DE2420007A1 - DEVICE FOR FEEDING PAPER SHEETS FROM AT LEAST ONE CONTAINER - Google Patents

DEVICE FOR FEEDING PAPER SHEETS FROM AT LEAST ONE CONTAINER

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    • G03G2215/00409—Transfer device

Description

MTENTANWXLTEMTENTANWXLTE

DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN 24 20007DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN 24 20007

DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDTDR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDT

MÖNCHEN HAMBURGMÖNCHEN HAMBURG

TELEFON: 3953H , 2000 HAMBU RG 50, 23, 4. Ik TELEPHONE: 3953H, 2000 HAMBU RG 50, 23, 4. Ik

TELEGRAMME:KARPATENT .. KONIGSTRASSE 28TELEGRAMS: CARPATENT .. KONIGSTRASSE 28

Tel. No. 33 7233 'Tel. No. 33 7233 '

Teiex;2129/?j<arpdTeiex; 2129 /? J <arpd

W. 26188/74 12/Re.W. 26188/74 12 / Re.

Fuji Xerox Co., Ltd.,
Tokyo ( Japan )Fuji Xerox Co., Ltd.,
Tokyo (Japan)

Vorrichtung für den Vorschub von Papierbögen aus wenigstens einem Behälter.Device for feeding sheets of paper from at least one container.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Papiervorschubvorrichtung zur Verwendung mit einer Druckmaschine, einer Kopiermaschine od. dgl., und insbesondere auf eine Papiervorschubvorrichtung, bei welcher ein Kettengreifer zum Überführen eines Papierbogens verwendet wird.The invention relates to a paper feeding device for use with a printing machine, a copying machine or the like, and in particular on a paper feeding device in which a chain gripper is used to transfer a sheet of paper will.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing, for example.

Fig. 1 ist eine schematische Ansicht einer Papiervorschubvorrichtung gemäß der Erfindung, die in einer elektrophotographischen Kopiermaschine verwendet wird.Fig. 1 is a schematic view of a paper feeding device according to the invention used in an electrophotographic copying machine.

Fig. 2 ist eine Seitenansicht einer Papiervorschubvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.Fig. 2 is a side view of a paper feeding device according to a preferred one Embodiment of the invention.

Fig. 3 ist ein schematisches Diagramm eines Stromkreises, der der Papiervorschubvorrichtung gemäß der Erfindung zugeordnet ist.Fig. 3 is a schematic diagram of a circuit, associated with the paper feed device according to the invention.

409884/086/,409884/086 /,

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 1 dargestellt, und sie umfaßt eine Papiervorschubvorrichtung in einer elektrophotographischen Kopiermaschine. Papierbögen werden einzeln von zwei Papiervorschubtrögen 1 a und 1 b mittels Vorschubrollen 2 zugeführt und mittels zweier Zuführrollen 3a und 3 b gemäß Fig. 2 nach links überführt. Die Vorderkante jedes Papierbogens drückt einen Kontakt 4 a eines Mikroschalters 4 nieder, der an einer vorbestimmten Stelle an einer Leitplatte Io angebracht ist. Der Kontakt 4a erstreckt sich durch eine öffnung in der Leitplatte lo. Wenn die Vorderkante eine Stelle B erreicht, wird der Mikroschalter 4 geschaltet und eine elektromagnetische Kupplung 12 (Pig . J>) welche die Zuführrollen 3a und 3b mit einer Antriebsquelle 13 arbeitsmäßig verbindet, wird unwirksam gemacht, so daß die Drehung der beiden Zuführrollen 3a und 3b angehalten wird. Demgemäß wird die Überführung des Papierbogens an einer Papierbereitschaftsstellung angehalten.A preferred embodiment of the invention is shown in Figure 1 and comprises a paper feed mechanism in an electrophotographic copier. Sheets of paper are fed individually from two paper feed troughs 1 a and 1 b by means of feed rollers 2 and transferred to the left by means of two feed rollers 3a and 3 b as shown in FIG. The leading edge of each sheet of paper presses a contact 4 a of a microswitch 4, which is attached to a predetermined location on a guide plate Io. The contact 4a extends through an opening in the guide plate lo. When the leading edge reaches a position B, the microswitch 4 is switched and an electromagnetic clutch 12 (Pig. J>) that connects the feed rollers 3a and 3b with a drive source 13 operatively, is made ineffective, so that the rotation of the two feed rollers 3 a and 3b is stopped. Accordingly, the transfer of the paper sheet is stopped at a paper standby position.

Danach nimmt ein gewöhnlich umlaufender Kettengreifer ·6, der an einer Papierüberführungskette 5 angebracht ist, eine Stellung über dem Papierbogen ein. Der Kettengreifer 6 hat eine Klinke 6b, die an einem Schwenksehaft 6a drehbar angebracht ist, Die Klinke 6b kann geöffnet werden. Weiterhin sind Hebel 6c an beiden Enden des Schaftes 6a vorgesehen. Die Hebel 6 c werden zum öffnen der Klinke 6b von einem Nocken 7 nach unten gedrucktThen a usually rotating chain gripper x 6 attached to a paper transfer chain 5 takes a position above the sheet of paper. The chain gripper 6 has a pawl 6b that is attached to a pivot shank 6a is rotatably mounted, the latch 6b can be opened. Furthermore, levers 6c are at both ends of the shaft 6a is provided. The levers 6 c are pressed down by a cam 7 to open the pawl 6 b

Wenn die Spitze der geöffneten Klinke 6b über die Vorderkante des Papierbogens gelangt, verschiebt der Kettengreifer 6 mit seinem Vorderende einen Kontakt 8a eines Mikroschalters 8, der dem Ende der Leitplatte Io benachbart angeordnet ist (Fig. 2). Der Kontakt 8a erstreckt sich durch eine öffnung in der Leitplatte lo. Die zuvor erwähnte elektromagnetische Kupplung 12 wird dann wiederum wirksam, um die ZuführroiIm3a und 3b mit der genannten Antriebsquelle 13 zu verbinden, so daß dieWhen the tip of the opened pawl 6b comes over the leading edge of the sheet of paper, the moves Chain gripper 6 with its front end a contact 8a of a microswitch 8, which is the end of the guide plate Io is arranged adjacent (Fig. 2). The contact 8a extends through an opening in the guide plate lo. The aforementioned electromagnetic clutch 12 then again becomes effective in order to connect the feed rollers 3a and 3b to connect said drive source 13 so that the

■409884/086/,■ 409884/086 /,

Zuführrollen 3a und yo gedreht werden und der Papierbogen wiederum gemäß Fig.» 2 nach links bewegt wird.Feed rollers 3a and yo are rotated and the sheet of paper in turn as shown in FIG. 2 is moved to the left.

Die Umfangsgeschwindigkeit der Zuführrollen 3a und 3b ist um 2o# höher als die lineare Geschwindigkeit des Kettengreifers 6, so daß die Vorderkante des Päpierbogens entlang der Klinke 6b nach oben bewegt und" in den Klemmteil der Klinke 6b eingeführt wird. Der Papierbogen wird,.während er sich eingeklemmt befindet, weiter vorbewegt, bis seine Vorderkante gegen eine in dem Kettengreifer 6 geschaffene Wand stößt, wodurch eine Ausrichtung des Päpierbogens hervorgerufen ist.The peripheral speed of the feed rollers 3a and 3b is 2o # higher than linear speed of the chain gripper 6 so that the leading edge of the paper sheet moves upwards along the pawl 6b and "is inserted into the clamping part of the pawl 6b. The sheet of paper is, while it is clamped, moved further forward until its front edge hits a wall created in the chain gripper 6, whereby an alignment of the paper sheet is caused.

Wenn der Kettengreifer 6 von der Kette 5 weiter bewegt wird, gelangt der Hebel 6c außer Eingriff mit dem Nocken 7 an dessen Teil 7a, und die Klinke 6b des Kettengreifers 6 wird geschlossen. Demgemäß setzt der Kettengreifer 6 seine Bewegung fort, wobei seine Klinke 6b den Papierbogen eingeklemmt hält.When the chain gripper 6 is moved further by the chain 5, the lever 6c disengages with it the cam 7 on its part 7a, and the pawl 6b of the chain gripper 6 is closed. Accordingly, the Chain gripper 6 continues its movement, its pawl 6b holding the sheet of paper clamped.

Bei der beschriebenen Ausführungsform wird der Mikroschalter 8 von dem Kettengreifer 6 betätigt. Ein Kreislaufschalter kann getrennt vorgesehen sein, der als Zeitsteuerschalter in gleicher Weise bei der beschriebenen Ausführungsform dient.In the embodiment described, the Microswitch 8 actuated by the chain gripper 6. A circuit switch can be provided separately, as Time control switch is used in the same way in the embodiment described.

Um die Anordnung des Päpierbogens in der Papierbereitschaftsstellung B weiter zu gewährleisten, kann mit den Zuführrollen 3a und yo eine elektromagnetische Bremse verbunden werden, die dahingehend wirkt, die gegenüber dem Ein-Aus-Arbeiten der antreibenden elektromagnetischen Kupplung 12 in umgekehrter oder entgegengesetzter Weise wirkt. Weiterhin kann, um ein Schweben oder Schwimmen des Päpierbogens zu verhindern, wenn er den Kontakt 4a des Mikroschalters 4 berührt, eine Halteplatte 11 vorgesehen sein. Auf diese Welse ist die Wahrscheinlichkeit , daß Papierbogen an der Leitplatte Io zurückgehalten werden, verringert.In order to further ensure the arrangement of the paper sheet in the paper ready position B, an electromagnetic brake can be connected to the feed rollers 3a and yo , which acts in the opposite or opposite way to the on-off operation of the driving electromagnetic clutch 12. Furthermore, in order to prevent the paper sheet from floating or floating when it touches the contact 4a of the microswitch 4, a holding plate 11 can be provided. In this way, the possibility of paper sheets being retained on the guide plate Io is reduced.

Die Papiervorschubvorrichtung gemäß der Erfindung kann, obwohl der Vorschubmechanismus einfach ist, einen Papierbogen zwangsläufig zu einer Papierbereitschaftsstellung bewegen, wo der Bogen das Erfassen durch eine sich bewegende Greifeinrichtung abwartet. Der Papierbogen wird von der Bereitschaftsstellung zwangsläufig zu der Greifereinrichtung bewegt, so daß er von dieser sicher gehalten werden kann.The paper feeding device according to the invention, although the feeding mechanism is simple, can have one Paper sheets inevitably move to a paper ready position where the sheet is being detected by a waiting for moving gripping device. The paper sheet is inevitably from the standby position to the Moved gripper device so that it can be securely held by this.

In Fig. 3 ist eine Schaltung dargestellt zur Verwendung mit der Papiervorschubvorrichtung gemäß der Erfindung. Wenn die Schalter 4 und 8 so eingestellt sind, wie es in Fig. j5 dargestellt ist, wird ein Papierbogen von einem der Tröge la oder Ib vorbewegt, und, wenn die Bereitschaftsstellung erreicht ist, wird der Schalter 4 geöffnet, so daß die Kupplung 12 entregt wird und die ZufUhrrollen J>a und ya angehalten werden. Der Papierbogen wartet, bis der Greifer 6 sich öffnet, was bewirkt, daß der Schalter 8 sich schließt und die Kupplung 12 wiederum erregt wird, so daß dann der Papierbogen in den offenen Greifer 6 gefördert wird. Nachdem der Greifer 6 sich geschlossen hat und der Bogen in ihm festgeklemmt ist, öffnet sich der Schalter 8 und der Greifer 6 zieht den Papierbogen aus der Bereitschaftsstellung. Der Greifer 6 ist mit der Kette 5 verbunden, die von einer nicht dargestellten getrennten Antriebsquelle angetrieben wird. Nachdem der Papierbogen aus seiner Bereitschaftsstellung entfernt ist, kehrt der Schalter 4 in die geschlossene Stellung zurück, um das Vorbewegen oder Fördern aus der Bereitschaftsstellung zu beenden. Nunmehr ist der beschriebene Kreislauf bereit, wiederholt zu werden.In Fig. 3 there is shown a circuit for use with the paper feeding device according to the invention. When the switches 4 and 8 are set as shown in FIG is de-energized and the feed rollers J> a and ya are stopped. The paper sheet waits until the gripper 6 opens, which causes the switch 8 to close and the clutch 12 to be energized again, so that the paper sheet is then conveyed into the open gripper 6. After the gripper 6 has closed and the sheet is clamped in it, the switch 8 opens and the gripper 6 pulls the sheet of paper out of the ready position. The gripper 6 is connected to the chain 5, which is driven by a separate drive source, not shown. After the sheet of paper is removed from its ready position, the switch 4 returns to the closed position to stop advancing or conveying from the ready position. The cycle described is now ready to be repeated.

•4096 84/066/,• 4096 84/066 /,

Claims (8)

PatentansprücheClaims 1 .J Vorrichtung zum Vorbewegen von Papierbogen aus wenigstens einem Behälter, gekennzeichnet durch eine Einrichtung/zum Vorbewegen von Papierbögen aus einem Behälter (z.B. Ib) mit einer ersten Geschwindigkeit, eine erste Peststelleinrichtung (4), die auf ' das Vorhandensein eines Papierbogens anspricht, um die Papiervorschubeinrichtung (Ja, Jb, 12, IJ) unwirksam·zu machen und jeden Papierbogen an einer vorbestimmten Papierbereitschaftsstellung anzuhalten, eine Kettenfördereinrichtung (5) mit einem Greifer (6), um jeden Papierbogen durch Klemmen zu erfassen, wobei der geometrische Ort der Anordnung der Kettenfördereinrichtung der Papierbereitschaftsstellung benachbart liegt, und wobei die lineare Geschwindigkeit des Greifers niedriger als die Geschwindigkeit ist, mit welcher die Papierbögen vorbewegt werden, eine Einrichtung (6a, 6c, 7) zum öffnen des Greifers, wenn dieser sich'der Papierbereitschaftsstellung benachbart befindet, eine zweite Feststelleinrichtung (8) zum erneuten Wirksammachen der Papiervorschubeinrichtung, wenn der Greifer sich der Papierbereitschaftsstellung benachbart befindet, um jeden Papierbogen in den offenen Greifer zu fördern, und durch eine Einrichtung (7a) zum Schließen des Greifers, nachdem der Papierbogen in den offenen Greifer gefördert· worden ist, so daß der Papierbogen mittels des Greifers aus der Bereitschaftsstellung entfernt und von der Kettenfördereinrichtung gefördert wird.1 .J device for advancing sheets of paper from at least one container, characterized by a device / for advancing paper sheets from a container (e.g. Ib) at a first speed, a first Peststelleineinrichtung (4) responsive to 'the presence of a sheet of paper to the Paper feed device (Ja, Jb, 12, IJ) ineffective and stopping each sheet of paper at a predetermined paper ready position, a chain conveyor (5) with a gripper (6) to grasp each sheet of paper by clamping, with the geometric location of the Arrangement of the chain conveyor of the paper ready position is adjacent, and wherein the linear The speed of the gripper is lower than the speed at which the paper sheets are advanced, a device (6a, 6c, 7) for opening the gripper, if this is located adjacent to the paper readiness position, a second locking device (8) for renewed Activate the paper feed device when the gripper is located adjacent to the paper ready position in order to feed each sheet of paper into the open gripper promote, and by a device (7a) for closing the gripper after the paper sheet in the open Gripper has been conveyed, so that the sheet of paper is removed from the ready position by means of the gripper and is conveyed by the chain conveyor. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Peststelleinrichtung eine erste Schalteinrichtung (4) aufweist mit einem Kontakt (4a), der in der Bewegungsbahn der Papierbögen angeordnet ist, der Papierbogen den Kontakt niederdrückt, um die erste Schalteinrichtung zu betätigen, und daß die Papiervorschubeinrichtung (Ja, Jb) auf das Arbeiten der ersten2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first Peststelleinrichtung a first Switching device (4) has a contact (4a) which is arranged in the path of movement of the paper sheets, the sheet of paper depresses the contact to actuate the first switch means and that the paper feed means (Yes, jb) on working the first •409884/086^• 409884/086 ^ Schalteinrichtung anspricht, um den Papierbogen an der Papierbereitschaftisstellung anzuhalten.Switching device responds to stop the paper sheet at the paper ready position. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (11), um die Papierbögen entlang ihrer Bewegungsbahn zu halten, wenn sie den Kontakt (4a) der ersten Schalteinrichtung (4) niederdrücken .3. Apparatus according to claim 2, characterized by means (11) to the paper sheets to hold along their path of movement when they depress the contact (4a) of the first switching device (4) . 4. Vorrichtung nach Ansprach 2 oder 3* dadurch gekennzeichnet, daß für die Papiervorschubeinrichtung eine Antriebseinrichtung (13) vorgesehen ist, und daß die erste Schalteinrichtung (4) die Antriebseinrichtung von .der Papiervorschubeinrichtung trennt, wenn sie betätigt wird.4. Device according to spoke 2 or 3 * thereby characterized in that a drive device (13) is provided for the paper feed device, and that the first switching device (4) separates the drive device from the paper feed device when it is operated. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Feststelleinrichtung eine zweite Schalteinrichtung (8) aufweist, die in der Bewegungsbahn des Greifers (6) angeordnet ist, der Greifer den Kontakt (8a) der zweiten Schalteinrichtung betätigt, um die zweite Schalteinrichtung zu betätigen, und daß die Papiervorschubeinrichtung auf das Arbeiten der zweiten Schalteinrichtung wirksam ist, um den Papierbogen in den offenen Greifer zu fördern.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second locking device a second switching device (8) which is arranged in the path of movement of the gripper (6), the gripper actuates the contact (8a) of the second switching device in order to actuate the second switching device, and that the paper feed device is effective on the operation of the second switching device to the paper sheet in the to promote open gripper. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5# dadurch gekennzeichnet, daß die Papiervorschubeinrichtung Zuführrollen (3a, 3b) aufweist, um Papierbögen einzeln aus dem wenigstens einen Trog (la oder Ib) zu fördern.6. Device according to one of claims 1 to 5 # characterized in that the paper feed device has feed rollers (3a, 3b) to feed sheets of paper one by one to convey from the at least one trough (la or Ib). 7· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Peststelleinrichtung (4) so angeordnet ist, daß sie die Vorderkante eines ankommenden Papierbogens feststellt und die Papiervorschubeinrichtung (3a, 3b) stillsetzt, wenn das Vorderende des Papierbogens eine vorbestimmte Bereitschaftsstellung erreicht.7. Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the first pest control device (4) is arranged to detect the leading edge of an incoming sheet of paper and the paper feed device (3a, 3b) stops when the front end of the paper sheet reaches a predetermined standby position. • 409884/0864• 409884/0864 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum erneuten Wirksammachen der Papiervorschubeinrichtung so ausgeführt ist, daß die Papiervorschubeinrichtung in Synchronismus mit dem öffnen des Greifers erneut wirksam gemacht wird, wenn der Greifer die Stellung der Bewegungsbahn des Papierbogens benachbart einnimmt.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device for re-activating the paper feed device is designed so that the paper feed device is made effective again in synchronism with the opening of the gripper when the gripper is the position of the path of movement of the paper sheet occupies adjacent. 409384/0864409384/0864
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