DE2754430A1

DE2754430A1 - CONTROL DEVICE FOR AT LEAST TWO ADJUSTABLE PUMPS

Info

Publication number: DE2754430A1
Application number: DE19772754430
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Ing Grad Zirps
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1977-12-07
Filing date: 1977-12-07
Publication date: 1979-06-13
Also published as: GB1599233A

Description

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-Ϊ- R- Erder Technik -Ϊ- R- He of technology

Es sind Hydrauliksysteme bekannt, bei denen sowohl Druck als auch Volumenstrom einer Verstellpumpe dew momentanen Bedarf des Verbrauchers angepaßt werden. Solche System haben Verstellpumpen, deren Volumenstrom mit einem Druckregler so geregelt werden, daß zwischen Pumpenausgang und Verbraucheranschluß des jeweils betätigten Wegeventils eine konstante Druckdifferenz aufrechterhalten wird. Die Rückführung des Verbraucherdruckes erfolgt über eine zusätzliche Steuerleitung. Solche Systeme werden auch load sensitive Systeme genannt. Bei anderen bekannten Systemen, die unter dem Begriff Grenzlastregelung bekannt sind, kann die Lastverteilung auf die einzelnen Verstellpumpen bei Erreichen der Grenzlast dadurch erfolgen, daß die Stellkolben aller Pumpen mit gleichem Steuerdruck beaufschlagt werden. Dabei stellen sich die Fördervolumina entsprechend den konstruktiven Merkmalen ein, z. B. gleichen Pumpen gleiche Fördervolumina. Eine Beeinflussung dieser Förderstrom-Verteilung von den Wegeventilen her ist nur schwer möglich.Hydraulic systems are known in which both the pressure and the volume flow of a variable displacement pump are momentarily required of the consumer. Such systems have variable displacement pumps whose volume flow is regulated with a pressure regulator that there is a constant pressure difference between the pump outlet and the consumer connection of the directional control valve being actuated is maintained. The consumer pressure is fed back via an additional control line. Such Systems are also called load sensitive systems. In other known systems, the term limit load control are known, the load can be distributed to the individual variable displacement pumps when the limit load is reached that the actuating pistons of all pumps with the same control pressure be applied. The delivery volumes are adjusted according to the design features, e.g. B. same Pumps equal delivery volumes. An influence on this delivery flow distribution from the directional control valves is difficult to do.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Anordnung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß auch nach Erreichen der Grenzlast die Volumenströme der Verstellpumpen den Öffnungsquerschnitten der betätigten Wegeventile entsprechend zugemessen werden können.The arrangement according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that Even after the limit load has been reached, the volume flows of the variable displacement pumps correspond to the opening cross-sections of the actuated directional control valves can be allocated accordingly.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of the main claim specified features possible.

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- ^R· 4 ; ■- ^R x 4; ■

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine erste Steuereinrichtung für zwei verstellbare Pumpen in schematischer Darstellung, Figur 2 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Figur 1, auszugsweise. An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows a first control device for two adjustable pumps in a schematic representation, figure FIG. 2 shows a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 1, in part.

Description of the invention

Von einer Antriebsmaschine 10 werden zwei verstellbare Pumpen 11, 12 und eine Hilfspumpe 13 mit konstantem Fördervolumen angetrieben. Die Pumpe 11 fördert in eine Leitung 14, die Pumpe 12 in eine Leitung 15 und die Pumpe 13 in eine Leitung 16. Zur Verstellung der Pumpe 11 dient ein Servomotor 17 mit Druckfeder 17", zur Verstellung der Pumpe 12 ein Servomotor 18 mit Druckfeder 18'. Für die Verstellung der Pumpe 12 dienen außerdem drei Steuerventile 19, 20, 21. Zum Einstellen der Verstellpumpe 11 dienen zwei Steuerventile 22, 23. Diese Ventile sind als 3/2-Wegeventile mit zwei Schaltstellung I und II ausgebildet. Sie sind druckmittelbetätigt und zusätzlich wirken auf die Steuerventile 19, 21 und 22 noch jeweils eine Feder ein, die nicht näher bezeichnet sind.A drive machine 10 drives two adjustable pumps 11, 12 and an auxiliary pump 13 with a constant delivery volume. The pump 11 delivers into a line 14, the pump 12 into a line 15 and the pump 13 into a line 16. A servomotor 17 with a compression spring is used to adjust the pump 11 17 ″, a servomotor 18 with compression spring 18 'for adjusting the pump 12 three control valves 19, 20, 21. Two control valves 22, 23 are used to adjust the variable displacement pump 11. These valves are designed as 3/2-way valves with two switching positions I and II. They are actuated by pressure medium and a spring also acts on each of the control valves 19, 21 and 22, which are not specified.

Die Pumpe 12 versorgt zwei Verbraucher 25, 26, wobei dem Verbraucher 25 ein Dreiwegeventil 27, dem Verbraucher ein Dreiwegeventil 28 zugeordnet ist. Auch die Pumpe 11 versorgt zwei Verbraucher 29, 30, wobei dem Verbraucher 29 ein Dreiwegeventil 31 zugeordnet ist, dem Verbraucher 30 ein Dreiwegeventil 32. In den Zuleitungen von den Pumpen zu den Wegeventilen bzw. den Verbrauchern befinden sich nicht näher bezeichnete Rückschlagventile.The pump 12 supplies two consumers 25, 26, the consumer 25 being a three-way valve 27, the consumer one Three-way valve 28 is assigned. The pump 11 also supplies two consumers 29, 30, with the consumer 29 being a three-way valve 31 is assigned to the consumer 30 a three-way valve 32. In the supply lines from the pumps to the directional control valves or the consumers are unspecified non-return valves.

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Von der Leitung 15 führt eine Leitung 33 zur Betätigungsvorrichtung 34 für das Steuerventil 19. Außerdem verläuft von der Leitung 15 eine Leitung 35 an das Steuerventil 19. Von der Leitung 15 führt auch eine Leitung 36 zur Betätigungsvorrichtung 37 des Steuerventils, außerdem verläuft eine Leitung 38 an das Steuerventil 20.A line 33 leads from the line 15 to the actuating device 34 for the control valve 19. In addition, a line 35 runs from the line 15 to the control valve 19. From the line 15 also leads a line 36 to the actuating device 37 of the control valve, and a line also runs 38 to the control valve 20.

Die Leitung 16 der Hilfspumpe 13 führt zu einem Druckbegrenzungsventil 40. In dieser Leitung ist eine Meßdrossel 41 angeordnet. Von einer Stelle vor der Meßdrossel geht eine Leitung 42 aus, die zu einer Betätigungsvorrichtung 43 des Steuerventils 21 führt. Von einer Stelle hinter der Drossel 41 geht eine Leitung 44 aus, die an das Steuerventil 21 führt. Von der Leitung 44 zweigt eine Leitung 45 ab, die zu einer Betätigungsvorrichtung 46 des Steuerventils 21 führt. Diese Betätigungsvorrichtung wirkt in entgegengesetzter Richtung wie die Betätigungsvorrichtung 43. Auf der Seite der Betätigungsvorrichtung 46 ist außerdem noch eine Feder 47 vorgesehen, die in der gleichen Richtung wirksam ist wie die Betätigungsvorrichtung 46. Vom Steuerventil 21 geht eine Leitung 48 aus, welche in eine Leitung 49 mündet. Die Leitung 49 führt einerseits zu einer Betätigungsvorrichtung 50 des Steuerventils 20, andererseits zu einer Betätigungsvorrichtung 51 des Steuerventils 23. Vom Steuerventil 21 führt außerdem ein Anschluß 52 zu einem Behälter 53. Am Steuerventil 2O ist noch eine dritte Betätigungsvorrichtung 54 vorgesehen - sie liegt auf derselben Seite wie die Betätigungsvorrichtung 50 und gegenüber der Betätigungsvorrichtung 37 - von der eine Leitung zu einer Leitung 56 führt.The line 16 of the auxiliary pump 13 leads to a pressure relief valve 40. A measuring throttle 41 is arranged in this line. A line goes from a point in front of the measuring throttle 42, which leads to an actuating device 43 of the control valve 21. From a position behind the throttle 41 a line 44 goes out, which leads to the control valve 21. From the line 44 branches off a line 45 which leads to a Actuating device 46 of the control valve 21 leads. This actuator acts in the opposite direction like the actuating device 43. A spring 47 is also provided on the side of the actuating device 46, which is effective in the same direction as the actuating device 46. A line goes from the control valve 21 48, which opens into a line 49. The line 49 leads on the one hand to an actuating device 50 of the control valve 20, on the other hand to an actuating device 51 of the control valve 23. A connection also leads from the control valve 21 52 to a container 53. A third actuating device 54 is also provided on the control valve 2O - it rests on it the same side as the actuating device 50 and opposite the actuating device 37 - from the one line leads to a line 56.

Vom Steuerventil 20 geht eine Leitung 57 aus, welche zum Steuerventil 19 führt. Weiterhin führt vom Steuerventil 20 ein Anschluß 58 zum Behälter 53. Vom Steuervnetil 19 gehtA line 57, which leads to the control valve 19, extends from the control valve 20. Furthermore, leads from the control valve 20 a connection 58 to the container 53. From the control valve 19 goes

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R.R.

eine Leitung 59 aus, die zum Servomotor 18 der Pumpe 12 führt.a line 59 which leads to the servomotor 18 of the pump 12.

Die Leitung 56 hat eine Zweigleitung 61, welche zum Wegeventil 27 führt. Die Leitung 56 mündet einerseits über eine Drossel 62 in den Behälter 53 und mündet andererseits am Dreiwegeventil 28.The line 56 has a branch line 61 which leads to the directional control valve 27 leads. The line 56 opens, on the one hand, via a throttle 62 into the container 53 and, on the other hand, opens at the three-way valve 28.

Vom Wegeventil 27 führen zwei Leitungen 63, 64 zum Verbraucher 25, vom Wegeventil 28 führen zwei Leitungen 65, 66 zum Verbraucher 26. Vom Wegeventil 31 führen zwei Leitungen 67, 68 zum Verbraucher 29, während vom Wegeventil 32 zwei Leitungen 69, 70 zum Verbraucher 30 führen. Sämtliche Wegeventile 27, 28, 31 und 32 haben drei Schaltstellungen I bis III, von denen die Schaltstellung II eine Sperrstellung ist, die Stellungen I und III Zu- bzw. Abflußleitungen zu den Verbrauchern. Von der jeweiligen Zuflußleitung 71 bis 78 innerhalb der Wegeventile ist jeweils eine verstellbare Drossel 80 bis 87 angeordnet, wobei jeweils von einer Stelle flußaufwärts dieser Drossel ein Steuerkanal 89 bis 96 ausgeht.From directional valve 27 two lines 63, 64 lead to consumer 25, from directional valve 28 two lines 65, 66 lead to consumer 26. From directional valve 31 two lines 67, 68 lead to consumer 29, while from directional valve 32 two lines 69, 70 to consumer 30 lead. All valves 27, 28, 31 and 32 have three positions I to III, of which the switching position II is a locked position, the positions III and inlet I and outlet pipes to the consumers. An adjustable throttle 80 to 87 is arranged in each case from the respective inflow line 71 to 78 within the directional control valves, a control channel 89 to 96 emanating in each case from a point upstream of this throttle.

An die Leitung 14 ist eine Leitung 98 angeschlossen, die zu einer Betätigungsvorrichtung 99 des Steuerventils 22 führt. Außerdem führt von der Leitung 14 eine Leitung 1OO an das Steuerventil 22. Auf die Steuerventile 19, 22 wirken entgegen den Betätigungsvorrichtungen 34, 99 Federn 101 und 102 ein. Vom Steuerventil 22 führt eine Leitung 103 zum Servomotor 17 der Pumpe 11. Weiterhin führt vom Steuerventil 22 eine Leitung 1Ο4 zum Steuerventil 23, von dem eine Leitung 105 zur Leitung 14 führt. Von der Leitung 14 führt noch eine Leitung 106 zu einer Betätigungsvorrichtung 107 des Steuerventils 23. Das Ventil 23 hat einen Anschluß 108, welcher zum Behälter 53 führt. Das Steuerventil 23 hat eine dritte Betätigungsvorrichtun 110, die auf derselben Seite liegt wie die Betätigungsvorrichtung 51,A line 98, which leads to an actuating device 99 of the control valve 22, is connected to the line 14. In addition, a line 100 leads from the line 14 to the control valve 22. Springs 101 and 102 act on the control valves 19, 22 against the actuating devices 34, 99. From the control valve 22, a line 103 leading to the servo motor 17 of the pump 11. Further leads from the control valve 22 a line 1Ο4 to the control valve 23, leads from the conduit 105 to the conduit fourteenth Another line 106 leads from the line 14 to an actuating device 107 of the control valve 23. The valve 23 has a connection 108 which leads to the container 53. The control valve 23 has a third actuating device 110 which is on the same side as the actuating device 51,

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aber auf der entgegengesetzten Seite wie die Betätigungsvorrichtung 107. Von der Betätigungsvorrichtung 110 geht eine Leitung 111 aus, welche in eine Leitung 112 mündet, die einerseits zum Behälter Sl führt und von der andererseits eine Leitung 113 zum Wegeventil 31 und eine Leitung 114 zum Wegeventil 32 führt. An die Leitung 49 ist ein Druckspeicher 115 angeschlossen. .but on the opposite side as the actuating device 107. From the actuating device 110, a line 111 emanates, which opens into a line 112, which on the one hand leads to the container S1 and from which on the other hand a line 113 to the directional valve 31 and a line 114 to the directional valve 32 leads. To the line 49, a pressure accumulator 115 is connected. .

Von den Verbrauchern 25, 26 führen Rückleitungen 116, 117 zum Behälter 53, während von den Verbrauchern 29, 30 Rückleitungen 118, 119 ebenfalls zum Behälter 53 führen. In der Leitung 112 ist noch eine Drossel 120 eingebaut.Return lines 116, 117 lead from consumers 25, 26 to container 53, while return lines 118, 119 also lead from consumers 29, 30 to container 53. A throttle 120 is also installed in the line 112.

Bei Inbetriebnahme der Antriebsmaschine 1O befinden sich die Steuerventile 19, 22 in Schaltstellung t, die Steuerventile 20, 23 in SchaltsteTlung II und es befindet sich das Steuerventil 21 in Schaltstellung I. Infolge dieser Schaltstellungen sind die Servomotoren 17, 18 der Pumpen 11, 12 über die Ventile 20,23 mit den Druckleitungen 14, 15 der Pumpen verbunden, welche dadurch auf Null-Förderung zurückgestellt sind. Am Druckausgang dieser Pumpen - d. h. in den Leitungen 14, 15 - herrscht nur der geringe Druck, der zur Aufrechterhaltung der Null-Förderstellüng notwendig ist. Die Federn 17', 18' sind dagegen bestrebt, die Pumpen auszustellen, d.h. in Förderstellung. Die Betätigungseinrichtungen an den Steuerventilen sind druckbeaufschlagte Kolben, welche die Steuerschieber der Ventile betätigen. When the drive machine 1O is put into operation, the control valves 19, 22 are in switch position t, the control valves 20, 23 in switch position II and the control valve 21 is in switch position I. As a result of these switch positions, the servomotors 17, 18 of the pumps 11, 12 are over the valves 20, 23 are connected to the pressure lines 14, 15 of the pumps, which are thereby reset to zero delivery. At the pressure outlet of these pumps - ie in the lines 14, 15 - there is only the low pressure that is necessary to maintain the zero delivery position. The springs 17 ', 18', on the other hand, endeavor to turn the pumps off, that is to say in the delivery position. The actuation devices on the control valves are pressurized pistons which actuate the control spools of the valves.

Bei Erreichen der Nenndrehzahl des Antriebsmotors wird durch den Druckabfall an der Meßdrossel 41 das Steuerventil 21 in seine Schaltstellung II gebracht, da der Druck in der Leitung 44 geringer ist als in der Leitung 42 vor der Drossel. Ein Teilstrom der Hilfspumpe 13 fließt nun über das SteuerventilWhen the nominal speed of the drive motor is reached, the pressure drop at the measuring throttle 41 causes the control valve 21 in brought its switching position II, since the pressure in line 44 is lower than in line 42 upstream of the throttle. A Partial flow of the auxiliary pump 13 now flows through the control valve

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21 in die Leitung 49 und füllt den Druckspeicher 115 auf. Dieser dient nur zur Stabilisierung des Steuerkreises und kann eventuell durch eine elastische Leitung ersetzt werden.21 into the line 49 and fills the pressure accumulator 115. This serves only to stabilize the control circuit and can possibly be replaced by an elastic cable.

An den Betätigungsvorrichtungen 46 und 51 der Steuerventile 21 und 23 herrscht nun ein Druck, wie er durch das Druckbegrenzungsventil 40 festgelegt ist. Dieser Druck herrscht in der Leitung 44 der Leitung 49. Dadurch steigt der Druck in den Leitungen 14, 15 auf einen festgelegten Basisdruck von etwa 20 bis 30 bar an, der, wie beschrieben, durch den Abschaltdruck des Druckbegrenzungsventils 4O bestimmt ist. Die Pumpen 11, 12 bleiben dabei immer noch in Nullforderstellung.At the actuating devices 46 and 51 of the control valves 21 and 23 there is now a pressure such as that caused by the pressure relief valve 40 is set. This pressure prevails in the line 44 of the line 49. This increases the pressure in the lines 14, 15 to a fixed base pressure of about 20 to 30 bar, which, as described, is controlled by the cut-off pressure of the pressure relief valve 4O is determined. The pumps 11, 12 still remain in the zero position.

Wenn eines oder mehrere der Wegeventile 27 bis 32 betätigt werden - es sei angenommen dies sei das Ventil 27 - gelangt eine geringe Druckmittelmenge aus der Leitung 15 über den Kanal 89 und die Drossel 8O in die Leitungen 61 und 56. Dort kann sich infolge der Drossel 62 ein geringer Druck aufbauen, der auch in der Leitung 55 herrscht und damit in der Betätigungseinrichtung 54 und der genügt, das Steuerventil 20 in seine Schaltstellung I zu bringen. Dadurch kann aus der Leitung 15 kein Druckmittel mehr zum Servomotor 18 gelangen, d. h. in diesem wird der Druck abgebaut, und die Feder 18' des Servomotors kann die Pumpe 12 ausstellen, d. h. auf Förderung einstellen. Der Förderstrom wird so lange vergrößert, bis der Druckabfall an der Schieberöffnung des Wegeventils 27 gleich dem Basisdruck wird. Dazu ist zu erwähnen, daß, je nach dem, wie weit der Schieber des Ventils 27 geöffnet ist, ein Druckabfall stattfindet.If one or more of the directional control valves 27 to 32 are actuated - assuming this is the valve 27 - a small amount of pressure medium from the line 15 via the channel 89 and the throttle 8O in the lines 61 and 56. There can As a result of the throttle 62 build up a low pressure which also prevails in the line 55 and thus in the actuating device 54 and that is sufficient to bring the control valve 20 into its switching position I. As a result, no pressure medium can escape from line 15 get more to the servo motor 18, d. H. in this the pressure is reduced, and the spring 18 'of the servo motor can Turn off pump 12, d. H. adjust to promotion. The flow rate is increased until the pressure drop across the Slide opening of the directional control valve 27 is equal to the base pressure. It should be mentioned that, depending on how far the slide of the valve 27 is open, a pressure drop takes place.

Solange das Steuerventil 21 in Schaltstellung II steht - und das ist der Fall, wenn die Antriebsmaschine 10 mit Nenndrehzahl läuft und der Druckabfall an der Meßdrossel 41 ausreichend groß ist — bleibt der Druckunterschied zwischen dem Ausgang derAs long as the control valve 21 is in switching position II - and that is the case when the drive machine 10 is at nominal speed runs and the pressure drop across the measuring throttle 41 is sufficiently large - the pressure difference remains between the output of the

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Pumpe 12 und den Steuerleitungen 56, 112 konstant. Daraus ergibt sich, daß die den Verbrauchern zufließenden Druckmittelmengen nur vom Öffnungsquerschnitt der ihnen zugeordneten und betätigten Wegeventile abhängig ist, d. h. unabhängig vom Lastdruck zugemessen wird. Dies gilt aber jeweils nur bei Betätigen eines Verbrauchers pro Pumpe.Pump 12 and the control lines 56, 112 constant. From this it follows that the pressure medium quantities flowing to the consumers only depend on the opening cross-section of the associated and actuated directional control valves is dependent, d. H. is metered regardless of the load pressure. However, this only applies to actuation one consumer per pump.

Ist je ein Verbraucher in einem Kreis eingeschaltet und werden die Öffnungsquerschnitte der beiden Wegeventile weiter geöffnet bzw. steigen die Lastdrücke an, so kann die Belastungsgrenze der Antriebsmaschine 10 erreicht werden. Als Folge davon fällt deren Drehzahl ab. Im gleichen Maß sinkt die Fördermenge der Hilfspumpe 93 und der Druckabfall an der Meßdrossel 41 wird entsprechend kleiner. Dieser kleinere Druckabfall bewirkt, daß das Steuerventil 21 in seine Schaltstellung I geschoben wird. Dadurch wird die Leitung 49, die die beiden Betätigungsvorrichtungen 50, 51 der Wegeventile 20, 51 verbindet, mit dem Behälter 53 verbunden und der Druck abgesenkt. Beide Steuerventile 20, 23 gehen nun in Schaltstellung II und verbinden die Servomotoren der Pumpen 11 und 12 mit ihren jeweiligen Förderleitungen, d. h. Druckmittel kann aus der Leitung 15 über die Leitung 38, das Wegeventil 20, die Leitung 57, das Wegeventil 19 und die Leitung 59 zum Servomotor 18 gelangen. Dasselbe findet bei der Pumpe 11 statt. Beide Pumpen werden nun so lange entgegen den Federn 17¹, 18' zurückgestellt, bis infolge der Entlastung der Antriebsmaschine die Drehzahl wieder auf den Nennwert ansteigt. Der nun niedrigere Druck in der Leitung bewirkt, daß der Druckunterschied zwischen den Ausgängen der beiden Pumpen 11, 12 und den Leitungen 56 .und 112 ebenfalls kleiner ist. Infolge dessen wird der beiden Verbrauchern zufließende Volumenstrom unter Wahrung des ursprünglichen Verteilungsverhältnisses kleiner.If a consumer is switched on in a circuit and the opening cross-sections of the two directional control valves are opened further or the load pressures rise, the load limit of the drive machine 10 can be reached. As a result, their speed drops. The delivery rate of the auxiliary pump 93 decreases to the same extent and the pressure drop across the measuring throttle 41 is correspondingly smaller. This smaller pressure drop causes the control valve 21 to be pushed into its switching position I. As a result, the line 49, which connects the two actuating devices 50, 51 of the directional control valves 20, 51, is connected to the container 53 and the pressure is reduced. Both control valves 20, 23 now go into switching position II and connect the servomotors of the pumps 11 and 12 with their respective delivery lines, ie pressure medium can from the line 15 via the line 38, the directional valve 20, the line 57, the directional valve 19 and the line 59 reach the servomotor 18. The same takes place with the pump 11. Both pumps are now set back against the springs 17 ¹ , 18 'until the speed rises again to the nominal value as a result of the relief of the drive machine. The now lower pressure in the line has the effect that the pressure difference between the outlets of the two pumps 11, 12 and the lines 56 and 112 is also smaller. As a result, the volume flow flowing into the two consumers becomes smaller while maintaining the original distribution ratio.

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R. f. 2 R. f. 2

Wenn in der Anlage ein unzulässig hoher Druck erreicht wird, bringt die Betätigungsvorrichtung 34 das Steuerventil 19 in seine Schaltstellung II, worauf Druckmittel in der Leitung über die Leitung 59 zum Servomotor 18 fließen kann und die Pumpe 12 rasch auf Nullförderung zurückstellt.If an impermissibly high pressure is reached in the system, the actuating device 34 brings the control valve 19 into its switching position II, whereupon pressure medium can flow in the line via the line 59 to the servomotor 18 and the Pump 12 quickly resets to zero delivery.

Die eben geschilderten Vorgänge gelten in genau derselben Weise für die an die Pumpe 11 angeschlossenen Vorrichtungen und Verbraucher. The processes just described apply in exactly the same way to the devices and consumers connected to the pump 11.

Das Ausführungsbeispiel nach der Figur 2 zeigt eine geringfügige Abwandlung desjenigen nach der Figur 1. An die Verbindungsleitung 121 der Ventile 20', 23' - siehe entsprechend den Ventilen 20, 23 des Ausführungsbeispiels der Figur 1 - ist nun kein Druckspeicher angeschlossen. Statt dessen wirkt nun aber der Druck in der Steuerleitung 121 über Federn 122, 123 an den Betätigungseinrichtungen 50', 51' auf die Steuerschieber der Steuerventile 20', 23'. Das bewirkt, daß unterhalb der Grenzlast, bei der die Pumpen 11, 12 zurückgestellt werden die Betätigungseinrichtungen 50', 51' (Kolben) die Federn um einen festen Betrag vorspannen. Dadurch bleibt der Differenzdruck zwischen dem Ausgang der Pumpen 11, 12 und den Steuerleitungen 56, 112 konstant. Er verringert sich erst, wenn der Druck in der Verbindungsleitung 121 bei Erreichen der Grenzlast abgesenkt wird.The embodiment of Figure 2 shows a slight Modification of that according to FIG. 1. To the connecting line 121 of the valves 20 ', 23' - see correspondingly Valves 20, 23 of the embodiment of Figure 1 - no pressure accumulator is now connected. Instead it works now but the pressure in the control line 121 acts on the control slide via springs 122, 123 on the actuating devices 50 ', 51' the control valves 20 ', 23'. This has the effect that below the limit load at which the pumps 11, 12 are reset Actuators 50 ', 51' (pistons) the springs around a Pre-charge a fixed amount. This means that the differential pressure remains constant between the output of the pumps 11, 12 and the control lines 56, 112. It only decreases when the pressure is in the connecting line 121 is lowered when the limit load is reached.

Zusammenfassend sei noch einmal aufgeführt, daß der Vorteil der Steuereinrichtung darin besteht, daß auch nach Erreichen der Grenzlast in einem load sensitiv System mit mehreren Verstellpumpen, die durch einen hydraulischen Grenzlastregler beeinflußt werden, die den Verbrauchern zufließenden Druckmittelströme den Öffnungsquerschnitten der Wegeventile 27 bis entsprechend zugemessen werden.In summary, it should be mentioned again that the advantage of the control device is that even after reaching the limit load in a load sensitive system with several variable displacement pumps controlled by a hydraulic limit load controller are influenced, the pressure medium flows flowing to the consumers the opening cross-sections of the directional control valves 27 to be measured accordingly.

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R. ,R.,

Die Erhaltung des Verteilungsverhältnisses in allen möglichen Betriebszuständen ist besonders wichtig in Baumaschinen, weil dadurch die aus Bewegungen mehrerer Verbraucher resultierende Bewegungsrichtung des Werkzeugs (z. B. Schaufel, Lasthaken,
Löffel usw.) erhalten bleibt, ohne daß ein korrigierender Eingriff des Bedienungsmannes notwendig ist.Maintaining the distribution ratio in all possible operating states is particularly important in construction machinery, because it allows the direction of movement of the tool (e.g. shovel, load hook,
Spoon, etc.) is retained without the operator having to correct it.

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Claims

11/17/1977 Wd / Ht

ROBERT B OSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1

Expectations

M .J control device for at least two of a common Drive machine driven, individually adjustable pumps and with an auxiliary track that required the control circuit Pressure medium supplies, in the outlet line of which a throttle is arranged, and each pump at least one consumer is assigned, which is supplied with pressure medium via a directional control valve assigned to it, characterized in that a first adjustable pump is assigned three pressure medium-actuated control valves (19 to 21), each additional variable displacement pump on the other hand, two control valves (22, 23), which are used to control a servomotor assigned to each variable displacement pump and adjusting them, each with a first control valve (19, 22) only from the pressure of the adjustable Pump, each with a second control valve (20, 23) from the pressure of the adjustable pump, the pressure in a control line (56, 112), to which all directional control valves (27 to 32) assigned to the respective variable displacement pump are connected, as well as from the pressure of the auxiliary pump and the third control valve (21) before? Differential pressure the measuring throttle (41) is controlled.

ORIGINAL JiSPECTED

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2. Device according to claim 1, characterized in that the second control valves (20, 23) can be controlled via a common pressure line (49).

3. Device according to claim 2, characterized in that

a pressure accumulator (115) is connected to the pressure line (49) is.

4. Device according to claim 1, characterized in that

the actuating device of the second control valves act on their associated slide via springs.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the throttle pressure is the return pressure of the directional control valves (27 to 32).

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