country Status (9)

Country Link
JP (1) JPS50146939A (en)
BE (1) BE819555A (en)
CA (1) CA1000592A (en)
CH (1) CH578126A5 (en)
DE (1) DE2446168A1 (en)
ES (1) ES429243A1 (en)
FR (1) FR2271419A1 (en)
IT (1) IT1011958B (en)
NL (1) NL7409759A (en)

Also Published As

Publication number Publication date
NL7409759A (en) 1975-11-18
FR2271419B3 (en) 1977-06-03
JPS50146939A (en) 1975-11-25
ES429243A1 (en) 1976-08-16
BE819555A (en) 1974-12-31
FR2271419A1 (en) 1975-12-12
CA1000592A (en) 1976-11-30
CH578126A5 (en) 1976-07-30
IT1011958B (en) 1977-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3201818A1 (en) Fuel injection system
DE69826804T2 (en) Liquid distribution device and method
DE7015424U (en) MATERIAL REMOVAL DEVICE WORKING WITH ELECTRIC DISCHARGE (ELECTRIC EDM MACHINE).
DE2340096A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE PRESSURE AND SPEED OF THE INJECTION PROCESS IN INJECTION MOLDING MACHINES FOR THE PROCESSING OF THERMOPLASTIC PLASTICS
DE1900093A1 (en) Electromagnetically controlled pump
EP1287900B1 (en) Coating installation with a closed loop control system
DE3034377C2 (en)
CH337087A (en) Device for automatically controlling the tool infeed on grinding machines, in particular internal grinding machines
DE3503559A1 (en) HYDRAULIC SYSTEM
DE1018311B (en) Device for automatic regulation of the delivery rate of a pump
DE1653378A1 (en) Device for the delivery of fluid pressure
DE2948441C2 (en)
DE2446168A1 (en) DEVICE FOR REGULATING THE VOLUME FLOW IN HYDRAULIC WORKING CIRCUITS OF MACHINE TOOLS
DE2523303B2 (en) HYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR THE INJECTION UNIT OF A PLASTIC INJECTION MOLDING MACHINE FOR CONTROLLING DIFFERENT HYDRAULIC PRESSURES
DE2440078A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF THE FLOW RATE IN A HYDRAULIC WORKING CIRCUIT
DE2419975C3 (en) Hydraulic control device for an injection unit of a plastic injection molding machine for controlling different hydraulic pressures
DE3844400A1 (en) Valve arrangement for a hydraulic system
DE2754430A1 (en) CONTROL DEVICE FOR AT LEAST TWO ADJUSTABLE PUMPS
EP0332982A1 (en) Method and device for mixing multiple-component plastic materials, especially polyurethane
EP0163884B2 (en) Hydraulic control device for the injection unit of a plastic injection-moulding machine
EP0351579B1 (en) Device for proportioning a lubricant
DE2052912C3 (en) Control device for fluid circuits
DE2020347C3 (en) Single edge copy control valve
DE3143074A1 (en) Device for controlling the pressure and flow of an adjustable pump
DE3605113C2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
OHJ Non-payment of the annual fee