DE2418256A1 - DEVICE FOR ADJUSTING TYPE CARRIERS IN A PRINTING DEVICE WITH AT LEAST ONE PRINTING POINT, IN PARTICULAR FOR CASH REGISTERS - Google Patents

DEVICE FOR ADJUSTING TYPE CARRIERS IN A PRINTING DEVICE WITH AT LEAST ONE PRINTING POINT, IN PARTICULAR FOR CASH REGISTERS

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DE2418256A1
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DE
Germany
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locking
central wheel
setting
central
electromagnet
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Withdrawn
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DE2418256A
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Friedrich Hartmann
Willem Huijsers
Goevan Ingemar Lundstroem
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Hugin Kassaregister AB
Original Assignee
Hugin Kassaregister AB
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    • G06CDIGITAL COMPUTERS IN WHICH ALL THE COMPUTATION IS EFFECTED MECHANICALLY
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    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
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    • B41J1/48Types or dies fixed on wheel, drum, cylinder, or like carriers with a plurality of carriers, one for each character space
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J7/34Type-face selected by operation of rotary members
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07GREGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G5/00Receipt-giving machines

Description

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Patentanwälte D:p*.-!ne*. R- ""' "TZ sen.Patent attorneys D: p * .-! Ne *. R- "" '"TZ sen.

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M O η ο h β η 22, Stoinsdorfsir. IOM O η ο h β η 22, Stoinsdorfsir. IO

Hugin Kassaregister AB^Hugin Cash Register AB ^

S-104 60 Stockholm, SchwedenS-104 60 Stockholm, Sweden

Vorrichtung für die Einstellung von Typenträgern in einer Druckvorrichtung mit mindestens einer Druckstelle, insbesondere für Registrierkassen _______________Device for setting type carriers in a printing device with at least one printing point, especially for cash registers _______________

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für die Einstellung von Typenträgern in einer Druckvorrichtung mit mindestens einer Druckstelle, insbesondere für Registrierkassen, umfassend ein impulserzeugendes Glied, das Impulse an eine Recheneinheit abgibt, und einen jeder Stelle zugeordneten Elektromagnet, der seinen Zustand ändert, wenn die Recheneinheit eine für die betreffende Stelle vorbestimmte, dem einzustellenden Symbol entsprechende Anzahl Impulse vom impulserzeugenden Glied erhalten hat., wobei jedem Elektromagnet eine angetriebene Einstelleinheit zugeordnet ist, die eingerichtet ist mit dem Typenträger der betreffenden Stelle zusammenzuwirken.The invention relates to a device for adjustment of type carriers in a printing device with at least one printing point, in particular for cash registers a pulse-generating element, which delivers pulses to a processing unit, and an electromagnet assigned to each point, the its state changes when the arithmetic unit receives a symbol to be set which is predetermined for the relevant point has received a corresponding number of pulses from the pulse-generating member., Each electromagnet has a driven adjustment unit is assigned, which is set up to cooperate with the type carrier of the relevant body.

Derartige Einstellvorrichtungen·sind bereits in einer grossen Anzahl verschiedener Ausführungsformen bekannt. Gemeinsam für die Mehrzahl dieser Vorrichtungen ist, dass deren Aufbau äusserst umständlich ist und eine grosse Arizahl Wellen und darauf angebrachter., miteinander zusammenwirkender Einheiten umfasst, die einen grossen Raum in Anspruch nehmen und die Anzahl Stellen begrenzen3 in denen die Einstellung erfolgen kann. Bei solchen raumbeanspruchenden Bauformen sind.besondere Uebertragungsgetriebe erforderlich um die Einstellbewegung an die Typenträger zu übertragen, wodurch der Raumbedarf weiterhin erhöht wird Ein weiterer Machteil ist, dass die bewegten Massen ziemlich gross werden, was b - i. iK'hen Geschwindigkeiten im Einstcllvorgang SchwierigkeitenSuch adjusting devices are already known in a large number of different embodiments. What most of these devices have in common is that their construction is extremely cumbersome and includes a large number of shafts and attached, interacting units that take up a large space and limit the number of places 3 in which the setting can be made. In such space-consuming designs, special transmission gears are required to transmit the setting movement to the type carrier, which further increases the space requirement. Another disadvantage is that the moving masses are quite large, which b - i. Difficulties in the adjustment process at speeds

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verursacht. Die grosse Anzahl von Einzelteilen erhöht ausserdem das Geräusch im Betrieb und" vermindert auch die Genauigkeit, was u.a. beim optischen Ablesen der gedruckten Zeichen einen Nachteil bildet.caused. The large number of items increases as well the noise in operation and "also reduces the accuracy, which is a disadvantage, inter alia, in the optical reading of the printed characters forms.

Die. Erfindung strebt danach die genannten Schwierigkeiten und Nachteile zu beheben und statt dessen eine Einstellvorrichtung zu schaffen, die einfach ist und geringen Raum in Anspruch nimmt sowie eine genaue Einstellung einer grossen Anzahl Stellen in den verschiedenen Druckstellen einer Druckvorrichtung ermöglicht.The. Invention seeks to address the difficulties mentioned and To remedy disadvantages and instead to create an adjustment device that is simple and takes up little space as well as a precise setting of a large number of positions in the various printing positions of a printing device is possible.

Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht;, dass die Einstelleinheiten auf einer gemeinsamen, angetriebenen Welle seitlich nebeneinander angeordnet sind und eine bedeutend- geringere Ausdehnung in der Achsenrichtung der Welle haben als in deren radialen Richtung; dass jeder Stelle eine einzige Einstelleinheit zugeordnet ist, die eingerichtet ist bei Änderung des Zustandes des zugehörigen Elektromagneten -y wenn die Recheneinheit eine vorbestimmte Anzahl Impulse erhalten hat:, ein mit dem Typenträger der Druckstelle oder der Druckstellen zusammenwirkendes Zentralorgan in der Einstelleinheit von der getriebenen Welle zu entkuppeln; und dass die angetriebene Welle eingerichtet ist beim Einstellen bzw. beim Nullstellen der Typenträger in entgegengesetzten Richtungen umzulaufen. Dadurch dass jede Einstelleinheit in Achsenrichtung nur einen geringen Raum in Anspruch nimmt } kann eine grosse Anzahl Einstelleinäeiten auf derselben Antriebswelle Platz finden, wodurch es möglich wird eine grosse Anzahl Stellen anzuordnen ohne dass die Abmessungen der Vorrichtung zu gross werden.According to the invention, this is achieved in that the adjustment units are arranged laterally next to one another on a common, driven shaft and have a significantly smaller extension in the axial direction of the shaft than in its radial direction; that each point is assigned a single setting unit, which is set up when the state of the associated electromagnet changes - y when the computing unit has received a predetermined number of pulses : a central organ in the setting unit of the driven shaft that interacts with the type carrier of the print point or the print points to uncouple; and that the driven shaft is set up to rotate in opposite directions when setting or zeroing the type carrier. Characterized in that each adjustment axis direction, only a small space in claim decreases} can find a large number Einstelleinäeiten on the same drive shaft space, whereby it is possible to arrange a large number of digits without the dimensions of the device are too large.

Nach einer besonders vor1 teilhaften Gestaltung des Erf Lndungsgegen-Standes ist das Zentralorgan jeder Einstelleinheit im dirakten Eingriff mit den Typenträgern der betreffenden Stelle. Ausser einem kompakten Aufbau wird dadurch eine erhöhte Einstellgenduigkeit gewonnen.After a partially adhere particularly 1 design of the Erf Lndungsgegen-object is the central organ of each setting in the dirakten engagement with the type carriers the body concerned. In addition to a compact design, this also means greater ease of adjustment.

Aus Gründen des Raumbedarfs kann es auch notwendig werden, irgendeine Form von Jebertragung an einer oder m>;h!1eren Dr i"k-For reasons of bulk, it may also be necessary, some form of Jebertragung on one or m> h ng Dr i "k-1!

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stellen zu verwenden, die nicht wie die übrigen nahe an der angetriebenen Welle angebracht werden können.to use places which, like the others, cannot be attached close to the driven shaft.

Eine einfache Ausführungsform wird erhalten wenn an jeder Einstelleinheit das Zentralorgan aus einem, auf wenigstens einem Teil ihres Umkreises mit Zähnen versehenen, auf der Antriebswelle drehbaren Zentralrad besteht, das eine Sperrvorrichtung trägt., die eingerichtet ist zum Verkuppeln und Entkuppeln des Zentralrades und der Antriebswelle mit einem auf der Antriebswelle fest angebrachten, zur Einstelleinheit gehörenden Mitnehmer zusammenzuwirken. A simple embodiment is obtained when at each adjustment unit the central organ consists of one, provided with teeth on at least part of its circumference, on the drive shaft rotatable central wheel, which carries a locking device., which is set up for coupling and uncoupling the central wheel and the drive shaft with a fixed on the drive shaft attached, belonging to the adjustment driver cooperate.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen sind den beigefügte Patentansprüchen zu entnehmen.Further advantages and advantageous embodiments are the attached Refer to the claims.

Die Erfindung wird nun an Hand der beigefügten Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer mit der erfindungsgemässen Vorrichtung versehenen Registrierkasse, teilweise im Schnitt, Fig. 2 eine Einstelleinheit gemäss der Erfindung in der Ausgangslage; Fig. 3 die Einstelleinheit nach Fig. 2 in der eingestellten Lage, und Fig, 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 2,Fig. 1 is a schematic side view of a with the inventive Apparatus provided cash register, partially in section, Fig. 2 an adjusting unit according to the invention in the Starting position; 3 shows the setting unit according to FIG. 2 in the set Position, and FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 2,

Eine Registrierkasse 15 von der nur die für die Erfindung wesentlichen Teile gezeigt sind, ist gemäss Fig. 1 mit einer Druckvorrichtung 2 mit drei verschiedenen Druckstellen 3, M- und 5 versehen, die z.B. eine Quittungv einen Kontrollstreifen und eine Rechnung drucken. Eine Tastatur 6 ist mit einer elektronischen Recheneinheit 7 für die Behandlung der durch die Tastatur eingeführten Informationen in der Registrierkasse verbunden. Die Recheneinheit 7 ist ihrerseits mit einer Einstellvorrichtung 8 verbunden, die zur Aufgabe hat, die Typenträger in der Druckvorrichtung so einzustellen, dass das Drucken erfolgen kann nachdem die erwünschten Einstellungen in den verschiedenen Stellen der Druckvorrichtung durchgeführt worden sind.A cash register 1 5 of which only the parts essential to the invention are shown is provided according to FIG. 1 with a printing device 2 with three different printing points 3, M and 5, which, for example, print a receipt v a control strip and an invoice. A keyboard 6 is connected to an electronic processing unit 7 for processing the information introduced by the keyboard in the cash register. The computing unit 7 is in turn connected to a setting device 8, which has the task of setting the type carrier in the printing device so that printing can take place after the desired settings have been made in the various locations of the printing device.

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Dia Einstellvorrichtung 8 umfasst eine angetriebene Welle 9, die durch, ein nicht dargestelltes Getriebe von einem ebenfalls nicht dargestellten Motor angetrieben wird, der ebenfalls die Druckvorrichtung und andere zur Registrierkasse gehörende Teile antreibt. Eine mit der Welle synchron umlaufende, gelochte Impulsscheibe 10 bildet zusammen mit einer an die Recheneinheit angeschlossenen Einheit 11, bestehend z.B. aus einer Lichtquelle und einer Photodiode jederseits der Scheibe 10, eine impulserzeugene Einheit. .Auf der Antriebswelle 9 sind nebeneinander eine der Anzahl Stellen in der Druckvorrichtung entsprechende Anzahl Einstelleinheiten 12 angeordnet, von denen nur eine sichtbar ist. Mit jeder Einstelleinheit wirkt ein der Recheneinheit 7 zugeordneter Elektromagnet 13 zusammen. Die Einstelleinheiten 12 haben, wie aus Fig. 4 ersichtlich, nur eine geringe Ausdehnung in der Achsenrichtung der Welle 9, was zur Folge hat, dass die Elektromagneten sämtlicher Einstelleinheiten, die eine grössere Ausdehnung in der Längsrichtung der Welle 9 haben als die Einstelleinheiten, nicht in einer geraden Reihe angeordnet werden können. In der dargestellten Ausführungsforni wirken die Elektromagneten der oberen Reihe 14 mit den Einstelleinheiten 12 mit gerader Ordnungszahl zusammen, während die Elektromagneten der unteren Reihe 15 mit den Einstelleinheiten mit ungerader Ordnungszahl zusammenwirken.The adjustment device 8 comprises a driven shaft 9, the by, a transmission, not shown, is driven by a motor, also not shown, which is also the printing device and drives other parts of the cash register. A perforated pulse disc 10 rotating synchronously with the shaft forms together with a unit 11 connected to the computing unit, consisting for example of a light source and a photodiode each side of the disc 10, a pulse-generating unit. .On the drive shaft 9 are one of the number of places next to each other arranged in the printing device corresponding number of setting units 12, of which only one is visible. With every setting unit an electromagnet 13 assigned to the arithmetic unit 7 interacts. As shown in FIG. 4 can be seen, only a small expansion in the axial direction of the shaft 9, which has the consequence that the electromagnets of all Adjustment units which have a greater extent in the longitudinal direction of the shaft 9 than the adjustment units do not can be arranged in a straight row. In the embodiment shown, the electromagnets of the upper one act Row 14 with the setting units 12 with an even ordinal number together, while the electromagnets of the lower row 15 interact with the adjustment units with an odd ordinal number.

In Fig. 2 wird eine Ausführungsform einer der untereinander identischen Einstelleinheiten 12 dargestellt, Ein auf der angetriebenen Welle 9 drehbares Zentralorgen 16 in Form eines wenigstens auf einem Teil ihres Umkreises mit Zähnen 17 versehenen Zentralrades ist mit je einem Typenträger in der Form eines Typenrades 18, 19 bzw. 20 für jede Druckstelle in Eingriff. Ein Mitnehmer 21 is durch Keilverband oder in anderer Weise drehfest auf der Welle 9 angebracht und wirkt mit einer auf dem Zentralrad 16 angebrachten Sperrvorrichtung 22 zum Verkuppeln und Entkuppeln des Zentralrades 16 mit der Antriebswelle 9 zusammen. Die Sperrvorrichtung 22 umfasst einen auf der einen Seite des Zentralrades angebrachten und im Bezug auf das Zentralrad begrenzt drehbaren, mit dem Zentralrad konzentrischen Sperring 23, dessen Drehbarkeit mittels eines auf dem Zentralrad befestigten Stiftes 24 begrenzt ist, das in einer Ausnehmung 25 im Sperring 23 eingreift. Weiter-In Fig. 2, an embodiment is one of the other identical setting units 12 shown, one on the driven Shaft 9 rotatable Zentralorgen 16 in the form of at least one on a part of its circumference provided with teeth 17 central wheel is each with a type carrier in the form of a Type wheel 18, 19 and 20 engaged for each print point. A driver 21 is rotationally fixed by a wedge connection or in some other way mounted on the shaft 9 and acts with a locking device 22 mounted on the central wheel 16 for coupling and uncoupling of the central wheel 16 with the drive shaft 9 together. The locking device 22 comprises a mounted on one side of the central wheel and rotatable to a limited extent with respect to the central wheel, with the central wheel concentric locking ring 23, the rotatability of which is limited by means of a pin 24 attached to the central wheel which engages in a recess 25 in the locking ring 23. Further-

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hin umfasst die Sperrvorrichtung zwei auf dem Zentralrad schwenkbar angebrachte, miteinander zusammenwirkende Sperrglieder, ein äusseres Sperrglied 26 und ein inneres Sperrglied 27, sowie ein zum Elektromagnet gehörendes und vom Elektromagnet betätigtes, schwenkbar gelagertes Magnetsperrglied 28. Der Sperring 2 3 ist inwendig mit einem mit dem äusseren Sperrglied 26 zusammenwirkenden Sperransatz 2 9 versehen.the locking device comprises two pivotable on the central wheel attached, interacting locking members, an outer locking member 26 and an inner locking member 27, and a Pivotably mounted magnetic locking member 28 belonging to the electromagnet and actuated by the electromagnet. The locking ring 2 3 is provided internally with a locking projection 2 9 cooperating with the outer locking member 26.

Das innere Sperrglied 2 7 ist mit einem Haken 30 zur Zusammenwirkung mit einer Kerbe 31 im Mitnehmer 21 versehen. Auf dem Zentralrad ist ferner ein Nullstellanschlag 32 angeordnet, der bestimmt ist, mit einem Nullstellfinger 33 auf dem Mitnehmer zusammenzuwirken. Der Nullstellanschlag 3 2 bildet ausserdem eine Stütze für das eine Ende einer bogenförmigen Feder 34, die sich mit ihrem anderen Ende in einer Ausnehmung 3 5 im Sperring 23 abstützt und die bestrebt ist, den Sperring und das Zentralrad in eine Lage zu drehen3 in der das innere Sperrglied 27 in Eingriff mit der Kerbe 31 im Mitnehmer 21 zwangläufig geführt wird, wenn der Mitnehmer eine gewisse Lage einnimmt.The inner locking member 27 is provided with a hook 30 for cooperation with a notch 31 in the driver 21. A zero setting stop 32 is also arranged on the central wheel, which is intended to interact with a zero setting finger 33 on the driver. The zero stop 3 2 also forms a support for one end of an arcuate spring 34, which is supported with its other end in a recess 3 5 in the locking ring 23 and which tries to rotate the locking ring and the central wheel in a position 3 in the the inner locking member 27 is forcibly guided into engagement with the notch 31 in the driver 21 when the driver assumes a certain position.

Diese Vorrichtung wirkt wie folgt:This device works as follows:

Bei Beginn der Einstellbewegung, wenn die Antriebswelle 9 beginnt sich im Uhrzeigersinn in Richtung des Pfeiles 3 6 zu drehen, nehmen die Teile die in Fig. 2 gezeigte Nullstellage ein. Das innere Sperrglied 27 wird durch den Sperransatz 2 9 des Sperrringes 2 3 und durch das äussere Sperrglied 26 mit dem Mitnehmer 21 in Eingriff gehalten> wobei sich das Zentralrad 16 und die Typenräder 18, 19, 2 0 drehen. Unterdessen empfängt die Recheneinheit 7 Impulse vom Impulsgeber 10. Da die Anzahl der empfangenen Impulse mit der Impulszahl übereinstimmt, die das an der betreffenden Stelle einzustellende Symb.ol darstellt, betätigt die Recheneinheit 7 den Elektromagnet 13 derart, dass dessen Zustand geändert wird und das Magnetsperrglied 2 8 dadurch eingeschwenkt wird. Je nach der Bauart des Elektromagneten kann dies dadurch erzeugt werden, dass der vorher stromlose Elektromagnet erregt wird, oder dadurch., dass ein vorher aufliegender Erreger strom ausgeschaltet wird. Das Magnetsperrglied 2.3 wird dadurch gemässAt the beginning of the adjustment movement, when the drive shaft 9 begins to rotate clockwise in the direction of the arrow 36, the parts assume the zero position shown in FIG. The inner locking member 27 is held in engagement by the locking shoulder 29 of the locking ring 23 and by the outer locking member 26 with the driver 21 > whereby the central wheel 16 and the type wheels 18, 19, 20 rotate. Meanwhile, the arithmetic unit 7 receives pulses from the pulse generator 10. Since the number of pulses received corresponds to the number of pulses represented by the symbol to be set at the relevant point, the arithmetic unit 7 actuates the electromagnet 13 in such a way that its state is changed and the magnetic blocking element 2 8 is swiveled in as a result. Depending on the design of the electromagnet, this can be generated in that the previously currentless electromagnet is excited, or in that a previously applied excitation current is switched off. The magnetic locking member 2.3 is thereby according to

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Fig. 3 mit dem erwünschten Zahn 37 des Sperrings 2 3 Ln Eingriff geführt und verhindert das weitere Drehen des Sperringes. Das Zentralrad 16 setzt seine Drehbewegung um einen Betrag fort 3 der der Länge der Ausnehmung 2 5 entspricht. Das innere Sperrglied 27, dessen Haken 30 vom Mitnehmer 21 betätigt wird, kann sich dabei nach aussen verschwenken., weil das äussere Sperrglied 2 6 nicht mehr vom Sperransatz 29 blockiert wird, so dass das Zentralrad vom Mitnehmer 21 entkuppelt wird wenn die Teile die in Fig. 3 dargestellte Lage eingenommen haben. Da die Sperrglieder 2 6 und 27 nach aussen gegen den Sperring 2 3 gedrückt werden, wird eine progressive Abbremsung des Zentralrades erhalten, so dass ein Rückstoss vermieden wird, was bei raschen. Bewegungen sehr vorteilhaft ist. Fig. 3 guided with the desired tooth 37 of the locking ring 2 3 Ln engagement and prevents further rotation of the locking ring. The central wheel 16 continues its rotary movement by an amount 3 which corresponds to the length of the recess 2 5. The inner locking member 27, the hook 30 of which is actuated by the driver 21, can pivot outwards, because the outer locking member 26 is no longer blocked by the locking collar 29, so that the central wheel is decoupled from the driver 21 when the parts in Fig. 3 have taken the position shown. Since the locking members 2 6 and 27 are pressed outwards against the locking ring 2 3, a progressive deceleration of the central wheel is obtained, so that a recoil is avoided, which in the case of rapid. Movements is very beneficial.

Unterdessen werden die Antriebswelle 9 und der Mitnehmer 21 weitei'gedreht, doch höchstens-uns eine Umdrehung von der Ausgangslage aus, wobei die Einstellung derjenigen Einstelleinheiten zu Ende geführt wird, die die erwünschte Lage noch nicht eingenommen hatten. Bei beendeter Einstellung sämtlicher Einstelleinheiten wird eine Zeilenausrxchtvorrichtung 38 mit den Zentralrädern in Eingriff gebracht, wodurch deren Lage und auch die Lage der Typenräder genau ausgerichtet und festgehalten werden, so dass ein Drucken mit hoher Genauigkeit möglich wird. Die Antriebswelle steht dabei still. Beim Nullstellen wird die Antriebswelle 9 in entgegengesetzter Richtung,- also gegen den Uhrzeigersinn gemäss Pfeil 39 gedreht, wobei die Zeilenausrxchtvorrichtung 3 8 ausgeschwenkt wird. Schliesslich fängt der Nullstellfinger1 33 den Nullstellanschlag 3 2 des Zentralrades auf, so dass die Sperrvorrichtung 22 wieder die in Fig. 2 dargestellte Lage einnehmen kann, wobei das Zentralrad wieder mit der Antriebswelle verkuppelt wird und in die Ausgangslage zurückgedreht wird-, wo ein Sperransatz auf dem Sperring gegen einen Anschlag 41 anliegt. Das Magnctsperrglied kann vom Sperring 23 zugeschwenkt werden, wenn dieser seine Rückgangsbewegung beginnt. Alternativ kann er in einer anderen, für den Fachmann naheliegenden Weise ausgeschwenkt werden. Die Einstellvorrichtung ist dann bereit eine neue Einstellbewegung einzuleiten.In the meantime, the drive shaft 9 and the driver 21 are rotated further, but at most one rotation from the starting position, the setting of those setting units being completed which had not yet assumed the desired position. When all setting units have been set, a line alignment device 38 is brought into engagement with the central wheels, whereby their position and also the position of the type wheels are precisely aligned and fixed, so that printing with high accuracy is possible. The drive shaft stands still. When zeroing, the drive shaft 9 is rotated in the opposite direction - that is, counterclockwise according to arrow 39, the line alignment device 38 being swiveled out. Finally, the zero setting finger 1 33 catches the zero setting stop 3 2 of the central wheel, so that the locking device 22 can again assume the position shown in FIG rests against a stop 41 on the locking ring. The magnetic locking member can be swiveled shut by the locking ring 23 when the latter begins its return movement. Alternatively, it can be swiveled out in a different manner that is obvious to a person skilled in the art. The adjustment device is then ready to initiate a new adjustment movement.

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Jeder Sperring braucht nur so viele Zähne 3 7 zu haben als der Anzahl Symbole entspricht, die eingestellt werden können sollen, aber aus praktischen Gründen ist es zweckrnässig- alle Sperringe identisch zu gestalten. Dabei ist zu beachten-, dass schon in der Ausgangslage die Ziffer Null oder ein anderes Symbol eingestellt sein kann. Da eine grosse Anzahl Einstelleinheiten auf der Antriebswelle Platz finden, wird auch die Anzahl der Elektromagneten gross, weshalb es erwünscht ist, deren Stromverbrauch möglichst gering zu halten. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Elektromagneten so kurze Zeit wie möglich stromleitend bleiben. Je nach der Lage und Anwendungsfrequenz der gewöhnlich verwendeten Symbole kann man es wählen schon bei Beginn der Einstellbewegung die Elektromagneten stromleitend zu machen oder statt dessen mit dem stromlosen Zustand zu beginnen. Dabei brauchen nur diejenigen Elektromagneten, bei denen eine Einstellung stattfinden soll-., mit Strom versehen zu werden.Each locking ring only needs to have as many teeth 3 7 as corresponds to the number of symbols that can be set, but for practical reasons it is useful to use all locking rings to design identically. It should be noted that already in the Starting position the number zero or another symbol is set can be. Since there is space for a large number of adjustment units on the drive shaft, the number of electromagnets also increases large, which is why it is desirable to keep their power consumption as low as possible. This can be achieved by that the electromagnets remain conductive for as short a time as possible. Depending on the location and frequency of use of the usual The symbols used can be selected to make the electromagnets conductive or at the beginning of the adjustment movement instead to start with the de-energized state. Only those electromagnets need a setting should take place-. to be provided with electricity.

Die oben beschriebene Ausführungsform kann selbstverstandlxch in mehreren Hinsichten abgeändert werden. So können z.B. die äusseren und inneren Sperrglieder 26 bzw„ 2 7 durch ein einziges Sperrglied ersetzt werden3 das mit anders geformten Flächen des Sperringes als die oben beschriebenen zusammenwirkt. Die Anzahl Druckstellen kann ebenfalls eine andere sein als oben besagt.The embodiment described above can of course be modified in several respects. For example, the outer and inner locking members 26 or 27 can be replaced by a single locking member 3 which interacts with differently shaped surfaces of the locking ring than those described above. The number of pressure points can also be different than stated above.

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Claims (7)

PatentansprücheClaims ©Vorrichtung für die Einstellung von Typenträgern (18,19,20) einer Druckvorrichtung (2) mit wenigstens einer Druckstelle (3 j4,5), insbesondere für Registrierkassen, umfassend ein impulsexnzeugendes Glied (1O)3 das Impulse an eine Recheneinheit (7) abgibt, und einen jeder Stelle zugeordneten Elektromagnet (13), der seinen Zustand ändert wenn die Recheneinheit (7) eine für die betreffende Stelle vorbestimmte5 dem einzustellenden Symbol entsprechende Anzahl Impulse vom impulserzeugenden Glied (10) erhalten hat, wobei jedem Elektromagnet (13) eine angetriebene Einstelleinheit (12) zugeordnet ist, die eingerichtet ist., mit dem Typenträger (18,19,20) der betreffenden Stelle zusammenzuwirken, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstelleinheiten (12) auf einer gemeinsamen, angetriebenen Welle (9) seitlich nebeneinander angeordnet sind und eine bedeutend geringere Ausdehnung in der Achsenrichtung der Welle haben als in deren radialen Richtung; dass jeder Stelle eine einzige Einstelleinheit (12) zugeordnet ist, die eingerichtet ist bei Änderung des Zustandes des zugehörigen Elektromagneten (13), wenn die Recheneinheit (7) eine vorbestimmte Anzahl Impulse erhalten hat5 ein mit dem Typenträger (18,19,20) der Druckstelle oder der Druckstellen (3,4,5) zusammenwirkendes Zentralorgan (16) in der Einstelleinheit von der getriebenen Welle (9) zu entkuppeln; und dass die angetriebene Welle eingerichtet ist, beim Einstellen bzw. Nullstellen der Typenträger in entgegengesetzten Richtungen umzulaufen.© device for the adjustment of type carriers (18,19,20) of a printing device (2) with at least one printing station (3 J 4,5), particularly for cash registers, comprising a impulsex n-forming member (1O) 3, the pulses to a computing unit ( 7) write, and each location associated electromagnet (13) which changes its state when the computing unit (7) for the job in question predetermined 5 corresponding to the adjusted symbol number of pulses from the pulse generating member (10) receive a, wherein each electromagnet ( 13) a driven setting unit (12) is assigned, which is set up. To interact with the type carrier (18,19,20) of the relevant point, characterized in that the setting units (12) on a common, driven shaft (9) laterally are arranged side by side and have a significantly smaller extension in the axial direction of the shaft than in its radial direction; that each point is assigned a single setting unit (12) which is set up when the state of the associated electromagnet (13) changes, when the computing unit (7) has received a predetermined number of pulses 5 a with the type carrier (18,19,20) to decouple the pressure point or pressure points (3, 4, 5) cooperating central member (16) in the adjustment unit from the driven shaft (9); and that the driven shaft is set up to rotate in opposite directions when setting or zeroing the type carriers. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1s dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralorgan (16) jeder Einstelleinheit (12) im direkten Eingriff mit den Typenträgern (18,19,20) der betreffenden Stelle steht.2. Device according to claim 1 s, characterized in that the central organ (16) of each setting unit (12) is in direct engagement with the type carriers (18,19,20) of the relevant point. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2- dadurch gekennzeichne tj dass bei jeder Einstelleinheit (12) das Zentralorgan (16) aus einem auf wenigestens einem Teil ihres Umkreises mit Zähnen versehenen, auf der Antriebswelle drehbaren Zentralrad (16) besteht, das eine Sperrvorrichtung (22) trägt, die eingereicht3. Apparatus according to claim 2- marked thereby tj that for each setting unit (12) the central organ (16) from a central wheel (16) which is provided with teeth on at least part of its circumference and rotates on the drive shaft consists that carries a locking device (22) that filed 409844/0787409844/0787 ist zum Verkuppeln und Entkuppeln des Zentralrades (16) und der AntriebsweHe (9) mit einem auf der Antriebswelle fest angebrachtem zur Einstelleinheit gehörenden Mitnehmer (21) zusammenzuwirken» is for coupling and uncoupling of the central wheel (16) and the Drive shaft (9) with a firmly attached to the drive shaft to interact with the driver (21) belonging to the setting unit » 4 ο Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrvorrichtung (22) einen auf der einem Seite des Zentralrades (16) angebrachten, gegenüber dem Zentralrad begrenzt drehbaren, mit dem Zentralrad konzentrischen Sperring (23) enthält, der auf seinem äusseren Umkreis mit einer wenigstens der Anzahl der einstellbaren Symbole entsprechenden Anzahl von Eingriffsgliedern (37) für die Zusammenwirkung mit dem Elektromagnet (13) versehen ist und der auf seinem inneren Umkreis mit einem Sperransatz (29) für die Zusammenwirkung mit einem auf dem Zentralrad schwenkbaren, äusseren Sperrglied (26) versehen ist, der seinerseits eingerichtet ist mit einem auf dem Zentralrad schwenkbaren, inneren Sperrglied (27) zusammenzuwirken, welches je nach der Lage des äusseren Sperrgliedes (26) im Bezug auf den Sperransatz (29) des Sperringes (23) in oder ausser Eingriff mit dem Mitnehmer (21) steht»4 ο device according to claim 3, characterized in that that the locking device (22) is attached to one side of the central wheel (16) opposite the central wheel Contains limited rotatable locking ring (23) concentric with the central wheel, which on its outer circumference with at least one the number of engagement members (37) corresponding to the number of adjustable symbols for cooperation with the electromagnet (13) is provided and the one on its inner periphery with a locking shoulder (29) is provided for cooperation with an outer locking member (26) which can be pivoted on the central wheel, which in turn is set up to cooperate with an inner locking member (27) which is pivotable on the central wheel and which depending on the position of the outer locking member (26) in relation to the locking shoulder (29) of the locking ring (23) in or out of engagement with the driver (21) is » 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet;, dass sowohl das innere als auch das äussere Sperrglied aus je einem, am einen Ende gelagerten Arm besteht, der eingerichtet ist von der Antriebswelle (9) nach aussen geschwenkt zu werden und das Zentralrad (16) zu entkuppeln wenn die Drehung des Sperringes (23) mittels des Elektromagneten (13) zurückgehalten und der Sperring dabei im Bezug auf das Zentralrad in die Entkupplungslage gedreht wird.5. The device according to claim 4, characterized in that both the inner and the outer locking member consists of one arm mounted at one end, which is set up pivoted outwardly from the drive shaft (9) and the central wheel (16) to decouple when the rotation of the Lock ring (23) held back by means of the electromagnet (13) and the locking ring is rotated into the uncoupling position with respect to the central wheel. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralrad (16) und der Sperring (23) von einer Feder (34) beaufschlagt sind, die bestrebt ist, den Sperring in die Sperrlage zu drehen, in welcher die Sperrvorrichtung (22) mit dem Mitnehmer (21) in Eingriff steht-6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the central wheel (16) and the locking ring (23) are acted upon by a spring (34) which tends to rotate the locking ring into the locking position in which the locking device (22) is in engagement with the driver (21) 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralrad (16) mit einem 7. Device according to one of claims 3-6, characterized in that the central wheel (16) with a 409844/0787409844/0787 Nullstellanschlag (32) versehen ist, eier eingerichtet ist, beim Nullstellen mit einem Nullstellfinger (33) auf dem Mitnehmer (21) in Eingriff gebracht zu werden,Zero stop (32) is provided, egg is set up when Zero setting to be brought into engagement with a zero setting finger (33) on the driver (21), 8- - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, da.ss das Zentralorgan (16) eingerichtet ist nach dem Einstellen von einer Zeilenausrichtvorrichtung (38) Zeilenrecht eingestellt zu werden.8- - Device according to one of claims 1-7, characterized in that the central organ (16) is set up is after setting of a line alignment device (38) Line right to be set. 409844/0787409844/0787
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