DE2601485C3

DE2601485C3 - Machine for printing ceramic objects

Info

Publication number: DE2601485C3
Application number: DE19762601485
Authority: DE
Inventors: Beantragt Teilnichtnennung; Hermann 8671 Kirchenlamitz Winterling
Original assignee: Erich Netzsch GmbH and Co Holding KG
Current assignee: Erich Netzsch GmbH and Co Holding KG
Priority date: 1976-01-16
Filing date: 1976-01-16
Publication date: 1981-02-12
Also published as: DE2601485A1; GB1566322A; DE2601485B2

Description

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeführung (67) auf dem Exzenterzapfen (66) schwenkbar gelagert ist.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding guide (67) the eccentric pin (66) is pivotably mounted.

4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis4. Machine according to one of claims 1 to

3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Schiebeführung (67) eine den Druckformträger antreibende, um eine ortsfeste Achse schwenkbare Schwinge (68) geführt ist, die mit dem Druckformträger (71) starr verbunden ist.3, characterized in that in the sliding guide (67) a rocker arm (68) which drives the printing forme carrier and is pivotable about a stationary axis and which is connected to the printing forme carrier (71) is rigidly connected.

5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis5. Machine according to one of claims 1 to

4, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetenrad (63) und das Sonnenrad (64) miteinander kämmende Zahnräder sind, deren Achsabstand größer als die Exzentrizität des Exzenterzapfens (66) in bezug auf die Achse des Pianetenrades (63) ist, und die Zähnezahl des Planetenrades (63) doppelt so groß wie diejenige des Sonnenrades (64) ist.4, characterized in that the planet gear (63) and the sun gear (64) mesh with one another There are gears whose center distance is greater than the eccentricity of the eccentric pin (66) in with respect to the axis of the planetary gear (63), and the number of teeth of the planetary gear (63) is double is as large as that of the sun gear (64).

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bedrukken keramischer Gegenstände, insbesondere solcher, bei denen auf eine von einem erhabenen Rand umgebene Fläche zu drucken ist, mit einem Druckwerk, das mittels Getriebe einem Druckformträger im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Gegenstände und deren zu bedruckenden Fläche hin- und hergehende Bewegungen erteilt und durch einen von dem jeweils vordersten bedruckten GegenstandThe invention relates to a machine for printing ceramic objects, especially those in which on one surrounded by a raised edge The area to be printed is with a printing unit that essentially drives a printing form carrier by means of a gear unit perpendicular to the direction of movement of the objects and their surface to be printed and forward movements issued and by one of the foremost printed object

ίο ausgelösten Impuls in Bewegung gesetzt wird, mit eignem ersten Förderer, auf dem Gegenstände in beliebi- -gen Zeitabständen absetzbar sind, und einem sich an den ersten Förderer anschließenden zweiten Förderer, der ein glattes Förderband od. dgl. aufweist, auf demίο triggered impulse is set in motion with its own first conveyor, on which objects can be deposited at any time, and one at one the second conveyor following the first conveyor, which od a smooth conveyor belt. The like. Has on the

ι "· jJie Gegenstände rutschen können und der die Gegenstände einzeln in den Arbeitsbereich des Stempelwerks bringt.ι "· jJie objects can slide and the objects individually in the working area of the stamping plant.

Eine solche Maschine ist aus der DE-AS 1108131 bekannt. Sie arbeitet nach dem Prinzip, daß die Bewe-Such a machine is from DE-AS 1108131 known. It works on the principle that the motions

gung jedes Gegenstandes in einer vorbestimmten Stellung im Arbeitsbereich des Druckfonnträgcrs unterbrochen wird und ein den Druckformträger in Bewegung setzender Impuls dadurch ausgelöst wird, daß der Gegenstand die vorbestimmte Stellung erreichtEach object is interrupted in a predetermined position in the working area of the printing plate carrier and a pulse that sets the printing forme carrier in motion is triggered by the fact that the object reaches the predetermined position

hat. Der Gegenstand verharrt während des Bedrukkens in dieser Stellung.Has. The object remains in this position during printing.

Die bekannte Maschine weist einen ersten Förderer und einen sich daran anschließenden zweiten Förderer auf, von denen sich der erste durch ein Entstaubungs-The known machine has a first conveyor and an adjoining second conveyor of which the first is separated by a dedusting

W gehäuse und der zweite durch den Arbeitsbereich eines Druckwerke erstreckt. Im Arbeitsbereich des Druckwerks ist beiderseits der vorbestimmten Stelle, an welcher der zu bedruckende Gegenstand zum Stillstand kommen soll, je eine Zentrierbacke angeordnet.W housing and the second by the work area of one Printing works extends. In the work area of the printing unit there is a predetermined point on both sides, at which the object to be printed is to come to a standstill, a centering jaw is arranged in each case.

)5 Die Zentrierbacken sind von einem ebenfalls im Arbeitsbereich des Druckwerks angeordneten Kontaktschalter gesteuert und bewegen sich aufeinander zu, wenn ein Gegenstand zwischen die Zentrierbacken gelangt ist und dabei den Kontaktschalter betätigt hat.) 5 One of the centering jaws is also in the work area of the printing unit arranged contact switches controlled and move towards each other, if an object has got between the centering jaws and has activated the contact switch.

Die Zentrierbacken sind, beispielsweise durch Kurbelschleifen, derart miteinander verbunden, daß sie stets gleich große aber gegensinnige Bewegungen ausführen und infolgedessen bei ihrer Bewegung aufeinander zu den Gegenstand an der vorbestimmten StelleThe centering jaws are connected to one another, for example by crank grinding, that they always carry out movements of the same size but in opposite directions and consequently one on top of the other when moving to the object at the predetermined location

4-. zentrieren und festhalten, um ihn erst dann wieder freizugeben, wenn er bedruckt worden ist.4-. center and hold on to it only then again to be released when it has been printed.

Das Druckwerk der bekannten Maschine weist einen Druckformträger in Gestalt einer senkrechten Stange auf, die in senkrechten Führungen verschieben bar ist und einen radialen Zapfen aufweist, der in eine Aussparung am freien Ende einer Schwinge eingreift. Auf der Schwinge ist eine Kurvenfolgerolle gelagert, die auf einer Kurvenscheibe läuft.The printing unit of the known machine has a printing form carrier in the form of a vertical one Rod on which is to move in vertical guides bar and has a radial pin that is in a Engaging recess at the free end of a rocker arm. A cam follower roller is mounted on the swing arm, which runs on a cam.

Die mit der bekannten Maschine erreichbare Ar-The work that can be achieved with the known machine

-,-, beitsgeschwindigkeit ist schon von der Bewegungsgeschwindigkeit der Förderer her begrenzt, weil die meist empfindlichen keramischen Gegenstände die vorbestimmte Stelle, an der sie zum Bedrucken angehalten werden sollen, nur mit mäßiger Geschwindig--, -, working speed already depends on the speed of movement the conveyor is limited because the mostly sensitive ceramic objects the predetermined point at which they are to be stopped for printing, only at a moderate speed.

bo keit erreichen dürfen, damit die dort beim Stillsetzen jedes einzelnen Gegenstandes auftretenden Massenträgheitskräfte keine Beschädigung des Gegenstands hervorrufen. Der stillgesetzte und zentrierte Gegenstand muß dann warten, während der Druckformträ-Bo are allowed to achieve so that they come to a standstill Inertia forces occurring on each individual object do not damage the object cause. The stopped and centered object then has to wait while the printing plate carrier

m ger mit Farbe benetzt wird. Unabhängig davon ist die mit dem bekannten Druckwerk erreichbare Arbeitsgeschwindigkeit auch deshalb begrenzt, weil auf der mit der Schwinge zusammenwirkenden Kurven-less is wetted with paint. Regardless of that, the The working speed that can be achieved with the known printing unit is also limited because on the cam interacting with the rocker

scheibe vor dem für die Bewegung des Druckformträgers zum Gegenstand erforderlichen Kurvenabschnitt ein Kurvenabschnitt untergebracht werden muß, der die Bewegung des Druckforwttägers zu einem Farbträger und eine anschließende Rückzugsbewegung des Druckformträgers vom Farbträger weg steuert. Die Beschleunigungen und Verzögerungen des Drucksteil ansteigenden bzw. abfallenden Bereichen der Kurvenscheibe bewirkt werden; die zulässige Winkelgeschwindigkeit der Kurvenscheibe ist deshalb durch die Gefahr begrenzt, daß-die an der Schwinge gelagerte Kurvenfolgerolle von der Kurvenscheibe abhebt und an einer anderen Stelle-mit zu großer Flächenpressung gegen die Kurvenscheibe gedrückt wird.disk in front of the curve section required for moving the printing form carrier to the object a curve section must be accommodated, the movement of the Druckforwttägers to an ink carrier and controls a subsequent withdrawal movement of the printing form carrier away from the ink carrier. the Accelerations and decelerations of the pressure part increasing or decreasing areas of the Cam are effected; the permissible angular speed of the cam is therefore through the risk that-the mounted on the rocker is limited Cam follower roller lifts off the cam disc and at another point - with excessive surface pressure is pressed against the cam.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,-eine Maschine der eingangs beschriebenen Art derart zu gestalten, daß ein rascheres Arbeiten, also das Bedrucken einer größeren Zahl von Gegenständen je Zeiteinheit als bisher, möglich istThe invention is based on the object of providing a machine of the type described at the outset in this way shape that a faster work, so the printing of a larger number of objects ever Time unit than before, is possible

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäö mit denMerkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte: Weiterbildungen sind in den Ansprüchen 2 bis 5 beschrieben.This object is according to the invention with the features of claim 1 solved. Advantageous: Further developments are described in claims 2 to 5.

Die im Anspruch 1 beschriebene Lösung der Erfindungsaufgabe setzt sich aus den Lösungen zweier Teilaufgaben zusammen, nämlichThe solution to the problem of the invention described in claim 1 is made up of the solutions to two subtasks, namely

a) der Teilaufgabe, dafür zu sorgen, daß das Druckwerk immer dann einen Arbeitshub ausführt, wenn ein zu bedruckender Gegenstand in den Arbeitsbereich des Druckwerks gelangt. Diese Teilaufgabe schließt die Unteraufgabe ein, zu verhindern, daß bei einer raschen Aufeinanderfolge der gemäß Oberbegriff in beliebigen Abständen auf dem ersten Förderer abgesetzten Gegenstände einer dieser Gegenstände in den Arbeitsbereich des Druckwerks gelangt, ehe dieses bereit ist, einen Arbeitshub auszuführen; es muß also verhindert werden, daß ein Gegenstand in den Arbeitsbereich des Druckwerks gelangt, wenn d^;eses noch mit dem Bedrucken des vorangehenden Gegenstandes beschäftigt oder auf dem Rückweg in seine Ausgangsstellung ist,a) the subtask of ensuring that the printing unit always performs a working stroke when an object to be printed comes into the working area of the printing unit. This sub-task includes the sub-task of preventing one of these objects from reaching the work area of the printing unit before it is ready to perform a work stroke in the event of a rapid succession of the objects placed on the first conveyor at any intervals according to the preamble; it must therefore be prevented that an object gets into the work area of the printing unit when d ^; it is still busy printing the previous item or is on its way back to its starting position,

b) der Teilaufgabe, das Druckwerk im Vergleich mit bekannten gattungsgemäßen Druckwerken schneller arbeiten zu lassen, damit einerseits der zweite Förderer mit großer Geschwindigkeit laufen kann und andererseits Gegenstände, die in geringen Abständen auf dem ersten Förderer abgesetzt worden sind, möglichst geringe Wartezeiten haben.b) the subtask, the printing unit in comparison with known generic printing units to let work faster, so that on the one hand the second conveyor run at high speed can and, on the other hand, objects that are deposited at short intervals on the first conveyor have the shortest possible waiting times.

Gemäß der US-PS 3863565, aus der eine weitere Maschine z-im Bedrucken von Gegenständen bekannt ist, läuft ein Förderer für die Gegenstände zwar übereinstimmend mit dem zweiten Förderer des Anmeldungsgegenstandes im normalen Betrieb mit konstanter Geschwindigkeit, doch ist diesem Förderer im Gegensatz zur anmeldungsgemäß vorausgesetzten Gattung kein Förderer vorgeschaltet, auf dem die zu bedruckenden Gegenstände in beliebigen Zeit abständen abgesetzt werden könnten. Infolgedessen müssen beim Absetzen der Gegenstände auf dem Förderer bestimmte Mindestabstände eingehalten werden. Nur wenn dies der Fall ist, kann jeder Gegenstand, wenn er durch eine Lichtschranke hindurchbewegt wird, einen Arbeitshub des Druckwerks auslösen. Folgt aber ein Gegenstand dem vorangehenden Gegenstand in einem zu geringen zeitlichen Abstand, so daß er die Lichtschranke passiert, ehe das Druckwerk in seine Ruhestellung zurückgekehrt ist, dann kann dieser Gegenstand nicht oder jedenfalls nicht an der richtigen Stelle bedruckt werden, Infolgedessen müssen die Zeitabstände, in denen die Gegenstände vom Fördeä rer durch die Lichtschranke hindurchbewegt werden, sicherheitshalber erheblich größer sein als jeder einzelne Zyklus des Stempelwerks.According to US-PS 3863565, from which another Machine z-in the printing of objects is known, a conveyor for the objects is running at the same time with the second conveyor of the subject of the application in normal operation with constant Speed, however, this conveyor is in contrast to the prerequisite according to the application Type no upstream conveyor on which the objects to be printed can be spaced at any time could be discontinued. As a result, when the objects are set down on the conveyor certain minimum distances are observed. Only when this is the case can each object, though it is moved through a light barrier, trigger a working stroke of the printing unit. But follows an object to the previous object in too short a time interval so that he the The light barrier passes before the printing unit has returned to its rest position, then this object can not or at least not in the right place, as a result, the Time intervals in which the objects are moved through the light barrier by the conveyor, To be on the safe side, it must be considerably larger than each individual cycle of the stamping mechanism.

Entsprechendes gilt auch für eine weitere, aus der US-PS 2819671 bekannte Maschine zum Bedrucken in von Gegenständen, die ebenfalls einen Förderer aufweist, auf dem die zu stempelnden Gegenstände von vornherein in bestimmten Mindestabständerc abgesetzt werden müssen, damit keiner von ihnen einen ium Ingangsetzen des Druckwerks vorgesehenen ι ί Schaltarm zu einem Zeitpunkt betätigen kann, der zu kurz auf die Betätigung durch einen vorangehenden Gegenstand folgt. Zum Bedrucken keramischer Gegenstände ist diese bekannte Maschine offensichtlich ungeeignet, da ihr Druckwerk eine von einem SoIenoid betätigte Schwinge aufweist, öh bei jedem Abwärtshub ihre Endgeschwindigkeit erst an oder unmittelbar vor ihrem unteren Totpunkt erreicht, weshalb der Druckformträger den zu bedruckenden Gegenstand mit einer Wucht trifft, die bei kerami- -sehen Gegenständen zum Bruch führen würde.The same also applies to another machine known from US Pat. No. 2,819,671 for printing on objects, which also has a conveyor on which the objects to be stamped must be deposited from the outset at certain minimum spacings so that none of them can initiate the Printing unit provided ι ί switch arm can operate at a point in time that follows the actuation by a preceding object too briefly. This known machine is obviously unsuitable for printing ceramic objects, since its printing mechanism has a rocker operated by a solenoid, which with each downward stroke only reaches its final speed at or just before its bottom dead center, which is why the printing plate carrier hits the object to be printed with a force, which would lead to breakage in ceramic objects.

Aus der DE-AS 1061335 und dem DE-GM 1976233 ist zwar eine Maschine zum periodischen Bedrucken eines kontinuierlich bewegten Rohres oder Blechs bekannt. Beim Bedrucken solcher Gern genstände, die regelmäßig eine erhebliche Länge aufweisen und an mehreren, in nicht genau bestimmten Abständen hintereinanderliegenden Stellen Aufdrucke erhalten sollen, treten jedoch die für das Bedrucken keramischer Gegenstände typischen Proj5 bleme nicht auf, vor allem nicht das Problem, jeden einzelnen Gegenstand in eine genau vorbestimmte Relativstellung in bezug auf den Druckformträger zu bringen.From DE-AS 1061335 and DE-GM 1976233 is a machine for periodic Printing on a continuously moving pipe or sheet metal is known. When printing on such favors objects that are regularly of considerable length and on several, in not precisely defined Spaces one behind the other should receive imprints, but those for printing occur Ceramic objects do not bother typical projects, especially not the problem for everyone individual object in a precisely predetermined relative position with respect to the printing form carrier bring.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schemati- -lo scher Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels mit wei'eren Einzelheiten erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment further details explained. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Maschine zum Bedrucken keramischer Gegenstände, Fig. 2 die zugehörige Draufsicht,1 shows a side view of a machine according to the invention for printing ceramic objects, 2 the associated top view,

Fig. 3 einen stark vergrößerten senkrechten Querschnitt längs der Linie IH-III in Fig. 2,3 shows a greatly enlarged vertical cross section along the line IH-III in FIG. 2,

Fig. 4 einen senkrechten Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3, und4 shows a vertical section along the line IV-IV in FIG. 3, and

Fig. 5 einen senkrechten Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 3.FIG. 5 shows a vertical section along the line V-V in FIG. 3.

Die dargestellte Maschine weist einen kastenförmigen Unterbau 11 auf und einen darauf angeordneten waagerechten Rahmen 12 auf. Im Rahmen 12 ist ein erster Förderer 13 und ein zweiter Förderer 14 an- -,5 geordnet.The machine shown has a box-shaped substructure 11 and one arranged thereon horizontal frame 12. A first conveyor 13 and a second conveyor 14 are attached to the frame 12. -, 5 ordered.

Über dem ersten Förderer 13 ist am Rahmen 12 ein Entstaubungstunnel 16 befestigt.A dedusting tunnel 16 is attached to the frame 12 above the first conveyor 13.

Über dem zweiten Förderer 14 ist am Rahmen 12 ein erstes Abtastgfät 17, ein Durchlaß 18, ein zweites „o Abtastgerät 19 und ein Druckwerk 21 befestigt.Above the second conveyor 14 on the frame 12 is a first scanning device 17, a passage 18, a second "O Scanning device 19 and a printing unit 21 attached.

Zum ersten Förderer 13 gehört ein Förderband 22, das über eine Umlenkwalze 23, eine im Querschnitt dreieckige Umlenkplatte 24, eine Spannwalze 26 und eine Antriebswalze 27 läuft und derart schmiegsam _b5 ist, daß es sich dem nur wenige Millimeter betragenden Abrundungsradius am freien Ende der Umlenkplatte 24 anpaßt. Die Antriebswalze 27 ist über einen Treibriemen 28 mit einem iin Unterbau 11 angeord-The first conveyor 13 includes a conveyor belt 22 which runs over a deflecting roller 23, a deflecting plate 24 with a triangular cross-section, a tensioning roller 26 and a drive roller 27 and is so pliable _b5 that it conforms to the radius of curvature of only a few millimeters at the free end of the deflecting plate 24 adapts. The drive roller 27 is arranged via a drive belt 28 with a substructure 11

26 Ol26 Ol

neten Getriebemotor 29 verbunden.Neten gear motor 29 connected.

Zum zweiten Förderer 14 gehört ein Förderband 31, das über eine Antriebswalze 32, eine Umlenkplatte 33 und eine Spannwalze 34 läuft und ebenfalls besonders schmiegsam ist. Die Antriebswalze 32 ist > so im Rahmen 12 gelagert, daß sie zusammen mit der Umlenkplatte 24 des ersten Förderers 13 einen engen, von den zu bedruckenden Gegenständen G leicht überwindbaren Spalt begrenzt. Die Antriebswalze 32 ist durch einen Treibriemen 36 mit einem im Unterbau itl angeordneten, stufenlos einstellbaren Getriebe 37 mit zugehörigem Elektromotor 38 verbunden.The second conveyor 14 includes a conveyor belt 31, which via a drive roller 32, a deflection plate 33 and a tension roller 34 runs and is also particularly pliable. The drive roller 32 is> so mounted in the frame 12 that they, together with the deflection plate 24 of the first conveyor 13, have a narrow, limited by the objects to be printed G easily overcome gap. The drive roller 32 is by a drive belt 36 with a continuously adjustable gear 37 arranged in the substructure itl connected to the associated electric motor 38.

Im Unterbau 11 ist ferner ein Gebläse 39 angeordnet, das den Entstaubungstunnel 16 mit Druckluft versorgt. ι >A fan 39 is also arranged in the substructure 11, which supplies the dedusting tunnel 16 with compressed air. ι>

Der Durchlaß 18 wird von zwei Rollen 41 gebildet, die um je eine senkrechte Achse drehbar am freien Ende je einer abgewinkelten Stange 42 gelagert sind. Die Stangen 42 sind je einer am Rahmen 12 befestigten Klemmvorrichtung 43 schwenkbar und in der ->(> Höhe einstellbar gelagert und derart festgeklemmt, daß die Drehachsen der Rollen 41 genau symmetrisch beiderseits der senkrechten Längsmittelebene 44 der Maschine angeordnet sind.The passage 18 is formed by two rollers 41, each rotatable about a vertical axis on the free Each end of an angled rod 42 are mounted. The rods 42 are each fastened one to the frame 12 Clamping device 43 pivotable and mounted in the -> (> height adjustable and clamped in such a way that that the axes of rotation of the rollers 41 are exactly symmetrical on both sides of the vertical longitudinal center plane 44 of the Machine are arranged.

Das Druckwerk 21 weist eine waagerechte Grundplatte 46 auf, die am oberen Ende einer senkrechten Führungssäule 47 und einer senkrechten Gewindespindel 48 befestigt ist. Die Gewindespindel 48 erstreckt sich durch eine am Rahmen 12 drehbar aber axial unverschiebbar gelagerte Spindelmutter 49. «t Durch Drehen der Spindelmutter 49 läßt sich der senkrechte Abstand der Grundplatte 46 über dem zweiten Förderer 14 verändern.The printing unit 21 has a horizontal base plate 46, which is at the upper end of a vertical Guide column 47 and a vertical threaded spindle 48 is attached. The threaded spindle 48 extends through a spindle nut 49, which is rotatably but axially immovable on the frame 12 By turning the spindle nut 49, the vertical distance of the base plate 46 over the second conveyor 14 change.

An der Unterseite der Grundplatte 46 ist ein Bremsmotor 51 befestigt, der durch einen Keilriemen π 52 mit der Antriebswelle 53 eines auf der Grundplatte befestigten Schneckengetriebes 54 verbunden ist. Das Schneckengetriebe 54 weist eine hohle AbtriebswelleOn the underside of the base plate 46, a brake motor 51 is attached, the π by a V-belt 52 is connected to the drive shaft 53 of a worm gear 54 fastened on the base plate. That Worm gear 54 has a hollow output shaft

56 auf, die eine weitere Hohlwelle 57 aufnimmt und mit dieser drehfest verbunden ist. Innerhalb der Hohlwelle 57 ist eine massive innere Welle 58 angeordnet, die an ihrem einen, in Fig. 4 linken Ende an einem56, which receives a further hollow shaft 57 and is non-rotatably connected to this. Inside the hollow shaft 57 is a massive inner shaft 58 is arranged, which at its one, in Fig. 4 left end on one

Ulli uci vji unupidiic 4G vcisLMiauuicn uOCK ^r wCiC-Ulli uci vji unupidiic 4G vcisLMiauuicn uOCK ^ r wCiC-

stigt ist.is stigt.

An dem einen, in Fig. 4 linken Ende der Hohlwelle 4>At one end of the hollow shaft 4> on the left in FIG. 4

57 ist ein Kettenritzel 61 befestigt. An dem anderen Ende der Hohlwelle 57 ist ein Planetenradträger 62 befestigt, an dem ein verzahntes Planetenrad 63 gelagert ist. Das Planetenrad 63 kämmt mit einem auf der inneren Welle 58 befestigten und somit ortsfesten >o Sonnenrad 64, dessen Zähnezahl halb so groß ist wie diejenige des Planetenrades.57, a chain pinion 61 is attached. At the other end of the hollow shaft 57 is a planet carrier 62 attached, on which a toothed planet gear 63 is mounted. The planet gear 63 meshes with one the inner shaft 58 attached and thus stationary> o sun gear 64, the number of teeth is half as large as that of the planetary gear.

Am Planetenrad 63 ist im Abstand parallel zu dessen Achse ein Exzenterzapfen 66 befestigt, auf dem eine Schiebeführung 67 schwenkbar gelagert ist. In der Schiebeführung 67 ist eine Schwinge 68 verschiebbar geführt. Die Schwinge 68 ist an ihrem einen, in Fig. 3 linken Ende in einem Lagerbock 69 gelagert, der auf der Grundplatte 46 befestigt ist.An eccentric pin 66 is attached to the planet gear 63 at a distance parallel to its axis, on which a sliding guide 67 is pivotably mounted. A rocker arm 68 is displaceable in the sliding guide 67 guided. The rocker 68 is mounted at one end, on the left in FIG. 3, in a bearing block 69, which is attached to the base plate 46.

Am freien Ende der Schwinge 68 ist ein Druck- «> formträger 71 befestigt. Im Druckformträger 71 ist eine Stange 72 axial verschiebbar geführt. Die Achse der Stange 72 liegt in derselben senkrechten Ebene wie diejenige der Schwinge 68; beide Achsen schließen einen rechten Winkel miteinander ein. Am unte- _h5 ren Ende der Stange 72 ist eine Druckform 73 befestigt, die sich über eine Druckfeder 73 am Druckformträger 71 abstützt.At the free end of the rocker 68, a pressure form carrier 71 is attached. A rod 72 is guided axially displaceably in the printing forme carrier 71. The axis of the rod 72 lies in the same vertical plane as that of the rocker 68; both axes form a right angle with one another. On unte- _h5 ren end of the rod 72 is attached a pressure mold 73 which is supported via a pressure spring 73 on the pressure mold carrier 71st

Das Kettenritzel 61 ist durch eine Kette 76 mit einem Kettenrad 77 verbunden, das an dem einen Ende einer Welle 78 befestigt ist. Die Welle 78 ist in einem auf der Grundplatte 64 befestigten Lagerbock 79 gelagert und ist an ihrem anderen Ende fest mit einer Scheibe 81 verbunden. Die Scheibe 81 weist auf einem Teil ihres Umfangs einen Nocken 82 auf, der mit einem Schalter 83 zusammenwirkt. Der Schalter 83 ist am Gehäuse des Schneckengetriebes 54 befestigt und gehört zum Stromkreis des Bremsmotors 51.The chain pinion 61 is connected by a chain 76 to a sprocket 77, which at one end a shaft 78 is attached. The shaft 78 is mounted in a bearing block 79 fastened on the base plate 64 and is firmly connected to a disk 81 at its other end. The disc 81 has a Part of its circumference has a cam 82 which interacts with a switch 83. The switch 83 is attached to the housing of the worm gear 54 and belongs to the circuit of the brake motor 51.

An der Scheibe 81 ist ferner eine Lasche 84 gelagert, an der das eine Ende einer Kette 86 angehängt ist. Die Kette 86 läuft über ein am Lagerbock 69 exzentrisch gelagertes Kettenrad 87 und ist mit ihrem anderen Ende an einem Schieberahmen 88 angehängt. Der Schieberahmen 88 ist in zwei Führungsleisten 89 verschiebbar geführt und weist in seiner einen, in Fig. 3 linken Hälfte eine Aussparung91 auf, die groß genug ist, um die Druckform 73 hindurchtreten zu lassen. Die rechte Hälfte des Schieberahmens 88 wird von einem plattenförmigen Farbträger 92 eingenommen, der üblicherweise als Palette bezeichnet wird.A plate 84 is also mounted on the disk 81, to which one end of a chain 86 is attached is. The chain 86 runs over a sprocket 87 mounted eccentrically on the bearing block 69 and is with its attached to a sash frame 88 at the other end. The sliding frame 88 is in two guide strips 89 displaceably guided and has in its one half, on the left in FIG. 3, a recess 91 which is large is enough to let the printing forme 73 pass. The right half of the sash frame 88 is taken up by a plate-shaped paint carrier 92, which is commonly referred to as a palette will.

Auf dem Farbträger 92 ist eine Walze 93 abrollbar auf der eine weitere Walze 94 läuft. Die Walzen 93 und 94 werden von einem Farbbehälter 95 mit Druckfarbe versorgt und haben die Aufgabe, diese gleichmäßig ai>{ dem Farbträger 92 zu verteilen. Zu diesem Zweck s'ind die Walzen 93 und 94 an einem Hebe 96 gelagert, der seinerseits in einem ortsfesten Lagerbock 97 gelagert ist, so daß die Walze 93 ständig auf dem Farbträger 92 aufliegt. Die zum Verteilen der Farbe erforderliche Abrollbewegung wird periodisch durch den Zug der Kette 86 erzeugt. Der Schieberahmen 88 ist mit einem Lagerbock 97 durch eine Zugfeder 98 verbunden, die den Schieberahmen nach jeder in Fig. 3 nach links gerichteten Bewegung nach rechts zurückholt.A roller 93, on which a further roller 94 runs, can be rolled off the ink carrier 92. The rollers 93 and 94 are supplied with printing ink from an ink tank 95 and have the task of keeping them uniform ai> {to distribute the ink carrier 92. For this purpose the rollers 93 and 94 are on a lift 96 stored, which in turn is mounted in a stationary bearing block 97, so that the roller 93 is constantly on the ink carrier 92 rests. The rolling motion required to distribute the paint becomes periodic generated by the pull of the chain 86. The sliding frame 88 is connected to a bearing block 97 by a tension spring 98 connected, the sash frame after each movement to the right in FIG. 3 to the left retrieves.

Die Grundplatte 46 mit allen darauf angeordneten Bauteilen des Druckwerks 21 ist durch ein schwenkbar an der Grundplatte gelagertes Gehäuse 99 abgedeckt. The base plate 46 with all the components of the printing unit 21 arranged thereon can be pivoted by a Covered housing 99 mounted on the base plate.

Ben. Auf das in Fig. 1 und 2 linke Ende des ersten Förderers 13 werden Gegenstände G, im dargestellten Beispiel Tassen, in beliebiger Folge beispielsweise von Hand mit ihrem Boden nach oben aufgelegt. Dei erste Förderer 13 fördert die Gegenstände G jeweils so weit, bis der vorderste von ihnen das beispielsweise als Lichtschranke ausgebildete erste Abtastgerät 1 am Anfang des zweiten Förderers 14 erreicht hat. Sobald dies geschehen ist, schaltet das erste AbtasigeräiBen On the left end of the first conveyor 13 in FIGS. 1 and 2, objects G, in the example shown, cups, are placed in any sequence, for example by hand, with their bottom up. The first conveyor 13 conveys the objects G in each case until the foremost of them has reached the first scanning device 1, designed for example as a light barrier, at the beginning of the second conveyor 14. As soon as this has happened, the first timer switches

17 den Getriebemotor 29 ab und setzt dadurch der ersten Förderer 13 still.17 from the gear motor 29 and thereby stops the first conveyor 13.

Der zweite Förderer 14 läuft während des normaler Betriebes ununterbrochen mit seiner konstanten, am Getriebe 37 eingestellten Geschwindigkeit, so daß dei Gegenstand G, der das erste Abtastgerät 17 erreich! hat, von dort sofort zum Durchlaß 18 weiterbewegl wird. Es ist möglich, daß der Gegenstand G zunächsi nur gegen eine der beiden Rollen 41 des DurchlassesThe second conveyor 14 runs continuously during normal operation at its constant speed set on the gearbox 37, so that the object G that reaches the first scanning device 17! has, from there immediately to the passage 18 will move on. It is possible that the object G initially only against one of the two rollers 41 of the passage

18 stößt und an dieser vorübergehend hängenbleibt wobei das Förderband 31 unter ihm hindurchrutscht Die vom Förderband 31 auf den Gegenstand G ausgeübten Reibungskräfte bewirken aber letzten Endes daß der Gegenstand sich zwischen den Rollen 41 hindurchbewegt. Der Gegenstand G, der sich von da ar mit der Geschwindigkeit des Förderbandes 31 weiter-18 and abuts on this temporarily stuck wherein the conveyor belt 31 slips through under it, but the friction forces exerted by conveyor belt 31 to the object G ultimately cause that the object is moved through between the rollers 41st The object G, which continues from da ar at the speed of the conveyor belt 31-

bewegt, wird vom zweiten, im dargestellten Beispiel ebenfalls als Lichtschranke ausgebildeten Abtastgerät 19 abgetastet. Das Abtastgerät 19 setzt den Bremsmotor 51 in Gang mit der Folge, daß der Planetenradträger 62, ausgehend von der in Fig. 3 und 4 abgebildeten Ruhestellung, zwei volle Umdrehungen ausführt. Am Ende der ersten halben Umdrehung des Planek'.iradträgers 62 erreicht die Druckform 73 die Ebene des Schieberahmens 88 und trifft auf den Farbträger 92, der währenddessen infolge eines von der Kette 86 auf den Schieberahmen 88 ausgeübten Zuges in seine in Fig. 3 linke Endstellung gelangt ist. Während der nächsten halben Umdrehung des Planetenradträgers 62 bewegt sich die Druckform 73 wieder nach oben, so daß der Schieberahmen 88 mit dem Farbträger 92 in seine in Fig. 3 rechte Endstelliing unbehindert zurückkehren kann, sobald die Scheibe 81 eine Stellung erreicht hat, in der sie es der Ketteis moved by the second scanning device, which is also designed as a light barrier in the example shown 19 scanned. The scanning device 19 sets the brake motor 51 in motion with the result that the planetary gear carrier 62, starting from the rest position shown in FIGS. 3 and 4, two full revolutions executes. At the end of the first half revolution of the Planek'.iradträgers 62, the printing forme 73 reaches the Level of the sliding frame 88 and meets the ink carrier 92, which meanwhile as a result of one of the Chain 86 on the sliding frame 88 pull exerted in its left end position in Fig. 3 has reached. While the next half revolution of the planetary gear carrier 62, the printing forme 73 moves again upwards, so that the sliding frame 88 with the ink carrier 92 in its right end position in FIG can return freely once the disc 81 has reached a position in which it allows the chain

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Bei der dritten halben Umdrehung des Planetenradträgers 62 bewegt sich die Druckform 73 durch die Aussparung 91 des Schieberahmens 88 hindurch so weit nach unten, daß er auf den Boden des Gegenstandes G trifft, der genau zum rechten Zeitpunkt die Bewegungsbahn der Druckform 73 kreuzt. Die Zeit, während derer die Druckform 73 den Gegenstand G berührt, ist infolge hoher Bewegungsgeschwindigkeit des Druckwerks 21 so kurz, daß die Farbe, die die Druckform vom Farbträger 92 übernommen hat und nun auf den Gegenstand G überträgt, nicht verwischt. Diese äußerst kurze Berührungszeit wird durch die beschriebene Konstruktion des Druckwerks 21 mit zwangsläufiger Führung des Druckformträgers 71 ermöglicht. Die zeitliche Koordinierung der im Bereich des Druckwerks 21 ununterbrochenen Förderbewegung des Gegenstandes G mit der Bewegung der Druckform 73 wird im dargestellten Beispiel bei konstanter Drehgeschwindigkeit sowohl des Elektromotors 38 des zweiten Förderers 14 wie des Bremsmotors 51 des Druckwerks 21 dadurch erzielt, daß die Bewegungsgeschwindigkeit des Förderbandes 31 am Getriebe 37 entsprechend eingestellt wird.During the third half revolution of the planetary gear carrier 62, the printing forme 73 moves so far down through the recess 91 of the sliding frame 88 that it hits the bottom of the object G, which crosses the path of the printing forme 73 at exactly the right time. The time during which the printing forme 73 touches the object G is so short, due to the high speed of movement of the printing unit 21, that the color that the printing forme has taken over from the ink carrier 92 and is now transferring to the object G is not blurred. This extremely short contact time is made possible by the described construction of the printing unit 21 with inevitable guidance of the printing form carrier 71. The time coordination of the uninterrupted conveying movement of the object G in the area of the printing unit 21 with the movement of the printing forme 73 is achieved in the example shown at a constant rotational speed of both the electric motor 38 of the second conveyor 14 and the brake motor 51 of the printing unit 21 by increasing the speed of movement of the conveyor belt 31 on the gear 37 is set accordingly.

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uva ι ιαιινινιιι ctu-uva ι ιαιινινιιι ctu-

trägers 62 erreichen alle beweglichen Teile des Druckwerks 21 wieder ihre in Fig. 3 und 4 abgebildete Ausgangsstellung, in der das Druckwerk dadurch stillgesetzt wird, daß der Nocken 82 den Schalter 83 betätigt und dadurch den Bremsmotor 51 anhält.Carrier 62 reach all moving parts of the printing unit 21 again their shown in Fig. 3 and 4 Starting position in which the printing unit is stopped by the fact that the cam 82 the switch 83 actuated and thereby the brake motor 51 stops.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Machine for printing ceramic objects, especially those on which an area surrounded by a raised edge is to be printed, with a printing unit which, by means of Gear a printing forme carrier essentially perpendicular to the direction of movement = the objects and their surface to be printed back and forth issued and by a from the foremost! »printed object triggeredlimpuls is set in motion, with a first conveyor on the objects can be discounted at any time, and one following the first conveyor second conveyor, which od a smooth conveyor belt. The like. On which the objects can slide and who brings the items individually into the Aitwits area of the stamp factory, characterized in that the transmission is a stationary sun gear during normal operation (64), a planetary gear (63) that revolves around this in a step-up or step-down ratio of 1 to 2 and one arranged eccentrically on the planet gear (63) and with the printing forme carrier (71) a floating guide (67) connected eccentric T-pin (66) has that the second conveyor (14) has its own, regardless of the state of motion of the first conveyor (13) in normal operation at constant speed continuously running drive (38, -37) has that at the beginning of the second conveyor (14) a first Conveyor (13) disconnecting first scanning device (17) is arranged and that lorderstromabwärts from the first scanning device (17) over the second conveyor (14) one of the width of the objects (G) closely matched passage (18) is arranged and between this and the further downstream arranged printing unit (21) a printing process triggering second scanning device (19) is provided.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the first conveyor (13) for A timer is assigned to restarting.