DE2421630A1

DE2421630A1 - TRANSPORT WHEEL FOR TRANSFERRING OBJECTS BETWEEN TWO WRAPPING DEVICES

Info

Publication number: DE2421630A1
Application number: DE19742421630
Authority: DE
Inventors: Jacques Berga; Armand Morandi
Original assignee: Sapal SA
Current assignee: Sapal SA
Priority date: 1973-05-08
Filing date: 1974-05-04
Publication date: 1974-11-28
Also published as: FR2327170A1; FR2327170B1; CH566922A5; GB1457611A

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. W. Scherrmann Dr.-Ing. R. RogerPatent attorneys Dipl.-Ing. W. Scherrmann Dr.-Ing. R. Roger

7300 Esslingen (Neckar), Fabrikstraße 24, Postfach 3487300 Esslingen (Neckar), Fabrikstrasse 24, PO Box 348

3· Mai 1974 _Teleton 3 May 1974 _Teleton

PA 50 rÜkU Stuttgart (0711)356539PA 50 rÜkU Stuttgart (0711) 356539

359619359619

Telegramme Patentschutz EssiingenneckarTelegrams patent protection Essiingenneckar

SAPAL Societe Anonyme des PIleuses Automatiques, 44, Avenue du Tir Federal» 1024 Ecublens (Schweiz?SAPAL Societe Anonyme des PIleuses Automatiques, 44, Avenue du Tir Federal »1024 Ecublens (Switzerland?

Transportrad zur überführung von Gegenständen zwischen zwei EinwickelvorrichtungenTransport wheel for transferring objects between two wrapping devices

Die Erfindung betrifft ein Transportrad zur überführung von Gegenständen zwischen zwei Einwickelvorrichtungen.The invention relates to a transport wheel for transfer of objects between two wrappers.

Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, die überführung der Gegenstände unter gleichzeitiger Änderung deren Ausrichtung im Raunte in besonders schonender und wirkungsvoller Weise zu bewerkstelligen.It is based on the task of transferring the Objects while changing their orientation in the murmur in a particularly gentle and effective way Way to accomplish.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das Transportrad gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß am Umfang des kontinuierlich umlaufenden Rades in regelmäßigen Abständen gesteuerte Tragplatten angeordnet sind, durch die ein flacher Gegenstand jeweils in einer horizontalen Stellung aufnehmbar und hochkannt gestellt sodann einer zugeordneten Grrappiervorrichtung unter Mitbewegung mit dam Gegenstand über einen vorbestimmten Weg übergebbar ist und daß die Tragplatten anschließend während eines Teiles der umlaufbewegung des Transportrades in dieses versenkbar sind.To solve this problem, the transport wheel according to the invention is characterized in that on the circumference of the continuously revolving wheel are arranged at regular intervals controlled support plates, through the a flat object can be picked up in a horizontal position and then placed upright associated gripping device while moving with dam object can be transferred over a predetermined path and that the support plates then during a Part of the orbital movement of the transport wheel in this are retractable.

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Dieses Transportrad ist insbesondere zur übergabe von empfindlichen flachen Artikeln, wie Schokoladetafeln, geeignet.This transport wheel is especially for the transfer of sensitive flat articles such as chocolate bars.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. In der Zeichnung zeigen :In the drawing is an embodiment of the subject of the invention shown. In the drawing show:

Fig. 1 Eine mit einem Transportrad gemäß der Erfindung ausgerüstete Maschine in der Draufsicht,Fig. 1 A machine equipped with a transport wheel according to the invention in plan view,

Fig. 2 die Maschine nach Fig. 1, geschnitten längs der Linie A-A der Fig. 1 in einer Seitenansicht,Fig. 2 shows the machine of FIG. 1, sectioned along the Line A-A of Fig. 1 in a side view,

Fig. 3 das Transportrad gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht, teilweise im Schnitt und3 shows the transport wheel according to the invention in a side view, partly in section and

Fig. 4 das Transportrad nach Fig. 3, geschnitten längs der Linie B-B der Fig. 3 in der Draufsicht.4 shows the transport wheel according to FIG. 3, sectioned along the line B-B of FIG. 3 in a top view.

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Das Transportrad (Fig. 3, 4) weist eine Trägerscheibe 1 auf, an der Tragplatten 2,diesen zugeordnete Mitnehmerlaschen 3 sowie Verbindungslaschen 4 angeordnet sind. Die Tragplatten 2 sind an Schwenkzapfen 5 schwenkbar gelagert, während den Mitnehmerlasehen Schwenkzapfen 6 zugeordnet sind. Bei 7 ist jeweils die Achse einer Druckrolle 11 dargestellt, während jede Tragplatte 2 mit der zugeordneten Verbindungslasche 4 über eine Achse 8 verbunden ist. Bei 9 ist eine Steuerwelle veranschaulicht, während bei 10 der Umriß einer feststehenden Nockenbahn 12 und der Bewegungsweg der Druckrollen 11 angedeutet sind.The transport wheel (Fig. 3, 4) has a carrier disk 1, on the carrier plates 2, these associated driver tabs 3 and connecting tabs 4 are arranged. The support plates 2 can be pivoted on pivot pins 5 stored, while the drive lashes pivot pin 6 assigned. At 7, the axis of a pressure roller 11 is shown, while each support plate 2 with the associated connecting strap 4 connected via an axis 8 is. At 9 a control shaft is illustrated, while at 10 the outline of a fixed cam track 12 and the movement path of the pressure rollers 11 are indicated are.

Die Schwenkzapfen 5, 6 sind fest an der Tragscheibe 1 angebracht, die von der Steuerwelle 9 mitgenommen,(gegebenenfalls mit veränderlicher Drehzahl) kontinuierlich umläuft. Die jeweils auf einer Achse 7 sitzenden Druckrollen laufen auf dem Umriß der feststehenden Kurvenbahn 12. Jede Druckrolle 11 erteilt hierbei bei ihrer Bewegung auf dem Umriß der feststehenden Kurvenbahn 12 ihrer zugeordneten Mitnehmerlasche 3 eine Kreisbewegung um den entsprechenden Schwenkzapfen 6, während die Mitnehmerlasche 3 ihrerseits über die zugeordnete Verbindungslasche die entsprechende Tragplatte 2 um deren Schwenkzapfen 5 verschwenkt.The pivot pins 5, 6 are fixedly attached to the support disk 1, which is carried along by the control shaft 9 (if necessary with variable speed) rotates continuously. The pressure rollers, each seated on an axis 7, run on the outline of the fixed cam track 12. Each pressure roller 11 gives it when it moves on the outline the fixed cam track 12 of its associated driver plate 3 a circular movement around the corresponding pivot pin 6, while the driver plate 3 in turn via the Associated connecting strap, the corresponding support plate 2 is pivoted about its pivot pin 5.

Der Umriß 10 der Nockenbahn bedingt die jeweilige Stellung der Tragplatten 2 bezüglich ihres SchwenkZapfens 5.The outline 10 of the cam track determines the respective position of the support plates 2 with respect to their pivot pin 5.

Bei der vorliegenden Ausführungsform kommt eine Tragplatte bei M in die vertikale Stellung, wobei sie in dieser vertikalen Stellung noch um 25 mm vorbewegt wird; anschließend wird die Tragplatte 2 sich längs des Punktes K bewegend zurückge zogen.In the present embodiment, a support plate comes into the vertical position at M, and in this vertical position it is moved forward by 25 mm; then the support plate 2 is pulled back along the point K moving.

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Sowie das Oberteil der Tragplatte 2 den Punkt K überquert hat, wird sie wiederum fortschreitend aufgerichtet, bis sie an dem Punkt P, der Übernahmestelle eines flachen Produktes, eine horizontale Stellung einnimmt, d.h. nach einer Verdrehung der Tragscheibe 1 um 270 von dem Punkt M aus.As well as the upper part of the support plate 2 crosses point K. has, it is again progressively straightened up until it reaches the point P, the takeover point of a flat one Product, assumes a horizontal position, i.e. after rotating the support disk 1 by 270 from the point M. the end.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Maschine weist das Transportrad nach den Fig. 3 und 4 auf ihrer rechten Seite auf. Diese Maschine arbeitet wie folgt:The machine shown in FIGS. 1 and 2 has the transport wheel according to FIGS. 3 and 4 on its right side on. This machine works as follows:

Die einzelnen Produkte werden von einer Einwickelmaschine aus dem Transportrad durch ein kontinuierlich umlaufendes Förderband 2O zugeführt.The individual products are wrapped in a wrapping machine supplied from the transport wheel by a continuously revolving conveyor belt 2O.

Auf dem Förderband 20 werden durch an sich bekannte Mittel die Produkte kontrolliert und fehlerhafte Produkte ausgestossen. On the conveyor belt 20, the products are checked and defective products are ejected by means known per se.

!Ein nicht dargestellter Unterbrecher ist im Sinne des Vorschubs der Produkte steuerbar; er gestattet es, das Fehlen von Produkten festzustellen, wobei durch seine zweckentsprechende Steuerung die Länge der in Wartestellung befindlichen Produktreihe bestimmt werden kann. Er steuert die Unterbrechung der Förderung der Produkte, wobei durch eine Verzögerung dieser Förderung lediglich Zwischenräume von ins Gewicht fallender Größe zwischen den einzelnen Produkten berücksichtigt werden.! An interrupter (not shown) can be controlled to advance the products; he allows the absence of Determine products, with its appropriate control the length of the waiting position Product range can be determined. It controls the interruption of the promotion of the products, whereby by a Delay in this promotion only gaps of significant size between the individual products must be taken into account.

Das Förderband 20 ist durch eine Brücke 21 verlängert, auf der die in Gestalt von Tafeln ausgebildeten Produkte aneinander auflaufen und darauf warten, von den Tragplatten 2 des Transportrades T aufgenommen zu werden.The conveyor belt 20 is extended by a bridge 21 which the products formed in the form of panels run up against each other and wait to be removed from the support plates 2 of the transport wheel T to be added.

Ein Führungsblech 22 verhindert, daß eine von einer Tragplatte 2 des Transportrades 1 aufgenommene Tafel unter derA guide plate 22 prevents a plate received from a support plate 2 of the transport wheel 1 under the

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Einwirkung der Zentrifugalkraft von dieser freikommt.The effect of centrifugal force is released from this.

Eine horizontale Verlängerung des Führungsbleches 22, die parallel zu dem Förderband 20 verläuft, verhindert, daß das zweite Produkt der wartenden Reihe durch das Produkt mitgenommen wird, welches von einer Tragplatte 2 des Transportrades T ergriffen wird. Sowie das transportierte Produkt in der vertikalen Lage ankommt, wird es sogleich von umlaufenden Bürsten 23 mitgenommen.A horizontal extension of the guide plate 22, which runs parallel to the conveyor belt 20, prevents that the second product of the waiting row is taken by the product, which is supported by a support plate 2 of the Transport wheel T is taken. As soon as the transported product arrives in the vertical position, it becomes immediately taken along by rotating brushes 23.

Zu Beginn des Arbeitsspieles befindet sich eine Anschlagplatte 24 in der Stellung A (Fig. 2), während eine Platte 25 die Stellung C und eine Platte 26 eine vertikale Stellung F einnehmen. Die von den Bürsten 23 mitgenommenen Produkte werden deshalb von der Platte 26 zurückgehalten.At the beginning of the work cycle there is a stop plate 24 in position A (Fig. 2), while a plate 25 assume the position C and a plate 26 a vertical position F. The ones carried along by the brushes 23 Products are therefore retained by the plate 26.

Sowie die gewünschte Anzahl von Produkten den Punkt V überschritten hat, steigt die Anschlagplatte 24 von dem Punkt A zu dem Punkt B an, während, die Mitnehmerplatte 25 von C nach D verschwenkt wird und die Platte 26 am Punkt F in Wartestellung steht.As soon as the desired number of products exceeded point V. has, the stop plate 24 rises from the point A to the point B, while, the driver plate 25 of C is pivoted to D and the plate 26 is at point F in the waiting position.

Nachdem eine Gruppe von Produkten gebildet ist, wird diese mittels eines Wagens 27, welcher von einem Arbeitszylinder 28 verschoben wird, bis zu der durch die Symmetrieachse S angegebenen Stelle transportiert. Dort werden mit Hilfe eines rechtwinklig dazu wirkenden Stössels 29 (Fig. 1) die Produkte von dem Wagen 27 abgenommen und unmittelbar zu einem Kartonschnitt 30 bewegt, der zum Einwickeln dieser Produktengruppe dient, wobei anschließend dann die Faltung des Kartonschnittes geschieht.After a group of products is formed, this is by means of a carriage 27 which is driven by a working cylinder 28 is moved, transported to the point indicated by the axis of symmetry S. There will be with the aid of a ram 29 (FIG. 1) acting at right angles thereto, the products are removed from the carriage 27 and immediately moved to a cardboard cut 30, which is used to wrap this group of products, and then then the folding of the cardboard cut is done.

Sowie der Stössel 29 die Produkte von dem Wagen 27.abgenommen hat, klappen die Platten 25, 26 an den Punkten C und E ab, während der Wagen Π zn der Symmetrieachse R zurückkehrt (Fig. 2). Wenn der Wagen 27 sodann seinen rich-As soon as the ram 29 has removed the products from the carriage 27., the plates 25, 26 fold down at points C and E, while the carriage returns to the axis of symmetry R (FIG. 2). When the carriage 27 then returns to its correct

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tigen Platz einnimmt, werden die Platte 26 hochgeschwenkt und die Anschlagplatte 24 abgesenkt, so daß angesammelte . Produkte von den umlaufenden Bürsten 23 wiederum in den Wagen 27 eingebracht werden können.takes up space, the plate 26 are pivoted up and the stop plate 24 lowered so that accumulated. Products from the rotating brushes 23 turn into the Car 27 can be introduced.

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Claims

1.KTransportrad for the transfer of objects between ^ - * see two wrapping devices, characterized in that on the circumference of the continuously revolving wheel (T) controlled support plates (2) are arranged at regular intervals, through which a flat object in each case in a horizontal position (P) can be picked up and then placed on edge to an associated grouping device while moving with the object over a predetermined path and that the support plates (2) can then be lowered into the transport wheel (T) during part of the rotational movement of the latter.

2. Transport wheel according to claim 1, characterized in that there is one cooperating with a control shaft (9) Has support plate (1), on which the support plates (2) and these at fixed pivot points (5, 6) associated driver lugs (3) are pivotably mounted, which are connected to the support plates via connecting lugs (4) (2) are articulated and each carry rotatably mounted pressure rollers (11), which at continuously support disc (1) driven by the control shaft (9) on the outline (10) of a fixed cam track (12) run and thereby a rotary movement about the pivot point (6) of the respectively assigned driver plate (3) can be issued and that the carrier plates (2) via the connecting plates (4) a pivoting movement with respect to the pivot points (5) can be given and by the shape of the outline of the fixed cam track (12) the respective position of the individual support plates (2) with respect to the associated pivot point (5) is determined.

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