DE2418531C3

DE2418531C3 - Permanently installed pushing device for trolleys running on rails

Info

Publication number: DE2418531C3
Application number: DE2418531A
Authority: DE
Inventors: Yoshinori Sagamihara Kanagawa Kobayashi; Katsutoshi Omiya Saitama Sema
Original assignee: Japan National Railways
Current assignee: Japan National Railways
Priority date: 1973-04-17
Filing date: 1974-04-17
Publication date: 1981-12-17
Also published as: CA993763A; GB1465705A; US3877385A; JPS5225607B2; DE2418531B2; JPS49128406A; DE2418531A1; FR2226312A1; FR2226312B1

Description

Die Erfindung betrifft eine ortsfest installierte Schubvorrichtung für auf Schienen laufende Wagen, die zum Angreifen an den Radreifen parallel zum Gleis montiert ist und wenigstens ein durch ein Hydraulikmedium getriebenes Angriffselement sowie einen diesem vorgelagerten Taster für ein einlaufendes Wagenrad und eine Druckmittelquelle für das Hydraulikmedium aufweist.The invention relates to a fixedly installed pushing device for cars running on rails, which for engaging the wheel tires is mounted parallel to the track and at least one by a hydraulic medium driven attack element as well as a button upstream of this for an incoming wagon wheel and a pressure medium source for the hydraulic medium.

Es ist eine Beschleunigungsvorrichtung für rollendes Material bekannt (GB-PS 10 12 564), bei welcher zur Erzeugung der Vortriebskraft eine Beschleunigungsfläche vorgesehen ist, die in mehrere Einzelelemente aufgeteilt ist, von denen jedes mit einem besonderen Zylinder in Verbindung steht. Der jeweilige Wagen wird durch aufeinanderfolgende Betätigungen der Zylinder über eine Steuereinheit beschleunigt Es sind hier eine Vielzahl von Zylindern und eine aufwendige Steuereinheit erforderlich. Außerdem ergibt sich im Betrieb eine erhebliche Abnutzung, was eine häufige Erneuerung der Einzelelemente erforderlich macht.
Es ist ferner eine Bremseinrichtung für FahrzeugeAn acceleration device for rolling stock is known (GB-PS 10 12 564), in which an acceleration surface is provided to generate the propulsive force, which is divided into several individual elements, each of which is connected to a special cylinder. The respective carriage is accelerated by successive actuations of the cylinders via a control unit. A large number of cylinders and a complex control unit are required here. In addition, there is considerable wear and tear during operation, which necessitates frequent renewal of the individual elements.
It is also a braking device for vehicles

ίο bekannt (DE-PS 9 19 536 und DE-OS 16 05 350), bei welcher eine parallel zur Fahrtrichtung des Wagens gelagerte zylinderförmige, drehbare Einheit vorgesehen ist, die eine schraubenförmig verlaufende Kontaktfläche aufweist, die mit den Rädern eines Wagens zusammenwirken. Diese Bremsvorrichtung ist als Schubvorrichtung nicht verwendbar. Sie kann hierauf auch keinen Hinweis geben, da für eine Schubvorrichtung zahlreiche Piobleme zu lösen sind. So muß beispielsweise die Schraubentrommel nach dem Zusammenwirken mit einem Rad eines Fahrzeuges schnell wieder in eine Ausgangslage gebracht werden, in der sie auf das nächste Rad einwirken kann.ίο known (DE-PS 9 19 536 and DE-OS 16 05 350), at which a cylindrical, rotatable unit mounted parallel to the direction of travel of the car is provided which has a helical contact surface which cooperates with the wheels of a cart. This braking device cannot be used as a thrust device. She can't do it either Give a hint that numerous Pioblems have to be solved for a pushing device. For example, the After interacting with a wheel of a vehicle, the screw drum can be quickly reinserted into a Be brought to the starting position in which it can act on the next wheel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ortsfest installierte Schubvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem Aufbau große Beschleunigriigskräfte erzeugt und betriebssicher arbeitet.The invention is based on the object of a stationary installed thrust device of the initially to create the type mentioned, which generates large acceleration forces with a simple structure and is operationally reliable is working.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Angriffselement eine an sich bekannte schienenparallel montierte Trommel mit schraubenförmig auf ihrem Mantel angeordneten Rippen ist, die von einem Hydraulikmotor drehbar ist, der über eine Steuerventilanordnung gespeist ist, welche ein Anfangsbetätigungsventil aufweist, das ein Startsignal an den Hydraulikmotor abhängig von einem Impulssignal eines vom Taster gesteuerten Impulserzeugerventils abgibt, wobei ein Drehventil mit der Schraubentrommel so verbunden ist, daß der Druckmittelstrom zum Hydraulikmotor an winkelsymmetrischen Totpunkten unterbrochen werden kann, und synchron ein Ausv.ahlventil verschiebt sowie ein Richtungssteuerventil betätigt, das die Druckmittelfließrichtung zum Drehventil steuert.This is achieved according to the invention in that the engagement element is parallel to the rails, which is known per se mounted drum with helically arranged ribs on its shell, which is from a Hydraulic motor is rotatable, which is fed via a control valve arrangement, which is an initial actuation valve having a start signal to the hydraulic motor depending on a pulse signal from the button controlled pulse generator valve, whereby a rotary valve is connected to the screw drum so that the pressure medium flow to the hydraulic motor are interrupted at angularly symmetrical dead centers can, and synchronously shifts a selector valve and actuates a directional control valve that controls the Controls pressure medium flow direction to the rotary valve.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt einen robusten und vergleichsweise einfachen Aufbau und kann große Schubkräfte auf das Rad eines Wagens übertragen. Dabei ist eine betriebssichere Arbeitsweise sichergestellt.The device according to the invention has a robust and comparatively simple structure and can transfer large thrust forces to the wheel of a car. This is an operationally safe way of working ensured.

Vorzugsweise ist die Druckmittelquelle in Hoch- und Niederdruckteil unterteilt und leitet dem Drehventil Arbeitsdruckmittel aus dem Niederdruckteil über ein Steuerventil zu zur Rückstellung des Drehventils in eine Totpunktlage, wobei die Schraubentrommel mittels Hydraulikzylinder in an sich bekannter Weise abschwenkbar gelagert ist und ein erstes Folgeventil vorgesehen ist, das nach dem Rückstellen des Drehventils geöffnet wird, so daß Arbeitsdruckmittel von dem Niederdruckteil in die Hydraulikzylinder der Stützanordnung einströmt und die Schraubentrommel in ihre Arbeitsstellung schwenkt, wobei ferner ein zweites Folgeventil nach dem Verschieben der Schraubentrommel in die Arbeitsstellung geöffnet wird, so daß Arbeitsdruckmittel vom Niederdruckteil zum Impulserzeugerventil strömt, wodurch die Schraubentrommel sich einmal leer dreht, und wobei ein drittes Folgeventil im Anschluß an die Leerdrehung geöffnet wird, so daß das Arbeitsdruckmittel des Niederdrucktcils zu einem Steuerrückschlagventil strömt und das Drehventil mit dem Arbeitsdruckmittel des Hochdruckteils gespeistThe pressure medium source is preferably in high and low Low-pressure part divides and directs working pressure medium from the low-pressure part to the rotary valve Control valve closed to return the rotary valve to a dead center position, the screw drum by means of Hydraulic cylinder is pivotably mounted in a manner known per se and a first sequence valve is provided, which is opened after resetting the rotary valve, so that working pressure medium flows from the low-pressure part into the hydraulic cylinder of the support arrangement and the screw drum pivots into its working position, with a second sequence valve after the screw drum has been moved is opened into the working position, so that working pressure medium from the low-pressure part to the pulse generator valve flows, whereby the screw drum rotates once empty, and with a third sequence valve is opened following the idle rotation, so that the working pressure medium of the Niederdrucktcils to a The control check valve flows and the rotary valve is fed with the working pressure medium of the high-pressure part

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are in Drawing shown and are explained in more detail below. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf eine Schubvorrichtung für Schienenfahrzeuge;F i g. 1 is a plan view of a pusher for Rail vehicles;

F i g. 2 die Seitenansicht uiner hydraulisch angetriebenen Schraubentrommel;F i g. 2 the side view of a hydraulically driven Screw drum;

Fig.3 eine Draufsicht auf die Anordnung nach F ig. 2; F i g. 4 eine Endansicht der Anordnung aus F i g. 2;3 shows a plan view of the arrangement according to Fig. 2; F i g. 4 is an end view of the assembly of FIG. 2;

F i g. 5 einen vertikalen Längsschnitt der Steuerventilanordnung der in F i g. 2 gezeigten Schraubentrommel;F i g. 5 is a vertical longitudinal section of the control valve arrangement of the FIG. 2 shown screw drum;

Fig.6 einen horizontalen Längsschnitt der Steuerventilanordnung gemäß Fi g. 5;6 shows a horizontal longitudinal section of the control valve arrangement according to Fi g. 5;

F i g. 7 einen Querschnitt der Steuerventilanordnung aus F i g. 5 nach der Linie 7-7 in F i g. 5;F i g. 7 shows a cross section of the control valve arrangement from FIG. 5 after the line 7-7 in F i g. 5;

F i g. 8 einen Querschnitt nach der Linie 8-8 in F i g. 5; F i g. 9 einen Querschnitt nach der Linie 9-9 in F i g. 5;F i g. 8 shows a cross section along line 8-8 in FIG. 5; F i g. 9 shows a cross section along the line 9-9 in FIG. 5;

F i g. 10 einen Längsschnitt durch ein Impulserzeugerventil; F i g. 10 is a longitudinal section through a pulse generator valve;

F i g. 11 ein hydraulisches Schaltbild der Schubvorrichtung. F i g. 11 is a hydraulic circuit diagram of the thrust device.

Die in ihrer Gesamtheit in Fig. 1 dargestellte Schubvorrichtung 20 besitzt eine Anzahl Schraubentrommeln 22, die mit ihrer Achse parallel zu einem Schienenpaar 21 verlegt sind. Eine Druckmittelquelle 23 liefert den hydraulisch angetriebenen Schraubentrommeln 22 das Arbeitsdruckmittel. Eine Steuerventilanordnung 27 und eine Anzahl von einzelnen Tastern 25 geben die Steuerbefehle an die entsprechenden Schraubentrommeln 22.The pusher device 20 shown in its entirety in FIG. 1 has a number of screw drums 22, which are laid with their axis parallel to a pair of rails 21. A pressure medium source 23 supplies the hydraulically driven screw drums 22 with the working pressure medium. A control valve assembly 27 and a number of individual buttons 25 give the control commands to the appropriate Screw drums 22.

In Verbindung mit den F i g. 2, 3 und 4 wird jetzt die Schraubentrommel 22 beschrieben, weiche einen Antrieb 26, eine Steuerventilanordnung 27 und eine Stützanordnung 28 aufweist, die Antrieb und Steuerventilanordnung 26 und 27 parallel zur Schiene 21 hält und oberhalb gegen den Grund abstützender Querträger 30 gelagert ist gegen die auch die Schiene 21 über einen Träger 29 abgestützt ist (siehe F i g. 4).In connection with the F i g. 2, 3 and 4, the screw drum 22 will now be described, soft one Drive 26, a control valve assembly 27 and a support assembly 28, the drive and control valve assembly 26 and 27 is held parallel to the rail 21 and above it is supported by the cross member 30 against the ground is mounted against which the rail 21 is also supported via a carrier 29 (see FIG. 4).

Der Antrieb 26 enthält zur Hauptsache eine Trommel 33 mit einem Paar schraubenförmig auf der Mantellinie angeordneter Rippen 34 und einen Hydraulikmotor 35; ein Ende der Welle der Trommel 33 wird drehbar über einen Arm 31, das andere Ende über einen Getriebekasten 32 gehalten, der an den Hydraulikmotor 35 gekoppelt ist. Das Paar schraubenförmiger Rippen 34 ist auf der Trommel 33 zueinander um einem Winkel von 180° versetzt, und die V'srwindung nimmt gerade eine halbe Gewindesteigung ein. Die Drehung des Hydraulikmotors 35 wird über den Getriebekasten 32 auf die Trommel 33 übertragen, so daß die beim Drehen sich anhebenden Kanten der schraubenförmigen Rippen 34 in antreibende Berührung mit den Spurkränzen 36 der Wagenräder auf der Schiene 21 kommen und dadurch der Wagen in Bewegung gesetzt oder beschleunigt wird, wie dies später noch eingehender beschrieben wird.The drive 26 mainly contains a drum 33 with a pair of helical shapes on the surface line arranged ribs 34 and a hydraulic motor 35; one end of the shaft of the drum 33 is rotatable about an arm 31, the other end held by a gear box 32 connected to the hydraulic motor 35 is coupled. The pair of helical ribs 34 are on the drum 33 at an angle of 180 ° offset, and the twisting takes just half a thread pitch. The rotation of the hydraulic motor 35 is on the gear box 32 on the Transfer drum 33, so that the edges of the helical ribs 34, which rise when rotating come into driving contact with the flanges 36 of the wagon wheels on the rail 21 and thereby the carriage is set in motion or accelerated, as will be described in more detail later.

Die Steuerventilanordnung 27 ist zwischen den Arm 31 und den Getriebekasten 32 parallel zum Antrieb 26 eingesetzt. Wie die Fig.5 und 6 zeigen, enthält die 6ö Steuerventilanordnung 27 ein Ventil 37 für den Beginn des Betriebs, welches dem Hydraulikmotor 35 ein Startsignal gibt, und ein Drehventil 38, das mit der Trommel 33 verbunden ist, wodurch der Zustrom von Arbeitsdruckmittel zum Hydraulikmotor 35 unterbiochen wird und damit die Winkelstellung der Trommel 33 gesteuert wird.The control valve arrangement 27 is parallel to the drive 26 between the arm 31 and the gear box 32 used. As shown in FIGS. 5 and 6, the 6ö contains Control valve assembly 27, a valve 37 for the start of operation, which the hydraulic motor 35 a Start signal gives, and a rotary valve 38, which is connected to the drum 33, whereby the flow of Working pressure medium to the hydraulic motor 35 is interrupted and thus the angular position of the drum 33 is controlled.

Wenn das Ventil 37 den Beginn der Arbeit der Vorrichtung auslöst, ist eine Spindel 40 durch die Kraft einer Feder 39 in Normalstellung gehalten, wie sie in der F i g. 5 und der F i g. 6 dargestellt ist, wodurch der Strom des Arbeitsdruckmittels unterbrochen ist, das durch eine Einlaßöffnung 41 und einen Kanal 42 zugeführt wird. Die Spindel 40 wird gegen die Kraft der Feder 39 nach links gerückt, nur wenn Steuerdruckmittel in eine Steuerkammer 45 über eine Steueröffnung 43 durch einen Kanal 44 eindringt. Das hat zur Folge, daß Arbeitsdruckmittel zum Hydraulikmotor 35 fließt und zwar von der Einlaßöffnung 41 durch den Kanal 42, eine Ringnut 46, eine weitere Ringnut 47, einen Kanal 48 und eine zum Motor führende öffnung 49. Das Arbeitsdruckmittel fließt vom Hydraulikmotor 35 zu einer Rückführleitung über eine weitere Motoröffnung 50, einen Kanal 51, Ringnuten 52 und 53, einen Kanal 54 und eine Abgabeöffnung 55. Auf diese Weise wird der Motor 35 im Uhrzeigersinn in Drehung versetzt.When the valve 37 triggers the start of the operation of the device, a spindle 40 is through the force a spring 39 held in the normal position, as shown in FIG. 5 and FIG. 6 is shown, creating the current of the working pressure medium, which is supplied through an inlet port 41 and a channel 42, is interrupted. The spindle 40 is moved to the left against the force of the spring 39, only when control pressure medium in a Control chamber 45 penetrates via a control opening 43 through a channel 44. This has the consequence that Working pressure medium to the hydraulic motor 35 flows from the inlet port 41 through the channel 42, a Annular groove 46, a further annular groove 47, a channel 48 and an opening 49 leading to the motor. The working pressure medium flows from the hydraulic motor 35 to a return line via a further motor opening 50, a channel 51, annular grooves 52 and 53, a channel 54 and a discharge port 55. In this way, the engine 35 rotated clockwise.

Das Drehventil 38 weist eine feststehende Hülse 56 und einen gleitend in die Hülse 56 eingesetzten Rotor 57 auf und ist über ein Dreheiement 58 und den Getriebekasten 32 mit der Trommel 33 und dem Hydraulikmotor 35 verbunden. Im vorliegenden Fall ist das Getriebeübersetzungsverhältnis im Getriebekasten 32 so gewählt, daß der Rotor 57 im Drehventil 38 mit der halben Umlaufgeschwindigkeit angetrieben wird, mit der der Hydraulikmotor 35 umläuft. Aus Gründen der Einfachheit ist der Rotor 57 des Drehventils 38 in den Fig.5 und 6 um 45° gedreht, jedoch sind, wenn der Hydraulikmotor 35 keine Druckmittelzufuhr erhält, die Öffnungen 59 und 60 des Rotors 57 von den Öffnungen 61 und 62 der Hülse 56 getrennt, wie in den Fig. 7,8 und 9 dargestellt. Die Öffnungen 59 und 60 des Rotors 57 sind mit den Motoröffnungen 49 bzw. 50 über seitliche öffnungen 63 bzw. 64, Kammern 65 bzw. 66, Öffnungen 67 bzw. 68, Ringnuten 69 bzw. 70, Öffnungen 71 bzw. 72 der Hülse 56, Ringkammern 73 bzw. 74 und die Kanäle 48 bzw. 51 in Verbindung. Die Öffnungen 61 bzw. 62 der Hülse 56 sind mit Kanälen 75 bzw. 76 verbunden.The rotary valve 38 has a stationary sleeve 56 and a rotor 57 slidably inserted into the sleeve 56 and is via a rotary element 58 and the gear box 32 with the drum 33 and the Hydraulic motor 35 connected. In the present case, the gear ratio is in the gear box 32 chosen so that the rotor 57 in the rotary valve 38 with the half the rotational speed is driven with which the hydraulic motor 35 rotates. Because of Simplicity is the rotor 57 of the rotary valve 38 in Figures 5 and 6 rotated by 45 °, but if the Hydraulic motor 35 receives no pressure medium supply, the openings 59 and 60 of the rotor 57 from the openings 61 and 62 of the sleeve 56 separately, as shown in FIGS. 7, 8 and 9. The openings 59 and 60 of the rotor 57 are with the motor openings 49 and 50 via lateral openings 63 and 64, chambers 65 and 66, openings 67 and 68, annular grooves 69 and 70, openings 71 and 72 of the sleeve 56, annular chambers 73 and 74 and the channels 48 or 51 in connection. The openings 61 and 62 of the sleeve 56 are connected to channels 75 and 76, respectively.

Wenn Arbeitsdruckmittel in den Kanal 75 einströmt, während der Kanal 76 mit der Rückleitung verbunden ist, wird es an der öffnung 61 der Hülse 56 abgestoppt, so daß der Hydraulikmotor 35 nicht angetrieben wird. Wenn aber die Spindel 40 des Ventils 37 in Folge Zustrom von Steuerdruckmittel in der oben beschriebenen Weise verschoben wird, so daß der Hydraulikmotor 35 im Uhrzeigersinn läuft, dann wird auch der Rotor 57 des Drehventils 38 so gedreht, daß seine öffnungen 59 und 60 mit den öffnungen 61 und 62 der Hülse 56 in Verbindung kommen. Auch wenn dann der Steuerdruckmittelstrom unterbrochen wird, strömt vom Kanal 75 Arbeitsdruckmittel in den Hydraulikmotor 35 über die i/iotoröffnung 49, während das Arbeitsdruckmittel vom Hydraulikmotor 35 durch die Motoröffnung 50 und den Kanal 76 in die Rückleitung zurückfließt. Auf diese Weise wird die Drehung des Hydraulikmotors 35 im Uhrzeigersinn fortgesetzt. Genauer gesagt wird die Drehung solange fortgesetzt, bis der Rotor 57 des Drehventils 38 in der durch den Pfeii (Fig. 7) angedeuteten Richtung um 90° gedreht ist, wobei die Verbindung zwischen den öffnungen 59 und 60 einerseits und den öffnungen 61 und 62 der Hülse 56 andererseits dann unterbrochen wird. Die Trommel 33 ist auf diese Weise im Uhrzeigersinn um 180° verdreht worden. Der Hydraulikmotor 35 dreht sich im Uhrzeigersinn solange, bis der Rotor 57 um 90° verdreht ist, wenn aber die 90° überschritten sind, werden die öffnungen 59 und 62 mit den öffnungen 60When working pressure medium flows into the channel 75, while the channel 76 is connected to the return line is, it is stopped at the opening 61 of the sleeve 56 so that the hydraulic motor 35 is not driven. But if the spindle 40 of the valve 37 as a result of the inflow of control pressure medium in the above-described Manner is shifted so that the hydraulic motor 35 runs clockwise, then the rotor 57 of the rotary valve 38 rotated so that its openings 59 and 60 with the openings 61 and 62 of the sleeve 56 in Connection come. Even if then the control pressure medium flow is interrupted, working pressure medium flows from the channel 75 into the hydraulic motor 35 the i / iotor opening 49, while the working pressure medium flows back from the hydraulic motor 35 through the motor port 50 and channel 76 into the return line. To this Thus, the rotation of the hydraulic motor 35 is continued in the clockwise direction. To be more precise, the Rotation continued until the rotor 57 of the rotary valve 38 in the direction indicated by the arrow (Fig. 7) indicated direction is rotated by 90 °, the connection between the openings 59 and 60 on the one hand and the openings 61 and 62 of the sleeve 56 on the other hand is then interrupted. The drum 33 is rotated clockwise by 180 ° in this way been. The hydraulic motor 35 rotates clockwise until the rotor 57 rotates through 90 ° is rotated, but if the 90 ° is exceeded, the openings 59 and 62 with the openings 60

und 61 verbunden, so daß der Strom von Arbeitsdruckmittel im Hydraulikmotor 35 umgekehrt wird. Als Folge davon dreht der Hydraulikmotor 35 seine Drehrichtiing um und dreht damit auch den Rotor 57 zurück. Mit anderen Worten, wenn die öffnungen 59 und 60 des Rotors 57 von der Hülse 56 verschlossen werden, dann erreicht das Drehventil 38 eine stabile Lage oder einen Totpunkt.and 61 connected so that the flow of working pressure medium in the hydraulic motor 35 is reversed. As a result of this, the hydraulic motor 35 rotates its direction of rotation around and thus also rotates the rotor 57 back. In other words, if the openings 59 and 60 of the Rotor 57 are closed by the sleeve 56, then the rotary valve 38 reaches a stable position or a Dead center.

Wenn jedoch der Rotor 57 in Uhrzeigerdrehrichtung unter diesen Bedingungen weiter gedreht wird, wird der Strom des Arbeitsdruckmittels im Hydraulikmotor 35 umgekehrt, so daß der Hydraulikmotor 35 seine Drehrichtung umkehrt. Als Folge davon wird der Rotor 57 in seinen stabilen Punkt zurückgedrückt. Um dieses Problem zu beseitigen, werden Kanäle 75 und 76 wahlweise mit der Druckleitung und der Rückleitung verbunden abhängig vom Signal eines Detektors, der den Zeitpunkt feststellt, wann Steuerdruckmittel in die Steueröffnung 43 nineiiisiiümi. Wenn imiiici aiüu der Hydraulikmotor 35 sich in Uhrzeigerrichtung dreht, sobald die Spindel 40 im Ventil 37 vom Steuerdruckmittel verschoben wird, fließt stets Arbeitsdruckmittel durch das Drehventil 38 von der Motoröffnung 49 zum Hydraulikmotor 35. Das Drehventil 38 wird also veranlaßt, sich um 90° bei jedem Schritt, angetrieben durch den Hydraulikmotor 35, zu verdrehen, so daß die Trommel 33 sich intermittierende bei jedem Schritt um 180° im Uhrzeigersinn dreht.However, if the rotor 57 is further rotated in the clockwise direction under these conditions, the Reverse flow of the working pressure medium in the hydraulic motor 35, so that the hydraulic motor 35 is its Reverse direction of rotation. As a result, the rotor 57 is pushed back to its stable point. To this To eliminate the problem, channels 75 and 76 are optionally connected to the pressure line and the return line connected depending on the signal of a detector that determines the point in time when control pressure medium in the Control opening 43 nineiiisiiümi. If imiiici aiüu der Hydraulic motor 35 rotates clockwise as soon as the spindle 40 in the valve 37 is released from the control pressure medium is shifted, working pressure medium always flows through the rotary valve 38 from the motor opening 49 to Hydraulic motor 35. The rotary valve 38 is thus made to rotate 90 ° at every step by the hydraulic motor 35, so that the drum 33 turns intermittently at each step Rotates 180 ° clockwise.

Um in vorliegenden Fall abwechselnd die Kanäle 75 und 76 mit der Druckleitung und der Rückleitung jedesmal zu verbinden, wenn Steuerdruckmittel in die Steueröffnung 43 einströmt, werden ein Auswahlventil 77 und ein Richtungssteuerventil 78 verwendet, wie in F i g. 5 und 6 gezeigt. Eine Spindel 79 im Auswahlventil 77 wird normalerweise durch eine Feder 80 gegen eine Schrägfläche 81 auf der Endfläche des Rotors 57 des Drehventils 38 gedrückt derart, daß die Spindel 79 verschoben wird, wenn der Rotor 57 sich um 90° dreht. Als Folge davon kann das Steuerdruckmittel, das von der Steueröffnung 43 in den Kanal 44 fließt, wahlweise von einer Ringnut 82 in eine Ringnut 83 und von dort über einen Kanal 85 in eine linke Steuerkammer 87 im Richtungssteuerventil 78 fließen sowie über eine Ringnut 84 und einen Kanal 86 in eine rechte Steuerkammer 88 des Richtungssteuerventils 78. Gleichzeitig werden die Steuerkammern 87 und 88 des Richtungssteuerventils 78 mit der Abgabeöffnung 55 über Kanäle 85 bzw. 86 und Ringnuten 83 bzw. 84, die Ringnut 89 und die Kanäle SO bzw. 76 verbunden. Die Spindel 91 im Richtungssteiierventil 78 wird dadurch jedesmal, wenn <fer Rotor 57 im Drehventil 38 um 90° gedreht wird, verschoben, so daß der Kanal 75 mit der Einlaßöffnung 41 durch die Ringnuten 92 und 94 und den Kanal 42 verbunden ist, während der Kanal 76 mit der Abgabeöffnung 55 über die Ringnuten 93 und 95 und den Kanal 76 verbunden ist oder umgekehrt. Die Kanäle 75 und 76 sind dadurch wechselweise mit Druck- und Rückleitung in Verbindung.In the present case, the channels 75 and 76 alternate with the pressure line and the return line Connect each time control pressure fluid flows into the control port 43 becomes a selector valve 77 and a directional control valve 78 are used as shown in FIG. 5 and 6 shown. A spindle 79 in the selector valve 77 is normally by a spring 80 against an inclined surface 81 on the end face of the rotor 57 of the Rotary valve 38 is pressed so that the spindle 79 is displaced when the rotor 57 rotates through 90 °. As a result, the control pressure medium flowing from the control port 43 into the channel 44, optionally from an annular groove 82 into an annular groove 83 and from there via a channel 85 into a left control chamber 87 in the Directional control valve 78 flow as well as through an annular groove 84 and a channel 86 in a right Control chamber 88 of the directional control valve 78. At the same time, the control chambers 87 and 88 of the Directional control valve 78 with the discharge opening 55 via channels 85 and 86 and annular grooves 83 and 84, respectively Annular groove 89 and the channels SO and 76 are connected. The spindle 91 in the directional control valve 78 is thereby every time when <fer rotor 57 in rotary valve 38 by 90 ° is rotated, shifted so that the channel 75 with the inlet port 41 through the annular grooves 92 and 94 and the Channel 42 is connected, while the channel 76 is connected to the dispensing opening 55 via the annular grooves 93 and 95 and the channel 76 is connected or vice versa. The channels 75 and 76 are thereby alternately with pressure and Return line in connection.

Es wird nun wieder auf die F i g. 2 und 4 Bezug genommen, in denen gezeigt ist, daß die Stützanordnung 28 zwei Paare von Schwingarmen 97 besitzt, womit der Arm 31 und der Getriebekasten 32 mit Konsolen 96 verbunden sind, die ihrerseits wieder mit den Querträgern 30 verbunden sind, und zwei Hydraulikzylinder 98 sind zwischen die Querträger 30 und Arme 31 bzw. den Getriebekasten 32 eingefügt. Beim Ausfahren der Hydraulikzylinder 98 werden die Kanten der schraubenförmigen Rippen 34 auf der Trommel 33 in ihre Arbeitsstellung bewegt, in der sie an den Spurkränzen 36 der Wagenräder anliegen. Wenn die Hydraulikzylinder eingezogen sind, ist die Schubvorrichtung in die unwirksame Stellung zurückgestellt, in der die Kanten der schraubenförmigen Rippen von den Spurkränzen der Räder abgerückt sind.It is now back to the F i g. 2 and 4, it is shown that the support assembly 28 has two pairs of swing arms 97, whereby the arm 31 and the gear box 32 with consoles 96 are connected, which in turn are connected to the cross members 30 again, and two hydraulic cylinders 98 are inserted between the cross members 30 and arms 31 or the gear box 32. When extending the Hydraulic cylinders 98 will fit the edges of the helical ribs 34 on the drum 33 into theirs Moved working position in which they rest on the flanges 36 of the wagon wheels. When the hydraulic cylinders are retracted, the pusher is returned to the inoperative position in which the edges the helical ribs have moved away from the wheel flanges.

Im vorliegenden Fall weist der Taster 25, der der Schraubentrommel 22 Steuersignale übermittelt, ein impulserzeugendes Ventil auf, das insgesamt mit 99 in F i g. 10 bezeichnet ist. Das Impulserzeugerventil 99 hat ein Ventilgehäuse 100, mit dem es an einem feststehenden Teil befestigt ist, ferner eine Gleithülse 101, die in das Ventilgehäuse 100 eingesetzt ist, eine Spindel 102 und eine Betätigungsstange 103, die beide gleitbar in die Hülse 101 eingesetzt sind. Mittels Gelenkbolzen 105 und 106 ist ein Betätigungshebel 107 an das Stellende der Betätigungsstange 103 bzw. an eine vorspringende Befestigungslasche 104 am Ventilgehäuse 100 ange-ICM Ki. In the present case, the button 25, which transmits control signals to the screw drum 22, has a pulse-generating valve, which is indicated by a total of 99 in FIG. 10 is designated. The pulse generator valve 99 has a valve housing 100 with which it is fixed to a fixed part, a sliding sleeve 101 which is inserted into the valve housing 100, a spindle 102 and an actuating rod 103, both of which are slidably inserted into the sleeve 101. An actuating lever 107 is attached to the actuating end of the actuating rod 103 or to a protruding fastening tab 104 on the valve housing 100 by means of hinge pins 105 and 106 .

Die Hülse 101 begrenzt eine Zylinderkammer 108 zwischen sich und dem Ventilgehäuse 100 an einem Ende. Zwischen das Ventilgehäuse 100 und einem Federsitz 110, der sich auf einem Verlängerungsansatz 109 befindet, welcher am Ende des Ventilgehäuses sich nach außen erstreckt, ist eine Schraubenfeder 111 eingespannt, so daß das Impulserzeugerventil 99 unter deren Einfluß normalerweise in zusammengezogener Lage gehalten wird, wie dies Fig. 10 zeigt. In dieser zusammengezogenen Lage ist eine Tastrolle 112 am freien Ende des Betätigungshebels 107 unter das Niveau der Schiene 21 hinuntergezogen. Wenn jedoch Arbeitsdruckmittel in die Zylinderkammer 108 über eine Öffnung 113 und einen Kanal 114 im Ventilgehäuse 100 hineingedrückt wird, wird die Spindel 102 und mit ihr die Betätigungsstange 103 nach auswärts gedrückt, so daß die Tastrolle 112 über die Oberkante der Schiene 21 hinausragt.The sleeve 101 delimits a cylinder chamber 108 between itself and the valve housing 100 at one End. Between the valve housing 100 and a spring seat 110, which is on an extension approach 109, which extends outward at the end of the valve housing, is a coil spring 111 clamped so that the pulse generator valve 99 under their influence normally in contracted Is held position, as shown in FIG. In this contracted position is a feeler roller 112 at the free end of the operating lever 107 below the level the rail 21 pulled down. However, if working pressure medium in the cylinder chamber 108 via a Opening 113 and a channel 114 in the valve housing 100 is pushed in, the spindle 102 and with it the actuating rod 103 is pushed outward so that the feeler roller 112 protrudes over the upper edge of the rail 21.

Die Spindel 102 wird normalerweise in der in F i g. 10 gezeigten Stellung gehalten, was mit Hilfe einerThe spindle 102 is typically in the form shown in FIG. 10 shown position held what with the help of a

Schraubendruckfeder 115 geschieht, die zwischen Hülse 101 und Verlängerungsansatz 109 eingespannt ist, so daß die Ausflußöffnung 116 nachfolgende Verbindungen hat:
einen Kanal 117, eine Ringnut 118, eine Kammer 119.Helical compression spring 115 happens, which is clamped between the sleeve 101 and extension 109 so that the outflow opening 116 has the following connections:
a channel 117, an annular groove 118, a chamber 119.

eine Ringnut 120 der Spindel 102, eine Kammer 121, eine Ringnut 122 und einen Kanal 123 bis zur Abgabeöffnung 124. Wenn aber die Tastrolle 112 am Ende des Betätigungshebels 107 durch ein Rad niedergedrückt wird, stößt der Hebel die Betätigungsstange 103 und damit die Spindel 102 einwärts, so daß die Abflußöffnung 116 mit folgenden Hohlsäumen verbunden ist: über einen Kanal 117, eine Ringnut 118, eine Kammer 119, eine Ringnut 125 der Spindel 1OZ eine Kammer 126, eine Ringnut 127 und einen Kanal 128 mit der Einlaßöffnung 129. Wenn das unter Druck stehende Arbeitsdruckmitte! in die Steuerkammer 130 zwischen das eine Ende der Spindel *02 und die Hülse 101 über eine Öffnung 131 und über einen Kanal 132 und eine Ringnut 133 eingedrückt wird, wird die Spindel 102 unabhängig von der Stellung des Betätigungshebels 107 einwärts gedrückt so daß die Ausflußöffnung 116 mit der Einlaßöffnung 129 in Verbindung steht.an annular groove 120 of the spindle 102, a chamber 121, an annular groove 122 and a channel 123 to the dispensing opening 124. But if the feeler roller 112 on The end of the operating lever 107 is depressed by a wheel, the lever pushes the operating rod 103 and thus the spindle 102 inwards, so that the discharge opening 116 with the following hollow seams is connected: via a channel 117, an annular groove 118, a chamber 119, an annular groove 125 of the spindle 1OZ a chamber 126, an annular groove 127 and a channel 128 with the inlet opening 129. If that is under pressure standing working pressure center! into the control chamber 130 between one end of the spindle * 02 and the sleeve 101 is pressed in via an opening 131 and via a channel 132 and an annular groove 133, the spindle 102 becomes pressed inwardly regardless of the position of the actuating lever 107 so that the outflow opening 116 with the inlet port 129 is in communication.

Als nächstes wird die F i g. 11 betrachtet, in der eine Druckmittelquelle für hydraulisches Druckmedium mit 23 bezeichnet ist Diese besteht aus einer Hochdruckpumpe 134, einer Niederdruckpumpe i35, Überdruckventilen 136 und 137 zum Einstellen des Maximaldnicks der beiden Pumpen, einem Sammelbehälter 138 mitNext, FIG. 11 considered, in the one Pressure medium source for hydraulic pressure medium is denoted by 23 This consists of a high pressure pump 134, a low pressure pump i35, pressure relief valves 136 and 137 for setting the maximum nick of the two pumps, a collecting tank 138 with

einem Steucrrückschlagventil 139 zum Speichern des von der Hochdruckpumpe 134 zugeführten Arbeitsdruckmiitcls, einem ersten, einem zweiten und einem dritten Folgeven'il 140, 141 bzw. 142. die in die Leitung eingefügt sind, die mit der Niederdruckpumpe 135 verbunden ist. Sammelbehältern 143 bis 146. Rückschlagventilen 147 bis 152 und einem Drucksteuerventil 153. £ie insgesamt mit 24 bezeichnete Steuereinheit weist nragnetgesteuerte Ventile 154 und 155 für das Verschieben der Schraubentrommeln 22 zwischen ihrer Arbeitsstellung und ihrer Ruhestellung au^f. Die Schraubentrommeln 22, die hydraulische Druckmittelquelle 23, Steuereinheit 24 und Taster 25 sind über Leitungen in der in F i g. Il gezeigten Weise miteinander verbunden.a control check valve 139 for storing the working pressure medium supplied by the high pressure pump 134; Reservoirs 143 to 146. check valves 147 to 152 and a pressure control valve 153. £ ie a total of 24 designated control unit has nragnetgesteuerte valves 154 and 155 ^f for moving the screw drums 22 between its working position and its rest position au. The screw drums 22, the hydraulic pressure medium source 23, control unit 24 and button 25 are connected via lines in the circuit shown in FIG. Il shown way connected to each other.

Als nächstes soll beschrieben werden, wie die Schubvorrichtung im einzelnen arbeitet.Next, it will be described how the pusher works in detail.

I. Verschieben der Schraubentrommeln aus der Ruhestellung in die Arbeitsstellung:I. Moving the screw drums from the rest position to the working position:

Um die Schraubentrommel 22 von der Ruhestellung in die Arbeitsstellung zu verschieben, wird das Magnetsteuerventil 154 von außen erregt, so daß es aus der linken Stellung der Fig. 11 in die rechte Stellung verschoben wird. Als Folge davon fließt das Arbeitsdruckmittel von der Niederdruckpumpe 135 in die Einlaßöffnungen 41 und 129 der Schraubentrommel 22 bzw. des Tasters 25. Wenn der Rotor 57 im Drehventil 38 unter diesen Bedingungen aus seiner stabilen Lage herausbewegt wird, dann fließt das Arbeitsdruckmittel von der Einlaßöffnung 41 in eine der öffnungen des Hydraulikmotors 35 je nach Stellung des Richtungssteuerve-tils 78 und Winkellage des Rotors 57, die dieser von seinem stabilen Punkt abweichend eingenommen hat. Dadurch wird der Hydraulikmotor 35 entweder im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn gedreht und mit ihm die Trommel 33 und der Rotor 57 des Drehventils, bis die öffnungen 59 und 60 des Rotors 57 von der Hülse 56 geschlossen werden und damit die Drehung aufhört.In order to move the screw drum 22 from the rest position to the working position, the Solenoid control valve 154 is externally excited so that it moves from the left position of FIG. 11 to the right position is moved. As a result, the working pressure medium flows from the low pressure pump 135 into the Inlet openings 41 and 129 of the screw drum 22 and the button 25. When the rotor 57 in the rotary valve 38 is moved out of its stable position under these conditions, then the working pressure medium flows from the inlet opening 41 into one of the openings of the hydraulic motor 35 depending on the position of the directional control valve 78 and the angular position of the rotor 57, which it assumed deviating from its stable point Has. Thereby, the hydraulic motor 35 is rotated either clockwise or counterclockwise and with it the drum 33 and the rotor 57 of the rotary valve until the openings 59 and 60 of the rotor 57 be closed by the sleeve 56 and thus the rotation ceases.

Wenn der Hydraulikmotor 35 angehalten hat, steigt der Abgabedruck der Niederdruckpumpe 135 an, wodurch das erste Folgeventil 140 geöffnet wird. Dadurch fiiellt das Arbeitsdruckmittel in die Hydraulikzylinder 98 in der Stützanordnung der Schraubentrommel 22 und in die Zylinderkammer 108 des Impulserzeugerventils 99 durch dessen Öffnung 113. Die Hydraulikzylinder 98 werden gestreckt, wodurch die Schraubentrommel 22 in ihre Arbeitsstellung gehoben wird, in der die Rippen 34 am Spurkranz 36 angreifen können (F i g. 4). Das Impulserzeugerventil 99 wird so betätigt, daß die Tastrolle 112 am Betätigungshebel 107 über die Schienenlauffläche angehoben wird, so daß sie mit einem Rad in Berührung kommen kann.When the hydraulic motor 35 has stopped, the discharge pressure of the low pressure pump 135 increases, whereby the first sequence valve 140 is opened. As a result, the working pressure medium fills the hydraulic cylinder 98 in the support arrangement of the screw drum 22 and into the cylinder chamber 108 of the pulse generator valve 99 through the opening 113 thereof 36 can attack (Fig. 4). The pulse generator valve 99 is actuated in such a way that the feeler roller 112 on the actuating lever 107 is raised above the rail running surface so that it can come into contact with a wheel.

Danach steigt der Abgabedruck der Niederdruckpumpe 135 erneut an, so daß das zweite Folgeventil 141 geöffnet wird. Das Arbeitsdruckmittel fließt nun von der Steueröffnung 131 des Impulserzeugerventils 99 in die Steuerkammer 130 (Fig. 10), so daß die Spindel 102 verschoben wird. Dadurch wird das Arbeitsdruckmittel veranlaßt, von der Einlaßöffnung 129 durch die Ausflußöffnung 116 zur Steueröffnung 43 der Steuerventilanordnung 27 (F i g. 2) der Schraubentrommel 22 zu fließen, so daß das Anfangsbetätigungsventil 37 (F i g. 6) verschoben wird. Gleichzeitig wird das Auswahlventil 77 von der Schrägfläche 81 an einem Ende des Rotors 57 im Drehventil 38 betätigt, so daß das ArbciisdruckiTsitte! entweder in die Steuerkair.rner 87 oder 88 (F i g. 5) hineingedrückt wird. Dadurch wird die Winkelstellung des Rotors 57 korrigiert, so daß er in der gewünschten Richtung drehen kann. Das Arbeitsdruckmittel strömt von der Einlaßöffnung 41 der Steuerventilanordnung 27 (Fig. 3) durch das Anfangsbetätigungsventil 37 (F i g. 6) in den Hydraulikmotor 35 (F i g. 3), soThereafter, the discharge pressure of the low-pressure pump 135 rises again, so that the second sequence valve 141 is opened. The working pressure medium now flows from the control opening 131 of the pulse generator valve 99 into the control chamber 130 (FIG. 10), so that the spindle 102 is displaced. This causes the working pressure medium to flow from the inlet opening 129 through the outflow opening 116 to the control opening 43 of the control valve arrangement 27 (FIG. 2) of the screw drum 22, so that the initial actuating valve 37 (FIG. 6) is displaced. At the same time, the selection valve 77 is actuated by the inclined surface 81 at one end of the rotor 57 in the rotary valve 38, so that the ArbciisdruckiTsitte! either in the Steuerkair.rner 87 or 88 (Fig. 5) is pressed. This corrects the angular position of the rotor 57 so that it can rotate in the desired direction. The working pressure medium flows from the inlet port 41 of the control valve arrangement 27 (FIG. 3) through the initial actuation valve 37 (FIG. 6) into the hydraulic motor 35 (FIG. 3), see above

■-, daß dieser sich im Uhrzeigersinn dreht. Der Rotor 57 des Drehventils 38 dreht sich ebenfalls im Uhrzeigersinn, so daß das Arbeilsdruckmittel durch das Richtungssteuerventil 78 und das Drehventil 38 in den Hydraulikmotor 35 fließt. Der Hydraulikmotor 35 wird■ - that it rotates clockwise. The rotor 57 the rotary valve 38 also rotates clockwise, so that the working pressure medium through the directional control valve 78 and the rotary valve 38 in the Hydraulic motor 35 flows. The hydraulic motor 35 is

ίο im Uhrzeigersinn verdreht, so daß das Drehventil 38 eine Drehung bis zum nächsten stabilen Punkt ausführt. Dies hat zur Folge, daß das Auswahlventil 77 von der Schrägfläche 81 verschoben wird.ίο turned clockwise so that the rotary valve 38 rotates to the next stable point. This has the consequence that the selector valve 77 of the Inclined surface 81 is moved.

Anschließend steigt der Abgabedruck der Nieder- -, druckpumpe 135 abermals, so daß das Drucksteuerventil 153 in seine obere Lage verschoben wird. Dadurch wird die Steuerkammer 130 im Impulserzeugerventil 99 (Fig. 10) über die Steueröffnung 131 und das Drucksteuerventil 153 mit der Rückleitung verbunden, so daß die Spindel 102 im Impulserzeugerventil 99 durch die Kraft der Schraubendruckfeder 115 nach auswärts gestoßen wird, bis sie an der Betätigungsstange 103 zur Anlage kommt. Durch den Anstieg des Abgabedrucks der Niederdruckpumpe 135 wird auch das dritte Folgeventil 142 geöffnet, so daß das Steuerrückschiagventil 139 geöffnet wird. Dadurch fließt Flüssigkeit unter hohem Druck, die von der Hochdruckpumpe 134 abgegeben wird, in die Einlaßöffnung 41 der Steuerventilanordnung 27 der Schraubentrommel 22 und in die Einlaßöffnung 129 des Impulserzeugerventils 99. Die Verschiebung der Schraubentrommel 22 aus der Ruhelage in die Arbeitslage ist damit erreicht.
II. Kontinuierliche Beschleunigung:
Wenn die Schraubentrommel 22 in ihre Arbeitsstellung in der vorbeschriebenen Weise verschoben worden ist, drückt ein Wagenrad, das auf der Schiene 21 läuft, die Tastrolle 112 des Impulserzeugerventils 99 nieder, so daß das impulsähnliche Steuerdrucksignal dem Anfangsbetätigungsventil 37 und dem Richtungssteuerventil 78 in der Steuerventilanordnung 27 der Schraubentrommel 22 zugeführt wird. Das Anfangsbetätigungssignal 37 wird so verstellt, daß vorübergehend der Hydraulikmotor 35 mit den Druck- und Rückleitungen derart verbunden ist, daß der Motor sich im Uhrzeigersinn drehen kann. Das Richtungssteuerventil 78 wird in der Weise betätigt daß die Verbindung des Drehventils 38 mit den Druck- und Rückleitungen umgekehrt wird. Das Drehventil 38 wird deshalb durch Drehung des Hydraulikmotors 35 geöffnet, was durch das Verschieben des Anfangsbetätigungsventils 37 hervorgerufen wird, so daß die Druck- und Rückleitung diTch das Richtungssteuerventil 78 und das Drehventil 38 mit dem Hydraulikmotor 35 verbunden sind Auf diese Weise fährt der Hydraulikmotor 35 fort, sich im Uhrzeigersinn zu drehen, so daß die Trommel 33 sich ebenfalls im Uhrzeigersinn dreht Die schraubenförmigen Rippen 34 auf der Trommel 33 werden dadurch gegen den Spurkranz 36 des Rades gedrückt und übertragen so auf das Rad und den Wagen selbst eine Beschleunigungskraft Die Drehung des Hydraulikmotors 35 wird solange fortgesetzt, bis der Rotor 57 im Drehventil 38 sich um 90° gedreht hat, d.h. bis die Trommel 33 einen Winkelweg von 180° zurückgelegt hat Wenn der Rotor 57 um 90" gedreht ist, wird über die Schrägfläche 81 das Auswahlventil 77 verschoben. Die Trommel 33 wird so angehalten, nachdem sie sich um den bestimmten Winkel gedreht hat Dadurch wird das Rad durch die Schraubentrommel 22 von demThen the discharge pressure of the low -, pressure pump 135 rises again, so that the pressure control valve 153 is moved to its upper position. As a result, the control chamber 130 in the pulse generator valve 99 (FIG. 10) is connected to the return line via the control opening 131 and the pressure control valve 153, so that the spindle 102 in the pulse generator valve 99 is pushed outward by the force of the helical compression spring 115 until it hits the operating rod 103 comes to the plant. Due to the increase in the delivery pressure of the low-pressure pump 135, the third sequence valve 142 is also opened, so that the control non-return valve 139 is opened. As a result, liquid under high pressure, which is emitted by the high-pressure pump 134, flows into the inlet opening 41 of the control valve arrangement 27 of the screw drum 22 and into the inlet opening 129 of the pulse generator valve 99. The displacement of the screw drum 22 from the rest position to the working position is thus achieved.
II. Continuous acceleration:
When the screw drum 22 has been moved into its working position in the manner described above, a carriage wheel running on the rail 21 presses the feeler roller 112 of the pulse generator valve 99 down so that the pulse-like control pressure signal is sent to the initial actuation valve 37 and the directional control valve 78 in the control valve assembly 27 the screw drum 22 is fed. The initial actuation signal 37 is adjusted so that the hydraulic motor 35 is temporarily connected to the pressure and return lines so that the motor can rotate clockwise. Directional control valve 78 is operated to reverse the connection of rotary valve 38 to the pressure and return lines. The rotary valve 38 is therefore opened by rotating the hydraulic motor 35 , which is caused by the displacement of the initial operating valve 37, so that the pressure and return line diTch, the directional control valve 78 and the rotary valve 38 are connected to the hydraulic motor 35. In this way, the hydraulic motor 35 runs continues to rotate clockwise so that the drum 33 also rotates clockwise The helical ribs 34 on the drum 33 are thereby pressed against the flange 36 of the wheel, thus transmitting an acceleration force to the wheel and the carriage itself Hydraulic motor 35 is continued until the rotor 57 in the rotary valve 38 has rotated 90 °, that is, until the drum 33 has covered an angular path of 180 ° The drum 33 is thus stopped after it has rotated the predetermined angle ird the wheel through the screw drum 22 of the

Augenblick an, in dem es diese erreicht hat, beschleunigt und damit auch der Wagen selbst. Sobald das Rad die .Schraubentrommel 22 verlassen hat, wird die Drehung der Trommel 33 unterbrochen. Dieser Vorgang wird in gleicher Weise für jedes folgende Rad wiederholt.The moment it has reached this point, the car accelerates, and so does the car itself. As soon as the wheel dies . Has left the screw drum 22, the rotation of the drum 33 is interrupted. This process is carried out in repeated in the same way for each subsequent wheel.

III. Starten und BeschleunigenIII. Start and accelerate

Es sei angenommen, daß ein Wagen über der Schraubentroniniel 22 zum Stillstand gekommen ist. In diesem Fall wird auf ein äußeres Signal hin das magnetgesteuerte Ventil 154 (Fig. II) in seine rechte Stellung verschoben, so daß das Arbeitsdruckmittel von der Niederdruckpumpe 135 zum Hydraulikzylinder 98 der Stützanordnung 28 der Schraubentrommel 22 gefördert wird wie auch zur Zylinderkammer 108 des Impulserzeugerventils 99. Als Folge davon wird die Schraubentrommel 22 in der bereits vorher beschriebenen Weise in ihre Arbeitsstellung gerückt. Es gibt jedoch Fälle, in denen die Schraubentrommeln nicht inIt is assumed that a carriage has come to a standstill above the screw terminal 22. In In this case, in response to an external signal, the solenoid-controlled valve 154 (FIG. II) is in its right-hand position Position shifted so that the working pressure medium from the low pressure pump 135 to the hydraulic cylinder 98 the support arrangement 28 of the screw drum 22 is conveyed as well as to the cylinder chamber 108 of the Pulse generator valve 99. As a result, the screw drum 22 in the previously described Way into their working position. However, there are cases when the screw drums do not go into

IlflC ΛΛΙ L*l!l33l(.IIUIIg »ti 3V-IIUUCIl Wei ClCII KUMIICM, Ürt UICIlflC ΛΛΙ L * l! L33l (.IIUIIg »ti 3V-IIUUCIl Wei ClCII KUMIICM, Ürt UIC

schraubenförmigen Rippen an den Spurkränzen ihrer Räder anliegen. Wenn jedoch das Folgeventil 141 bei der nächsten Stufe geöffnet wird, so daß das Impulserzeugerventil 99 geöffnet ist. werden die Hydraulikmotoren 35 im Uhrzeigersinn gedreht, so daß ihre entsprechenden Trommeln 33 auch gedreht werden und die Trommeln dann allmählich in ihre Arbeitsstellung gerückt werden können. Es sei jedoch festgestellt, daß die Drehventile 38 der Schraubentrommeln, die noch nicht in ihre Arbeitsstellung geschoben sind, sich außerhalb ihres stabilen Punktes befinden. Wenn also das Folgeventil 142 geöffnet wird, um das Steuerrückschlagventil 139 zu öffnen, wird Arbeitsdruckmittel unter hohem Druck, das von der Hochdruckpumpe 134 abgegeben wird, durch das Richtungssteuerventil 78 und das Drehventil 38 in den Hydraulikmotor 35 gedrückt. Dadurch wird der Hydraulikmotor 35 im Uhrzeigersinn unter der Kraft des unter hohem Druck stehenden Arbeitsdruckmittels in Drehung gesetzt, so daß die Rippen der Schraubentrommel gegen die Spurkränze der Räder gedruckt und damit die Räder in Drehung versetzt werden. Auf diese Weise kann der Wagen aus seiner Ruhestellung in Bewegung gebracht werden.helical ribs rest on the flanges of their wheels. However, if the sequence valve 141 at the next stage is opened so that the pulse generator valve 99 is opened. will the Hydraulic motors 35 are rotated clockwise so that their respective drums 33 are also rotated and the drums can then gradually be returned to their working position. It should be noted, however, that the rotary valves 38 of the screw drums, which have not yet been pushed into their working position, are themselves are outside their stable point. So when the sequence valve 142 is opened, the control check valve 139 to open, working pressure medium is under high pressure, which is from the high pressure pump 134 is pushed into the hydraulic motor 35 through the directional control valve 78 and the rotary valve 38. This turns the hydraulic motor 35 clockwise under the force of the high pressure Working pressure means set in rotation so that the ribs of the screw drum against the flanges of the wheels and thus the wheels are set in rotation. That way the car can go out its rest position are set in motion.

Wenn die Wagenräder dann in der beschriebenen Weise in Gang gesetzt sind, drücken sie die Tastrollen 112 der Impulserzeugerventile 99 nieder, und der Wagen wird allmählich in der im Abschnitt (II) beschriebenen Weise beschleunigt.When the wagon wheels are then set in motion in the manner described, they press the feeler rollers 112 of the pulse generator valves 99 down, and the carriage is gradually in the section (II) described way accelerated.

IV. Verschiebung der Schraubentrommel in die Ruhestellung:IV. Shifting the screw drum to the rest position:

Um die Schraubentrommeln aus ihrer Arbeitsstellung in ihre Ruhestellung ru verschieben, wird das magnetgesteuerte Ventil 154 in die linke Position verschoben abhängig von einem äußeren Signal, während das magnetgesteuerte Ventil 155 in die rechte Position verschoben wird. Das Arbeitsdruckmittel, das in die Hydraulikzylinder 98 der Schraubentrommel 22 hineinströmt, drückt die Zylinder in ihren verkürzten Zustand, da die Ausdehniingskammern der Hydraulikzylinder 98 und die Zylinderkammer 108 des Impulserzeugerventils 99 über das magnetgesteuerte Ventil 154 und das Rückschlagventil 150 mit der Rückleitung in Verbi¹: dung sind. So werden die Schraubentrommel 22 'ind das Impulserzeugerventil 99 in ihre Ausgangsstellung oderIn order to move the screw drums from their working position into their rest position ru, the magnetically controlled valve 154 is moved into the left position as a function of an external signal, while the magnetically controlled valve 155 is moved into the right position. The working pressure medium that flows into the hydraulic cylinders 98 of the screw drum 22 presses the cylinders into their shortened state, since the expansion chambers of the hydraulic cylinders 98 and the cylinder chamber 108 of the pulse generator valve 99 via the solenoid-controlled valve 154 and the check valve 150 with the return line in Verbi ¹ : are dung. Thus, the screw drum 22 'and the pulse generator valve 99 are in their starting position or

f^ ι Ii -'1 ( π« Α Π 1 Wl f ^ ι Ii -'1 (π « Α Π 1 Wl YY

fMIMCSlCMUIIg /Ul tn_r\g»_3H.iii, .iw uou Ciwi ,.u_fo*,ii »j!^ Schubvorrichtung frei überfahren kann. fMIMCSlCMUIIg / Ul tn_r \ g »_3H.iii, .iw uou Ciwi, .u _fo *, ii» j! ^ Pushing device can be driven over freely.

V. Geschwindigkeitssteuerung:V. Speed control:

Mittel zur Feststellung der Wagengeschwindigkeit etwa ein Tachometer (nicht gezeigt), sind an der Trommel 33, dem Hydraulikmotor 35 oder dem Rotor 57 des Drehventils 38 derart befestigt, daß. wenn die Geschwindigkeit des in Gang gesetzten und/oder beschleunigten Wagens einen bestimmten Wert erreicht, die magnetgi:steuerten Ventile 154 und 155 abhängig von einem Signal vom Tachometer so betätigt werden, daß die Schraubcntrommeln 22 und die Impulserzeugerventile 99 in ihre Ruhestellung zurückkehren. Auf diese Weise kann die Wagengeschwindigkeit auf sehr einfache Art gesteuert werden.Means for determining the car speed such as a tachometer (not shown) are on the Drum 33, the hydraulic motor 35 or the rotor 57 of the rotary valve 38 attached so that. if the The speed of the started and / or accelerated car reaches a certain value, the magnetgi: controlled valves 154 and 155 are operated depending on a signal from the speedometer so that the screw drums 22 and the Pulse generator valves 99 return to their rest position. This way the car speed can can be controlled in a very simple way.

Wie oben dargelegt, können mit dieser Schubvorrichtung stärkere Beschieunigungskräfte auf rollende Fahrzeuge übertragen werden, als dies mit den bekannten hydraulischen Stößeln möglich is;. Die Schubvorrichtung kann deshalb nicht nur zum Ingangsetzen und Üeschleunigen von rollenden Fahrzeugen wie etwa von Güterwagen verwendet werden, sondern auch zum Vorschub von Wagen auf ansteigenden Gleisstrecken. Wenn darüberhinaus die Schubvorrichtung in ihre Ruhestellung zurückgezogen ist. können die Wagen frei über sie hinwegfahren.As explained above, stronger acceleration forces can be applied to rolling with this pushing device Vehicles are transferred than is possible with the known hydraulic lifters. the The thrust device can therefore not only be used to start and accelerate rolling vehicles such as used by freight wagons, but also for advancing wagons on inclines Tracks. Furthermore, when the pusher is withdrawn to its rest position. can they Drive the car freely over them.

Hierzu 9 Blatt ZeichnungenIn addition 9 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Permanently installed pushing device for cars running on rails, which are used to attack the Wheel tire is mounted parallel to the track and at least one driven by a hydraulic medium Attack element and a button upstream of this for an incoming wagon wheel and has a pressure medium source for the hydraulic medium, characterized in that the attack element has a drum (33), which is known per se and is mounted parallel to the rails, with a helical shape is arranged on its shell ribs (34), which is rotatable by a hydraulic motor (35), the is fed via a control valve arrangement (27) which has an initial actuation valve (37), a start signal to the hydraulic motor (35) depending on a pulse signal from the button (25) controlled pulse generator valve (99) outputs, wherein a rotary valve (38) with the screw drum (22) is connected so that the pressure medium flow to the hydraulic motor (35) at angularly symmetrical Dead centers can be interrupted, and a selector valve (77) moves synchronously as well as a Direction control valve! (78) actuated, which the pressure medium flow direction to the rotary valve (38) controls

2. Thrust device according to claim 1, characterized in that the pressure medium source (23) is divided into high and low pressure parts (134, 135) and the rotary valve (38) supplies working pressure medium from the low pressure part (135) via a control valve (154) for resetting dti rotary valve in a dead center position, that dio screw drum (22) by means of hydraulic cylinder (98). ι is mounted pivotable in a manner known per se and a first sequence valve (140) is provided which is opened after resetting the rotary valve (38) so that working pressure medium flows from the low pressure part (135) into the hydraulic cylinder (98) of the support arrangement and the The screw drum (22) swivels into its working position, a second sequence valve (141) is opened after the screw drum (22) has been moved into the working position, so that working pressure medium flows from the low-pressure part (135) to the pulse generator valve (99), whereby the screw drum (22) rotates once empty, and a third sequence valve (142) is opened following the idle rotation, so that the working pressure medium of the low-pressure part (135) flows to a control check valve (139) and the rotary valve (38) with the working pressure medium of the high-pressure part (134) is fed.