DE2424976A1

DE2424976A1 - GRIPPING DEVICE, IN PARTICULAR FOR HANDLING CONCRETE PARTS

Info

Publication number: DE2424976A1
Application number: DE19742424976
Authority: DE
Inventors: Marcell Arteon
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-05-24
Filing date: 1974-05-22
Publication date: 1974-12-12
Also published as: FR2230577B3; FR2230577A1

Description

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4 Frankfurt em Main 70 thneckenhofsk.Z7-Tel.61707»4 Frankfurt em Main 70 thneckenhofsk.Z7-Tel. 61707 »

Marcel ARTEOIT 0360 74 BMarcel ARTEOIT 0360 74 B

Greifvorrichtung, insbesondere zur Handhabung von Betonteilen·Gripping device, especially for handling concrete parts

Gegenstand der Erfindung ist eine Greifvorrichtung zum Heben und zur Handhabung von beliebigen Teilen, welche mit einem oder mehreren Systemen mit einer dieser Greifvorrichtung angepassten .Form versehen sind.The invention relates to a gripping device for lifting and handling any parts, which are provided with one or more systems with a shape adapted to this gripping device.

Die Greifvorrichtung ist im besonderen furThe gripping device is particularly suitable for

die Handhabung von Betonelementen, wie Mauerelementen, welche mit einem mit einem Kopf versehenen Hebeankern versehen sind, gedacht, wobei diese Verwendung jedoch keine Einschränkung darstellt·the handling of concrete elements, such as wall elements, which are provided with a lifting anchor provided with a head, intended, but this use is not a restriction.

Es sind bereits zahlreiche Systeme zur Ermoglichung einer Verbindung zwischen einem Hebezeug und einem zu handhabenden Teil verwirklicht worden.There are already numerous systems for providing a connection between a hoist and a part to be handled has been realized.

Die Handhabungsvorgange erfordern dieThe handling operations require the

grösste Sicherheit in dem Vorhalten der Greifvorrichtungen an den Verankernngsorganen, wie Hebebuchsen, Betonankern, Haken, Aufhangungen usw.Greatest security in the provision of the gripping devices on the anchoring organs, such as lifting sleeves, concrete anchors, hooks, suspensions, etc.

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Die gegenwärtig bekannten Vorrichtungen bieten nun eine annehmbare Sicherheit, wenn die Zugachse des Greiforgans senkrecht zu der Fläche des Elements liegt, an welcher die Verankerung angebracht ist. Wenn die Zugachse des Greiforgans nicht mehr senkrecht zu dieser Fläche liegt, tritt die Gefahr einer Losung oder einer Schwächung der Verbindung zwischen der Vorrichtung und dem Betonanker oder der Verbindung zwischen dem Betonanker und vorgefertigten Elementen auf.The currently known devices now offer an acceptable level of security when the traction axis of the end effector is perpendicular to the face of the element to which the anchor is attached. When the traction axis of the grasping organ is no longer perpendicular to this surface, there is a risk of loosening or weakening of the connection between the device and the concrete anchor or the connection between the concrete anchor and prefabricated elements.

Ferner ermöglicht keines dieser Greifmittel, wenn die Richtung der Handhabungakraft parallel zu der den Betonanker enthaltenden Fläche des Elements liegt, das Element um 360° zu drehen.Furthermore, none of these gripping means allows when the direction of the handling force is parallel to that of the concrete anchor containing surface of the element is to rotate the element by 360 °.

Die bekannten Verankerungsvorrichtungen, von denen gewisse laufend benutzt werden, sind sehr zahlreich und können zu einer gewissen Zahl von Typen zusammengefasst werden·The known anchoring devices, some of which are currently in use, are very numerous and can be grouped into a certain number of types

So gibt es Vorrichtungen mit einer in demSo there are devices with one in that

Werkstoff des zu handhabenden Teils verankerten, mit Gewinde versehenen Buchse, welche mittels einer Schraube gehandhabt wird, welche in der Buchse blockiert wird.Material of the part to be handled anchored, threaded bushing, which is handled by means of a screw which is blocked in the socket.

Ein anderer Typ besitzt einen mit GewindeAnother type is threaded

versehenen Henkel, dessen geriefter Schaft die Form eines steilgängigen Gewindes hat, wobei dann der zu handhabende Teil mittels einer Mutter erfasst wird.provided handle, the grooved shaft has the shape of a steep thread, then the part to be handled by means of a mother is captured.

Die eine Schraubverbindung benutzenden Systeme gestatten offenbar nicht die Drehung der Greifvorrichtung in allen Richtungen, und' ihro Sicherheit hangt von der Zahl der in Eingriff stehenden Gewindegänge ab, welche schwer zu kontrollieren ist·The systems using a screw connection do not appear to allow rotation of the gripping device in all directions, and 'your security depends on the number of people engaging threads, which are difficult to control

Bei den Verankerungen ohne Gewinde gibt es Systeme mit Verkeilung, diese sind jedoch nicht symmetrisch, und die Nutzlast ändert sich entsprechend der Richtung der Kraft, und häufig hält der Keil nur durch die Schwerkraft.For the anchoring without thread there are systems with wedging, but these are not symmetrical, and the payload changes according to the direction of the force, and often the wedge is held only by gravity.

Schließlich gibt es noch Systeme mit Bajonettverschluss, welche ebenfalls keine vollständige Drehung der Belastung gegenüber der Greifvorrichtung gestatten. Ausserdeia gibt es noch die starre oder nachgiebige Aufhängung, welcüe durch eine öse gebildet wird, welche an der Fläche des zu handhabenden Teils vorspringt und nicht nur keine vollstän-Finally there are systems with bayonet locks, which also do not allow a complete rotation of the load relative to the gripping device. Besides there is also the rigid or flexible suspension, which is formed by an eyelet which is attached to the surface of the to be handled protrudes and not only no completely

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ORIGINAL JNShECTEDORIGINAL JNShECTED

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dige Drehung gestattet, sondern auch bei der Verwendung nach einer gewissen Zahl von Richtungsänderungen gefährlich wird.dige rotation allowed, but also when using after a certain number of changes of direction becomes dangerous.

Ferner sind Vorrichtungen bekannt, welcheFurthermore, devices are known which

die Form eines Ringes haben, welche eine Extrapolation der bei Schmucksachen benutzten Ringe sind und einen in dem Ring gleitenden ringkörperfb'rmigen Abschnitt besitzen. Bei diesen Vorrichtungen ist die nutzbare Kraft nicht in allen Richtungen konstant, und sie erlauben keine Drehung um 360° gegenüber dem zu handhabenden Teil.have the shape of a ring, which are an extrapolation of the rings used in jewelry and one sliding in the ring Have annular body-shaped section. With these devices the usable force is not constant in all directions, and they do not allow a rotation of 360 ° with respect to the part to be handled.

Schliesslich gibt es eine Hebevorrichtung, welche durch einen Hebering gebildet wird, welcher an einemFinally, there is a lifting device, which is formed by a lifting ring which is attached to a

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Ende mit einer/gebogene T-förmige ITu t besitzenden Anhangekugel versehen ist, welche bei einer Drehung einen zylindrischen Kopf eines Betonankers umgreift. Die T-formige Nut der Kugel wird in der Eingriffsstellung durch einen frei gleitenden Splint verriegelt«End with a / curved T-shaped ITu t owning ball is provided, which engages around a cylindrical head of a concrete anchor when rotated. The T-shaped groove of the ball becomes locked in the engaged position by a freely sliding cotter pin «

Dieses Verankerungssystem kann ohne weiteres fur die Verschwenkung, das Kippen oder das Umkehren eines vorgefertigten Betonelements benutzt werden. Diese Bewegungen können jedoch nur ausgeführt werden, wenn folgende Regeln eingehalten werden :This anchoring system can easily be used for pivoting, tilting or reversing a prefabricated concrete element can be used. However, these movements can only be carried out if the following rules are observed will :

Jede Bewegung, welche den Ring durch Drehung aus dem schragen Zug zu einem geraden Zug bringt, ist normal·Any movement that turns the ring from an oblique pull to a straight pull is normal

Jeder Übergang von dem geraden Zug zu demAny transition from the straight pull to the

schragen Zug ist verboten· Bei dieser Zugart, "gerader Zug" genannt, liegt die Zugkraft in der Verlängerung der Achse des Ankers. oblique pull is prohibited · With this type of pull, called "straight pull", the tensile force lies in the extension of the axis of the anchor.

Bei jeder anderen Zugrichtung ausserhalbOutside in any other direction of pull

der Richtung der Achse des Ankers hat man also einen schrägen Zug.the direction of the axis of the armature therefore has an oblique pull.

Aus diesem Aufbau ergibt sich, dass zur Vornahme einer Verdrehung, eines Umkehrens oder eines Kippens eine zusätzliche, "Umkehrring" genannte Vorrichtung benutzt werden muss, welche trotzdem keine vollständige Sicherheit bei der Benutzung bietet, wenn der gerade Zug durch den schrägen Zug geht. Es ist zu bemerken, dass bei einem Richtungswechsel Reibungen einerseits zwischen dem Ring und dem Anker und andererseits zwischen dem Ring und dem Beton auftreten.From this structure it follows that a rotation, a reversal or a tilting can be performed additional device called "reversing ring" can be used must, which nevertheless does not offer complete safety in use when the straight train through the inclined train goes. It should be noted that when there is a change in direction, there is friction on the one hand between the ring and the armature and on the other hand occur between the ring and the concrete.

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Die Erfindung bezweckt, den Hachteilen derThe invention aims to the Hachteile of

insbesondere fur das Heben von Betonteilen bekannten Vorrichtungen durch, eine Greifvorrichtung einfachen Aufbaus abzuhelfen, welche gestattet, einen Betonteil, z.B. eine Mauer oder eine Tafel, zu heben, zu senken und in allen Sichtungen zu verdrehen, ohne dass bei beliebiger lage des Hebekabels gegenüber der Achse des an dem Betonteil befestigten Verankerungsteils die Verbindung zwischen der Vorrichtung und dem zu handhabenden Teil geschwächt wird.devices known in particular for lifting concrete parts by remedying a gripping device of simple construction which allows a concrete part, e.g. a wall or a Board, to be raised, lowered and twisted in all views without the lifting cable in any position relative to the axis of the anchoring part attached to the concrete part, the connection is weakened between the device and the part to be handled.

Die Erfindung bezweckt ferner die LieferungAnother object of the invention is delivery

einer Greifvorrichtung, welche schnell und einfach an den Verankerungsteil mittels einer einzigen Betätigungsbewegung angesetzt werden kann, welche entweder das Erfassen oder die Freigabe bewirkt, wobei die Greiforgane in den beiden Grenzstellungen verriegelt werden·a gripping device, which can be quickly and easily attached to the anchoring part can be applied by means of a single actuation movement, which either the detection or the release causes the gripping organs in the two limit positions to be locked

Hierfür ist die erfindungsgemässe Greifvox-*- richtung, insbesondere zur Handhabung von Betonteilen, dadurch gekennzeichnet, dass sie durch einen frei drehbaren, fest mit einer Umdrehungsach.se verbundenen Hebering gebildet wird, welcher in einen radial in Bezug auf diese Achse verbreiterten Kopf ausläuft, so dass eine Schwenknut für eine Anordnung von Sektoren entsteht, welche unter der Betätigungswirkung eines axial um die gesamten Sektoren herum verschieblichen Ringes radial verschieblich sind, wobei dieser Ring Verriegelungsorgane aufweist, welche gestatten, alle Sektoren in zwei radialen Grenzstellungen festzuhalten, von denen die eine zentral und die andere zu dem Umfang gerichtet ist, so dass in der "zentrale Stellung" genannten Stellung die Sektoren mit in dem zu handhabenden Teil vorgesehenen Mitteln zum Erfassen in Eingriff kommen.For this purpose, the Greifvox according to the invention - * - direction, especially for handling concrete parts, thereby characterized in that it is formed by a freely rotatable lifting ring firmly connected to a rotation axis, which ends in a head widened radially with respect to this axis, so that a swivel groove for an arrangement of Sectors arises, which under the actuation effect of a ring that is axially displaceable around the entire sectors are radially displaceable, this ring locking members which allow all sectors to be held in two radial limit positions, one of which is central and the other is directed to the perimeter, so that in the position called "central position" the sectors with in the one to be handled Part provided means for detection come into engagement.

Wenn die Greifvorrichtung mit einer Verankerung benutzt wird, welche eine Symmetrieachse hat, welche zu der Fläche des Teils, an welcher sie angebracht ist, symmetrisch ist (und nicht eine Symnetrieebene wie viele Verankerungssysteme) und sich diese Verankerung in einer in dem zu handhabenden Teil ausgebildeten Ausnehmung befindet, ist es möglich, die zu der Lotrechten schrägen Kräfte durch Abstützung eines der Oberflächenelemente der Greifvorrichtung au der Oberfläche der Aus-When the gripping device is used with an anchorage which has an axis of symmetry which is to the surface of the part to which it is attached is symmetrical (and not a plane of symmetry like many anchoring systems) and this anchorage is located in a recess formed in the part to be handled, it is possible to the perpendicular oblique forces by supporting one of the surface elements of the gripping device on the surface of the

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nehmung aufzunehmen·take up

Auf die Verankerung wirken dann nur Zugkräfte· Die Richtung der an dem Verankerungssystem angreifenden Kraft kann sich dann andern und eine "beliebige Lage im Raum über der Oberfläche des Betons einnehmen, ohne den Wert der Nutzlast zu verändern, für welche es vorgesehen ist.Then only tensile forces act on the anchoring · The direction of the acting on the anchoring system Force can then change and move over to any position in space occupy the surface of the concrete without changing the value of the payload for which it is intended.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung ermöglicht ausserdem die Aufhebung der Reibungen einerseits zwischen der Greifvorrichtung und dem Anker und andererseits zwischen der Greifvorrichtung und dem Beton.The device according to the invention enables also the elimination of friction on the one hand between the Gripping device and the anchor and on the other hand between the gripping device and the concrete.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert·The invention is explained below with reference to the drawing by way of example.

Pig. 1 ist eine Seitenansicht einer AusfUhrungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung«Pig. 1 is a side view of one embodiment of the device according to the invention «

Mg. 2 ist eine Draufsicht der Fig- 1.Mg. 2 is a top view of FIG.

Pig. 3 ist ein Schnitt längs der Linie C-C der Fig.2. -Pig. 3 is a section along the line C-C of Fig. 2. -

Fig. 4· ist eine der Fig. 3 entsprechende Schnittansicht einer anderen Ausfuhrungsform der Vorrichtung.FIG. 4 is a sectional view corresponding to FIG. 3 of another embodiment of the device.

Bei de'r in Fig. 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungsform der Erfindung besteht die Greifvorrichtung aus drei Hauptteilen, nmlich einem Ring 10, welcher für die Benutzung der Vorrichtung mit dem Kabel eines an sich bekannten Hebezeuges verbunden werden kann, einer Anordnung von im ganzen mit 20 bezeichneten Sektoren, welche radial verschieblich sind, um in einem Betonteil vorgesehene Verbindungsmittel zu erfassen, z.B. den Kopf 40 eines Betonankers, und einen axial um alle Sektoren gleitenden Ring 30, welcher die Sektoren verschiebt und in ihren beiden radialen Grenzstellungen verriegelt.In the first embodiment of the invention shown in FIGS. 1 to 3, there is the gripping device of three main parts, namely a ring 10, which for the use of the device with the cable of a known per se Hoist can be connected, an arrangement of generally designated 20 sectors, which are radially displaceable, to grasp fasteners provided in a concrete part, e.g. the head 40 of a concrete anchor, and one axially around all sectors sliding ring 30, which moves the sectors and locks them in their two radial limit positions.

Der Ring 10 wird an seinem Umfang durch eineThe ring 10 is on its circumference by a

Drehachse 11 verlängert, welche in einen gegenüber ihrem Durchmesser radial verbreiterten Kopf 12 ausläuft, so dass zwischen deai Ring 10 und dem Kopf 12 eine Schwenknut entsteht, in welche sich Vorsprünge 21 mit einem dem Profil der Nut entsprechenden Profil legen, welche an der Innenfläche· der Sektoren 20 vorgesehen ist.Axis of rotation 11 extended, which in one opposite to its diameter radially widened head 12 runs out, so that between the ring 10 and the head 12 there is a swivel groove in which Projections 21 with a profile corresponding to the profile of the groove, which are provided on the inner surface of the sectors 20, are located is.

Die Sektoren 20 werden aussen durch den sie umgebenden gleitenden Ring 30 gehalten. Die Sektoren 20 habenThe sectors 20 are held on the outside by the sliding ring 30 surrounding them. The sectors 20 have

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im Axialschnitt die allgemeine Form eines Hakens, derart, dass sie einen zentralen freien Raum 22 von allgemein kugeliger Form begrenzen, in welchem in dem Schliessungszustand der Sektoren der verbreiterte Kopf 40 eines Betonankers gehalten wird. Der Betätigungering 30 zur öffnung oder Schliessung der Sektoren ist in der Dicke eines abgesetzten Kopfs 31 mit radialen Ausnehmungen 32 versehen, in welchen Verriegelungskugeln 34 liegen, welche unter der Wirkung eines elastisch verformbaren Organs 35» z.B. eines Blocks aus einem Elastomer, stehen, wobei dieses Organ die Riegel 34 an einer auf der Aussenseite der Sektoren 20 gebildeten Anlagefläche 23 hält. Die Anlagefläche 23 der Sektoren ist in der Fähe ihres oberen Endes mit einer ersten Rille 24 versehen, in welche die Riegel 34 gedruckt werden, wenn der Ring die in dem linken Halbschnitt der Fig. 3 und 4 dargestellte axiale Stellung einnimmt. Der Ring 30 wird in der längsrichtung der Sektoren 20 durch einen Führungskamin 36 verlängert, dessen Ende durch einen Wulst 37 gebildet wird, welcher sich radial in Richtung auf die Aussenflache der Sektoren 20 erstreckt, um einen Verriegelungsanschlag zu bilden, welcher sich an der Anlagefläche 25 der Sektoren abstützt und ihre radiale Auseinanderspreizung verhindert, wenn der Ring 30 die links von der lotrechten Achse der Fig. 3 und 4 dargestellte axiale Stellung einnimmt. Die Sektoren 20 besitzen ferner über dem Niveau der Rille 24 eine zweite Rille 26, in welche der radiale Wulst 37 des Ringes 30 eintreten kann, wenn dieser die rechts von der lotrechten Achse der Fig. 3 und 4 dargestellte axiale Stellung einnimmt. Die "Entriegelungsstellung¹¹ genannte StellungfLasst die radiale Auseinanderspreizung der Sektoren 20 zu« Man erhält also durch eine einfache axiale Verschiebung des Ringes 30 ein Erfassen des Kopfs 40 eines Betonankers durch die hakenförmigen Sektoren 20, oder eine Freigabe desselben durch diese. Es ist zu bemerken, dass sich der verbreiterte Kopf der Achse 11 des Ringes 1.0 an diesen über eine Kegelf lstciie 12a anschlies3t.in axial section the general shape of a hook, such that they delimit a central free space 22 of generally spherical shape in which, in the closed state of the sectors, the widened head 40 of a concrete anchor is held. The actuating ring 30 for opening or closing the sectors is provided in the thickness of a stepped head 31 with radial recesses 32 in which locking balls 34 are located, which are under the action of an elastically deformable member 35 », for example a block made of an elastomer, this being Organ holds the bolt 34 on a contact surface 23 formed on the outside of the sectors 20. The contact surface 23 of the sectors is provided in the vicinity of its upper end with a first groove 24 into which the latches 34 are pressed when the ring assumes the axial position shown in the left half-section in FIGS. The ring 30 is extended in the longitudinal direction of the sectors 20 by a guide chimney 36, the end of which is formed by a bead 37 which extends radially in the direction of the outer surface of the sectors 20 in order to form a locking stop which extends on the contact surface 25 supports the sectors and prevents their radial spreading apart when the ring 30 assumes the axial position shown to the left of the vertical axis of FIGS. 3 and 4. The sectors 20 also have a second groove 26 above the level of the groove 24, into which the radial bead 37 of the ring 30 can enter when it assumes the axial position shown to the right of the vertical axis in FIGS. The position called “unlocking ^{position 11} allows the sectors 20 to spread radially apart. Thus, by a simple axial displacement of the ring 30, the head 40 of a concrete anchor is gripped by the hook-shaped sectors 20, or released by the latter. that the widened head of the axis 11 of the ring 1.0 adjoins this via a conical structure 12a.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform besitzen die hakenförmigen Sektoren 20 an einem Ende eine Verlängerung 27» welche sich im Schliessungszustand der Sektoren senkrecht zu der Schwenkachse 11 des Ringes 10 erstreckt.In the embodiment shown in Fig. 4, the hook-shaped sectors 20 have a at one end Extension 27 »which occurs when the sectors are closed extends perpendicular to the pivot axis 11 of the ring 10.

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OHfGlNAL INSPECTEDOHfGlNAL INSPECTED

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Die Verlängerungen 27 von zwei einander gegenüberliegenden Sektoren kreuzen sich, und greifen an einander diametral gegenüberliegenden Stellen in z.B. in einer Verankerungsbuchse"42 ausgebildete Eingriffsnuten 41 ein.The extensions 27 of two opposing sectors cross each other, and attack diametrically opposite one another Places in e.g. Engaging grooves 41.

Die Greifvorrichtung wird folgendermaßen benutzt :The gripping device is used as follows:

Wenn man den Kopf 40 eines Betonänkers mitIf you have the head of a concrete paver with 40

den Sektoren 20 erfasst, wie für die Ausführungsform der Pig. 3 angegeben, und einen Zug in Richtung des Pfeile P auf den Hing 10 ausübt, formt der konische Abschnitt 12a desselben diese Kraft teilweise in Radialkräfte um. Die Sektoren 20 bilden dann einen Hebel um ihre Berührungspunkte in der Nut 13 und ziehen sich radial um den Kopf des Ankers zusammen, wie in Pig. 3 dargestellt.the sectors 20 detected, as for the embodiment of the Pig. 3 indicated, and a move in the direction of the arrow P on the Hing 10 exerts, the conical section 12a of the same partially converts this force into radial forces. The sectors 20 form then a lever around their points of contact in the groove 13 and tighten radially around the head of the armature, as in FIG Pig. 3 shown.

Diese erste Ausführungsform der erfindungs- · gemässen Vorrichtung ist insbesondere für Anker mit zylindrischem Kopf mit einer halbkugeligen Aussparung benutzbar. Der Abschnitt 36 des zylindrischen Ringes wird dann in dieser Aussparung zentriert.This first embodiment of the device according to the invention is in particular for anchors with a cylindrical shape Head with a hemispherical recess can be used. The portion 36 of the cylindrical ring is then in this recess centered.

Dies ermöglicht der Kraft P, beliebige Richtungen anzunehmen·This enables the force P to assume any direction

Die Greifvorrichtung gestattet daher, ohne Verwendungsbeschrankung eine Betontafel zu heben, zu senken, oder in allen Richtungen zu verschwenken.The gripping device therefore allows a concrete slab to be lifted or lowered without restriction of use, or to pivot in all directions.

Die erfindungsgemässe Greifvorrichtung besitzt zahlreiche Vorteile :The gripping device according to the invention has numerous advantages:

- sie hat keinen Montagesinn ;- she has no assembly sense;

- die Kontrolle der Anbringung ist sehr einfach. In der Öffnungsstellung der Sektoren besitzt sie keine Greifmöglichkeit, in der Schliessungsstellung ist dagegen eine Sicherheitsverriegelung um oder in den in dem zu handhabenden Betonteil vorgesehenen Eingriffsmitteln vorhanden·- the control of the attachment is very easy. In the open position of the sectors it has none Gripping possibility, in the closed position, however, is one Safety lock around or in the engagement means provided in the concrete part to be handled

Die auf die Vorrichtung ausgeübte Hebekraft kann sich uneingeschränkt in allen Azimuten ändern, ohne die Verbindung zwischen der Vorrichtung und den Eingriffsmitteln zu schwächen·The lifting force exerted on the device can change freely in all azimuths, without the To weaken the connection between the device and the engagement means

Während einer Azimutsänderung tritt eine Reibung weder zwischen dem Kopf des Ankers und den SektorenDuring an azimuth change, there is no friction between the head of the anchor and the sectors

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noch zwischen den Sektoren und ihrem Betätigungsring und dem Beton auf·still between the sectors and their actuation ring and the concrete

Bas Ansetzen oder Entfernen der Vorrichtung erfolgen mittels einer einzigen Axialverschiebung des Betätigung sr inges 30.The attachment or removal of the device takes place by means of a single axial displacement of the actuator sr inges 30.

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Claims

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Claims

(1 )) Gripping device, in particular for the handling of parts, characterized in that it is formed by a freely rotatable lifting ring (10) firmly connected to an axis of rotation (11), this axis in a radially widened head opposite it (12) runs out, so that a swivel groove (13) for an arrangement of sectors (20) is created, which are radially displaceable under the actuating action of a ring (30) axially displaceable around the entire sectors, the ring having locking members (34), which define all sectors in two radial limit positions, one of which is directed centrally and the other is directed to the circumference, in such a way that in this "central" position the sectors (20) are also present in the part to be handled. sohenen engagement means (40, 41) come into engagement

2.) Device according to claim 1, characterized in that the sectors (20) in axial section the general Porm of a hook, which between the hooks a central free space (22) in the general shape of a sphere, in which, in the closed state of the device, the Head (40) of a concrete anchor is retained

3 ·) Device according to claim 1, characterized in that the hook-shaped sectors (20) at one end have an extension (27) which, in the closed state, is perpendicular to the pivot axis of the ring, the Extensions (27) of two opposite sectors cross so that they are at diametrically opposite stelisn engage in engagement grooves (41) which are in the to bushing (42) arranged to handle the concrete part

4.) Device according to one of claims 1

to 3, characterized in that the means for locking the actuating ring for the radial displacement of the sectors (20) on the one hand by locking balls (34), which for an axial position of the ring in an on .der outside in the Engage near the apex of the sectors formed groove (24), and on the other hand by a radial stop (37) be formed, which is firmly connected to the ring. (30)

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and for the same position on a contact surface (25) the sectors (20) supported, which is close to its base on its outer surface

5.) Device according to one of claims 1

to 4, characterized in that the sectors (20) are provided on their radial inner side with a projection (21) which enters the pivoting groove (13) of the axis of rotation of the lifting ring (10).

6.) Device according to one of claims 1

to 5, characterized in that on the radial outside of the sectors (20) below the level of the projections (21) a groove (26) is provided, / which is fixed to the ring (3o) connected radial stop (57) occurs when the ring is in the axial position allowing the opening of the sectors (20) occupies

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