DE2434073A1 - Railway-line levelling and aligning machine and track tamper - runs on rails and incorporates direction-gauge and calculator - Google Patents

Railway-line levelling and aligning machine and track tamper - runs on rails and incorporates direction-gauge and calculator

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DE2434073A1
DE2434073A1 DE2434073A DE2434073A DE2434073A1 DE 2434073 A1 DE2434073 A1 DE 2434073A1 DE 2434073 A DE2434073 A DE 2434073A DE 2434073 A DE2434073 A DE 2434073A DE 2434073 A1 DE2434073 A1 DE 2434073A1
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Abstract

The machine aligns the rails by means of a calculator which compares the actual and the required figure for the horizontal angle, obtained by means of the gauge which is positioned at a constant distance between the two rail top-edges. The gauge is vertical to the horizontal plane over the transverse axis passing through the aligning device in the middle of the inside edge of the two rail-heads. The machine enables the rails to be levelled in a lengthwise and transverse direction. The chassis of the tamping machine is tipped by a super-elevating cylinder. Tongue -like devices grip the rails which are kept apart by means of spacer pieces. The calculator is equipped with receiving, transmitting and recording devices and with electrical/hydraulic control valves.

Description

Verfahren zum Richten, Längsnivellieren und/oder Quernivellieren von Eisenbahngleisen mittels schienenfahrbarer Gleisstopfmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Richten, Längsnivellieren und/oder Quernivellieren von Eisenbahngleisen mittels schienenfahrbarer Gleisstopfmaschine und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Unter Richten ist hierbei das seitliche Verschieben des Gleises in die Sollage zu verstehen. Längsnivellieren bedeutet das Heben oder Absenken des Gleises in die Soll-Höhenlage, bezogen auf Gieismitte. quernivellieren ist das Herstellen des Sollwertes der Überhöhung (= gegenseitige Höhenlage beider Schienen eines Gleises).Process for straightening, longitudinal leveling and / or transverse leveling of Railway tracks by means of a rail tamping machine and device for Carrying out the method The invention relates to a method for straightening, longitudinal leveling and / or transverse leveling of railway tracks by means of a rail tamping machine and a device for performing the method. Under judging is here to understand the lateral shifting of the track into the target position. Longitudinal leveling means the lifting or lowering of the track to the target height, based on Cast center. Cross-leveling is the creation of the setpoint for the cant (= mutual height of both rails of a track).

Die bekannten Gleisstopfmaschinen richten und nivellieren das Gleis nach einem auf Pfeilhöhenmessung beruhenden Fehlerausgleichsverfahren. Dieses Verfahren führt jedoch - namentlich bei gekrümmter Trasse und/oder Gradiente - nicht zu einer genauen Gleislage, weil ein Bezug zur Sollage der Gleislinienführung fehlt.The well-known track tamping machines straighten and level the track according to an error compensation method based on arrow height measurement. This method does not, however, lead to one - especially in the case of a curved route and / or gradient exact track position because there is no reference to the target position of the track layout.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Richten, Längsnivellieren und/oder quernivellieren von Eisenbahngleisen mittels schienenfahrbarer Gleisstopfmaschine zu schaffen, mit dem die genannten Nachteile nicht auftraten, außerdem, eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zu erstellen.The invention is based on the object of providing a method for straightening, Longitudinal leveling and / or transverse leveling of railway tracks by means of rail-mounted To create a track tamping machine with which the disadvantages mentioned did not occur, also to create an apparatus for performing this method.

Die Aufgabe der Schaffung eines Verfahrens zum R i c h t e n von Eisenbahngleisen wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die kraftausübenden Einrichtungen einer Gleisstopfmaschine zum Richten des Gleises von einem Rechner aufgrund von fortlaufenden Vergleichen zwischen Istwert und Sollwert des horizontalen Winkels OC am jeweiligen Standort der Gleisstopfmaschine so gesteuert werden, daß am Ende des Richtvorgangss am betreffenden Standort Istwert und Sollwert des Winkels °L übereinstimmen, wobei der Istwert des Winkels cC die Summe ist aus dem am Pfeilkopf, der in konstantem Abstand zur Verbindungslinie zwischen den beiden Schienenoberkanten so geführt wird, daß er sich senkrecht zur Horizontalebene über der durch die Richteinrichtung gehenden Querachse mittig zu den Innenflanken der beiden Schienenköpfe befindet, erfaßten Winkelmeßwert R zwischen ortsfestem .Peilpunkt und der Parallelen zur Längsachse der Gleisstopfmaschine und dem Winkel g , der aus den Meßwerten des seitlichen Abstandes zwischen Gleisstopfmaschine und Gleis im Bereich der Richteinrichtungen und den Meßwerten des seitlichen Abstandes zwischen Gleisstopfmaschine und bereits auf den Sollwert gerichtetem Gleis gebildet wird, und wobei der Sollwert des Winkels a aus dem Wegmeßwert zwischen einem definierten Anfangspunkt im Gleis und dem betreffenden Standort der Gleisstopfmaschine sowie den Trassierungsdaten des Gleises unter Berücksichtigung der anfangs eingemessenen Koordinaten des Peilpunktes, des Anfangspunktes und der geometrischen Hauptpunkte des Gleises und unter Berücksichtigung des konstanten Abstandes zwischen dem Angriffspunkt der Richteinrichtungen und der Stelle, an denen die Meßwerte des seitlichen Abstandes zwischen Gleisstopfmaschine und bereits auf den Sollwert gerichtem Gleis erfaßt werden, errechnet wird.The task of creating a method for straightening railway tracks is achieved according to the invention in that the force-exerting devices one Track tamping machine for straightening the track from a computer based on continuous Compare between actual value and target value of the horizontal angle OC at the respective Location of the track tamping machine can be controlled so that at the end of the straightening process The actual value and the target value of the angle ° L coincide at the relevant location, with the actual value of the angle cC is the sum of that at the arrow head, which is constant The distance to the connecting line between the two upper edges of the rail is guided in such a way that that it is perpendicular to the horizontal plane above that passing through the straightening device The transverse axis is located in the center of the inner flanks of the two rail heads Angular measurement value R between the fixed bearing point and the parallel line to the longitudinal axis of the track tamping machine and the angle g, which is derived from the measured values of the lateral distance between the track tamping machine and the track in the area of the straightening devices and the Measurements of the lateral distance between Track tamping machine and track already directed to the target value is formed, and the target value of the angle a from the distance measured value between a defined starting point on the track and the relevant location of the track tamping machine as well as the routing data of the track taking into account the coordinates of the bearing point measured at the beginning, the starting point and the main geometric points of the track and taking into account the constant distance between the point of application of the straightening devices and the Place where the measured values of the lateral distance between the track tamping machine and are already detected on the target track directed, is calculated.

Bei diesem Verfahren kann die genaue manuelle Vermessung und ggf. Vermarkung auf geometrische Hauptpunkte wie beispielsweise Bogenanfang, Bogenende, Übergangabogen-Anfang usw. beschränkt bleiben. Der ortsfeste Peilpunkt wird vor Beginn der Arbeiten am Gleis in einem geeigneten Punkt im Gelände aufgestellt, gegen unbeabsichtigte Ortaveränderung gesichert und in bezug auf das Koordinatensystem genau vermessen.With this method, the exact manual measurement and, if necessary, Marking on geometric main points such as the beginning of the curve, the end of the curve, Transition sheet beginning etc. remain limited. The fixed bearing point is in front of Start of work on the track set up at a suitable point in the area, against unintentional change of location secured and with respect to the coordinate system measured exactly.

Die Aufgabe der Schaffung eines Verfahrens zum L ä n g s n i v e 1 -1 i e r e n von Eisenbahngleisen wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die kratausübenden Einrichtungen einer Gleisstopfmaschine zum Längsnivellieren des Gleises von einem Rechner aufgrund von fortlaufenden Vergleichen zwischen Istwert und Sollwert des vertikalen Winkels S am jeweiligen Standort der Gleisstopfmaschine so gesteuert werden, daß am Ende des Längsnivellierens am betreffenden Standort Istwert und Sollwert des Winkels 6 übereinstimmen, wobei der Istwert des Winkels 8 der vertikale Winkelmeßwert ist zwischen der Horizontalebene durch den Peilkopf, der in konstantem Abstand zur Verbindungslinie zwischen den beiden Schienenoberkanten so geführt wird, d er.ich nkrF.cht zur Horizontalebene über der Mitte zwischen den Innenflanken der beiden Schienenköpfe im Bereich der Nivelliereinrichtungen befindet, und der Verbindungslinie vom Peilkopf zum ortsfesten Peilpunkt, und wobei der Sollwert des Winkels & aus dem Wegmeßwert zwischen einem definierten Anfangspunkt im Gleis und dem betreffenden Standort der Gleisstopfmaschine sowie den Trassierungsdaten des Gleises unter Berücksichtigung der anfangs eingemessenen Koordinaten des Peilpunktes, des Anfangspunktes und der geometrischen Hauptpunkte des Gleises und unter Berücksichtigung des konstanten Abstandes zwischen Peilkopf und Verbindungslinie zwischen beiden Schienenoberkanten errechnet wird.The task of creating a method for length s n i v e 1 -1 i e r e n of railway tracks is achieved according to the invention in that the krat-exerting Equipment of a track tamping machine for longitudinally leveling the track of one Computer based on continuous comparisons between the actual value and the setpoint of the vertical angle S at the respective location of the track tamping machine so controlled that at the end of longitudinal leveling the actual value and setpoint value at the relevant location of the angle 6 match, the actual value of the angle 8 the vertical angle reading is between the horizontal plane through the bearing head, the at a constant distance from the connecting line between the two upper edges of the rail is guided in such a way that I nkrF.cht to the horizontal plane above the middle between the The inner flanks of the two rail heads are located in the area of the leveling devices, and the connecting line from the bearing head to the fixed bearing point, and where the target value of the angle & from the distance measured value between a defined starting point in Track and the relevant location of the track tamping machine as well as the routing data of the track taking into account the coordinates of the bearing point measured at the beginning, the starting point and the main geometric points of the track and taking into account the constant distance between the bearing head and the connecting line between the two Rail top edge is calculated.

Die Aufgabe der Schaffung eines Verfahrens zum Q u e r n i v e 1 1 i e -r e n von Eisenbahngleisen wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Rahmen einer Gleisstopfmaschine durch Überhöhungshebezylinder, die durch einen Rechner gesteuert werden, in den Sollwert der Überhöhung gekippt wird, und daß die Abstände zwischen dem Rahmen der Gleisstopfmaschine und den beiden Schienenoberkenten im Bereich cter Stopteinrichtungen durch zangenartige Einrichtungen zum Fassen der Schienen und Distanzhalter entweder von vornherein konstant gehalten oder nach Kippen des Rahmens in den Sollwert konstant eingestellt werden, wobei der Rechner die Steuerbefehle an die Überhöhungahebezylinder aufgrund von fortlaufenden Vergleichen zwischen dem Meßwert des Querneigungsmesaera, der die Querneigung des Rahmens gegenüber der Horizontalebene mißt, und dem Sollwert der querneigung, der ebenfalls vom Rechner aus dem Wegmeßwert zwischen einem definierten Anfangspunkt im Gleis und dem betreffenden Standort der Gleisstopfmaschine sowie den Trassierungsdaten des Gleises errechnet wird, bildet.The task of creating a method for Q u e r n i v e 1 1 i e -r e n of railway tracks is achieved according to the invention in that the frame a track tamping machine by cant lifting cylinders operated by a computer are controlled, is tilted into the setpoint of the superelevation, and that the distances between the frame of the track tamping machine and the two upper rails in the Area cter stop devices by pincer-like devices for grasping the Rails and spacers either kept constant from the start or after tilting of the frame in the setpoint can be set constant, the computer taking the control commands to the cant lift cylinder based on ongoing comparisons between the Measured value of the transverse inclination mesaera, which is the transverse inclination of the frame with respect to the horizontal plane measures, and that Setpoint of the bank slope, which is also provided by the computer from the distance measured between a defined starting point on the track and the relevant one The location of the track tamping machine and the routing data of the track are calculated becomes, forms.

Zweckmäßig ist es, die erfindungsgamaßen Verfahren zum Richten, Längsnivellieren und Quernivellieren miteinander zu kombinieren, so daß die gesamte Berichtigung der Gleislage in einem Arbeitsgang erfolgt, zumindest aber, daß zwei der genannten Verfahren miteinander kombiniert werden. ZweckmäBigerweise wird zusammen mit dem Richten und/oder Nivellieren des Gleises der Schotter gestopft, wobei unter Stopfen auch alle Arbeitsverfahren zu verstehen sind, bei denen in an sich bekannter Weise der Schotter durch Rütteln, Stampfen, Vibrationen o. ä.It is useful to use the inventive method for straightening, longitudinal leveling and cross-leveling combine together so that the entire correction the track position takes place in one operation, but at least that two of the mentioned Procedures can be combined with each other. Conveniently, together with the Straightening and / or leveling the track of the ballast tamped, taking under tampers also all work processes are to be understood in which in a manner known per se the ballast by shaking, tamping, vibrations or the like.

die gewünschte Lockerung, Verteilung und/oder Verfestigung erfährt.undergoes the desired loosening, distribution and / or solidification.

Die Aufgabe der Schaffung einer V o r r i c h t u n g zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine schienenfahrbare Gleisstopfmaschine neben an sich bekannten kraftausübenden Einrichtungen zum Richten, Längsnivellieren und/oder Quernivellieren des Gleises und Einrichtungen zum Stopfen des Schotters mit einer Peilanlage zur berührungslosen Messung des horizontalen Winkels ß und/oder des vertikalen Winkels & , Einrichtungen zur Führung des Peilkopfes in einen definierten Bezugspunkt, Einrichtungen zur indirekten Messung des Winkels ar oder Einrichtungen zur Führung der Gleisstopfmaschine an zwei Stellen mittig zu den Innenflanken jeweils beider Schienenköpfe, einem Querneigungsmesser und/oder einem Längsneigungsmesser, Überhöhungshebezylindern, einem Fahrwegmesser, einem Rechner mit Eingabe-, Ausgabe- und Speichereinrichtungen und mit elektrisch/hydraulischen Steuerventilen ausgestattet ist, wobei der Rechner fortlaufend aus den Meßwerten dieser Einrichtungen und den eingegebenen Trassierungsdaten unter Berücksichtigung der anfangs eingemessenen Koordinaten des Peilpunktes des Anfangspunktes und der geometrischen Hauptpunkte Sollage und Istlage des Gleises am jeweiligen Standort der Gleisstopfmaschine errechnet und aus dem Vergleich von Istlage zur Sollage Steuerbefehle bildet, mit denen die kraftausübenden Einrichtungen zum Richten, Längsnivellieren und/ oder Quernivellieren so gesteuert werden, daß letztlich Istlage und Sollage des Gleises am Angriffspunkt der Richt- und Nivelliereinrichtungen übereinstimmen.The task of creating a ruling for implementation the method according to the invention is achieved according to the invention in that a rail-driven Track tamping machine in addition to known force-exerting devices for straightening, Longitudinal leveling and / or transverse leveling of the track and devices for tamping of the ballast with a direction finder for non-contact measurement of the horizontal Angle ß and / or the vertical angle &, devices for guiding the DF head in a defined reference point, devices for indirect measurement of the angle ar or devices for guiding the track tamping machine in two places in the middle of the inner flanks of both rail heads, a bank inclinometer and / or a longitudinal inclinometer, cant lift cylinders, a travel distance meter, one Computers with input, output and storage devices and with electric / hydraulic ones Control valves is equipped, the computer continuously from the measured values these facilities and the routing data entered, taking into account the initially measured coordinates of the bearing point of the starting point and the geometric main points target position and actual position of the track at the respective location calculated by the track tamping machine and control commands from the comparison of the actual position to the target position forms, with which the force-exerting devices for straightening, longitudinal leveling and / or transverse leveling are controlled so that ultimately the actual position and target position of the track at the point of application of the straightening and leveling devices.

Aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung wird die Erfindung deutlich offenbart. Es zeigt F i g . 1 geometrische Beziehungen beim Richten des Gleises.From the description of an exemplary embodiment that now follows the invention is clearly disclosed in the drawing. It shows F i g. 1 geometric Relationships when straightening the track.

F i g . 2 in Seitenansicht eine schienenfahrbare Gleisstopfmaschine zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren zum Richten, Längsnivellieren und Quernivellieren des Gleises. F i g. 2 a side view of a rail tamping machine that can be moved on rails for carrying out the method according to the invention for straightening, longitudinal leveling and Cross leveling the track.

F i g . 3 in Draufsicht die Gleisstopfmaschine in Fig. 2. F i g. 3 shows the track tamping machine in FIG. 2 in plan view.

F i g . 4 einen senkrechten Schnitt A-A quer zum Gleis durch die Gleisstopfmsschine in Fig. 2 im Bereich des Peilkopfes F i g . 5 einen senkrechten Schnitt B-B quer zum Gleis im Bereich der Überhöhungshebezylinder der Gleisstopfmaschine in Fig. 2 F i g . 6 in Seitenansicht den Bereich, in dem die Richt-, Nivellier- und Stopfeinrichtungen der Gleisstopfmaschine in Fig. 2 am Gleis angreifen. F i g. 4 shows a vertical section A-A across the track through the Gleisstopfmsschine in Fig. 2 in the area of the DF head F i g. 5 a vertical Section B-B across the track in the area of the cant lifting cylinder of the track tamping machine in Fig. 2 F i g. 6 in side view the area in which the straightening, leveling and tamping devices of the track tamping machine in FIG. 2 attack the track.

F i g . 7 eine an sich bekannte Heberollenzange als Teil der Gleisstopfmaschine in Fig. 2. F i g. 7 a lifting roller tongs known per se as part of the track tamping machine in Fig. 2.

F i g . 8 Schema des Rechners und der mit ihm verbundenen Einrichtungen. F i g. 8 Scheme of the computer and the facilities connected to it.

Das R i c h t e n des Gleises geht folgendermaßen vonstatten: Vor Beginn der Arbeiten am Gleis wird der Peilpunkt 1, der aus einem optischen Reflektor auf einem transportierbaren Gestell besteht, an einer geeigneten Stelle im Gelände aufgestellt und gegen unbeabsichtigte Ortsveränderung gesichert. Seine Lage Xp , yp wird in Bezug auf des Koordinatenkreuz x, y mit dem Koordinatenursprung 0 genau vermessen.The direction of the track is done as follows: Forward The beginning of the work on the track is the bearing point 1, which consists of an optical reflector on a transportable frame, at a suitable location in the area set up and secured against unintentional change of location. Its location Xp, yp becomes exact in relation to the coordinate system x, y with the coordinate origin 0 measured.

Die Lage des Koordinatenkreuzea kann grundsätzlich willkürlich gewählt werden, sie muß jedoch mit der Sollage 4 der Gleislängsachse in einem definierten Bezug stehen. Dazu sind die Koordinaten der geometrischen Hauptpunkte des Gleises, beispielsweise von Bogenanfang, Bogenende usw.The position of the coordinate cross a can in principle be chosen arbitrarily but it must be defined with the target position 4 of the longitudinal axis of the track Related. For this purpose, the coordinates of the main geometric points of the track, for example from the beginning of the arc, the end of the arc, etc.

genau zu ermitteln. Der Sollwert 0c ist beispielsweise für einen geraden Gleisabschnitt, dessen Sollverlauf auf der x-Achse liegt, gemäß den geometrischen Beziehungen in Fig. 1 errechenbar nach tan αB = yp.to determine exactly. For example, the setpoint 0c is for a straight line Track section, the target course of which lies on the x-axis, according to the geometric Relationships in Fig. 1 can be calculated according to tan αB = yp.

xp-s-sA Hierin ist s der Wegmeßwert zwischen dem Anfangspunkt A im Gleis und dem Standort der Gleisstopfmaschine und sA die Entfernung des Anfangspunktes A vom Koordinatenursprung O. Ab dem Bogenanfang 3 gilt für tan is selbstverständlich eine andere Gleichung; ferner gilt eine andere Gleichung, wenn die Lage des Koordinatenkreuzes relativ zum Gleis anders gewählt wird. xp-s-sA Here, s is the distance measured value between the starting point A im Track and the location of the track tamping machine and sA the distance from the starting point A from the origin of coordinates O. From the beginning of the arc 3 onwards, tan is of course another equation; Furthermore, another equation applies if the position of the coordinate system is chosen differently relative to the track.

Im Rechner 50, der sich auf der Gleisstopfmaschine befindet, sind Programme zur Ermittlung des Soll-Gleisverlaufes für alle vorkommenden Trassierungselemente wie Gerade, Kreisbogen, bergangsbogen usw.In the computer 50, which is located on the track tamping machine, are Programs to determine the target track layout for all routing elements that occur such as straight lines, circular arcs, transition arcs, etc.

enthalten. Vor Beginn der Arbeiten auf den jeweiligen Glsisabschnitt werden die Trassierungsdaten dieses Gleisabachnittes mittels Lochstreifen über den Lochstreifenleser 51 in den Rechner eingegeben, also Angaben wie beispielsweise anfangs 143 m Gerade mit 1 o/oo Steigung, anschlieBend Übergangsbogen mit geschwungener Krümmungslinie von 210 m Länge auf Rechtsbogen mit Radius von 1 400 m und 80 mm Lberhöhung usw. Ferner werden vor Beginn der Arbeiten über eine Eingabetastatur 52 Daten in den Rechner eingegeben über diE Lage des Koordinatenkreuzes relativ zum Soll-Gleisverlauf, also der Koordinaten der geometrischen Hauptpunkte des Gleises, außerdem über die Lage des Peilpunktes 1 und des Anfangspunktes A in diesem Koordinatenkreuz.contain. Before starting work on the respective section of the Glsis the routing data of this track section are transferred to the Punched tape reader 51 entered into the computer, so information such as Initially 143 m straight with 1 o / oo incline, then transition curve with a curved Curvature line 210 m long on a right-hand curve with a radius of 1 400 m and 80 mm Increase, etc. Furthermore, before starting work, an input keyboard 52 Data entered into the computer via the relative position of the coordinate system to the target track layout, i.e. the coordinates of the geometric main points of the track, also about the position of the bearing point 1 and the starting point A in this coordinate system.

Fortl2ufend werden während der Glaisarbeiten aus dem Fahrwegmesser 53 die Wegmeßwerte s zwischen dem Anfangspunkt A im Gleis und dem jeweiligen Standort der Gleisstopfmaschine in den Rechner 50 eingegeben.During the work on the glazing, the track meter is continuously being used 53 the distance measurements s between the starting point A on the track and the respective location entered into the computer 50 of the track tamping machine.

Aus allen diesen Daten errechnet der Rechner fortlaufend für den jeweiligen Standort der Gleisstopfmaschine den Sollwert des Winkels OCs, der die Sollage des Gleises an dem betreffenden Standort repräsentiert.From all this data, the computer continuously calculates for the respective one Location of the track tamping machine the setpoint of the angle OCs, which is the setpoint of the Track at the relevant location.

Mittels seines Programmes berücksichtigt dabei der Rechner, daß als Standort der Gleisstopfmaschine der Hreuzungspunkt zwischen der Gleislängsachse und der durch den Angriffspunkt der Richteinrichtungen gebenden Querachse 26 definiert ist, und daß der Winkel oC statt auf die.Tangente an diesen Punkt aus meßtechnischen Gründen auf die Sehne -zwischen der Querachse 2G und der Querachse, in der die Meßwerte M3 und M4 erfaßt werden, an die Sollage 4 der Gleislängsachse bezogen ist.By means of its program, the computer takes into account that as Location of the track tamping machine the intersection point between the longitudinal axis of the track and the transverse axis 26 defined by the point of application of the straightening devices is, and that the angle oC instead of on the tangent at this point from metrological Reasons on the chord between the transverse axis 2G and the transverse axis in which the measured values M3 and M4 are detected, to which reference position 4 of the track's longitudinal axis is related.

Sobald die Gleisstopfmaschine einen Standort im Gleis erreicht hat, in dem das Gleis gerichtet werden soll - in der Regel liegen diese Standorte jeweils einen oder zwei Schwellenabstände voneinander entfernt -, wird der Peilkopf 10 mittels der Nachlaufeinrichtung 62 und den Überhöhungshebezylindern 38, 39 so positioniert, daß er sich senkrecht zur Horizontalebene über der durch die Richteinrichtung gehenden Querachse 26 mittig zu den Innenflanken der beiden Schienenköpfe befindet. Die Nachlaufeinrichtung 62 besteht aus dem Nachlaufsystem 63 der Querneigung und dem Nachlaufsystem 64 des Seitenversatzes.As soon as the track tamping machine has reached a location in the track, in which the track is to be straightened - these locations are usually in each case one or two threshold distances from each other -, the direction finder head 10 is by means of the tracking device 62 and the cant lifting cylinders 38, 39 are positioned so that that it is perpendicular to the horizontal plane above that passing through the straightening device Transverse axis 26 is located centrally to the inner flanks of the two rail heads. The tracking device 62 consists of the follow-up system 63 of the transverse slope and the follow-up system 64 of the Offset.

Das Nechlaufsystem der Querneigung sorgt dafür, daß der Peilkopf stets senkrecht zur Horizontallinie 27, die quer zum Gleis verläuft, steht. Dazu wird die Querneigung der Gleisstopfmaschine mit dem Querneigungsmesser 11 gemessen und dessen elektrisches Ausgangssignal dem Nachleufsystem der Querneigung zugeführt. Entsprechend der Größe und der Richtung dieses elektrischen Ausgangssignales wird der Schlitten 12, der den Peilkopf 10 trägt, auf der kreisbogenförmigen Gleitbahn 13 des Querschnittes 14 bewegt, soweit, daß für den Peilkopf die Querneigung der Gleisstopfmaschine kompensiert wird und der Peilkopf senkrecht zur Horizontallinie 27 steht. Der Kreisbogen der Gleitbahn 13 hat seinen Mittelpunkt 15 in Höhe der Schienenköpfe.The cross slope tracking system ensures that the bearing head is always perpendicular to the horizontal line 27, which runs transversely to the track. This will be the transverse inclination of the track tamping machine is measured with the inclinometer 11 and its electrical output signal is fed to the bank's wake system. According to the size and direction of this electrical output signal the carriage 12, which carries the direction finder head 10, on the circular arc-shaped slideway 13 of the cross section 14 moves so far that the transverse slope of the direction finding head The track tamping machine is compensated and the bearing head perpendicular to the horizontal line 27 stands. The circular arc of the slideway 13 has its center 15 at the level of the Rail heads.

Das Nachleufsystem des Seitenversatzes sorgt dafür, daß der Mittelpunkt 15 des Kreisbogens in Gleismitte, d. h. mittig zwischen den Innenflanken der beiden Schienenköpfe 16 liegt. Dazu wird mit den Seitenverschiabungsmessern 17, 18 die Lage der Spurkränze der Richtrollen 21, 22 gegenüber dem Rahmen 23 der Gleisstopfmaschine gemessen.The tracking system of the lateral offset ensures that the center point 15 of the arc in the center of the track, d. H. centered between the inner flanks of the two Rail heads 16 lies. For this purpose, the Seitenverschiabungsmesser 17, 18 Position of the flanges of the straightening rollers 21, 22 opposite the frame 23 of the track tamping machine.

Durch die Kraft der Druckfeder 24 liegen die Spurkränze der beiden Richtrollen 21, 22 stets an den Innenflanken der beiden Schienenköpfe an, d. h. die Seitenverschiehungsmesser 17, 18 messen jeweils den Abstand zwischen dem Rahmen 23 der Gleisstopfmaschine und der Innenflanke des betreffenden SchienenkOpfes 16. Die Meßwerte M1 des Seitenverschiebungsmessers 17 und M2 des Seitenverschiebungsmessers 18 werden elektrisch in das Nachlaufsystem 64 des Seitenversatzes übertragen.The flanges of the two are located by the force of the compression spring 24 Straightening rollers 21, 22 always on the inner flanks of the two rail heads, d. H. the side displacement meters 17, 18 each measure the distance between the frame 23 of the track tamping machine and the inner flank of the relevant rail head 16. The readings M1 of the lateral displacement meter 17 and M2 of the lateral displacement meter 18 are electrically transferred to the tracking system 64 of the lateral offset.

Dort wird der Querschlitten 14 gegenüber dem mit der Gleisstopfmaschine fest verbundenen Chassis 25 des Nachlaufsystems um d = (M1 + M2)/2 verschoben, wobei d der Abstand zwischen der Istlage der Gleislängsachsc 28 und der Längsachse 29 der Gleisstopfmaschine am Angriffspunkt der Richtrollen 21, 22 ist.There the cross slide 14 is opposite that with the track tamping machine permanently connected chassis 25 of the tracking system shifted by d = (M1 + M2) / 2, with d is the distance between the actual position of the longitudinal axis 28 of the track and the longitudinal axis 29 of the track tamping machine is at the point of application of the straightening rollers 21, 22.

Die Positionierung des Peilkopfes 10 senkrecht zur Horizontallinie, die längs des Gleises verläuft, geschieht mittels der Überhöhungshebezylinder 38, 39 und wird unten zusammen mit der Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels beim Quernivellieren erläutert.The positioning of the direction finder head 10 perpendicular to the horizontal line, which runs along the track is done by means of the cant lift cylinder 38, 39 and is explained below together with the mode of operation of the exemplary embodiment for transverse leveling explained.

Sobald die Nachlaufeinrichtung und die Überhöhungshebezylinder den Peilkopf in die richtige Lage geführt haben, mißt die Peilanlage 8 den horizontalen Winkel ß zwischen derjenigen Parallelen 30 zur Längsachse 29 der Gleisstopfmaschine, die durch den Kreuzungspunkt zwischen Istlage der Gleislängsachse 28 und der durch die Richtinrichtungen gehenden Querachse 26 geht, und der Verbindungslinie von Peilkopf 10 zu Peilpunkt 1. Außerdem wird aus den Meßwerten M1, M2, M3 und M4, die mit den Seitenverschiebungsmessern 17, 18, 19 und 20 als seitliche Abstände zwischen Gleisstopfmaschine und Innenflanke des Schigenenkopfes gemessen werden, im Rechner der Winkel r errechnet gemäß der Beziehung CM1 + M2) - (M3 + M4) tan- γ = 2a Hierin ist a der Abstand zwischen den vorderen 17, 18 und hinteren 19, 20 Seitenverschiebungsmessern. Die Seitenverschiebugsmessr 19, 20 messen die Abstände zu dem bereits gerichteten Gleis7 also in einem Bereich, in dem Istlage und Sollage das Gleises übereinstimmen.As soon as the tracking device and the cant lift cylinder the Have guided the bearing head in the correct position, the DF system 8 measures the horizontal Angle β between that parallel line 30 to the longitudinal axis 29 of the track tamping machine, through the intersection between the actual position of the track longitudinal axis 28 and through the directional devices going transverse axis 26 goes, and the line connecting the bearing head 10 to bearing point 1. In addition, the measured values M1, M2, M3 and M4, the with the side shift knives 17, 18, 19 and 20 as the lateral distances between The track tamping machine and the inside flank of the Schigenenkopf are measured in the computer the angle r is calculated according to the relationship CM1 + M2) - (M3 + M4) tan- γ = 2a Herein, a is the distance between the front 17, 18 and rear 19, 20 side shift knives. The Seitenverschiebugsmessr 19, 20 measure the distances to the already directed Track 7 in an area in which the actual position and the target position of the track coincide.

Der Istwert Cc. des Winkels 6 wird im Rechner gebildet durch Summieren von R und t . r Der Rechner bildet ferner die Differenz zwischen dem Istwert und Sollwert des Winkels Cc , leitet daraus die Entscheidung ab, ob an diesem Standort der Gleisstopfmaschine Richtkräfte auf das Gleis ausgeüb$ werden müssen, und, falls ja, durch welchen der Richtzylinder 31 oder 32, und gibt einen entsprechenden Befehl an das betreffende elektrisch/hydraulische Steuerventil 33 oder 34. Das betreffende Steuerventil gibt dann in an sich bekannter Weise die L;eitung für das Hydrauliköl aus der Hydraulikpumpe 35 in den betreffenden Richtzylinder frei. Die Richtkraft wird von dem betreffenden Rit:htzylinder über den Kuppelträger 36 auf eine der beiden Richtrollen 21 oder 22 übertragen, wobei sich der Kuppelträger mit seinem anderen Ende über das Kugelegelenk 37 am Fahrzeugrahmen des zur Gleisstopfmaschins 2 gehörenden Aggregatwagen 2a abstützt. während des Aufbringens der Richtkräfte wird die Stellung des Peilkopfes 10 durch die Nachlaufeinrichtung 62 laufend der neuen Gleislage entsprechend berichtigt. Außerdem wird der Istwert des Winkels d laufend neu ermittelt und mit dem Sollwert verglichen. Nach Erreichen der Sollage gibt der Rechner einen Befehl zur Beendigung des Richtvorganges.The actual value Cc. the angle 6 is formed in the computer by adding up from R and t. r The computer also calculates the difference between the actual value and Setpoint of the angle Cc, the decision is derived therefrom whether at this location of the tamping machine, directional forces must be exerted on the track, and if so yes, through which the straightening cylinder 31 or 32, and gives a corresponding command to the relevant electrical / hydraulic control valve 33 or 34. The relevant The control valve then provides the line for the hydraulic oil in a manner known per se from the hydraulic pump 35 in the relevant straightening cylinder. The straightening force is from the respective Rit: htzylinder over the dome girder 36 on one of the two Transferring straightening rollers 21 or 22, the dome beam with its other End via the ball joint 37 on the vehicle frame of the track tamping machine 2 belonging Unit carriage 2a is supported. while the straightening forces are being applied, the position of the direction finder head 10 by the tracking device 62 continuously according to the new track position corrected. In addition, the actual value of the angle d is continuously re-determined and with compared to the setpoint. After the target position has been reached, the computer issues a command to end the straightening process.

Das Q u e r n i v e 1 1 i e r e n geht folgendermaßen vonstatten: Vor Beginn der Arbeiten am Gleis werden die Trassierungsdaten des zu nivellierenden Gleisabschnittes mittels Lochstreifen über den Lochstreifenleser 51 in den Rechner 50 eingegeben. Auch für die Überhöhung enthält der Rechner Programme zur Ermittlung des Soll-Gleisverlaufes.The Q u e r n i v e 1 1 i e r e n takes place as follows: Before starting work on the track, the routing data of the to be leveled Track section by means of punched tape via the tape reader 51 into the computer 50 entered. The computer also contains programs for determining the cant the target track layout.

Daraus ermittelt der Rechner anhand der Wegmeßwerte s, die von einem definierten Anfangspunkt A an mit dem Fahrwegmesser 53 gemessen werden, für den jeweiligen Standort der Gleisstopfmaschine den Sollwert der Überhöhung.From this, the computer uses the distance measured values s to be determined by a defined starting point A to be measured with the travel distance meter 53, for the respective location of the track tamping machine the setpoint of the cant.

Sobald die Gleisstopfmaschine den Standort im Gleis erreicht hat, in dem quernivelliert werden soll, mißt der Querneigungamesser 11, der auf dem Rahmen 23 der Gleisstopfmaschine 2 montiert ist, die Querneigung des Rahmens 23 der Gleisstopfmaschine gegenüber der Horizontallinie 27, die quer zum Gleis verläuft. Außerdem mißt der Längsneigungsmesser 42 die Längsneigung des Rahmens 23 der Gleisstopfmaschine gegenüber der Horizontallinie, die längs des Gleises verläuft. Die Meßwerte aus dem Quernelgungsmesser 11 und dem Längsneigungsmesser 42 werden dem Rechner 50 zugeleitet. Durch Vergleich des Meßwertes der Querneigung mit dem Sollwert der Überhöhung sowie durch Vergleich des MeB-wertes der Längsneigung mit dem Wert Null bildet der Rechner Befehle an die elektrisch/hydraulischen Steuerventile 40, 41, die bewirken, daß die Überhöhungshebezylinder 38 und 39 den Rahmen 23 so stellen, daß dessen Querneigung dem Sollwert der Überhöhung gleich ist und daß dessen Längsneigung gleich Null ist. Die Nullstellung der Längsneigung der Gleisstopfmaschine ist eine der Bedingungen für die Stellung des Peilkopfes 10 senkrecht zur Horizontalebene. Nach dieser Positionierung des Rahmens 23 wird auch das Gleis durch Anheben einer Schiene mittels an sich bekannter Heberollenzangen in den Sollwert der Überhöhung gebracht. Dabei fassen die Heberollen 43 der Heberollenzange nach Betätigung des Spreizzylinders 44 unter den Schienenkopf 16 und heben mittels der Heberollenzylinder 45 die Heberollen und damit das Gleis nach oben, bis jeweils die Schienenoberkante an die betreffende Distanzrolle 46 und die zylindrischen Laufflächen der betreffenden Richtrolle 21, 22 zum Anliegen kommt. Die Richtrollen mit ihrer senkrechten Führung durch den Kuppel träger 36 und die Kuppelträgerführungen 47 sowie die Dietanzrollen 46 mit ihren Distanzrollenhaltern 46a bewirken dabei einenoefinierten Abstand zwischen Schienenoberkanten und Rahmen 23.As soon as the track tamping machine has reached the location in the track, to be transversely leveled, measures the transverse inclination meter 11, which is on the frame 23 of the track tamping machine 2 is mounted, the transverse inclination of the frame 23 of the track tamping machine opposite the horizontal line 27, which runs transversely to the track. Besides, he measures Longitudinal inclinometer 42 the longitudinal inclination of the frame 23 of the track tamping machine the horizontal line running along the track. The readings from the cross-beam meter 11 and the inclinometer 42 forwarded to the computer 50. By comparing the measured value of the cross slope with the setpoint of the cant as well by comparing the measured value of the longitudinal inclination with the value zero, the computer calculates Commands to the electric / hydraulic control valves 40, 41 that cause the cant lift cylinder 38 and 39 set the frame 23 so that its transverse inclination the setpoint of the cant is the same and that its longitudinal inclination is equal to zero. The zeroing of the longitudinal inclination of the track tamping machine is one of the conditions for the position of the direction finder head 10 perpendicular to the horizontal plane. After this positioning of the frame 23 is also the track by lifting a rail by means of a known per se Leveling roller pliers brought to the setpoint of the cant. The leveling castors take hold 43 of the lifting roller tongs after actuation of the spreader cylinder 44 under the rail head 16 and lift the leveling rollers and thus the track by means of the leveling roller cylinder 45 upwards until the upper edge of the rail is in contact with the relevant spacer roller 46 and the cylindrical running surfaces of the relevant straightening roller 21, 22 for contact comes. The straightening rollers with their vertical guidance through the dome support 36 and the dome beam guides 47 and the diet rollers 46 with their spacer roller holders 46a cause a defined distance between the upper edges of the rails and the frame 23

Das L ä n g s n i v e 1 1 i e r e n geht folgendermaßen vonstatten:.The length s n i v e 1 1 i e n takes place as follows :.

Ähnlich wie in horizontaler Richtung wird vor Beginn der Arbeiten am Gleis auch in vertikaler Richtung die Lage des Peilpunktes 1, des Anfangspunktes A und der geometrischen Hauptpunkte des Gleises relativ zum Koordinatenkreuz genau vermessen und es werden diese Daten mit der Eingabetastatur 52 in den Rechner 50 eingegeben. Außerdem werden die Trassierungsdaten des zu nivellierenden Gleisabschnittes mittels Lochstreifenleser 51 in den Rechner eingegeben. Auch für die vertikale Richtung enthält der Rechner Programme zur Ermittlung des Soll-Gleisverlaufes. Für den jeweiligen Standort der Gleisstopfmaschine errechnet der Rechner aus diesen Daten und dem Wegmeßwert des Fahrwegmessers 53 unter Berücksichtigung des konstanten Abstandes zwischen Peilkopf 10 und der Verbindungslinie zwischen beiden Schienenoberkanten den Sollwert des vertikalen Winkels & .Similar to the horizontal direction before starting work on the track also in the vertical direction the position of the bearing point 1, the starting point A. and the geometric main points of the track are accurate relative to the coordinate system and these data are entered into the computer 50 with the input keyboard 52 entered. In addition, the routing data of the track section to be leveled is displayed entered into the computer by means of a punched tape reader 51. Also for the vertical direction the computer contains programs for determining the target track course. For the respective The computer calculates the location of the track tamping machine from this data and the distance measured value of the travel distance meter 53 taking into account the constant distance between the bearing head 10 and the connecting line between the two upper edges of the rails, the setpoint of the vertical angle &.

Sobald die Gleisstopfmaschine den Standort erreicht hat, in dem das Gleis länganivelliert werden soll, wird der Peilkopf 10 - wie unter der Durchführung des Richtens bzw. Quernivellierens in diesem Ausführungsbeispiel beschrieben - senkrecht zur Horizontalebene über die Mitte zwischen den Innenflanken der beiden Schienenköpfe im Bereich der Nivelliereinrichtungen geführt. Anschließend mißt die Peilanlage 9 den Istwert des vertikalen Winkels S zwischen der Verbindungslinie vom ortsfesten Peilpunkt 1 zum Peilkopf 10 und der durch den Peilkopf gehenden Horizontalebene. Dieser Meßwert wird in den Rechner 50 eingegeben.As soon as the track tamping machine has reached the location where the The track is to be leveled lengthways, the direction finder head 10 - as under the implementation the straightening or transverse leveling described in this embodiment - perpendicular to the horizontal plane over the middle between the inner flanks of the two rail heads in the area of the leveling devices. The DF system then measures 9 the actual value of the vertical angle S between the line connecting the stationary Bearing point 1 to the bearing head 10 and the horizontal plane passing through the bearing head. This measured value is entered into the computer 50.

Der Rechner bildet die Differenz zwischen dem Istwert und dem Sollwert des Winkels S , leitet daraus die Entscheidung ab, ob an diesem Standort das Gleis angehoben werden muß, und gibt einen entsprechenden Befehl an das elektrisch/hydraulische Steuerventil 48 des Hebezylinders 49.The computer calculates the difference between the actual value and the setpoint of the angle S, derives the decision whether the track is at this location must be raised, and gives a corresponding command to the electric / hydraulic Control valve 48 of the lifting cylinder 49.

Falls ein Heben des Gleises nötig ist, wird der Hebezylinder 49 unter Druck gesetzt und hebt über den Kuppeltrager 36, den-REhmen 23 der-Gleisstopfmaschine 2 und die Heberollenzangen das Gleis an. Während des Hebens wird der Istwert des Winkels & laufend neu ermittelt. Nach Erreichen der Sollage gibt der Rechner den Befehl zur Beendigung des Längsnivellierens an das ~Steuerventil 48.If it is necessary to lift the track, the lifting cylinder 49 is under Pressure is set and lifts over the dome girder 36, the frame 23 of the track tamping machine 2 and the leveling roller clamps on the track. The actual value of the Angle & continuously re-determined. After reaching the target position, the computer gives the command to end the longitudinal leveling to the control valve 48.

Richten, Quernivellieren und Längsnivellieren - hier zur besseren Übersicht einzeln beschrieben - verlaufen gleichzeitig oder ineinander übergehend zusammen mit dem Stopfen des Schotters mittels an sich bekannter Stopfeinrichtungen 65. Dabei ist es zweckmäßig, das Quernivellieren vor dem Längsnivellieren durchzuführen.Alignment, transverse leveling and longitudinal leveling - here for better Overview described individually - run simultaneously or merge into one another together with the tamping of the ballast by means of tamping devices known per se 65. It is advisable to carry out the transverse leveling before the longitudinal leveling.

Bei der Anwendung der Erfindung ergeben sich gegenüber bekannten Praktiken erhebliche Vorteile, von denen die wichtigsten Kostenersparnisse und Steigerung der Genauigkeit sind.In using the invention, prior art practices are apparent significant benefits, the main of which are cost savings and increases of accuracy.

Die Peilung der Winkel erfolgt in an sich bekannter Weise beispielsweise optisch mit sichtbarem Licht oder UV- oder Infrarotlicht, Laser, Radar, funktechnisch oder mit Mikrowellen. Je nach Zweckmäßigkeit im Einzelfalle befindet sich der Sender entweder auf der Gleisstopfmaschine oder am ortsfesten Peilpunkt - und umgekehrt der Reflektor am ortsfesten Peilpunkt oder auf der Gleisstopfmaschine. Falls es zweckmäßig ist, wird stattdessen ein System mit Sender einerseits und Peilanlage andererseits eingesetzt, d. h. ein System ohne Reflektor. Werden die Meßwerte nicht auf der Gleisstopfmaschine sondern am ortsfesten Peilpunkt gewonnen, dann sind sie über Kabel oder drahtlos auf die Gleis stopfmaschine zu übertragen.The bearing of the angles takes place in a manner known per se, for example optically with visible light or UV or infrared light, laser, radar, radio technology or with microwaves. Depending on the expediency in the individual case, the transmitter is located either on the track tamping machine or at the fixed bearing point - and vice versa the reflector at the fixed bearing point or on the track tamping machine. if it If it is appropriate, a system with a transmitter on the one hand and a direction finding system is used instead used on the other hand, d. H. a system without a reflector. The readings are not on the track tamping machine but at the fixed bearing point won, then they can be transmitted to the track tamping machine by cable or wirelessly.

Eine besonders zweckmäige Anordnung wird erhalten, wenn der ortsfeste Peilpunkt in einem Zwangapunkt der Gleislinienführung positioniert wird, beispielsweise in einer ßrückenauffahrt. Dadurch wird der Zwangspunkt im Gleis zu einem geometrischen Zwangsort im Lauf der Gleisstopfmaschine.A particularly expedient arrangement is obtained when the stationary Bearing point is positioned in a compulsory point of the track line, for example in a back driveway. This turns the constrained point in the track into a geometric one Compulsory place in the course of the track tamping machine.

Sehr zweckmäßig ist es, die VErmessung des ortsfesten Peilpunktes mit der Gleisstopfmaschine und ihren Einrichtungen vorzunehmen. Hierbei wiederum ist es im Hinblick auf einen rationellen Arbeitsablauf besonders günstig, wie folgt vorzugehen: Von zwei Standorten im Gleis, in denen Istlage undSollage des Gleises übereinstimmen, werden die Istwerte (= Sollwerte) der Winkel cC gemessen. Einer dieser Standorte befindet sich im bereits bearbeiteten Gleis, der andere am Anfang des ersten zu bearbeitenden Trassierungselementes. Die Streckenentfernung zwischen diesen beiden Standorten wird mit dem Fahrwegmesser gemessen. Die Lage des Koordinatenkreuzes wird so gewählt, daß der Koordinatenursprung am Anfang des ersten zu bearbeitenden Trassierungselementes liegt und die x-Achse in Richtung der Tangente an die Gleislängsachse im Koordinatenursprung weist. Aus den Meßwerten der Winkel d in diesen beiden Standorten errechnet der Rechner mittels eines in ihm enthaltenen Programmes die Koordinaten des Peilpunktes. Nach Bearbeitung des ersten Trassierungselementes, beim Übergang zum nächsten Trassierungselement, wird ein neues Knordinatensystem festgelegt, dessen Koordinatenursprung am Anfang des zweiten zu bearbeitenden Trassierungselementes liegt und dessen x-Achse in Richtung der Tangente an die Gleislängsachse im neuen Koordinatenursprung weist - us. usw. beim Übergang zu den weiteren Trassierungselementen. Den Bezug zwischen den aufeinanderfolgenden Koordinatensystemen stellt der Rechner durch Koordinatentransformation mittels entsprechender Programme her.It is very useful to measure the fixed bearing point with the track tamping machine and its facilities. Here again it is particularly favorable in terms of a rational workflow as follows proceeding: From two locations in the track, in which the actual position and the target position of the track match, the actual values (= target values) of the angle cC are measured. One of these locations is on the track that has already been worked on, the other at the beginning of the first alignment element to be processed. The route distance between these two locations are measured with the distance meter. The position of the coordinate system is chosen so that the origin of coordinates is at the beginning of the first to be processed The alignment element lies and the x-axis is in the direction of the tangent to the longitudinal axis of the track in the origin of coordinates. From the measured values of the angle d in these two locations the computer calculates the coordinates using a program it contains of the bearing point. After processing the first alignment element, at the transition to the next alignment element, a new coordinate system is defined Origin of coordinates at the beginning of the second alignment element to be processed and its x-axis in the direction of the tangent to the longitudinal axis of the track in the new Origin of coordinates shows - us. etc. when transitioning to the others Alignment elements. The relationship between the successive coordinate systems is provided by the computer through coordinate transformation using appropriate programs here.

Es ist daran gedacht, die erfindungsgemäßen Verfahren auch zum Richten, Längsnivellieren und/oder Quernivellieren von Eisenbahnweichen anzuwenden.It is intended to use the method according to the invention also for straightening, To use longitudinal leveling and / or transverse leveling of railway switches.

Die Eingabe der Trassierungsdaten und der Koordinaten des Peilpunktes in den Rechner erfolgt über an sich bekannte Einrichtungen wie Eingabetastatur, Lochstreifenleser, Lochkartenleser, Magnetkartenleser, Magnetbandgerät oder Magnetplattenspeicher. Der Rechner ist zur Bewältigung der an ihn gestellten Anforderungen ggf. mit an sich bekannten Einrichtungen wie externen .Speichern, Analog/Digitalwandlern, Ausgabeverstärkern und dergl. auszustatten.Entering the alignment data and the coordinates of the bearing point into the computer takes place via devices known per se such as input keyboard, Punch tape reader, punch card reader, magnetic card reader, magnetic tape recorder or magnetic disk storage. If necessary, the computer is also on in order to cope with the requirements placed on it known devices such as external memory, analog / digital converters, output amplifiers and the like.

Eine erfindungsgemäße Variante des Erfindergedankens zum Verfahren des Richtens besteht darin, daß unter Beibehaltung der anderen crfindungsgemäßen Merkmale die Gleisstopfmaschine in an sich bekannter Weise am Angriffspunkt der Richteinrichtungen und im Bereich des nachlaufenden Radsatzes jeweils mittig zu den Innenflanken der bei den Schienenköpfe geführt wird und daß dafür die Ermittlung des Winkels t entfällt, wobei bei der Berechnung des Sollwertes des Winkels i statt des konstanten Abstandes zwischen dem Angriffspunkt der Richteinrichtungen und der Stellte, an denen die Meßwerte des seitlichen Abstandes zwischen Gleisstopfmaschine und dem bereits auf den Sallwert gerichteten Gleis erfaßt werden, dafür der Abstand zwischen den Stellen, an denen die Gleisstopfmaschine mittig geführt wird, berücksichtigt wird.A variant according to the invention of the inventive concept relating to the method of the judging consists in that while maintaining the other cr invention Features the track tamping machine in a manner known per se at the point of application of the Straightening devices and in the area of the trailing wheelset in the middle the inner flanks of the rail heads and that the determination for it of the angle t is omitted, with the calculation of the nominal value of the angle i instead the constant distance between the point of application of the straightening devices and the Put where the readings of the lateral distance between the track tamping machine and the track that is already facing the Sallwert are recorded, but the distance between the points where the track tamping machine is centered will.

Claims (7)

PatentansprücheClaims 1. Verfahren zum R i c h t e n von Eisenbahngleisen mittels schienenfahrbarer Gleisstopfmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die kraftausübenden Einrichtungen einer Gleisstopfmaschine zum Richten des Gleises von einem Rechner aufgrund von fortlaufenden Vergleichen zwischen Istwert ( OCi) und Sollwert ( OC des horizontalen Winkels oC am jeweiligen Standort der Gleisstopfmaschine so gesteuert werden, daß am Ende des Richtvorganges am betreffenden Standort Istwert und Sollwert des Winkels α übereinstimmen, wobei der Istwert ( oCi) des Winkels Cc die Summe ist aus dem am Peilkopf (10), der in konstantem Abstand zur Verbindungslinie zwischen den beiden Schienenoberkanten so geführt wird, daß er sich senkrecht zur Horizontalebene über der durch die Richteinrichtung gehenden Querachse (26) mittig zu den Innenflanken der beiden Schienenkdpfe befindet, erfaßten Winkelmeßwert ß zwischen ortsfestem Peilpunkt (1) und der Parallelen (30) zur Längsachse (29) der Gleisstopfmaschine und dem Winkel t der aus den Meßwerten (M1, M2) des seitlichen --Abstandes zwischen Gleisstopfmaschine und Gleis im Bereich der Richteinrichtungen und den Meßwerten CM3, M4) des seitlichen Abstandes zwischen Gleisstopfmaschine und bereits auf den Sollwert gerichtetem Gleis gebildet wird, und wobei der Sollwert des Winkels Oc aus dem Wegmeßwert (s) zwischen einem definierten Anfangspunkt (A) im Gleis und dem betreffenden Standort der Gleisstopfmaschine sowie den Trassierungsdaten des Gleises unter Berücksichtigung der anfangs eingemessenen Koordinaten des Peilpunktes (1), des Anfangspunktes (A) und der geometrischen Hauptpunkte des Gleises und unter Berücksichtigung des konstanten Abstandes (a) zwischen dem Angriffspunkt der Richteinrichtungen und der Stelle, an denen die Meßwerte CM3, Mq) des seitlichen Abstandes zwischen Gleisstopfmaschine und bereits auf den Sollwert gerichteten Gleis erfaßt werden, errechnet wird.1. Method for straightening railway tracks by means of rail-driven Track tamping machine, characterized in that the force-exerting devices a track tamping machine for straightening the track from a computer based on continuous comparisons between actual value (OCi) and target value (OC of the horizontal Angle oC at the respective location of the track tamping machine are controlled so that At the end of the straightening process, the actual value and target value of the angle at the relevant location α match, where the actual value (oCi) of the angle Cc is the sum of the one at the direction finder head (10), which is at a constant distance from the connecting line between the both rail upper edges is guided so that it is perpendicular to the horizontal plane above the transverse axis (26) passing through the straightening device centrally to the inner flanks of the two Schienenkdpfe is located, measured angle value ß between the stationary Bearing point (1) and the parallels (30) to the longitudinal axis (29) of the track tamping machine and the angle t from the measured values (M1, M2) of the lateral distance between Track tamping machine and track in the area of the straightening devices and the measured values CM3, M4) of the lateral distance between the track tamping machine and already on the Setpoint directed track is formed, and the setpoint of the angle Oc from the measured value (s) between a defined starting point (A) in the track and the relevant location of the track tamping machine as well as the routing data of the track taking into account the coordinates of the bearing point measured at the beginning (1), the starting point (A) and the main geometric points of the track and below Consideration of the constant distance (a) between the point of application of the straightening devices and the point at which the measured values CM3, Mq) of the lateral distance between Track tamping machine and track that is already directed towards the target value are detected, is calculated. 2. Verfahren zum R i c h t e n von Eisenbahngleisen mittels schienenfahrbarer Gleisstopfmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Verfahren gleich ist dem Verfahren in Anspruch 1, daß aber die Gleisstopfmaschine in an sich bekannter Weise am Angriffspunkt der Richteinrichtungen und im Bereich des nachlaufenden Radsatzes (66) jeweils mittig zu den Innenflanken der beiden Schienenköpfe geführt wird und daß dafür die Ermittlung des Winkels t entfällt, wobei bei der Berechnung des Sollwertes ( °Cs) ) statt des Abstandes (a) dafür der Abstand zwischen den Stellen, an denen die Gleisstopfmaschine mittig geführt wird, berücksichtigt wird.2. Method for straightening railway tracks by means of rail moveable Track tamping machine, characterized in that this method is the same as the The method in claim 1, but that the track tamping machine in a manner known per se at the point of application of the straightening devices and in the area of the trailing wheelset (66) is guided centrally to the inner flanks of the two rail heads and that the determination of the angle t is omitted, with the calculation of the nominal value (° Cs)) instead of the distance (a) the distance between the points at which the track tamping machine is guided in the middle, is taken into account. 3. Verfahren zum L ä n g s n i v e 1 1 i e r e n von Eisenbahngleisen mittels schienenfahrbarer Gleisstopfmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die kraftausübenden Einrichtungen einer Gleisstopfmaschine zum Längsnivellieren des Gleises von einem Rechner aufgrund von fortlaufenden Vergleichen zwischen Istwert und Sollwert des vertikalen Winkels & am jeweiligen Standort der Gleisstopfmaschine so gesteuert werden, daß am Ende des Längsnivellierens am betreffenden Standort Istwert und Sollwert des Winkels & übereinstimmen, wobei der Istwert des Winkels zu der vertikale Winkelmeßwert ist zwischen der Horizontalebene durch den Peilkopf (10), der in konstantem Abstand zur Verbindungslinie zwischen den beiden Schienenoberkanten so geführt wird, daß er sich senkrecht zur Horizontalebene über der Mitte zwischen den Innenflanken der beiden Schienenköpfe im Bereich der Nivelliereinrichtungen befindet, und der Verbindungslinie vom Peilkopf (10) zum ortsfesten Peilpunkt (1), und wobei der Sollwert des Winkels 8 aus dem Wegmeßwert (s) zwischen einem definierten Anfangspunkt (A) im Gleis und dem betreffenden Standort der Gleisstopfmaschine sowie den Trassierungsdaten des Gleises unter Berücksichtigung der anfangs eingemessenen Koordinaten des Peilpunktes (1), des Anfangspunktes (A) und der geometrischen Hauptpunkte des Gleises und unter Berücksichtigung des konstanten Abstandes zwischen Peilkopf und Verbindungslinie zwischen beiden Schienenoberkanten errechnet wird.3. Procedure for the length n i v e 1 1 e r e n of railway tracks by means of a rail tamping machine, characterized in that the force-exerting Equipment of a track tamping machine for longitudinally leveling the track of one Computer based on continuous comparisons between the actual value and the setpoint of the vertical angle & at the respective location of the track tamping machine like that controlled that at the end of longitudinal leveling the actual value and setpoint value at the relevant location of the angle & match, where the actual value of the angle to the vertical Angular measurement is between the horizontal plane through the bearing head (10), which is in constant The distance to the connecting line between the two upper edges of the rail is guided in such a way that that it is perpendicular to the horizontal plane over the middle between the inner flanks of the two rail heads is located in the area of the leveling devices, and the Connection line from the bearing head (10) to the fixed bearing point (1), and where the setpoint of the angle 8 from the distance measured value (s) between a defined starting point (A) in the track and the relevant location of the track tamping machine as well as the routing data of the track taking into account the coordinates of the bearing point measured at the beginning (1), the starting point (A) and the main geometric points of the track and below Consideration of the constant distance between the sounding head and the connecting line is calculated between the two upper edges of the rail. 4. Verfahren zum Q u e r n i v e 1 1 i e r e n von Eisenbahngleisen, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen einer Gleisstopfmaschine durch Überhöhungshebezylinder, die durch einen Rechner gesteuert werden, in den Sollwert der Überhöhung gekippt wird, und daß die Abstände zwischen dem Rahmen der Gleisstopfmaschine und den beiden Gleisen im Bereich der Stopfeinrichtungen durch zangenartige Einrichtungen zum HEs8en der Gleise und Distanzhalter entweder von vornherein konstant gehalten oder nach Kippen des Rahmens in den Sollwert konstant eingestellt werden, wobei der Rechner die Steuerbefehle an die bberhöhungshebezylinder aufgrund von fortlaufenden Vergleichen zwischcn dem meßwert des Quarneigungsmessers, der die Querneigung des Rahmens gegenüber der Horizontalebene mißt, und dem Sollwert der Querneigunr, der ebenfalls vom Rechner aus dem üJegmeßwert (s) zwischen einem definierten Anfangspunkt (A) im Gleis und dem betreffenden Standort der Gleisstopfmaschine sowie den Trassierungsdaten des Gleises errechnet wird, bildet.4. Procedure for crossing railway tracks, characterized in that the frame of a track tamping machine by cant lifting cylinder, which are controlled by a computer, tilted into the setpoint of the superelevation and that the clearances between the frame of the track tamping machine and the two Tracks in the area of the tamping devices by tong-like devices for HEs8en the tracks and spacers either kept constant from the start or after Tilting the frame in the setpoint can be set constant, the calculator the control commands to the Boost lifting cylinder due to continuous Compare between the measured value of the crystal inclinometer, which determines the cross slope of the Frame measures against the horizontal plane, and the nominal value of the transverse inclination, the also from the computer from the average measured value (s) between a defined starting point (A) in the track and the relevant location of the track tamping machine as well as the routing data of the track is calculated, forms. 5. Vorfahren zum Richten, Längsnivellieren und/oder Quernivnilieren von Eisenbahngleisen mittels schienenfahrbarer Gleisstopfmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei der Verfahren nach Anspruch 1, 3, 1+ bzw. 2, 3, 4 so miteinander kombiniert werden, daß die Berichtigung der Gleislage nach ihnen gleichzeitig oder ineinander übergehend erfolgt.5. Approaches for straightening, longitudinal leveling and / or transverse leveling of railway tracks by means of a rail tamping machine, characterized in that, that at least two of the methods according to claim 1, 3, 1+ or 2, 3, 4 so with one another be combined that the correction of the track position according to them simultaneously or merging into one another takes place. 6. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der ortsfeste Peilpunkt (1) in einem Zwangspunkt positioniert wird.6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the fixed bearing point (1) is positioned in a constraint point will. 7. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vermessung des ortsfesten Peilpunktes mit der Gleisstopfmaschineund ihren Einrichtungen vorgenommen wird.7. The method according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the measurement of the fixed bearing point with the track tamping machine and their facilities is made. B. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren auch zum Richten, Längsnivellieren und/oder Quernivellieren von Eiscnbahnwcichen angewendet wird.B. The method according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the method is also used for straightening, longitudinal leveling and / or transverse leveling used by ice rink. 5. V o r r i c h t u n g zur Durchfhrung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, die eine schienenfahrbare Gleisstopfmaschine neben en sich bekannten kraft2usübcnden Einrichtungen zum Richten, LänssnivelliEren und/cder Quernivellieren des Gleises und Einrirtungen zum Stopfen des Schotters mit einer Peilanlago zur berührunsslosen t¼-essung des horizontalen winkels und/oder des vertikalen Winkels & , Einrichtungen zur Führung des Peilkopfes in einen definierten Bezugspunkt, Einrichtungen zur indirekten messung des Winkels g oder Einrichtungen zur Führung der Gleisstopfmaschine an zwei Stellen mittig zu den Innenflanken jeweils beider Schienenköpfe, einem Querneigungsmesser undZcder einem Lrsngsneigungsmesser, Uberhöhungshebezylindern, einem Fahrwemesser, einem Rechner mit Eingabe-, Ausgabe- und Speichereinrichtungen und mit elektriech/hydraulischen Steuerventilen ausgestattet ist, wobei der Rechner fortlaufend aus den Meßwerten dieser Einrichtungen und den eingegebenen Trassierungsdaten unter Berücksichtigung der anfangs eingemessenen Koordinaten des Peilpunktes (1), des Anfangspunktes (A) und der geometrischen Hauptpunkte Sollage und Istlage des Gleises am jeweiligen Standort der Gleisstopfmaschine errechnet und aus dem Vergleich von Istlage zur Sollage Steuerbefehle bildet, mit denen die kraftausübenden Einrichtungen zum Richten, Längsnivellieren und/oder Quernivellieren so gesteuert werden, daß letztlich Istlage und Sollage des Gleises am Angriffspunkt der Richt- und Nivelliereinrichtungen übereinstimmen. 5. Provision for carrying out the procedure according to a of the preceding claims, characterized in that a rail-mounted Track tamping machine in addition to known force-exerting devices for straightening, Longitudinal leveling and / or transverse leveling of the track and installation for tamping of the ballast with a bearing system for contactless t¼-measurement of the horizontal angle and / or the vertical angle &, devices for guiding the bearing head in a defined reference point, devices for indirect measurement of the angle g or devices for guiding the track tamping machine at two points in the middle the inner flanks of both rail heads, an inclinometer and a counter a longitudinal inclinometer, cant lift cylinders, a Fahrwemesser, a Computer with input, output and storage devices and with electrical / hydraulic Control valves is equipped, the computer continuously from the measured values these facilities and the routing data entered, taking into account the initially measured coordinates of the bearing point (1), the starting point (A) and the main geometric points of the target position and actual position of the track on the respective The location of the track tamping machine is calculated and from the comparison of the actual position to the Sollage forms control commands with which the force-exerting devices for straightening, Longitudinal leveling and / or transverse leveling are controlled so that ultimately the actual position and target position of the track at the point of application of the straightening and leveling devices match.
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