DE2424906C3 - Device for shock and vibration shielding for steering actuation devices in motor vehicles - Google Patents

Device for shock and vibration shielding for steering actuation devices in motor vehicles

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DE2424906C3 DE19742424906 DE2424906A DE2424906C3 DE 2424906 C3 DE2424906 C3 DE 2424906C3 DE 19742424906 DE19742424906 DE 19742424906 DE 2424906 A DE2424906 A DE 2424906A DE 2424906 C3 DE2424906 C3 DE 2424906C3
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
    • B62D7/224—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system acting between the steering wheel and the steering gear, e.g. on the steering column

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Stoß- und Schwingungsabschirmung für Lenkbetätigungseinrichtung in Kraftfahrzeugen, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for shock and vibration shielding for steering actuation devices in motor vehicles, according to the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, daß gelenkte Räder von Kraftfahrzeugen auf ebener Fahrbahn bei einer bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit zum Flattern neigen und dadurch das Lenksystem des Kraftfahrzeuges zu Schwingungen anregen können. Derartige Flatterig Schwingungen im Lenksystem sind die Ursache dafür, daß die Lenkbetätigungseinrichtungen in im wesentlichen um deren Lenkachse gleichförmige Schwingungen versetzt sind. Eine andere Art von »Lenkungsunruhe«It is known that steered wheels of motor vehicles on a level road at a certain Vehicle speed tend to flutter and thereby the steering system of the motor vehicle to Can stimulate vibrations. Such fluttering vibrations in the steering system are the cause that the steering control devices in substantially uniform oscillations about their steering axis are offset. Another kind of "steering unrest"

stellt die »Lenkstößigkeit« dar. Ursache hierfür ist ein beim Überrollen einer Fahrbahnunebenheit zu einer Flatterbewegung angeregtes, gelenktes Rad, was bei einem mechanischen Lenksystem je nach Lenkgeometrie und Lenkgetriebeausführung zu erheblichen, stoßartigen Ausschlägen der Lenkbetätigungseinrichtung führen kann.represents the "steering bump". The reason for this is when rolling over a bump in the road to a Flutter movement stimulated, steered wheel, what with a mechanical steering system depending on the steering geometry and steering gear design lead to significant, jerky deflections of the steering control device can lead.

Zu Minderung der die Konditioyssicherheit des Fahrzeuglenkers herabsetzenden Lenkungsunruhe in mechanischen Lenksystemen von Kraftfahrzeugen ist es bekannt, in den Lenksystemen hydraulisch wirkende Lenkungsdämpfer, Schwingungstilger und/oder Elastizitäten (vgl. GB-PS 8 96 550) einzubauen. Lenkungsdämpfer haben den Nachteil, daß sie erst bei größeren, für die Lenkstößigkeit charakteristischen Stößamplituden ansprechen, nicht dagegen bei kleineren, für den erstgenannten Fall von Lenkungsunruhe typischen Störamplituden. Schwingungstilger können wegen der großen Streubreite der Flatterresonanz nur mit starker Dämpfung verwendet werden, wodurch Lenkungsunruhe der erstgenannten Art nur mäßig vermindert, dafür aber über einen größeren Geschwindigkeitsbereich des Fahrzeuges spürbar ist. Schließlich bringen die vorerwähnten Elastizitäten im Lenksystem nur bei Geradeausfahrt ohne Seitenwind eine gewisse Verbesserung. Sobald derartige Elastizitäten bei Lenkvorgängen im Bereich ihrer progressiven Kennung belastet werden, kommen sowohl Schwingungen als auch Stöße voll auf die Lenkbetätigungseinrichtung durch. Außerdem kann nur bei sehr direkten Lenkungen eine zusätzliche Elastizität wegen der damit reduzierten Zielgenauigkeit eingebaut werden.To reduce the conditionality of the It is the driver's disparaging steering unrest in mechanical steering systems of motor vehicles known, hydraulically acting steering dampers, vibration absorbers and / or elasticities in the steering systems (see GB-PS 8 96 550). Steering dampers have the disadvantage that they only work with larger, for the steering shock response characteristic shock amplitudes, but not for smaller ones, for the first-mentioned case of steering unrest, typical disturbance amplitudes. Vibration absorbers can because of the large spread of the flutter resonance can only be used with strong damping, resulting in uneven steering of the first-mentioned type only moderately reduced, but over a larger speed range of the Vehicle is noticeable. After all, the aforementioned elasticities in the steering system only bring about when driving straight ahead some improvement without cross wind. As soon as such elasticities in steering maneuvers Area of their progressive characteristic are loaded, both vibrations and shocks come fully on the steering control through. In addition, an additional steering system can only be used with very direct steering Elasticity must be built in because of the reduced accuracy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, welche sowohl Stöße als auch Schwingungen über den gesamten Bereich des Lenkvorganges von der Lenkbetäligungseinrichtung, insbesondere vom Lenkrad eines zweispurigen Kraftfahrzeuges, abschirmt.The invention has for its object to provide a device which both impacts and Vibrations over the entire range of the steering process from the steering actuation device, in particular from the steering wheel of a two-lane motor vehicle, shields.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäß nach dem Stoßmittelpunktprinzip wirkenden Vorrichtung bleibt bei entsprechener Abstimmung des Zwischengliedes das mit dem lenkradseitigen Lenkspindelabschnitt zusammenwirkende Gelenk raktionsfrei, so daß in vorteilhafter Weise eine Schwingungs- und Stoßübertragung von den gelenkten Rädern auf das Lenkrad vollkommen ausgeschaltet werden kann, was auch bei Kurvenfahrt und Geradeausfahrt bei Seitenwind gilt.In the device according to the invention, which operates according to the center of impact principle, the same remains Coordination of the intermediate member of the joint cooperating with the steering-wheel-side steering spindle section non-action, so that a vibration and shock transmission from the steered in an advantageous manner Wheels on the steering wheel can be completely switched off, which also applies when cornering and driving straight ahead applies in cross winds.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further features of the invention are specified in the subclaims.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist eine im Aufbau in vorteilhafter Weise einfache Vorrichtung erzielt. Um eine Beeinträchtigung des Lenkverhaltens, insbesondere der Zielgenauigkeit zu vermeiden, wird das das Zwischenglied gegen einen Lenkspindelabschnitt abstützende elastische Mittel in seiner Steifigkeit entsprechend hoch gewählt. Zur Erzielung einer einwandfreien Stoß- und Schwinungsabschirmung weist dann das Zwischenglied ein auf die Steifigkeit der t>o elastischen Abstützung abgestimmtes Massenträgheitsmoment auf. With the embodiment according to the invention, a device is advantageously simple in structure achieved. In order to avoid impairment of the steering behavior, in particular the aiming accuracy, the stiffness of the elastic means supporting the intermediate member against a steering spindle section chosen accordingly high. To achieve a perfect shock and vibration shielding then the intermediate link on the stiffness of the t> o elastic support matched mass moment of inertia.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind anhand der Beschreibung von in der Zeichnung dargestellten Beispielen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in iv->Further details of the invention are illustrated in the drawing with reference to the description of FIG Examples explained in more detail. The drawing shows in iv->

Fig. 1 eine Vorrichtung mit einem auf einem Lenkgetriebestutzen angeordneten Zwischenglied, inFig. 1 shows a device with an intermediate member arranged on a steering gear connector, in

Fig. 2 eine Vorrichtung mit einem Zwischenglied, welches auf einer an einem Lenkspindelabschnitt angeformten Zentrierbüchse angeordnet ist. in2 shows a device with an intermediate member, which is arranged on a centering sleeve formed on a steering spindle section. in

F i g. 3 eine Vorrichtung in im wesentlichen geschweißter Ausführung, inF i g. 3 shows a device in a substantially welded design, in

Fig.4 eine Vorrichtung mit einem Zwischenglied, welches an Armen der Lenkspindelabschnitte gehalten ist urd in den4 shows a device with an intermediate member which is held on the arms of the steering spindle sections is urd in the

Fig.5 und 6 weitere Ausführungsbeispiele des Zwischengliedes.5 and 6 further exemplary embodiments of the intermediate member.

Die F i g. 1 zeigt von einem nicht aufgezeigten Lenksystem eines zweispurigen Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Personenkraftwagens, ein Lenkgetriebe 1, dessen Lenkspindelstutzen 2 mit einem Abschnitt 3 einer mit dem nicht dargestellten Lenkrad in Verbindung stehenden Lenkspindel 4 fluchtet. Die Lenkspindelabschnitte 2, 3 stehen miteinander über eine Vorrichtung 5 zur Stoß- und Schwingungsabschirmung des Lenkrades in Wirkverbindung. Die Vorrichtung 5 umfaßt mit den Lenkspindelabschnitten 2, 3 drehfest in Verbindung stehende Arme 6, 7. Zur drehfesten Verbindung weisen die Arme 6, 7 mit den Lenkspindelabschnitten 2, 3 in Drehrichtung formschlüssig zusammenwirkende Augen 8,9 auf. Das auf dem lenkradseitigen Lenkspindelabschnitt 3 angeordnete Auge 9 des Armes 7 ist in Richtung Lenkspindelstutzen 2 zur Zentrierung des Lenkspindelabschnittes 3 am Lenkspindelstutzen 2 verlängert. Jeder Arm 6, 7 ist an seinem äußeren Ende parallel zur Drehachse der Lenkspindelabschnitte 2, 3 abgekröpft. Die Kröpfungen 10,11 sind von zylindrischer Gestalt. Zur Übertragung von Lenkbewegungen vom Lenkspindelabschnitt 3 auf den Lenkspindelstutzen 2 des Lenkgetriebes 1 stehen die Arme 6, 7 mit einem Zwischenglied 12 der Vorrichtung in Verbindung. Das Zwischenglied 12 ist gebildet als Abschnitt von einer Stange mit rechteckigem Querschnitt aus relativ schwerem Material, beispielsweise Stahl. Im Zwischenglied 12 sind drei mit ihren Mitten auf der Mittellinie des Zwischengliedes 12 liegende Bohrungen angeordnet, von welchen die beiden äußeren Bohrungen mit den zylindrisch gestalteten Kröpfungen 10, 11 der zueinander entgegengesetzt ausgerichteten Arme 6, 7, Gelenke 13, 14 bilden. Dabei liegt das Gelenk 13, über welches der lenkradseitige Lenkspindelabschnitt 3 mit dem Zwischenglied 12 zusammenwirkt, in dem auf die Achse 15 des Gelenkes 14 bezogenen Stoß- und Schwingungspunkt S des Zwischengliedes 12. Zur Erzielung einer direkten Übertragung von Lenkbewegungen vom lenkradseitigen Lenkspindelabschnitt 3 auf den Lenkspindelstutzen 2 ist das Zwischenglied 12 auf dem Lenkspindelstutzen 2 angeordnet, wobei es mit diesem leicht drehbar in Verbindung steht. Damit das Zwischenglied 12 die vom Arm 6 bei Drehschwingungen des Lenkspindelstutzens 2 ausgelösten Pendelbewegungen um die durch den Stoß- und Schwingungsmittelpunkt 5 gehende Achse 16 des Gelenkes 14 ausführen kann, ist das Zwischenglied 12 gegen den Lenkspindelstutzen 2 über eine in der mittleren der vorerwähnten Bohrungen angeordnete Gummibuchse 17 elastisch abgestützt. In der Gummibuchse 17 ist zur leichten Drehbarkeit des Zwischengliedes 12 auf dem Lenkspindelstutzen 2 eine Lagerbuchse 18 aus geeignetem Material angeordnet. Um das Lenkverhalten nicht ungünstig zu beeinflussen, weist die Gummibuchse 17 eine hohe Steifigkeit auf. Dementsprechend muß das Massenträgheitsmoment des Zwischengliedes 12 zur Erreichung der Stoß- und Schwingungsabschirmung gewählt sein, was im vorliegenden Fall über eine erhebliche Dicke des Zwischen-The F i g. 1 shows, of a steering system, not shown, of a two-lane motor vehicle, in particular a passenger car, a steering gear 1, the steering spindle connector 2 of which is aligned with a section 3 of a steering spindle 4 connected to the steering wheel, not shown. The steering spindle sections 2, 3 are in operative connection with one another via a device 5 for shock and vibration shielding of the steering wheel. The device 5 comprises arms 6, 7 that are non-rotatably connected to the steering spindle sections 2, 3. For the non-rotatable connection, the arms 6, 7 have eyes 8, 9 cooperating positively with the steering spindle sections 2, 3 in the direction of rotation. The eye 9 of the arm 7 arranged on the steering spindle section 3 on the steering wheel side is extended in the direction of the steering spindle connector 2 for centering the steering spindle section 3 on the steering spindle connector 2. Each arm 6, 7 is bent at its outer end parallel to the axis of rotation of the steering spindle sections 2, 3. The offsets 10, 11 are cylindrical in shape. To transmit steering movements from the steering spindle section 3 to the steering spindle connector 2 of the steering gear 1, the arms 6, 7 are connected to an intermediate member 12 of the device. The intermediate member 12 is formed as a section of a rod with a rectangular cross-section made of a relatively heavy material, for example steel. In the intermediate member 12, three bores are arranged with their centers on the center line of the intermediate member 12, of which the two outer bores with the cylindrically shaped cranks 10, 11 of the oppositely aligned arms 6, 7, form joints 13, 14. The joint 13, via which the steering wheel-side steering spindle section 3 interacts with the intermediate member 12, lies in the shock and oscillation point S of the intermediate member 12, which is related to the axis 15 of the joint 14 Steering spindle connector 2, the intermediate member 12 is arranged on the steering spindle connector 2, wherein it is connected to this in an easily rotatable manner. So that the intermediate member 12 can execute the pendulum movements triggered by the arm 6 in the event of torsional vibrations of the steering spindle connector 2 about the axis 16 of the joint 14 passing through the shock and vibration center 5, the intermediate member 12 is arranged against the steering spindle connector 2 via one in the middle of the aforementioned bores Rubber bush 17 supported elastically. In the rubber bushing 17, a bearing bushing 18 made of a suitable material is arranged on the steering spindle connector 2 for easy rotatability of the intermediate member 12. In order not to have an unfavorable influence on the steering behavior, the rubber bushing 17 has a high degree of rigidity. Accordingly, the mass moment of inertia of the intermediate member 12 must be selected to achieve the shock and vibration shielding, which in the present case has a considerable thickness of the intermediate

gliedes 12 erreicht ist.member 12 is reached.

Das in F i g. 2 dargestellte Zwischenglied 19 weist im wesentlichen die gleiche Gestaltung wie das in F i g. 1 aufgezeigte Zwischenglied t2 auf. Beim Zwischenglied 19 sind in seinen beiden äußeren Bohrungen Bolzen 20, 21 fest angeordnet. Über die Bolzen 20. 21 steht das Zwischenglied 19 mit Armen 22, 23 in Verbindung, welche mittels Schweißen und Löten am jeweiligen Lenkspindelabschnitt 24, 25 drehfest angeordnet sind. Der Lenkspindelabschnitt 24 weist in seinem Endbereich eine Zentrierbüchse 26 auf. in welche der Lenkspindelabschnitt 25 mit einem Zapfen 27 eingreift. Das Zwischenglied 19 ist auf dem Lenkspindelabschitt 24 im Bereich der Zentrierbüchse 26 angeordnet.The in Fig. The intermediate member 19 shown in FIG. 2 has essentially the same design as that in FIG. 1 shown intermediate link t2. When the intermediate member 19 are in its two outer bores bolts 20, 21 fixed. The intermediate member 19 is connected to arms 22, 23 via the bolts 20, 21, which are arranged non-rotatably on the respective steering spindle section 24, 25 by means of welding and soldering. The steering spindle section 24 has in its end area a centering sleeve 26. in which the steering spindle section 25 engages with a pin 27. The intermediate member 19 is arranged on the steering spindle section 24 in the area of the centering sleeve 26.

In F i g. 3 ist das Zwischenglied 28 von geringer Dicke. Zur Aufnahme einer Gummibuchse 29 wird das Zwischenglied 28 von einem Rohrabschnitt 30 durchsetzt, welcher mittels Schweißen oder Löten am Zwischenglied 28 befestigt ist. Zur Erzielung des auf die Steifheit der Gummibuchse 29 abzustimmenden Massenträgheitsmomentes des Zwischengliedes 28 sind an dessen stoßmittelpunktseiiigem Ende 31 Zusatzmassen angeordnet. Über am Zwischenglied 28 fest angeordnete Bolzen steht dieses mit an den Lenkspindelabschnitten 32, 33 angeschweißten oder angelöteten Armen 34, 35 in Verbindung. Die miteinander fluchtenden Lenkspindelabschnitte 32,33 sind mittels eines Rohrabschnittes 36. auf welchem das Zwischenglied 28 angeordnet ist, zentriert. Mit dem Lenkspindelabschnitt 32 steht der Rohrabschnitt 36 in fester Verbindung.In Fig. 3, the intermediate member 28 is of small thickness. To accommodate a rubber bushing 29, the intermediate member 28 is penetrated by a pipe section 30, which is attached to the intermediate member 28 by means of welding or soldering. To achieve the on the Rigidity of the rubber bushing 29 to be adjusted mass moment of inertia of the intermediate member 28 are on whose end 31 stoßmittelpunktseiiigem additional masses are arranged. About fixedly arranged on the intermediate member 28 This is a bolt with arms 34 welded or soldered to the steering spindle sections 32, 33, 35 in connection. The mutually aligned steering spindle sections 32, 33 are by means of a pipe section 36. on which the intermediate member 28 is arranged, centered. With the steering spindle section 32 is the Pipe section 36 in a fixed connection.

In Fig. 4 sind die Lenkspindelabschnitte 37, 38 mil ihren Enden auf Abstand angeordnet. Zwischen der Enden der Lenkspindelabschnitte 37, 38 ist da;In Fig. 4, the steering shaft sections 37, 38 mil their ends spaced apart. Between the ends of the steering spindle sections 37, 38 is there;

b Zwischenglied 39 angeordnet. Dieses steht mit Kröpfungen 40, 41 der Arme 42, 43 jeweils über eine Gummi-Metall-Verbindung 44, 45 in Verbindung. Die Gummi-Metall-Verbindungen 44, 45 dienen einerseits zur gelenkigen Verbindung des Zwischengliedes 39 mil b intermediate member 39 is arranged. This is connected to cranks 40, 41 of the arms 42, 43 in each case via a rubber-metal connection 44, 45. The rubber-metal connections 44, 45 serve on the one hand for the articulated connection of the intermediate link 39 mil

ίο den Armen 42, 43, andererseits zur Halterung des Zwischengliedes 39 an den Armen 42,43.ίο the arms 42, 43, on the other hand to hold the Intermediate link 39 on the arms 42, 43.

Fig. 5 zeigt im Schnitt ein als Blechpreßlei! ausgebildetes Zwischenglied 46 mit einer angeformten Buchse 47 zur Aufnahme einer Gummibuchse. An seinen Enden weist das Zwischenglied 46 Zusatzmassen umgreifende Abschnitte 48,49 auf.Fig. 5 shows a section as a Blechpreßlei! formed intermediate member 46 with an integrally formed Bushing 47 for receiving a rubber bushing. The intermediate member 46 has additional masses at its ends encompassing sections 48,49.

Eine andere Art der elastischen Abstützung eines Zwischengliedes auf einem Lenkspindelabschnitt ist in Fig. 6 aufgezeigt. Das in Frontalansicht dargestellte Zwischenglied 50 ist aus elastischem Kunststoff mil hohem spezifischen Gewicht. In Längserstreckung des Zwischengliedes 50 ist in diesem ein zur Verbindungslinie der Gelenkstellen 51, 52 symmetrisch angeordneter zungenartiger Abschnitt 53 freigeschnitten. Abschniti 53 und. Zwischenglied 50 stehen bei 54 somil biegeelastisch in Verbindung, wobei der Freischnitt in seinem Maß »x« auf den maximalen Pendelausschlag des Zwischengliedes 50 um den im Gelenk 51 liegenden Stoßmittelpunkt abgestellt ist.Another type of elastic support of an intermediate member on a steering shaft section is shown in FIG Fig. 6 shown. The intermediate member 50 shown in a front view is made of elastic plastic mil high specific weight. In the longitudinal extent of the intermediate member 50 is in this one to the connecting line of the articulation points 51, 52 symmetrically arranged tongue-like section 53 cut free. Section 53 and. Intermediate links 50 are flexibly connected at 54 somil, with the cutout in its dimension "x" to the maximum pendulum swing of the intermediate link 50 around the one in the joint 51 The center of the shock is turned off.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (17)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur Stoß- und Schwingungsabschirmung für Lenkbetätigungseinrichtungen in Kraftfahrzeugen, insbesondere für Lenkräder in zweispurigen Kraftfahrzeugen, wobei das Lenkrad mit einer Lenkspindel in Verbindung steht und die Lenkspindel unterteilt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkspindelabschnitte (2 und 3 bzw. 24 und 25 bzw. 32 und 33 bzw. 37 und 38) über ein Zwischenglied (12, 19, 28, 39, 46 bzw. 50) zusammenwirken, welches mit jedem Lenkspindelabschnitt an einer außerhalb der Drehachse des jeweiligen Lenkspindelabschnittes liegenden Stelle gelenkig in Verbindung steht, wobei von den diametral angeordneten Gelenken eines in dem auf das andere Gelenk bezogenen Stoß- und Schwingungsmittelpunkt (S) des Zwischengliedes angeordnet ist1. Device for shock and vibration shielding for steering control devices in motor vehicles, in particular for steering wheels in two-lane motor vehicles, wherein the steering wheel is connected to a steering spindle and the steering spindle is divided, characterized in that the steering spindle sections (2 and 3 or 24 and 25 or 32 and 33 or 37 and 38) interact via an intermediate member (12, 19, 28, 39, 46 or 50) which is articulated to each steering spindle section at a location outside the axis of rotation of the respective steering spindle section, wherein Of the diametrically arranged joints, one is arranged in the shock and vibration center (S) of the intermediate member, which is related to the other joint 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (12, 19, 28, 39, 46 bzw. 50) als ein im wesentlichen stabartiges, zu den Drehachsen der Lenkspindelabschnitte quer angeordnetes Bauteil ausgebildet ist, welches mit jedem Lenkspindelabschnitt über ein im äußeren Endbereich eines drehfest mit dem jeweiligen Lenkspindelabschnitt verbundenen Armes angeordnetes Gelenk (13, 14; 51, 52) in Verbindung steht, wobei der lenkradseitige Lenkspindelabschnitt (3) mit dem im Stoß- und Schwingungsmittelpunkt (S) angeordneten Gelenk (13 bzw. 51) zusammenwirkt.2. Device according to claim 1, characterized in that the intermediate member (12, 19, 28, 39, 46 or 50) is designed as a substantially rod-like, to the axes of rotation of the steering spindle sections arranged transversely component, which with each steering spindle section via a in the outer end area of an arm (13, 14; 51, 52) arranged in a rotationally fixed manner with the respective steering spindle section, the steering spindle section (3) on the steering wheel side with the joint (13 or 51 ) arranged in the shock and vibration center (S) ) interacts. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (12, 19, 28, 39, 46 bzw. 50) aus einem Flachmaterial gebildet ist, wobei ein aus Flachmaterial geringer Stärke gebildetes Zwischenglied wenigstens am stoß- und schwingungsmittelpunktseitigen Ende eine Zusatzmasse aufweist.3. Device according to claim 2, characterized in that that the intermediate member (12, 19, 28, 39, 46 or 50) is formed from a flat material, wherein an intermediate member formed from flat material of low thickness at least on the shock and vibration center side Has an additional mass at the end. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (12, 19, 28, 46 bzw. 50) auf einem der Lenkspindelabschnitte drehbar angeordnet und über ein elastisches Mittel gegen den Lenkspindelabschnitt abgestützt ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the intermediate member (12, 19, 28, 46 or 50) rotatably arranged on one of the steering spindle sections and via an elastic Means is supported against the steering spindle portion. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied über ein quer zur Drehachse des jeweiligen Lenkspindelabschnittes biegeelastisches Mittel mit dem Lenkspindelabschnitt in Verbindung steht.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the intermediate member Via a flexurally elastic means transversely to the axis of rotation of the respective steering spindle section the steering shaft portion is in communication. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (50) aus Kunststoff gebildet ist und mit einem Lenkspindelabschnitt über einen in Längserstreckung des Zwischengliedes in diesem freigeschnittenen, zungenartigen Abschnitt (53) in Verbindung steht.6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the intermediate member (50) Is formed from plastic and with a steering spindle section over a longitudinal extent of the Intermediate member in this cut-free, tongue-like portion (53) is in connection. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (12, 19,28 bzw. 46) über eine gummielastische Buchse (17 bzw. 29) mit einem Lenkspindelabschnitt in Verbindung steht.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the intermediate member (12, 19, 28 or 46) via a rubber-elastic bushing (17 or 29) in connection with a steering spindle section stands. 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Zwischenglied und Arme über Bolzen in Verbindung stehen, welche einerseits fest am Zwischenglied oder an den Armen und andererseits beweglich in Ausnehmungen der Arme oder des Zwischengliedes angeordnet sind.8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that the intermediate member and Arms are connected by bolts, which on the one hand are fixed to the intermediate link or to the arms and on the other hand are movably arranged in recesses of the arms or of the intermediate member. 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (28)9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that the intermediate member (28) aus Flachmaterial geringer Stärke eine mit dem Zwischenglied fest verbundene Buchse (30) zur Aufnahme der Gummibuchse (29) aufweistmade of flat material of low thickness, a bushing (30) firmly connected to the intermediate member for Has recording of the rubber bushing (29) 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet daß das Zwischenglied (46) als Blechpreßteil mit einstückig angeformter Buchse (47) und mit Zusatzmassen umgreifenden Abschnitten (48 bzw. 49) ausgebildet ist10. The device according to claim 9, characterized in that the intermediate member (46) as Pressed sheet metal part with one-piece molded socket (47) and sections encompassing additional masses (48 or 49) is formed 11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet daß das Zwischenglied mit Armen in Verbindung steht weiche auf den jeweiligen Lenkspindelabschnitten mittels Schweißen und Löten drehfest angeordnet sind.11. Device according to claims 1 to 10, characterized in that the intermediate member with Arms in connection is soft on the respective steering shaft sections by means of welding and soldering are non-rotatably arranged. 12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (6 und 7) mit dem jeweiligen Lenkspindelabschnitt über ein mit dem Lenkspindelabschnitt in Drehrichtung formschlüssig zusammenwirkendes Auge (8 und 9) in Verbindung steht12. Device according to claims 1 to 10, characterized in that the arm (6 and 7) with the respective steering spindle section via a positive fit with the steering spindle section in the direction of rotation cooperating eye (8 and 9) is in connection 13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Arm (6 und 7 bzw. 42 und 43) über eine zur Drehachse des jeweiligen Lenkspindelabschnittes parallele Kröpfung (10 und 11 bzw. 40 und 41) mit dem Zwischenglied zusammenwirkt13. Device according to claims 1 to 12, characterized in that an arm (6 and 7 or 42 and 43) via a crank (10 and 11 or 40 and 41) cooperates with the intermediate member 14. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Arm mit dem Zwischenglied über eine Gummi-Metall-Verbindung oder ein Gummi-Metall-Element in Verbindung steht.14. Device according to claims 1 to 13, characterized in that an arm with the Intermediate link connected via a rubber-metal connection or a rubber-metal element stands. 15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (19 und 28) auf einer die fluchtenden Lenkspindelabschnitte (24 und 25 bzw. 32 und 33) zentrierenden Einrichtung angeordnet ist, welche als an einem Lenkspindelabschnitt angeformte Zentrierbüchse (26) oder als drehfest angeordneter Rohrabschnitt (36) ausgebildet ist.15. Device according to claims 1 to 14, characterized in that the intermediate member (19 and 28) on one of the aligned steering spindle sections (24 and 25 or 32 and 33) centering Device is arranged, which as a centering sleeve formed on a steering spindle section (26) or as a non-rotatably arranged pipe section (36). 16. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (12) auf dem stutzenartigen Lenkspindelabschnitt (2) des Lenkgetriebes (1) angeordnet ist und der mit dem Lenkspindelabschnitt fluchtende lenkradseitige Lenkspindelabschnitt (3) über das verlängerte Auge (9) zentriert ist.16. Device according to claims 1 to 14, characterized in that the intermediate member (12) is arranged on the socket-like steering spindle section (2) of the steering gear (1) and with the Steering spindle section aligned steering wheel-side steering spindle section (3) over the elongated eye (9) is centered. 17. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (39) zwischen den Enden der auf Abstand angeordneten Lenkspindelabschnitte (37 und 38) angeordnet und von der Armen (42 und 43) über Gummi-Metall-Verbindungen (44 und 45) gehalten ist.17. Device according to claims 1 to 14, characterized in that the intermediate member (39) disposed between the ends of the spaced-apart steering shaft sections (37 and 38) and is held by the arms (42 and 43) via rubber-metal connections (44 and 45).
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