EP2872431B1 - Adjustable roller guidance shoe - Google Patents

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Publication number
EP2872431B1
EP2872431B1 EP13733329.0A EP13733329A EP2872431B1 EP 2872431 B1 EP2872431 B1 EP 2872431B1 EP 13733329 A EP13733329 A EP 13733329A EP 2872431 B1 EP2872431 B1 EP 2872431B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
adapter
guide
guide shoe
axle
Prior art date
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Active
Application number
EP13733329.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2872431A1 (en
Inventor
Hubert Steiner
Stephan Hess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP13733329.0A priority Critical patent/EP2872431B1/en
Publication of EP2872431A1 publication Critical patent/EP2872431A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2872431B1 publication Critical patent/EP2872431B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/04Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/046Rollers

Definitions

  • the invention relates to a roller guide shoe for guiding an elevator car or a counterweight in an elevator installation and an elevator installation with such a roller guide shoe.
  • the elevator system is installed in a building. It consists essentially of a cabin, which is connected via suspension means with a counterweight or with a second car. By means of a drive which acts selectively on the support means or directly on the car or the counterweight, the car is moved along, substantially vertical, guide rails.
  • the elevator system is used to transport people and goods within the building over single or multiple floors.
  • the elevator installation includes devices for guiding the elevator car and / or the counterweight along the guide rails. These roller guides are often used.
  • roller guide shoe includes a roller carrier with two lateral rollers which can be adjusted by longitudinal slots, which are arranged obliquely in the roller carrier on different thickness guide rails, or at different center distances.
  • a third middle roller is attached to the roller carrier via a spring-loaded lever.
  • This roller guide shoe requires a lot of space in the height, since the oblique longitudinal slots require a lot of space.
  • vibrations of the lateral rollers, such as those resulting from the use of ball bearings are introduced directly into the structure of the elevator car.
  • US5107963 discloses another roller guide shoe.
  • air springs and elastomeric springs are used to achieve a good ride comfort. Also this guide shoe needs a lot of space.
  • JP 2000 159458 discloses another roller guide shoe.
  • the invention aims to provide a simple adjustable roller guide shoe, which takes up little space and which has good running properties. In particular, it should be easy to adapt to different strength guide rails, or to different center distances.
  • the roller guide shoe includes a roller carrier which can be fastened to the car or the counterweight and has at least one guide roller.
  • the roller carrier is for example an aluminum casting or it is bent from steel sheet, welded or machined.
  • the roller carrier further includes a roller axle which receives the guide roller.
  • the roller guide shoe further has at least one adapter installed in the roller carrier for positioning the roller axle in the roller carrier.
  • This adapter has an installation contour and the roller carrier is provided with a corresponding receiving contour for receiving the adapter.
  • the adapter has a through opening for receiving the roller axle. This opening determines a center axis, which is determined by the center-center of the opening.
  • the installation contour of the adapter is symmetrical at least in relation to a first plane of symmetry of the adapter, and this first plane of symmetry runs parallel to the center axis.
  • the opening for receiving the roller axis is laterally offset from the first plane of symmetry, or the center axis of the opening is arranged at a distance from the first plane of symmetry of the adapter.
  • Such a roller guide shoe can be easily adapted to a required elevator design.
  • a roller guide shoe may be provided by determining a required distance of the roller axis to a center of the roller guide shoe based on order information or adjustment tables, and positioning the adapter using the various possible adjustment positions corresponding to that particular distance in the roller carrier.
  • the order information includes, for example, a desired rail head thickness and a desired diameter of the guide rollers and the setting tables based thereon, the required distance of the roller axis to the center of the roller guide shoe or a corresponding setting position of the adapter.
  • the installation contour of the adapter is further symmetrical with respect to a second plane of symmetry of the adapter and a line of intersection of the two planes of symmetry determines a center axis of the adapter.
  • this center axis is arranged parallel and spaced from the center axis.
  • the installation contour is preferably not rotationally symmetrical, in particular not circular. It has at least one flattening or highlighting. The corresponding Jacobfonn the receiving contour of the roller carrier prevents thereby in cooperation with the installation contour twisting of the adapter in the roller carrier.
  • the adapter can simply be turned around the center axis into the receiving contour of the roller carrier. In addition, this position is inevitably protected against twisting after insertion.
  • the adapter is provided with an outer shoulder, whereby the adapter can be easily inserted into the receiving contour of the roller carrier and the shoulder determines an axial position of the adapter in the roller carrier.
  • the installation contour of the adapter, as well as the receiving contour of the roller carrier is shaped in the form of a substantially equilateral polygon, so that the adapter at least two rotational positions in the roller carrier about the center axis of the adapter is fixed and the center axis of the opening for receiving the roller axis is arranged offset parallel to the center axis.
  • corners of the polygon are rounded. This is advantageous since, by means of a number of corners, a plurality of setting positions can be determined.
  • the installation contour of the adapter, as well as the receiving contour of the roller carrier is shaped like a rhombus, so that the adapter is fixable in at least two rotational positions in the roller carrier about the center axis of the adapter and the center axis of the opening for receiving the roller axis is arranged offset parallel to the center axis.
  • roller guide shoe corners of the rhombus, or the polygon are rounded, at best, the curves of opposite corners of a polygon with a straight corner number, or the rhombus, with the same radii and the curves of adjacent corners are provided according to different radii. This is advantageous because a shape of the adapter, especially when using vibration damped adapters can be optimized.
  • the adapter is made of a vibration-damping material, whereby the roller axle is mounted vibration-damped in the roller carrier. This is advantageous because with this measure a vibration, vibration, or noise transmission from the roller guide shoe to the elevator car can be damped, or reduced, whereby the running property of the roller guide shoe is improved.
  • the adapter is made of polyurethane, whereby the roller axle is mounted vibration-damped in the roller carrier. If necessary, an elasticity of the adapter is influenced by air pockets or by air openings. This allows a cost effective and beneficial implementation of the adapter.
  • the roller axle receiving aperture is a circular aperture
  • the roller axle has a first circular axle portion adapted to be positioned in the circular aperture of the adapter.
  • the roller axle further has a bearing area adjacent to the first round axle area for receiving the guide roller.
  • This storage area is preferably eccentrically offset from the first axis area.
  • the different positioning of the adapter, or the roller axle in the roller carrier allows use of different guide roller diameter, and the eccentric arrangement of the storage area of the roller axle to the axle allows adjustment of Rollenfiihrungsschuhs to different thicknesses of the guide bar.
  • a variety of design variants can be realized using identical base material. This allows storage costs and production costs to be kept low.
  • the roller carrier is formed substantially symmetrical and it is designed to accommodate two lateral roller axes with guide rollers. This can be arranged depending on a guide roller on the two lateral surfaces, or on two sides of the guide web.
  • the two lateral roller axes and guide rollers are preferably each attached via two spaced-apart adapter to the roller carrier.
  • executives can be introduced into the roll carrier via a pair of forces determined by the detached adapters.
  • the two lateral guide rollers or all the guide rollers can be connected by their own roller carrier to the elevator car or counterweight.
  • the combination of roles in a roll carrier is particularly beneficial because it allows the leadership of a leadership area without further adjustments and at low cost can be realized.
  • the embodiment described with the symmetrical recording of the guide rollers and the introduction of the guide roller force via two mutually distanced adapter is particularly cost, since the individual storage zones of the roller axle are spared in the roller carrier of bending load.
  • the two lateral roller axles are further connected by means of a connecting bracket and secured against unintentional rotation, the connecting bracket having different hole positions corresponding to the different positions of the roller axles in the roller carrier.
  • the roller carrier allows a receptacle of another guide roller, which is in a position perpendicular to the guide roller arranged on the roller axis.
  • this further guide roller is supported via a sprung lever and / or a stop damper to the roller carrier.
  • this further guide roller can be pressed against a middle guide surface of the guide web. This is advantageous because this acting in a width direction of the cabin further leadership role must be tuned usually to greater inaccuracies.
  • the use of the spring-loaded lever and / or a corresponding stop damper makes this possible.
  • roller guide shoe examples include a second lateral guide roller, a second lateral guide surface in the form of a sliding surface may be used if, for example, there are constant lateral forces which define a defined guiding direction.
  • other parts such as an emergency guide can be integrated in the roller carrier.
  • An emergency response is used, for example, when as a result of an overload of the guide roller, eg in the case of earthquakes, improper loading or overloading of the elevator car or the like, a roller is destroyed or a deflection of a vibration-damped adapter becomes too great.
  • FIG. 1 shows an elevator system 1 in a schematic side view and FIG. 2 shows the elevator system 1 in a schematic plan view.
  • the elevator installation 1 is installed in a building and serves to transport persons or goods within the building.
  • the elevator installation 1 includes an elevator car 2, which can move up and down along guide rails 6.
  • the elevator car 2 is provided for this purpose with guide shoes 9, which leads the elevator car 2 as closely as possible a predetermined route along.
  • the elevator car 2 is accessible from the building via shaft doors 8.
  • a drive 4 serves to drive and hold the elevator car 2.
  • the drive 4 is, for example, in the upper region of the building arranged and the car 2 hangs with support means 5, for example, supporting ropes or carrying strap on the drive 4.
  • the support means 5 are further guided via the drive 4 to a counterweight 3.
  • the counterweight 3 compensates for a mass fraction of the elevator car 2, so that the drive 5 has to compensate for the main thing only an imbalance between the car 2 and counterweight 3.
  • the drive 4 is arranged in the example in the upper part of the building. It could, of course, also be arranged at another location in the building, or in the area of the car 2 or the counterweight 3.
  • the elevator car 2 is further provided with a brake system 7, which can hold and brake the elevator car 2.
  • the counterweight 3 is guided along guide rails 6 by means of guide shoes 9. Since the counterweight 3 has smaller dimensions and is held substantially centrally by the support means 5, a dimension of guide rails 6 of the counterweight 3 can generally be made smaller in comparison to the guide rails 6 of the elevator car 2.
  • the guide shoes 9 of the counterweight 3 are adapted to the size of the guide rail 6.
  • the elevator car 2 and the counterweight 3 are usually performed with four guide shoes 9, wherein two guide shoes 9 are arranged on both sides of the elevator car 2, and the counterweight 3, at the upper and lower end portion and cooperate with a guide rail 6 ,
  • guide shoes 9 is a distinction between Gleit Equipments Kirn and Rollen Replacements feln.
  • Gleit Equipments surges There are also known hybrid forms in which both sliding areas and roller areas are present. Roller guide shoes 9 are used in the present example.
  • FIG. 3 It can be seen how such a roller guide shoe 9 comprises a guide rail 6, or a guide web 6a of the guide rail 6 on three sides.
  • a first guide roller 11 and a second guide roller 11 are arranged on opposite side surfaces 6b of the guide web 6a and another, third guide roller 12 is aligned transversely or perpendicular to the previous guide rollers 11 so that they on a between the two side surfaces 6b extending central guide surface 6c or a top surface of the Guide bar 6a is running.
  • the guide rollers 11 are mounted in a roller carrier 10.
  • the roller carrier 10 has a base surface 10 a, which is provided in the example with mounting holes 10 b, so that the roller guide shoe 9 can be attached to the elevator car 2 or the counterweight 3.
  • the third guide roller 12, see FIGS. 3 and 4 is fixed in the roller carrier 10 by means of a spring-mounted lever 14.
  • the spring-loaded lever 14 is pivotally mounted via a lower bearing 10c in the roller carrier 10 and the third guide roller 12 is rotatably mounted at an opposite end of the spring-loaded lever 14.
  • the spring-loaded lever 14, in the installed state of the roller guide 9 in the elevator installation 1, is pressed against the head surface 6c of the guide web 6a by a pressure spring 15, which is supported in the roller carrier 10.
  • a stop buffer 16 is used, which limits a deflection of the third guide roller 12.
  • the stop buffer 16 and the pressure spring 15 are connected via associated adjustable fastening means 32 on the one hand to the roller carrier 10 and on the other hand to the spring-loaded lever 14.
  • the third guide roller 12 instead of the third guide roller 12, only one sliding surface can be used, or the third guide roller 12 can also be fastened without a sprung lever 14. As shown in the example, the third roller 12 is preferably made, in comparison to the other two guide rollers 11, with a larger diameter. This takes different managers into account.
  • an optional mounting bracket 34 can be seen, which connects the two shoulders 10d of the roller carrier.
  • This mounting bracket 34 can be used to, for example, a possible protective cover (not shown) to attach. It can also be used to reinforce the roller carrier 10, if this is necessary for design reasons.
  • the second guide roller 11 are mounted by means of a roller shaft 13 in the roller carrier 10.
  • the roller carrier 10 has two shoulders 10d which project from the base surface 10a of the roller carrier 10 and which receive the roller shaft 13.
  • the shoulders 10d are, for example, bent sheet-metal sections, but it could also be a construction welded from sheet-metal parts.
  • the roller axle 13 is fastened in the roller carrier 10 via two adapters 18 or a pair of adapters 18.
  • the adapters 18 are arranged in the two shoulders 10 d of the roller carrier 10. A force acting on the first, or second guide roller 11 executive can be optimally introduced into the roller carrier 10 via the two shoulders 10d.
  • the adapter 18 is, as in FIG. 7 represented, in a first embodiment, a polyurethane-made part of an installation contour 19 has the corresponding to the representation of FIG. 9 an equilateral rectangle or a rhombus, in this example even a square.
  • the adapter 18 shown is made of polyurethane and in this embodiment it additionally has closed or open air inclusions 25. These are optional. With the arrangement of such air pockets 25 or air openings, an elasticity and a damping behavior can be influenced.
  • the mounting contour 19 has rounded corners, wherein in each case opposite corners of the mounting contour 19 are provided with the same radii and adjacent corners of the rhombus with different radii.
  • This installation contour 19 fits into a corresponding receiving contour 29, which are incorporated in the shoulders 10d of the roller carrier 10.
  • the adapter 18 has an adapter shoulder 26. This adapter shoulder 26 forms a stop 27. The adapter 18 can therefore be easily inserted into the corresponding receiving contour 29 of the roller carrier 10.
  • the adapter 18 has a through opening 20 for receiving the roller shaft 13. In the FIGS. 7 and 8 It can be seen how the roller shaft 13 can be inserted into the opening 20 of the adapter 18. This opening 20 defines a center axis 21, or passing through the center of the opening 20 axis.
  • the installation contour 19 of the adapter 18 is in the example of FIG. 7 and 9 with respect to a first plane of symmetry 22 of the adapter 18 is symmetrical and runs parallel to the center axis 21.
  • the center axis 21 of the opening 20 is further spaced from the first plane of symmetry 22 of the adapter 18 is arranged.
  • the mounting contour 19 of the adapter 18 is symmetrical with respect to a second plane of symmetry 23 of the adapter 18, wherein a line of intersection of the two planes of symmetry determines a center axis 24 of the adapter 18.
  • This center axis 24 of the adapter 18 is arranged parallel to and spaced from the center axis 21.
  • the adapter 18 in this embodiment can now as in the FIGS. 5, 6 and 9 can be fixed in two with respect to the roller carrier 10 different installation positions in the roller carrier 10 and the roller shaft 13 can thus be dependent on the Installation position of the adapter 18 are positioned in the roller carrier 10 in the two different positions.
  • FIGS. 5 and 9a the adapter 18 is inserted into the receiving contour 29, that the center axis 21 of the adapter 18 and thus the roller axis 13 is pushed to the center 33 of the roller guide shoe 9 and in FIGS. 6 and 9b he is so inserted into the receiving contour 29, that the center axis 21 of the adapter 18 and thus the roller shaft 13 is moved from the center 33 of the roller guide shoe 9 in a more distant position.
  • a distance zL of the center axis 21 of the adapter 18 to the center 33 of the roller guide shoe 9, or a distance dL of the roller shaft 13 to the center 33 of the roller guide shoe 9 is in the positioning of the adapter 18 according to FIG. 6 compared to FIG. 5 increased. This greater distance allows the use of a stronger rail 6, or it allows, as in the example of FIG. 6 the use of a larger diameter guide roller 11 11aL.
  • the adapter 18 is provided with a marking 28.
  • a first installation position is designated A and a second installation position is designated B.
  • the correct installation position can be easily detected at any time.
  • the distance between the center axis 21 of the opening 20 and the first plane of symmetry 22 of the installation contour 19 is selected so that in one case a guide roller 11 with a diameter of 100 mm can be used. In the other mounting position, a guide roller 11 with 120mm diameter can be used.
  • the coordination of the rollers 11 can be predefined depending on the requirements. The requirements are determined, for example, by the place of cultivation. At the counterweight 3, small reel diameters are often desired, since the counterweight 3 has small lateral dimensions, and then larger reel diameters are desired on the car 2, since there is more space available and, on the other hand, a better runnability is required.
  • connection bracket 30 connects the two-sided roller axes 13 of the two lateral guide rollers 11 with each other.
  • the connecting bracket 30 is prepared in the example with two different hole positions 31. Even so, a selected mounting position of the adapter 18 is quickly recognizable and they can no longer after securing by the connecting bracket 30 be inadvertently adjusted.
  • a first round shaft portion 13 a which is designed to be positioned in the circular opening 20 of the adapter 18 and the roller shaft 13 has a bearing portion 13 b for receiving the guide roller 11.
  • the bearing area 13b is offset eccentrically 13e from the first axis area 10a.
  • the two adjustment positions of the adapter 18 for varying the roller diameter 11aL, 11aR of the side guide rollers 11 are used, and the eccentricity 13e of the roller shaft 13 is used for adjusting different thicknesses of the guide web 6a.
  • the diameter of the guide rollers with 100mm or 110mm are selected and by means of the eccentric design of the roller shaft 13, a thickness of the guide web 6a of about 7mm to 15mm can be adjusted.
  • the emergency guide 17 is fixed to the roller carrier 10. It absorbs forces that arise in large executives, for example, if the guide rollers 11 spring down too much due to overloading.
  • FIG. 9 shows here the adapter 18 as previously explained.
  • the installation contour 19 of the adapter 18 is symmetrical with respect to a first plane of symmetry 22 of the adapter 18 and runs parallel to the center axis 21.
  • the center axis 21 of the opening 20 is correspondingly arranged at a distance from the first plane of symmetry 22 of the adapter 18.
  • the mounting contour 19 of the adapter 18 is symmetrical with respect to a second plane of symmetry 23 of the adapter 18, wherein a section line of the two planes of symmetry 22, 23 determines a center axis 24 of the adapter 18.
  • This center axis 24 of the adapter 18 is thus also arranged parallel to and spaced from the center axis 21.
  • the mounting contour 19 has rounded corners, wherein in each case opposite corners of the mounting contour 19 are provided with the same radii and adjacent corners of the rhombus with different radii.
  • FIG. 9 _I shows a first position
  • FIG. 9 FIG. 11 shows a second position wherein the adapter 18 has been rotated by 180 ° about the center axis 24. As a result, the opening 20 has been set accordingly in a second position.
  • FIGS. 11 to 13 show other forms of adapter 18, wherein in FIG. 11 a symmetrically flattened cylinder determines the installation contour 19 of the adapter 18. Also, such a designed adapter 18 can be set in two different positions.
  • FIG. 11 _I shows a first position
  • FIG. 11 _II shows a second position, wherein the adapter 18 has been rotated in this example by 180 ° about the central axis 24. As a result, the opening 20 has been set accordingly in a second position.
  • FIG. 12 is an installation contour 19 designed in the shape of a polygon, which has two second planes of symmetry 23, 23.1.
  • the center axis 24 is determined by the intersection of the three planes of symmetry, 22, 23, 23.1.
  • Such a designed adapter 18 can be adjusted accordingly in three different positions.
  • FIG. 12 shows a first position
  • FIG. 12 _II shows a second position
  • FIG. 12 III shows a third position, wherein the adapter 18 has been rotated in each case by 120 ° about the central axis 24 in this example.
  • the opening 20 has been placed in a second or third position accordingly.
  • FIG. 13 is an installation contour 19 designed in the shape of a square, wherein the corners are rounded, each with the same radius.
  • the adapter 18 or the installation contour 19 has a second plane of symmetry 23.
  • the center axis 24 is determined by the intersection of the two planes of symmetry, 22, 23.
  • the center axis 21 is offset asymmetrically to the center axis 21 in this example.
  • the center axis is therefore not on any plane of symmetry.
  • Such a designed adapter 18 can now be adjusted accordingly in four different positions.
  • FIG. 13 _I shows a first position
  • FIG. 13 _II shows a second position
  • FIG. 13 _III shows a third position
  • FIG. 13 _IV shows a fourth Position, wherein the adapter 18 has been rotated in this example in each case by 90 ° about the central axis 24.
  • the opening 20 has been set correspondingly in a second, third position or fourth position.
  • FIG. 10 This installation contour 19 is symmetrical only with respect to the first plane of symmetry 22 and the center axis 21 of the opening 20 is arranged at a distance from this first plane of symmetry 22. Also, such a designed adapter 18 can be set in two different positions.
  • FIG. 10 _I shows a first position
  • FIG. 10 Figure II shows a second position wherein the adapter 18 is not twisted in this example, but it is turned around the plane of symmetry. As a result, the opening 20 has been set accordingly in a second position.
  • the illustrated embodiments are exemplary.
  • the person skilled in the art adapts the invention to the requirements. At best, he uses rubber or other materials instead of polyurethane.
  • the roller shaft 13 may be a straight axis, without an eccentric bearing area.
  • the two lateral rollers may have the same diameter, but they may also be designed in the same roller guide shoe 9, with different diameters.

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollenführungsschuh zum Führen einer Aufzugskabine oder eines Gegengewichts in einer Aufzugsanlage und eine Aufzugsanlage mit einem derartigen Rollenführungsschuh.The invention relates to a roller guide shoe for guiding an elevator car or a counterweight in an elevator installation and an elevator installation with such a roller guide shoe.

Die Aufzugsanlage ist in einem Gebäude eingebaut. Sie besteht im Wesentlichen aus einer Kabine, welche über Tragmittel mit einem Gegengewicht oder mit einer zweiten Kabine verbunden ist. Mittels eines Antriebs, der wahlweise auf die Tragmittel oder direkt auf die Kabine oder das Gegengewicht einwirkt, wird die Kabine entlang von, im Wesentlichen vertikalen, Führungsschienen verfahren. Die Aufzugsanlage wird verwendet um Personen und Güter innerhalb des Gebäudes über einzelne oder mehrere Etagen hinweg zu befördern.The elevator system is installed in a building. It consists essentially of a cabin, which is connected via suspension means with a counterweight or with a second car. By means of a drive which acts selectively on the support means or directly on the car or the counterweight, the car is moved along, substantially vertical, guide rails. The elevator system is used to transport people and goods within the building over single or multiple floors.

Die Aufzugsanlage beinhaltet Vorrichtungen um die Aufzugskabine und/oder das Gegengewicht entlang der Führungsschienen zu führen. Dazu sind vielfach Rollenführungen verwendet.The elevator installation includes devices for guiding the elevator car and / or the counterweight along the guide rails. These roller guides are often used.

Aus FR1591623 ist ein derartiger Rollenführungsschuh bekannt. Dieser Rollenführungsschuh beinhaltet einen Rollenträger mit zwei seitlichen Rollen welche durch Längsschlitze, welche im Rollenträger schräg angeordnet sind auf unterschiedlich dicke Führungsschienen, bzw. auf unterschiedliche Achsabstände, eingestellt werden können. Eine dritte mittlere Rolle ist über einen gefederten Hebel am Rollenträger befestigt. Dieser Rollenführungsschuh benötigt viel Platz in der Höhe, da die schräg verlaufenden Längsschlitze viel Platz benötigen. Zudem werden Schwingungen der seitlichen Rollen, wie sie beispielsweise bei der Verwendung von Kugellagern entstehen direkt in die Struktur der Aufzugskabine eingeleitet.Out FR1591623 Such a roller guide shoe is known. This roller guide shoe includes a roller carrier with two lateral rollers which can be adjusted by longitudinal slots, which are arranged obliquely in the roller carrier on different thickness guide rails, or at different center distances. A third middle roller is attached to the roller carrier via a spring-loaded lever. This roller guide shoe requires a lot of space in the height, since the oblique longitudinal slots require a lot of space. In addition, vibrations of the lateral rollers, such as those resulting from the use of ball bearings are introduced directly into the structure of the elevator car.

US5107963 offenbart einen weiteren Rollenführungsschuh. Bei dieser Anordnung sind Luftfedern und elastomere Federn verwendet um einen guten Fahrkomfort zu erzielen. Auch dieser Führungsschuh benötigt viel Platz. US5107963 discloses another roller guide shoe. In this arrangement, air springs and elastomeric springs are used to achieve a good ride comfort. Also this guide shoe needs a lot of space.

Auch JP 2000 159458 offenbart einen weiteren Rollenführungsschuh.Also JP 2000 159458 discloses another roller guide shoe.

Die Erfindung bezweckt die Bereitstellung eines einfach einstellbaren Rollenführungsschuhs, welcher wenig Platz beansprucht und welcher gute Laufeigenschaften aufweist. Er soll im Besonderen einfach auf unterschiedlich starke Führungsschienen, bzw. auf unterschiedliche Achsabstände adaptierbar sein.The invention aims to provide a simple adjustable roller guide shoe, which takes up little space and which has good running properties. In particular, it should be easy to adapt to different strength guide rails, or to different center distances.

Die im Folgenden beschriebenen Lösungen verfüllen zumindest einzelne dieser Anforderungen.The solutions described below fill at least some of these requirements.

Vorgeschlagen ist ein Rollenführungsschuh, welcher im Besonderen zum Führen einer Aufzugskabine oder eines Gegengewichts einer Aufzugsanlage geeignet ist. Der Rollenführungsschuh beinhaltet einen an der Kabine oder dem Gegengewicht befestigbaren Rollenträger mit mindestens einer Führungsrolle. Der Rollenträger ist beispielsweise ein Aluminium-Gussteil oder es ist aus Stahlblech gebogen, geschweisst oder maschinell bearbeitet. Der Rollenträger beinhaltet weiter eine Rollenachse, welche die Führungsrolle aufnimmt. Der Rollenführungsschuh weist weiter zumindest einen im Rollenträger eingebauten Adapter zum Positionieren der Rollenachse im Rollenträger auf. Dieser Adapter weist eine Einbaukontur auf und der Rollenträgers ist mit einer entsprechenden Aufnahmekontur zur Aufnahme des Adapters versehen. Der Adapter weist eine durchgehende Öffnung zur Aufnahme der Rollenachse auf. Diese Öffnung bestimmt eine Zentrumsachse, welche durch das Mitten-Zentrum der Öffnung bestimmt ist.Proposed is a roller guide shoe, which is particularly suitable for guiding an elevator car or a counterweight of a lift installation. The roller guide shoe includes a roller carrier which can be fastened to the car or the counterweight and has at least one guide roller. The roller carrier is for example an aluminum casting or it is bent from steel sheet, welded or machined. The roller carrier further includes a roller axle which receives the guide roller. The roller guide shoe further has at least one adapter installed in the roller carrier for positioning the roller axle in the roller carrier. This adapter has an installation contour and the roller carrier is provided with a corresponding receiving contour for receiving the adapter. The adapter has a through opening for receiving the roller axle. This opening determines a center axis, which is determined by the center-center of the opening.

Die Einbaukontur des Adapters ist zumindest in Bezug auf eine erste Symmetrieebene des Adapters symmetrisch ausgeführt und diese erste Symmetrieebene verläuft parallel zur Zentrumsachse. Damit ist die Öffnung zur Aufnahme der Rollenachse seitlich zur ersten Symmetrieebene versetzt, bzw. die Zentrumsachse der Öffnung ist beabstandet zur ersten Symmetrieebene des Adapters angeordnet. Damit wird erreicht, dass der Adapter in mindestens zwei in Bezug zum Rollenträger unterschiedlichen Einbaupositionen im Rollenträger fixiert werden kann, indem der Adapter in Bezug zur ersten Symmetrieebene, welche eine symmetrische Ein- und Aufnahmekontur bestimmt, in mindestens zwei Positionen montiert werden kann. Damit kann die Rollenachse abhängig von der Einbauposition des Adapters im Rollenträger unterschiedlich positioniert werden. Dies ist vorteilhaft, da durch diese unterschiedliche Positionierung der Rollenachse unterschiedliche Dicken eines Führungssteges, welche zur Führung der Aufzugskabine oder eines Gegengewichts verwendet werden eingestellt werden können. Es kann somit das gleiche Rollenführungsschuh-Material für unterschiedlich dicke Führungsstege verwendet werden.The installation contour of the adapter is symmetrical at least in relation to a first plane of symmetry of the adapter, and this first plane of symmetry runs parallel to the center axis. Thus, the opening for receiving the roller axis is laterally offset from the first plane of symmetry, or the center axis of the opening is arranged at a distance from the first plane of symmetry of the adapter. This ensures that the adapter can be fixed in at least two different mounting positions in relation to the roller carrier in the roller carrier by the adapter with respect to the first plane of symmetry, which determines a symmetrical receiving and receiving contour can be mounted in at least two positions. Thus, the roller axis can be positioned differently depending on the installation position of the adapter in the roller carrier. This is advantageous because different thicknesses of a guide web, which are used to guide the elevator car or a counterweight, can be adjusted by this different positioning of the roller axle. It can thus the same roller guide shoe material for different thickness guide webs be used.

Dies ist andererseits vorteilhaft, da beispielsweise für einen bestimmten Führungssteg unterschiedliche Rollendurchmesser von Führungsrollen verwendet werden können. So kann beispielsweise bei der Verwendung des Rollenführungsschuhs an einem Gegengewicht eine kleine Führungsrolle eingesetzt werden, wobei dann der Adapter so positioniert ist, dass die Öffnung des Adapters näher zum Führungssteg verschoben ist. Bei der Verwendung des Rollenführungsschuhs an einer Aufzugskabine kann eine vergleichsweise grössere Führungsrolle eingesetzt werden, wobei dann der Adapter so positioniert ist, dass die Öffnung des Adapters vergleichsweise weiter entfernt vom Führungssteg positioniert ist. Dies ist vorteilhaft, da das Gegengewicht in der Regel schlank gebaut ist und wenig Platz beanspruchen darf. Deswegen ist es von Interesse am Gegengewicht kleine Führungsrollen zu verwenden.On the other hand, this is advantageous since, for example, different roller diameters of guide rollers can be used for a specific guide bar. For example, when using the roller guide shoe on a counterweight a small guide roller can be used, in which case the adapter is positioned so that the opening of the adapter is moved closer to the guide bar. When using the roller guide shoe on an elevator car, a comparatively larger guide roller can be used, in which case the adapter is positioned so that the opening of the adapter is positioned comparatively farther away from the guide web. This is advantageous because the counterweight is usually built slim and may take up little space. Therefore, it is of interest to use counterweight small leadership roles.

Ein weiterer Vorteil ist, dass in einem Rollenführungsschuh Führungsrollen mit unterschiedlichem Durchmesser eingesetzt werden können, ohne dass dazu unterschiedliche Rollenträger verwendet werden müssen. Damit kann erreicht werden, dass allfällige Beschädigungspunkte an mehreren Führungsrollen beim Betrieb in der Aufzugsanlage nicht mit gleichen Zeitintervallen oder Frequenzen in Kontakt mit der Führungsschiene gelangen. Dies ist von Vorteil da die Beschädigungspunkte, wegen der unterschiedlichen Rollendurchmesser, beim Betrieb unterschiedliche Störfrequenzen ergeben.Another advantage is that in a roller guide shoe guide rollers with different diameters can be used without the need for different roller carriers must be used. It can thus be achieved that any damage points on a plurality of guide rollers during operation in the elevator installation do not come into contact with the guide rail at the same time intervals or frequencies. This is advantageous because the damage points, due to the different roll diameter, result in different interference frequencies during operation.

Ein derartiger Rollenführungsschuh kann einfach auf eine geforderte Aufzugsausführung angepasst werden. So kann ein derartiger Rollenführungsschuh bereitgestellt werden, indem, basierend auf Bestellangaben oder von Einstelltabellen eine erforderliche Distanz der Rollenachse zu einer Mitte des Rollenführungsschuhs bestimmt wird und der Adapter, unter Verwendung der möglichen unterschiedlichen Einstellpositionen, entsprechend dieser bestimmten Distanz im Rollenträger positioniert wird. Die Bestellangaben beinhalten dabei beispielsweise eine gewünschte Schienenkopfstärke und einen gewünschten Durchmesser der Führungsrollen und die Einstelltabellen geben darauf basierend die erforderliche Distanz der Rollenachse zu der Mitte des Rollenführungsschuhs oder eine entsprechende Einstellposition des Adapters vor.Such a roller guide shoe can be easily adapted to a required elevator design. Thus, such a roller guide shoe may be provided by determining a required distance of the roller axis to a center of the roller guide shoe based on order information or adjustment tables, and positioning the adapter using the various possible adjustment positions corresponding to that particular distance in the roller carrier. The order information includes, for example, a desired rail head thickness and a desired diameter of the guide rollers and the setting tables based thereon, the required distance of the roller axis to the center of the roller guide shoe or a corresponding setting position of the adapter.

In einer Ausführungsform des Rollenführungsschuhs, ist die Einbaukontur des Adapters weiter auch in Bezug auf eine zweite Symmetrieebene des Adapters symmetrisch ausgeführt und eine Schnittlinie der zwei Symmetrieebenen bestimmt eine Mittenachse des Adapters. Vorzugsweise ist diese Mittenachse parallel und beabstandet zur Zentrumsachse angeordnet. Weiter ist vorzugsweise die Einbaukontur nicht rotationssymmetrisch, im Besonderen nicht kreisförmig. Sie weist zumindest eine Abflachung oder Hervorhebung auf. Die entsprechende Gegenfonn der Aufnahmekontur des Rollenträgers verhindert dadurch in der Zusammenwirkung mit der Einbaukontur ein Verdrehen des Adapters im Rollenträger.In one embodiment of the roller guide shoe, the installation contour of the adapter is further symmetrical with respect to a second plane of symmetry of the adapter and a line of intersection of the two planes of symmetry determines a center axis of the adapter. Preferably, this center axis is arranged parallel and spaced from the center axis. Furthermore, the installation contour is preferably not rotationally symmetrical, in particular not circular. It has at least one flattening or highlighting. The corresponding Gegenfonn the receiving contour of the roller carrier prevents thereby in cooperation with the installation contour twisting of the adapter in the roller carrier.

Dies ist vorteilhaft, da zur unterschiedlichen Positionierung der Öffnung des Adapters im Rollenträger der Adapter einfach um die Mittenachse verdreht in die Aufnahmekontur des Rollenträgers eingesetzt werden kann. Ausserdem ist diese Position nach dem Einsetzen zwangsläufig gegen Verdrehen geschützt. Vorteilhafterweise ist der Adapter mit einer äusserern Schulter versehen, wodurch der Adapter einfach in die Aufnahmekontur des Rollenträgers eingesetzt werden kann und die Schulter eine achsiale Position des Adapters im Rollenträger bestimmt.This is advantageous since, for the different positioning of the opening of the adapter in the roller carrier, the adapter can simply be turned around the center axis into the receiving contour of the roller carrier. In addition, this position is inevitably protected against twisting after insertion. Advantageously, the adapter is provided with an outer shoulder, whereby the adapter can be easily inserted into the receiving contour of the roller carrier and the shoulder determines an axial position of the adapter in the roller carrier.

In einer Ausführungsform des Rollenführungsschuhs ist die Einbaukontur des Adapters, sowie die Aufnahmekontur des Rollenträgers die Form eines im Wesentlichen gleichseitigen Vielecks geformt, so dass der Adapter mindestens in zwei um die Mittenachse des Adapters unterschiedlichen Rotationspositionen im Rollenträger fixierbar ist und die Zentrumsachse der Öffnung zur Aufnahme der Rollenachse parallel versetzt zu der Mittenachse angeordnet ist. Vorzugsweise sind Ecken des Vielecks gerundet. Dies ist vorteilhaft, da mittels einer Anzahl von Ecken, eine Mehrzahl von Einstellpositionen bestimmt werden kann.In one embodiment of the roller guide shoe, the installation contour of the adapter, as well as the receiving contour of the roller carrier is shaped in the form of a substantially equilateral polygon, so that the adapter at least two rotational positions in the roller carrier about the center axis of the adapter is fixed and the center axis of the opening for receiving the roller axis is arranged offset parallel to the center axis. Preferably, corners of the polygon are rounded. This is advantageous since, by means of a number of corners, a plurality of setting positions can be determined.

In einer alternativen Ausführungsform des Rollenführungsschuhs ist die Einbaukontur des Adapters, sowie die Aufnahmekontur des Rollenträgers die Form eines Rhombus geformt, so dass der Adapter mindestens in zwei um die Mittenachse des Adapters unterschiedlichen Rotationspositionen im Rollenträger fixierbar ist und die Zentrumsachse der Öffnung zur Aufnahme der Rollenachse parallel versetzt zu der Mittenachse angeordnet ist.In an alternative embodiment of the roller guide shoe, the installation contour of the adapter, as well as the receiving contour of the roller carrier is shaped like a rhombus, so that the adapter is fixable in at least two rotational positions in the roller carrier about the center axis of the adapter and the center axis of the opening for receiving the roller axis is arranged offset parallel to the center axis.

In einer Ausführungsform des Rollenführungsschuhs sind Ecken des Rhombus, bzw. des Vielecks gerundet, wobei allenfalls die Rundungen von gegenüberliegende Ecken eines Vielecks mit gerader Eckenzahl, oder des Rhombus, mit gleichen Radien und die Rundungen von nebeneinanderliegende Ecken entsprechend mit unterschiedlichen Radien versehen sind. Dies ist vorteilhaft, da eine Formgebung des Adapters, besonders bei Verwendung von schwingungsgedämpften Adaptern optimiert werden kann.In one embodiment of the roller guide shoe corners of the rhombus, or the polygon are rounded, at best, the curves of opposite corners of a polygon with a straight corner number, or the rhombus, with the same radii and the curves of adjacent corners are provided according to different radii. This is advantageous because a shape of the adapter, especially when using vibration damped adapters can be optimized.

In einer Ausführungsform des Rollenführungsschuhs ist der Adapter aus einem schwingungsdämpfenden Material besteht, wodurch die Rollenachse im Rollenträger schwingungsgedämpft gelagert ist. Dies ist vorteilhaft, da mit dieser Massnahme eine Schwingungs-, Vibrations-, oder Geräuschübertragung vom Rollenführungsschuh auf die Aufzugskabine gedämpft, bzw. reduziert werden kann, wodurch auch die Laufeigenschaft des Rollenführungsschuhs verbessert wird.In one embodiment of the roller guide shoe, the adapter is made of a vibration-damping material, whereby the roller axle is mounted vibration-damped in the roller carrier. This is advantageous because with this measure a vibration, vibration, or noise transmission from the roller guide shoe to the elevator car can be damped, or reduced, whereby the running property of the roller guide shoe is improved.

In einer Ausführungsform des Rollenführungsschuhs ist der Adapter aus Polyurethan hergestellt, wodurch die Rollenachse im Rollenträger schwingungsgedämpft gelagert ist. Bedarfsweise ist eine Elastizität des Adapters durch Lufteinschlüsse oder durch Luftöffnungen beeinflusst. Dies ermöglicht eine kostengünstige und nutzbringende Ausführung des Adapters.In one embodiment of the roller guide shoe, the adapter is made of polyurethane, whereby the roller axle is mounted vibration-damped in the roller carrier. If necessary, an elasticity of the adapter is influenced by air pockets or by air openings. This allows a cost effective and beneficial implementation of the adapter.

In einer Ausführungsform des Rollenführungsschuhs ist die Öffnung zur Aufnahme der Rollenachse eine kreisförmige Öffnung ist, und die Rollenachse weist einen ersten runden Achsbereich auf, welcher ausgeführt ist um in der kreisförmigen Öffnung des Adapters positioniert zu werden. Vorzugsweise weist die Rollenachse weiter einen an den ersten runden Achsbereich anschliessenden Lagerbereich zur Aufnahme der Führungsrolle auf. Dieser Lagerbereich ist vorzugsweise zum ersten Achsbereich exzentrisch versetzt. Dies ist vorteilhaft, da nun durch Verdrehen der Rollenachse in der Öffnung ein Abstand der Führungsrollenachse zu einem Führungssteg kontinuierlich eingestellt werden kann. Damit kann einerseits eine Andrückkraft der Führungsrolle am einen Führungssteg eingestellt werden. Es kann aber auch, in Zusammenwirkung mit der Positionierung der Öffnung im Adapter, eine Erweiterung des Einstellbereiches betreffend unterschiedlichen Dicken des Führungssteges erreicht werden. In einer bevorzugten Ausführung ermöglicht beispielsweise die unterschiedliche Positionierung des Adapters, bzw. der Rollenachse im Rollenträger eine Verwendung verschiedener Führungsrollendurchmesser, und die exzentrische Anordnung des Lagerbereichs der Rollenachse zum Achsbereich ermöglicht eine Einstellung des Rollenfiihrungsschuhs auf unterschiedliche Dicken des Führungsstegs. Damit können unter Verwendung von identischem Grundmaterial eine Vielzahl von Ausführungsvarianten realisiert werden. Damit können Lagerkosten und Produktionskosten gering gehalten werden.In one embodiment of the roller guide shoe, the roller axle receiving aperture is a circular aperture, and the roller axle has a first circular axle portion adapted to be positioned in the circular aperture of the adapter. Preferably, the roller axle further has a bearing area adjacent to the first round axle area for receiving the guide roller. This storage area is preferably eccentrically offset from the first axis area. This is advantageous since a distance of the guide roller axis to a guide bar can now be adjusted continuously by turning the roller axle in the opening. Thus, on the one hand, a pressing force of the guide roller can be adjusted on a guide web. But it can also be achieved in cooperation with the positioning of the opening in the adapter, an extension of the adjustment range with respect to different thicknesses of the guide bar. In a preferred embodiment, for example, the different positioning of the adapter, or the roller axle in the roller carrier allows use of different guide roller diameter, and the eccentric arrangement of the storage area of the roller axle to the axle allows adjustment of Rollenfiihrungsschuhs to different thicknesses of the guide bar. Thus, a variety of design variants can be realized using identical base material. This allows storage costs and production costs to be kept low.

In einer Ausführungsform des Rollenführungsschuhs ist der Rollenträger im Wesentlichen symmetrisch geformt und er ist zur Aufnahme von zwei seitlichen Rollenachsen mit Führungsrollen ausgeführt. Damit kann je eine Führungsrolle an den beiden seitlichen Flächen, bzw. an zwei Seiten des Führungsstegs angeordnet werden.In one embodiment of the roller guide shoe, the roller carrier is formed substantially symmetrical and it is designed to accommodate two lateral roller axes with guide rollers. This can be arranged depending on a guide roller on the two lateral surfaces, or on two sides of the guide web.

Die beiden seitlichen Rollenachsen und Führungsrollen sind dabei vorzugsweise je über zwei voneinander distanzierte Adapter zum Rollenträger befestigt. Dadurch können Führungskräfte über ein durch die distanzierten Adapter bestimmtes Kräftepaar in den Rollenträger eingeleitet werden. Im Prinzip können die beiden seitliche Führungsrollen oder auch alle Führungsrollen durch eigene Rollenträger zur Aufzugskabine oder zum Gegengewicht verbunden werden. Die Zusammenfassung von Rollen in einen Rollenträger ist aber besonders nutzbringend, da damit die Führungspunkte eines Führungsbereichs ohne weitere Einstellarbeiten und mit geringen Kosten realisiert werden kann. Die beschriebene Ausführung mit der symmetrischen Aufnahme der Führungsrollen und der Einleitung der Führungsrollenkraft über je zwei voneinander distanzierte Adapter ist dabei besonders kostengünstig, da die einzelnen Lagerzonen der Rollenachse im Rollenträger von Biegebelastung verschont werden.The two lateral roller axes and guide rollers are preferably each attached via two spaced-apart adapter to the roller carrier. As a result, executives can be introduced into the roll carrier via a pair of forces determined by the detached adapters. In principle, the two lateral guide rollers or all the guide rollers can be connected by their own roller carrier to the elevator car or counterweight. However, the combination of roles in a roll carrier is particularly beneficial because it allows the leadership of a leadership area without further adjustments and at low cost can be realized. The embodiment described with the symmetrical recording of the guide rollers and the introduction of the guide roller force via two mutually distanced adapter is particularly cost, since the individual storage zones of the roller axle are spared in the roller carrier of bending load.

In einer Ausführungsform des Rollenführungsschuhs sind weiter die beiden seitlichen Rollenachsen mittels eines Verbindungsbügels verbunden und gegen unbeabsichtigtes Verdrehen gesichert, wobei der Verbindungsbügel entsprechend den unterschiedlichen Positionen der Rollenachsen im Rollenträger unterschiedliche Lochpositionen aufweist. Dadurch sind entsprechend unterschiedliche Verbindungsdistanzen ermöglicht, womit ein Verstellen der gewählten Einstellung wirksam verhindert werden kann.In one embodiment of the roller guide shoe, the two lateral roller axles are further connected by means of a connecting bracket and secured against unintentional rotation, the connecting bracket having different hole positions corresponding to the different positions of the roller axles in the roller carrier. As a result, correspondingly different connection distances are made possible, whereby an adjustment of the selected setting can be effectively prevented.

In einer Ausführungsform des Rollenführungsschuhs ermöglicht der Rollenträger eine Aufnahme einer weiteren Führungsrolle, welche in einer rechtwinkligen Lage zu der auf der Rollenachse angeordneten Führungsrolle ist. Vorzugsweise ist diese weitere Führungsrolle über einen gefederten Hebel und/oder einen Anschlagsdämpfer zum Rollenträger abgestützt. Dadurch kann diese weitere Führungsrolle an eine mittlere Führungsfläche des Führungsstegs angedrückt werden. Dies ist vorteilhaft, da diese in einer Breitenrichtung der Kabine wirkende weitere Führungsrolle in der Regel auf grössere Ungenauigkeiten abgestimmt werden muss. Die Verwendung des gefederten Hebels und/oder eines entsprechenden Anschlagsdämpfer ermöglicht dies.In one embodiment of the roller guide shoe, the roller carrier allows a receptacle of another guide roller, which is in a position perpendicular to the guide roller arranged on the roller axis. Preferably, this further guide roller is supported via a sprung lever and / or a stop damper to the roller carrier. As a result, this further guide roller can be pressed against a middle guide surface of the guide web. This is advantageous because this acting in a width direction of the cabin further leadership role must be tuned usually to greater inaccuracies. The use of the spring-loaded lever and / or a corresponding stop damper makes this possible.

Selbstverständlich sind Variationen des Rollenführungsschuhs möglich. So kann beispielsweise anstelle einer zweiten seitlichen Führungsrolle eine zweite seitliche Führungsfläche in der Form einer Gleitfläche benutzt werden, wenn beispielsweise konstante Seitenkräfte vorhanden sind, welche eine definierte Führungskraft-Richtung bestimmen. Ebenso können im Rollenträger weitere Teile, wie beispielsweise eine Notführung integriert werden. Eine Notführung kommt beispielsweise zum Einsatz, wenn infolge einer Überbelastung der Führungsrolle, z.B. bei Erdbeben, bei unsachgemässer Beladung oder Überladung der Aufzugskabine oder ähnlichem, eine Rolle zerstört wird oder eine Einfederung eines schwingungsgedämpften Adapters zu gross wird.Of course, variations of the roller guide shoe are possible. For example, instead of a second lateral guide roller, a second lateral guide surface in the form of a sliding surface may be used if, for example, there are constant lateral forces which define a defined guiding direction. Likewise, other parts, such as an emergency guide can be integrated in the roller carrier. An emergency response is used, for example, when as a result of an overload of the guide roller, eg in the case of earthquakes, improper loading or overloading of the elevator car or the like, a roller is destroyed or a deflection of a vibration-damped adapter becomes too great.

Im Folgenden werden Ausführungen der Erfindung anhand von Figuren beispielhaft beschrieben. Gleichwirkende Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Fig. 1
zeigt eine schematische Ansicht einer Aufzugsanlage in der Seitenansicht,
Fig. 2
zeigt eine schematische Ansicht der Aufzugsanlage im Querschnitt,
Fig. 3
zeigt eine perspektivische Ansicht eines Rollenführungsschuhs
Fig. 4
zeigt eine Seitenansicht des Rollenführungsschuhs von Fig. 3
Fig. 5
zeigt eine Vorderansicht des Rollenführungsschuhs von Fig. 3 in einer ersten Einstellung
Fig. 6
zeigt eine Vorderansicht des Rollenführungsschuhs von Fig. 3 in einer zweiten Einstellung
Fig. 7
zeigt ein Beispiel eines Adapters
Fig. 8
zeigt ein Beispiel einer Rollenachse
Fig. 9
zeigt schematisch den Adapter von Fig. 7 in unterschiedlichen Einbaupositionen
Fig. 10
zeigt schematisch einen anderen Adapter in unterschiedlichen Einbaupositionen
Fig. 11
zeigt schematisch einen weiteren Adapter in unterschiedlichen Einbaupositionen
Fig. 12
zeigt schematisch einen weiteren Adapter in unterschiedlichen Einbaupositionen
Fig. 13
zeigt schematisch einen weiteren Adapter in unterschiedlichen Einbaupositionen
Embodiments of the invention will be described by way of example with reference to figures. Equivalent parts are provided in the figures with the same reference numerals.
Fig. 1
shows a schematic view of an elevator installation in side view,
Fig. 2
shows a schematic view of the elevator installation in cross section,
Fig. 3
shows a perspective view of a roller guide shoe
Fig. 4
shows a side view of the roller guide shoe of Fig. 3
Fig. 5
shows a front view of the roller guide shoe of Fig. 3 in a first shot
Fig. 6
shows a front view of the roller guide shoe of Fig. 3 in a second shot
Fig. 7
shows an example of an adapter
Fig. 8
shows an example of a roller axle
Fig. 9
schematically shows the adapter of Fig. 7 in different installation positions
Fig. 10
schematically shows another adapter in different mounting positions
Fig. 11
schematically shows another adapter in different mounting positions
Fig. 12
schematically shows another adapter in different mounting positions
Fig. 13
schematically shows another adapter in different mounting positions

Figur 1 zeigt eine Aufzugsanlage 1 in einer schematischen Seitenansicht und Figur 2 zeigt die Aufzugsanlage 1 in einer schematischen Draufsicht. Die Aufzugsanlage 1 ist in einem Gebäude eingebaut und sie dient dem Transport von Personen oder Gütern innerhalb des Gebäudes. Die Aufzugsanlage 1 beinhaltet eine Aufzugskabine 2, welche sich entlang von Führungsschienen 6 auf- und abwärts bewegen kann. Die Aufzugskabine 2 ist dazu mit Führungsschuhen 9 versehen, welche die Aufzugskabine 2 möglichst genau einem vorgegebenen Fahrweg entlang führt. Die Aufzugskabine 2 ist vom Gebäude über Schachttüren 8 zugänglich. Ein Antrieb 4 dient zum Antreiben und Halten der Aufzugskabine 2. Der Antrieb 4 ist beispielsweise im oberen Bereich des Gebäudes angeordnet und die Kabine 2 hängt mit Tragmitteln 5, beispielsweise Tragseile oder Tragriemen, am Antrieb 4. Die Tragmittel 5 sind über den Antrieb 4 weiter zu einem Gegengewicht 3 geführt. Das Gegengewicht 3 gleicht einen Massenanteil der Aufzugskabine 2 aus, so dass der Antrieb 5 zur Hauptsache lediglich ein Ungleichgewicht zwischen Kabine 2 und Gegengewicht 3 ausgleichen muss. Der Antrieb 4 ist im Beispiel im oberen Bereich des Gebäudes angeordnet. Er könnte selbstverständlich auch an einem anderen Ort im Gebäude, oder im Bereich der Kabine 2 oder des Gegengewichts 3 angeordnet sein. FIG. 1 shows an elevator system 1 in a schematic side view and FIG. 2 shows the elevator system 1 in a schematic plan view. The elevator installation 1 is installed in a building and serves to transport persons or goods within the building. The elevator installation 1 includes an elevator car 2, which can move up and down along guide rails 6. The elevator car 2 is provided for this purpose with guide shoes 9, which leads the elevator car 2 as closely as possible a predetermined route along. The elevator car 2 is accessible from the building via shaft doors 8. A drive 4 serves to drive and hold the elevator car 2. The drive 4 is, for example, in the upper region of the building arranged and the car 2 hangs with support means 5, for example, supporting ropes or carrying strap on the drive 4. The support means 5 are further guided via the drive 4 to a counterweight 3. The counterweight 3 compensates for a mass fraction of the elevator car 2, so that the drive 5 has to compensate for the main thing only an imbalance between the car 2 and counterweight 3. The drive 4 is arranged in the example in the upper part of the building. It could, of course, also be arranged at another location in the building, or in the area of the car 2 or the counterweight 3.

Die Aufzugskabine 2 ist weiter mit einem Bremssystem 7 versehen, welches die Aufzugskabine 2 halten und bremsen kann. Wie die Aufzugskabine 2 ist auch das Gegengewicht 3 entlang von Führungsschienen 6 mittels Führungsschuhen 9 geführt. Da das Gegengewicht 3 kleinere Abmessungen aufweist und im Wesentlichen zentrisch von den Tragmitteln 5 gehalten ist, kann eine Abmessung von Führungsschienen 6 des Gegengewichts 3 in der Regel im Vergleich zu den Führungsschienen 6 der Aufzugskabine 2 kleiner ausgeführt sein. Die Führungsschuhe 9 des Gegengewichts 3 sind natürlich der Grösse der Führungsschiene 6 angepasst. Die Aufzugskabine 2 und das Gegengewicht 3 sind in der Regel mit je vier Führungsschuhen 9 geführt, wobei je zwei Führungsschuhe 9 zu beiden Seiten der Aufzugskabine 2, bzw. des Gegengewichts 3, an deren oberen und unteren Endbereich angeordnet sind und mit einer Führungsschiene 6 zusammenwirken. Bei den Führungsschuhen 9 wird zwischen Gleitführungsschuhen und Rollenführungsschuhen unterschieden. Es sind auch Mischformen bekannt, bei denen sowohl Gleitbereiche und Rollenbereiche vorhanden sind. Im vorliegenden Beispiel sind Rollenführungsschuhe 9 verwendet.The elevator car 2 is further provided with a brake system 7, which can hold and brake the elevator car 2. Like the elevator car 2, the counterweight 3 is guided along guide rails 6 by means of guide shoes 9. Since the counterweight 3 has smaller dimensions and is held substantially centrally by the support means 5, a dimension of guide rails 6 of the counterweight 3 can generally be made smaller in comparison to the guide rails 6 of the elevator car 2. Of course, the guide shoes 9 of the counterweight 3 are adapted to the size of the guide rail 6. The elevator car 2 and the counterweight 3 are usually performed with four guide shoes 9, wherein two guide shoes 9 are arranged on both sides of the elevator car 2, and the counterweight 3, at the upper and lower end portion and cooperate with a guide rail 6 , In the guide shoes 9 is a distinction between Gleitführungsschuhen and Rollenführungsschuhen. There are also known hybrid forms in which both sliding areas and roller areas are present. Roller guide shoes 9 are used in the present example.

In Figur 3 ist ersichtlich wie ein derartiger Rollenführungsschuh 9 eine Führungsschiene 6, bzw. einen Führungssteg 6a der Führungsschiene 6 auf drei Seiten umfasst. Eine erste Führungsrolle 11 und eine zweite Führungsrolle 11 (in der Figur 3 nicht sichtbar) sind auf einander gegenüberliegenden Seitenflächen 6b des Führungsstegs 6a angeordnet und eine weitere, dritte Führungsrolle 12 ist quer oder rechtwinklig zu den vorgängigen Führungsrollen 11 ausgerichtet, so dass sie auf einer sich zwischen den beiden Seitenflächen 6b erstreckenden mittlere Führungsfläche 6c oder eine Kopffläche des Führungssteges 6a läuft.In FIG. 3 It can be seen how such a roller guide shoe 9 comprises a guide rail 6, or a guide web 6a of the guide rail 6 on three sides. A first guide roller 11 and a second guide roller 11 (in the FIG. 3 not visible) are arranged on opposite side surfaces 6b of the guide web 6a and another, third guide roller 12 is aligned transversely or perpendicular to the previous guide rollers 11 so that they on a between the two side surfaces 6b extending central guide surface 6c or a top surface of the Guide bar 6a is running.

Die Führungsrollen 11 sind in einem Rollenträger 10 gelagert. Der Rollenträger 10 weist eine Basisfläche 10a auf, die im Beispiel mit Befestigungslöchern 10b versehen ist, damit der Rollenführungsschuh 9 an der Aufzugskabine 2 oder am Gegengewicht 3 befestigt werden kann.The guide rollers 11 are mounted in a roller carrier 10. The roller carrier 10 has a base surface 10 a, which is provided in the example with mounting holes 10 b, so that the roller guide shoe 9 can be attached to the elevator car 2 or the counterweight 3.

Die dritte Führungsrolle 12, siehe Figuren 3 und 4, ist im Rollenträger 10 mittels eines gefedert gelagerten Hebels 14 befestigt. Der gefederte Hebel 14 ist dazu über ein unteres Lager 10c im Rollenträger 10 schwenkbar gelagert und die dritte Führungsrolle 12 ist an einem entgegengesetzten Ende des gefederten Hebels 14 drehbar gelagert. Der gefederte Hebel 14 wird, in eingebautem Zustand der Rollenführung 9 in der Aufzugsanlage 1, von einer Andrückfeder 15, welche sich im Rollenträger 10 abstützt, an die Kopffläche 6c des Führungsstegs 6a angedrückt. Im Beispiel ist ergänzend zur Andrückfeder 15 ein Anschlagpuffer 16 verwendet, der eine Auslenkung der dritten Führungsrolle 12 begrenzt. Der Anschlagpuffer 16 und die Andrückfeder 15 sind über zugehörige einstellbare Befestigungsmittel 32 einerseits zum Rollenträger 10 und andererseits zum gefederten Hebel 14 verbunden.The third guide roller 12, see FIGS. 3 and 4 , is fixed in the roller carrier 10 by means of a spring-mounted lever 14. The spring-loaded lever 14 is pivotally mounted via a lower bearing 10c in the roller carrier 10 and the third guide roller 12 is rotatably mounted at an opposite end of the spring-loaded lever 14. The spring-loaded lever 14, in the installed state of the roller guide 9 in the elevator installation 1, is pressed against the head surface 6c of the guide web 6a by a pressure spring 15, which is supported in the roller carrier 10. In the example, in addition to the pressure spring 15, a stop buffer 16 is used, which limits a deflection of the third guide roller 12. The stop buffer 16 and the pressure spring 15 are connected via associated adjustable fastening means 32 on the one hand to the roller carrier 10 and on the other hand to the spring-loaded lever 14.

Natürlich kann anstelle der dritten Führungsrolle 12 auch lediglich eine Gleitfläche verwendet werden oder die dritte Führungsrolle 12 kann auch ohne gefederten Hebel 14 befestigt sein. Wie im Beispiel gezeigt ist die dritte Rolle 12 vorzugsweise, im Vergleich zu den beiden anderen Führungsrollen 11, mit einem grösseren Durchmesser hergestellt. Dies berücksichtigt unterschiedlich hohe Führungskräfte.Of course, instead of the third guide roller 12, only one sliding surface can be used, or the third guide roller 12 can also be fastened without a sprung lever 14. As shown in the example, the third roller 12 is preferably made, in comparison to the other two guide rollers 11, with a larger diameter. This takes different managers into account.

Im Beispiel nach Figur 3 ist weiter ein optionaler Befestigungsbügel 34 ersichtlich, welcher die beiden Schultern 10d des Rollenträgers verbindet. Dieser Befestigungsbügel 34 kann verwendet werden um beispielsweise eine allfällige Schutzhaube (nicht dargestellt) zu befestigen. Er kann auch zur Verstärkung des Rollenträgers 10 verwendet werden, wenn dies aus konstruktiven Gründen erforderlich ist.In the example below FIG. 3 Furthermore, an optional mounting bracket 34 can be seen, which connects the two shoulders 10d of the roller carrier. This mounting bracket 34 can be used to, for example, a possible protective cover (not shown) to attach. It can also be used to reinforce the roller carrier 10, if this is necessary for design reasons.

Die erste und im Beispiel auch die zweite Führungsrolle 11 sind mittels einer Rollenachse 13 im Rollenträger 10 gelagert. Der Rollenträger 10 weist dazu zwei von der Basisfläche 10a des Rollenträgers 10 herausragende Schultern 10d auf, welche die Rollenachse 13 aufnehmen. Die Schultern 10d sind beispielsweise umgebogene Blechabschnitte, es könnte aber auch eine aus Blechteilen geschweisste Konstruktion verwendet sein. Die Rollenachse 13 ist über zwei Adapter 18, bzw. ein Paar von Adaptern 18, im Rollenträger 10 befestigt. Die Adapter 18 sind dazu in den beiden Schultern 10d des Rollenträgers 10 angeordnet. Eine auf die erste, bzw. zweite Führungsrolle 11 wirkende Führungskraft kann über die beiden Schultern 10d optimal in den Rollenträger 10 eingeleitet werden.The first and in the example, the second guide roller 11 are mounted by means of a roller shaft 13 in the roller carrier 10. For this purpose, the roller carrier 10 has two shoulders 10d which project from the base surface 10a of the roller carrier 10 and which receive the roller shaft 13. The shoulders 10d are, for example, bent sheet-metal sections, but it could also be a construction welded from sheet-metal parts. The roller axle 13 is fastened in the roller carrier 10 via two adapters 18 or a pair of adapters 18. The adapters 18 are arranged in the two shoulders 10 d of the roller carrier 10. A force acting on the first, or second guide roller 11 executive can be optimally introduced into the roller carrier 10 via the two shoulders 10d.

Der Adapter 18 ist, wie in Figur 7 dargestellt, in einer ersten Ausführung ein aus Polyurethan hergestellter Teil der eine Einbaukontur 19 aufweist die entsprechend der Darstellung von Figur 9 ein gleichseitiges Viereck oder ein Rhombus, in diesem Beispiel sogar ein Quadrat ist.The adapter 18 is, as in FIG. 7 represented, in a first embodiment, a polyurethane-made part of an installation contour 19 has the corresponding to the representation of FIG. 9 an equilateral rectangle or a rhombus, in this example even a square.

Der gezeigte Adapter 18 ist aus Polyurethan hergestellt und in dieser Ausführung weist er zusätzlich geschlossene oder offene Lufteinschlüsse 25 auf. Diese sind optional. Mit der Anordnung solcher Lufteinschlüsse 25 oder Luftöffnungen kann eine Elastizität und ein Dämpfverhalten beeinflusst werden.The adapter 18 shown is made of polyurethane and in this embodiment it additionally has closed or open air inclusions 25. These are optional. With the arrangement of such air pockets 25 or air openings, an elasticity and a damping behavior can be influenced.

Die Einbaukontur 19 weist gerundete Ecken auf, wobei jeweils gegenüberliegende Ecken der Einbaukontur 19 mit gleichen Radien und nebeneinanderliegende Ecken des Rhombus mit unterschiedlichen Radien versehen sind. Diese Einbaukontur 19 passt in eine entsprechende Aufnahmekontur 29, die in den Schultern 10d des Rollenträgers 10 eingearbeitet sind.The mounting contour 19 has rounded corners, wherein in each case opposite corners of the mounting contour 19 are provided with the same radii and adjacent corners of the rhombus with different radii. This installation contour 19 fits into a corresponding receiving contour 29, which are incorporated in the shoulders 10d of the roller carrier 10.

Der Adapter 18 weist eine Adapterschulter 26 auf. Diese Adapterschulter 26 bildet einen Anschlag 27. Der Adapter 18 kann deswegen einfach in die entsprechende Aufnahmekontur 29 des Rollenträgers 10 eingelegt werden. Der Adapter 18 weist eine durchgehende Öffnung 20 zur Aufnahme der Rollenachse 13 auf. In den Figur 7 und 8 ist ersichtlich, wie die Rollenachse 13 in die Öffnung 20 des Adapters 18 eingelegt werden kann. Diese Öffnung 20 definiert eine Zentrumsachse 21, bzw. die durch das Zentrum der Öffnung 20 gehende Achse.The adapter 18 has an adapter shoulder 26. This adapter shoulder 26 forms a stop 27. The adapter 18 can therefore be easily inserted into the corresponding receiving contour 29 of the roller carrier 10. The adapter 18 has a through opening 20 for receiving the roller shaft 13. In the FIGS. 7 and 8 It can be seen how the roller shaft 13 can be inserted into the opening 20 of the adapter 18. This opening 20 defines a center axis 21, or passing through the center of the opening 20 axis.

Die Einbaukontur 19 des Adapters 18 ist im Beispiel der Figur 7 und 9 in Bezug auf eine erste Symmetrieebene 22 des Adapters 18 symmetrisch ausgeführt und sie verläuft parallel zur Zentrumsachse 21. Die Zentrumsachse 21 der Öffnung 20 ist weiter beabstandet zur ersten Symmetrieebene 22 des Adapters 18 angeordnet. Weiter ist im Beispiel die Einbaukontur 19 des Adapters 18 auch in Bezug auf eine zweite Symmetrieebene 23 des Adapters 18 symmetrisch ausgeführt, wobei eine Schnittlinie der zwei Symmetrieebenen eine Mittenachse 24 des Adapters 18 bestimmt. Diese Mittenachse 24 des Adapters 18 ist parallel und beabstandet zur Zentrumsachse 21 angeordnet.The installation contour 19 of the adapter 18 is in the example of FIG. 7 and 9 with respect to a first plane of symmetry 22 of the adapter 18 is symmetrical and runs parallel to the center axis 21. The center axis 21 of the opening 20 is further spaced from the first plane of symmetry 22 of the adapter 18 is arranged. Further, in the example, the mounting contour 19 of the adapter 18 is symmetrical with respect to a second plane of symmetry 23 of the adapter 18, wherein a line of intersection of the two planes of symmetry determines a center axis 24 of the adapter 18. This center axis 24 of the adapter 18 is arranged parallel to and spaced from the center axis 21.

Der Adapter 18 in dieser Ausgestaltung kann nun wie in den Figuren 5, 6 und 9 ersichtlich in zwei in Bezug zum Rollenträger 10 unterschiedlichen Einbaupositionen im Rollenträger 10 fixiert werden und die Rollenachse 13 kann damit abhängig von der Einbauposition des Adapters 18 im Rollenträger 10 in den zwei unterschiedlichen Positionen positioniert werden.The adapter 18 in this embodiment can now as in the FIGS. 5, 6 and 9 can be fixed in two with respect to the roller carrier 10 different installation positions in the roller carrier 10 and the roller shaft 13 can thus be dependent on the Installation position of the adapter 18 are positioned in the roller carrier 10 in the two different positions.

In Figur 5 und 9a ist der Adapter 18 so in die Aufnahmekontur 29 eingelegt, dass die Zentrumsachse 21 des Adapters 18 und damit die Rollenachse 13 zur Mitte 33 des Rollenführungsschuhs 9 geschoben ist und in Figuren 6 und 9b ist er so in die Aufnahmekontur 29 eingelegt, dass die Zentrumsachse 21 des Adapters 18 und damit die Rollenachse 13 von der Mitte 33 des Rollenführungsschuhs 9 in eine entferntere Position verschoben ist. Ein Abstand zL der Zentrumsachse 21 des Adapters 18 zur Mitte 33 des Rollenführungsschuhs 9, bzw. ein Abstand dL der Rollenachse 13 zur Mitte 33 des Rollenführungsschuhs 9 ist in der Positionierung des Adapters 18 gemäss Figur 6 im Vergleich zu Figur 5 vergrössert. Diese grössere Entfernung ermöglicht die Verwendung einer stärkeren Schiene 6, oder sie ermöglicht, wie im Beispiel von Figur 6 die Verwendung einer Führungsrolle 11 mit grösserem Durchmesser 11aL.In FIGS. 5 and 9a the adapter 18 is inserted into the receiving contour 29, that the center axis 21 of the adapter 18 and thus the roller axis 13 is pushed to the center 33 of the roller guide shoe 9 and in FIGS. 6 and 9b he is so inserted into the receiving contour 29, that the center axis 21 of the adapter 18 and thus the roller shaft 13 is moved from the center 33 of the roller guide shoe 9 in a more distant position. A distance zL of the center axis 21 of the adapter 18 to the center 33 of the roller guide shoe 9, or a distance dL of the roller shaft 13 to the center 33 of the roller guide shoe 9 is in the positioning of the adapter 18 according to FIG. 6 compared to FIG. 5 increased. This greater distance allows the use of a stronger rail 6, or it allows, as in the example of FIG. 6 the use of a larger diameter guide roller 11 11aL.

Zur besseren Erkennung ist der Adapter 18 mit einer Kennzeichnung 28 versehen. Eine erste Einbauposition ist mit A bezeichnet und eine zweite Einbauposition ist mit B bezeichnet. Damit kann die richtige Einbaulage jederzeit einfach erkannt werden.For better recognition, the adapter 18 is provided with a marking 28. A first installation position is designated A and a second installation position is designated B. Thus, the correct installation position can be easily detected at any time.

In einem ausgeführten Beispiel ist der Abstand zwischen der Zentrumsachse 21 der Öffnung 20 und der ersten Symmetrieebene 22 der Einbaukontur 19 so gewählt, dass in einem Fall eine Führungsrolle 11 mit 100mm Durchmesser verwendet werden kann. In der anderen Einbauposition kann eine Führungsrolle 11 mit 120mm Durchmesser verwendet werden. Die Abstimmung der Rollen 11 kann je nach Anforderungen vordefiniert werden. Die Anforderungen werden beispielsweise durch den Anbauort bestimmt. Am Gegengewicht 3 sind vielfach kleine Rollendurchmesser gewünscht, da das Gegengewicht 3 geringe seitliche Abmessungen hat und an der Kabine 2 sind dann grössere Rollendurchmesser gewünscht, da dort mehr Raum zur Verfügung steht und andererseits eine bessere Laufeigenschaft erforderlich ist.In an example carried out, the distance between the center axis 21 of the opening 20 and the first plane of symmetry 22 of the installation contour 19 is selected so that in one case a guide roller 11 with a diameter of 100 mm can be used. In the other mounting position, a guide roller 11 with 120mm diameter can be used. The coordination of the rollers 11 can be predefined depending on the requirements. The requirements are determined, for example, by the place of cultivation. At the counterweight 3, small reel diameters are often desired, since the counterweight 3 has small lateral dimensions, and then larger reel diameters are desired on the car 2, since there is more space available and, on the other hand, a better runnability is required.

Die einmal gewählte Einbauposition wird dann, wie in der Figur 3 ersichtlich, mit einem Verbindungsbügel 30 gesichert. Der Verbindungsbügel 30 verbindet die beidseitigen Rollenachsen 13 der beiden seitlichen Führungsrollen 11 miteinander. Der Verbindungsbügel 30 ist im Beispiel mit zwei unterschiedlichen Lochpositionen 31 vorbereitet. Auch damit ist eine gewählte Einbauposition der Adapter 18 schnell erkennbar und sie kann nach der Sicherung durch den Verbindungsbügel 30 nicht mehr unbeabsichtigt verstellt werden.The once selected installation position is then, as in the FIG. 3 can be seen secured with a connection bracket 30. The connecting bracket 30 connects the two-sided roller axes 13 of the two lateral guide rollers 11 with each other. The connecting bracket 30 is prepared in the example with two different hole positions 31. Even so, a selected mounting position of the adapter 18 is quickly recognizable and they can no longer after securing by the connecting bracket 30 be inadvertently adjusted.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäss den Figuren 3 bis 8 weist die Rollenachse 13, siehe Figur 8, weiter einen ersten runden Achsbereich 13a auf, welcher ausgeführt ist um in der kreisförmigen Öffnung 20 des Adapters 18 positioniert zu werden und die Rollenachse 13 weist einen Lagerbereich 13b zur Aufnahme der Führungsrolle 11 auf. Der Lagerbereich 13b ist nun gemäss diesem Ausführungsbeispiel zum ersten Achsbereich 10a exzentrisch 13e versetzt.In the present embodiment according to the FIGS. 3 to 8 has the roller axis 13, see FIG. 8 , Further, a first round shaft portion 13 a, which is designed to be positioned in the circular opening 20 of the adapter 18 and the roller shaft 13 has a bearing portion 13 b for receiving the guide roller 11. According to this exemplary embodiment, the bearing area 13b is offset eccentrically 13e from the first axis area 10a.

Durch Verdrehen der Rollenachse 13 kann nun eine Distanz der Führungsrollen 11 zusätzlich eigestellt werden. Im Ausführungsbeispiel sind die zwei Einstellpositionen des Adapters 18 zur Variation des Rollendurchmessers 11aL, 11aR der seitlichen Führungsrollen 11 verwendet und die Exzentrizität 13e der Rollenachse 13 ist zur Einstellung unterschiedlicher Stärken des Führungsstegs 6a verwendet. So kann mit im Ausführungsbeispiel gemäss Figuren 3 bis 8 mittels der zwei Einstellpositionen des Adapters 18 der Durchmesser der Führungsrollen mit 100mm oder 110mm gewählt werden und mittels der exzentrischen Ausführung der Rollenachse 13 kann eine Stärke des Führungsstegs 6a von etwa 7mm bis 15mm eingestellt werden. Diese Variationsbereiche können durch die Wahl der Exzentrizität 13e der Rollenachse 13 und der Verschiebung der Zentrumsachse 21 der Öffnung 20 im Adapter 18 zur ersten Symmetrieebene 22 desselben bestimmt werden.By rotating the roller shaft 13, a distance of the guide rollers 11 can now be additionally set. In the embodiment, the two adjustment positions of the adapter 18 for varying the roller diameter 11aL, 11aR of the side guide rollers 11 are used, and the eccentricity 13e of the roller shaft 13 is used for adjusting different thicknesses of the guide web 6a. Thus, with the embodiment according to FIGS. 3 to 8 by means of the two adjustment positions of the adapter 18, the diameter of the guide rollers with 100mm or 110mm are selected and by means of the eccentric design of the roller shaft 13, a thickness of the guide web 6a of about 7mm to 15mm can be adjusted. These ranges of variation can be determined by the choice of the eccentricity 13e of the roller axis 13 and the displacement of the center axis 21 of the opening 20 in the adapter 18 to the first plane of symmetry 22 thereof.

Im Weiteren ist der Rollenführungsschuh 9 mit einer Notführung 17, siehe Figuren 4 bis 6 versehen. Die Notführung 17 ist fest zum Rollenträger 10 verbunden. Sie nimmt Kräfte auf, die bei grossen Führungskräften entstehen, wenn beispielsweise wegen Überlastung die Führungsrollen 11 zu stark einfedern.Furthermore, the roller guide shoe 9 with an emergency guide 17, see FIGS. 4 to 6 Mistake. The emergency guide 17 is fixed to the roller carrier 10. It absorbs forces that arise in large executives, for example, if the guide rollers 11 spring down too much due to overloading.

Durch Variation des Adapters 18 und natürlich der entsprechenden Aufnahmekontur 29 im Rollenträger 10 können unterschiedliche Anpassungsvariationen erzielt werden. Figur 9 zeigt hierbei den Adapter 18 wie er vorgängig bereits erläutert wurde. Die Einbaukontur 19 des Adapters 18 ist Bezug auf eine erste Symmetrieebene 22 des Adapters 18 symmetrisch ausgeführt und sie verläuft parallel zur Zentrumsachse 21. Die Zentrumsachse 21 der Öffnung 20 ist dementsprechend beabstandet zur ersten Symmetrieebene 22 des Adapters 18 angeordnet. Weiter ist in diesem Beispiel die Einbaukontur 19 des Adapters 18 auch in Bezug auf eine zweite Symmetrieebene 23 des Adapters 18 symmetrisch ausgeführt, wobei eine Schnittlinie der zwei Symmetrieebenen 22, 23 eine Mittenachse 24 des Adapters 18 bestimmt. Diese Mittenachse 24 des Adapters 18 ist somit ebenso parallel und beabstandet zur Zentrumsachse 21 angeordnet. Die Einbaukontur 19 weist gerundete Ecken auf, wobei jeweils gegenüberliegende Ecken der Einbaukontur 19 mit gleichen Radien und nebeneinanderliegende Ecken des Rhombus mit unterschiedlichen Radien versehen sind. Ein derart gestalteter Adapter 18 kann in zwei unterschiedlichen Positionen eingestellt werden. Figur 9_I zeigt eine erste Position und Figur 9_II zeigt eine zweite Position wobei der Adapter 18 um 180° um die Mittenachse 24 verdreht worden ist. Dadurch ist die Öffnung 20 entsprechend in eine zweite Position gestellt worden.By varying the adapter 18 and of course the corresponding receiving contour 29 in the roller carrier 10 different adaptation variations can be achieved. FIG. 9 shows here the adapter 18 as previously explained. The installation contour 19 of the adapter 18 is symmetrical with respect to a first plane of symmetry 22 of the adapter 18 and runs parallel to the center axis 21. The center axis 21 of the opening 20 is correspondingly arranged at a distance from the first plane of symmetry 22 of the adapter 18. Further, in this example, the mounting contour 19 of the adapter 18 is symmetrical with respect to a second plane of symmetry 23 of the adapter 18, wherein a section line of the two planes of symmetry 22, 23 determines a center axis 24 of the adapter 18. This center axis 24 of the adapter 18 is thus also arranged parallel to and spaced from the center axis 21. The mounting contour 19 has rounded corners, wherein in each case opposite corners of the mounting contour 19 are provided with the same radii and adjacent corners of the rhombus with different radii. Such a designed adapter 18 can be adjusted in two different positions. FIG. 9 _I shows a first position and FIG. 9 FIG. 11 shows a second position wherein the adapter 18 has been rotated by 180 ° about the center axis 24. As a result, the opening 20 has been set accordingly in a second position.

Figuren 11 bis 13 zeigen weitere Formen von Adapter 18, wobei in Figur 11 ein symmetrisch abgeflachter Zylinder die Einbaukontur 19 des Adapters 18 bestimmt. Auch ein derart gestalteter Adapter 18 kann in zwei unterschiedlichen Positionen eingestellt werden. Figur 11_I zeigt eine erste Position und Figur 11_II zeigt eine zweite Position, wobei der Adapter 18 auch in diesem Beispiel um 180° um die Mittenachse 24 verdreht worden ist. Dadurch ist die Öffnung 20 entsprechend in eine zweite Position gestellt worden. FIGS. 11 to 13 show other forms of adapter 18, wherein in FIG. 11 a symmetrically flattened cylinder determines the installation contour 19 of the adapter 18. Also, such a designed adapter 18 can be set in two different positions. FIG. 11 _I shows a first position and FIG. 11 _II shows a second position, wherein the adapter 18 has been rotated in this example by 180 ° about the central axis 24. As a result, the opening 20 has been set accordingly in a second position.

In Figur 12 ist eine Einbaukontur 19 in der Form eines Vielecks gestaltet, welche zwei zweite Symmetrieebenen 23, 23.1 aufweist. Die Mittenachse 24 wird durch die Schnittlinie der drei Symmetrieebenen, 22, 23, 23.1 bestimmt. Ein derart gestalteter Adapter 18 kann entsprechend in drei unterschiedlichen Positionen eingestellt werden. Figur I2_I zeigt eine erste Position, Figur 12_II zeigt eine zweite Position und Figur 12_III zeigt eine dritte Position, wobei der Adapter 18 in diesem Beispiel jeweils um 120° um die Mittenachse 24 verdreht worden ist. Dadurch ist die Öffnung 20 entsprechend in eine zweite oder dritte Position gestellt worden.In FIG. 12 is an installation contour 19 designed in the shape of a polygon, which has two second planes of symmetry 23, 23.1. The center axis 24 is determined by the intersection of the three planes of symmetry, 22, 23, 23.1. Such a designed adapter 18 can be adjusted accordingly in three different positions. FIG. 12 shows a first position, FIG. 12 _II shows a second position and FIG. 12 III shows a third position, wherein the adapter 18 has been rotated in each case by 120 ° about the central axis 24 in this example. As a result, the opening 20 has been placed in a second or third position accordingly.

In Figur 13 ist eine Einbaukontur 19 in der Form eines Quadrates gestaltet, wobei die Ecken mit jeweils gleichen Radien gerundet sind. Der Adapter 18, bzw. die Einbaukontur 19 weist eine zweite Symmetrieebenen 23 auf. Die Mittenachse 24 wird durch die Schnittlinie der zwei Symmetrieebenen, 22, 23 bestimmt. Im Unterschied zu den vorgängigen Ausführungen ist in diesem Beispiel die Zentrumsachse 21 asymmetrisch zur Mittenachse 21 versetzt. Die Zentrumsachse liegt also auf keiner Symmetrieebene. Ein derart gestalteter Adapter 18 kann nun entsprechend in vier unterschiedlichen Positionen eingestellt werden. Figur 13_I zeigt eine erste Position, Figur 13_II zeigt eine zweite Position, Figur 13_III zeigt eine dritte Position und Figur 13_IV zeigt eine vierte Position, wobei der Adapter 18 in diesem Beispiel jeweils um 90° um die Mittenachse 24 verdreht worden ist. Dadurch ist die Öffnung 20 entsprechend in eine zweite, dritte Position oder vierte Position gestellt worden.In FIG. 13 is an installation contour 19 designed in the shape of a square, wherein the corners are rounded, each with the same radius. The adapter 18 or the installation contour 19 has a second plane of symmetry 23. The center axis 24 is determined by the intersection of the two planes of symmetry, 22, 23. In contrast to the previous embodiments, the center axis 21 is offset asymmetrically to the center axis 21 in this example. The center axis is therefore not on any plane of symmetry. Such a designed adapter 18 can now be adjusted accordingly in four different positions. FIG. 13 _I shows a first position, FIG. 13 _II shows a second position, FIG. 13 _III shows a third position and FIG. 13 _IV shows a fourth Position, wherein the adapter 18 has been rotated in this example in each case by 90 ° about the central axis 24. As a result, the opening 20 has been set correspondingly in a second, third position or fourth position.

In Figur 10 bestimmt ein einseitig abgeflachter Zylinder die Einbaukontur 19 des Adapters 18. Diese Einbaukontur 19 ist lediglich in Bezug auf die erste Symmetrieebene 22 symmetrisch ausgeführt und die Zentrumsachse 21 der Öffnung 20 ist zu dieser ersten Symmetrieebene 22 distanziert angeordnet. Auch ein derart gestalteter Adapter 18 kann in zwei unterschiedlichen Positionen eingestellt werden. Figur 10_I zeigt eine erste Position und Figur 10_II zeigt eine zweite Position, wobei der Adapter 18 in diesem Beispiel nicht verdreht wird, sondern er wird um die Symmetrieebene gewendet. Dadurch ist die Öffnung 20 entsprechend in eine zweite Position gestellt worden.In FIG. 10 This installation contour 19 is symmetrical only with respect to the first plane of symmetry 22 and the center axis 21 of the opening 20 is arranged at a distance from this first plane of symmetry 22. Also, such a designed adapter 18 can be set in two different positions. FIG. 10 _I shows a first position and FIG. 10 Figure II shows a second position wherein the adapter 18 is not twisted in this example, but it is turned around the plane of symmetry. As a result, the opening 20 has been set accordingly in a second position.

Die dargestellten Ausführungen sind beispielhaft. Der Fachmann passt die Erfindung dem Bedarf an. Anstelle von Polyurethan verwendet er allenfalls auch Gummi oder andere Materialien. Die Rollenachse 13 kann eine gerade Achse, ohne exzentrischen Lagerbereich sein. Die beiden seitlichen Rollen können einen gleichen Durchmesser aufweisen, sie können aber auch, im selben Rollenführungsschuh 9, mit unterschiedlichen Durchmesser ausgeführt sein.The illustrated embodiments are exemplary. The person skilled in the art adapts the invention to the requirements. At best, he uses rubber or other materials instead of polyurethane. The roller shaft 13 may be a straight axis, without an eccentric bearing area. The two lateral rollers may have the same diameter, but they may also be designed in the same roller guide shoe 9, with different diameters.

Claims (13)

  1. A roller guide shoe for guiding an elevator car or a counterweight of an elevator system, comprising
    - a roller support (10) that can be fastened to the car (2) or the counterweight (3),
    - at least one guide roller (11), and
    - at least one roller axle (13) that is arranged in the roller support (10) for receiving the guide roller (11),
    characterized in that the roller guide shoe (9) furthermore contains at least one adapter (18) that is installed in the roller support (10) for positioning the roller axle (13) in the roller support (10), wherein
    - the adapter (18) comprises an installation contour (19) which fits a corresponding receiving contour (29) of the roller support (10),
    - the adapter (18) comprises a continuous opening (20) for receiving the roller axle (13) and this opening (20) defines a centre axis (21),
    - the installation contour (19) of the adapter (18), at least with respect to a first symmetry plane (22) of the adapter (18), is embodied symmetrically, which first symmetry plane (22) runs parallel to the centre axis (21), and
    - the centre axis (21) of the opening (20) is arranged spaced from the first symmetry plane (22) of the adapter (18),
    so that the adapter (18) can be fixed in the roller support (10) in at least two installation positions that are distinct with respect to the roller support (10), and the roller axle (13) independently of the installation position of the adapter (18) is differently positioned in the roller support (10).
  2. The roller guide shoe according to Claim 1, characterized in that the installation contour (19) of the adapter (18) is furthermore symmetrical to a second symmetry plane (23) of the adapter (18) and defines a section line of the two symmetry planes of a centre axis (24) of the adapter (18), which is arranged parallel and spaced from the centre axis (21) and wherein the receiving contour (29) of the roller support (10) in interaction with the installation contour (19) prevents a twisting of the adapter (18) in the roller support (10).
  3. The roller guide shoe according to Claim 2, characterized in that the installation contour (19) of the adapter (18), as well as the receiving contour (29) of the roller support (10) is embodied in the form of a substantially equilateral polygon, so that the adapter (18) is fixable at least in two different rotation positions in the roller support (10) about the centre axis (24) of the adapter (18) and the centre axis (21) of the opening (20) for receiving the roller axle (13) is arranged parallel offset to the centre axis (24), wherein preferentially corners of the polygon are rounded.
  4. The roller guide shoe according to Claim 2, characterized in that the installation contour (19) of the adapter (18) as well as the receiving contour (29) of the roller support (10) is embodied in the form of a rhombus so that the adapter (18) is fixable in the roller support (10) at least in two distinct rotational positions about the centre axis (24) of the adapter (18) and the centre axis (21) of the opening (20) for receiving the roller axle (13) is arranged parallel offset to the centre axis (24), wherein preferentially corners of the rhombus are rounded.
  5. The roller guide shoe according to Claim 4, characterized in that corners of the rhombus are rounded, wherein in each case roundings of corners of the rhombus located opposite one another are embodied as same radii and roundings of corners of the rhombus lying adjacent to one another, with different radii.
  6. The roller guide shoe according to any one of the Claims 1 to 5, characterized in that the adapter (18) consists of a vibration-damping material, as a result of which the roller axle (13) is mounted in the roller support (10) in a vibration-dampened manner.
  7. The roller guide shoe according to Claim 6, characterized in that the adapter (18) consists of polyurethane, as a result of which the roller axle (13) is mounted in the roller support (10) in a vibration-dampened manner, wherein if required an elasticity of the adapter (18) is influenced through air inclusions (25).
  8. The roller guide shoe according to Claim 6 or 7, characterized in that the adapter (18) comprises air inclusions (23) or air openings, as a result of which an elasticity of the adapter (18) is influenced.
  9. The roller guide shoe according to any one of the Claims 1 to 8, characterized in that the opening (20) for receiving the roller axle (13) is a circular opening (20), and the roller axle (13) comprises a first round axle region (13a), which is embodied in order to be positioned in the circular opening (20) of the adapter (18) and the roller axle (13) comprises a bearing region (13b) for receiving the guide roller (11), wherein the bearing region (13b) is eccentrically (13c) offset to the first axle region (13a).
  10. The roller guide shoe according to any one of the Claims 1 to 9, characterized in that the roller support (10) is substantially formed symmetrically and embodied for receiving two lateral roller axles (13) with guide rollers (11), so that a guide roller (11) each can be arranged on two sides of a guide web (6a), wherein the two lateral roller axles (13) and guide rollers (11) are fastened to the roller support (10) each via two adapters (18) that are spaced from one another, so that guiding forces are introduced into the roller support (10) via a force couple that is determined by the spaced adapters (18).
  11. The roller guide shoe according to Claim 10, characterized in that the two lateral roller axles (13) are connected and secured against twisting by means of a connecting strap (30), wherein the connecting strap (30) has different hole positions (31) corresponding to the different positions of the roller axles (13) in the roller support (10).
  12. The roller guide shoe according to any one of the Claims 1 to 11, characterized in that the roller support (10) makes possible a mounting of a further guide roller (12), which is in a rectangular position to the guide roller (11) that is arranged on the roller axle (13), and which preferentially is supported via a resilient lever (14) and/or a stop damper (16) to the roller support (10), as a result of which this further guide roller (12) is pressed against a middle guide surface (6c) of the guideweb (6a).
  13. An elevator system with a roller guide shoe (9) according to any one of the Claims 1 to 12.
EP13733329.0A 2012-07-12 2013-07-04 Adjustable roller guidance shoe Active EP2872431B1 (en)

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