DE2417563A1

DE2417563A1 - Cylindrical hardware packaging - by folding lateral ends of wrapping paper outwards beyond hardware end-faces

Info

Publication number: DE2417563A1
Application number: DE2417563A
Authority: DE
Inventors: Iwane Chiba; Yasuo Ise; Junichi Iwasaki; Tetsuzu Kura; Shoji Miyahara
Original assignee: Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1974-04-10
Filing date: 1974-04-10
Publication date: 1975-10-30
Also published as: DE2417563B2

Abstract

Method of packaging a cylindrical object comprises the steps of arranging a pair of packaging units in opposite positions on both sides of a cylindrical object having a hole of circular section through or in each end of the central portion thereof, folding the lateral end portions of a wrapping paper extending outwardly beyond the end faces of the cylindrical object and clamped by arms each having a clamp at one end and provided on each of the packaging units against the end faces to form a series of pleats in each lateral end portion, rotating a number of pressure rollers in contact with each folded lateral end portion of the wrapping paper to complete the pleats; and inserting a docking head arranged in the central portion of each packaging unit to reciprocate therein into the hole to fold the edge portion of the lateral end portion of the wrapping paper inwardly into the hole.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken zylindrischer Gegenstünde Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken zylindrischer Gegenstände, welche Jeweils ein durchgehendes Loch oder in jedem Ende des zentralen Bereichs ein Loch von kreisförmigen Querschnitt aufweisen, wie z.B. Spulen aus kalt gewalztem Bandstahl Nach dem Stand der Technik wurde ein zylindrischer Gegenstand der genannten Art in Einwickelpapier derart verpackt, daß die sich überlappenden Enden des um die Außenfläche des zylindrischen Gegenstandes herumgewickelten Sinwickelpapiers mittels eines Klebebandes od. dgl. susammengehalten wurden, wobei die seitlichen Enden des Einwickelpa piers, die um eine zusätzliche Länge über die seitlichen Endflächen des zylindrischen Gegenstandes hinausragten, mit einer großen Anzahl von walten versehen wurden, und diese Enden des Einwickelpapiers wurden schließlich in das durch herde loch oder in die in den Enden des zylindrischen Gegenstandes angeordneten Löcher hineingeschoben. In der Vergangenhei wurden diese Vorgänge manuell ausgeführt, mit dem Ergebnis, daß nicht nur viel Zeit erforderlich war, sondern daß auch das Endergebnis nicht gleichmäßig war, weshalb das Aussehen nicht zufriedenstellend sauber warO Um den Bedarf nach einer Verpackungsvorrichtung zu befriedigen, bei der alle Verpackungsvorgänge mechanisch ausgeführt werden, hat die Anmelderin eine Patentanmeldung für eine automatische Verpackungsvorrichtung dieser Art eingereicht (Japanische Patentanmeldung 58960/1971). Bei der Vorrichtung nach dieser älteren Anmeldung wurde jeder seitliche Endbereich eines Einwickelpapiers, der über die Endfläche einer Spule hinausragte, mittels einer Vielzahl von Andrückrollen nach unten umgeschlagen, die auf einem rotierenden Ringrahmen radial angeordnet waren, der gegenüber der Spulenendfläche angeordnet war, und während dieses Umschlagvorgangs wurden J?altstangen zwischen die Spulenendfläche und das umgeschlagene Papier eingeführt, sodaß das gefaltete Papier durch die Andrückrollen dicht gegen die Spulenendfläche gepreßt wurde. Ein Nachteil dieser Vorrichtung besteht Jedoch darin, daß eine optimale Stellung zum Umschlagen des Papiers nicht gewahrleistet ist, weil das Papier durch die Baltstangen gefaltet wird, die von außen her zwischen das Papier und die Andrückrollen zum Umschlagen des Papiers eingeführt werden0 Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Erfordernisse zu erfüllen. Method and apparatus for packaging cylindrical objects The invention relates to a method and a device for packaging cylindrical Objects, each having a through hole or in each end of the central Area have a hole of circular cross-section, such as coils made of cold rolled strip steel according to the prior art was a cylindrical object of the type mentioned packed in wrapping paper in such a way that the overlapping Ends of the wrapping paper wrapped around the outer surface of the cylindrical object held together by means of an adhesive tape or the like were, with the lateral ends of the Einwickelpa piers, which is an additional length over the lateral end faces of the cylindrical object protruded, with a large Number of folds were provided, and these ends of the wrapping paper eventually became into the hole through the hearth or into the ends of the cylindrical object arranged holes pushed into it. In the past, these operations were manual executed, with the result that not only was it required a lot of time, but that the end result was also not uniform, which is why the appearance is unsatisfactory clean wasO in order to meet the need for a packaging device which all packaging operations are carried out mechanically, the applicant has a Patent application filed for an automatic packaging device of this type (Japanese patent application 58960/1971). With the device according to this older one Registration was each side end portion of a wrapping paper that ran over the End face of a coil protruded, by means of a large number of pressure rollers folded down, which were arranged radially on a rotating ring frame, which was arranged opposite the coil end face, and during this reversal process J? old bars were inserted between the spool end face and the folded paper, so that the folded paper by the pressure rollers tightly against the spool end face was pressed. A disadvantage of this device, however, is that an optimal Position for turning the paper is not guaranteed because the paper is through the Baltstangen is folded from the outside between the paper and the pressure rollers are introduced to turn the paper0 The invention is therefore the object to meet these requirements.

Die vorliegende Erfindung schafft daher ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken zylindrischer Gegenstände, bei dem der Vorgang des Umschlagens der Endbereiche eines Einwickelpapiers auf die Endflächen eines zylindrischen Gegenstandes durch eine Vielzahl von Umschlagvorrichtungen bewirkt wird, die jeweils Greifer an einem Ende ihrer Arme aufweisen, wodurch dieser Umschlagvorgang die Schritte eines ein leitenden Faltens der seitlichen Endbereiche des Einwickelpapiers, des Pressens der gefalteten Papierenden gegen die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes durch eine Vielzahl von Andrückrollen, und des anschließenden Rineinbewegens der vor dem durchgehenden Loch oder den Löchern des Zylinders angeordneten Endbereiche des Einwickelpapiers in dieses durchgehende Loch oder in diese Ausnehmungen des Zylinders mittels Anlegeköpfen, die in Bezug auf die Achse des durchgehenden Lochs oder der Ausnehmungen in dem zylindrischen Gegenstand konzentrisch angeordnet sind, um dadurch die Enden des Einwickelpapiers dicht an die Innenfläche des durchgehenden Lochs oder der Ausnehmungen zu pressen, Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels naher erläutert. Es zeigen: Figo 1 eine Seitenansicht von zwei Verpackungseinheiten gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; Fig. 2 eine Aufsicht auf die beiden Verpackungseinheiten nach Fig. 1; Fig. 3 eine Vorderansicht der in Fig. 1 gezeigten Verpakkungseinheit; Fig. 4 eine Seitenansicht der Einschlagvorrichtung zur Erläuterung der Wirkungsweise ihres Greiferarms; Fig. 5 eine Vorderansicht von Fig. 4; Fig. 6 eine Seitenansicht der Faltvorrichtung, wie sie in der Verpackungseinheit nach Fig. 1 verwendet wird; Fig. 7 einen Lnngsschnitt des Anlegekopfes, wie er in der Verpackungseinheit nach Fig. 1 verwendet wird; Fig. 8 eine Vorderansicht des Anlegekopfes nach Figo 7; und Sigo 9a, 9b und 9c Darstellungen zur Erläuterung der Aufeinanderfolge der Verpackungsvorgänge Gemäß Fig, 1 sind zwei Verpackungseinheiten 1 in gegentberliegender Stellung symmetrisch auf beiden Seiten eines zylindrischen Gegenstandes 2 angeordnet, der ein durchgehendes Loch oder an Jedem Ende eine Ausnehmung mit kreisförmigem Querschnitt aufweist, wie z¢B. eine Spule aus Walsstahl. The present invention therefore provides a method and a device for packaging cylindrical objects, in which the process of Folding the end portions of a wrapping paper onto the end surfaces of a cylindrical one Object is effected by a variety of envelope devices, each They have grippers at one end of their arms, thereby turning the steps a conductive folding of the side end portions of the wrapping paper, des Pressing the folded paper ends against the end surfaces of the cylindrical object by a large number of pressure rollers and then moving the end regions arranged in front of the through hole or the holes of the cylinder of the wrapping paper in this through hole or in these recesses of the Cylinder by means of application heads, which refer to the axis of the through hole or the recesses are concentrically arranged in the cylindrical object, thereby keeping the ends of the wrapping paper tight against the inside surface of the continuous Hole or the recesses to press, the invention is based on a Preferred embodiment illustrated in the drawings explained in more detail. They show: FIG. 1 a side view of two packaging units according to one embodiment the invention; FIG. 2 is a plan view of the two packaging units according to FIG. 1; Fig. 3 is a front view of the packaging unit shown in Fig. 1; Fig. 4 a side view of the wrapping device to explain the operation of their Gripper arm; Fig. 5 is a front view of Fig. 4; Fig. 6 is a side view the folding device as used in the packaging unit according to FIG. 1; 7 shows a longitudinal section of the application head as it is in the packaging unit Fig. 1 is used; 8 shows a front view of the application head according to FIG. 7; and Sigo 9a, 9b and 9c representations to explain the sequence of the packaging processes According to FIG. 1, two packaging units 1 are symmetrical in opposite positions arranged on both sides of a cylindrical object 2, which is a continuous Has a hole or a recess with a circular cross-section at each end, like z ¢ B. a spool made of whale steel.

Mit anderen Worten, der zylindrische Gegenstand 2 wird auf zwei Transportschienen 3 derart angefordert, daß die zentrale Achse des durchgehenden Lochs oder der Ausnehmungen 4 im mittleren Bereich des zylindrischen Gegenstandes 2 die Schienen 3 im rechten Winkel schneidet, und der Gegenstand wird auf einem Arbeitstisch 5 angeordnet, der sich zwischen den einander gegenüberliegenden Verpackungseinheiten 1 befindet.In other words, the cylindrical object 2 is placed on two transport rails 3 requested such that the central axis of the through hole or the recesses 4 in the middle area of the cylindrical object 2, the rails 3 in the right Angle intersects, and the object is placed on a work table 5, the is located between the opposite packaging units 1.

In dem Zeitpunkt, in dem der zylindrische Gegenstand 2 in die Stellung zwischen die Verpackungseinheiten 1 befördert ist, wurde ein Verpackungspapier 6 mit einer die Länge des zylindrischen Gegenstandes 2 übersteigenden Breite um die Außenfläche des Gegenstandes herumgewickelt, sodaß die seitlichen Endbereiche 6' des Verpackungspapiers 6 um eine gleiche Länge über die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes 2 hinausragen, und die einander überlappenden Enden des Verpackungspapiers 6 werden durch ein Klebeband zusammengehalten.At the time when the cylindrical object 2 is in position is conveyed between the packaging units 1, a packaging paper 6 with a length of the cylindrical object 2 exceeding the width Wrapped around the outer surface of the object so that the lateral end regions 6 ' of the packaging paper 6 by an equal length over the end faces of the cylindrical Object 2 protrude, and the overlapping ends of the packaging paper 6 are held together by adhesive tape.

Jede der Verpackungseinheiten 1 ist auf dem oberen Bereich eines Schlittens 7 befestigt, der auf zwei Schienen 8 vor und zurück verfahrbar ißt, welche die Transportschienen 3 im rechten Winkel schneiden, und die Verpackungseinheit 1 ist entsprechend den Durchmesser des zylindrischen Gegenstandes 2 mittels einer Hubvorrichtung 9 vertikal anhebbar, d.h. Each of the packaging units 1 is one on the upper area Slide 7 attached, which eats back and forth on two rails 8, which the transport rails 3 cut at right angles, and the packaging unit 1 is corresponding to the diameter of the cylindrical object 2 by means of a Lifting device 9 can be raised vertically, i. E.

sie ist in eine solche Stellung anhebbar, in der der mittlere Bereich der Verpackungseinheit 1, doh. die Achse eines Anlegekopf es 39f der nachfolgend noch erläutert wird, mit dem mittleren Bereich des zylindrischen Gegenstandes 2 fluchtet.it can be raised into a position in which the middle area of packaging unit 1, doh. the axis of a contact head it 39f of the following will be explained, with the central region of the cylindrical object 2 flees.

Jede Verpackungseinileit 1 ist von einem Rahmen 10 auf dem Schlitten 7 abgestützt, und sie umfaßt eine Einschlagvorrichtung 11 zum Erfassen und Umschlagen der seitlichen Endbereiche 6' des Verpackungspapiers 6, eine Faltvorrichtung 12, durch die der seitliche Endbereich 6' des Verpåckungßpapiers, der durch die Einschlagvorrichtung 11 auf die Endfläche des zylindrischen Gegenstandes 2 umgeschlagen wurde, dicht gegen die Endfläche des zylindrischen Gegenstandes gepreßt wird, um den Endbereich 6t in eine Serie von vollständigen Falten zu legen und zu preßen, und eine innere Faltvorrichtung 13, um den äußersten Kantenbereich 6z' des auf diese Weise gefalteten Endbereichs 6' des Verpackungspapier 6 in das durchgehende Loch 4 des zylindrischen Gegenstandes 2 hineinzudrücken. Each packaging unit 1 is from a frame 10 on the carriage 7 supported, and it comprises a wrapping device 11 for gripping and turning over the lateral end regions 6 'of the packaging paper 6, a folding device 12, through which the lateral end region 6 'of the packaging paper, which is passed through the wrapping device 11 was turned over onto the end face of the cylindrical object 2, tightly is pressed against the end face of the cylindrical object to the end portion 6t to lay and squeeze in a series of full folds, and an inner one Folding device 13 around the outermost edge region 6z 'of the folded in this way End portion 6 'of the packaging paper 6 in the through hole 4 of the cylindrical Push object 2 into it.

Die Umschlagvorrichtung 11 umfaßt mehrere Arme 15, die auf der Vorderseite eines durch den Rahmen 10 getragenen ringförmigen Stützrahmens 14 angeordnet sind, wobei am vorderen Ende eines Jeden Arms 15 ein Greifer 16 angeordnet ist, Der Arm 15 umfaßt zwei parallele Stangen 151 und 152, und sein hinteres Ende ist an der Vorderseite des Sützrahmens 14 schwenkbar befestigte Eine Stützstange 18 verbindet die Stange 152 des Arms 15 mit einem ringförmigen Rahmenbauteil 17 von kleinem Durchmesser, das auf dem mittleren Bereich des Stützrahmens 14 angeordnet ist, sodaß der Arm 15 um den Anlenkpunkt 15t an dem Stützrahmen 14 geöffnet und geschlossen wird, wenn das Rahmenbauteil 17 mittels eines auf dem Rahmen 1O befestigten hydraulischen Arbeitszylinders 19 vor und zurück bewegt wird. Die Stützstange 18 des Arms 15 ist bei 17' an dem Rahmenbauteil 17 schwenkbar befestigt, und diese Anlenkpunkte 17' sind an exzentrischen Orten angeordnet, die von der Radiallinie abweichen, welche die Anlenkpunkte 15' des Arms 15 an dem Stützrahmen 14 mit dessen mittleren Bereich verbindet. The envelope device 11 comprises several arms 15 on the front an annular support frame 14 carried by the frame 10 are arranged, at the front end of each arm 15 a gripper 16 is arranged, the arm 15 comprises two parallel rods 151 and 152, and its rear end is at the A support rod 18 is pivotally attached to the front of the support frame 14 the rod 152 of the arm 15 with an annular frame member 17 of small diameter, which is arranged on the central region of the support frame 14, so that the arm 15 around the pivot point 15t on the support frame 14 is opened and closed is when the frame member 17 by means of a mounted on the frame 1O hydraulic Working cylinder 19 is moved back and forth. The support rod 18 of the arm 15 is at 17 'pivotally attached to the frame component 17, and these articulation points 17' are arranged in eccentric locations deviating from the radial line, which the articulation points 15 'of the arm 15 on the support frame 14 with its central area connects.

Wie aus Fig. 4 hervorgeht, ist der am Ende des Arms 15 vorgesehene Greif er 16 aber einen Träger 21 an einem Ende eines dreieckigen Bügels 20 angeordnet, der an den vorderen Enden der parallelen Stangen 151 und 152 schwenkbar befestigt ist. Der Segel 20 ist mit einem Zahnradsegment 22 an dem einen Ende und mit einem Anschlagfinger 23 an dem anderen Ende versehen, und der am Ende des Bügels 20 schwenkbar befestigte Träger 21 ist an seinem einen Ende mit einem Ritzel 24 versehen, das mit dem Zahnradsegment 22 kämmt. Der Träger 21 enthalt einen kleinen Hydraulikzylinder 25 dessen Kolbenstange 25? mit den Schenkeln der beiden Teile des Greifers 16 verbunden ist, die auf dem Träger 21 derart angeordnet sind, daß sie verschiedene Angriffspunkte und Drehpunkte aufweisen. As can be seen from FIG. 4, the one provided at the end of the arm 15 is provided If he grips 16 but a carrier 21 is arranged at one end of a triangular bracket 20, which is pivotally attached to the front ends of the parallel rods 151 and 152 is. The sail 20 is with a gear segment 22 at one end and with one Stop finger 23 is provided at the other end, and the one at the end of the bracket 20 is pivotable fixed support 21 is provided at one end with a pinion 24, the meshes with the gear segment 22. The carrier 21 contains a small hydraulic cylinder 25 whose piston rod 25? connected to the legs of the two parts of the gripper 16 is, which are arranged on the carrier 21 such that they have different points of attack and have pivot points.

Die Faltvorrichtung 12 umfaßt mehrere Andrückrollen 27, welche Jeweils um einen Drehpunkt verschwenkbar sind, der an einem ringförmigen rotierenden rahmenartigen Rotor 26 angeordnet ist, und einen Betätigungsrahmen 28 zum Öffnen und Schliessen der Andrückrollen 27. Mit anderen Worten'der Rotor 26 ist auf zwei Walzen 30 drehbar gelagert, die mit einer verringerten Geschwindigkeit durch einen Motor 29 angetrieben werden, der auf dem Rahmen 10 angeordnet ist, und das äußere Ende eines Stützarme 91 einer jeden Andrückrolle 27 ist an der Vorderseite des Rotors 26 bei 36 schwenkbar befestigt. Der Stützarm 31 ist so ausgebildet, daß in ähnlicher Weise wie der Arm 15 das vordere Ende der Andrückrolle 27 nicht in Richtung auf den Mittelpunkt des Rotors 26 gerichtet, sondern geneigt ist. Die mit einem Gummibelag versehene Rolle 27 ist mit einem ihrungszapfen 33 in einem mittleren Bereich und mit zwei Federn 34 an den Enden derselben gegenüber dem Stützarm 31 abgestütst, sodaß die Andrückrolle 27 den Unregelmäßigkeiten an der Endfläche des zylindrischen Gegenstandes 2 folgen kanne An der Außenfläche des Rotors 26 ist SU-sätzlich der Betätigungsrahmen 28 angeordnet, der einen grösseren Durchmesser als der Rotor 26 und einen kanalförmigen Querschnitt aufweist, und das Ende des Stützarme 31 der Andruckwalze 27, das sich über seinen Anlenkpunkt 36 an dem Rotor 26 hinaus erstreckt, ist mit der Vorderseite des Betätigungsrahmens 28 bei 32 schwenkbar verbunden. Der Betätigungsrahmen 28 ist längs der Achse der Verpackungseinheit 1 hin-und herbeweglich, und die Bereiche von Gelenkarmen 38 an den Enden von zwei auf dem Rahmen 10 angeordneten Hydraulikzylindern 37 sind in die Nut des Betätigungsrahmens 28 verschiebbar eingesetzte Die innere Faltvorrichtung 13 zum Hineinbewegen der äussersten Kante 6'' des gefalteten Endbereichs 6' des Verpackungspapiers 6 in das Loch oder die Ausnehmung 4 den zylindrischen Gegenstandes 2 umfaßt den Anlegekopf 39, ein rotierendes zentrales Bauteil 40, das innerhalb des Anlegekopfes 39 angeordnet ist, um diesen zu verdrehen, Anpreßrollen 41, die normalerweise innerhalb des Anlegekopfes 39 angeordnet sind, und die bei einer Verdrehung des Anlegekopfes 39 an dessen Außenseite vorstehen, um die Kante 6" des Verpackungspapiera gegen die Innenfläche des Lochs 4 zu pressen, und einen Hydraulikzylinder 42 zum hin- und herbewegen des rotierenden zentralen Bauteils 40 und des Anlegekopfes 39 längs der Achse der Verpackungseinheit 1. Mit anderen Worten, das mit einem Motor 44 antreibbare verdrehbare zentrale Bauteil 40 ist an dem einen Ende eines Armes 43 angeordnet, der mit dem Hydraulikzylinder 42 bewegbar ist, und der Anlegekopf 39 ist auf das zentrale Bauteil 40 lose aufgesetzt, wobei zwischen diesen Bauteilen ein Zwischenraum verbleibt, Der Anlegekopf 39 ist auf seiner Innenseite mit mehreren gegabelten Stützbauteilen 45 versehen, deren Offnungßwinkel durch ihre Feder überwacht wird, und zwei Rollen 46 sind an den gegabelten Enden eines Jeden Stützbauteils 45 angeordnet und kommen mit der Außenfläche des rotierenden zentralen Bauteils 40 in Berührung, um die Achse des Anlegekopfes 39 mit der Achse des rotierenden zentralen Bauteile 40 zur Deckung zu bringen. The folding device 12 comprises a plurality of pressure rollers 27, each of which are pivotable about a pivot point on an annular rotating frame-like Rotor 26 is arranged, and an operating frame 28 for opening and closing of the pressure rollers 27. In other words, the rotor 26 can be rotated on two rollers 30 stored, which is driven by a motor 29 at a reduced speed which is arranged on the frame 10, and the outer end of a support arm 91 of each pressure roller 27 is pivotable at 36 on the front side of the rotor 26 attached. The support arm 31 is formed so that in a manner similar to that of the arm 15 the front end of the pressure roller 27 is not in the direction on the Center of the rotor 26 directed, but inclined. The one with a rubber coating provided roller 27 is provided with a pin 33 in a central area and supported with two springs 34 at the ends of the same opposite the support arm 31, so that the pressure roller 27 the irregularities on the end surface of the cylindrical Item 2 can follow on the outer surface of the rotor 26 is also the SU Actuating frame 28 is arranged, which has a larger diameter than the rotor 26 and has a channel-shaped cross-section, and the end of the support arm 31 of the Pressure roller 27, which extends beyond its articulation point 36 on the rotor 26, is pivotally connected to the front of the actuation frame 28 at 32. Of the The actuating frame 28 can be moved back and forth along the axis of the packaging unit 1, and the areas of hinge arms 38 at the ends of two arranged on the frame 10 Hydraulic cylinders 37 are inserted slidably into the groove of the actuating frame 28 The inner folding device 13 for moving in the outermost edge 6 ″ of the folded End portion 6 'of the packaging paper 6 in the hole or recess 4 the cylindrical Item 2 comprises the application head 39, a rotating central component 40 which is arranged within the application head 39, in order to rotate this, pressure rollers 41, which are normally arranged within the application head 39, and which at a rotation of the application head 39 protrude on the outside thereof to the edge 6 "of the wrapping paper against the inner surface of the hole 4, and one Hydraulic cylinder 42 for reciprocating the rotating central component 40 and the application head 39 along the axis of the packaging unit 1. With others In other words, the rotatable central component 40 which can be driven by a motor 44 is on arranged at one end of an arm 43 which can be moved with the hydraulic cylinder 42 is, and the application head 39 is on the central component 40 loosely placed, with a gap remaining between these components, the contact head 39 is provided on its inside with several forked support members 45, whose opening angle is monitored by its spring, and two rollers 46 are on disposed at the bifurcated ends of each support member 45 and come with the Outer surface of the rotating central member 40 in contact, about the axis of the Application head 39 with the axis of the rotating central component 40 to cover bring to.

Das rotierende zentrale Bauteil 40 ist auf seiner Außenfläche mit mehreren Vorsprtmgen 47 versehen, gegen die die StUtzbauteile 45 auflaufen0 Der Anlegekopf 99 ist ferner mit mehreren Ausschnitten 48 versehen, die in seiner Außenfläche ausgespart sind, und die lnpreßrolle 41, die von einer an der In-Innenfläche des Anlegekopfes 39 befestigten Blattfeder 49 getragen wird, ist an der Innenseite eines Jeden Ausschnitts 48 angeordnet. Andererseits sind mehrere Verschieberollen 50 auf der Rückseite der Anpreßrollen 41 auf der Außenseite des rotierenden zentralen Bauteils 40 angeordnet, um von dieser vorzuspringen und auf die Anpreßrollen 41 aufzulaufen.The rotating central component 40 is on its outer surface with a plurality of protrusions 47 provided against which the support members 45 run up against Application head 99 is also provided with a plurality of cutouts 48 in its outer surface are recessed, and the press roller 41, which is held by one on the in-inner surface of the Application head 39 attached leaf spring 49 is worn, is on the inside of a Arranged in each cutout 48. On the other hand, a plurality of shifting rollers 50 are on the back of the pressure rollers 41 on the outside of the rotating central component 40 arranged to protrude from this and run onto the pressure rollers 41.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung 13 zum nach innen Falten des Verpackungspapiers weist nur einen einzigen Anlegekopf 39 auf 0 Wenn der zylindrisehe.Gegenstand 2 Jedoch einen größeren Durchmesser aufweist, und das Loch oder die Ausnehmung 4 ebenfalls einen größeren Durchmesser hat, so kann ein zweiter ähnlicher Anlegekopf, der jedoch einen grösseren Durchmesser als der Anlegekopf 39 und ähnliche Ausschnitte und Anpreßwalzen aufweist, um den Anlegekopf herum angeordnet werden, um mit diesem einen doppelwandigen Anlegekopf zu bilden0 Bei der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung arbeitet die Verpackungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung folgendermaßen. Zunächst wird der zylindrische Gegenstand 2, der auf den Transportschienen 3 in die Stellung zwischen den Verpackungseinheiten 1 gebracht wurde, auf dem Arbeitstisch 5 angeordnet. In diesem Fall wurde das Verpackungspapier 6, wie dies in Fig, 9a gezeigt ist, um den zylindrischen Gegenstand 2 herumgewickelt, wobei die seitlichen Endbereiche 6 des Verpackungspapiers 6 nach außen über die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes 2 hinausragen. In diesem Zustand wird die Höhe der Verpackungseinheiten 1 mittels ihrer Hubvorrichtungen 9 so eingestellt, daß die Achsen der Verpackungseinheiten 1 mit der Achse des zylindrischen Gegenstandes 2 praktisch fluchten, und sodann werden die Arme 15 einer jeden Einschlagvorrichtung t1 so eingestellt, daß der Greifer 16 am Ende eines jeden Arms 15 mit dem Umfang des seitlichen Endbereichs 6' des Verpackungspapiers 6 fluchtet. The device 13 described above for inward folding of the packaging paper has only a single application head 39 0 When the cylinder-raised object 2, however, has a larger diameter, and the hole or recess 4 also has a larger diameter, a second, similar feed head, However, which has a larger diameter than the application head 39 and similar cutouts and pressure rollers are arranged around the application head in order to communicate with the latter to form a double-walled application head 0 In the configuration described above the packaging device according to the present invention operates as follows. First the cylindrical object 2, the one on the transport rails 3 was brought into position between the packaging units 1, on the work table 5 arranged. In this case, the wrapping paper 6, as shown in Fig. 9a is shown wrapped around the cylindrical object 2, the lateral End regions 6 of the packaging paper 6 outwards over the end faces of the cylindrical Item 2 protrude. In this state, the height of the packaging units 1 adjusted by means of their lifting devices 9 so that the axes of the packaging units 1 practically align with the axis of the cylindrical object 2, and then the arms 15 of each wrapping device t1 are adjusted so that the gripper 16 at the end of each arm 15 with the circumference of the lateral end region 6 'of the Packaging paper 6 is aligned.

In diesem Fall befinden sich die Andrückrollen 27 der Faltvorrichtung 12, wie dies in den Fig. 9a und 9b gezeigt ist, in ihrer zurückgezogenen Stellung an der Innenseite des Rotors 26 und des Betätigungsrahmens 280 Sodann werden die Verpackungseinheiten 1 auf den Schienen 8 gegen die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes 2 bewegt, bis die Seitenkanten 6 des Verpackungspapiers 6 von den Greifern der Arme 15 erfaßt und festgehalten werden. Dieser Klemmvorgang wird durch eine äußere Betätigung der~Hydraulikzylinder 25 bewirkt, die in dem Träger 21 angeordnet sind, der an dem Bügel 20 am Ende eines Jeden Arms 15 schwenkbar befestigt ist, und in dem Augenblick, wenn der Klemmvorgang beendet ist, wird das ringförmige Rhmenbauteil 17 mit kleinem Durchmeser mittels der zugeordneten Hydraulikzylinder 19 nach außen bewegt. Wenn dies erfolgt, so wird auf die Stützstange 18 eines Jeden Arms 15 eine Zugkraft ausgeübt, wodurch der Arm 15 in Richtung auf das Zentrum des Rotors 26 geneigt wird, und demzufolge werden die gesamten Verpackungseinheiten naher an die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes 2 heranbewegt, wenn der Neigungswinkel der Arme 15 zunimmt0 Die Arme 15 sind weiterhin so angeordnet, daß sie in Bezug auf die Radien des ringförmigen Stützrahmens 14 geneigt angeordnet sind, und ihre Neigungsbewegung beschreibt daher die in Figo 5 veranschaulichte Ortskurve, wobei die seitlichen Endbereiche 6' von den Greifern 16 in auf einen derfolgenden spiralförmigen Falten gegen die Endfläche des zylindrischen Gegenstandes 2 gelegt und gepreßt werden0 In diesem Fall ist es wesentlich, daß der von dem Arm 15 und dem angelenkten Bereich des Greifers 16 eingeschlossene Winkel in geeigneter Weise verändert wird, wenn sich der Neigungswinkel des Arms 15 vergrößert0 Zu diesem Zweck umfaßt der angelenkte Bereich das Zahnradsegment 22 und den Anschlag 23, wobei das Zahnradsegment 22 mit dem Ritzel 24 in dem Träger 21 des Greifers 16 kämmt0 Wenn sich daher die Träger 21 entsprechend dem zunehmenden Neigungswinkel der Arme 15 verdrehen, so wird der Kantenbereich 6tt des Verpackungspapiers 6 proportional zum Fortschritt des Faltvorgangs parallel zu der Endfläche des zylindrischen Gegenstandes 2 umgeschlagen.In this case the pressure rollers 27 are located on the folding device 12, as shown in Figures 9a and 9b, in its retracted position on the inside of the rotor 26 and the actuating frame 280 are then Packing units 1 on the rails 8 against the end faces of the cylindrical Object 2 moves until the side edges 6 of the packaging paper 6 by the grippers the arms 15 are detected and held. This clamping process is through a External actuation of the hydraulic cylinder 25, which is arranged in the carrier 21, is effected which is pivotally attached to the bracket 20 at the end of each arm 15, and at the moment when the clamping operation is finished, the ring-shaped frame member becomes 17 with a small diameter by means of the associated hydraulic cylinder 19 to the outside emotional. When this occurs, one is placed on the support rod 18 of each arm 15 Pulling force exerted, causing the arm 15 towards the center of the rotor 26 is inclined, and as a result, the entire packaging units become closer to the End faces of the cylindrical object 2 moved when the angle of inclination of arms 15 increases0 The arms 15 are still arranged so that they are in relation are arranged inclined on the radii of the annular support frame 14, and their Inclination movement therefore describes the locus illustrated in FIG. 5, where the lateral end regions 6 'of the grippers 16 in one of the following spiral-shaped Creases are placed against the end face of the cylindrical object 2 and pressed0 In this case, it is essential that that of the arm 15 and the articulated area of the gripper 16 included angles is changed in a suitable manner when the angle of inclination of the arm 15 increases0 For this purpose, the articulated Area the gear segment 22 and the stop 23, the gear segment 22 with the pinion 24 in the carrier 21 of the gripper 16 meshes therefore when the carrier Twist 21 according to the increasing angle of inclination of the arms 15, the Edge area 6tt of the packaging paper 6 proportional to the progress of the folding process turned up parallel to the end face of the cylindrical object 2.

Wenn die seitlichen Endbereiche 6' des Verpackungspapiers 6 in der vorstehend beschriebenen Weise über die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes 2 umgeschlagen wurden, so werden die EydraujXzylinder 37 von außen her betätigt, um den Betätigungsrahmen 28 an der Außenseite des Rotors 26 mittels der Gelenkarme 38 innerhalb Jeder Verpackungseinheit 1 zurückzubewegen. Demzufolge werden, wie dies durch ausgezogene Linien in Fig. 9c veranschaulicht ist, die Stützarme 31 der Andrückrollen 27 nach vorne bewegt, und die Andrückrollen werden demzufolge in der gleichen vertikalen Ebene angeordnet. In diesem Zustand wird der Rotor 26 durch den Motor 29 verdreht, mit dem Ergebnis, daß der Endbereich 6' des Verpackungspapiers, der durch die Greifer 16 in eine Reihe von Falten gelegt wurde, von den Andruckrollen 27 überrollt wird, sodaß er die Endfläche des zylindrischen Gegenstandes 2 angedrückt und vollständig in eine Serie von endgültigen Falten gelegt wird. Da die Enden der Gelenkarme 38 in die Nut in dem Betätigungerahmen 28 an der Außenfläche des Rotors 26 verschiebbar eingreifen, rotiert der Betätigungsrahmen 28 mit den in seine Nut eingreifenden Enden der Gelenkarme 38, wenn sich der Betätigungsrahmen 28 während der Rotation des Rotors 26 verdreht0 Nachdem die Endbereiche 6' des Einwicklelpapiers mittels der Faltvorrichtungen 12 um die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes 2 umgeschlagen und gefaltet wurden, werden die Greifer 16 gelöst, und die Umschlagvorrichtungen 11 werden innerhalb der Rahmen 10 mit ihren zugeordneten hydraulischen Verschiebezylindern 51, die in den Rahmen 10 angeordnet sind, zurückgezogen, während die Arme in eine solche Höhe angehoben werden, daß ein Weg für die Vorwärtsbewegung eines jeden Anlegekopfes 39 geschaffen wird0 In diesem Zustand, wenn jeder der Anlegeköpfe 39 mittels des hydraulischen Verschiebezylinders 42 nach vorne in das durchgehende Loch oder die Ausnehmung 4 des zylindrischen Gegenstandes 2 hineinbewegt wurde, wird der Kantenbereich 6" des Einwickelpapiers 6, der das durchgehende Loch oder die Ausnehmung 4 verdeckt, durch den Anlegekopf 39 in dieses hinhinbewegt, Da der Anlegekopf 39 von dem rotierenden sentralen Bauteil 40 mit der Vielzahl von Abstützbauteilen 45 getragen wird, kann der Kopf 39 sanft in das durchgehende Loch oder die Ausnehmung 4 eingesetzt werden, selbst wenn die Achse des Kopfes 39 mit der Achse des durchgehenden Lochs oder der Ausnehmung 4 nicht genau fluchten sollten Wenn das zentrale Bauteil 40 durch den Motor 44 verdreht wird, wobei der Anlegekopf 39 in das durchgehende Loch oder die Ausnehmung 4 eingesetzt ist, so gelangen zunächst die Verschieberollen 50 mit den Preßrollen 41 in Eingriff, um diese nach außen zu drücken, sodaß sie durch die zugeordneten Ausschnitte 48 in dem Anlegekopf 39 nach außen ragen und dadurch einen Bereich des Kantenanschnitts 6" des Papiers gegen die Innenfläche des durchgehenden Lochs oder der Ausnehmung 4 pressen 0 Gleichzeitig verschieben die Vorsprünge 47 auf dem rotierenden zentralen Bauteil 40 die Rollen 46 der Stützbauteile 45 auf der Innenfläche des Anlegekopfes 39, sodaß der Anlegekopf 39 zusammen mit dem rotierenden zentralen Bauteil 40 verdreht wird, und der Kantenbereich 6" des Papiers wird vollstandig gegen die Innenfläche des durchgehenden Lochs oder der Ausnehmung 4 gepreßt. Wenn jeder der Anlegeköpfe 39 aus dem zugeordneten durchgehenden Loch oder der Ausnehmung 4 zurückgezogen werden soll, so wird sein rotierendes zentrales Bauteil 40 in der entgegengesetzten Richtung verdreht, sodaß die Verschieberollen 50 mit den Preßrollen 41 außer Eingriff gelangen, und die Preßrollen 41 durch die Ausschnitte 48 nach innen eingezogen werden, sodaß die Anlegeköpfe 39 leicht aus dem durchgehenden Loch oder der Ausnehmung 4 herausgezogen werden können. When the side end regions 6 'of the packaging paper 6 in the above-described manner over the end faces of the cylindrical object 2 have been turned over, the EydraujXylinders 37 are operated from the outside, around the operating frame 28 on the outside of the rotor 26 by means of the articulated arms 38 to be returned within each packing unit 1. As a result, how this is illustrated by solid lines in Fig. 9c, the support arms 31 of the Pressure rollers 27 moved forward, and the pressure rollers are accordingly in the arranged in the same vertical plane. In this state, the rotor 26 is through rotates the motor 29, with the result that the end portion 6 'of the packaging paper, which was laid in a series of folds by the grippers 16, from the pinch rollers 27 is rolled over, so that it is pressed against the end face of the cylindrical object 2 and is completely laid in a series of final folds. Since the ends of the Articulated arms 38 into the groove in the actuation frame 28 on the outer surface of the rotor 26th engage displaceably, the actuating frame 28 rotates with it the ends of the articulated arms 38 engaging in its groove when the operating frame 28 rotated during the rotation of the rotor 26 after the end regions 6 'of the wrapping paper by means of the folding devices 12 around the end faces of the cylindrical object 2 have been turned over and folded, the grippers 16 are released, and the turning devices 11 are within the frame 10 with their associated hydraulic displacement cylinders 51, which are arranged in the frame 10, withdrawn while the arms in a such a height that there is a path for the forward movement of each landing head 39 is created 0 In this state, when each of the application heads 39 by means of the hydraulic displacement cylinder 42 forward into the through hole or the Recess 4 of the cylindrical object 2 was moved into it, the edge area 6 "of the wrapping paper 6 covering the through hole or recess 4, moved by the application head 39 into this, Since the application head 39 of the rotating central component 40 is carried with the plurality of support components 45, can the head 39 is gently inserted into the through hole or recess 4, even if the axis of the head 39 coincides with the axis of the through hole or the Recess 4 should not be exactly aligned when the central component 40 through the Motor 44 is rotated, the application head 39 in the through hole or the Recess 4 is inserted, so first get the sliding rollers 50 with the Press rollers 41 in engagement to push them outward so that they by the associated Cutouts 48 in the application head 39 protrude outward and thereby a region of the Edge bleed 6 "of the paper against the inside surface of the through hole or the recess 4 press 0 At the same time move the protrusions 47 on the rotating central component 40, the rollers 46 of the support components 45 the inner surface of the application head 39, so that the application head 39 together with the rotating central component 40 is rotated, and the edge region 6 "of the paper becomes complete pressed against the inner surface of the through hole or recess 4. if each of the application heads 39 from the associated through hole or recess 4 is to be withdrawn, its rotating central component 40 is in the rotated opposite direction, so that the shifting rollers 50 with the pressure rollers 41 come out of engagement, and the pressure rollers 41 through the cutouts 48 after be drawn inside, so that the application heads 39 easily out of the through hole or the recess 4 can be pulled out.

Aus der vorgehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß das Verfahren zur Verpackung zylindrischer Gegenstände gemäß der vorliegenden Erfindung aufgrund der Tatsache, daß die beiden Verpackungseinheiten in symmetrischer Lage auf beiden Seiten des zylindrischen Gegenstandes 2 angeordnet sind, wodurch die seitlichen Endbereiche des Einschlagpapiers 6, die seitlich über die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes 2 hinausragen, mittels der Arme 15, die jeweils einen Greifer 16 aufweisen, zunächst umgeschlagen werden, um Falten in Richtung auf das Zentrum des zylindrischen Gegenstandes 2 zu bilden, die radial spiralförmig angeordnet sind, woraufhin die solchermaßen in einer Reihe von Falten umgeschlagenen Papierenden verdreht werden, um an den Endflächen des zylindrischen Gegenstandes 2 mittels der ähnlich angeordneten Andrückrollen 27 zur Anlage gebracht zu werden, auf einfache und schnelle Weise die Papierenden dicht gegen die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes pressen kann, um die Falten zu vervollständigen. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß die Kantenbereiche 6" des Einwickelpapiers vor dem durchgehenden Loch oder den Ausnehmungen 4 des zylindrischen Gegenstandes 2 durch die Anlegeköpfe in das Loch oder die Ausnehmungen 4 hineinbewegt werden, woraufhin sie gegen die Innenfläche des durchgehenden Lochs oder der Ausnehmungen 4 gepreßt werden, und zwar durch die Preßrollen 41, die infolge der Verdrehung des rotierenden zentralen Bauteils 40 durch die Ausschnitte 48 nach außen ragen, wodurch in Verbindung mit dem vorstehend genannten Vorgang des Umschlagens der Papierenden über die Endflächen des zylindrischen Gegenstandes ein sanftes und vollständiges endgültiges nach innen Umschlagen des Papiers und damit ein überaus wirkungsvoller Verpackungsablauf gewährleistet ist. From the foregoing description it can be seen that the method for packaging cylindrical objects according to the present invention the fact that the two packaging units are in a symmetrical position on both Sides of the cylindrical object 2 are arranged, whereby the lateral End regions of the wrapping paper 6, which laterally over the end faces of the cylindrical Object 2 protrude by means of the arms 15, which each have a gripper 16, first turned over to crease towards the center of the cylindrical Form object 2, which are arranged radially spirally, whereupon the paper ends folded in a series of folds are twisted in such a way, around on the end faces of the cylindrical object 2 by means of the similarly arranged To be brought pressure rollers 27 to the plant, in a simple and quick manner press the paper ends tightly against the end faces of the cylindrical object can to complete the wrinkles. Another advantage of the invention Method is that the Edge areas 6 "of the wrapping paper in front of the through hole or the recesses 4 of the cylindrical object 2 are moved into the hole or the recesses 4 through the contact heads, whereupon they against the inner surface of the through hole or the recesses 4 are pressed by the press rollers 41, which as a result of the rotation of the rotating central component 40 protrude through the cutouts 48 to the outside, whereby in connection with the above process of turning the ends of the paper over the end faces of the cylindrical object a smooth and complete final inward turning of the paper and thus an extremely effective one Packaging process is guaranteed.

Claims

Patent claims:

1. A method for packaging cylindrical objects, characterized in that that two packaging units in opposite positions on both sides of one cylindrical object are arranged, which has a hole with a circular cross-section formed throughout or in each end of the central region thereof is that the lateral end portions of the wrapping paper that extend over the end surfaces of the cylindrical object protrude, with a plurality of arms, each have a gripper at one end and at each of the packaging units are arranged, detected and turned over against these end faces to be in each of these side end regions a series of columns to form that a multitude von AndrEckrollez with each of these folded end areas of the wrapping paper in Engaged and twisted to complete the folds, and that one located in the central area of each packaging unit so that it can move back and forth Application head is inserted into the hole to the edge area of the lateral end area of the wrapping paper inwards into the hole o

2. Gate seal for turning of wrapping paper for performing the method according to claim 1, characterized in that that a plurality of arms (15) pivotable on the front area of a support frame (14) are attached, each from two parallel bars (15ist 152) consist that a gripper is arranged at one end of each arm (15), the two gripper parts (16, 16) which on a carrier (21) with different Pivot points are articulated and to which an actuating rod (25 ') is assigned, which engages on different sides of the pivot points on the same that the carrier (21) of each gripper with the front end of the two parallel bars (151, 152) existing arm (15) is in engagement via a gear (22, 24), whereby the position of the gripper relative to the arm (15) in accordance with that by the Inclination of the arm (15) caused change in the engagement position of the transmission (22, 24) is twisted.

3. Device for folding wrapping paper to carry out the Method according to Claim 1, characterized by a multiplicity of pressure rollers (27), each having a support arm (31) in the front area of a rotor (26) is pivotally attached, and an actuating frame (28) which is in front of and can be moved back to the pressure rollers (27) by means of the ones in front of the rotor (26) To move pivot points against the end face of the cylindrical object (2), whereby the lateral one turned around this end face of the cylindrical object (2) End area (6 ') of the wrapping paper (6) due to the rotary movement of the rotor (26) is pressed against this end face in a series of folds.

40 device for inward wrapping of wrapping paper for Implementation of the method according to Claim 1, characterized by a feed head (39), which by means of support members (45) on the circumference of a rotating central Component (40) is loosely arranged in the central area of each of the two Packaging units (1) is arranged to be movable to and fro and rotatable, and who in agreement with the twisting of the rotating central Component (40) is rotatable, whereby the edge area (6 ") of the wrapping paper (6) is moved into the hole (4) of the cylindrical object (2) when the Application head (39) is inserted into this hole (4), wherein a plurality of pressure rollers (41), each on the inside of a åeden of a large number of from the feeder head (39) recessed Ausohnitten (48) are arranged, as a result of the rotational movement of the rotating central component (40) conditional engagement with a sliding roller (50) can be printed out through the cutouts (48) to thereby the edge area (6 ") of the wrapping paper (6) tightly against the inner surface of the hole (4) to press.