DE2440256A1 - Cylindrical item gripping and inverting mechanism - has clamping strips actuated by inflating hose above their pivot axes - Google Patents

Cylindrical item gripping and inverting mechanism - has clamping strips actuated by inflating hose above their pivot axes

Info

Publication number
DE2440256A1
DE2440256A1 DE2440256A DE2440256A DE2440256A1 DE 2440256 A1 DE2440256 A1 DE 2440256A1 DE 2440256 A DE2440256 A DE 2440256A DE 2440256 A DE2440256 A DE 2440256A DE 2440256 A1 DE2440256 A1 DE 2440256A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
strips
pair
terminal strips
gripping device
pivot axes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2440256A
Other languages
German (de)
Other versions
DE2440256C2 (en
Inventor
Carlo Schaberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Osmeka Verpackungstechnik & Co Kg 4500 Osnab GmbH
Original Assignee
CARLO SCHABERGER SONDERMASCHINENBAU AUTOMATIONSSYSTEME 6500 MAINZ
SCHABERGER CARLO SONDERMASCH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CARLO SCHABERGER SONDERMASCHINENBAU AUTOMATIONSSYSTEME 6500 MAINZ, SCHABERGER CARLO SONDERMASCH filed Critical CARLO SCHABERGER SONDERMASCHINENBAU AUTOMATIONSSYSTEME 6500 MAINZ
Priority to DE2440256A priority Critical patent/DE2440256A1/en
Publication of DE2440256A1 publication Critical patent/DE2440256A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2440256C2 publication Critical patent/DE2440256C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
    • B66C1/46—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces by inflatable elements

Abstract

The mechanism is for handling bottles, cans etc. having pairs of clamping strips lowered between them and slid sideways by inflating hoses between them. The hose (5) is mounted above the pivot axes (7) of each pair of clamping strips (4). The portions of the strips below the axes can be bent outwards so as to form centring shoulders (8) for the strips on the row of bottles etc. (6). The inside of each strip can be clad with a coating of rubber of similar material, and the lower edges of strips in a pair can be angled inwards towards each other. The strips can be spaced apart by the insertion of an interchangeable rubber distance pieces (11).

Description

Greifvorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von zylindrischen Behältnissen, wie Flaschen, Dosen oder dergleichen.Gripping device for gripping and transferring cylindrical containers, such as bottles, cans or the like.

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von zylindrischen Behältnissen, wie Flaschen, Dosen oder dergleichen, mit Hilfe von zwischen die Behältnisse absenkbaren, mittels eines eingeschlossenen, aufblasbaren Schlauches aufspreizbaren Paaren von in einem beweglichen Rahmen querverschieblich geführten Klemmleisten.The invention relates to a gripping device for gripping and transferring of cylindrical containers, such as bottles, cans or the like, with the help of which can be lowered between the containers by means of an enclosed, inflatable one Hose expandable pairs of transversely displaceable in a movable frame guided terminal strips.

Eine vergleichbare Greifvorrichtung wird beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung P 21 073 18 beschrieben, bei welcher ebenfalls ein aufblasbarer Schlauch als Spreizorgan verwendet wird0 Jene Greifvorrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die beiden sich aufspreizenden Leistenhälften zwei nebeneinanderstehende Reihen von Behältnissen klemmend ergreifen. Bei dickbauchigen Flaschen mit besonders engem Flaschenhals reicht oftmals die Spreizweite der Leistenhälften nicht ausO Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu beseitigen und eine Greifvorrichtung vorzuschlagen, die von den zwischen den Flaschenhälsen bestehenden Abständen unabhängig ist und die auch sehr leicht auf unterschiedliche Flaschen halsweiten umgestellt werden kann.A comparable gripping device is, for example, in the German Patent application P 21 073 18 described, in which also an inflatable Hose is used as a spreader 0 However, that gripping device has the disadvantage that the two spreading halves of the ledge are two rows next to each other grab hold of containers. For thick-bellied bottles with a particularly narrow Often the width of the bar halves is insufficient in the neck of the bottle Of the The invention is based on the object of eliminating this disadvantage and a gripping device to propose independent of the distances between the bottle necks and which can also be easily converted to different bottle neck widths can be.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Greifvorrichtung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch, daß der Schlauch oberhalb der Schwenkachsen jedes Paares aufspreizbarer Klemmleisten angeordnet ist.This object is achieved with a gripping device from the introduction mentioned type according to the invention in that the hose is above the pivot axes each pair of expandable clamping strips is arranged.

Zweckmäßig sind die unterhalb der Schwenkachsen befindlichen Abschnitte der Klemmleisten derart nach aussen abgewinkelt, daß zwei Anschlagschultern für das Zentrieren und Aufsetzen jedes Hlemmleistenpaares auf einer Behältnisreihe gebildet werden.The sections located below the pivot axes are expedient the terminal strips angled outwards in such a way that two stop shoulders for centering and placing each pair of locking bars on a row of containers will.

Vorteilhaft sind die einander zugewandten Innenseiten eines Paares Klemmleisten mit einem stoßdämpfenden Werkstoff -insbesondere Gummi- ausgekleidet.The mutually facing inner sides of a pair are advantageous Terminal strips lined with a shock-absorbing material, especially rubber.

Es empfiehlt sich, die unteren Ränder eines Paares Klemmleisten zueinander abzuwinkeln.It is best to align the bottom edges of a pair of terminal blocks with one another bend.

Eine leichte Anpaßbarkeit an unterschiedliche Flaschenhalsweiten wird dadurch ermöglicht, daß die Klemmleisten eines Paares Klemmleisten durch einen zwischen die Klemmleisten im Bereich der Schwenkachsen eingefügten, leicht austauschbar befestigten Gummistab auf Abstand gehalten werden.An easy adaptability to different bottle neck widths is thereby allows that the terminal strips of a pair of terminal strips by an between the terminal strips inserted in the area of the swivel axes and fastened so that they can be easily replaced Rubber rod to be kept at a distance.

Vorteilhaft sind die den Schlauch einfassenden Abschnitte eines Paares Klemmleisten der gekrümmten Wand des aufgeblasenen Schlauches entsprechend gebogen ausgebildet.The sections of a pair that surround the hose are advantageous Clamping strips of the curved wall of the inflated tube bent accordingly educated.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of one in the drawing Embodiment explained in more detail.

Es zeigen Figur 1 s die Vorrichtung in Seitenansicht, und Figur 2 : einen Teilquerschnitt entlang der Linie II-II in Figur 1.FIG. 1 s shows the device in side view, and FIG. 2 : a partial cross-section along the line II-II in FIG. 1.

Der bewegliche Rahmen 1 kann rechteckig ausgebildet und etwa so groß bemessen sein, daß er den gesamten, beispielsweise etwa ein Quadratmeter großen Verpackungskarton, auf dem die Flaschen stehen, überdeckt. Auf einem Querbalken des Rahmens 1 kann eine oder mehrere Einhängeösen 2 befestigt sein, in welche der Einhängehaken einer geeigneten Hebevorrichtung einhängbar ist, mit Hilfe welcher der Rahmen samt der anhängenden Last senkrecht und seitwärts bewegt werden kann. In dem Rahmen 1 sind mehrere hochkant stehende Leistenpaare 4,4 derart verschiebbar angeordnet, daß sich ihre gegenseitigen Abstände mühelos verändern lassen.The movable frame 1 can be rectangular and about as large be measured so that it covers the entire area, for example about one square meter Packaging cardboard on which the bottles are placed, covered. On a transom of the frame 1, one or more eyelets 2 can be attached, in which the Hook of a suitable lifting device can be hung, with the help of which the frame and the attached load can be moved vertically and sideways. In the frame 1, several upright pairs of strips 4, 4 are displaceable in this way arranged so that their mutual distances can be changed effortlessly.

Je ein Paar dieser Leisten 4,4 schließt in sich einen aufblasbaren Schlauch 5 ein, durch dessen Aufblasen die beiden Klemmleisten ach in der in Figur2gezeigten Weise in Richtung der Pfeile 9 aufspreizen lassen.Each pair of these strips 4,4 includes an inflatable one Hose 5, which inflates the two clamping strips in the one shown in FIG Spread open in the direction of arrows 9.

Die Klemmleisten 4,4 werden in der in Figur 2 gezeigten Weise mit nicht aufgeblasenem Spreizschlarh 5 zwischen die Flaschenreihen 6 abgesenkt, wonach der Schlauch 5 mit Druckluft beaufschlagt wird.The terminal strips 4,4 are in the manner shown in Figure 2 with not inflated Spreizschlarh 5 lowered between the rows of bottles 6, after which the hose 5 is acted upon with compressed air.

Jede Klemmleiste 4 ist um eine nur schematisch angedeutete Schwenkachse 7 schwenkbar und wird durch letztere in einen oberen Abschnitt 4' und einen unteren Abschnitt 4" unterteilt, Die beiden oberen Abschnitte 4',4' eines Paares von Klemneisten 4,4 sind etwas ausgewölbt ausgebildet und schließen den Schlauch 5 zwischen sich ein.Each terminal strip 4 is about a pivot axis which is only indicated schematically 7 pivotable and is through the latter in an upper section 4 'and a lower Section 4 "subdivided, The two upper sections 4 ', 4' of a pair of terminal blocks 4,4 are slightly bulged and close the tube 5 between them a.

Im Mittelbereich der beiden Klemmleisten 4, 4 ist ein Gummistab 11 eingefügt, der leicht ausbaufähig ist, so daß der Abstand A zwischen den Klemmleisten 4,4 in Anpassung an die Flaschenhalsweite leicht verändert werden kann.A rubber rod 11 is located in the middle area of the two clamping strips 4, 4 inserted, which is easily expandable, so that the distance A between the terminal strips 4.4 can be easily changed to match the width of the bottle neck.

Die beiden unteren Abschnitte 4'',4'' der Klemmleisten 4,4 sind nach aussen abgebogen, wodurch Zentrier- und Anschlagschultern 8,8.entstehen. Diese beiden Abschnitte 4',4, der Klemmleisten 4,4 sind innenseitig mit einem stoßdämpfenden Werkstoff 12 -insbesondere Gummi- ausgekleidet.The two lower sections 4 ″, 4 ″ of the terminal strips 4,4 are according to bent on the outside, creating centering and stop shoulders 8, 8. These two Sections 4 ', 4, of the terminal strips 4,4 are inside with a shock-absorbing Material 12 - in particular rubber - lined.

Letzterer wird zweckmäßig durch die unteren nach innen abgewinkelten Ränder 10,10 der Klemmleisten 4,4 und durch ein eingebautes zusätzliches Winkelblech 8',8' sicher gehalten.The latter is expediently angled inwards by the lower one Edges 10,10 of the terminal strips 4,4 and by an additional built-in angle plate 8 ', 8' held securely.

Die beschriebene Greifvorrichtung ist somit vollkommen unabhängig von dem jeweiligen Durchmesser der Flaschen, da der Abstand zwischen zwei Paaren Klemmleisten 4,4 mühelos verändert werdenkann, die beiden Klemmleisten 4,4 eines solchen Paares jedoch immer zusammen auf eine einzige Reihe von Behältnissen 6 wirksam werden, im Unterschied zu den vorbekannten vergleichbaren Greifvorrichtungen, wo ein Klemmelistenpaar zwei benachbarte Reihen von Behältnissen seitlich klemmend erfaßte.The gripping device described is thus completely independent on the respective diameter of the bottles, as the distance between two pairs Terminal strips 4,4 can be changed effortlessly, the two terminal strips 4,4 one however, such a pair is always effective together on a single row of containers 6 be, in contrast to the previously known comparable gripping devices, where a pair of clip lists clamping two adjacent rows of containers laterally captured.

Claims (6)

Patent- und SchutzansprüchePatent and protection claims 1. Greifvorrichtung zum Erfassen und Umsetzen von zylindrischen Behältnissen, wie Flaschen, Dosen oder dergleichen mit Hilfe von zwischen die Behältnisse absenkbaren, mittels eines eingeschlossenen, aufblasbaren Schlauches aufspreizbaren Paaren von in einem beweglichen Rahmen querverschieblich geführten Klemmleisten, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlauch (5) -oberhalb der Schwenkachsen (7,7) jedes Paares aufspreizbarer Klemmleisten (4,4) angeordnet ist. 1. Gripping device for gripping and transferring cylindrical containers, such as bottles, cans or the like with the help of lowerable between the containers, by means of an enclosed, inflatable tube expandable pairs of Terminal strips that can be moved transversely in a movable frame, characterized in that that the hose (5) -above the pivot axes (7,7) of each pair can be expanded Terminal strips (4,4) is arranged. 2. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die unterhalb der Schwenkachsen (7t7) befindlichen Abschnitte (4 ,4" ) der Klemmleisten derart nach aussen abgewinkelt sind, daß zwei Anschlagschultern (8,8) für das Zentrieren und Aufsetzen jedes Klemmleistenpaares auf einer Behältnisreihe (6) gebildet werden. 2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the sections (4, 4 ") of the terminal strips located below the pivot axes (7t7) are angled outwards in such a way that two stop shoulders (8,8) for centering and placing each pair of clamping strips on a row of containers (6) are formed. 3. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugewandten Innenseiten eines Paares Klemmleisten mit einem stoßdämpfenden Werkstoff (12) -insbesondere Gummi- ausgekeidet sind. 3. Gripping device according to claim 1, characterized in that the facing insides of a pair of terminal strips with a shock-absorbing Material (12) -in particular rubber- are lined. 4. Greifvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Ränder (10,10) eines Paares Klemmleisten zueinander abgewinkelt sind.4. Gripping device according to claim 3, characterized in that the lower edges (10,10) of a pair of clamping strips are angled to each other. 5. GreStorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmleisten eines Paares Klemmleisten durch einen zwischen die Klemmleisten im Bereich der Schwenkachsen (7,7) eingefügten, leicht austauschbar befestigten Gummitstab (11) auf Abstand (A) gehalten werden.5. GreStorrichtung according to claim 1, characterized in that the Terminal strips of a pair of terminal strips through one between the terminal strips in the Easily replaceable attached rubber rod inserted in the area of the swivel axes (7,7) (11) must be kept at a distance (A). 6. Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Schlauch einfassenden Abschnitte (4',4i) eines Paares Klemmleisten der gekrümmten Wand des aufgeblasenen Schlauches entsprechend gebogen ausgebildet sind.6. Gripping device according to claim 1, characterized in that the the hose enclosing sections (4 ', 4i) of a pair of clamping strips of the curved Wall of the inflated tube are formed accordingly curved. L e e r s e i t eL e r s e i t e
DE2440256A 1974-08-22 1974-08-22 Cylindrical item gripping and inverting mechanism - has clamping strips actuated by inflating hose above their pivot axes Granted DE2440256A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2440256A DE2440256A1 (en) 1974-08-22 1974-08-22 Cylindrical item gripping and inverting mechanism - has clamping strips actuated by inflating hose above their pivot axes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2440256A DE2440256A1 (en) 1974-08-22 1974-08-22 Cylindrical item gripping and inverting mechanism - has clamping strips actuated by inflating hose above their pivot axes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2440256A1 true DE2440256A1 (en) 1976-03-04
DE2440256C2 DE2440256C2 (en) 1987-05-27

Family

ID=5923811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2440256A Granted DE2440256A1 (en) 1974-08-22 1974-08-22 Cylindrical item gripping and inverting mechanism - has clamping strips actuated by inflating hose above their pivot axes

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2440256A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6217275B1 (en) * 1997-11-10 2001-04-17 Rohm Co., Ltd. Pickup apparatus

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3056625A (en) * 1961-03-01 1962-10-02 Thomas J Timmerman Lifting device
DE2107318A1 (en) * 1968-03-29 1972-08-24 Carlo Schaberger Sondermaschinenbau, Automations-Systeme, 6500 Mainz Device for lifting bottles out of their packaging box

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3056625A (en) * 1961-03-01 1962-10-02 Thomas J Timmerman Lifting device
DE2107318A1 (en) * 1968-03-29 1972-08-24 Carlo Schaberger Sondermaschinenbau, Automations-Systeme, 6500 Mainz Device for lifting bottles out of their packaging box

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6217275B1 (en) * 1997-11-10 2001-04-17 Rohm Co., Ltd. Pickup apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE2440256C2 (en) 1987-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2738332C2 (en) Device for storing and transporting heavy, elongated workpieces
DE1228555B (en) Closing bracket
DE1159608B (en) Device for grasping objects
DE2440256A1 (en) Cylindrical item gripping and inverting mechanism - has clamping strips actuated by inflating hose above their pivot axes
DE2107318C2 (en) Grippers for short necked bottles - have pairs of resilient upright strips spread by inflatable hoses to grip necks of adjacent bottles
DE3503812C2 (en) Device for attaching sacks to a filler neck
DE1756140B1 (en) Device for gripping and transporting stacks of panels with a suction head that can be raised and lowered
DE3221436C2 (en) Device for filling large-volume sacks
DE2615087A1 (en) INFLATABLE GRIPPING ELEMENT
DE2028068B1 (en) System for the execution of a method for the pneumatic emptying of non-pressure-tight containers filled with bulk material
DE3536904A1 (en) GRIP AND TRANSFER DEVICE FOR A COLLARED ITEM, LIKE BOTTLES OR FLACONS
DE1761064C3 (en) Gripping device for gripping and relocating cylindrical containers such as bottles, cans or the like
DE2047537C3 (en) Device for conveying transport boxes filled with workpieces through individual work stages in two- or multi-chamber systems for electroplating, degreasing, hardening or the like
EP0311592A2 (en) Device for transporting spacing frames of double glazings
DE2716626C3 (en) Device for marking workpieces
DE870974C (en) Tiltable transport box
DE7105797U (en) Device for lifting bottles out of their packaging box
DE3641583C1 (en) Lifting and transport apparatus for a plurality of bottles or similar articles
DE1919205C (en) Device for arranging bottles in rows on a long conveyor
DE1043215B (en) Device for lifting, dividing and transporting panels stacked on top of one another
DE913395C (en) Conveyor system with a hose belt
DE2020217C (en) Device that continuously prepares containers that are supplied and removed at a processing station
DE1202952B (en) Gripper for erecting and conveying lying ring-shaped goods, especially metal bundles
EP0175682A1 (en) Gripping apparatus for taking, retaining, respectively handling objects
DE1937315A1 (en) Multi-point filling station for compressed - gas bottles

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SCHABERGER, CARLO, 6500 MAINZ, DE

8139 Disposal/non-payment of the annual fee
8170 Reinstatement of the former position
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: OSMEKA VERPACKUNGSTECHNIK GMBH & CO KG, 4500 OSNAB

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee