DE2249553C3

DE2249553C3 - Device for successively moving elongated piece goods made of at least partially ferromagnetic material, in particular sample container carriers, from a loading station via a work station to a receiving station

Info

Publication number: DE2249553C3
Application number: DE19722249553
Authority: DE
Inventors: Alan Richardson Miami Fla Jones (VStA)
Original assignee: Coulter Electronics Ine, Hialeah, Fla (VStA)
Priority date: 1971-11-03
Filing date: 1972-10-10
Publication date: 1977-09-29

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum aufeinanderfolgenden Bewegen von länglichen Stückgütern aus mindestens teilweise ferromagnetischem Material, insbesondere Probenbehälterträgern von einer Aufgabestation über eine Arbeitsstation zu einer Aufnahmestation, mit einem aufrechten Aufgabeschacht mit darin arbeitender Halte- und Entladevorrichtung für übereinanderliegende Stückgüter, einem aufrechten Aufnahmeschacht mit darin arbeitender Halte- ur,d Ladevorrichtung für übereinander zu stapelnde Stückgüter und einem die Schächte verbindenden, im wesentlichen horizontalen Förderer.The invention relates to a device for successively moving elongated piece goods at least partially ferromagnetic material, in particular sample container carriers from a feed station via a workstation to a receiving station, with an upright feed chute in it working holding and unloading device for stacked piece goods, an upright receiving shaft with holding ureter working in it, d loading device for piece goods to be stacked on top of one another and a substantially horizontal conveyor connecting the shafts.

Bei einer derartigen Einrichtung nach der US-PS 29 40 327 ist der horizontale Förderer auf einem quer dazu verschiebbaren Wagen montiert. Für die von plattenförmigen Behältnissen gebildeten Stückgüter sind ein Aufgabeschacht und ein Aufnahmeschacht vorhanden. Die im Aufgabeschacht gestapelten Stückgüter werden durch Halteklinken gehalten. Bei gelösten Klinken können die Stückgüter einzeln infolge der Schwerkraft auf den darunter befindlichen, horizontalen Förderer fallen. Sie werden von diesem einzeln der von einer Düse gebildeten Arbeitsstation zugeführt. Die beschickten Behältnisse werden über eine Vorrichtung in den Aufnahmeschacht eingegeben und dort wiederum durch Klinken gestapelt übereinander gehalten. Nachteilig ist bei dieser bekannten Vorrichtung, daß die Halte- und Entlade- bzw. Ladevorrichtung für die Schächte kompliziert aufgebaut ist. Ferner wird keine sichere Gewähr dafür gegeben, daß beim Aufgabeschacht nur jeweils ein Stückgut auf den Förderer gelangt.
Aus der CH-PS 3 67 753 ist ferner eine Fördereinrich-In such a device according to US-PS 29 40 327, the horizontal conveyor is mounted on a carriage which can be displaced transversely thereto. A feed shaft and a receiving shaft are provided for the piece goods formed by plate-shaped containers. The piece goods stacked in the feed chute are held by holding pawls. When the pawls are released, the piece goods can fall individually due to gravity onto the horizontal conveyor below. They are fed individually to the work station formed by a nozzle. The loaded containers are entered into the receiving shaft via a device and held there in turn by latches stacked on top of one another. The disadvantage of this known device is that the holding and unloading or loading device for the shafts has a complicated structure. Furthermore, there is no reliable guarantee that only one piece of cargo will get onto the conveyor in the feed shaft.
From CH-PS 3 67 753, a funding institution is also

tung mit Förderschnecke bekannt. Längs der Wandung j_es Förderschneckengehäuses ist eine magnetische Haltevorrichtung vorgesehen. Diese bekannte Einrichtung ^{ist mcnt} S^ee'S^nel· nacheinander stapelweise (jbcreinanderliegende Stückgüter aufzunehmen. Auch 'st eine kontinuierlich arbeitende Fördervorrichtung in Form einer Schnecke vorhanden, die nicht geeignet ist, übereinanderliegende Stückgüter einzeln nacheinander auf einen horizontalen Förderer aufzubringen.known with a screw conveyor. J along the wall _it auger housing is a magnetic holding device provided. This known device ^is 'to take S ^nel · succession stacks (jbcreinanderliegende piece goods. Also' ^mcnt S ^ee st a continuously operating conveying device in the form of a screw provided, which is not suitable, superimposed piece goods individually applied successively on a horizontal conveyor.

Per Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs beschriebene Einrichtung dahingehend zu verbessern, daß das Entnehmen und Zuführen sowie Halten der Stückgüter in den Aufgabe- bzw. Aufnahmeschächten durch äußerst einfache, jedoch zuverlässige Vorrichtungen erfolgt.The object of the invention is to provide the device described at the outset to this effect improve that the removal and supply and holding of the piece goods in the task or receiving shafts is done by extremely simple but reliable devices.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß jeder Aufgabe- bzw. Aufnahmeschacht als Haltevorrichtung für die Stückgüter eine Magnethaltcvorrichtung besitzt und daß die Entladevorrichtung im Aufgabeschacht ein in Entladerichtung arbeitender Förderer ist.The invention solves this problem in that each task or receiving shaft as a holding device has a Magnethaltcvorrichtung for the piece goods and that the unloading device in the feed shaft is the conveyor working in the unloading direction.

Weitere Ausgestallungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further refinements of the invention emerge from the subclaims.

Anhand des in der Zeichnung dargestellten bevorzugen Ausführungsbeispiels wird die Erfindung im folgenden näher erläutert. Es zeigtPrefer based on the one shown in the drawing Exemplary embodiment, the invention is explained in more detail below. It shows

Fig. 1 die Teilansicht eines Lade- und Speichersystems mit einem automatisch arbeitenden chemischen Analysegerät·,Fig. 1 is a partial view of a loading and storage system with an automatically operating chemical Analyzer,

Fig.2 eine Teilansicht ahnlich Fig. 1 mit der Darstellung der Probenbehälterträger in den Ladeeinrichtungen des Systems, wobei die Bewegungsrichtung jedes Trägers durch Pfeile angedeutet ist;2 shows a partial view similar to FIG. 1 with the Representation of the sample container carriers in the loading devices of the system, with the direction of movement each carrier is indicated by arrows;

Fig.3 eine perspektivische Teilansicht der ersten Lade- und Speichereinrichtung des Systems nach F i g. 1 undFig.2; .Fig. 3 is a partial perspective view of the first Loading and storage device of the system according to FIG. 1 and Fig. 2; .

Fig.4 eine Teilansicht, insbesondere des Autnahmeschachtes der zweiten Lade- und Speichereinrichtung des in den F i g. 1 und 2 gezeigten Systems;4 shows a partial view, in particular of the intake shaft the second loading and storage device of the FIG. 1 and 2;

Fig.5 eine perspektivische Rückansicht eines der in F i g. 2 und 3 gezeigten Probenbehälterträger; undFig. 5 is a perspective rear view of one of the in F i g. Sample container carriers shown in FIGS. 2 and 3; and

Fig.6 die Seitenansicht eines der schwenkbaren Finger, die einen Teil des in Entladerichtung arbeitenden Förderers bilden.6 shows the side view of one of the pivotable fingers which form part of the working in the unloading direction Form promoter.

Das in den F i g. 1 und 2 gezeigte Lade- und Speichersystem enthält einen Aufgabe- und einen Aufnahmeschacht 10 bzw. 12, die in einem Abstand voneinander und angrenzend an einen horizontalen Förderer 13 angeordnet sind. Bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel befinden sich die schachtarligen Magazine 10 und 12 am in Bewegungsrichtung oberen bzw. unteren Ende einer Entnahmestation 14 eines automatisch arbeitenden chemischen Analysegerätes, das inbesondere zur Durchführung automatischer Tests oder Analysen an Blutproben dient. Die Blutproben werden vom Patienten entnommen und in Probenbehälter eingebracht, die ihrerseits in einen blockförmigen Probenbehälterträger 15 (Fig.2 bis 5) gesetzt werden. Wie aus Fig.2 am besten ersichtlich ist, sind mehrere Träger 15, an denen ein magnetisierbares Material angeordnet ist, im ersten Magazin 10 gespeichert. Sie werden sequentiell zu bestimmten Zeiten in Eingriff mit der Kette 16 eines horizontalen Förderers 13 gebracht. Die Träger 15 werden dann durch den Förderer 13 längs auf einer Trag- oder Tischfläche 17 (Fig.3) an nicht gezeigten Probenentnahmeköpfen der Entnahmestation 14 vorbei zum zweiten Magazin 12 geführt, das sich in der Bewegungsrichtung am unteren Ende der F.ntnahmestation 14 befindet. Nachdem ein Träger 15 in d':n unteren Teil des zweiten Magazins 12 eingebracht ist, wird er vom horizontalen Förderer 13 weg und aufwärts in das Magazin 12 bewegt.The in the F i g. The load and store system shown in FIGS. 1 and 2 includes a task and a Receiving shaft 10 and 12, which are at a distance from each other and adjacent to a horizontal Conveyors 13 are arranged. In the exemplary embodiment selected here, there are the box-like ones Magazines 10 and 12 at the upper or lower end of a removal station 14 in the direction of movement automatic chemical analysis device, which is used in particular to carry out automatic tests or analyzes on blood samples. The blood samples are taken from the patient and placed in sample containers introduced, which in turn are placed in a block-shaped sample container support 15 (Fig. 2 to 5). As can best be seen from Fig.2, there are several Carriers 15, on which a magnetizable material is arranged, stored in the first magazine 10. she are engaged with sequentially at specific times the chain 16 of a horizontal conveyor 13 brought. The carriers 15 are then longitudinally guided by the conveyor 13 on a support or table surface 17 (Fig. 3) on not shown sampling heads of the removal station 14 passed to the second magazine 12, which is is located in the direction of movement at the lower end of the F.ntnahmestation 14. After a 15 in d ': n is placed in the lower part of the second magazine 12, it is removed from the horizontal conveyor 13 and moved upward into magazine 12.

Gemäß Fig.3 enthält das Magazin eine Magnethaltevorrichtung 18, vorzugsweise eine Stahlplatte, die entweder magnetisiert oder mit einer magnetischen Substanz beschichtet ist. Bei einer bevorzugten Ausbildung ist die Platte 18 mit einer Gummischicht beschichtet, in die magnetisierte Ferritteilchen eingelagert sind. Diese wurden so magnetisiert, daß die magnetischen Pole der Teilchen willkürlich oder zufällig in der Gummischicht verteilt sind.According to Figure 3, the magazine contains a magnetic holding device 18, preferably a steel plate that is either magnetized or with a magnetic Substance is coated. In a preferred embodiment, the plate 18 is covered with a rubber layer coated, in which magnetized ferrite particles are embedded. These were magnetized in such a way that the magnetic poles of the particles are randomly or randomly distributed in the rubber layer.

Vertikale Seitenwände 20 und 22 sind mit den einander gegenüberliegenden Seitenkanten der Platte 18 verbunden, und bilden das schachtförmige Magazin 10. Bei Verwendung des Magazins 10 in einem automatisch arbeitenden chemischen Analysegeräl ist an den Seitenwänden 20 und 22 in einem Abstand von der Platte 18 eine Frontplatte 24 (F i g. I) befestigt. Die Frontplatte 24 weist eine Öffnung 26 auf, durch die die Träger von vorn in das Magazin 10 eingebracht werden können. In der Nähe des weggebrochen dargestellten Teils der Frontplatte 24 befindet sich eine gestrichelte Linie 27, die die Unterkante der Öffnung 26 andeutet.Vertical side walls 20 and 22 are with the opposite side edges of the panel 18 connected, and form the shaft-shaped magazine 10. When using the magazine 10 in one automatic chemical analysis device is on the side walls 20 and 22 at a distance of a front plate 24 (FIG. I) is attached to the plate 18. the Front plate 24 has an opening 26 through which the carriers are introduced into magazine 10 from the front be able. In the vicinity of the broken away part of the front plate 24 is a dashed line Line 27 which indicates the lower edge of the opening 26.

Die Platte 18 hat zwei vertikale Schlitze 28, die jeweils einen von zwei Fingern 30 aufnehmen. Die Finger 30 bilden einen Teil eines Mechanismus zur sequentiellen Bewegung der Träger 15 von der Platte 18 durch einen Querträger 36 miteinander verbunden, von dem ein Teil in F i g. 3 zu sehen ist. Mit dem Querträger 36 ist ein pneumatisch betriebener Kolbcn-Zylinder-Mechanismus 38 (Fig.2) verbunden, der in vorherbestimmten Intervallen betätigt wird und dazu dient, den untersten Träger 15 im Magazin 10 auf die Förderkette 16 zu bewegen.The plate 18 has two vertical slots 28, each of which receives one of two fingers 30. the Fingers 30 form part of a mechanism for sequentially moving carriers 15 from platen 18 connected to one another by a cross member 36, part of which is shown in FIG. 3 can be seen. With the cross member 36 is a pneumatically operated piston-cylinder mechanism 38 (Fig.2) connected, which is actuated at predetermined intervals and serves to the to move the lowest carrier 15 in the magazine 10 onto the conveyor chain 16.

Die Finger 30 sind ablenkbar oder schwenkbar, wenn sie nach oben bewegt werden, so daß sie an den Schlitzen am nächstgelegenen unteren Träger 15 vorbei auf der Platte 18 in eine Stellung über diesem Träger 15 beweglich sind. Hier können sich die Finger an die Oberseite 39 dieses Trägers anlegen und ihn nach unten auf die Förderkette 16 bewegen. Bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel weisen die Finger 30 je ein Gegengewicht 48 auf (F i g. 6).The fingers 30 are deflectable or pivotable when they are moved upward so that they are at the Slitting past the closest lower bracket 15 on panel 18 to a position above that bracket 15 are movable. Here the fingers can lay on the top 39 of this carrier and move it down move on the conveyor chain 16. In the exemplary embodiment selected here, the fingers 30 each point Counterweight 48 on (Fig. 6).

Gemäß Fig.6 ist der vordere Teil 40 jedes Fingers mit einer gekrümmten Oberseite 44 versehen, die das Gleiten an der hinteren Unterkante 45 (Fig.5) eines Trägers 15 erleichtert, wobei der Träger von der Platte 18 gehalten wird, während sich der Finger 30 aufwärts bewegt. Der hintere Teil 48 des Fingers 30 ragt vom vorderen Teil 40 nach hinten und unten. Der Finger ist mittels einer Achse 52 an einen Halter 54 derart angelenkt, daß der Schwerpunkt des Fingers 30 hinter der Schwenkachse 52 liegt. Der Halter 54 ist an dem Querträger 36 befestigt. Er weist eine untere Öffnung auf durch die der Finger 30 ragt, wenn er nicht mit einem Träger 15 in Eingriff liegt und gleitend an der Unterkante 45 um seine Schwenkachse 52 schwenkt. Die Form des Fingerteils 48 ist so gewählt, daß wenn der Finger 30 an der hinteren Unterkante 45 (F 1 g. 5) eines Trägers 15 anliegt bzw. an dieser abgleitet und um seine Schwenkachse in eine etwa vertikale Stellung schwenkt, cW Schwerpunkt des Fingers 30 weiterhin hinter der Schwenkachse 52 liest, so daß, nachdem der Vorderteil 40 des Fingers an der hinteren Oberkante 56 (F 1 g. 5) eines Trägers 15 auf der Platte 18 vorbeigleitend bewegt wurde, der Finger 30 in seine normale Stellung zurückfällt, in der er am Träger 15 bei der Förderbewe-According to Figure 6, the front part 40 is each finger provided with a curved top 44, the sliding on the rear lower edge 45 (Fig.5) of a Carrier 15 facilitates the carrier from the plate 18 is held while the finger 30 moves upward. The rear part 48 of the finger 30 protrudes from the front part 40 backwards and downwards. The finger is attached to a holder 54 by means of an axis 52 articulated that the center of gravity of the finger 30 lies behind the pivot axis 52. The holder 54 is on the Cross member 36 attached. It has a lower opening through which the finger 30 protrudes when it is not with a carrier 15 is engaged and pivots slidingly on the lower edge 45 about its pivot axis 52. The shape of the finger part 48 is chosen so that when the finger 30 on the rear lower edge 45 (F 1 g. 5) one Carrier 15 rests or slides on this and pivots about its pivot axis into an approximately vertical position, cW center of gravity of the finger 30 continues to read behind the pivot axis 52, so that after the front part 40 of the finger moves past the rear upper edge 56 (F 1 g. 5) of a carrier 15 on the plate 18 was, the finger 30 falls back into its normal position in which it is on the carrier 15 during the conveyor movement

gung anliegt. Der. Fingerteil 48 bildet hierbei das Gegengewicht.is applied. The. Finger part 48 here forms the counterweight.

Gemäß F i g. 2 und 4 ist das zweite Magazin 12 etwa in der gleichen Weise aufgebaut wie das erste Magazin 10. Es enthält eine Magnethaltevorrichtung 58, Vorzugsweise eine Stahlplatte, die magnetisiert oder mit einer magnetischen Substanz beschichtet ist. Eine bevorzugte Ausbildung wurde bereits bei der Magnethaltevorrichtung 18 beschrieben. Das zweite Magazin 12 enthält ebenfalls zwei vertikal verlaufende Seitenwände 60 und 62, die mit den Seitenkanten der Platte 58 verbunden sind, so daß das Magazin 12 schachtförmig ist. An den Wänden 60 und 62 ist ebenfalls in einem Abstand zur Platte 58 eine Frontplatte 64 befestigt. Die Frontplatte 64 enthält eine Öffnung 66, durch die das zweite Magazin 12 und die Platte 58 zugänglich sind. Die Unterkante dar Öffnung 66 ist durch eine gestrichelte Linie 67 angedeutet.According to FIG. 2 and 4, the second magazine 12 is constructed roughly in the same way as the first magazine 10. It contains a magnetic holder 58, preferably a steel plate that is magnetized or with a magnetic substance is coated. A preferred training was already with the magnetic holding device 18 described. The second magazine 12 also contains two vertically extending side walls 60 and 62, which are connected to the side edges of the plate 58, so that the magazine 12 is shaft-shaped. To the A front plate 64 is also attached to walls 60 and 62 at a distance from plate 58. The front panel 64 includes an opening 66 through which the second magazine 12 and plate 58 are accessible. the The lower edge of the opening 66 is indicated by a dashed line Line 67 indicated.

Ein vertikal hin· und herbeweglicher Stößel oder Schieber 70, der durch einen pneumatischen Kolben-Zylinder-Mechanismus 72 betätigbar ist, ist unterhalb des zweiten Magazins 12 angrenzend an die Förderkette 16 angeordnet. Ein Grenzschalter 74 ragt von der Seitenwand 62 vor. Er wird betätigt, wenn sich ein Träger 15 an ihn anlegt, der auf dem Förderer in das untere Ende des zweiten Magazins 12 bewegt wird. Im Betrieb des Systems legt sich ein von der Förderkette 16 in das untere Ende des zweiten Magazins 12 geförderter Träger 15 gegen den Grenzschalter 74 an, so daß der Kolben-Zylinder-Mechanismus 72 betätigt wird und den Schieber 70 nach oben bewegt. Der Schieber 70 greift dann an der Unterseite des Trägers 15 an und bewegt diesen angrenzend an die vertikale Platte 58 in eine Zwischenspeicherstellung, in der er magnetisch an der Platte 58 gehalten wird.A vertically reciprocating plunger or slide 70 operated by a pneumatic piston-cylinder mechanism 72 can be actuated, is below the second magazine 12 adjacent to the conveyor chain 16 arranged. A limit switch 74 protrudes from the side wall 62. It is actuated when there is a Carrier 15 applies to him, which is moved on the conveyor into the lower end of the second magazine 12. in the In operation of the system, a conveyed by the conveyor chain 16 in the lower end of the second magazine 12 is placed Carrier 15 against the limit switch 74, so that the piston-cylinder mechanism 72 is actuated and the Slide 70 moved up. The slide 70 then engages the underside of the carrier 15 and moves this adjacent to the vertical plate 58 in an intermediate storage position in which it is magnetically attached to the Plate 58 is held.

Zur Betätigung des Mechanismus 72 kann anstelle des hier beschriebenen Grcnzschalters 74 auch eine andere Betätigungseinrichtung verwendet werden, beispielsweise Nährungsschalteroder Fotozellenschaltungen.To actuate the mechanism 72, instead of the limit switch 74 described here, a different one can also be used Actuating device can be used, for example proximity switches or photocell circuits.

Die Haltevorrichtungen 18 und 58 sind ausreichend magnetisch, so daß sich eine magnetische Kupplungskraft jeweils zwischen den Teilen 18 und 58 und den daran liegenden Trägern 15 ergibt, durch die die auf die Halter 15 wirkende Schwerkraft überwunden wird.The holding devices 18 and 58 are sufficiently magnetic that there is a magnetic coupling force in each case between the parts 18 and 58 and the supports 15 lying thereon results, through which the on the Holder 15 acting gravity is overcome.

Der Antriebsmechanismus 38 zur Bewegung der Träger 15 abwärts in die an die Platte 18 angrenzende Stellung und auf die Förderkette 16 ist synchronisiert mit dem Antrieb des Förderers 13 und mit dem nn der Probenentnahmestation 14 angeordneten, nicht gezeigten Probenentnahmemechanismus.The drive mechanism 38 for moving the carriers 15 downwardly into the one adjacent to the plate 18 Position and on the conveyor chain 16 is synchronized with the drive of the conveyor 13 and with the nn Sampling station 14 arranged, not shown sampling mechanism.

F i g. 5 zeigt in vergrößertem Maßstab einen Probenbehälterträger 15 von der Rückseite. Der Träger 15 ist an seiner Oberseite 39 mit fünf Taschen 80 zur Aufnahme und Halterung nicht gezeigter Probenbehälter versehen. Selbstverständlich kann der Träger 15 länger oder kürzer sein oder mehr oder weniger als fünf Taschen 80 enthalten. In dem hier gewählten Ausführungsbeispiel besteht der Träger 15 vorzugsweise aus einem nichtmetallischen Material wie Kunststoff, wobei an der Rückseite des Trägers ein Stahlstreifen 82 befestigt ist. In der unteren Rückseite des Trägers 15 vorgesehene Ausnehmungen 84 dienen zur Aufnahme von Stiften oder Dornen 85 (Fig.3, 4), die als Mitnehmer von bestimmten Gliedern der Förderkette 16 abstehen. Hierdurch ergibt sich ein zwangsweiser Eingriff zwischen der Kette 16 und dem jeweiligen Träger 15.F i g. 5 shows, on an enlarged scale, a sample container support 15 from the rear. The carrier 15 is on its upper side 39 with five pockets 80 for receiving and holding sample containers, not shown Mistake. Of course, the carrier 15 can be longer or shorter, or more or less than five Bags 80 included. In the exemplary embodiment selected here, the carrier 15 preferably consists of a non-metallic material such as plastic, with a steel strip 82 on the back of the carrier is attached. Recesses 84 provided in the lower rear side of the carrier 15 are used for receiving of pins or thorns 85 (Fig.3, 4), which act as drivers of certain links of the conveyor chain 16 stick out. This results in a compulsory engagement between the chain 16 and the respective Carrier 15.

Durch die willkürliche Verteilung der Magnetpole auf den Platten 18 und 58 und durch die Anordnung des magnetisierbaren Materials (Stahlstreifen 82) an der Rückseite jedes Halters 15 werden die Probenbehälter in vernachlässigbarem Maße beeinflußt, wenn zwischen den magnetischen Polen magnetische Kräfte auftreten. Infolgedessen kann das erfindungsgemäße magnetische Speichersystem zur Speicherung von gegen magnetische Kräfte empfindliche Proben verwendet werden.Due to the random distribution of the magnetic poles on the plates 18 and 58 and the arrangement of the magnetizable material (steel strip 82) on the back of each holder 15 becomes the sample container influenced to a negligible extent if magnetic forces occur between the magnetic poles. As a result, the inventive magnetic storage system for storing against magnetic Forces sensitive samples are used.

Der Abstand der Seitenwände 20 und 22 des Magazins 10 ist etwa gleich der Länge eines Trägers 15, so daß der mit den Seitenwänden 20 und 22 gebildete Schacht als Führung für die Träger 15 dient, bis diese sich in Eingriff mit der Kette 16 bewegen. Die Führung gewährleistet die richtige Deckung der Ausnehmungen 84 mit den Mitnehmern 85.The distance between the side walls 20 and 22 of the magazine 10 is approximately equal to the length of a carrier 15, so that the shaft formed with the side walls 20 and 22 serves as a guide for the carrier 15 until this move into engagement with chain 16. The guide ensures the correct coverage of the recesses 84 with the drivers 85.

Das erfindungsgemäße Speichersystem zum Be- und Entladen eines Förderers wurde zwar unter Bezugnahme auf seine Verwendung in automatisch arbeitenden chemischen Analysegeräten beschrieben. Das erfindungsgemäße System kann jedoch außer für Probenbehälterträger auch für andere Gegenstände verwendet werden.The storage system according to the invention for loading and unloading a conveyor was made with reference on its use in automatic chemical analyzers. The inventive However, the system can also be used for other items in addition to specimen container supports will.

Außer den Fingern 30 in den Schlitzen 28 können andere Einrichtungen zur Bewegung von Gegenständen von der Platte 18 im ersten Magazin 10 auf einen Förderer verwendet werden. Auch können die Stückgüter 15 statt abwärts auch aufwärts in Richtung auf den horizontalen Förderer 13 bewegt werden.In addition to the fingers 30 in the slots 28, other devices for moving objects from the plate 18 in the first magazine 10 can be used on a conveyor. The piece goods can also 15 can also be moved upwards in the direction of the horizontal conveyor 13 instead of downwards.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

/ 1 claims:

1. Device for the successive movement of elongated piece goods from at least partly ferromagnetic material, in particular sample container carriers from a feed station via a workstation to a receiving station, with an upright feed chute in it working holding and unloading device for piece goods lying on top of one another, one on the right Receiving shaft with working holding and loading device for items to be stacked on top of one another Piece goods and a substantially horizontal conveyor connecting the shafts, thereby characterized in that each task (10) or receiving shaft (12) as a holding device for the Piece goods (15) has a magnetic holding device (18, 58) and that the unloading device in the Feed shaft (10) is a conveyor (30, 38) operating in the unloading direction.

2. Device according to claim 1, characterized in that the magnet holding device (18, 58) is a vertical magnetic disk.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic holding device comprises on the plate (18, 58) a coating material in which a plurality of magnetized ferroparticles are embedded in a binder, which are magnetized in such a way that the magnetic poles of the particles are randomly distributed over the material.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unloading conveyor (30, 38) for the feed shaft (10) can be actuated in such a way that it can each take out one piece goods (15) moves the stack of goods onto the horizontal conveyor (13).

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the magnet holding device (18) contains at least one vertical slot (28), and that the discharge conveyor has an im Slit (28) movable finger (30) and a drive (38) for moving the finger back and forth (30) in the Shiit ;: contains.

6. Device according to claim 5, characterized in that the finger (30) in the manner of an in Discharge direction promoting pawl is formed.

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the finger (30) is pivotable is attached and is latched by a counterweight (48) through which the finger (30) in the position is pressed, in which he can put on a piece of goods after the finger on the top of the General cargo was moved past.

8. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveyor (70, 72) for the receiving shaft is a lifting conveyor that lifts the piece goods from the horizontal conveyor ·. · (13).

9. Device according to claim 8, characterized in that the lifting conveyor (70,72) in the immediate Near the upright magnet holder (58) is arranged.

10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the lifting conveyor (70, 72) has a lift plate attached adjacent the lower end of the upright magnet holder (58)

(70) also contains a drive (72) for the reciprocating movement of the lifting plate (70) and a Triggering device (74), which is triggered by the piece goods supplied by the horizontal conveyor (13) (15) can be actuated.

11. Device according to claim 10, characterized in that the release device (74) from a limit switch disposed adjacent one edge of the upright magnet holder (58) consists.

12. Device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the Task or receiving shaft is designed as a magazine, which the magnetic holding device

as a rear wall (18, 58) and side walls connected to it and arranged at a distance from one another (20,22,60,62).

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in it transportable piece goods (15) a sample container carrier for use in an automatic working chemical analyzer (14) is that the carrier (15) approximately the shape of a rectangular Block with a plurality of sample container receiving pockets (80) provided therein, that on one Side of the same a strip (56) of magnetizable material is attached, and that in the block several recesses (84) are provided, the catches (85) engaging with the carrier of the horizontal conveyor (13) can accommodate, so that there is a compulsory engagement between each carrier (15) and the conveyor (13) results.