DE2411109B1

DE2411109B1 - Device for placing four-braced wire fasteners

Info

Publication number: DE2411109B1
Application number: DE19742411109
Authority: DE
Inventors: Lubor Dipl.-Ing. 7831 Koendringen Kurzweil
Original assignee: OTTO SICK KG 7830 EMMENDINGEN
Current assignee: OTTO SICK KG 7830 EMMENDINGEN
Priority date: 1974-03-08
Filing date: 1974-03-08
Publication date: 1975-07-31
Also published as: IT1033477B; FR2263193B1; FR2263193A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufsetzen von vierstrebigen Drahtverschlüssen aus einem im wesentlichen vertikalen Magazin auf Aufnahmen eines unter die Magazinaustrittsöffnung verfahrbaren, kontinuierlich bewegten Transportgliedes mit einem gesteuert heb- und senkbaren Übergabeglied mit Permanentmagneten zum Erfassen eines Drahtverschlusses, das in seiner obersten Lage den untersten Drahtverschluß im Magazin erfaßt und zwangsgeführt während koaxialer Übereinstimmung des Magazins und der Aufnahme auf diese absetzt.The invention relates to a device for placing four-braced wire fasteners from an im essential vertical magazine on recordings of a movable under the magazine outlet opening, continuously moving transport member with a controlled raised and lowered transfer member with permanent magnets for detecting a wire fastener, which in its uppermost position is the lowest wire fastener detected in the magazine and forcibly guided during coaxial correspondence of the magazine and the Recording on this settles.

Eine solche, von der Anmelderin selbst geschaffene Vorrichtung besitzt wenigstens eine mit mehreren Magazinen auf ihrem Umfang ausgestattete Trommel, und die Aufnahmen sind mit Durchgriffsöffnungen versehen, durch die unter ihnen befindliche, als heb- und senkbare Stößel ausgebildete Übergabeglieder hindurchgreifen, den untersten Drahtbügel eines darüber befindlichen und mitlaufenden Magazins erfassen und auf Permanentmagneten der Aufnahme ablegen können. Die Stößel der Übergabeglieder müssen bei dieser Vorrichtung ebenfalls mit umlaufen, um eine ununterbrochene Bewegung des Transportgliedes zu ermöglichen. Such a device, created by the applicant himself, has at least one with several magazines drum equipped on its circumference, and the receptacles are provided with penetration openings, reach through the transfer links located below them, which are designed as liftable and lowerable rams, grasp the bottom wire bracket of a magazine above it and moving along with it can be placed on permanent magnets of the recording. The plungers of the transfer links must be in this Also rotate the device to allow uninterrupted movement of the transport link.

Diese Anordnung ist sehr aufwendig und besitzt viele bewegte Massen und Reibungsflächen, so daß weder ein schneller noch ein störungsfreier Arbeitsablauf bei hoher Lebensdauer zu erwarten ist.This arrangement is very complex and has many moving masses and friction surfaces, so that neither a faster, trouble-free workflow with a long service life can be expected.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, durch wesentliche Vereinfachung eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß ein schneller Betrieb bei Hochleistungsanlagen durchgeführt werden kann, wobei die bewegten Teile klein, damit massearm und auch verhältnismäßig unanfällig gegen Verschleiß sind und eine Möglichkeit bieten, ohne großen Aufwand das Übergabeglied in Ruhe zu halten, wenn ein Drahtverschluß aus dem Transportglied zur Aufsetzvorrichtung zurückkommt.The object of the invention is therefore to simplify a device of the type mentioned at the beginning To be designed in such a way that rapid operation can be carried out with high-performance systems, The moving parts are small, so they have a low mass and are also relatively unsusceptible to wear and offer a way to keep the transfer member at rest without great effort when a wire lock comes back from the transport link to the placement device.

Die Aufgabe wird nach der Erfindung in der Weise gelöst, daß das Magazin feststehend angeordnet ist und das Übergabeglied sich in seiner obersten Lage oberhalb des höchsten Niveaus eines auf einer Aufnahme liegenden Drahtverschlusses befindet und in seiner untersten Lage bei der Übergabe eines Drahtverschlusses so lange zwischen dieser Aufnahme und den oberen Stirnflächen von deren aus ihr herausragenden Permanentmagneten gehalten ist, bis sicn der von den Permanentmagneten der Aufnahme in Richtung ihrer Bewegung transportierte Drahtverschluß neben dem Übergabeglied befindet, wobei die Anordnung der Permanentmagnete und die Form des Übergabegliedes diese Bewegung nicht behindern, und daß eine das Übergabeglied in Abhängigkeit von einem rückkommenden Verschluß steuerbare Sperre vorgesehen ist.
Die Erkenntnis beruht also darauf, daß durch geeignete Anordnung der Permanentmagnete auf einer Aufnahme und geeignete Form des Übergabegliedes es möglich ist, das Übergabeglied zwischen der Aufnahme und den Stirnflächen von deren Permanentmagneten zu belassen, ohne daß die Aufnahme in ihrer kontinuierlichen Weiterbewegung gehindert wird. Der Hub des Übergabegliedes ist kaum größer als die Höhe eines Drahtverschlusses, und seine Abmessungen und damit zusammenhängend sein Gewicht sind nur gering. Damit und wegen des kinematisch einfachen Transportweges vom Magazin auf die Aufnahme sind hohe Leistungen zu erzielen, wobei sich die Drahtverschlüsse ständig unter dem Einfluß der Magnetkräfte der Permanentmagnete befinden. Das Abreißen des Drahtverschlusses von den Permanentmagneten des Übergabegliedes erfolgt durch die Permanentmagnete der Aufnahme. Die geringe Masse der bewegten Teile erlaubt eine Unterbrechung des Aufsetzvorganges beim fortgesetzten Lauf der Aufnahme durch gesteuerte Druckzylinder. Das stationäre Magazin kann während des Betriebes ständig den Bedürfnissen entsprechend nachgefüllt werden. Die Zeichnung zeigt inThe object is achieved according to the invention in such a way that the magazine is arranged stationary and the transfer member is in its uppermost position above the highest level of a wire lock lying on a receptacle and in its lowest position during the transfer of a wire lock so long between this Recording and the upper end faces of the permanent magnets protruding from it is held until the wire fastener transported by the permanent magnets of the recording in the direction of their movement is located next to the transfer member, the arrangement of the permanent magnets and the shape of the transfer member not hindering this movement, and that a lock is provided which is controllable for the transfer element in dependence on a returning lock.
The knowledge is based on the fact that through a suitable arrangement of the permanent magnets on a receptacle and a suitable shape of the transfer member it is possible to leave the transfer member between the receptacle and the end faces of the permanent magnets without the receptacle being hindered in its continuous further movement. The stroke of the transfer element is hardly greater than the height of a wire fastener, and its dimensions and, associated therewith, its weight are only small. With this and because of the kinematically simple transport path from the magazine to the receptacle, high performance can be achieved, the wire fasteners being constantly under the influence of the magnetic forces of the permanent magnets. The wire fastener is torn off from the permanent magnets of the transfer element by the permanent magnets of the receptacle. The low mass of the moving parts allows the placement process to be interrupted while the recording continues through controlled pressure cylinders. The stationary magazine can be constantly refilled as required during operation. The drawing shows in

F i g. 1 eine Seitenansicht teils im Vertikalschnitt der erfindungsgemäßen Vorrichtung,F i g. 1 shows a side view partly in vertical section of the device according to the invention,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach F i g. 1 bei weggebrochenem Magazin.F i g. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1 with the magazine broken.

Auf einer feststehenden Säule ist ein Kettenrad 1 drehbar gelagert, das von einer Kette, die aus Aufnahmen 2 mit auf deren Oberseiten vorstehenden Permanentmagneten 3 besteht, angetrieben wird. In einer Steuerkurve in der Mantelfläche eines auf dem Kettenrad 1 befestigten Zylinderringes 4 läuft eine Mitnehmerrolle 5, die an einem Träger 7 befestigt ist, der auf einer ortsfesten Vertikalführung 6 verdrehgesichert auf und ab verschiebbar ist. Gegen den Träger 7 stützt sich ein Übergabeglied 9 ab, das vertikal geführt an einem Führungsbolzen 10 sitzt und von einer Schraubendruckfeder 8 abwärts belastet ist. Die Führung für den Führungsbolzen 10 befindet sich an einem Magazin 11A sprocket 1 is rotatably mounted on a stationary column, which is supported by a chain consisting of recordings 2 with permanent magnets 3 protruding on the upper sides thereof, is driven. In a A cam roller runs in the lateral surface of a cylinder ring 4 attached to the chain wheel 1 5, which is attached to a carrier 7, which is secured against rotation on a stationary vertical guide 6 and from can be moved. Against the carrier 7 is supported from a transfer member 9, which is vertically guided on a Guide pin 10 is seated and is loaded downwards by a helical compression spring 8. The guide for the Guide pin 10 is located on a magazine 11

für Drahtverschlüsse 14.for wire fasteners 14.

Der Führungsbolzen ist in seiner obersten Lage von einer über einen Hubkolben 13 betätigten Sperre 12 erreichbar, so daß er auch ohne Unterstützung durch den Träger 7 in der obersten Stellung gehalten werden kann und nicht dem Druck der Feder 8 abwärts folgt.In its uppermost position, the guide pin is secured by a lock 12 actuated by a reciprocating piston 13 achievable, so that it can be held in the uppermost position even without the support of the carrier 7 can and does not follow the pressure of the spring 8 downwards.

Eine unterhalb der im Magazin 11 befindlichen Drahtverschlüsse angeordnete, nur schematisch dargestellte Sperre 16 ist durch ein Huborgan 15 aus- und einrückbar.One arranged below the wire locks located in the magazine 11 and only shown schematically Lock 16 can be disengaged and engaged by a lifting element 15.

Auf dem Übergabeglied 9 befinden sich Permanentmagnete 17 (s. F i g. 2), die in der obersten Stellung des Übergabegliedes 9 den jeweils untersten Drahtverschluß an seinem Drahtring erfassen und bei der durch die Feder 8 getriebenen schnellen Abwärtsbewegung kraftschlüssig mitnehmen, bis der Drahtring auf die Stirnflächen der Permanentmagnete 3 der Aufnahme 2 aufsetzt und bei der weiteren Bewegung des Übergabegliedes 9 von dessen Permanentmagneten 17 abgerissen wird.On the transfer member 9 there are permanent magnets 17 (see Fig. 2), which in the uppermost position of the Transfer member 9 capture the bottom wire fastener on its wire ring and through the spring 8 driven fast downward movement frictionally take along until the wire ring on the End faces of the permanent magnets 3 of the receptacle 2 touches down and during the further movement of the transfer element 9 is torn off by its permanent magnet 17.

In seiner unteren Lage befindet sich das flach gestaltete Übergabeglied 9 zwischen der Aufnahme und den oberen Stirnflächen von deren Permanentmagneten 3 und wird in dieser Lage so lange gehalten, bis sich der in Richtung der Bewegung der Aufnahme transportierte Drahtverschluß 14 neben dem Übergabeglied 9 befindet, was durch entsprechende Gestaltung und Anordnung sowohl der Permanentmagnete 3 der Aufnahme als auch des Übergabegliedes 9 möglich ist. Im Anschluß daran hebt der Träger 7 das Übergabeglied 9 gegen die Feder 8 erneut in seine oberste Lage, gesteuert durch die Mitnehmerrolle 5 in der Kulissennut.In its lower position, the flat shaped transfer member 9 is located between the receptacle and the upper end faces of their permanent magnets 3 and is held in this position until the in the direction of the movement of the receptacle transported wire fastener 14 is located next to the transfer member 9, what by appropriate design and arrangement of both the permanent magnets 3 of the recording as well as the transfer element 9 is possible. The carrier 7 then lifts the transfer element 9 against the spring 8 again in its uppermost position, controlled by the driver roller 5 in the link groove.

Wenn ein Drahtverschluß zur Aufsatzvorrichtung zurückkommt, wird das Hubkolbenaggregat 13 der Sperre 12 so betätigt, daß das Übergabeglied in seiner höchsten Stellung gehalten wird. Der bereits auf einer Aufnahme stehende Drahtverschluß kann dann ungehindert passieren.When a wire lock comes back to the attachment device, the reciprocating piston unit 13 is the Lock 12 operated so that the transfer member is held in its highest position. The one already on one Recording standing wire lock can then pass unhindered.

Von einem Träger können mehrere Übergabeglieder, die eine Kettenteilung voneinander entfernt sind, gesteuert werden. Durch eine derartige Anordnung verlängert sich die Zeit für die Übergabe eines Drahtverschlusses, und es wird eine größere Kapazität des gesamten Magazins erreicht.Several transfer links, which are one chain pitch apart, can be used from a carrier. being controlled. Such an arrangement increases the time for the transfer of a wire fastener, and a greater capacity of the entire magazine is achieved.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for placing four-braced wire fasteners from a substantially vertical one Magazine on recordings of a movable under the magazine outlet opening, continuously moving transport member with a controlled raised and lowered transfer member with permanent magnets for detecting a wire fastener, which in its uppermost position is the lowest wire fastener detected in the magazine and forcibly guided during coaxial correspondence of the magazine and the receptacle is deposited thereon, characterized in that the magazine (11) is stationary is arranged and the transfer member (9) is in its uppermost position above the highest Levels of a wire fastener (14) lying on a receptacle (2) and in its lowest Position between this recording (2) and the upper end face of the permanent magnet (3) protruding from it is held until the wire fastener transported by the permanent magnets (3) of the receptacle in the direction of their movement (14) is located next to the transfer element (9), the arrangement of the permanent magnets (3) the recording and the shape of the transfer member (9) do not hinder this movement, and that a lock (12) that is controllable for the transfer element as a function of a returning lock is provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the transfer member (9) against the force of a downwardly acting spring (8) from a carrier (7) is supported, which by means of a link guide (5) synchronously with the passage of the recordings can be raised and lowered.