DE2442805A1

DE2442805A1 - Stabilised anti blocking brakes - with variable flow restriction to smooth out pressure changes at wheel cylinders

Info

Publication number: DE2442805A1
Application number: DE2442805A
Authority: DE
Inventors: Hermann J Ing Grad Goebels
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1974-09-06
Filing date: 1974-09-06
Publication date: 1976-03-18

Abstract

The anti-blocking brake control has two electro-magnetic valves in parallel bores in a common housing, with one valve closing off the line between the master brake cylinder and the wheel brakes and the other valve venting the wheel brakes. Between the valves is a third bore containing a pressure control valve which alters the hydraulic flow in the braking system after one valve has operated. This is controlled by the differential pressure between the output of the master brake cylinder and the wheel brake pressure and has the effect of modulating the pressure rise in the wheel brakes after the anti-blocking function is lifted.

Description

Anlage zur Patent- und Gebrauchsmusterhilfsanmeldun Blockierschutzvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Blockier.schutzvorrichtung für druckmittelgebremste Kraftfahrzeuge mit einem Bremsdruckgeber und einem diesem über eine Bremsleitung nachgeschalteten Radbremszylinder und mit einem Bremsdrucksteuergerät in dieser Leitung, das durch einen sensorgesteuerten Elektromagneten beeinflußt wird und das ein aus Einlaß- und Auslaßventil bestehendes Ventilpaar aufweist, das den Druckmitteldurchgang durch das Bremsdrucksteuergerät steuert, wobei das Bremsdrucksteuergerät mit einer druckabhängig verstellbaren Drosselstelle für den Druckmitteldurchgang ausgerüstet ist.Annex to the patent and utility model registration anti-lock device The invention relates to a Blockier.schutzvorrichtung for pressure medium braked Motor vehicles with a brake pressure transducer and this via a brake line downstream wheel brake cylinder and with a brake pressure control unit in this Line that is influenced by a sensor-controlled electromagnet and that has a valve pair consisting of inlet and outlet valve, which the pressure medium passage controls by the brake pressure control device, the brake pressure control device with a Pressure-dependent adjustable throttle point for the passage of pressure medium is.

(DT-OS 2 300 696) Eine derartige Blockierschutzvorrichtung ist bekannt Bei dieser bekannten Bauart sorgt die Drossel dafür, daß i!i den Wiederanstiegsphasen nach der ersten Druckabsenkung annähernd keine Übersteuerung des Druckes stattfindet. Eine Übersteuerung hat zur Folge, daß im Blockierfall ein starker Einbruch der Radgeschwindigkeit eintritt, wodurch die Seitenführung des Fahrzeugs beeinträchtigt wird. (DT-OS 2 300 696) Such an anti-lock device is known In this known design, the throttle ensures that i! I the recovery phases after the first pressure drop there is almost no overriding of the pressure. Oversteering has the consequence that, in the event of a locking, there is a sharp drop in wheel speed occurs, as a result of which the lateral stability of the vehicle is impaired.

Druckmittelbremsanlagen beinhalten durch die je nach Fahrzeug unterschiedliche Bremsenausrüstung und Fahrzeugbeladung auch unterschiedliche Druckverläufe, die in der Regel stark von dem anzustrebenden, idealen Druckverlauf abweichen. Insbesondere bei Blockierschutzanlagen erfolgt deshalb zur besseren Ausnutzung des Bremskraftbeiwertes und zur Erzielung einer gleichmäßigen Regelgüte eine Anpassung des Druckverlaufs durch die Einstellung bestimmter Druckgradienten.Hydraulic brake systems contain different depending on the vehicle Brake equipment and vehicle loading also have different pressure profiles usually deviate strongly from the ideal pressure curve to be striven for. In particular anti-lock systems are therefore used to make better use of the braking force coefficient and an adaptation of the pressure curve to achieve a uniform control quality by setting certain pressure gradients.

Der zeitliche Verlauf dieser Bremsdruckänderung ist jedoch abhängig von der Drosselung in Leitung und Ventil und vom eingestellten Vordruck am Bremsventil, d.h. die optimale Druckgradienten-Einstellung kann nur in einer einzigen Druckhöhe erreicht werden.However, the time course of this change in brake pressure is dependent from the throttling in the line and valve and from the pre-pressure set on the brake valve, i.e. the optimum pressure gradient setting can only be achieved in a single pressure height can be achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine druckabhängige Drosseleinrichtung zu schaffen, die über den gesamten Druckbereich einen konstanten oder aber auch, je nach der gewünschten Funktion, einen variablen Verlauf der Bremsdruckänderung für Druckanstieg und für Druckabfall gewährleistet.The invention is based on the object of a pressure-dependent throttle device to create a constant or even, over the entire pressure range, depending on the desired function, a variable course of the brake pressure change guaranteed for pressure rise and pressure drop.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Drosselstelle in einem Kanal angeordnet ist, der nach den Schließen des Einlaßventils der einzige Durchgang für das Bremsdruckmittel- -ist.This object is achieved according to the invention in that the throttle point is arranged in a channel which is the only one after the inlet valve is closed Passage for the brake pressure medium -is.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in'der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen: Fig. 1 eine erste Ausbildung des Bremsdrucksteuergeräts, Fig. 2 verschiedene Formen der Drosselstelle, Fig. 3 verschiedene Druckverläufe bei Druckanstiegssteuerung, Fig. 4 eine zweite Ausbildung des Bremsdrucksteuergeräts, Fig. 5 eine dritte Ausbildung des Bremsdrucksteuergeräts, Fig. 6 verschiedene Druckverläufe bei Druckabfallsteuerung und Fig. 7 eine der möglichen vollständigen Druckkurven.Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing namely show: 1 shows a first embodiment of the brake pressure control device, FIG. 2 different forms of the throttle point, FIG. 3 different pressure curves in the case of pressure increase control, FIG. 4 shows a second embodiment of the brake pressure control device, FIG. 5 shows a third embodiment of the brake pressure control device, FIG. 6 shows different pressure curves at pressure drop control and FIG. 7, one of the possible complete pressure curves.

Eine Blockierschutzvorrichtung hat ein Bremsdrucksteuergerät 1, das in die von einem Bremsdruckgeber 2 zu einem Radbremszylinder 3 führende Bremsleitung 4,5 eingesetzt ist. Das Bremsdrucksteuergerät 1 wird elektrisch gesteuert mit Hilfe eines Fahrzeugradsensors 2' und einem elektronischen Steuergerät 3'.An anti-lock device has a brake pressure control device 1, which into the brake line leading from a brake pressure transducer 2 to a wheel brake cylinder 3 4.5 is inserted. The brake pressure control device 1 is electrically controlled with the aid a vehicle wheel sensor 2 'and an electronic control unit 3'.

Das Bremsdrucksteuergerät 1 hat zwei Vorsteuerventile 6 und 7 mit Elektro-Magneten 6' und 7', die mit dem elektronischen Steuergerät 3' elektrisch verbunden sind und deren Anker 8 und 9 je ein Verschlußstück 10 bzw. 11 der Vorsteuerventile 6 und 7 tragen. Jedes Verschlußstück 10 bzw. 11 Überwacht die Verbindung eines Hauptventil-Arbeitsraumes 12 bzw. 13 entweder mit einem Druckmittelanschluß 14 bzw. 15 oder mit einer Entlastungsstelle 16 bzw. 17.The brake pressure control device 1 has two pilot valves 6 and 7 Electro-magnets 6 'and 7', which are electrically connected to the electronic control unit 3 ' are connected and their armatures 8 and 9 each have a locking piece 10 and 11 of the pilot valves 6 and 7 wear. Each closure piece 10 or 11 monitors the connection of a main valve working space 12 or 13 either with a pressure medium connection 14 or 15 or with a relief point 16 or 17.

Das Bremsdrucksteuergerät 1 hat außer den Vorsteuerventilen 6 und 7 zwei Hauptventile 18 und 19. Jedes Hauptventil 18 bzw. 19 hat einen beweglichen Ventilkolben 20 bzw. 21, der in einer Bohrung 22 bzw. 23 entgegen der Kraft einer Feder 24 bzw. 25 bewegbar ist. Der Ventilkolben 20 trägt etwa in der Mitte seiner Länge einen Ventilschließkörper 26 und der Ventilkörper 21 trägt einen doppelten Ventilschließkörper 27,27' und an ihren beiden Enden haben die Ventilkolben 20 und 21 Verdickungen 28 bzw. 29 und 30 bzw.The brake pressure control device 1 has, in addition to the pilot valves 6 and 7 two main valves 18 and 19. Each main valve 18 or 19 has a movable one Valve piston 20 or 21, which is in a bore 22 or 23 against the force of a Spring 24 and 25 is movable. The valve piston 20 carries it approximately in the middle Length of a valve closing body 26 and the valve body 21 carries a double Valve closing body 27,27 'and at both ends have the Valve piston 20 and 21 thickenings 28 or 29 and 30 or

31, die als Kolben wirksam sind. Die beiden den Vorsteuerventilen 6 und 7 zugekehrten Kolben 28 und 30 begrenzen die Arbeitsräume 12 und 13 als bewegliche Hände, und die Kolben 29 und 31 haben auf ihrer Stirnseite Außenluftverbindung und unterliegen mit ihrer Ringfläche 29 ' und 31' dem Druck vom Bremsdruckgeber 2 über einen Kanal 32,32'. Dieser Kanal 32,32' führt zum ersten Hauptventil 19 über einen Ventilsitz 34 und einen zum Bremszylinder 3 führenden Auslaßkanal 36 erreicht er über das zweite Hauptventil 18.31, which act as pistons. The two of the pilot valves 6 and 7 facing pistons 28 and 30 delimit the working spaces 12 and 13 as movable ones Hands, and the pistons 29 and 31 have external air connections and on their front side with their annular surface 29 'and 31' are subject to the pressure from the brake pressure transducer 2 a channel 32,32 '. This channel 32,32 'leads to the first main valve 19 via a It reaches valve seat 34 and an outlet channel 36 leading to brake cylinder 3 via the second main valve 18.

Das Hauptventil 19 ist ein 3/2-Wegeventil und hat einen zweiten Ventilsitz 37, der mit dem Schließkörper 27' ein Entlastungsventil 27'/27 bildet, das einen Entlastungsanschluß 38 hat, wogegen der Ventilsitz 34 mit dem Schließkörper 27 ein Einlaßventil 27/34 bildet.The main valve 19 is a 3/2-way valve and has a second valve seat 37, which forms a relief valve 27 '/ 27 with the closing body 27', the one Relief connection 38 has, whereas the valve seat 34 with the closing body 27 a Forms inlet valve 27/34.

Das Hauptventil 18 ist ein 2/2-Wegeventil und bildet mit dem Ventilsitz 35 und dem Ventilsitz 26 ein Absperrventil 26/35.The main valve 18 is a 2/2-way valve and forms with the valve seat 35 and the valve seat 26 a shut-off valve 26/35.

Das Entlastungsventil 27'/37 überwacht eine Verbindung des Kanals 32' mit dem Entlastungsanschluß. Die Ventilsitze 35 und 34, 37 liegen in je einem Ringraum 39 und 40, in denen die Ventilschließkörper 26 und 27,27' beweglich sind. Die Ringräume 39 und 40 stehen über den Verbindungskanal 32' miteinander in Verbindung. Die beiden Hauptventile 19 und 18 sind in Richtung zum Bremszylinder 3 hintereinander angeordnet.The relief valve 27 '/ 37 monitors a connection of the channel 32 'with the relief connection. The valve seats 35 and 34, 37 are each located in one Annular space 39 and 40, in which the valve closing bodies 26 and 27, 27 'are movable. The annular spaces 39 and 40 are connected to one another via the connecting channel 32 '. The two main valves 19 and 18 are one behind the other in the direction of the brake cylinder 3 arranged.

An den Kanal 32' ist ein Kanal 41 angeschlossen, in dem eine Drosselstelle 42 angeordnet ist. Die Drosselstelle 42 wird gebildet aus einem Bohrungsabschnitt 43 und einem in diesen eintauchenden Ansatz 44, der von einem Drosselkolben 45 getragen wird. Der Drosselkolben 45 ist in' einem Zylinder 46 beweglich, dessen Oberseite über einen Kanal 47 an den Auslaßkanal 36 und dessen Unterseite an Außenluft angeschlossen ist. Eine Feder 48 ist bestrebt, den Drosselkolben 45 gegen den eingesteuerten Bremsdruck nach oben zu drücken.A channel 41, in which a throttle point is connected, is connected to the channel 32 ' 42 is arranged. The throttle point 42 is formed from a bore section 43 and a projection 44 which is immersed in this and which is carried by a throttle piston 45 will. The throttle piston 45 is in a cylinder 46 movable, its upper side via a channel 47 to the outlet channel 36 and its lower side is connected to outside air. A spring 48 tends to move the throttle piston 45 to push up against the applied brake pressure.

Das beschriebene Bremsdrucksteuergerät arbeitet wie folgt: Im Fahrzustand des Fahrzeugs nehmen alle Teile des Bremsdrucksteuergeräts die in der Fig. 1 dargestellte Lage ein.The brake pressure control device described works as follows: When driving of the vehicle, all parts of the brake pressure control device take those shown in FIG Location a.

Wird der Bremsdruckgeber 2 vom Fahrer betätigt, so strömt Druckmittel von der Bremsleitung 4 über das offene Einlaßventil 27/34 und über das ebenfalls offene Absperrventil 26/35 über die Bremsleitung 5 in den Bremszylinder 3. Es wird gebremst.If the brake pressure transducer 2 is actuated by the driver, pressure medium flows from the brake line 4 via the open inlet valve 27/34 and via the also open shut-off valve 26/35 via the brake line 5 into the brake cylinder 3. It is braked.

Wenn sich ein Fahrzeugrad der Blockiergrenze nähert, spricht der Sensor 2' an. Das rechte Vorsteuer-Elektromagnetventii 7 schaltet unrund Druckmittel gelangt in den llauptventil-Arbeitsraum 13. Der Ventilkolben 21 des Haupt-ventils 19 geht nach unten. Das Einlaßventil 27/34 schließt, der Bremsdruck wird gemindert. Am Ende der Minderphase werden über den Sensor 2 und das elektronische Steuergerät 3' das-Elektromagnetventil 7 und über dieses das Hauptventil 19 wieder'in ihre Ausgangsstellung zurückgeschaltet. Der Bremsdruck im Bremszylinder 3 steigt wieder. Nach kurzem, steilen Druckanstieg erhält das Elektromagnetventil 6 Strom. Es schaltet umlund das Hauptventil 18 geht nach unten. Nun kann das Bremsdruckmittel nur noch über die Drosselstelle 42 in den Bremszylinder 3 gelangen, und diese Drosselstelle 42 stellt sich aufgrund des auf den Drosselkolben 45 einwirkenden, eingesteuerten Druckes ganz verschieden ein. Der durch unterschiedliche Bremsenausrüstung und Fahrzeugbeladung entstandene unterschiedliche Druckverlauf des Bremsdruckes kann dann durch unterschedliche Formen des Ansatzes 44 und des Bohrungsabschnitts 43 dem idealen Druckverlauf wieder angenähert erden. Diese unterschiedlichen Formen sind in der Fig. 2 dargestellt. Die durch diese Formen der Drosselstelle 42 erreichbaren Druckverläufe für den zweiten Teil der Druckanstiegsphase sind in der Fig. 3 dargestellt und es ist zu erkennen, daß mit einer entsprechenden Drosselausbildung der Druckanstieg sowohl flach- und gradlinig (Drossel A und Kurve A' ), als auch zunehmend ansteigend (Drossel B und Kurve B'>', ferner zunehmend schwächer ansteigend (Drossel C und Kurve C') und auch mit zwei verschiedenen Steigungen (Drossel D und Kurve D') sein kann.When a vehicle wheel approaches the locking limit, the sensor speaks 2 'on. The right pilot solenoid valve 7 switches out of round pressure medium arrives into the main valve working chamber 13. The valve piston 21 of the main valve 19 goes downward. The inlet valve 27/34 closes, the brake pressure is reduced. At the end the minor phase are the solenoid valve via the sensor 2 and the electronic control unit 3 ' 7 and via this the main valve 19 is switched back to its starting position. The brake pressure in the brake cylinder 3 rises again. After a short, steep increase in pressure the solenoid valve 6 receives power. It switches around and the main valve 18 goes downward. The brake pressure medium can now only be supplied via the throttle point 42 in reach the brake cylinder 3, and this throttle point 42 arises due to the the controlled pressure acting on the throttle piston 45 is very different. The different caused by different brake equipment and vehicle loading The pressure curve of the brake pressure can then through different shapes of the approach 44 and the bore section 43 approximated the ideal pressure curve again earth. These different shapes are shown in FIG. By these forms of the throttle point 42 achievable pressure curves for the second part the pressure increase phase are shown in FIG. 3 and it can be seen that with a corresponding throttle design, the pressure increase is both flat and straight (Throttle A and curve A '), as well as increasing (throttle B and curve B'> ', furthermore, increasing with increasing weakness (throttle C and curve C ') and also with two different slopes (throttle D and curve D ') can be.

Die Figur 4 zeigt eine andere Bauart eines Bremsdrucksteuergeräts 51. Für entsprechende Teile des Bremsdrucksteuergeräts 51 sind die gleichen Bezugszahlen verwendet wie in der Fig.FIG. 4 shows another type of brake pressure control device 51. The same reference numbers are used for corresponding parts of the brake pressure control device 51 used as in Fig.

1. Hier ist jedoch die Drossel 42 anders gesteuert.1. Here, however, the throttle 42 is controlled differently.

Sie hat einen Drosselkolben 52, der von oben dem in den Bremszylinder 3 eingesteuerten Druck und von unten dem Druck vom Bremsdruckgeber 2 unterliegt. Zusätzlich zum eingesteuerten Druck drückt von oben noch eine Feder 53 auf den Drosselkolben 52. Diese Bauart hat gegenüber der Bauart nach der Fig. 1 den Vorteil, daß über die Vordruckabhängigknit ebenfalls eine Kennlinienbeeinflussung des Druckverlaufs erfolgt. Der jeweils eingesteuerte Druck wird durch den Drosselkolben 52 über die Vorspannung der Feder 53 gemessenund es wird dann ein entsprechender Drosselquerschnitt an der Drossel 42 eingestellt. Durch diese Maßnahme können für den gesamten Druckbereich und unter Berücksichtigung des eingesteuerten Druckes und des steuernden Vordrucks konstante oder auch gewünscht variable Druckgradienten erzielt werden. Dies ist besonders wichtig für Bremsungen im Teilbremsbereich oder aber auch bei beladungsabhängiger Bremsdrucksteuerung.It has a throttle piston 52, which from above into the brake cylinder 3 controlled pressure and from below the pressure from brake pressure transducer 2 is subject. In addition to the applied pressure, a spring 53 presses the throttle piston from above 52. This type of construction has the advantage over the type of FIG. 1 that over the pre-pressure dependent also influences the characteristic curve of the pressure curve he follows. The respective pressure applied is determined by the throttle piston 52 via the The preload of the spring 53 is measured and a corresponding throttle cross-section is then used set at the throttle 42. This measure allows for the entire pressure range and taking into account the applied pressure and the controlling form constant or desired variable pressure gradients can be achieved. This is especially important for braking in the partial braking range or also for load-dependent Brake pressure control.

Schließlich hat auch eine druckabhängige Steuerung des Druckgradienten für den Druckabfall einen großen positiven Einfluß auf die Regelgüte der Blockierschutzvorrichtung.Finally, there is also a pressure-dependent control of the pressure gradient for the pressure drop has a great positive influence on the control quality of the anti-lock device.

Eine solche Steuerung ist in der Fig. 5 dargestellt. Hier hat ein Bremsdrucksteuergerät 61 zusätzlich zur Drosselstelle 42 eine Drossel stelle 62 vor dem Entlastungsanschluß 38. Diese Drosselstelle 62 ist geradeso ausgebildet wie die Drosselstelle 42, sie hat jedoch einen Drosselkolben 63,der in öffnungsrichtung der Drossel unmittelbar unter dem zur Entlastungsstelle 38 strömenden Bremsdruck und der in Sohließrichtung der Drossel ebenfalls unmittelbar unter dem zur Entlastungsstelle 38 strömenden Bremsdruck oder aber - wie gestrichelt dargestellt ist - mittelbar unter Zwischenschaltung einer zusätzlichen, festen Drossel 64 steht.Such a control is shown in FIG. Here has a Brake pressure control device 61, in addition to throttle point 42, a throttle point 62 in front of the relief connection 38. This throttle point 62 is just designed like the throttle point 42, but it has a throttle piston 63 which extends in the opening direction the throttle immediately below the brake pressure flowing to the relief point 38 and that in the flow direction of the throttle also immediately below that to the relief point 38 flowing brake pressure or - as shown in dashed lines - indirectly with the interposition of an additional, fixed throttle 64.

Mit einer derartigen Einrichtung wird der Druckabfall in der Minderphase so modifiziert wie es in der Fig. 6 dargestellt ist. Diese Druckabfallsteuerung wird ohne Berücksichtigung des Vordrucks durchgeführt. Der Vorteil einer solchen Druckabfall-Gradientensteuerung liegt darin, daß bei hohen Drücken der durch die Strömungsgesetzmäßig- -keiten bedingte, an sich sehr steile Druckgradient flacher gehalten werden kann. Die verlustzeitbedingte Untersteuerung des Bremsdruckes wirkt sich dann nur noch in sehr kleinen Toleranzen aus. Zum anderen kann aber bei niedrigen Bremsdrücken der normal sehr flache Druckgradient sehr viel steiler gehalten werden. Auch dadurch kann die Regelung des Bremsdruckes auf einen niederen Haftbeiwert durch entsprechend kleinere Radgeschwindigkeitseinbrüche verbessert werden.With such a device, the pressure drop is in the minor phase modified as shown in FIG. This pressure drop control is carried out without taking the form into account. The advantage of such Pressure drop gradient control is that at high pressures the through the Flow laws-conditioned, inherently very steep pressure gradient flatter can be held. The understeering of the brake pressure due to the loss of time takes effect can then only be found within very small tolerances. On the other hand, however, at low Brake pressures the normally very flat pressure gradient can be kept much steeper. This also enables the brake pressure to be regulated to a lower coefficient of adhesion correspondingly smaller wheel speed drops are improved.

Die zusätzliche, feste Drossel 64 bewirkt, daß sich eine Kennlinie E' in der Fig. 6 einstellt. Eine solche Druckabfallsteuerung hat den Vorteil, daß die immer vorhandene Bremsenhysterese sehr rasch durchfahren wird, die darauf folgende Bremsmomentreduzierung jedoch gewollt langsam erfolgt.The additional, fixed throttle 64 causes a characteristic curve E 'in FIG. 6 is set. Such a pressure drop control has the advantage that the always existing brake hysteresis is passed through very quickly, the following one However, braking torque reduction is deliberately slow.

Die Figur 7 zeigt eine vollständige Druckkurve mit Druckanstieg und Druckabfall, wobei für den Druckabfall nur beispielsweise die Kennlinie Es nach der Fig. 6 und für den Druckanstieg ebenfalls nur beispielsweise die Kennlinie D' nach der Fig. 3 eingezeichnet wurde.FIG. 7 shows a complete pressure curve with pressure rise and Pressure drop, with the characteristic curve Es according to, for example, only being used for the pressure drop of Fig. 6 and for the pressure increase also only, for example, the characteristic curve D ' according to FIG. 3 was drawn.

Es liegt auf der Hand, daß eine bremsdruck- und/oder vordruckabhängige Steuerung auch bei vorkreisgesteuerten Relaisventilen anwendbar ist. Da hier zur Vorsteuerung sehr viel kleinere Räume mit Druckmittel zu beschicken oder zu entlasten sind, kann eine Drosselstelle 42 bzw. 62 hier durch die bekannte Selbstreinigung ohne jede Gefahr verwendet werden. Zur Druckabfall steuerung wird vorteilhaft der Drosselstelle 62 ein EinschußraumfIlr das zur Entlastungsstelle 38 abströmende Bremsdruckmittel nachgeordnet.It is obvious that a brake pressure and / or admission pressure dependent Control is also applicable to pre-circuit controlled relay valves. Since here for Feed forward control to charge or relieve much smaller rooms with pressure medium are, a throttle point 42 or 62 can here by the known self-cleaning can be used without any danger. To control the pressure drop is advantageous Throttle point 62 is an injection space for the brake pressure medium flowing off to relief point 38 subordinate.

Claims

Expectations

¼ 1 .; Anti-lock device for pressure medium-braked vehicles with a brake pressure transducer and a downstream one via a brake line Wheel brake cylinder and with a brake pressure control unit in this line that through a sensor-controlled electromagnet is influenced and the inlet and outlet valve has existing valve pair, which the pressure medium passage through the brake pressure control device controls, wherein the brake pressure control device with a pressure-dependent adjustable throttle point is equipped for the passage of pressure medium, thereby characterized in that the throttle point (42,62) is arranged in a channel which after closing one link of the pair of valves (27/34 or 26/35) the only one There is passage for the brake pressure medium.

2. Anti-lock device according to claim 1, characterized in that that to control the pressure increase, a control pressure for the throttle point (42) of the brake line (5) behind the brake pressure control unit (1,51,61).

3. Anti-lock device according to claim 2, characterized in that that the brake line (4) upstream of the brake pressure control device (51,61) also has a control pressure for the throttle point (42) is taken.

4. Anti-lock device according to claim 1, characterized in that that to control the pressure reduction, the throttle point (62) is in front of a relief point (38) is used and that a control pressure for the throttle point of the brake cylinder (3) is taken to the relief point (38) leading relief line.

5. Anti-lock device according to claim 4, characterized in that that in a line for the throttle control pressure medium upstream of the throttle point (62) an additional fixed throttle (64) is used.

6. Anti-lock device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that different for the throttle point (42,62) in a known manner Shapes of the throttle elements are used, and that the pressure curve through them different throttle elements can be influenced from any pressure level is.

7. Anti-lock device according to one of claims 4 to 6 with a pilot operated relay valve as a brake pressure control device, characterized in that that the control pressure medium is passed through an additional injection chamber.