DE2432786A1 - Container attachment for pick-up vehicle - has long telescopic cylinder to move container along rollers of lorry bed - Google Patents

Container attachment for pick-up vehicle - has long telescopic cylinder to move container along rollers of lorry bed

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DE2432786A1
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Abstract

Installation on a vehicle chasis to pick-up, tip, roll off and stack containers. The installation consists of at least one telescopic cylinder which can be adjusted to push or pull operation or acts together with a pull device which causes the pick-up, tipping, rolling off and stacking movements. There are means fitted to raise the change over containers during the picking up operation up to the front edge to the height of the vehicle chassis. The telescopic cylinder is attached to the front section of the chassis turnable round a horizontal axis with it's downward movement limited by an adjustable stop. A second cylinder at the vehicle rear raises or lowers the container front to allow dragging onto the vehicle.

Description

Einrichtung auf Fahrgestell zum Aufnehmen, Kippen und Abrollen von Behältern.Device on chassis for picking up, tipping and rolling Containers.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung auf dem Fahrgestell eines LKW oder eines Anhängers zum Aufnehmen, Kippen und Abrollen von Behältern. In Sonderausführung kann sie auch zum Stapeln mehrerer Behälter für Leertransport verwendet werder. The invention relates to a device on the chassis of a Truck or trailer for picking up, tipping and unrolling containers. In special design it can also be used to stack several containers for empty transport.

Es gibt auf dem Markt verschiedene Systeme zum Aufnehmen, Kippen und Absetzen von Behältern: bei den sog. Absetzkippern ist auf dem LKW- oder Anhängerfahrgestell ein torförmiges Eubgerüst um eine Querwelle schwenkbar angeordnet, in das der Behälter mittels Ketten eingehängt wird. Diese Absetzbehälter sind in der Breite durch das ubgerüst und die Ketten und in der Länge durch die Hub-Schwenk-Bewegung bei der Aufnahme und beim Absetzen begrenzt. Sie eignen sich wegen der begrenzten Abmessungen überwiegend nur für Schwergut. Ein weiterer Nachteil ist, da2 die volle Last auf einmal angehoben werden muß, wodurch sich große Hubkräfte und eine starke Schwerpunktverlagerung nach hinten beim Aufnehmen, Kippen und Absetzen ergeben. There are various pickup, tilting systems on the market and depositing containers: the so-called skip loaders are on the truck or trailer chassis a gate-shaped Eubgerüst arranged to be pivotable about a transverse shaft, in which the container is attached by means of chains. These sedimentation tanks are wide by that ubgerüst and the chains and in length by the lifting-swivel movement in the Uptake and when weaning is limited. They are suitable because of the limited dimensions mostly only for heavy cargo. Another disadvantage is that the full load is on has to be lifted once, which results in large lifting forces and a large shift in the center of gravity backwards when picking up, tilting and putting down.

Damit sind diese Absetzkipper für Großraumbehälter unter voller Ausnutzung der zulässigen Straf?enbreite nicht geeignet.This means that these skip loaders for large-capacity containers are under full utilization not suitable for the permitted width of the penalty area.

Bei anderen Systemen werden Wechselbehälter mit voller Strassenbreite über am Behälter vorne unten von Hand eingehängte Drahtseile kontinuierlich oder in absetziger Bewegung über einen hydraulisch betätigten Zugschlitten mit Haken oder Gasen unter dem Behälterboden auf einen schräggestellten Kipprahmen mit Rollen gezogen und dort in der vorderen Endstellung verriegels. Zum Absetzen wird der Kipprahmen schräggestellt und der Behälter rollt nach hinten ab. Other systems use swap bodies with the full street width via wire ropes hung by hand at the bottom front of the container or continuously in stepping motion via a hydraulically operated pull slide with hook or gases under the container bottom on an inclined tilting frame with rollers pulled and locked there in the front end position. The tilting frame is used to set it down tilted and the container rolls backwards.

Bei einem weiteren System wird der Wechselbehälter an einer Öse vorne oben durch einen abgewinkelten Hubarm mit Haken erfaßt, vorne angehoben und über Rollen am Hinterende des Fahrgestells aufgezogen. Der Hubarm ist auf einer Querachse drehbar und in Längsrichtung verschiebbar in einem Kipprahmen gelagert, durch den der Wechselbehälter nach hinten gekippt und entleert werden kann. In another system, the swap body is attached to an eyelet at the front captured at the top by an angled lifting arm with hook, lifted at the front and over Rollers pulled up on the rear end of the chassis. The lift arm is on a transverse axis rotatably and longitudinally displaceably mounted in a tilting frame, through the the swap body can be tipped back and emptied.

Die Abrollsysteme benötigen einen schweren biegesteifen Kipprahmen in der ganzen Behälterlänge, der um eine Querachse am Hinterende des Fahrgestelles schwenkbar ist. Durch diesen Kipprahmen und die anderen Einrichtungen sind diese Systeme reicht teuer. Beim System mit Seilaufzug müssen die Seile von Befand ein- und ausgehängt werden. Diese Systeme sind nicht zum Stapeln von leeren Wechselbehältern für den Transport von mehreren Behältern auf einmal vorgesehen. The roll-off systems require a heavy, rigid tilting frame in the entire length of the container, around a transverse axis at the rear end of the chassis is pivotable. Through this tilting frame and the other facilities, these are Systems is enough expensive. In the system with a rope elevator, the ropes must be and be posted. These systems are not designed for stacking empty swap bodies intended for the transport of several containers at once.

Der Erfindung-liegt die Aufgabe zugrunde, ein Aufnahmesystem zu schaffen, das hohe Nutzlast und großen Laderaum erlaubt bei relativ niedrigen Herstellkosten. Nach Anbringung von Zusatzteilen können bei entsprechender Behälterform zum Leertransport mehrere Behälter auf dem Fahrgestell gestapelt werden. The invention is based on the object of creating a recording system, the high payload and large cargo space allows at relatively low manufacturing costs. After attaching additional parts, empty transport can be carried out with the appropriate container shape multiple containers can be stacked on the chassis.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht daß die Einrichtung im Wesentlichen aus mindestens einem Teleskopzylinder besteht, der normalerweise am Fahrgestellvorderteil um eine waagerechte Achse drehbar und um eine senkrechte Achse schwenkbar befestigt ist. Durch diese Beweglichkeit können auch seitlich etwas versetzte oder schrägstehende Behälter aufgenommen werden und Biegung wird vermieden. Der Teleskopzylinder trägt am Kopf ende eine Kuppelöse oder ein Kuppelmaul. According to the invention this is achieved in that the device consists essentially of at least one telescopic cylinder, which normally on the chassis front part rotatable about a horizontal axis and a vertical axis Axis is pivotally attached. Because of this mobility, something can also be done to the side offset or inclined containers can be accommodated and bending is avoided. The telescopic cylinder has a coupling eye or coupling mouth at the head end.

Damit kann ohne Handarbeit der Behälter angekuppelt werden.This means that the container can be coupled without manual work.

Der Teleskopzylinder ist eingerichtet, wahlweise Druck- oder Zugkräfte auszuüben. Dazu ist er doppeltwirkend ausgeführt oder in bevorzugter Ausführung mit einer hydrostatisch angetriebenen Seilwinde verbunden, durch die die Rückzugkräfte übernommen werden. Die Seilwinde ist mit waagerechter Achse vorzugsweise auf oder über der Teleskopzylinderdrehachse angeordnet, während das Seil am Kopf ende des Teleskopzylinders lösbar befestigt ist.The telescopic cylinder is set up, optionally compressive or tensile forces exercise. For this purpose, it is designed to be double-acting or in a preferred version connected to a hydrostatically driven winch through which the retraction forces be taken over. The cable winch is preferably on or with a horizontal axis arranged over the telescopic cylinder axis of rotation, while the rope at the head end of the Telescopic cylinder is releasably attached.

Folie Behälter haben in Vorderwandmitte oben ein Fangmaul oder eine Öse. Diese wird mit dem ausgefahrenen Teleskopzylinder gekuppelt und der Behälter über seine Rollkufen und über Führungsrollen Jin Fahrgestell auf dieses bis in die Transportstellung gezogen. Foil containers have a mouth or a catch in the middle of the front wall Eyelet. This is coupled with the extended telescopic cylinder and the container via its roller runners and guide rollers on this to the Jin chassis Transport position pulled.

In dieser wird der Behälter am Hinterende beidweitig im Kippdrehpunkt verriegelt. Wird nun der Teleskopzylinder auf Druck betätigt, so wird der Behälter gekippt und über die geöffnete Rückwand entleert. Zum Abrollen wird die Verriegelung im Kippdrehpunkt gelöst und der leere oder volle-Behalter zuerst waagrecht, dann schräg nach hinten abgeschoben.In this, the container at the rear end is in the tipping pivot point on both sides locked. If the telescopic cylinder is now actuated under pressure, the container becomes tipped and emptied through the open rear wall. The lock is used to unroll released in the tipping pivot point and the empty or full container first horizontally, then pushed back at an angle.

Sobald das Hinterende den Boden erreicht, wird bei gelöster Bremse das Fahrgestell nach vorne verschoben oder der Behälter rollt über eigene Rollen auf dem Boden nach hinten.As soon as the rear end reaches the ground, the brake is released the chassis moved forward or the container rolls on its own rollers backwards on the floor.

Bei der Aufnahme muß der Behälter am Vorderende auf die Fahrgestellhinterkante angehoben :erden. Dazu sind bei Niederfahrgestellen am Behältervorderende Auflaufachrägen angebracht. Uber diese und die Rollen am Fahrgestellhinterende wird der Behälter auf das Fahrgestell gezogen. When picking up the container at the front end must be on the rear edge of the chassis raised: ground. For this purpose, there are run-up ramps on the front end of the container on low chassis appropriate. The container is placed over this and the rollers at the rear end of the chassis pulled onto the chassis.

Bei LKW-Fahrgestellen und höheren Anhangerfahrgestellen wird diese Hubarbeit vorzugsweise durch eine zusätzliche IIubvorrichtung besorgt. Durch sie wird der Behälter vorne unten an Kuppelhaken oder Kuppeltaschen ergriffen und auf Fahrgestellhöhe angehoben. In der Transportstellung dient die Hubvorrichtung als Verriegelung und Kippdrehpunkt. For truck chassis and higher trailer chassis, this Lifting work is preferably carried out by an additional lifting device. Through them the container is gripped at the front at the dome hooks or dome pockets and opened Chassis height raised. In the transport position, the lifting device serves as a Lock and tilt pivot.

Zum Stapeln mehrerer Behälter auf dem Fahrgestell für Leertransport müssen diese in stapelbarer Sonderausführung verwendet werden. Die Form ist so gewhlt, daß der nächste Behälter in den bereits auf dem Fahrgestell befindlichen von hinten hineingezogen werden kann. Fest eingebaute oder aufsteckbare Rollen können diese Bewegung erleichtern. Dabei steht der neue Behälter nur um eine relativ geringe Zusatzhöhe einer. Dadurch können, begrenzt durch die zulässige Ladehöhe der die zulässige Tragkraft, 5 - 7 Leerbehälter auf einmal befördert werden. Das ist gegenüber vorhandeneh Systemen ein großer Verteil, weil auf einer Fahrt die Leerbehälter bei den Kunden vorteilt werden können. For stacking several containers on the chassis for empty transport these must be used in a stackable special version. The shape is chosen so that the next container into the one already on the chassis from behind can be drawn into it. Permanently installed or attachable rollers can do this Facilitate movement. The new container is only a relatively small one Additional height one. As a result, limited by the permissible loading height of the permissible load capacity, 5 - 7 empty containers can be transported at once. That is opposite existing systems a large distribution, because the empty containers on one trip benefits can be given to customers.

Gemäß der Erfindung werden zum Stapeln an der Hubeinrichtung noch oben abgewinkelte Zusatzhubarme befestigt, die in der Lage sind , die folgenden Leerbebälter an der Vorderkante über die bereits vorhandenen anzuheben. Das. Zugseil wird aus .em Teleskopzylinder ausgehängt und von TIand mit dem folgenden Leerbehälter gekuppelt. Das Seil wird über Rollen gefiihrt und zieht den Behälter in die Transportlage, wo er verriegelt wird. Zum Abrollen wird die Verriegelung gelöst, die Behälter werden wie zum Kippen schräggestellt und der oder die Behäll.(r iber das Seil gebremst auf den Boden abgelassen. Die stapelbaren Behälter haben zur Versteifung an der Ober- und Hinter@ante einen kräftigen Rahmen, der volle Fahrzeugbreite haben Rann und nach oben und hinten über den vorhergehenden Behälter hinaussteht. In der Druck-Zugausführung des Teleskopzylinders ist; dieser durch Ausfahren der senkrechten Schwenkachse nach oben verschiebbar, so daß er zum Stapeln des nächsten Behälters die Vorderwand des Vorhergehenden übergreifen kann. According to the invention are still for stacking on the lifting device Attached at the top angled auxiliary lift arms, which are capable of the following Lift empty containers at the front edge over the existing ones. That. Pull rope is unhooked from a telescopic cylinder and from TIand with the following empty container coupled. The rope is guided over pulleys and pulls the container into the transport position, where it is locked. To unwind, the lock is released and the containers become as if tilted at an angle and the container (s) (braked over the rope lowered to the ground. The stackable containers have to stiffen at the Upper and rear a strong frame, the full width of the vehicle have runners and protrudes above and behind the preceding container. In the push-pull version of the telescopic cylinder is; this by extending the vertical swivel axis after slidable at the top so that the front wall of the The preceding can overlap.

In der Zeichnung sind drei bevorzugte Ausführungsbeispiele dargestellt; diese werden im folgenden näher beschrieben. In the drawing, three preferred exemplary embodiments are shown; these are described in more detail below.

Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht vom LKW-Fahrgestell bei Behalteraufnahme über Kuppelhaken, Fig. 2 eine Seitenansicht dieses LKW-Fahrgestells nach Fig. 1 bei Behälter in Transport- und Kippstellung, Fig. 3 eine Seitenansicht des LKW-Fahrgestells nach Fig. 1 beim Stapeln des dritten Leerbehälters, Fig. 4 eine Seitenansicht der ITubvorrichtung des LKW-Fahrgestells nach Fig. 1 für Kuppelhaken, Fig. 5 eine Seitenansicht eines LKW-Fahrgestells bei Behälteraufnahme über Kuppeltaschen und in Transport- und Kippstellung, Fig. 6 einen Querschnitt durch Fahrgestell und Hubvorrichtung nach Fig. 5 für Kuppeltaschen, Fig. 7 eine perspektivische Ansicht des stapelbaren Behälters, Fig. 8 einen Querschnitt durch den stapelbaren weh:;lvs-.The figures show: FIG. 1 a side view of the truck chassis with the container receptacle via coupling hooks, FIG. 2 shows a side view of this truck chassis according to FIG. 1 with the container in the transport and tilting position, FIG. 3 is a side view of the truck chassis According to Fig. 1 when stacking the third empty container, Fig. 4 is a side view of the ITub device of the truck chassis according to FIG. 1 for coupling hooks, FIG. 5 is a side view of a truck chassis when picking up containers via coupling pockets and in transport and tilting position, FIG. 6 shows a cross section through the chassis and lifting device according to Fig. 5 for dome pockets, Fig. 7 is a perspective view of the stackable container, FIG. 8 shows a cross section through the stackable weh:; lvs-.

Der zweite Leerbehälter ist strichpunktiert eingezeichnet. The second empty container is shown in dash-dotted lines.

Fig. 9 einen Längs schnitt durch das Kuppelmaul arn Kopfende vom Teleskopzylinder.Fig. 9 is a longitudinal section through the coupling mouth arn head end of the telescopic cylinder.

Fig. 10 eine Draufsicht auf das Kuppelmaul und die Öse am Behälter, Fig. 11 eine Seitenansicht vom Niederfahrgestell bei Behälteraufnahme, Fig. 12 eine Seitenansicht vom Niederfahrgestell nach Fig. 11 bei Behälter in Kippstellung, Fig. 13 eine Seitenansicht vom Niederfahrgestell nach Fig. 11 beim Stapeln des 3. Behälters, Fig. 14 einen Querschnitt durch das Niederfahrgestell nach Fig. 11 mit Behälter in Transportetellung.10 is a plan view of the coupling mouth and the eyelet on the container, FIG. 11 shows a side view of the lower chassis when receiving a container, FIG. 12 shows a Side view of the low chassis according to FIG. 11 with the container in the tilted position, FIG. 13 is a side view of the low chassis according to FIG. 11 when the 3rd container is stacked, 14 shows a cross section through the low chassis according to FIG. 11 with a container in transport position.

Im Ausführungsbeispiel, nach Fig. 1 - 4 ist auf einem Fahrgestell bekannter Art mit Rahmen und Rädern 2 ein Hilfsrahmen 3 befestigt. Dieser trägt vorne einen Teleskopzylinder 4 mit Seilwinde 6, die beide auf waagerechter Achse drehbar in einer gemeinsamen Schwenkgabel 7 gelagert sind, die als Ganzes um eine senkrechte Achse schwenkbar ist. In the embodiment, according to Fig. 1 - 4 is on a chassis known type with frame and wheels 2, a subframe 3 attached. This one carries at the front a telescopic cylinder 4 with a cable winch 6, both on a horizontal axis are rotatably mounted in a common pivot fork 7, which as a whole around a vertical axis is pivotable.

Mit den hydraulischen Antriebs- und Steuerteilen ist alles in einem Schutzkasten untergebracht, der die nötigen Öffnungen zum Austritt des Teleskopzylinders und der Zugseile hat.With the hydraulic drive and control parts, everything is in one Protective box housed, which has the necessary openings for the exit of the telescopic cylinder and who has pull ropes.

Am Ilinterende des Hilfsrahmens ist die Hubvorrichtung angeordnet, die aus zwei durch ein Querrohr 8 fest miteinander verbundenen Hubarmen 9 besteht. Die Hubarme 9 sind am Hilfsrahmen 3 um eine horizontale quer zur Fahrtrichtung liegende Achse 10 schwenkbar gelagert. Sie tragen am Hinterende äe eine seitlich verschiebbare Kuppelrolle 11 und werden durch zwei Hubzylinder 12 bewegt. The lifting device is arranged at the rear end of the subframe, which consists of two lifting arms 9 firmly connected to one another by a cross tube 8. The lifting arms 9 are on the subframe 3 by a horizontal transverse to the direction of travel Axis 10 pivoted. They have a laterally movable one at the rear end Coupling roller 11 and are moved by two lifting cylinders 12.

Etwas vor Mitte des Hilfsrahmens 3 sind zu beiden Seiten die vorderen Führungsrollen 13 auf einer Achse drehbar befestigt. Diese ist so lang, daß die Rollen in begrenztem KaDe seitlich verschoben werden können, womit sie für verschiedene Rollkufenabstände am Behälter eingestellt werden können. Die hinteren Führungsrollen 14 sitzen in gleicher Weise auf der Achse 10 der Hubvorrichtung. A little in front of the middle of the subframe 3 are the front ones on both sides Guide rollers 13 rotatably mounted on an axis. This is so long that the Rolls in limited KaDe can be moved sideways, making them for different Skid spacing can be adjusted on the container. The rear guide rollers 14 sit in the same way on the axis 10 of the lifting device.

Zur Aufnahme eines Behälters vom Boden wird das Fahrgestell rückwärts mit abgesenkter Hubvorrichtung an die Behältervorderwand gefahren, bis die 2 Kuppelrollen 11 an den Hubarmen 9, die 2 Kuppelhaken 15 mit Auflaufschräge 16 an der Behältervorderwand untergreifen. Über die Hubarme 9 wird der Behälter vorne bis annähernd Fahrgestellhöhe angehoben. Der Teleskopzylinder wlrd ausgefahren, bis das Kopf ende mit dem Kuppelmaul 5 in die ßse 18 am Behälter einrastet. Ein verstellbarer Anschlag 20 begrenst dabei die Drehbarleit des Teleskopzylinders nach unten Nun wird die Seilwinde 6 auf Zug geschaltet. Der Behälter rollt auf den Kuppelrollen 11 mit der Auflaufschräge 16 hoch und dann mit den Rollkufen 17 auf den Führungsrollen 13 und 14 am Fahrgestell. Solange sich noch die Behälterhinterkante an Boden befindet, wird zweckmäßigerweise das Fahrgestell bei gelöster Bremse unter den Behälter gezogen. Überschreitet der Behälterschwerpunkt die binteren Führungsrollen 14, dann kippt er nach vorn in die waagrechte Lage, wobei diese Bewegung durch den gedrosselten Oelrücklauf vom Teleskopzylinder gebremst wird, so daß der Behälter vorne sanft auf die vorderen Führungsrollen 13 aufsetzt. Einlaufschrägen führen den Behälter in die Mitte des Fahrgestelles, wenn er schräg aufgenommen wurde In der Transportstsllung worden die Hubarme 9 so weit gehoben, bis die Kuppelrollen. 11 in den beidseitigen Kippdrehpunkten 19 mit der Arreti@rung 28 am Behälter einrasten und diesen dadurch auf: dem Fahrgestell sichern. To pick up a container from the floor, the chassis is reversed with lowered lifting device moved to the front wall of the container until the 2 coupling rollers 11 on the lifting arms 9, the 2 coupling hooks 15 with ramp 16 on the front wall of the container reach under. Via the lifting arms 9, the container is raised at the front to approximately the height of the chassis raised. The telescopic cylinder wlrd extended until the head end with the coupling mouth 5 engages in the ßse 18 on the container. An adjustable stop 20 is a limiting factor the rotating bar of the telescopic cylinder down Now the cable winch 6 is on train switched. The container rolls on the coupling rollers 11 with the run-up slope 16 up and then with the skids 17 on the guide rollers 13 and 14 on the chassis. As long as the rear edge of the container is still on the ground, it is expedient the chassis is pulled under the container with the brake released. If the The center of gravity of the container is the binter guide rollers 14, then it tilts forward into the horizontal position, this movement being caused by the throttled oil return from the telescopic cylinder is braked so that the container at the front gently on the front guide rollers 13 touches down. Inlet slopes lead the container into the middle of the chassis, if it was picked up at an angle. In the transport position, the lifting arms 9 have been so far lifted until the dome rollers. 11 in the two-sided tilt pivot points 19 with the Engage the lock 28 on the container and thereby secure it to the chassis.

Die Arretierung 28 kann, wie auf Fig.,4 dargestellt, durch Tiegel am Behälter erfolgen oder durch andere Mittel wie z.B. Querbewegung der Kuppelrolle 11 oder deren Bolzen.The lock 28 can, as shown in Fig. 4, by crucible be carried out on the container or by other means such as transverse movement of the coupling roller 11 or their bolts.

Zum Kippen wird der Teleskopzylinder 4 betätigt, wodurch sich der Behalter bei geöffneter Rückwand entleert. Zum Abrollen des vollen oder leeren Behälters auf den Boden wird zuerst die Arretierung 28 am Kippdrehpunkt 19 von Hand oder mit Hilfskraft entsperrt und die Hubarme 9 etwas abgelassen, wobei die Kuppelrollen 11 ausrasten. Nun wird iiber den Teleskopzylinder 4 der Behälter nach hinten geschoben, bis er nach hinten unten abkippt, wobei auch diese Bewegung durch den gedrosselten Oelrücklauf am hydrostatischen Seilwindeniintrieb gebremst wird. Bei gelöster Bremse wird das Fahrgestell nach vorne geschoben, bis die Kuppelhaken 15 von den Kuppelrollen Ii gefangen werden. To tilt the telescopic cylinder 4 is operated, whereby the Container emptied with the rear wall open. For rolling the full or empty container The lock 28 at the tilt pivot point 19 is first on the ground by hand or with Auxiliary unlocked and the lifting arms 9 lowered somewhat, the coupling rollers 11 disengage. Now the container is pushed back over the telescopic cylinder 4, until it tilts backwards downwards, this movement also being throttled by the Oil return on the hydrostatic cable winch drive is braked. With the brake released the chassis is pushed forward until the coupling hooks 15 from the coupling rollers Ii be caught.

Dann wird über die Hubarme 9 auch das Vorderende des Behälters auf den Boden abgelassen und die Kuppelrollen 11 aus den Kuppelhaken 15 gelöst.Then the front end of the container is also opened via the lifting arms 9 drained the floor and released the coupling rollers 11 from the coupling hooks 15.

Zum Stapoln mehrerer Leerbehalter in den Grundbehälter auf dem Fahrgestell werden die Hubarme 9 durch äe einen Zusatzhubarm 21 nach hinten verlängert, wodurch der zweite und drittc Bch.iltcr an dem KuppelhSren 15 vorne angehoben wird bis etwa auf Bodenhöhe des oder der bereits auf dem Fahrgestell befindlichen Behälter. For stacking several empty containers in the basic container on the chassis the lifting arms 9 are extended to the rear by äe an additional lifting arm 21, whereby the second and third booklet at the front of the cupola 15 is raised to about at ground level of the container or containers already on the chassis.

Nun wird das Zugseil aus dem Kuppelmaul 5 ausgehängt und von Hand an der Öse 18 des Behälters eingehängt.Now the pull rope is unhooked from the coupling jaw 5 and by hand hung on the eyelet 18 of the container.

Durch Betätigen der Seilwinde wird der Behälter bei entfernter Rückwand von hinten in den vorhergehenden hineingezogen. In Transportstellung werden sie miteinander durch einen Riegel 22 verbunden.By operating the winch, the container is opened with the rear wall removed drawn into the previous one from behind. They are in the transport position connected to one another by a bolt 22.

Sollen mehr als drei Behälter leer transportiert werden, so werden die ersten drei wieder geschlossen auf den Boden abgerollt und zwei weitere einzeln aufgenommen. If more than three containers are to be transported empty, then the first three rolled back closed on the floor and two more individually recorded.

Nachher werden die Drei geschlossen wieder aufgenommen, so daß nun fünf Leerbehälter auf dem Fahrgestell sind.Afterwards the three are taken up again, so that now there are five empty containers on the chassis.

Durch nochmaliges Abrollen und Aufnehmen werden sieben Leerbehälter erreicht. Die Zahl ist begrenzt durch die zulässige Gesamthöhe, die Tragkraft des Fahrgestells und die Hubkraft an den Zusatzhubarmen 21.By unrolling and picking up again, seven empty containers are created achieved. The number is limited by the permissible total height, the load-bearing capacity of the Chassis and the lifting force on the auxiliary lifting arms 21.

Anstelle der Behälter können auf dem Fahrgestell auch andere Aufsätze wie Flüssigkeitsbehälter, Großraumbehalter für Leichtgüter, Pontons, Stalldungstreuaufsätze ua. aufgenommen werden Wird an das Kuppelmaul (5) des Teleskop zylinders ein Schiebeschild angebaut, so können damit Leichtgüter wie Dürrfutter oder Müll verdichtet oder nac inten abgeschoben werden. Stalldung kann bei regelbarer Oelmenge dosiert einem Streuwerk am Wagenhintcrende zugeführt werden. Instead of the container, other attachments can also be used on the chassis such as liquid containers, large-capacity containers for light goods, pontoons, manure litter attachments among others. A sliding plate is attached to the coupling jaw (5) of the telescopic cylinder cultivated, so light goods such as dry forage or rubbish can be compacted or nac internally be deported. Manure can be dosed in a spreading unit with an adjustable amount of oil at the rear of the car.

Durch Anbringen von Kuppelhaken 15 mit Auflaufschrcge 16 am Vorderende und Kippdrehpunkten 19 am Hinterende der Rollkufen und der Öse 18 an der Behältervorderwand kennen nach Einstellen der Führungsrollen 13 und 14 auf die RollkuSenbreite auch Behälter anderer Abrollsysteme bewegt werden, ohne daß ihre Eignung für das andere System verlorengeht. By attaching coupling hooks 15 with ramp 16 at the front end and tilting pivot points 19 at the rear end of the roller runners and the eyelet 18 on the container front wall also know after setting the guide rollers 13 and 14 to the RollkuSenbreite Containers of other roll-off systems are moved without their suitability for the other System is lost.

Bei der Ausführung nach Fig. 5 und 6 sind am Behalter am Vorderende der Rollkufen 17 anstelle der Kuppelhaken 15 und am Hinterende anstelle der Kippdrehpunkte 19 je zwei Kuppeltaschen 23 angeordnet, in die die Kuppelrollen 11 beim Aufnehmen vorne und beim Kippen hinten eingreifen. In the embodiment of FIGS. 5 and 6 are on the container at the front end the roller skids 17 instead of the coupling hook 15 and at the rear end instead of the tilting pivot points 19 each two coupling pockets 23 are arranged in which the coupling rollers 11 when picking up Intervene at the front and back when tilting.

Zu diesem Zweck sind sie hydraulisch quer zur Fahrtrichtung beweglich (s. Fig. 6). Diese Zusatzbewegung gestattet außer dem Eingreifen in die Kuppeltaschen auch das Aufnehmen von seitlich versetzten Behältern und gibt eine Anpassung an verschiedene Kuppeltaschenabstände. Die Querbewegung kann, wie Fig. 6 dargestellt, bogenförnig erfolgen oder gerade mit waagrechter Führung. Bei diesem System wird die Behältervorderkante mit den Rollkufen 17 direkt auf die hinteren Führungsrollen 14 abgesetzt, wobei diese auf einer besonderen Achse sitzen, weil die Achse 10 der Hubarme 9 tiefer angeordnet sein muß.For this purpose, they can be moved hydraulically across the direction of travel (see Fig. 6). This additional movement allows, in addition to engaging in the dome pockets also the inclusion of laterally offset containers and indicates an adaptation different dome pocket distances. The transverse movement can, as shown in FIG. 6, be done in a curved shape or straight with a horizontal guide. With this system the front edge of the container with the skids 17 directly onto the rear guide rollers 14 discontinued, these sitting on a special axis because the axis 10 of the Lifting arms 9 must be arranged lower.

Bei Niederfaurgestell 25 nach Fig. 11 bis 14 wird eine besondere Behälterform gebraucht, die am Boden schmaler ist, um Platz für die Räder vom Fahrgestell zu haben. In Niederfaurgestell 25 according to FIGS. 11 to 14, a special one is used Used container shape that is narrower at the bottom to accommodate the wheels from the chassis to have.

Dafür kann die Behälteroberkante höher sein, um ähnlich großen Laderaum wie bei den Normalbehältern zu erreichen.For this, the top edge of the container can be higher to provide a load space of a similar size as with the normal containers.

Der Behälter hat am Vorderende der Rollkufen 17 keine Kuppelhaken 15 oder Kuppeltaschen 23, sondern verlängcrtc Auflaufschrägen 16. Die Hubvorrichtung am hinteren Fahrgestellende kann entfallen.The container has no coupling hooks at the front end of the roller runners 17 15 or coupling pockets 23, but rather extended run-up bevels 16. The lifting device at the rear end of the chassis can be omitted.

Zur Aufnahme eines Behälters wird das Niederfahrgestell 25 rückwärts an die Behältervorderwand herangefahren, bis die Führungsrollen 14 hinten an die Auflaufsehrägen 16 anstoßen. Der Teleskopzylinder wird ausgefahren, bis das Kopf ende mit dem Kuppelmaul 5 in die Öse 18 am Behälter einrastet. Nach Einschalten der Seilwinde auf Zug rollt der Behälter zunächst auf den hinteren Führungsrollen 14 und nach dem Abkippen in die waagrechte Lage noch zusätzlich auf den vorderen Führungsrollen 13 in die Transportstellung, wo er durch Verriegeln im Kippdrehpunkt festgehalten wird. To accommodate a container, the low chassis 25 is reversed moved up to the container front wall until the guide rollers 14 at the back of the Start run-on saws 16. The telescopic cylinder is extended until the head end with the coupling jaw 5 engages in the eyelet 18 on the container. After switching on When the cable winch is pulled, the container first rolls on the rear guide rollers 14 and after tipping into the horizontal position also on the front one Guide rollers 13 in the transport position, where it is locked in the tilting pivot point is being held.

Das Kippen und Abrollen des Behälters erfolgt sinngemäß wie bei den Normalbehältern.The tilting and rolling of the container is carried out in the same way as with the Normal containers.

Zum Stapeln mehrerer Behälter fiir Leertransport ist die Behälterrückwand waagrecht in ein abnehmbares Rückwandoberteil und ein kleineres aber kräftiges Rückwandunterteil 27 geteilt. Dieses kann unter ca. 450 schräg nach hinten unten geklappt werden und dient in dieser Lage als Auflauframpe für den nächsten Leerbehalter. Das Aufziehen erfolgt wie bei den Normalbehältern durch die Seilwinde und wird durch feste oder aufsteckbare Rollen für die Rollkufen 17 erleichtert. The rear wall of the container is used for stacking several containers for empty transport horizontally into a removable upper part of the rear wall and a smaller but strong lower part of the rear wall 27 shared. This can be folded back and down at an angle of approx. 450 in this position serves as a ramp for the next empty container. The winding up takes place as with the normal containers by the cable winch and is by fixed or attachable rollers for the roller runners 17 facilitated.

Claims (15)

Patentansprüche: Patent claims: W inrichtung auf Fahrgestell zum Aufnehmen, Kippen, Abrollen und Stapeln von Behältern, dadurch gekennzeichnet, daß diese aus mindestens einem Teleskopzylinder (4), der auf Druck oder Zug geschaltet werden kann, oder mit einer Zugvorrichtung zusammenwirkt, besteht, wodruch das Aufnehmen, Kippen, Abrollen und Stapeln der Behälter bewirkt wird und daß Mittel vorgesehen sind, durch die die Wechselbehälter beim Aufnehmen an der Vorderkante auf Fahrgestellhöhe angehoben werden.W direction on the chassis for picking up, tilting, unrolling and stacking of containers, characterized in that they consist of at least one telescopic cylinder (4), which can be switched to push or pull, or with a pulling device cooperates, there is what the picking up, tilting, rolling and stacking of the Container is effected and that means are provided through which the interchangeable container be lifted to the height of the chassis at the front edge when picking up. 2. Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die oder der Teleskopzylinder (4) am Fahrgestellvorderteil um eine waagrechte Achse drehbar, nach unten begrenzt durch einen verstellbaren Anschlag (20), und um eine annähernd senkrechte Achse schwenkbar befestigt ist, wobei in der Druck-Zugausfti.hrung der Teleskopzylinder durch Ausfahron der senkrechten Schwenkachse zum Stapeln mit dem Drehpunkt nach oben verlagert werden kann. 2. Device according to claim 1, characterized in that the or the telescopic cylinder (4) on the front part of the chassis can be rotated around a horizontal axis, limited downwards by an adjustable stop (20), and by approximately one vertical axis is pivotally mounted, with the push-pull version of the Telescopic cylinder by extending the vertical swivel axis for stacking with the Pivot point can be shifted upwards. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnct, dal, die oder der Teleskopzylinder (4) am Kopf ende eine Kuppelvorrichtung tragt, die als Öse oder als Kuppelmaul (5) ausgeführt ist und die von Hand oder automatisch betätigt wird.. 3. Device according to claim 1 and 2, characterized gekennzeichnct, dal, the or the telescopic cylinder (4) at the head end carries a coupling device that is designed as an eyelet or as a coupling mouth (5) and is carried out by hand or automatically is operated .. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugvorrichtung eine Seilwinde (6) ist, die bei einem Teleskopzylinder (4) je aus einer Seiltrommel und Seil zu beiden Seiten des Teleskopzylinders besteht, und daß diese Trommeln auf der waagrechten Drehachse des Teleskopzylinders oder darüber in einer mit diesem gemeinsamen Schwenkgabel (7) um eine annähernd senkrechte Achse schwenkbar angeordnet sind.4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the pulling device is a cable winch (6), which with a telescopic cylinder (4) each consists of a rope drum and rope on both sides of the telescopic cylinder, and that these drums on the horizontal axis of rotation of the telescopic cylinder or above in a pivot fork (7) that is common to this one about an approximately vertical axis are pivotably arranged. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gel.ennzeichnot, daß die Seilwinde (6) bei. mehreren Teleskopzylindern zwischen diesen auf der Drehachse oder darüber angeordnet ist.5. Device according to claim 1 and 4, characterized in that gel.ennzeichnot the winch (6). several telescopic cylinders between them on the axis of rotation or is arranged above. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilwinde (6) hydrostatisch angetrieben ist, und zwar durch rotierenden Oelmotor mit Zahnradgetriebe, oder durch Druck-Zugzylinder, der oder die automatisch in den Totpunkten auf Vor- und Rücklauf geschaltet werden und über Freilauf oder Klinkengesporre die Seilwinde in Seilzugrichtung antreiben, und daß das Ganze einschließlich Schwenkgabel (7) Antriebs- und Steuerteilen in einem Schutzkasten untergebracht ist, der auf de Fahrgestell (1) dirckt oder über einen Hilfsrahmen (3) befestigt ist.6. Device according to claim 1, 4 and 5, characterized in that the winch (6) is hydrostatically driven by a rotating oil motor with gear transmission, or by push-pull cylinder, which is or are automatically inserted into the Dead centers can be switched to forward and reverse and via freewheel or ratchet spur drive the winch in the direction of the cable pull, and that the whole thing including the swivel fork (7) Drive and control parts are housed in a protective box that is open to de chassis (1) is attached directly or via a subframe (3). 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Anheben der Vorderkante der Behälter bei Niederfahrgestell aus Auflaufschragen (16) am Vorderende der Rollkufen (17),unter dem Behälterboden bestehen, die mit Führungsrollen (13 u. 14) am Fahrgestell (1) zusammenwirken.7. Device according to claim 1, characterized in that the means For lifting the front edge of the container on a low chassis from run-on trays (16) at the front end of the roller skids (17), under the container bottom, which with Guide rollers (13 and 14) interact on the chassis (1). 8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Anheben der Vorderkante der Wechs behälter bei LKW- und Anhängergestell aus einer Elubvorrichtung mit zwei durch eine Querverbindung miteinander fest verbundenen Hubarmen (9) besteht, die um eine Horizontale quer zur Fahrtrichtung liegende Achse (10) schwenkbar sind und am Hinterende je eine Kuppelrohle (11) tragen, die i.n die Kuppelhaken (15) oder Kuppeltaschen (23) der Behälter eingreifen und durch einen oder mehrere Hydraulikzylinder (12) angetrieben sind.8. Device according to claim 1, characterized in that the means to lift the front edge of the swap bodies on truck and trailer frames an Elubvorrichtung with two firmly connected to each other by a cross connection Lifting arms (9) consists of the axis lying about a horizontal transverse to the direction of travel (10) are pivotable and each carry a coupling tube (11) at the rear end, the i.n the coupling hooks (15) or coupling pockets (23) engage the container and through a or several hydraulic cylinders (12) are driven. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubarme (9) durch je einen Zusatzhubarm (21) mit Kuppelrolle nach hinten verlängert werden können, womit der zweite und dritte leere Behälter zum Stapeln angehoben wird.9. Device according to claim 8, characterized in that the lifting arms (9) can be extended to the rear by an additional lifting arm (21) with coupling roller can lift the second and third empty bins for stacking. 10. Einrichtung nach Anspruch 1 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß für Behälter mit Kuppeltaschen (23) die Kuppelrollen (11) zum Kuppeln eine zusätzliche bogenförmige oder gerade Bewegung quer zur Fahrtrichtung ausführen können, und daß diese Bewegung hydraulisch, elektromagnetisch, mit Feder oder Handkraft ausgeführt wird..10. Device according to claim 1 and 8, characterized in that for containers with coupling pockets (23) the coupling rollers (11) for coupling an additional one can perform curved or straight movement transversely to the direction of travel, and that this movement is carried out hydraulically, electromagnetically, with a spring or by hand will.. 11. Binrichtung nach Anspruch 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen vorne wie Teleskopzylinder (4) mit Zugvorrichtung und hinten wie Hubvorrichtung auf einem gemeinsamen Hilfsrahmen (3) angeordnet sind, der mit dem Fahrgestell (1) verbunden ist oder daß sie direkt auf dem Fahrgestell befestigt sind und daß mindestens zwei Führungsrollenpaare (13 u. 14) mit Bord vorhanden sind, von denen das hintere Rollenpaar (14) auf oder in der Nähe der quer zur Fahrtrichtung liegenden Achse (10) der Hubvorrichtung angeordnet ist.11. Binrichtung according to claim 1 - 8, characterized in that the Devices at the front like telescopic cylinders (4) with pulling device and rear like lifting device are arranged on a common subframe (3), which is connected to the chassis (1) is connected or that they are attached directly to the chassis and that at least two pairs of guide rollers (13 and 14) with board are available, of which the rear Pair of rollers (14) on or in the vicinity of the axis lying transversely to the direction of travel (10) the lifting device is arranged. 12. invichtung nach Anspruch II, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (13 u. 14) auf dem Fahrgestell (1) oder dem Hilfsrahmen (3) und die Kuppelrollen (11) an den IIubarmen (9) auf verlängerten Achsen sitzen und in einem begrenzten Bereich seitlich verschiebbar anbeordnet sind, wodurch es möglich is-t, auch Behälter mit verschiedenem Rollkufenabstand aufzunehmen.12. invichtung according to claim II, characterized in that the guide rollers (13 and 14) on the chassis (1) or the subframe (3) and the coupling rollers (11) sit on the arms (9) on extended axes and in a limited Area are laterally displaceable, which makes it possible to also use containers to be recorded with different skid spacing. 13. Einrichtung nach Anspruch 1 - 12, dadurch rekennzeicb net, daß die Behälter an der Vorderwandmitte oben ein Fangmaul oder - wie bekannt - eine Öse (18) zur Verbindung mit dem Kopfende des oder der Teleskopzylinder (4) haben und daf?: unter dem Boden zwei Rollkufen (17) vorhanden sind, die am Vorderende und hinterende mit Kuppeltaschen (23) oder am Vorderende mit Kuppelhaken (15) und am Hinterende mit Kippdrehpunkten (19) aus gerustet sind.13. Device according to claim 1 - 12, characterized in that rekennzeicb net the container at the center of the front wall has a mouth or - as known - a Eyelet (18) for connection to the head end of the telescopic cylinder or cylinders (4) and that there are two skids (17) under the floor, which are at the front end and rear end with coupling pockets (23) or at the front end with coupling hooks (15) and are equipped with tilting pivot points (19) at the rear end. 14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter zum Stapeln eingerichtet sind, wozu die Seitenwände schräg nach unten innen angeordnet sind, die Oberkante und Hinterkante durch kräftige nach außen bis zur zulässigen Straßenbreite überstehende Profile versteift sind und die Rückwand zum Entleeren nach hinten oben aus schwenkbar und zum Stapeln leicht abnehmbar ist und daß Mittel vorgesehen sind, durch die die Leerbehälter in Transportstellung miteinander verbunden werden können.14. Device according to claim 13, characterized in that the Containers are set up for stacking, including the side walls sloping downward inward are arranged, the upper edge and rear edge by vigorous outwards up to the permissible street width protruding profiles are stiffened and the rear wall to The emptying can be swiveled to the top and is easily removable for stacking and that means are provided through which the empty containers in the transport position with one another can be connected. 15. Einrichtung nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ausführung für Niederfahrgestelle (25) die Behälterrückwand waagrecht geteilt ist in ein abnehmbares Rückwandoberteil und in ein Rückwandunterteil (27), das bis ca. 450 schräg nach unten geklappt werden kann und als Auflauframpe zum Einstapeln weiterer Behälter dient, was durch feste oder aufgesteckte Rollen erleichtert wird.15. Device according to claim 13 and 14, characterized in that In the version for low chassis (25) the rear wall of the container is divided horizontally is in a removable upper part of the rear wall and a lower part of the rear wall (27) that extends up to approx. 450 can be folded down at an angle and used as a ramp for stacking Another container is used, which is made easier by fixed or attached rollers. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3731599A1 (en) * 1987-09-19 1989-04-06 Gutehoffnungshuette Man METHOD AND DEVICE FOR CHANGING TOWS IN CHANGER TIPPERS
US4840532A (en) * 1986-03-03 1989-06-20 Galbreath Incorporated Roll-off hoist for variable positioning of containers
US5163800A (en) * 1988-05-30 1992-11-17 Multilift Oy Transportable frame and equipment frame for use with load handling system
DE102019000931B3 (en) 2019-02-11 2020-07-09 Kunath Fahrzeugbau Gmbh System and method for loading and unloading roll-off containers from or onto a transport vehicle

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