DE2416636A1

DE2416636A1 - Simplified twin axle suspension - using transverse torsion bar springs with linked arms to axles

Info

Publication number: DE2416636A1
Application number: DE2416636A
Authority: DE
Inventors: Stanislaus Dipl Ing Kutac; Gerhard Dipl Ing Rieck
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1974-04-05
Filing date: 1974-04-05
Publication date: 1975-10-16

Abstract

The twin axles are sprung using a torsion bar assembly mounted transversely to the vehicle between the axles. Horizontal arms run from each end of the torsion bar assembly to above the axle ends, from where the axles are suspended using linked levers. Additional stability is provided by diagonal struts between the ends of the axles and the middle of the torsion bar housing. The torsion bar assembly can have several torsion bars either coaxially or side by side. The system provides optimum soft suspension for an empty vehicle, while retaining good suspension support for a loaded vehicle, especially over rough ground. The system is also robust and simple in construction.

Description

Aufhängung der Antriebs achsen eines Doppelachsaggregates am Fahrzeugrahmen eines Lastwagens Die Erfindung betrifft die federnde Anhängung von Antriebsachsen eines Doppelachsaggregates am Fahrzeugrahmen eines Nutzfahrzeuges, gegenüber dem die Antriebsachsen mittels Lenker geführt sind, wobei benachbarte Achsenden ein Fahrzeugseite Federelemente haben, die am Fahrzeugrahmen um eine Fahrzeugquerachse schwenkbar gelagert sind. Suspension of the drive axles of a tandem axle assembly on the vehicle frame of a truck The invention relates to the resilient attachment of drive axles a double axle assembly on the vehicle frame of a commercial vehicle, opposite the the drive axles are guided by means of links, with adjacent axle ends a Vehicle side have spring elements that are attached to the vehicle frame around a vehicle transverse axis are pivotably mounted.

Übliche Doppelachsaggregate von Lastkraftwagen haben als Pederelemente oft Blattfedern, die zu einem halbelliptischen Blattfederpaket zusammengefaßt sind und zwischen den beiden Antriebsachsen des Doppelachsaggregates um eine Fahrzeugquerachse drehbar am Fahrzeugrahmen gelagert sind, und die mit ihren äußeren Enden auf Gleitflächen der Achsenden aufliegen. Diese Doppelachsaggregate zeichnen sich durch eine gute Geländegängigkeit aus, was für Baustellen-Fahrzeuge besonders vorteilhaft ist.Usual double axle units of trucks have peder elements often leaf springs that are combined to form a semi-elliptical leaf spring package and between the two drive axles of the tandem axle assembly around a vehicle transverse axis are rotatably mounted on the vehicle frame, and with their outer ends on sliding surfaces the axle ends rest. These double axle units are characterized by a good Off-road mobility, which is particularly advantageous for construction site vehicles.

Nachteilig ist, daß diese Doppelachsaggregate mit Blattfedern eine verhältnismäßig harte Federung aufweisen, die bei unbeladenem Zustand des Fahrzeugs fast kein Federungsvermögen hat.The disadvantage is that this Doppelachsaggregate with leaf springs a have relatively hard suspension when the vehicle is unloaded has almost no resilience.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin1 die Aufhängung von Antriebsachsen eines Doppelachsaggregates der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die bestehenden Nachteile bekannter Doppelachsaggregate vermieden werden.The object on which the invention is based is the suspension to improve drive axles of a double axle assembly of the type mentioned at the outset in such a way that that the existing disadvantages of known Doppelachsaggregate are avoided.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist dadurch gelöst, daß als Federelemente Drehstabfedern vorgesehen sind, die zwischen den Antriebsachsen am Fahrzeugrahmen in Fahrzeugquerrichtung schwenkbar gelagert sind und über außerhalb des Fahrzeugrahmens angeordnete Längsschwingen mit den Antriebsachsen gekoppelt sind, wobei die Drehstabfedern einer Fahrzeugseite eine Ausgleichsfederung bilden.The object on which the invention is based is achieved in that torsion bar springs are provided as spring elements between the drive axles are pivotally mounted on the vehicle frame in the transverse direction of the vehicle and outside the vehicle frame arranged longitudinal rockers coupled to the drive axles The torsion bar springs on one side of the vehicle form a compensating suspension.

Die erfindungsgemäße Aufhängung von Antriebs achsen eines Doppelachsaggregates mittels Drehstabfedern hat den Vorteil, daß neben einer guten Geländegängigkeit zusätzlich für alle Beladungszustände des Lastkraftwagens eine gute und angenehme Fahrzeugfederung vorhanden ist. Außerdem besteht der Vorteil, daß die erfindungsgemäße Aufhängung im Aufbau verhältnismäßig einfach ist, die nur wartungsfreie Bauteile hat, so daß eine lange Lebensdauer gewährleistet ist.The inventive suspension of drive axes of a double axle assembly by means of torsion bar springs has the advantage that in addition to good off-road mobility in addition, a good and pleasant one for all load conditions of the truck Vehicle suspension is present. There is also the advantage that the inventive Suspension is relatively simple in structure, the only maintenance-free components has, so that a long service life is guaranteed.

Zweckmäßig ist es, wenn zur Lagerung der Drehstabfedern am Rahmen ein Federträger vorgesehen ist, der in vorteilhafter Weise als Rohr ausgebildet ist, in dem die Drehstabfedern beider Fahrzeugs ei ten drehbar gelagert sind.It is useful if for mounting the torsion bar springs on the frame a spring carrier is provided, which is advantageously designed as a tube is, in which the torsion bar springs of both vehicles ei th are rotatably mounted.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Länge der Drehstabfedern sich bis zur Mitte des Fahrzeugrahmens erstreckt.In a further embodiment of the invention it is provided that the length the torsion bar springs extend to the center of the vehicle frame.

Eine zweckmäßige konstruktive Gestaltung der Aufhängung besteht darin, daß die Drehstab ~ federung einer Fahrzeugseite aus einem Drehstab und einem Federrohr gebildet ist, das den Drehstab konzentrisch umgibt, wobei ihre im Bereich der Fahrzeuglängsmittel achse zwischen beiden Längsträgern des Fahrzeugrahmens liegenden Enden mittels einer Vielkeilverzahnung drehfest miteinander verbunden sind.An appropriate structural design of the suspension is to that the torsion bar suspension on one side of the vehicle consists of a torsion bar and a spring tube is formed, which surrounds the torsion bar concentrically, its in the area of the vehicle longitudinal means axis lying between the two side members of the vehicle frame ends by means of a Splined teeth are non-rotatably connected to one another.

Vorteilhaft ist es, die schwingenseitigen Enden der Drehstabfedern einer Fahrzeugseite in einem gemeinsamen Traglager des entsprechenden Fahrzeuglängsträgers zu lagern.It is advantageous to use the ends of the torsion bar springs on the side of the swing arm one side of the vehicle in a common support bearing of the corresponding vehicle side member to store.

Eine einfache Führung bzw. Lagesicherung der Drehstabfedern einer Fahrzeugseite zueinander zeichnet sich dadurch aus, daß der innerhalb des Federrohres angeordnete Drehstab eine Längs schwinge hat, deren federseitiges Ende als topfförmiger Lagerschild ausgebildet ist, in dem um eine gemeinsame Querachse drehbar die Längsschwinge des Federrohres gelagert ist, die ihrerseits zur Führung beider Drehstabfedern an einem mit dem Längsträger verbundenen Lagerelement gehalten ist.A simple guide or securing the position of the torsion bar springs Vehicle side to each other is characterized by the fact that the inside of the spring tube arranged torsion bar has a longitudinal swing, the spring-side end as a cup-shaped The end shield is formed in which the longitudinal rocker is rotatable about a common transverse axis of the spring tube is mounted, which in turn is used to guide both torsion bar springs a bearing element connected to the longitudinal beam is held.

Eine andere vorteilhafte Anordnung der Drehstabfedern zueinander ist dadurch gekennzeichnet, daß die Drehstabfedern einer Fahrzeugseite im Fahrzeugrahmen nebeneinander liegen, die zwischen beiden Längs trägern in einem besonderen Federlager drehfest miteinander verbunden sind und die außen in Lagerbüchsen des Längsträ gers getrennt gelagert sind.Another advantageous arrangement of the torsion bar springs to one another is characterized in that the torsion bar springs on one side of the vehicle in the vehicle frame lie side by side, the beams between the two longitudinal in a special spring bearing are rotatably connected to each other and the outside in bearing bushes of the Längsträ gers are stored separately.

Um die Drehstabfedern innerhalb des Fahrzeugrahmens vor Beschädigungen oder anderen Einflüssen zu sichern, ist es zweckmäßig, daß die Drehstabfedern einer Fahrzeugseite in einem gemeinsamen Schutzrohr untergebracht sind, das mit einem Ende im Bereich der Fahrzeuglängsmitte im Fahrzeugrahmen und mit dem anderen Ende außen in dessen Längs trägern um eine Fahrzeugquerachse drehbar lagert. Damit ein Federungsausgleich zwischen den Achsenden einer Fahrzeugseite besteht, sind die Drehstabfedern im Schutzrohr mit ihren schwingenseitigen Enden drehbar und mit den freien Enden drehfest angeordnet.To protect the torsion bar springs inside the vehicle frame from damage To secure or other influences, it is advisable that the torsion bar springs a Vehicle side are housed in a common protective tube with a End in the area of the longitudinal center of the vehicle in the vehicle frame and with the other end outside in its longitudinal carriers rotatably mounted about a vehicle transverse axis. So a There is suspension compensation between the axle ends on one side of the vehicle Torsion bar springs in the protective tube with their swing-side ends rotatable and with the free ends rotatably arranged.

Schließlich besteht eine weitere erfindungsgemäße Anordnung der Drehstabfedern des Doppelachsaggregates darin, daß sich die Drehstabfedern über die ganze Breite des Fahrzeugrahmens erstrecken, wobei die freien Enden der Drehstabfedern einer Fahrzeugseite in einem Federlager des Längsträgers der anderen Fahrzeugseite gelagert und Uber ein Ausgleichsgelenk miteinander verbunden sind.Finally, there is a further arrangement of the torsion bar springs according to the invention of the double axle assembly in that the torsion bar springs over the entire width of the vehicle frame, the free ends of the torsion bar springs one Vehicle side stored in a spring bearing of the side member of the other side of the vehicle and are connected to one another via a compensating joint.

Zweckmäßig ist es hierbei, die Drehstabfedern einer Antriebsachse im Fahrzeugrahmen in einer vertikalen Ebene Uber- bzw.It is useful here to use the torsion bar springs of a drive axle in a vertical plane above or below the vehicle frame

untereinander anzuordnen.to be arranged one below the other.

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 in Seitenansicht den hinteren Rahmenabschnitt eines Lastkraftwagens, an dem die Antriebsachsen eines Doppelachsaggregates mittels Drehstabfedern aufgehängt sind, Fig. 2 das Doppelachsaggregat gemäß Fig. 1 in der Draufsicht, Fig. 3 die Lagerung koaxial zueinander angeordneter Drehstabfedern einer Fahrzeugseite am Fahrzeugrahmen im Querschnitt, Fig. 4 und 5 in Seitenansicht die Drehstabfedern gemäß Fig. 3 bei verschiedenen Winkelstellungen der Längsschwingen, Fig. 6 die Lagerung der nebeneinander in einem Federrohr angeordneten Drehstabfedern einer Fahrzeugseite im Querschnitt, Fig. 7 und 8 in der Seitenansicht verschiedene Winkelstellungen der Drehstabfederung gemäß Fig. 6, Fig. 9 im Querschnitt die Lagerung und Anordnung von Drehstabfedern im Fahrzeugrahmen, deren Länge der Rahmenbreite entsprechen, Fig. 10 und 11 im vertikalen Schnitt die drehfeste Verbindung der Drehstabfedern einer Fahrzeugseite gemäß Fig. 9.Various exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown. 1 shows the rear frame section of a side view Truck on which the drive axles of a tandem axle unit are fitted with torsion bars are suspended, Fig. 2 the double axle assembly according to FIG. 1 in plan view, Fig. 3 the storage of torsion bar springs arranged coaxially to one another on one side of the vehicle on the vehicle frame in cross section, Fig. 4 and 5 in side view, the torsion bar springs according to FIG. 3 at different angular positions of the longitudinal rockers, FIG. 6 shows the bearing the torsion bar springs on one side of the vehicle arranged next to one another in a spring tube in cross section, FIGS. 7 and 8 different angular positions in side view the torsion bar suspension according to FIG. 6, FIG. 9 shows the bearing and arrangement in cross section of torsion bar springs in the vehicle frame, the length of which corresponds to the frame width, 10 and 11, in vertical section, the torsion-proof connection of the torsion bar springs a vehicle side according to FIG. 9.

Ein nicht näher dargestellter Lastkraftwagen hat als tragendes Bauelement einen Fahrzeugrahmen 1, an dem zwei Antriebsachsen 2, 3 ein Doppelaggregat 4 bilden, das federnd am Fahrzeugrahmen 1 aufgehängt ist. Zur federnden Aufhängung des Doppelachsaggregats 4 sind Drehstabfedern 5, 6 und 7, 8 vorgesehen. Die Drehstabfedern 5 bis 8 sind zwischen den Antriebsachsen 2, 3 um eine gemeinsame Fahrzeugquerachse 9 schwenkbar in einem Federträger 10 gelagert, der am Fahrzeugrahmen 1 mittels einer Konsole 11 befestigt ist.A truck, not shown in detail, has as a load-bearing component a vehicle frame 1 on which two drive axles 2, 3 form a double unit 4, which is resiliently suspended from the vehicle frame 1. For the spring suspension of the tandem axle assembly 4 torsion bar springs 5, 6 and 7, 8 are provided. The torsion bar springs 5 until 8 are pivotable between the drive axles 2, 3 about a common vehicle transverse axis 9 stored in a spring carrier 10, which is attached to the vehicle frame 1 by means of a console 11 is attached.

Alle Drehstabfedern 5 bis 8 sind gleich lang und erstrecken sich von den Außenseiten der Längsträger bis zur Fahrzeuglängsmittelachse 12 hin, so daß sich jeweils die Drehstabfedern einer Fahrzeugseite mit ihren inneren Enden im Bereich der Längsmittelachse 12 gegenüberliegen. Die inneren Enden der zu einer Fahrzeugseite gehörenden Drehstabfedern 5, 6 und 7, 8 sind mittels einer geeigneten Verbindung,z.B. einer Kerbverzahnung oder derl., drehfest miteinander verbunden. Um die Drehstabfedern 5 bis 8 koaxial zueinander anordnen zu können, sind die Drehstabfedern 5 und 7 als Federrohre ausgebildet, die konzentrisch die Drehstäbe 6 und 8 umgeben. Durch die Verbindung der im Bereich der Längsmittelachse 12 liegenden Enden der Drehstabfedern 5 und 6 bzw. 7 und 8 miteinander wird für jede Fahrzeugseite eine Ausgleichsfederung gebildet. Die auf einer Fahrzeugseite liegenden Achsenden 13, 14 bzw. 15, 16 der beiden Antriebsachsen 2, 3 sind über außerhalb des Fahrzeugrahmens parallel zu den Rahmenlängsträgern verlaufenden Längs schwingen mit den äußeren Enden der Drehstabfedern 5 bis 8 fest verbunden, wobei die Längs schwinge 17 das Achsende 3 mit der Drehstabfeder 6 und die Längs schwinge 18 das Achsende 14 mit dem als Federrohr ausgebildeten Drehstab 5 verbinden. Ebenfalls ist auf der anderen Fahrzeugseite das Achsende 15 huber die Längs schwinge 19 mit dem Drehstab 8 und das Achsende 16 über die Längs schwinge 20 mit dem als Federrohr ausgebildeten Drehstab 7 verbunden. Zur Abstützung der sich bei Aus- und Einfedervorgängen der Antriebsachsen 2, 3 ergebenden Gegenmomente sind die gegeneinander frei drehbaren äußeren Enden der Drehstabfedern 5 bis 8 in Traglagern 21, 22 der Längsträger des Fahrzeugrahmens 1 gelagert. Zur Lagerung der Drehstabfedern haben die Schwingen 17, 19 ein topfförmiges Lagerschild 23, 24, in dem der Drehstab 6 bzw. 8 drehfest gehalten ist. Das Lagerschild 23, 24 ist schwenkbar auf einem Lagerring 25, 26 der Schwingen 18, 20 gehalten. An den Lagerringen 25, 26 sind die Drehstabfedern 5, 7 mit einem Bunden 27 befestigt. Die Lagerschilde 23, 24 sind zusammen mit den Lagerringen 25, 26 auf den außen an den Längsträgern des Fahrzeugrahmens vorstehenden Enden des Federträgers gehalten.All torsion bar springs 5 to 8 are the same length and extend from the outer sides of the side members up to the vehicle longitudinal center axis 12, so that the torsion bar springs on one side of the vehicle with their inner ends in the area the longitudinal center axis 12 are opposite. The inner ends of one side of the vehicle associated torsion bar springs 5, 6 and 7, 8 are connected by means of a suitable connection, e.g. a serration or the like., rotatably connected to each other. To the torsion bar springs 5 to 8 can be arranged coaxially to each other, the torsion bar springs 5 and 7 as Spring tubes are formed which surround the torsion bars 6 and 8 concentrically. Through the Connection of the ends of the torsion bar springs in the area of the longitudinal center axis 12 5 and 6 or 7 and 8 together form a compensating suspension for each side of the vehicle educated. The axle ends 13, 14 and 15, 16 of the two drive axles 2, 3 are parallel to the outside of the vehicle frame Frame side members running longitudinally swing with the outer ends of the torsion bar springs 5 to 8 firmly connected, the longitudinal rocker 17, the axle end 3 with the torsion bar 6 and the longitudinal swing 18 the axle end 14 with the designed as a spring tube Connect torsion bar 5. The axle end 15 is also on the other side of the vehicle huber the longitudinal swing 19 with the torsion bar 8 and the axle end 16 over the longitudinal swing 20 with the as a spring tube trained torsion bar 7 connected. To support the resulting during extension and compression of the drive axles 2, 3 Counter torques are the outer ends of the torsion bar springs that can rotate freely against each other 5 to 8 mounted in support bearings 21, 22 of the longitudinal members of the vehicle frame 1. To the Mounting of the torsion bar springs, the rockers 17, 19 have a cup-shaped end shield 23, 24, in which the torsion bar 6 or 8 is held in a rotationally fixed manner. The end shield 23, 24 is held pivotably on a bearing ring 25, 26 of the rocker arms 18, 20. To the Bearing rings 25, 26, the torsion bar springs 5, 7 are fastened with a collar 27. the End shields 23, 24 are together with the bearing rings 25, 26 on the outside of the Longitudinal beams of the vehicle frame held protruding ends of the spring support.

Für den Fall, daß auf einen besonderen Federträger verzichtet wird, sind zur Lagerung der Drehstabfedern 5 bis 8 in den bei ligen Stegseiten der Längsträger nach außen vorstehende Lagerhülsen 28 vorgesehen. Die Seitenführung der Antriebsachsen übernehmen Dreieckslenker 29, 30, die mit einem Gelenkpunkt an der Oberseite der Antriebsachse 2, 3 und mit den beiden anderen Gelenkpunkten jeweils am Federträger 10 festgelegt sind. Zur Aufnahme der Antriebs- bzw. Bremskräfte sind unterhalb der Antriebsachsen 2, 3 im Bereich der Achsenden 13, 14 bzw. 15, 16 Längslenker 31, 32 befestigt, die mit ihren anderen Enden an einer Halterung 33 der Konsole 11 angreifen. Im Bereich der Längsmittelsachse 12 hat der Fahrzeugrahmen ein besonders Mittenlager 34, in dem die zu einer Ausgleichsfederung verbundenen Drehstäbe 5, 6 und 7, 8 frei drehbar gelagert sind.In the event that a special spring carrier is not used, are to support the torsion bar springs 5 to 8 in the with league web sides of the side members outwardly protruding bearing sleeves 28 are provided. The lateral guidance of the drive axles take over wishbones 29, 30, which have a pivot point at the top of the Drive axle 2, 3 and with the other two hinge points on the spring carrier 10 are set. To absorb the drive or braking forces are below the Drive axles 2, 3 in the area of the axle ends 13, 14 or 15, 16 trailing arms 31, 32 attached, which act with their other ends on a bracket 33 of the console 11. In the area of the longitudinal center axis 12, the vehicle frame has a special central bearing 34, in which the torsion bars 5, 6 and 7, 8 connected to form a compensating suspension are free are rotatably mounted.

In den Fig. 4 und 5 sind verschiedene Winkelstellungen der Schwingarme 17, 18 wiedergegeben, die sich im Betrieb des Fahrzeuges bei Ein- und Ausfederbewegungen der Antriebsachsen 2, 3 einstellen. Zu beachten ist, daß durch die Schwenkbarkeit der Achsenden 13 bis 16 beider Fahrzeugseiten um eine gemeinsame Querachse 9 Achsverschränkungen ohne weiteres möglich sind.4 and 5 are different angular positions of the swing arms 17, 18 are reproduced, which occur during the operation of the vehicle during compression and rebound movements set the drive axles 2, 3. It should be noted that due to the pivotability the axle ends 13 to 16 of both sides of the vehicle about a common transverse axis 9 axle interleaving are easily possible.

Federbewegungen einer Antriebsachse werden durch die Verbindung der Drehstabfeder einer Fahrzeugseite untereinander auf die andere Achse übertragen.Spring movements of a drive axle are caused by the connection of the Transfer the torsion bar on one side of the vehicle to the other axle.

In Fig. 6 werden als Federelemente zur federnden Aufhängung der nicht dargestellten Antriebs achsen im Fahrzeugrahmen in einer horizontalen Ebene nebeneinanderliegende Drehstäbe 35, 36 für eine Fahrzeugseite und 37, 38 für die andere Fahrzeugseite verwendet. Die Drehstabfedern 35, 36 bzw. 37, 38 sind für sich in einem besonderen Schutzrohr 39, 40 untergebracht. Beide Schutzrohre 39, 40 sind im Bereich der Längsmittelachse 12 im Mittenlager 34 und in den Längsträgern des Fahrzeugrahmens 1 um die Querachse 9 drehbar gelagert. Zur Bildung einer Ausgleichsferung sind die innen liegenden Enden der Drehstabfedern 35, 36 und 37, 38 drehfest miteinander verbunden, wobei zu diesem Zweck die im Bereich des Mittenlagers 34 liegenden Enden der Schutzrohre 39, 40 eine Verzahnung 41 haben. Die Drehstabfedern 35 bis 38 sind mit ihren äußeren Enden im Bereich der Rahmenlängsträger innehalb der Schutzrohre jeweils für sich drehbar geführt, so daß eine besondere Lagerung der LMÄgsshwingen 17 und 18 am Fahrzeugrahmen nicht notwendig ist.In Fig. 6 as spring elements for the resilient suspension of the not drive axes shown in the vehicle frame in a horizontal plane adjacent to each other Torsion bars 35, 36 for one side of the vehicle and 37, 38 for the other side of the vehicle used. The torsion bar springs 35, 36 and 37, 38 are special in themselves Protective tube 39, 40 housed. Both protective tubes 39, 40 are in the area of the longitudinal center axis 12 in the central bearing 34 and in the longitudinal members of the vehicle frame 1 around the transverse axis 9 rotatably mounted. The inner ones are used to form a compensation Ends of the torsion bar springs 35, 36 and 37, 38 non-rotatably connected to one another, wherein for this purpose, the ends of the protective tubes lying in the area of the central bearing 34 39, 40 have a toothing 41. The torsion bar springs 35 to 38 are with their outer Ends in the area of the frame side members inside the protective tubes for themselves rotatably guided, so that a special mounting of the LMÄgsshwingen 17 and 18 on the vehicle frame is not necessary.

Die Fig. 7 und 8 zeigen verschiedene Betriebsstellungen der Längsschwingen 17, 18, die an den nebeneinanderliegenden Drehstabfedern 35, 36 befestigt sind.7 and 8 show different operating positions of the longitudinal rocker 17, 18, which are fastened to the torsion bar springs 35, 36 lying next to one another.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 9 bis 11 bestehen die Federelemente aus Drehstabfedern 42, 43 und 44, 45, deren Länge der Rahmenbreite entspricht. Aus Fig. 9 sind nur die Drehstabfedern 42, 43 einer Fahrzeugseite zu erkennen. Die Drehstabfedern 44, 45 der anderen Seite liegen in einer vertikalen Ebene unterhalb der Drehstabfedern 42, 43. Mit ihren schwingenseitigen Enden sind die Drehstabfedern jeweils im entsprechenden Längsträger des Fahrzeugrahmens 1 drehbar gelagert. Die freien Enden der Drehstabfedern einer Fahrzeugseite 42, 43 bzw. 44, 45 sind jeweils in einem Federlager 46, 47 am gegenüber liegenden Längsträger geführt. Zur Bildung einer Ausgleichsfederung sind die Drehstabfedern 42 bis 45 im Federlager 46, 47 durch ein besonderes Au sgleichsgelenk 48 gekoppelt. Das Ausgleichsgelenk 48 hat einen um die Querachse 9 schwenkbaren Kulissenstein oder zu den Drehstäben hin je eine Ausnehmung 49, 50 hat, in die der zugehörige Drehstab mit einem Nocken 51, 52 eingreift, so daß sich bei Federungsgewegungen der beiden Antriebsachsen die gemäß den Fig.According to the embodiment of FIGS. 9 to 11, there are spring elements from torsion bar springs 42, 43 and 44, 45, the length of which corresponds to the frame width. the end 9 only the torsion bar springs 42, 43 on one side of the vehicle can be seen. The torsion bar springs 44, 45 on the other side lie in a vertical plane below the torsion bar springs 42, 43. The torsion bar springs are each in the corresponding with their swing-side ends The longitudinal member of the vehicle frame 1 is rotatably mounted. The free ends of the torsion bar springs a vehicle side 42, 43 and 44, 45 are each in a spring bearing 46, 47 on guided opposite longitudinal beam. To form a compensating suspension are the torsion bar springs 42 to 45 in the spring bearing 46, 47 by a special equalizing joint 48 coupled. The compensating joint 48 has a pivotable one about the transverse axis 9 Link block or to the torsion bars each have a recess 49, 50 into which the associated torsion bar engages with a cam 51, 52, so that when spring movements of the two drive axles according to FIGS.

10 und 11 dargestellten Winkelstellungen der Längs schwingen 17 bis 20 einstellen.10 and 11 illustrated angular positions of the longitudinal swing 17 to 20 set.

5. Aufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehstabfederung einer Fahrzeugseite aus einem Drehstab und einem Federrohr (5, 7) gebildet ist, das den Drehstab (6, 8) konzentrisch umgibt, wobei ihre im Bereich der Fahrzeuglängsmittelachse (12) zwischen beiden Längsträgern des Fahrzeugrahmens (1) liegenden Enden mittels einer Vielkeilverzahnung drehfest miteinander verbunden sind.5. Suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the torsion bar suspension on one side of the vehicle consists of a torsion bar and a spring tube (5, 7) is formed, which surrounds the torsion bar (6, 8) concentrically, with its im Area of the vehicle longitudinal center axis (12) between the two longitudinal members of the vehicle frame (1) lying ends non-rotatably connected to one another by means of a spline are.

6. Aufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die schwingenseitigen Enden der Drehstabfedern (5, 6 und 7, 8) einer Fahrzeugseite in einem gemeinsamen Traglager (21, 22) des entsprechenden Fahrzeuglängsträgers gelagert sind.6. Suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the swing-side ends of the torsion bar springs (5, 6 and 7, 8) on one side of the vehicle in a common support bearing (21, 22) of the corresponding vehicle side member are stored.

7. Aufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lagerung der Drehstabfedern (5, 6 und 7, 8) einer Fahrzeugseite am Längs träger der innerhalb des Federrohres (5, 7) angeordnete Drehstab (6, 8) eine Längsschwinge (17, 19) hat, deren federseitiges Ende als topfförmiger Lagerschild (23, 24) ausgebildet ist, in dem um eine gemeinsame Querachse (9) drehbar die Längsschwinge (18, 20) des Federrohres (5, 7) gelagert ist, die ihrerseits zur Führung beider Drehstabfedern an einer mit dem Längsträger verbundenen Lagerhülse (28) gehalten ist.7. Suspension according to one of claims 1 to 6, characterized in that that for mounting the torsion bar springs (5, 6 and 7, 8) one side of the vehicle on the longitudinal carrier of the torsion bar (6, 8) arranged within the spring tube (5, 7) has a longitudinal rocker (17, 19), the spring-side end of which is designed as a cup-shaped end shield (23, 24) is, in which about a common transverse axis (9) rotatable the longitudinal rocker (18, 20) of the spring tube (5, 7) is mounted, which in turn is used to guide both torsion bar springs is held on a bearing sleeve (28) connected to the longitudinal beam.

Claims

Suspension of drive axles of a double axle assembly on the vehicle frame of a commercial vehicle, opposite which the drive axles are guided by means of a handlebar, wherein adjacent axle ends of a vehicle side have spring elements that are attached to the vehicle frame are mounted pivotably about a vehicle transverse axis, characterized in that torsion bar springs (5 to 8, 35 to 38, 42 to 45) are provided as spring elements, between the drive axles (2, 3) on the vehicle frame (1) in the transverse direction of the vehicle are pivotably mounted and via longitudinal rockers arranged outside the vehicle frame (1) (17 to 20) are coupled to the drive axles (2, 3), the torsion bar springs form a compensating suspension on one side of the vehicle.

2. Suspension according to claim 1, characterized in that for storage the torsion bar springs (5 to 8) a spring carrier (10) is provided on the vehicle frame.

3. Suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the spring carrier (10) is designed as a tube in which the torsion bar springs (5 to 8) are rotatably mounted on both sides of the vehicle.

4. Suspension according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the length of the torsion bar springs (5 to 8) extends to the vehicle longitudinal center axis (12) of the vehicle frame (1) extends.

8. Suspension according to claim 1, characterized in that the torsion bar springs (35, 36 and 37, 38) on one side of the vehicle lie next to one another in the vehicle frame (1) and between the two longitudinal members in a special central bearing (34) around the transverse axis (9) are held pivotably and the ends on the swinging side in the longitudinal beam for themselves store separately.

9. Suspension according to claim 1 and 8, characterized in that the Torsion bar springs (35, 36 and 37, 38) on one side of the vehicle in a common protective tube (39, 40) are housed, with one end in the area of the longitudinal center of the vehicle in the middle bearing (34) of the vehicle frame (1) and with the other end outside in it Side members is rotatably mounted about the transverse axis (9).

10. Suspension according to claim 9, characterized in that the torsion bar springs (35 to 38) in the protective tube (39, 40) with their swing-side ends rotatable and are arranged non-rotatably with the free ends.

11. Suspension according to claim 1, characterized in that the dF Torsion bars (42 to 45) extend across the width of the vehicle frame, wherein the free ends of the torsion bar springs (42, 43 and 44, 45) on one side of the vehicle in one Spring bearing (46, 47) of the side member of the other side of the vehicle mounted and Uber a compensating joint (48) are connected to one another.

12. Suspension according to claim 11, characterized in that the torsion bar springs (42, 44 and 43, 45) a drive axle (2, 3) in the vehicle frame (1) in a vertical one Level are arranged one above the other.