DE2442683A1 - DOUBLE THREAD WINDING DEVICE - Google Patents
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- Winding Filamentary Materials (AREA)
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- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
Description
Dr. Ing. Waiter Abitz
Dr. Dieter F. Morf
Dr. Hans-Α. Brauns ■ qpntMnhPT1 1Q7JI Dr. Ing.Waiter Abitz
Dr. Dieter F. Morf
Dr. Hans-Α. Brauns ■ qpntMnhPT1 1Q7JI
8 München Bb, Pienzenauerstr. 28. b* ^®g| ^' 8 Munich Bb, Pienzenauerstr. 28. b * ^ ®g | ^ '
E. I. DU PONT DE NEMOURS AND COMPANY 10th and Market Streets, Wilmington, Delaware 19898, V.St.A.E. I. DU PONT DE NEMOURS AND COMPANY 10th and Market Streets, Wilmington, Delaware 19898, V.St.A.
Doppel-GarnaufwickelvorrichtungDouble thread take-up device
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln von Garnen oder Fäden und insbesondere eine solche mit einem Mechanismus zum automatischen Wickeln eines Überführungsendes (Endwickel) beim Durchtrennen der mit hoher Geschwindigkeit laufenden Fäden und zu Beginn des Wickeins der Packung.The invention relates to a device for winding up yarns or threads and in particular to such a device Mechanism for automatically wrapping a tail wrap when cutting at high speed running threads and at the beginning of the wrapping of the pack.
Beim Aufwickeln von Endlosfäden, Garnen und Fasersträngen zu einer Packung soll im allgemeinen eine Anfangswicklung in Form einer kurzen Spirale auf dem rohrförmigen Garnträger ausserhalb des Packungsbereichs hergestellt werden. Diese Wicklung wird allgemein als ein Überführungsende oder ein Endwickel bezeichnet. Einrichtungen zum automatischen Wickeln solcher Überführungsenden sind bekannt. Ein Verfahren zum gleichzeitigen Anlegen von zwei Fadenläufen an zwei Garnpackungshülsen auf dem gleichen Einspannfutter ist aus US-PS 5 276 704 bekannt, wobei das Garn zwangsläufig an der Garnpackungshülse festgemacht wird, indem das GarnWhen winding filaments, yarns and fiber strands In general, an initial winding in the form of a short spiral is intended to be produced for a package on the tubular yarn carrier outside the package area. This wrap is commonly referred to as a transfer end or end wrap. Facilities for automatic Wrapping such transfer ends are known. A Method for the simultaneous application of two thread runs to two thread packing tubes on the same chuck is known from US Pat. No. 5,276,704, the yarn inevitably is tied to the twine packing tube by pulling the twine
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in einem schmalen Spalt, der teilweise um die Hülse geschnitten ist, gefangen wird. Solche mit einem Spalt versehenen Hülsen verursachen zusätzliche Kosten und ergreifen das Garnende manchmal so fest, dass es schwierig abzunehmen ist. Auch ist die gezeigte Vorrichtung zienlich kompliziert. Wenn zwei oder mehr Garne gleichzeitig gehandhabt werden können, wird ausserdem die Arbeitseffektivität verbessert.in a narrow gap that partially cut around the sleeve is caught. Such gapped sleeves add cost and take hold Sometimes the end of the thread is so tight that it is difficult to remove. The device shown is also quite complicated. In addition, when two or more yarns can be handled at the same time, work efficiency is improved.
Die Erfindung schafft eine vereinfachte Garnaufwickelvorrichtung, die in geeigneter Weise ein Überführungsende an einem einfachen, ebenen Garnträger befestigt und eine vereinfachte Handhabung von zwei Garnen ermöglicht.The invention provides a simplified yarn winder which conveniently includes a transfer end attached to a simple, flat yarn carrier and enables simplified handling of two yarns.
Erfindungsgemäss wird eine Doppel-Garnaufwickelvorrichtung zur Verfügung gestellt, die zwei rohrförmige Garnträger mit aneinanderstossenden Enden, eine feststehende Garnführung und eine selbsteinfädelnde Garnquerführung aufweist, die jedem Garnträger zugeordnet ist, sowie einen automatischen Überführungsende-Wickelmechanismus aufweist, der eine Garntrenneinrichtung besitzt, die von den feststehenden Führungen aus jenseits der Garnträger angeordnet ist und sich näherungsweise in Ausrichtung mit der vertikalen Ebene befindet, die durch die aneinanderstossenden Enden der Garnträger definiert wird, wobei die Garntrenneinrichtung mit einem Paar zurückziehbarer Garnführungen zusammenwirkt, die zwischen den feststehenden Führungen und Querführungen angeordnet sind, jedoch seitlich in Kichtung zu der Ebene versetzt sind und von denen jede eine Garnfreigabeöffnung an der der Richtung der Zurückziehung entgegengesetzten Seite aufweist. Vorzugsweise sind die zurückziehbaren Führungen so konstruiert, dass sie die Garne geringfügig zu der Ebene (zu den aneinanderstossenden Enden hin) versetzen, bevor sie sie freigeben, z. B. indem sie eine das Garn erfassende Oberfläche besitzen, die zu dieser Ebene geneigt ist.According to the invention, a double yarn winding device is made available, the two tubular yarn carriers with abutting ends, a fixed yarn guide and a self-threading yarn transverse guide, which is associated with each yarn carrier and has an automatic end-of-transfer winding mechanism which includes a yarn separator possesses, which is arranged from the fixed guides from beyond the yarn carrier and itself is approximately in alignment with the vertical plane which is defined by the abutting ends of the yarn carriers, the yarn separating device with a pair of retractable yarn guides cooperating between the fixed guides and cross guides are arranged but laterally offset in the direction of the plane and each of which has a yarn release opening on the side opposite to the direction of retraction. Preferably those are retractable Guides are designed to offset the yarns slightly to the plane (towards the ends that meet) before they release them, e.g. B. by having a surface engaging the yarn that corresponds to this plane is inclined.
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Eine besonders bevorzugte Ausführungsform ist eine Garnaufwickelvorrichtung mit zwei oberflächengetriebenen, rohrförmigen Garnträgern mit aneinanderstossenden Enden, einer selbsteinfädelnden Querführung, die jedem Garnträger zugeordnet ist, durch die Garn hindurchläuft und die das Garn axial zu den Trägern beim Wickeln der Packung in einem vorgegebenen Hub hin- und herbewegt, und einem Mechanismus zum gleichzeitigen Einleiten von Uberführungsendenwicklungen an einandergrenzenden Enden der aneinanderstossenden Träger, welche Wicklungen übet einer abgetrennten Garnlänge nahe deren Ende zu liegen kommen. Dieser Mechanismus enthält zwei feststehende Garnführungen, die über den Querführungen angeordnet sind, wobei sich jede Führung im gleichen Abstand von der Vertikalebene der aneinanderstossenden Trägerenden und innerhalb des Hubes der zugeordneten Querführung befindet, eine Trenneinrichtung, die jenseits der Träger in Ausrichtung mit der Ebene angeordnet ist, zwei zurückziehbare Garnführungen, die zwischen den feststehenden Führungen und den Querführungen angeordnet sind, wobei sich jede zurückziehbare Führung im gleichen Abstand von der vertikalen Ebene und zwischen der Ebene und dem Ende des Hubbereiches befindet und diese Führungen'Garnfreigabeöffnungen besitzen, die der Trenneinrichtung zugewandt sind und sich näherungsweise in Ausrichtung mit dieser befinden, Halterungen für diese zurückziehbaren Führungen zum gleichzeitigen Verschieben in und aus einer das Garn erfassenden Stellung und einen Kraftantrieb, der zum Erteilen der'Bewegung mit den Halterungen verbunden ist. Wahltireise können die zurückziehbaren Führungen so konstruiert sein, dass sie beim Zurückziehen kurzzeitig die laufenden Garne zu den in der Mitte befindlichen, aneinanderstossenden Enden der Hülsen verschieben und auf diese Weise die aufwickelnden Garne zwingen, die abgetrennten Garnenden zu kreuzen und diese zuverlässiger festhalten, bevor die zurückziehbaren Führungen die Garne zu den Querführungen freigeben.A particularly preferred embodiment is a yarn winding device with two surface-driven, tubular yarn carriers with butting ends, a self-threading transverse guide that is assigned to each yarn carrier, through which the yarn passes and which the yarn axially to the carriers as the package is wrapped in a predetermined stroke reciprocated, and a mechanism for simultaneously initiating transfer end windings at adjacent one another Ends of the abutting beams, which windings come to rest near the end of a severed length of yarn. This mechanism includes two fixed thread guides placed over the cross guides, each one Guiding at the same distance from the vertical plane of the abutting beam ends and within the stroke of the associated transverse guide is located, a separating device, which is arranged beyond the carrier in alignment with the plane is, two retractable yarn guides located between the fixed guides and the cross guides, each retractable guide being equidistant from the vertical plane and between the plane and the end of the lifting area and these guides' yarn release openings that face the separating device and are approximately in alignment with it, Brackets for these retractable guides for simultaneous sliding in and out of a yarn gripping Position and a power drive that is used to impart the 'movement is connected to the brackets. Optional travel can be retractable Guides must be designed in such a way that when they are withdrawn they briefly move the running yarns to the ones in the middle. move the butting ends of the tubes and in this way force the winding yarns to to cross the severed yarn ends and hold them more reliably before the retractable guides pull the yarns release to the cross guides.
Die Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained with reference to the accompanying drawings. Show it:
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Fig. 1 in einer isometrischen Ansicht einer Aufwickelvorrichtung zwei eingezogene und zum Durchtrennen bereite Garne,1 shows, in an isometric view of a winding device, two yarns drawn in and ready for severing,
Fig. 2 in Draufsicht und mehr im Detail den Weg des Garns von den zurückziehbaren Führungen zu der Trenneinrichtung undFig. 2 shows in plan view and in greater detail the path of the yarn from the retractable guides to the severing device and
Fig. 3 in einer Ansicht ähnlich der von Fig. 2 eine wahlweise Konstruktion der zurückziehbaren Führungen zum zuverlässigeren und zwangsläufigeren Einfangen der abgetrennten Enden.Fig. 3 in a view similar to that of Fig. 2, an optional Construction of the retractable guides for more reliable and inevitable capture of the severed End up.
Die Fig. 1 bis 3 zeigen eine Aufwickelvorrichtung mit einem Maschinenrahmen 16, zwei drehbaren Spannfuttern 7» 20, einer Antriebswalze 6 und hin- und herbeweglichen Querführungen 26, durch die das Garn zu den Garnträgern 8 weiterläuft. Ein Mechanismus zum gleichzeitigen Einleiten der Wicklungen an den aneinanderstossenden Enden der Garnträger 8 ist der Aufwickelvorrichtung zugeordnet und enthält zwei feststehende Führungen 1, die oberhalb der Querführungen 26 in gleichem Abstand von der vertikalen Ebene der aneinanderstossenden Garnträgerenden angeordnet sind, und zwei zurückziehbare Führungen 4-, die ebenfalls in gleichen Abständen von der vertikalen Ebene der aneinanderstossenden Garnträgerenden, Jedoch zwischen den Führungen 1 und den Führungen 26 angeordnet sind. Die Garnfreigabespalte der Führungen 4- sind in gleicher V/eise eine Distanz, die geringer ist als die von der Ebene der aneinanderstossenden Garnträgerenden zu dem am nächsten liegenden Ende des Hubbereichs der Querführungen 26, von dieser Ebene entfernt. Vorzugsweise beträgt die Entfernung zwischen 2 und 8 mm.1 to 3 show a winding device with a machine frame 16, two rotatable chucks 7 »20, a drive roller 6 and reciprocating transverse guides 26 through which the yarn continues to the yarn carriers 8. A mechanism for simultaneously initiating the windings at the abutting ends of the yarn carriers 8 is assigned to the winding device and contains two fixed guides 1, which are positioned above the transverse guides 26 are arranged equidistant from the vertical plane of the abutting yarn carrier ends, and two retractable guides 4-, which are also equidistant from the vertical plane of the abutting Yarn carrier ends, however, are arranged between the guides 1 and the guides 26. The yarn release column of the Guides 4- are in the same way a distance that is smaller is than that from the plane of the adjoining yarn carrier ends to the nearest end of the lifting range of the transverse guides 26, removed from this plane. The distance is preferably between 2 and 8 mm.
Fig. 1 zeigt laufende Garne 2 und 3, die durch feststehende Führungen 1 im Abstand voneinander gehalten werden und über die zurückziehbaren Garnführungen 4 zusammenlaufen, die an der Kolbenstange 21 des Pressluftzylinders 5 befestigt sind.Fig. 1 shows running yarns 2 and 3, which are held by fixed guides 1 at a distance from each other and over the retractable yarn guides 4, which are attached to the piston rod 21 of the compressed air cylinder 5, converge.
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Das Garn läuft unter der Antriebswalze 6 und in Berührung mit ihr hindurch* und dann zwischen der Antriebswalze 6 und dem Spannfutter 7» auf welchem sich zwei Garnträger 8 befinden. Die Garne werden eineinhalbmal um die Träger 8 gewickelt und dann durch die Trenneinrichtung 9 in der Schneidvorrichtungsgruppe 10 zusammengeführt, die jenseits der Träger 8 angeordnet ist, wobei sich die Schneideinrichtung 9 näherungsweise in Ausrichtung mit den aneinanderstossenden Enden der Träger befindet. Der Abstand zwischen der Schneidvorrichtungsgruppe 10 und den Achsen der Spannfutter 7» 20 ist vorzugsweise grosser als der maximale Radius einer fertigen Garnpackung. Eine geeignete Schneidvorrichtungsgruppe ist mehr im Detail in US-PS 3 166 262 beschrieben. Zwei zusätzliche Fadenläufe 13 und 14 werden zur späteren Befestigung an einanderstossende Garnhülsen auf einem zweiten Spannfutter 20 vorübergehend in feststehenden !Führungen 12 gehalten, die jenseits des Endes der Antriebswalze 6 angeordnet sind. Die laufenden Garne werden in einer Saugpistole 22 gehalten, die sie während des Einlegens zu einem Abfallbehälter trägt. In Abhängigkeit von der jeweiligen Kombination der Maschinenelemente kann es bevorzugt sein, die Hülsen auf dem Spannfutter 20 vor denen auf dem Spannfutter 7 einzuziehen.The yarn runs under the drive roller 6 and in contact with it through it * and then between the drive roller 6 and the chuck 7 »on which two yarn carriers 8 are located. The yarns are wrapped one and a half times around the carrier 8 and then through the cutter 9 in the cutter group 10 merged, which is arranged on the other side of the carrier 8, wherein the cutting device 9 is approximately in alignment with the abutting ends of the Carrier is located. The distance between the cutting device group 10 and the axes of the chucks 7 »20 is preferably greater than the maximum radius of a finished yarn package. A suitable group of cutters is described in greater detail in U.S. Patent 3,166,262. Two additional Threadlines 13 and 14 are attached for later attachment Threads hitting one another are temporarily held in fixed guides 12 on a second chuck 20, which beyond the end of the drive roller 6 are arranged. the Running yarns are held in a suction gun 22 which carries them to a waste bin during loading. In Depending on the particular combination of the machine elements, it may be preferred to place the sleeves on the chuck 20 draw in before those on the chuck 7.
Gemäss Fig. 2 werden die Garnläufe 2 und 3 durch die zurückziehbaren Führungen 4 in der Weise in Einziehstellung gehalten, dass sie innerhalb einer Strecke von 6 mm von den aneinanderstossenden Enden der Garnträgerhülsen 8 Wege 17 beschreiben. Da das Garn eineinhalbmal um die Hülsen 8 gewickelt wird, sind die sichtbaren Wicklungen 17 bestrebt, über den Garnenden 2, 3 zu liegen, die zu der Trenneinrichtung 9 in der Schneidvorrichtungsgruppe 10 zusammenlaufen.According to FIG. 2, the yarn runs 2 and 3 are held in the retracted position by the retractable guides 4, that they have 8 paths 17 within a distance of 6 mm from the abutting ends of the yarn carrier sleeves describe. Since the yarn is wrapped one and a half times around the sleeves 8, the visible windings 17 are eager to over the Yarn ends 2, 3, leading to the separator 9 in of the cutter group 10 converge.
Zum Betätigen der Maschine bewegt die Bedienungsperson das Pressüuftventil 11 (Fig. 1), um die Schneidvorrichtungsgruppe 10 ausser Betrieb zu setzen und die Kolbenstange 21, die die zurückziehbaxen Führungen 4 trägt, zu der Antriebswalze 6 in eine Einzieh- oder Einlege stellung zu verschieben.To operate the machine, the operator moves the compressed air valve 11 (Fig. 1) around the cutter group 10 to put out of operation and the piston rod 21, which the Retractable shaft guides 4 to the drive roller 6 to move into a retraction or insertion position.
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Sobald sich die Garnläufe in der Trenneinrichtung 9 der . Schneidvorrichtungsgruppe 10 befinden, verschiebt die Bedienungsperson das Ventil 11, das mit einer Pressluftquelle (nicht gezeigt) verbunden ist, wodurch die Pressluft veranlasst wird, in beide Zylinder 5 und 18 zu strömen. Der Zylinder 18 der Schneidvorrichtungsgruppe 10 veranlasst eine Klinge 19» beide Fadenläufe zu durchtrennen. Gleichzeitig zieht der Zylinder 5 die Kolbenstange 21 und die !Führungen 4 in das Gehäuse zurück, das sich auf dem Maschinenrahmen 16 befindet. Da sich die !Führungen 4- zurückziehen, berühren die Fadenläufe 2 und 3 das Ende der Stossplatte 15> die am Rahmen 16 befestigt ist, und die Garnläufe werden beim weiteren Zurückziehen der Führungen 4 freigegeben und bewegen sich von der Mitte weg, um-den kürzesten Fadenlaufabstand zwischen den feststehenden Führungen 1 und den Hülsen 8 einzunehmen. Sie bewegen sich dabei von der Oberfläche der Stossplatte 15 weg und in den Raum zwischen dem Maschinenrahmen 16 und der Antriebswalze 6, wo sie von den Querführungen 26 ergriffen werden, um das Wickeln einer Packung zu beginnen. Bei der Bewegung von der Überführungsendewickelstellung weg beschreiben sie einen spiralförmigen Veg entlang der Hülse 8. Der Teil dieses spiralförmigen Weges, der nicht von der Garnpackung bedeckt wird, wird das Überführungsende. Bei dicken Garnen mit vielen Einzelfäden, die sich in ein ziemlich breites Band ausbreiten, wenn sie zwischen den Hülsen 8 und der Antriebswalze 6 "gepresst werden, ist eine beträchtliche Kraft erforderlich, um die Fadenläufe 2, 3 von unterhalb der Wicklung 17 wegzuziehen. Wenn solche Garnläufe durchtrennt werden, werden die abgetrennten Enden sofort durch die Wicklung 17 eingefangen und werden zurückgefaltet und von dem nachfolgenden Garn überwickelt.As soon as the yarn runs in the separating device 9 of the. Cutting device group 10 are located, moves the Operator the valve 11, which is connected to a compressed air source (not shown), whereby the compressed air is caused to flow into both cylinders 5 and 18. The cylinder 18 of the cutter group 10 causes a blade 19 »to cut through both threads. At the same time, the cylinder 5 pulls the piston rod 21 and the ! Guides 4 back into the housing, which is on the machine frame 16 is located. Since the! Guides 4- retract, the threadlines 2 and 3 touch the end of the thrust plate 15> which is attached to the frame 16, and the yarn runs are released when the guides 4 are retracted further and move away from the center, by the shortest thread run distance take between the fixed guides 1 and the sleeves 8. You move from the surface the shock plate 15 away and into the space between the machine frame 16 and the drive roller 6, where they are gripped by the transverse guides 26, for winding a package to start. When moving from the transfer end wrapping position away they describe a spiral veg along the sleeve 8. The part of this spiral path that is not is covered by the yarn package becomes the end of the transfer. In the case of thick yarns with many single threads that are in a Spreading rather wide band when they are pressed between the sleeves 8 and the drive roller 6 "is a considerable one Force required to pull the threadlines 2, 3 away from below the winding 17. If such yarn runs are severed, the severed ends are immediately captured by the coil 17 and are folded back and wrapped in the following yarn.
Fig. 3 zeigt eine wahlweise Anordnung von zurückziehbaren Führungen 4·1. Die Anordnung von Fig. 2 hält die durchtrennten Garnläufe lediglich dadurch fest, dass aufeinanderfolgende Garnwicklungen auf die Bahn des durchzutrennenden Endes ge-Fig. 3 shows an optional arrangement of retractable guides 4 x 1. The arrangement of FIG. 2 only holds the severed yarn runs in place in that successive yarn windings are placed on the path of the end to be severed.
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legt werden. Wenn jedoch kleine, dichte Garnbündel aufgewickelt werden sollen, werden die laufenden Enden 2, 3 möglicherweise durch die Wicklung 17 nicht fest gefangen. In diesem Fall ist es zweckmässig, die durchtrennten Enden zwangsläufiger und zuverlässiger zu fangen. Fig. 3 zeigt zurückziehbare Führungen 41 mit Aussenarmen und das Garn erfassenden Flächen 4'a, die zur Ebene der aneinanderstossenden Enden der Träger 8 geneigt sind. Beim Zurückziehen der Kolbenstange 21 berühren die Garnläufe 2 und 3 die Stossplatte 15 und bewegen sich dann zueinander, da die Führungsflächen zusammenlaufen. Dies zwingt die Garnwicklungen 24, sich zu den aneinanderstossenden Enden der Träger 8 zu verschieben und die durchtrennten Enden 25 zu kreuzen, wodurch diese zuverlässig gefangen werden. Beim weiteren Zurückziehen der Kolbenstange 21 geben die Führungen 41 die Garnläufe 2 und 3 frei, die sich beim Versuch, den kürzesten Weg von den Führungen 1 zu den Hülsen 8 zu erreichen, von der Mitte entfernen. Sie bewegen sich dabei von der Oberfläche des Stossplatte 15 weg und werden schliesslich durch Querführungen 26 ergriffen, um das normale Aufwickeln zu beginnen.be laid. However, when small, dense bundles of yarn are to be wound up, the running ends 2, 3 may not be caught tightly by the winding 17. In this case it is advisable to catch the severed ends more positively and reliably. 3 shows retractable guides 4 1 with outer arms and surfaces 4'a which grasp the yarn and which are inclined to the plane of the ends of the supports 8 which abut one another. When the piston rod 21 is withdrawn, the yarn runs 2 and 3 touch the thrust plate 15 and then move towards one another, since the guide surfaces converge. This forces the yarn windings 24 to shift to the abutting ends of the carriers 8 and to cross the severed ends 25, as a result of which they are reliably caught. When the piston rod 21 is withdrawn further, the guides 4 1 release the yarn runs 2 and 3, which move away from the center when trying to achieve the shortest path from the guides 1 to the sleeves 8. They move away from the surface of the cleat 15 and are finally gripped by transverse guides 26 in order to begin normal winding.
Die Länge des nach diesem Verfahren gewickelten Überführungsendes wird durch die Zurückziehgeschwindigkeit des Pressluftzylinders 5i die Nähe der Stossplatte 15 zu den Fadenläufen 2 und 3i den Abstand zwischen den Fadenläuf en 2 und und der Stossplatte, wie es in Fig. 2 gezeigt ist, und die Länge und Form der Aussenarme der Führungen 4 bestimmt. Diese werden als einstellbare Grossen betrachtet, die entsprechend den Bedürfnissen des Anwenders ausgewählt werden.The length of the transfer end wound by this method is determined by the retraction speed of the compressed air cylinder 5i the proximity of the butt plate 15 to the threadlines 2 and 3i the distance between the threadlines 2 and and the shock plate, as shown in FIG. 2, and the length and shape of the outer arms of the guides 4 are determined. These are considered as adjustable quantities that are accordingly can be selected according to the needs of the user.
Die Zurückziehgeschwindigkeit des Pressluftzylinders 5 kann z. B. durch ein Nadelventil in der Pressluftzuführungsleitung reguliert werden. Alternativ kann eine Zeitverzögerung eingeführt werden, um das- Zurückziehen ein bestimmtes Zeitintervall nach dem Arbeiten der Schneidvorrichtung zu beginnen.The retraction speed of the compressed air cylinder 5 can, for. B. through a needle valve in the compressed air supply line be regulated. Alternatively, a time delay can be introduced to allow retraction a certain time interval to begin after working the cutter.
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Ein nach diesem Verfahren gewickeltes Überführnngsende kann in einfacher Weise in der Weberei des Kunden erfasst und abgewickelt werden.A transfer end wound according to this method can can be recorded and processed in a simple manner in the customer's weaving mill.
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