DE2443960A1 - GUIDE ELEMENT FOR A LIFT BASKET - Google Patents
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Description
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Q.c? R Λ-5*"j r^«-.«-, if. r^ OO München, den i O"< 5'Sp ίαν,Qc? R Λ -5 * "jr ^« -. «-, if. R ^ OO Munich, the i O"<5'Sp ίαν,
Tel. (O QB) 29 51 23Tel. (O QB) 29 51 23
WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION in Pittsburgh, Pa./V.St.A.WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION of Pittsburgh, Pa./V.St.A.
Führungselement für einen AufzugskorbGuide element for an elevator cage
Die Erfindung betrifft ein Führungselement zur Abstützung eines Aufzugskorbes (oder auch des Gegengewichtes) an einer im Aufzugschacht befindlichen Führungsschiene gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a guide element for supporting an elevator cage (or also the counterweight) on one located in the elevator shaft guide rail according to the Preamble to the main claim.
Zur Führung des Aufzugskorbes und des Gegengewichts sind im Aufzugschacht Führungsschienen von T-förmigem Querschnitt angebracht, mit denen Führungselemente, die Führungsrollen aufweisen, zusammenwirken. Die Führungselemente stützen sich an drei Leitflächen der Führungsschienen ab, um den Aufzugskorb bzw. das Gegengewicht in Horizontalrichtung allseits zwangsläufig zu führen.To guide the elevator cage and the counterweight are in the elevator shaft guide rails of T-shaped cross-section attached, with which guide elements, which have guide rollers, cooperate. The guiding elements are supported on three guide surfaces of the guide rails, in order to inevitably guide the elevator cage or the counterweight in the horizontal direction on all sides.
Bei der Installation eines neuen Aufzugs wird mit äußerster Sorgfalt darauf geachtet, daß die Abschnitte, aus denen jede Führungsschiene besteht, genau fluchten und daß die beiden zusammengehörigen Führungsschienen genau den vorgeschriebenen Abstand einhalten. Diese Größen sind jedochWhen installing a new elevator extreme care is taken to ensure that the sections from which each guide rail is made, exactly aligned and that the Maintain exactly the prescribed distance between the two associated guide rails. However, these sizes are
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im Betrieb Veränderungen und Schwankungen ausgesetzt, so daß es wenig sinnvoll erscheint, die Präzision in dieser
Hinsicht allzu hoch zu treiben. Verbiegungen und Verdrehungen der Schienenabschnitte und mangelnde Ausfluchtung
benachbarter Abschnitte bewirken Horxzontalbewegungen und Pendeln des Fahrkorbes, was sich auf das Fahrgefühl
schlecht auswirkt. Man hat deshalb versucht, dem Problem auf anderem Vege beizukommen, indem die Führungselemente
stoßdämpfend und nachgiebig ausgebildet sind, um so
mangelnde Ausfluchtung und Diskontinuitäten auszugleichen. Es ist bekannt, Führungsrollen an die Leitfläche einer
Führungsschiene anzudrücken, so daß die Rolle der Führungsschiene
auch in Verbiegungen und Verdrehungen derselben folgt. Ferner ist es bekannt, die Führungsrollen
schwenkbar zu lagern, um Diskontinuitäten und Sprüngen
zwischen benachbarten Führungsschienenabschnitten nachgeben
zu können, ohne daß Stöße und sonstige Seitenbewegungen auf den Fahrkorb übertragen werden. Die Konstruktion
der Führungselemente hat aber bisher die Anwendung beider Merkmale bei allen drei Führungsrollen eines
Fuhrungselementes verhindert. Auch mußte bisher für jede
Führungsschienengröße ein passendes Führungselement ausgewählt
werden, da keine in größerem Umfang verstellbare Führungselemente verfügbar sind. Auch sind die drei in
einem Führungselement zusammengefaßten Rollenpaare bisher im allgemeinen nicht untereinander austauschbar bzw. nachstellbar.
exposed to changes and fluctuations during operation, so that it makes little sense to push the precision too high in this regard. Bending and twisting of the rail sections and a lack of alignment of neighboring sections cause horizontal movements and oscillation of the car, which affects the driving experience
bad effects. Attempts have therefore been made to address the problem on another method in that the guide elements are designed to be shock-absorbing and resilient, and so on
Compensate for lack of alignment and discontinuities. It is known to have guide rollers on the guide surface of a
Pressing the guide rail so that the role of the guide rail also follows the same in bending and twisting. It is also known that the guide rollers
pivotable to avoid discontinuities and cracks
to be able to yield between adjacent guide rail sections without impacts and other lateral movements being transmitted to the car. However, the design of the guide elements has hitherto prevented the use of both features in all three guide rollers of a guide element. Up to now, a suitable guide element had to be selected for each guide rail size, since there are no guide elements that can be adjusted to a large extent. Also the three are in
A guide element combined pairs of rollers have so far generally not been interchangeable or adjustable.
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Der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein universell für Schienen jeder Art verwendbares Führungselement bereitzustellen, bei dem alle Rollenpaare schwenkbar gelagert sind und elastisch gegen die Führungsschienen gepreßt werden.The invention specified in claim 1 is based on the object of providing a universally applicable rail of any type Provide guide element in which all pairs of rollers are pivotably mounted and resiliently against the Guide rails are pressed.
Wie aus dem Hauptanspruch hervorgeht, sind erfindungsgemäß die Rollenpaare jeweils um ihren Mittelpunkt schwenkbar gelagert und werden unabhängig davon elastisch mit einstellbarer Kraft gegen die betreffende Leitfläche der Führungsschiene gedrückt.As is apparent from the main claim, are according to the invention the pairs of rollers are each mounted pivotably about their center point and are independently elastic with adjustable Force pressed against the relevant guide surface of the guide rail.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beschrieben. Hierin sindAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. Are in it
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Aufzugsschachtes mit dem darin befindlichen Aufzugskorb und den zugehörigen Führungselementen und1 shows a perspective illustration of an elevator shaft with the elevator cage located therein and the associated guide elements and
Fig. 2 bis k die Seitenansicht, Draufsicht und Explosionsbild eines erfindungsgemäß gebauten Führungselementes, 2 to k show the side view, top view and exploded view of a guide element constructed according to the invention,
Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt einer Aufzugsanlage 10 mit einem Fahrkorb 12, der in einen Aufzugschacht I^ mit mehreren Stockwerken 16 montiert ist. Zugseile 18 verbinden den Fahrkorb 12 über eine Treibscheibe bekannter Art mit einem Gegengewicht. Für das Gegengewicht können eigeneFig. 1 shows a section of an elevator system 10 with a car 12, which is in an elevator shaft I ^ with several Floors 16 is mounted. Pull cables 18 connect the car 12 via a drive pulley of a known type a counterweight. You can use your own for the counterweight
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Führungsschienen und Führungselemente vorgesehen sein, deren Beschreibung sich erübrigt.Guide rails and guide elements are provided, whose description is superfluous.
Der Fahrkorb 12 wird von einem Rahmen 20 getragen, der aus Querträgern 22 und 2k und senkrechten Trägern 26 und 28 besteht.The car 12 is supported by a frame 20 which consists of transverse girders 22 and 2k and vertical girders 26 and 28.
Zur Führung des Fahrkorbes 12 im Aufzugschacht Ik sind zwei Führungsschienen 30 und 32 an gegenüberliegenden Seiten des Schachtes befestigt. An den Führungsschienen stützen sich obere Führungselemente 3k und 36 und untere Führungselemente 38 ab.To guide the car 12 in the elevator shaft Ik , two guide rails 30 and 32 are attached to opposite sides of the shaft. Upper guide elements 3k and 36 and lower guide elements 38 are supported on the guide rails.
Die Führungsschienen 30 und 32 bestehen aus einzelnen Abschnitten, die an den Stellen kO stumpf zusammenstoßen. Die Stoßstellen können Lücken und Stufen aufweisen; ferner können die Schienenabschnitte in sich verbogen oder verdreht sein. Dadurch werden Stöße und Schwingungen des Fahrkorbs hervorgerufen, wenn keine Gegenmaßnahmen ergriffen werden. Ein vollständig glatter und geradliniger Verlauf der Führungsschienen läßt sich nicht mit tragbarem Aufwand erreichen; deswegen müssen die Unvollkomraenheiten der Führungsschienen bis zu einem gewissen Ausmaß durch entsprechende Gestaltung der Führungselemente ausgeglichen werden.The guide rails 30 and 32 consist of individual sections that butt together at the points kO. The joints can have gaps and steps; furthermore, the rail sections can be bent or twisted in themselves. This causes shocks and vibrations in the car if no countermeasures are taken. A completely smooth and straight course of the guide rails cannot be achieved with affordable effort; therefore, the imperfections in the guide rails must be compensated to a certain extent by appropriate design of the guide elements.
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Ein Führungselement 34 ist in Fig. 2 bis 4 in verschiedenen Ansichten dargestellt. Die anderen Führungselemente sind ebenso ausgebildet.A guide element 34 is shown in FIGS. 2 to 4 in various ways Views shown. The other guide elements are also trained.
Das Führungselement 34 besitzt ein Gestell mit einer Grundplatte 42, die Schraubenlöcher 44 zur Befestigung des Führungselements an dem Rahmen des Fahrkorbs mittels Schrauben 46 aufweist. Auf der Grundplatte 42 sind zwei Winkelteile 48 und 5° stehend in einem gewissen Abstand derart aufgeschweißt, daß die einen Schenkel einander parallel verlaufen und die anderen Schenkel in der gleichen Ebene verlaufen. In dem Zwischenraum befindet sich ein Block 52 U-fö'rmiger Gestalt mit den Schenkeln 54 und 56 und dem Joch 62. Die Schenkel bestehen aus parallelen, mit den entsprechenden Schenkeln der Winkelteile 48 und verschweißten Platten 58 und 6O, während das Joch 62 aus einem zwischen diese Platten eingeschweißten Stück 63 besteht. Die Schenkel 54 und 56 erstrecken sich über die Winkelteile 48 und 50 hinaus und definieren dort einen Raum 79, der zur Aufnahme des Mittelteils 64 ausreicht, ohne zu klemmen (Fig. 3). Die Grundplatte 42 ist mit einem Ausschnitt 77 versehen, der ebenfalls zur Aufnahme des Mittelteils 64 ausreicht. Dieser Mittelteil weist drei Leitflächen auf, nämlich eine Stirnfläche 66 und zwei Seitenflächen 68 und 70.The guide element 34 has a frame with a base plate 42 which has screw holes 44 for fastening the guide element to the frame of the car by means of screws 46. Two angle parts 48 and 5 ° standing at a certain distance are welded onto the base plate 42 in such a way that the one legs run parallel to one another and the other legs run in the same plane. In the space there is a block 52 U-shaped with the legs 54 and 56 and the yoke 62. The legs consist of parallel plates 58 and 6O welded to the corresponding legs of the angle parts 48 and welded, while the yoke 62 consists of a piece 63 welded between these plates. The legs 54 and 56 extend beyond the angle parts 48 and 50 and define a space 79 there which is sufficient to accommodate the central part 64 without jamming (FIG. 3). The base plate 42 is provided with a cutout 77 which is also sufficient to accommodate the central part 64. This central part has three guide surfaces, namely an end surface 66 and two side surfaces 68 and 70.
An dem U-förmigen Block 52 sind drei Achsen 72, 74 und befestigt, die von den Schenkeln 54 und 56 bzw. dem Jochteil 62 ausgehen. An ihren äußeren Enden sind diese AchsenOn the U-shaped block 52 are three axles 72, 74 and attached by the legs 54 and 56 or the yoke part 62 go out. These axes are at their outer ends
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mit Gewinden 78, 80 und 82 versehen. Die Achsen 74 und gehen koaxial zueinander in entgegengesetzten Richtungen von den Schenkeln 54 und 56 aus, während die Achse 72 senkrecht dazu von der dem Raum 79 abgewandten Seite des Jochs 62 ausgeht. Die Längsachse 72 liegt in einer horizontalen Ebene, welche die Achsen 74 und J6 enthält, und verläuft senkrecht zu diesen. Wie Fig. 3 zeigt, sind die gedachten Verlängerungen der Achsen 72, 74 und 76 senkrecht zu den Leitflächen 66, 68 bzw. 70 der Führungsschiene 30. Das Gestell des Führungselements 34 besteht insgesamt aus der Grundplatte 42, den Winkelteilen 48 und 50, dem Ge-' bilde 52 und den Achsen 72, 74 und 76.provided with threads 78, 80 and 82. The axes 74 and extend coaxially to one another in opposite directions from the legs 54 and 56, while the axis 72 extends perpendicular thereto from the side of the yoke 62 facing away from the space 79. Longitudinal axis 72 lies in a horizontal plane containing axes 74 and J6 and is perpendicular to them. As FIG. 3 shows, the imaginary extensions of the axes 72, 74 and 76 are perpendicular to the guide surfaces 66, 68 and 70 of the guide rail 30. The frame of the guide element 34 consists entirely of the base plate 42, the angle parts 48 and 50, the Forms 52 and the axes 72, 74 and 76.
Auf den Achsen 72, 74 und 76 ist je ein Rollenpaar 90, bzw. 94 montiert. Die Rollenpaare sind in gleicher Weise aufgebaut und austauschbar ausgebildet. Es genügt also die Beschreibung eines Rollenpaares 92. Das Rollenpaar weist zwei Führungsrollen 96 und 98 auf, die in zwei Tragplatten 100 und 102 gelagert sind. Die Tragplatten 100 undThere is a pair of rollers 90 on each of the axles 72, 74 and 76, or 94 mounted. The pairs of roles are in the same way constructed and designed to be interchangeable. It is therefore sufficient to describe a pair of rollers 92. The pair of rollers has two guide rollers 96 and 98, which are in two support plates 100 and 102 are stored. The support plates 100 and
102 sind mit Löchern IO3 in der Nähe ihrer äußeren Enden und mit einem Mittelloch versehen. Die äußeren Öffnungen102 are with holes IO3 near their outer ends and provided with a central hole. The outer openings
103 besitzen ein Gewinde. Jede Führungsrolle (ζ. B. die Führungsrolle 98) besitzt einen Nabenteil 104, der auf einer Achse I06 z. B. mittels eines Wälzlagers drehbar ist. Auf die Nabe 1θ4 ist ein elastomerer Reifen 108 (z. B.103 have a thread. Every leadership role (ζ. B. the Guide roller 98) has a hub portion 104, which on an axis I06 z. B. is rotatable by means of a roller bearing. An elastomeric tire 108 (e.g.
aus Gummi oder Polyurethan) aufgezogen. Ebenso besitzt die Führungsrolle 96 eine Nabe I09» die auf einer Achse 1.11 drehbar ist, und einen Reifen II3.made of rubber or polyurethane). The guide roller 96 also has a hub 109 on an axis 1.11 is rotatable, and a tire II3.
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Zwischen den Tragplatten 100 und 102 befindet sich eine Buchse 110, die aus einem Metallstück besteht. Sie weist zwei gegenüberliegende Flächen 112 und 114 und eine dieselben verbindende Bohrung 116 auf. Die Bohrung 116 kann die Achse 74 bzw. deren Gewindeteil 80 mit Gleitsitz aufnehmen. An zwei gegenüberlxegenden Seitenflächen der Buchse 110 befinden sich koaxiale Zapfen 118 und 120, deren Achse senkrecht zur Längsachse der Bohrung 116 verläuft.There is one between the support plates 100 and 102 Bush 110, which consists of a piece of metal. It has two opposing surfaces 112 and 114 and one of the same connecting bore 116. The bore 116 can accommodate the axis 74 or its threaded part 80 with a sliding fit. On two opposite side surfaces of the socket 110 there are coaxial pins 118 and 120, the axis of which runs perpendicular to the longitudinal axis of the bore 116.
Auf die Buchse 110 ist eine Führungsmuffe 122 aufgeschweißt, deren Öffnung 124 koaxial zur Bohrung 116 verläuft, jedoch breiter als diese ist. Die Führungsmuffe 122 wirkt mit einem elastischen Glied 126 zusammen, um eine Vorspannung der Führungsrollen zu erzielen. Das elastische Glied 126 besitzt eine Mittelöffnung 128, die auf den Gewindeteil paßt. Sein Außendurchmesser ist so gewählt, daß das Glied 126 mit Gleitsitz in die Öffnung 124 der Führungsmuffe paßt. Das elastische Glied 126 besteht aus einem elastomeren Material (z. B. Gummi oder Polyurethan) oder ist als Druckfeder ausgebildet.A guide sleeve 122 is welded onto the bush 110, the opening 124 of which is coaxial with the bore 116, however wider than this is. The guide sleeve 122 cooperates with an elastic member 126 to create a preload to achieve the leadership roles. The elastic member 126 has a central opening 128 which opens onto the threaded portion fits. Its outer diameter is chosen so that the limb 126 with a sliding fit in the opening 124 of the guide sleeve fits. The elastic member 126 is made of or is an elastomeric material (e.g. rubber or polyurethane) designed as a compression spring.
Das Rollenpaar 92 wird zusammengebaut, indem zunächst Abstandsscheiben 130 auf die Achsen 106 und 111 aufgeschoben werden und dann die betreffende Tragplatte 100 so aufgelegt wird,daß die •Achsen 106 und 111 durch die Löcher IO3 nach außen ragen. Dann wird die Buchse 110 so auf die Tragplatte 100 aufgesteckt, daß ihr Zapfen 118 in die Mittelöffnung der Tragplatte 100 eingreift. Der Durchmesser des ZapfensThe pair of rollers 92 is assembled by first adding spacer washers 130 are pushed onto the axes 106 and 111 and then the relevant support plate 100 is placed so that the • Axes 106 and 111 protrude outwards through holes IO3. Then the socket 110 is slipped onto the support plate 100 that its pin 118 in the central opening of the Support plate 100 engages. The diameter of the tenon
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ist so an die lichte Weite dieser Öffnung angepaßt, daß die Tragplatte 100 um den Zapfen 118 drehbar ist. Nun werden entsprechende Abstandsscheiben auf die anderen Achsen 106, 111"aufgelegt und die andere Tragplatte 102 so aufgeschoben, daß der Zapfen 120 in ihre Mittelöffnung eingreift. Das Ganze wird dann mit auf die Achsen 106 und 111 aufgesetzten Unterlegscheiben 134 und 136 und Sechskantmuttern I38 und IhO zusammengehalten. Die Führungsrollen 96 und 98 sind also zusammen mit ihren Tragplatten 100 und 102 frei um die Zapfen 118 und 120 der Buchse 110 schwenkbar.is adapted to the clear width of this opening in such a way that the support plate 100 can be rotated about the pin 118. Appropriate spacer washers are now placed on the other axles 106, 111 ″ and the other support plate 102 is pushed on so that the pin 120 engages in its central opening The guide rollers 96 and 98, together with their support plates 100 and 102, are therefore freely pivotable about the pins 118 and 120 of the bushing 110.
Das Gestell des Führungselementes 3k wird an der gewünschten Stelle des Fahrkorbes bzw. des Gegengewichtes des Aufzugs derart befestigt, daß der Mittelteil der Führungsschiene 30 sauber durch die Aussparung 77 und den Zwischenraum 79 verläuft. Dann wird das Rollenpaar 92 angebracht, indem die Buchse 110 derart auf die Achse 7k aufgeschoben wird, daß die Führungsmuffe 122 sich auf der dem Gewinde 80 benachbarten Seite der Buchse 110 befindet. Das Rollenpaar 92 wird so weit nach innen geschoben, bis die Reifen 108 und 113 an der Leitfläche 68 der Führungsschiene anliegen. Hierbei paßt sich das Rollenpaar selbsttätig an jede beliebige Dicke der Führungsschiene an, da die Anordnung einfach auf der Achse 7^ so lange verschoeben wird, bis die Rollen die Leitfläche berühren. Nun wird das elastische Glied 126 auf die Achse 7^ aufgeschoben und in die Führungsmuffe 122 eingeführt, die auf der die Bohrung II6 umgebenden Stirnfläche 112 der Buchee 110 befestigt ist.The frame of the guide element 3k is attached to the desired location of the car or the counterweight of the elevator in such a way that the middle part of the guide rail 30 runs neatly through the recess 77 and the space 79. The pair of rollers 92 is then attached by sliding the bushing 110 onto the axis 7k in such a way that the guide sleeve 122 is located on the side of the bushing 110 adjacent to the thread 80. The pair of rollers 92 is pushed inward until the tires 108 and 113 rest on the guide surface 68 of the guide rail. Here, the pair of rollers automatically adapts to any thickness of the guide rail, since the arrangement is simply shifted on the axis 7 ^ until the rollers touch the guide surface. The elastic member 126 is now pushed onto the axis 7 ^ and inserted into the guide sleeve 122 which is fastened to the end face 112 of the beech 110 surrounding the bore II6.
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Eine Unterlegscheibe l4O und Sechskantmuttern 1^2 vervollständigen den Zusammenbau. Eine Mutter 142 wird so lange auf die Achse 7k aufgeschraubt, bis die Unterlegscheibe l4O das elastische Glied 126 zusammenpreßt, um die gewünschte Andrukkraft der Führungsrollen 96 und an der Leitfläche 68 zu erzielen. Die zweite Mutter dient dann als Gegenmutter, um die erreichte Stellung der ersten Mutter zu sichern. Das Rollenpaar 92 bleibt hierbei frei schwenkbar um die Zapfen 118 und 120, so daß sich die Führungsrollen an Absätze und Sprünge zwischen aufeinanderfolgenden Schienenabschnitten anpassen können, ohne starke Stöße zu übertragen.A washer 14O and hex nuts 1 ^ 2 complete the assembly. A nut 142 is screwed onto the axle 7k until the washer 14O compresses the elastic member 126 in order to achieve the desired pressing force of the guide rollers 96 and on the guide surface 68. The second nut then serves as a lock nut to secure the position reached by the first nut. The pair of rollers 92 remains freely pivotable about the pins 118 and 120, so that the guide rollers can adapt to steps and jumps between successive rail sections without transmitting strong impacts.
In gleicher Weise werden die Rollenpaare 90 und 9k an den Achsen 72 und 76 angebracht und legen sich gegen die Leitflächen 66 und 70 der Führungsschiene 30. Auch diese Rollenpaare erhalten eine vorgeschriebene Andruckkraft an ihren Leitflächen und sind frei schwenkbar, um sich an Unvollkommenheiten dieser Leitflächen anpassen zu können.In the same way, the roller pairs 90 and 9k are attached to the axles 72 and 76 and lie against the guide surfaces 66 and 70 of the guide rail 30. These roller pairs also receive a prescribed pressure force on their guide surfaces and are freely pivotable in order to avoid imperfections in these guide surfaces to be able to customize.
¥ie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, ist das Führungselement einfach und widerstandsfähig konstruiert und ermöglicht die Montage und Nachstellung, sowie Anpassung an die jeweiligen Verhältnisse an der Montagestelle in einfacher Weise. Unvollkommenheiten im Verlauf¥ As can be seen from the description above, this is The guide element is constructed in a simple and robust manner and enables assembly, readjustment and adjustment to the respective conditions at the assembly site in a simple manner. Imperfections in the course
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der Führungsschienen werden weitgehend ausgeglichen bzw. gedämpft, so daf3 sie zu keinen starken Stoßen und Pendelerscheinungen Anlaß geben können.the guide rails are largely compensated or attenuated so that they cannot give rise to strong jolts and pendulum phenomena.
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