DE2417563B2

DE2417563B2 - DEVICE FOR FOLDING THE ENDS OF A TUBE SHAPED WRAPPING MATERIAL AROUND HOLLOW CYLINDRICAL ROLLS

Info

Publication number: DE2417563B2
Application number: DE19742417563
Authority: DE
Inventors: Iwane; Ise Yasuo; Fukuyama; Iwasaki Junichi Tokorozawa; Kura Tetsuzu Sayama; Miyahara Shoji Hanno; Chiba (Japan)
Original assignee: Nippon Kokan KJi., Tokio
Priority date: 1974-04-10
Filing date: 1974-04-10
Publication date: 1976-06-10
Also published as: DE2417563A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einfalten der Enden rohrförmig um hohlzylindrische Rollen, insbesondere aus Walzblech, herumgelegter Hüllen aus Einwickelmaterial, mit zwei den beiden Hüllenenden zugeordneten Faltköpfen, die, jeweils für sich koaxial zu den Rollen bewegbar angeordnet, mehrere konzentrisch gelagerte, die Enden der Hülle gegen die Stirnfläche der Rolle faltende, verschwenkbare Arme, eine Einrichtung zum Andrücken der Falten an die Stirnflächen der Rollen und einen zylindrischen Stempel zum Umschlagen des Endbereichs der gefalteten Hülle in die zentrale Öffnung der Rolle hinein tragen.The invention relates to a device for folding the ends in a tubular shape around hollow cylindrical ones Rolls, especially made of sheet metal, wrapped sleeves made of wrapping material, with two of the two Folding heads assigned to the envelope ends, each of which is arranged such that it can be moved coaxially to the rollers, several concentrically mounted pivotable ones that fold the ends of the casing against the end face of the roller Arms, a device for pressing the folds against the end faces of the rollers and a cylindrical one Stamp for turning the end area of the folded envelope into the central opening of the roll wear.

Eine derartige Vorrichtung ist bereits in der GB-PS 78 671 beschrieben. Bei dieser bekannten Vorrichtung gelangen die verschwenkbaren Arme unmittelbar an den Enden der Hülle zur Anlage und falten diese mit einer schiebenden Bewegung gegen die Stirnfläche der Rolle, wobei die Arme durch die Widerstandskraft der Hülle verschwenkt werden. Der in den Faltköpfen angeordnete zylindrische Stempel besitzt einen hinsichtlich Durchmesser und Mittelpunkt unveränderlichen Arbeitsumfang. Mit dieser bekannten Vorrichtung läßt sich daher nur ein verhältnismäßig weiches Einwickelmaterial ordnungsgemäß falten und die zu verpackenden Rollen müssen einen konstanten Innendurchmesser aufweisen.Such a device is already described in GB-PS 78,671. In this known device the pivotable arms come to rest directly at the ends of the casing and fold them with it a pushing movement against the face of the roller, the arms through the resistance of the Sheath can be pivoted. The arranged in the folding heads cylindrical punch has a respect Diameter and center of the invariable scope of work. With this known device therefore only a relatively soft wrapping material can be properly folded and the too packaging rolls must have a constant inside diameter.

Aus der US-PS 32 00 564 sind im Zusammenhang mit einer Vorrichtung zum Einfalten der Enden eines rohrförmig um eine Rolle herumgelegten Einwickelmaterial auch bereits schwenkbar gelagerte Andruckteile bekannt, die in eine zur Stirnfläche der Rolle parallele Lage schwenkbar und mit einem Rotor um eine koaxial zur Rollenachse verlaufende Achse drehbar sind.From US-PS 32 00 564 are in connection with a device for folding in the ends of a Wrapping material wrapped around a roll in a tubular shape also already pivotably mounted pressure parts known, which are in a parallel to the end face of the roller Pivotable position and rotatable with a rotor about an axis running coaxially to the roller axis.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Vorrichtung derart zu verbessern, daO sie beim Verpacken von Rollen aus Walzstahl, die ir ίο besonders dickes und schwer zu faltendes Einwickelmaterial verpackt werden und deren Innendurchmessei keinen konstanten Wert aufweist, verwendet werder kann.The invention is based on the object of improving the generic device in such a way that when packing rolls made of rolled steel, the ir ίο particularly thick and difficult to fold wrapping material packaged and the inside diameter of which does not have a constant value are used can.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst daß zum Öffnen und Schließen gesteuerte Greifzanger zum Erfassen des Hüllenrandes an den Enden dei verschwenkbaren Arme angelenkt sind, wobei zwischer Greifzangen und Armen eine Getriebeverbindun^ vorgesehen ist, die bei der Faltbewegung der Arme die Klemmfläche der Greifzangen aus einer horizontalen ir eine vertikale Lage verschwenkt, daß mehrere vor konzentrisch in einem Rotor gelagerten Stützarmer getragene Andrückrollen vorgesehen sind, wobei die Andrückrollen in eine zur Stirnfläche der Rolle parallele Lage schwenkbar und der Rotor um seine koaxial zui Rollenachse verlaufende Achse drehbar ist und daß dei Stempel mit einem gegen seinen Träger radia nachgiebig gelagerten, zylindrischen Anlegekopf verse hen ist, wobei der Träger zusammen mit derr Anlegekopf um seine Achse drehbar ist und mehrere Anpreßrollen vorgesehen sind, die durch Ausschnitte in Zylindermantel des Anlegekopfes nach außen drückbai sind.According to the invention, this object is achieved in that for opening and closing controlled gripping tongs for gripping the envelope edge are articulated at the ends of the pivotable arms, a gear connection is provided between the gripping tongs and arms , which during the folding movement of the arms, the clamping surface of the gripping tongs from a horizontal ir pivoted to a vertical position that several pressure rollers carried in front of concentrically mounted support arms in a rotor are provided, the pressure rollers pivotable into a position parallel to the end face of the roller and the rotor rotatable about its axis running coaxially to the roller axis and that the punch with a against its carrier radia resiliently mounted, cylindrical application head verses is hen, the carrier is rotatable together with derr application head about its axis and several pressure rollers are provided, which are drückbai through cutouts in the cylinder jacket of the application head to the outside.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnungen dargestellten, bevorzugten Ausführungs beispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to a preferred embodiment shown in the drawings example explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht von zwei Verpackungsein heiten gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, F i g. 2 eine Aufsicht auf die beiden Verpackungsein heiten nach Fig. 1,F i g. 1 is a side view of two packaging units according to an embodiment of the invention, F i g. 2 shows a plan view of the two packaging units according to FIG. 1,

F i g. 3 eine Vorderansicht der in F i g. 1 gezeigter Verpackungseinheit,F i g. 3 is a front view of the FIG. 1 packaging unit shown,

Fig.4 eine Seitenansicht der Einschlagvorrichtunj zur Erläuterung der Wirkungsweise ihres Greiferarmes, F i g. 5 eine Vorderansicht von F i g. 4, F i g. 6 eine Seitenansicht der Faltvorrichtung, wie si«Fig. 4 is a side view of the Einschlagvorrichtunj to explain the mode of operation of their gripper arm, F i g. 5 is a front view of FIG. 4, F i g. 6 is a side view of the folding device, as shown

in der Verpackungseinheit nach F i g. 1 verwendet wird, F i g. 7 einen Längsschnitt des Anlegekopfes, wie eiin the packaging unit according to FIG. 1 is used, FIG. 7 shows a longitudinal section of the application head, as shown in FIG

in der Verpackungseinheit nach F i g. 1 verwendet wird, F i g. 8 eine Vorderansicht des Anlegekopfes nacl Fig. 7,in the packaging unit according to FIG. 1 is used, FIG. 8 a front view of the application head nacl Fig. 7,

F i g. 9a, 9b und 9c Darstellungen zur Erläuterung de Aufeinanderfolge der Verpackungsvorgänge.F i g. 9a, 9b and 9c representations to explain de Sequence of packaging operations.

Gemäß Fig. 1 sind zwei Verpackungseinheiten 1 ii gegenüberliegender Stellung symmetrisch auf beidei Seiten eines zylindrischen Gegenstandes 2 angeordnei der ein durchgehendes Loch oder an jedem Ende ein» Ausnehmung mit kreisförmigem Querschnitt aufweisi wie z. B. eine Spule aus Walzstahl. Mit anderen Worter der zylindrische Gegenstand 2 wird auf zwei Transport schienen 3 derart angefördert, daß die zentrale Achsi des durchgehenden Lochs oder der Ausnehmungen 4 in mittleren Bereich des zylindrischen Gegenstandes 2 dii Schienen 3 im rechten Winkel schneidet, und de Gegenstand wird auf einem Arbeitstisch 5 angeordne der sich zwischen den einander gegenüberliegend^ Verpackungseinheiten 1 befindet. In dem Zeitpunkt, ii dem der zylindrische Gegenstand 2 in die Stellun;According to FIG. 1, two packaging units 1 ii opposite position symmetrically arranged on both sides of a cylindrical object 2 which has a through hole or at each end a »recess with a circular cross-section such as B. a coil made of rolled steel. In other words the cylindrical object 2 is transported on two 3 seemed to be promoted in such a way that the central Achsi of the through hole or the recesses 4 in the central region of the cylindrical object 2 dii Rails 3 intersects at right angles, and the object is arranged on a work table 5 which is located between the opposite ^ packaging units 1. At the time ii which the cylindrical object 2 in the Stellun;

zwischen die Verpackungseinheiten 1 befördert ist, wurde ein Verpackungspapier 6 mit einer die Länge des zylindrischen Gegenstandes 2 übersteigender Breite um die Außenfläche des Gegenstandes herumgewickelt, so daß die seitlichen Endbereiche 6' des, Verpackungspapiers 6 um eine gleiche Länge über die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes 2 hinausragen, und die einander überlappenden Enden des Verpackungspapiers 6 werben durch ein Klebeband zusammengehalten. is conveyed between the packaging units 1, a packaging paper 6 with a width exceeding the length of the cylindrical object 2 was wrapped around the outer surface of the object so that the lateral end regions 6 'of the packaging paper 6 by an equal length over the end surfaces of the cylindrical object 2 protrude, and the overlapping ends of the packaging paper 6 advertise held together by an adhesive tape.

Jede der Verpackungseinheiten t ist auf dem oberen Bereich eines Schlittens 7 befestigt, der auf zwei Schienen 8 vor t-nd zurück verfahrbar ist, welche die Transportschienen 3 im rechten Winkel schneiden, und die Verpackungseinheit 1 ist entsprechend dem Durchmesser des zylindrischen Gegenstandes 2 mittels einer Hubvorrichtung 9 vertikal anhebba-,d. h. sie ist in eine solche Stellung anhebbar, in der der mittlere Bereich der Verpackungseinheit 1, d. h. die Achse eines Anlegekopfes 39, der nachfolgend noch erläutert wird, mi' dem mittleren Bereich des zylindrischen Gegenstandes 2 fluchtet.Each of the packaging units t is attached to the upper area of a carriage 7, which can be moved backwards on two rails 8 in front of t-nd, which intersect the transport rails 3 at right angles, and the packaging unit 1 is corresponding to the diameter of the cylindrical object 2 by means of a Lifting device 9 can be lifted vertically, ie it can be lifted into a position in which the central area of the packaging unit 1, ie the axis of a positioning head 39, which will be explained below, is aligned with the central area of the cylindrical object 2.

Jede Verpackungseinheit 1 ist von einem Rahmen 10 auf dem Schlitten 7 abgestützt, und sie umfaßt eine Einschlagvorrichtung II zum Erfassen und Umschlagen der seitlichen Endbereiche 6' des Verpackungspapiers 6, eine Faltvorrichtung 12 durch die der seitliche Endbereich 6' des Verpackungspapiers, der dunh die Einschlagvorrichtung 11 auf die Endfläche des zylindrischen Gegenstandes 2 umgeschlagen wurde, dicht gegen die Endfläche des zylindrischen Gegenstandes gepreßt wird, um den Endbereich 6' in eine Serie von vollständigen Falten zu legen und zu pressen, und eine innere Faltvorrichtung 13, um den äußersten Kantenbereich 6" des auf diese Weise gefalteten Endbereichs 6' des Verpackungspapiers 6 in das durchgehende Loch 4 des zylindrischen Gegenstandes 2 hineinzudrücken.Each packaging unit 1 is supported by a frame 10 on the carriage 7, and it comprises one Wrapping device II for gripping and turning over the lateral end areas 6 'of the packaging paper 6, a folding device 12 through which the lateral end region 6 'of the packaging paper, which dunh the Wrapping device 11 was turned over onto the end face of the cylindrical object 2, tightly is pressed against the end face of the cylindrical object to form the end portion 6 'in a series of to lay and press complete folds, and an inner folding device 13 to the outermost edge area 6 ″ of the end region 6 ′ of the packaging paper 6 folded in this way into the through hole 4 of the cylindrical object 2 to be pressed.

Die Umschlagvorrichtung 11 umfaßt mehrere Arme 15, die auf der Vorderseite eines durch den Rahmen 10 getragenen ringförmigen Stützrahmens 14 angeordnet sind, wobei am vorderen Ende eines jeden Arms 15 ein Greifer 16 angeordnet ist. Der Arm 15 umfaßt zwei parallele Stangen 15i und 15*. und sein hinteres Ende ist an der Vorderseite des Stützrahmens 14 schwenkbar befestigt. Eine Stützstange 1» verbindet die Stange 152 des Armes 15 mit einem ringförmigen Rahmenbauteil 17 von kleinem Durchmesser, das auf dem mittleren Bereich des Stützrahmens 14 angeordnet ist, so daß der Arm 15 um den Anlenkpunkt 15' an dem Stützrahmen 14 geöffnet und geschlossen wird, wenn das Rahmenbauteil 17 mittels eines auf dem Rahmen 10 befestigten hydraulischen Arbeitszylinders 19 vor und zurück bewegt wird. Die Stützstange 18 des Arms 15 ist bei 17' an dem Rahmenbauteil 17 schwenkbar befestigt, und diese Anlenkpunkte 17' sind an exzentrischen Orten angeordnet, die von der Radiallinie abweichen, welche die Anlenkpunkte 15' des Arms 15 an dem StützrahmenThe envelope device 11 comprises a plurality of arms 15, which on the front side of a through the frame 10 supported annular support frame 14 are arranged, at the front end of each arm 15 a Gripper 16 is arranged. The arm 15 comprises two parallel rods 15i and 15 *. and its rear end is pivotally attached to the front of the support frame 14. A support rod 1 »connects the rod 152 of the arm 15 with an annular frame member 17 of small diameter, which on the middle Area of the support frame 14 is arranged so that the arm 15 around the articulation point 15 'on the support frame 14 is opened and closed when the frame component 17 is fastened to the frame 10 by means of a hydraulic working cylinder 19 is moved back and forth. The support rod 18 of the arm 15 is at 17 ' pivotally attached to the frame member 17, and these pivot points 17 'are at eccentric locations arranged, which deviate from the radial line, which the articulation points 15 'of the arm 15 on the support frame

14 mit dessen mittlerem Bereich verbindet.14 connects to its central area.

Wie aus F i g. 4 hervorgeht, ist der am Ende des ArmsAs shown in FIG. 4 is the one at the end of the arm

15 vorgesehene Greifer 16 über einen Träger 21 an 6ο einem Ende eines dreieckigen Bügels 20 angeordnet, der an den vorderen Enden der parallelen Stangen 15i und 152 schwenkbar befestigt ist. Der Bügel 20 ist mit einem Zahnradsegment 22 an dem einen Ende und mit einem Anschlagfinger 23 an dem anderen Ende versehen, und der am Ende des Bügels 20 schwenkbar befestigte Träger 21 ist an seinem einen Ende mit einem Ritzel 24 versehen, das mit dem Zahnradsegment 22 kämmt. Der Träger 21 enthält einen kleinen Hydraulikzylinder 25 dessen Kolbenstange 25' mit den Schenkeln der beiden Teile des Greifers 16 verbunden ist, die auf dem Träger 21 derart angeordnet sind, daß sie verschiedene Angriffspunkte und Drehpunkte aufweisen.15 provided gripper 16 via a carrier 21 on 6ο arranged one end of a triangular bracket 20, which at the front ends of the parallel rods 15i and 152 is pivotally mounted. The bracket 20 is with a gear segment 22 at one end and with a Stop finger 23 is provided at the other end, and which is attached to the end of the bracket 20 pivotably One end of the carrier 21 is provided with a pinion 24 which meshes with the gear segment 22. Of the Carrier 21 contains a small hydraulic cylinder 25 whose piston rod 25 'with the legs of the two Parts of the gripper 16 is connected, which are arranged on the carrier 21 such that they are different Have points of attack and pivot points.

Die Faltvorrichtung 12 umfaßt mehrere Andrückrollen 27, welche jeweils um einen Drehpunkt verschwenkbar sind, der an einem ringförmigen rotierenden rahmenartigen Rotor 26 angeordnet ist, und einen Betätigungsrahmen 28 zum Öffnen und Schließen der Andrückrollen 27. Mit anderen Worten, der Rotor 26 ist auf zwei Walzen 30 drehbar gelagert, die mit einer verringerten Geschwindigkeit durch einen Motor 29 angetrieben werden, der auf dem Rahmen 10 angeordnet ist, und das äußere Ende eines Stützarmes 31 einer jeden Andrückrolle 27 ist an der Vorderseite des RotorsThe folding device 12 comprises several pressure rollers 27, each of which can be pivoted about a pivot point which is arranged on an annular rotating frame-like rotor 26, and a Actuating frame 28 for opening and closing the pressure rollers 27. In other words, the rotor 26 is rotatably mounted on two rollers 30, which are driven at a reduced speed by a motor 29 are driven, which is arranged on the frame 10, and the outer end of a support arm 31 a each pressure roller 27 is on the front of the rotor

26 bei 36 schwenkbar befestigt. Der Stützarm 31 ist so ausgebildet, daß in ähnlicher Weise wie der Arm 15 das vordere Ende der Andrückrolle 27 nicht in Richtung auf den Mittelpunkt des Rotors 26 gerichtet, sondern geneigt ist. Die mit einem Gummibelag versehene Rolle26 pivotally attached at 36. The support arm 31 is designed so that in a similar manner to the arm 15 front end of the pressure roller 27 is not directed towards the center of the rotor 26, but is inclined. The roller with a rubber coating

27 ist mit einem Führungszapfen 33 in einem mittleren Bereich und mit zwei Federn 34 an den Enden derselben gegenüber dem Stützarm 31 abgestützt, so daß die Andrückrolle 27 den Unregelmäßigkeiten an der Endfläche des zylindrischen Gegenstandes 2 folgen kann. An der Außenfläche des Rotors 26 ist zusätzlich der Betätigungsrahmen 28 angeordnet, der einen größeren Durchmesser als der Rotor 26 und einen kanalförmigen Querschnitt aufweist, und das Ende des Stützarmes 31 der Andrückwalze 27. das sich über seinen Anlenkpunkt 36 an dem Rotor 26 hinaus erstreckt, ist mit der Vorderseite des Betätigungsrahmens 28 bei 32 schwenkbar verbunden. Der Betätigungsrahmen 28 ist längs der Achse der Verpackungseinheit 1 hin- und herbeweglich, und die Bereiche von Gelenkarmen 38 an den Enden von zwei auf den Rahmen 10 angeordneten Hydraulikzylindern 37 sind in die Nut des Betätigungsrahmens 28 verschiebbar eingesetzt.27 is provided with a guide pin 33 in a central area and with two springs 34 at the ends thereof supported against the support arm 31, so that the pressure roller 27 the irregularities on the End face of the cylindrical object 2 can follow. On the outer surface of the rotor 26 is additional the operating frame 28 arranged, which has a larger diameter than the rotor 26 and a Has channel-shaped cross section, and the end of the support arm 31 of the pressure roller 27. which extends over extends its pivot point 36 on the rotor 26 also, is with the front of the operating frame 28 pivotally connected at 32. The actuating frame 28 is movable to and fro along the axis of the packaging unit 1, and the areas of Articulated arms 38 at the ends of two hydraulic cylinders 37 arranged on the frame 10 are shown in FIG the groove of the actuating frame 28 inserted displaceably.

Die innere Faltvorrichtung 13 zum Hineinbewegen der äußersten Kante 6" des gefalteten Endbereichs 6' des Verpackungspapiers 6 in das Loch oder die Ausnehmung 4 des zylindrischen Gegenstandes 2 umfaßt der Anlegekopf 39, ein rotierendes zentrales Bauteil 40, das innerhalb des Anlegekopfes 39 angeordnet ist, um diesen zu verdrehen, Anpreßrollen 41, die normalerweise innerhalb des Anlegekopfes 39 angeordnet sind, und die bei einer Verdrehung des Anlegekopfes 39 an dessen Außenseite vorstehen, um die Kante 6" des Verpackungspapiers gegen die Innenfläche des Lochs 4 zu pressen, und einen Hydraulikzylinder 42 zum hin- und herbewegen des rotierenden zentralen Bauteils 40 und des Anlegekopfes 39 längs der Achse der Verpackungseinheit 1. Mit anderen Worten, das mit einem Motor 44 antreibbare verdrehbare zentrale Bauteil 40 ist an dem einen Ende eines Armes 43 angeordnet, der mit dem Hydraulikzylinder 42 bewegbar ist, und der Anlegekopf 39 ist auf das zentrale Bauteil 40 lose aufgesetzt, wobei zwischen diesen Bauteilen ein Zwischenraum verbleibt. Der Anlegekopf 39 ist auf seiner Innenseite mit mehreren gegabelten Stützbauteilen 45 versehen, deren öffnungswinkel durch ihre Feder überwacht wird, und zwei Rollen 46 sind an den gegabelten Enden eines jeden Stützbauteils 45 angeordnet und kommen mit der Außenfläche des rotierenden zentralen Bauteils 40 in Berührung, um die Achse des Anlegekopfes 39 mit derThe inner folding device 13 for moving in the outermost edge 6 "of the folded end region 6 ' of the packaging paper 6 into the hole or recess 4 of the cylindrical object 2 the application head 39 comprises a rotating central component 40 which, within the application head 39 is arranged to rotate this, pressure rollers 41, which are normally within the application head 39 are arranged, and which protrude when the application head 39 is rotated on the outside thereof to to press the edge 6 "of the packaging paper against the inner surface of the hole 4, and one Hydraulic cylinder 42 for moving the rotating central component 40 and the application head back and forth 39 along the axis of the packaging unit 1. In other words, that which can be driven by a motor 44 rotatable central component 40 is arranged at one end of an arm 43, which is connected to the hydraulic cylinder 42 is movable, and the application head 39 is loosely placed on the central component 40, with between a gap remains between these components. The application head 39 is on its inside with several forked support members 45 provided, the opening angle of which is monitored by their spring, and two Rollers 46 are disposed at the forked ends of each support member 45 and come with the Outer surface of the rotating central member 40 in contact around the axis of the application head 39 with the

Achse des rotierenden zentralen Bauteils 40 zur Deckung zu bringen. Das rotierende zentrale Bauteil 40 ist auf seiner Außenfläche mit mehreren Vorsprüngen 47 versehen, gegen die die Stützbauteile 45 auflaufen. Der Anlegekopf 39 ist ferner mit mehreren Ausschnitten 48 versehen, die in seiner Außenfläche ausgespart sind, und die Anpreßrolle 41, die von einer an der Innenfläche des Anlegekopfes 39 befestigten Blattfeder 49 getragen wird, ist an der Innenseite eines jeden Ausschnitts 48 angeordnet. Andererseits sind mehrere Verschieberollen 50 auf der Rückseite der Anpreßrollen 41 auf der Außenseite des rotierenden zentralen Bauteils 40 angeordnet, um von dieser vorzuspringen und auf die Anpreßrollen 41 aufzulaufen.To bring axis of the rotating central component 40 to coincide. The rotating central component 40 is provided on its outer surface with a plurality of projections 47 against which the support members 45 run up. The application head 39 is also provided with a plurality of cutouts 48 which are recessed in its outer surface are, and the pressure roller 41, which by a fixed on the inner surface of the application head 39 leaf spring 49 is located on the inside of each cutout 48. On the other hand, there are several Shifting rollers 50 on the back of the pressure rollers 41 on the outside of the rotating central Component 40 arranged to protrude from this and run onto the pressure rollers 41.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung 13 zum nach innen Falten des Verpackungspapiers weist nur einen einzigen Anlegekopf 39 auf. Wenn der zylindrische Gegenstand 2 jedoch einen größeren Durchmesser aufweist, und das Loch oder die Ausnehmung 4 ebenfalls einen größeren Durchmesser hat, so kann ein zweiter ähnlicher Anlegekopf, der jedoch einen größeren Durchmesser als der Anlegekopf 39 und ähnliche Ausschnitte und Anpreßwalzen aufweist, um den Anlegekopf herum angeordnet werden, um mit diesem einen doppelwandigen Ar.lcgekopf zu bilden.The device 13 described above for inwardly folding the packaging paper has only a single application head 39. However, if the cylindrical object 2 has a larger diameter has, and the hole or the recess 4 also has a larger diameter, so can a second similar application head, but which has a larger diameter than the application head 39 and the like Has cutouts and pressure rollers to be arranged around the application head in order to deal with this to form a double-walled joint head.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung arbeitet die Verpackungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung folgendermaßen. Zunächst wird der zylindrische Gegenstand 2, der auf den Transportschienen 3 in die Stellung zwischen den Verpackungseinheiten 1 gebracht wurde, auf dem Arbeitstisch 5 angeordnet. In diesem Fall wurde das Verpackungspapier 6, wie dies in Fig. 9a gezeigt ist, um den zylindrischen Gegenstand 2 herumgewickelt, wobei die seitlichen Endbereiche 6' des Verpackungspapiers 6 nach außen über die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes 2 hinausragen. In diesem Zustand wird die Höhe der Verpackungseinheiten 1 mittels ihrer Hubvorrichtungen 9 so eingestellt, daß die Achsen der Verpackungseinheiten 1 mit der Achse des zylindrischen Gegenstandes 2 praktisch fluchten, und sodann werden die Arme 15 einer jeden Einschlagvorrichtung 11 so eingestellt, daß der Greifer 16 am Ende eines jeden Arms 15 mit dem Umfang des seitlichen Endbereichs 6' des Verpackungspapiers 6 fluchtet. In diesem Fall befinden sich die Andrückrollen 27 der Faltvorrichtung 12. wie dies in den Fig.9a und 9b gezeigt ist, in ihrer zurückgezogenen Stellung an der Innenseite des Rotors 26 und des Betätigungsrahmens 28. Sodann werden die Verpackungseinheiten 1 auf den Schienen 8 gegen die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes 2 bewegt, bis die Seitenkanten 6" des Verpackungspapiers 6 von den Greifern der Arme 15 erfaßt und festgehalten werden. Dieser Klemmvorgang wird durch eine äußere Betätigung der Hydraulikzylinder 25 bewirkt, die in dem Träger 21 angeordnet sind, der an dem Bügel 20 am Ende eines jeden Arms 15 schwenkbar befestigt ist, und in dem Augenblick, wenn der Klemmvorgang beendet ist wird das ringförmige Rahmenbauteil 17 mit kleinem Durchmesser mittels der zugeordneten Hydraulikzylinder 19 nach außen bewegt Wenn dies erfoigt so wird auf die Stützstange 18 eines jeden Arms 15 eine Zugkraft ausgeübt wodurch der Arm 15 in Richtung auf das Zentrum des Rotors 26 geneigt wird, und demzufolge werden die gesamten Verpackungseinheiten näher an die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes 2 heranbewegt wenn der Neigungswinkel der Arme 15 zunimmt.With the configuration described above, the packaging apparatus operates according to the present invention Invention as follows. First, the cylindrical object 2, which is on the transport rails 3 has been brought into the position between the packaging units 1, on the work table 5 arranged. In this case, the wrapping paper 6, as shown in Fig. 9a, around the cylindrical object 2, the lateral end regions 6 'of the packaging paper 6 protrude outward beyond the end faces of the cylindrical object 2. In this state will the height of the packaging units 1 adjusted by means of their lifting devices 9 so that the axes of the Packaging units 1 are practically aligned with the axis of the cylindrical object 2, and then the arms 15 of each wrapping device 11 adjusted so that the gripper 16 at the end of each Arm 15 is aligned with the circumference of the lateral end region 6 ′ of the packaging paper 6. In this case are the pressure rollers 27 of the folding device 12, as shown in Figures 9a and 9b, in their retracted position on the inside of the rotor 26 and the operating frame 28. Then the Packing units 1 moved on the rails 8 against the end faces of the cylindrical object 2, until the side edges 6 ″ of the packaging paper 6 are gripped and held by the grippers of the arms 15 will. This clamping process is caused by an external actuation of the hydraulic cylinder 25, which is in the Carrier 21 are arranged, which is pivotally attached to the bracket 20 at the end of each arm 15, and at the moment when the clamping operation is finished, the annular frame member 17 with small Diameter moved outward by means of the associated hydraulic cylinder 19 If this is so done exerted a tensile force on the support rod 18 of each arm 15, causing the arm 15 in the direction of the center of the rotor 26 is inclined, and consequently the entire packaging units moved closer to the end faces of the cylindrical object 2 when the inclination angle the arm 15 increases.

Die Arme 15 sind weiterhin so angeordnet, daß sie in bezug auf die Radien des ringförmigen Stützrahmens 14 geneigt angeordnet sind, und ihre Neigungsbewegung beschreibt daher die in Fig. 5 veranschaulichteThe arms 15 are further arranged so that they in are arranged inclined with respect to the radii of the annular support frame 14, and their inclination movement therefore describes that illustrated in FIG

s Ortskurve, wobei die seitlichen Endbeieiche 6' von den Greifern 16 in aufeinanderfolgenden spiralförmigen Falten gegen die Endfläche des zylindrischen Gegenstandes 2 gelegt und gepreßt werden. In diesem Fall ist es wesentlich, daß der von dem Arm 15 und dems locus, with the lateral end beieiche 6 'from the Grippers 16 in successive spiral folds against the end face of the cylindrical object 2 are laid and pressed. In this case, it is essential that the arm 15 and the

iü angelenkten Bereich des Greifers 16 eingeschlossene Winkel in geeigneter Weise verändert wird, wenn sich der Neigungswinkel des Arms 15 vergrößert. Zu diesem Zweck umfaßt der angelenkte Bereich das Zahnradsegment 22 und den Anschlag 23, wobei das Zahnradscgment 22 mit dem Ritzel 24 in dem Träger 21 des Greifers 16 kämmt. Wenn sich daher die Träger 21 entsprechend dem zunehmenden Neigungswinkel der Arme 15 verdrehen, so wird der Kantenbereich 6" des Verpakkungspapiers 6 proportional zum Fortschritt des Faltvorgangs parallel zu der Endfläche des zylindrischen Gegenstandes 2 umgeschlagen.iü articulated area of the gripper 16 included Angle is changed appropriately as the inclination angle of the arm 15 increases. To this Purpose, the articulated area comprises the gear segment 22 and the stop 23, the gear segment 22 meshes with the pinion 24 in the carrier 21 of the gripper 16. If therefore the carrier 21 accordingly Rotate the increasing angle of inclination of the arms 15, so the edge area 6 "of the packaging paper 6 proportional to the progress of the folding process parallel to the end face of the cylindrical Item 2 turned over.

Wenn die seitlichen Endbereiche 6' des Verpackungspapiers 6 in der vorstehend beschriebenen Weise über die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes 2 umgeschlagen wurden, so weiden die Hydraulikzylinder 37 von außen her betätigt, um den Betätigungsrahmen 28 an der Außenseite des Rotors 26 mittels der Gelenkarme 38 innerhalb jeder Verpackungseinheit 1 zurückzubewegen. Demzufolge werden, wie dies durch ausgezogene Linien in Fig.9c veranschaulicht ist, die Stützarme 31 der Andrückrollen 27 nach vorne bewegt, und die Andrückrollen werden demzufolge in der gleichen vertikalen Ebene angeordnet. In diesem Zustand wird der Rotor 26 durch den Motor 29 verdreht, mit dem Ergebnis, daß der Endbereich 6' des Verpackungspapiers, der durch die Greifer 16 in eine Reihe von Falten gelegt wurde, von den Andrückrollen 27 überrollt wird, so daß er die Endfläche des zylindrischen Gegenstandes 2 angedrückt und vollständig in eine Serie von endgültigen Falten gelegt wird. Da die Enden der Gelenkarme 38 in die Nut in dem Betätigungsrahmen 28 an der Außenfläche des Rotors 26 verschiebbar eingreifen, rotiert der Betätigungsrahmen 28 mit den in seine Nut eingreifenden Enden derWhen the lateral end regions 6 'of the packaging paper 6 in the manner described above over the end faces of the cylindrical object 2 have been turned over, so graze the hydraulic cylinders 37 actuated from the outside to the actuating frame 28 on the outside of the rotor 26 by means of the Articulated arms 38 to move back within each packaging unit 1. As a result, how to do this will be through solid lines illustrated in Fig.9c, the Support arms 31 of the pressure rollers 27 moved forward, and the pressure rollers are accordingly in the arranged in the same vertical plane. In this state, the rotor 26 is driven by the motor 29 twisted, with the result that the end portion 6 'of the packaging paper by the gripper 16 in a Series of folds was laid, is rolled over by the pressure rollers 27, so that he the end face of the cylindrical object 2 is pressed and completely placed in a series of final folds. There the ends of the hinge arms 38 into the groove in the actuation frame 28 on the outer surface of the rotor Engage 26 displaceably, the actuating frame 28 rotates with the engaging in its groove ends of the

_4S Gelenkarme 38, wenn sich der Betätigungsrahmen 28 während der Rotation des Rotors 26 verdreht. _4S articulated arms 38 when the actuating frame 28 rotates during the rotation of the rotor 26.

Nachdem die Endbereiche 6' des Einwickelpapiers mittels der Faltvorrichtungen 12 um die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes 2 umgeschlagen und gefaltet wurden, werden die Greifer 16 gelöst, und die Umschlagvorrichtungen 11 werden innerhalb det Rahmen 10 mit ihren zugeordneten hydraulischer Verschiebezylindern 51, die in den Rahmen IC angeordnet sind, zurückgezogen, während die Arme ir eine solche Höhe angehoben werden, daß ein Weg füi die Vorwärtsbewegung eines jeden Anlegekopfes 3i geschaffen wird.After the end regions 6 'of the wrapping paper by means of the folding devices 12 around the end faces of the cylindrical object 2 were turned over and folded, the grippers 16 are released, and the Transfer devices 11 are within det frame 10 with their associated hydraulic Displacement cylinders 51, which are arranged in the frame IC, retracted while the arms ir be raised to such a height that a path for the forward movement of each landing head 3i is created.

In diesem Zustand, wenn jeder der Anlegeköpfe 3i mittels des hydraulischen Verschiebezylinders 42 nacr vorne in das durchgehende Loch oder die Ausnehmung 4 des zylindrischen Gegenstandes 2 hineinbewegi wurde, wird der Kantenbereich 6" des Einwickelpap· piers 6, der das durchgehende Loch oder die Ausnehmung 4 verdeckt, durch den Anlegekopf 39 ir dieses hineinbewegt. Da der Anlegekopf 39 von derr rotierenden zentralen Bauteil 40 mit der Vielzahl vor Abstützbauteilen 45 getragen wird, kann der Kopf 3i sanft in das durchgehende Loch oder die Ausnehmung 4In this state, when each of the application heads 3i by means of the hydraulic displacement cylinder 42 to the front in the through hole or the recess 4 of the cylindrical object 2 was moved in, the edge area 6 "of the wrapping paper piers 6, the through hole or the Recess 4 covered, by the application head 39 ir this moved into it. Since the application head 39 of derr rotating central component 40 is supported with the plurality in front of support components 45, the head 3i gently into the through hole or recess 4

eingesetzt werden, selbst wenn die Achse des Kopfes 39 mit der Achse des durchgehenden Lochs oder der Ausnehmung 4 nicht genau fluchten sollte. Wenn das zentrale Bauteil 40 durch den Motor 44 verdreht wird, wobei der Anlegekopf 39 in das durchgehende Loch oder die Ausnehmung 4 eingesetzt ist, so gelangen zunächst die Verschieberollen 50 mit den Preßrollen 4) in Eingriff, um diese nach außen zu drücken, so daß sie durch die zugeordneten Ausschnitte 48 in dem Anlegekopf 39 nach außen ragen und dadurch einen Bereich des Kantenanschnittes 6" des Papiers gegen die Innenfläche des durchgehenden Lochs oder der Ausnehmung 4 pressen. Gleichzeitig verschieben die Vorsprünge 47 auf dem rotierenden zentralen Bauteil 40 die Rollen 46 der Stützbauteile 45 auf der Innenfläche des Anlegekopfes 39, 'so daß der Anlegekopf 39 zusammen mit dem rotierenden zentralen Bauteil 40 verdreht wird, und der Kantenbereich 6" des Papiers wird vollständig gegen die Innenfläche des durchgehenden Lochs oder der Ausnehmung 4 gepreßt. Wenn jeder der Anlegeköpfe 39 aus dem zugeordneten durchgehenden Loch oder der Ausnehmung 4 zurückgezogen werden soll, so wird sein rotierendes zentrales Bauteil 40 in der entgegengesetzten Richtung verdreht, so daß die Verschieberollen 50 mit den Preßrollen 41 außer Eingriff gelangen, und die Preßrollen 41 durch die Ausschnitte 48 nach innen eingezogen werden, so daß die Anlegeköpfe 39 leicht aus dem durchgehenden Loch oder der Ausnehmung 4 herausgezogen werden können. Aus der vorgehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß das Verfahren zur Verpackung zylindrischer Gegenstände gemäß der vorliegenden Erfindung aufgrund der Tatsache, daß die beiden Verpackungseinheiten in symmetrischer Lage auf beiden Seiten des zylindrischen Gegenstandes 2 ungeordnet sind, wodurch die seitlichen Endbercichs des Einschlagpapiers 6. die seitlich über die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes 2 hinausragen, mittels der Anne 15. die jeweils einen Greifer 16 aufweisen, zunächst umgeschlagen werden, um Falten in Richtung auf das Zentrum des zylindrischen Gegenstandes 2 zu bilden, die radial spiralförmig angeordnet sind, woraufhin die solchermaßen in einer Reihe von Falten umgeschlagenen Papierenden verdreht werden, um an Jen Endflächen des zylindrischen Gegenstandes 2 mittels der ahnlich angeordneten Andrüekrollen 27 zur Anlage gebracht zu werden, auf einfache und schnelle Weise die Papierenden dicht gegen die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes pressen kann, um die Falten zu vervollständigen. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß die Kanlenbereiche 6" des Einwickelpapiers vor dem durchgehenden Loch oder den Ausnehmungen 4 des zylindrischen Gegenstandes 2 durch die Anlegeköpfc in das Loch oder die Ausnehmungen 4 hineinbewegt werden, woraufhin sie gegen die Innenfläche des durchgehenden Lochs oder der Ausnehmungen 4 gepreßt werden, und zwar durch die Preßrollen 41, die infolge der Verdrehung des rotierenden zentralen Bauteils 40 durch die Ausschnitte 48 nach außen ragen, wodurch in Verbindung mit dem vorstehend genannten Vorgang des Umschlagens der Papierenden über die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes ein sanftes und vollständiges endgültiges nach innen Umschlagen de< Papiers und damit ein überaus wirkungsvoller Verpak kungsablauf gewährleistet ist.can be used even if the axis of the head 39 coincides with the axis of the through hole or the Recess 4 should not be exactly aligned. When the central component 40 is rotated by the motor 44, wherein the application head 39 is inserted into the through hole or the recess 4, so get first the shifting rollers 50 with the pressure rollers 4) in engagement in order to press them outward so that they protrude through the associated cutouts 48 in the application head 39 to the outside and thereby a Area of the edge gate 6 "of the paper against the inner surface of the through hole or the Press recess 4. At the same time, the projections 47 move on the rotating central component 40 the rollers 46 of the support members 45 on the inner surface of the application head 39, 'so that the application head 39 is rotated together with the rotating central component 40, and the edge region 6 "of the paper is completely pressed against the inner surface of the through hole or recess 4. If everyone the application heads 39 are withdrawn from the associated through hole or recess 4 is to be, its rotating central component 40 is rotated in the opposite direction, so that the shift rollers 50 come out of engagement with the pressure rollers 41, and the pressure rollers 41 by the Cutouts 48 are drawn inward, so that the application heads 39 easily out of the through hole or the recess 4 can be pulled out. From the above description it can be seen that the method of packaging cylindrical articles according to the present invention due to the fact that the two packaging units in a symmetrical position on both sides of the cylindrical object 2 are disordered, whereby the lateral end areas of the wrapping paper 6. the protrude laterally beyond the end faces of the cylindrical object 2, by means of the 15 15 each having a gripper 16, first turned over, to fold towards the center of the to form cylindrical object 2, which are arranged radially spirally, whereupon the such Paper ends turned up in a series of folds are twisted to match jen end faces of the cylindrical object 2 brought to rest by means of the similarly arranged pressure rollers 27 be, in a simple and quick way, the paper ends tightly against the end faces of the cylindrical Object can be pressed to complete the folds. Another advantage of the invention Method is that the channel areas 6 "of the wrapping paper before going through Hole or the recesses 4 of the cylindrical object 2 through the Anlegeköpfc in the hole or the recesses 4 are moved into it, whereupon they against the inner surface of the continuous Hole or the recesses 4 are pressed, through the press rollers 41, which as a result of Rotation of the rotating central component 40 through the cutouts 48 protrude outward, whereby in Combination with the aforementioned process of turning the paper ends over the end faces of the cylindrical object a gentle and complete final turning inward de < Paper and thus an extremely effective packaging process is guaranteed.

Hierzu 9 Blatt ZeichnungenIn addition 9 sheets of drawings

609 524 1609 524 1

Claims

Claim:

Device for folding the ends in a tubular shape around hollow cylindrical rollers, in particular made of rolled sheet, wrapped sleeves made of wrapping material, with two folding heads assigned to the two sleeve ends, which are each arranged to be movable coaxially to the rollers, several concentrically mounted, the ends of the sleeve against the face the roll folding arms, a device for pressing the folds against the end faces of the rolls and a cylindrical punch for turning the end region of the folded envelope into the central opening asr roll, characterized in that controlled gripping tongs (16) for opening and closing are hinged for gripping the sleeve edge at the ends of the pivotable arms (15), a gear connection (21 and 24) being provided between the gripping tongs (16) and arms (15) which, when the arms (15) are folded, the clamping surface (16 , 16) the grippers pivoted from a horizontal to a vertical position that several pressure rollers (27) supported by support arms (31) mounted concentrically in a rotor (26) are provided, the pressure rollers (27) being pivotable into a position parallel to the end face of the roller and the rotor (26) being pivotable about its axis running coaxially to the roller axis is rotatable and that the punch is provided with a against its support (40) is radially resiliently mounted, cylindrical applying head (39), said carrier (40) together with the application head (39) is rotatable about its axis and eßrollen several Anp ^r ( 41) are provided, which can be pushed outwards through cutouts (48) in the cylinder jacket of the application head (39).