DE2443722A1

DE2443722A1 - Load handline spreader - has expansion links to lifting eye of variable length to suit centre of gravity

Info

Publication number: DE2443722A1
Application number: DE19742443722
Authority: DE
Inventors: Shiro Ando; Nobuaki Iwasaki
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 1974-09-12
Filing date: 1974-09-12
Publication date: 1976-03-25

Abstract

The spreader comprises a load lifting beam (12) and two cylindrical expansion links (13, 14) attached at their lower ends to the beam at points equidistant from its centre, and at their upper ends to a lifting eye (15), the distance between their upper ends being less than that between their lower ones. The eye is attached to the crane hook, and a mechanism is provided to adjust the position of the centre of gravity by altering the link lengths. This can have the effect of moving the links in a clockwise or anticlockwise direction, thus moving the eye over the centre of gravity of the load when lifted.

Description

Hängewaage Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hängewaage zum Balancieren von schweren länglichen oder plattenförmigen Lasten, wenn diese von einem Kran oder ähnlichem hochgehoben werden.Suspended balance The present invention relates to a hanging balance for Balancing of heavy elongated or plate-shaped loads when they are of be lifted by a crane or the like.

Es wurden bisher schon Hängewaagen zum obigen Zweck benutzt; es konnte bei ihnen jedoch nicht das Problem der Lastschwerpunktstabilisierung gelöst werden, so daß von Zeit zu Zeit eine Bedienungsperson den Versuch, eine Last zu heben, erneut beginnen mußte.Hanging scales have already been used for the above purpose; it could however, they do not solve the problem of load center of gravity stabilization, so that from time to time an operator tries to lift a load again had to begin.

Aufgabe der Erfindung ist es, die erwähnten Mängel zu beseitigen.The object of the invention is to eliminate the deficiencies mentioned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Hängewaage geschaffen wird, in deren Balken ein zylindrisches Expansionssystem angeordnet ist, durch welches automatisch ein Haken verschoben wird, über den die Waage an einem Kran aufgehängt ist, so daß sich der Haken genau über dem Schwerpunkt der hochgehobenen länglichen oder plattenförmigen Last befindet, wodurch diese das Gleichgewicht halten kann, ohne daß ein Arbeiter dabei eingreifen muß.This object is achieved according to the invention in that a hanging balance is created, in the beam of which a cylindrical expansion system is arranged, by which a hook is automatically moved, via which the balance is attached to a Crane is suspended so that the hook is exactly above the center of gravity of the lifted elongated or plate-shaped load, which keeps them in balance can without a worker having to intervene.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellen Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Hängewaage; Fig. 2 den vergrößerten Längsschnitt eines automatischen Schwerpunkteinstellmechanismus der erfindungsgemäßen Hängewaage; Fig. 3 einen seitlichen Längsschnitt der erfindungsgemäßen Hängewaage; Fig. 4 das Öldruckkreislaufsystem der erfindungsgemäßen Hängewaage.The invention is based on an embodiment shown in the drawing described in more detail. The drawings show: FIG. 1 the front view of an inventive Hanging balance; Fig. 2 is an enlarged longitudinal section of an automatic center of gravity adjusting mechanism the hanging balance according to the invention; Fig. 3 is a side longitudinal section of the invention Hanging balance; 4 shows the oil pressure circuit system of the hanging balance according to the invention.

Das in Fig. 1 bis 4 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Hängewaage 11 mit einem Balken 12, auf dem zwei Haken 19 und 20 angeordnet sind, um die Last zu heben, wobei die Haken an mehreren am Balken 12 befestigten Ringen aufgehängt sind, so daß sie von der Balkenmitte bis an die beiden Enden in gleicher Entfernung voneinander bleiben können. Die Ringe sind in einem bestimmten Abstand voneinander angeordnet und nehmen fast die gesamte Länge des Balkens 12 ein. Die beiden unteren Enden zweier zylindrischer Expansionssysteme 13 und 14 sind am oberen Teil des Balkens 12 befestigt, so daß ihr Befestigungspunkt am Balken 12 von der Balkenmitte gleich weit entfernt ist. Die zylindrischen Expansionssysteme 13 und 14 enthalten je eine Kolbenstange, die sich äe nach ihrem Auszug im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn bewegen kann, wobei im Mittelteil des Balkens 12 außerdem ein SchwerpunktJustiersystem 16 angeordnet ist, auf Grund dessen sich die Expansionssysteme 13 und 14 je nach Bedarf zum Schwerpunktjustieren der Last ausdehnen können. Das Schwerpunktjustiersystem 16 steht mit einem Öldruckkreislaufsystem in Verbindung, das Druckspeicher 17 und 18 aufweist, wobei die Expansionssysteme 13 und 14 durch den Öldruck unter Steuerung durch das Schwerpunktjustiersystem 16 arbeiten.The embodiment shown in Fig. 1 to 4 shows a hanging balance 11 with a beam 12 on which two hooks 19 and 20 are arranged to carry the load to lift, with the hooks suspended from several rings attached to the beam 12 so that they are equidistant from the center of the beam to the two ends can stay apart. The rings are at a certain distance from each other arranged and occupy almost the entire length of the beam 12. The two lower ones Ends of two cylindrical expansion systems 13 and 14 are at the top of the beam 12 attached so that its point of attachment to the beam 12 is equal from the center of the beam is far away. The cylindrical expansion systems 13 and 14 each contain one Piston rod that moves clockwise or counterclockwise after it has been pulled out can move, with a center of gravity adjusting system in the middle part of the beam 12 16 is arranged, on the basis of which the expansion systems 13 and 14 depending on Can expand the need to adjust the center of gravity of the load. The center of gravity adjustment system 16 stands with a Oil pressure circuit system in connection, the pressure accumulator 17 and 18, the expansion systems 13 and 14 by the oil pressure under Control by the center of gravity adjustment system 16 work.

Die beiden Expansionssysteme 13 und 14 sind oben miteinander über ein Verbindungsglied 21 verbunden, das in seiner Mitte durch einen Stift 22 mit dem unteren Ende eines Hakens 15 verbunden ist, an dem die Hängewaage durch einen Kran oder dergleichen hochgehoben wird. Die Entfernung zwischen den beiden Systemen 13 und 14 an den beiden oberen Enden ist wesentlich kürzer als an den unteren.The two expansion systems 13 and 14 are above one another a connecting member 21 connected, which in its center by a pin 22 with the lower end of a hook 15 is connected to which the hanging balance by a Crane or the like is lifted. The distance between the two systems 13 and 14 at the two upper ends is much shorter than at the lower ends.

Das Schwerpunktjustiersystem 16 ist so eingestellt, daß es die Außermittigkeit der am Balken 12 hochgehobenen Last gegenüber dem Haken 15 feststellt, so daß diese Außermittigkeit geändert werden kann, indem sich eines der beiden Expansionssysteme 13 und 14 ausdehnt, wobei es im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt wird, um den Haken 15 zu verlagern.The center of gravity adjustment system 16 is adjusted so that it is off-center the lifted on the beam 12 load against the hook 15, so that this Eccentricity can be changed by changing either of the two expansion systems 13 and 14 expands, moving it clockwise or counterclockwise is to move the hook 15.

Daiin dem am Balken 12 befestigten Gehäuse 23 befindliche Schwerpunktjustiersystem 16 ist konstruiert und arbeitet in der Weise,wie es nachstehend anhand von Fig. 2 bis 4 dargestellt ist. Das SchwerpunktjustierSystem 16 weist ein Pendel 29 mit einem Gewicht 28 auf, wobei das Pendel 29 an seinem oberen Ende an einer Tragstange 27 befestigt ist, deren beide Enden drehbar in Lagern 26 mit geringer Reibung liegen, die durch zwei vertikal in dem Gehäuse 23 angeordnete Träger 24 und 25 getragen sind, wobei das Pendel je nach der Neigung des Balkens nach rechts oder links herumschwenken kann. Das Pendel 29 liegt auf beiden Seiten mit Druck am vorderen Ende von Schaltventilen 33 und 34 an, die auf beiden Seiten in dem Gehäuse 23 angeordnet sind, wobei auf einer Seite in dem Gehäuse 23 außerdem ein Hauptventil 37 angeordnet ist, und wobei eine Rohrleitung 38 das Hauptventil 37 mit Druckspeichern 17 und 18, Schaltventilen 33 und 34, Einwegventilen 39 und 40 und Expansionssystemen 13 und 14 verbindet, so daß alle diese Teile miteinander in Verbindung stehen.In the housing 23 attached to the beam 12, the center of gravity adjustment system 16 is constructed and operates in the manner described below with reference to Fig. 2 to 4 is shown. The center of gravity adjustment system 16 has a pendulum 29 a weight 28, the pendulum 29 at its upper end on a support rod 27 is fixed, both ends of which are rotatably in bearings 26 with low friction, which are supported by two supports 24 and 25 arranged vertically in the housing 23 with the pendulum swinging to the right or left depending on the inclination of the beam can. The pendulum 29 lies on both sides with pressure at the front end of switching valves 33 and 34, which are arranged on both sides in the housing 23, whereby a main valve 37 is also arranged on one side in the housing 23, and a pipe 38, the main valve 37 with pressure accumulators 17 and 18, switching valves 33 and 34, one-way valves 39 and 40 and expansion systems 13 and 14, so that all of these parts are related to each other.

Auf beiden Seiten im unteren Teil des Gehäuses 23 ist ein Puffermaterial 30 angeordnet, das verhindert, daß das Pendel 29 weiter als notwendig ausschlägt, indem es das Gewicht 28 stoppt, so daß ein übermäßiger Druck auf die Schaltventile 33 und 34 vrmieden wird. Das Gehäuse 23 enthält außerdem Verteilrohre 45 uM 46, die an den Schaltventilen 33 und 34 und dem Hauptventil 37 befestigt sind und eine Rohrverbindung zwischen diesen bilden.On both sides in the lower part of the housing 23 is a buffer material 30 arranged, which prevents the pendulum 29 swinging further than necessary, by stopping the weight 28 so that excessive pressure is exerted on the switching valves 33 and 34 are avoided. The housing 23 also contains distribution pipes 45 uM 46, which are attached to the switching valves 33 and 34 and the main valve 37 and a Form a pipe connection between them.

Beim Entladen drücken die Druckspeicher 17 und 18, die genügend Druck gespeichert haben, die Kolbenstange nach unten in die zylindrischen Expansionssysteme 13 und 14, bis sie deren unteres Ende erreicht haben, wodurch die Expansionssysteme 13 und 14 im geringsmöglichen Abstand gehalten werden.When discharging, press the accumulators 17 and 18, which have enough pressure have saved the piston rod down into the cylindrical expansion systems 13 and 14 until they have reached their lower end, eliminating the expansion systems 13 and 14 are kept as close as possible.

Federn 35 und 36 der Schaltventile 33 und 34 dienen zur Schaltung des Hauptschaltventils 37, und Rohre 43 und 44 verbinden die Expansionssysteme 13 und 14 mit dem Hauptschaltventil 37.Springs 35 and 36 of the switching valves 33 and 34 are used for switching of the main switching valve 37, and pipes 43 and 44 connect the expansion systems 13 and 14 with the main switching valve 37.

Im Nachfolgenden wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher beschrieben.The function of the device according to the invention is described below described in more detail.

Beim Heben der Last A, wobei diese auf die wie oben beschrieben angeordneten Hakenteile gelegt und die belastete Waage am Haken 15 durch einen (nicht dargestellten) Kran angehoben wird, steigt der Öldruck in den Expansionssystemen 13 und 14 durch die Belastung an und wird höher als der Druck in den Druckspeichen 17 und 18, so daß das unter Druck stehende Öl dazu neigt, aus den Expansionssystemen 13 und 14 heraus zu den Druckspeichern 17 und 18 zu strömen, was jedoch durch die Hauptschaltventile 39 und 40, die Schaltventile 33 und 34 und das Hauptschaltventil 37 verhindert wird, so daß die Zylinder 13 und 14 nicht auseinandergedrückt werden.When lifting the load A, placing it on the as described above Hook parts placed and the loaded balance on hook 15 by a (not shown) The crane is raised, the oil pressure in the expansion systems 13 and 14 increases the load increases and becomes higher than the pressure in the Pressure spokes 17 and 18 so that the pressurized oil tends to come out of the expansion systems 13 and 14 to flow out to the accumulators 17 and 18, which, however, through the Main switching valves 39 and 40, switching valves 33 and 34 and the main switching valve 37 is prevented so that the cylinders 13 and 14 are not pushed apart.

Angenommen, der Schwebepunkt der Last A befindet sich nicht auf der Vertikalen von der Mitte des Balkens 12, sondern weiter links (in der Zeichnung), dann neigt sich der Balken 12 links nach unten, so daß der Schwebepunkt der Last A dazu neigt, sich nach einem Punkt genau unter dem Stift 22 am Haken 15 zu verlagern.Assume that the levitation point of load A is not on the Vertical from the center of the beam 12, but further to the left (in the drawing), then the beam 12 tilts downward to the left, so that the floating point of the load A tends to shift on hook 15 after a point just below pin 22.

Da das Pendel 29 immer in vertikaler Stellung bleibt, folgt aus der eben beschriebenen Neigung des Balkens 12 daß es trotz der Feder 31 gegen das linke Schaltventil 33 drückt, so daß dieses geschaltet wird und das Expansionssystem 13 mit dem Hauptventil 37 an der linken Betätigungsöffnung über den Durchgang 43 in Verbindung gelangt.Since the pendulum 29 always remains in the vertical position, it follows from just described inclination of the beam 12 that it despite the spring 31 against the left Switching valve 33 presses so that it is switched and the expansion system 13 with the main valve 37 at the left actuation opening via the passage 43 in Connection reached.

Sobald der Öldruck in dem Expansionssystem 13 mf das Hauptschaltventil 37 einwirkt, verschiebt sich dessen Steuermechanismus nach rechts zu der Feder 36 in Fig. 4 hin, so daß die Öldurchgänge 38 und 44 miteinander verbunden werden und Öl vom rechten Expansionssystem 14 zu den Druckspeichern 17 und 18 fließen kann. Dementsprechend dehnt das Expansionssystem 14 den Kolben weiter aus, während das andere System 13 zwar unverlängert bleibt, jedoch das Hauptventil 37 betätigt, so daß der Haken 15 sich nach links bewegt und um den Befestigungspunkt am unteren Ende des linken Systems 13 herum, wie in Fig. 1 zu sehen ist, zentriert wird, wobei sich der Haken 15 auf den Punkt genau über dem Schwebepunkt der Last A hin bewegt, bis der Balken 12 sich aus der Neigung zurück in die horizontale Lage bewegt.As soon as the oil pressure in the expansion system 13 mf the main switching valve 37 acts, its control mechanism shifts to the right to the spring 36 in Fig. 4 so that the oil passages 38 and 44 are connected to each other and Oil from the right expansion system 14 to the accumulators 17 and 18 can flow. Accordingly, the expansion system 14 continues to expand the piston while the other system 13 remains unextended, but the main valve 37 is actuated, so that the hook 15 moves to the left and around the attachment point at the bottom End of the left system 13 as seen in Fig. 1 is centered, wherein the hook 15 moves to the point exactly above the floating point of the load A, until the beam 12 moves from the incline back into the horizontal position.

Wenn der Haken 15 auf den Lastschwebepunkt eingestellt ist und der Balken 12 wieder in horizontaler Position ist, drückt das Pendel 29 nicht mehr auf das Schaltventil 33, mit dem Ergebnis, daß das Schaltventil 33 in seinen ursprünglichen Zustand zurückkehrt und auch der Steuermechanismus des Hauptventils 37 in die neutrale Lage zurückkehrt, so daß das rechte System 14 in verlängerter Stellung festgelegt wird 9 so daß der Lasthebepunkt mit dem Schwerpunkt übereinstimmen kann.When the hook 15 is set to the load suspension point and the If the bar 12 is in the horizontal position again, the pendulum 29 no longer pushes open the switching valve 33, with the result that the switching valve 33 is in its original State returns and also the control mechanism of the main valve 37 to the neutral Position returns so that the right system 14 is set in the extended position becomes 9 so that the lifting point can coincide with the center of gravity.

Wenn die Waage entlastet wird sinkt in beiden zylindrischen Ausdehnungssystemen 13 und 14 der Innendruck durch das Einströmen von unter Druck stehendem Öl aus den Druckspeichern 17 und 18, wodurch die gedehnte Kolbenstange in den zylindrischen Körper hinabgedrückt wird, so daß die zylindrischen Ausdehnungssysteme 13 und 14 unverlängert gehalten werden.When the balance is unloaded it sinks in both cylindrical expansion systems 13 and 14 the internal pressure due to the influx of pressurized oil from the Accumulators 17 and 18, whereby the stretched piston rod in the cylindrical Body is pressed down, so that the cylindrical expansion systems 13 and 14 be kept unextended.

Wenn sich bei demselben Verfahren wie oben beschrieben der Balken 12 nach rechts neigt, wirkt das Pendel natürlich auf das rechte Schaltventil 34 ein, wodurch das linke Ausdehnungssystem 13 gedehnt wird und der Balken horizontal bleibt.If, following the same procedure as above, the bar 12 inclines to the right, the pendulum naturally acts on the right switching valve 34 a, whereby the left expansion system 13 is stretched and the beam horizontally remain.

Claims

Patent claims:

1. Aängewaage, characterized in that it has a beam (12) for Lifting a load and two cylindrical expansion systems (13, 14) which are attached at their lower ends to the beam that they are from the center of the beam are equidistant and attached at their upper ends by a hook (15) that is suspended from a crane and carries the entire weight of the hanging scale, wherein the expansion systems (13, 14) at their upper ends a smaller distance have to each other than at the lower ends on the beam, and with a center of gravity adjustment system (16) each of the expansion systems (13, 14) is variable in length.

2. Suspended balance according to claim 1, characterized in that by the Length variability of the expansion systems (13, 14) this clockwise or can be moved counterclockwise, whereby the hook (15) is displaceable is that it coincides with the center of gravity when the loaded scale is on the hook is lifted by the crane.