DE2410071C3

DE2410071C3 - Rolling device for rolling metallic workpieces with variable longitudinal profiles

Info

Publication number: DE2410071C3
Application number: DE19742410071
Authority: DE
Inventors: Georges Robert Bois D'haine Emonts (Belgien)
Original assignee: Sa Des Ateliers Du Thiriau Bois D'haine (belgien)
Current assignee: Sa Des Ateliers Du Thiriau Bois D'haine (belgien)
Priority date: 1973-03-07
Filing date: 1974-03-02
Publication date: 1980-04-03
Also published as: DE2410071B2; DE2410071A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzvorrichtung zum Walzen metallischer Werkstücke mit veränderlichem Längsprofil nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a rolling device for Rolling metallic workpieces with a variable longitudinal profile according to the preamble of the patent claim 1.

Bei einer bekannten Walzvornchtung dieser ArI wird der Schwingarm durch einem im wesentlichen konstan ten hydraulischen Druck beaufschlagt, dessen Höhe sich •us der größten erforderlichen Werkstückverfofmung ergibt. Dies führt in manchen Werkstückbereichen zu teilweise erheblichen Walzkraftüberschüssen, die von der Schablone aufgenommen werden müssen. D^ras ist besonders nachteilig, wenn statt eigens anzufertigender Schablonen bereits gewalzte Originalwefkstücke als Schablone verwendet werden sollen, weil durch die durch die Schablone aufzunehmenden Walzkraftüberschüsse die Gefahr besteht, daß diese Schablonen durch die Abtastrollen, die ja wie Umform- bzw. Streckwalzen wirken, beschädigt werden.In a known rolling device of this type, the swing arm is acted upon by an essentially constant hydraulic pressure, the level of which results from the greatest workpiece deformation required. In some areas of the workpiece, this leads to considerable excess rolling force, which must be absorbed by the template. D ^r as is particularly disadvantageous if, instead of specifically to unjustifiable stencil already rolled Originalwefkstücke to be used as a template, because by the male by the template rolling force surplus is a risk that these templates, through the follower rollers which act so as forming or draw rolls to be damaged.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Walzvorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei der die Schablone während des gesamten Walzvorganges vor schädlicher Oberbelastung geschützt bleibt, so daß auch Originalwerkstücke als Schablonen verwendet werden können.The invention is therefore based on the object of creating a rolling device of the generic type, in which the template remains protected from harmful overload during the entire rolling process, so that original workpieces can also be used as templates.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöstAccording to the invention, this object is achieved by those listed in the characterizing part of claim 1 Features solved

Bei der erfindungsgeraäß ausgebildeten Walzvorrichtuing bewirkt der an dem Tisch zusätzlich zur Schablone vorgesehene Steuernocken eine von der Werkstückkontur abhängige Veränderung der Walzkraft, wobei das vorgesehene Übermaß zur Folge hat, daß die den Walzspalt steuernden Abtastrollen mit den Schablonen immer im notwendigen Kontakt bleiben. Hierdurch werden im Gegensatz zu der gattungsgemäßen Waizvorrichtung, bei der stets eine im wesentlichen unveränderliche Walzkraft aufgebracht wird, Belastungsspitzen in dem von den Schablonen aufzunehmenden Anteil der Walzkraft vermieden, d. h. also, die Belastung der Schablonen wird während des gesamten Walzvorganges in etwa konstant gehalten. Infolgedessen können auch verhältnismäßig empfindliche Schablonen, insbesondere auch Originalwerkstücke, zur Steuerung des Walzspaltes verwendet werden.In the rolling device designed according to the invention, the control cam provided on the table in addition to the template causes a change in the rolling force depending on the workpiece contour, the intended oversize having the consequence that the scanning rollers controlling the roll gap always remain in the necessary contact with the templates. In contrast to the generic rolling device, in which an essentially unchangeable rolling force is always applied, load peaks in the portion of the rolling force to be absorbed by the stencils are avoided, i.e. the stress on the stencils is kept approximately constant during the entire rolling process. As a result, relatively sensitive templates, especially original workpieces, can also be used to control the roll gap.

Es ist zwar an rieh bekannt (GB-PS 13 29 312) durch einen mit dem Tisch mechanisch verbundenen Steuernocken, der mittels eines geeigneten Tasters Steuersignale hervorruft, welche beispielsweise den hydraulischen Druck in den Walzdruckzylindern verändern, den Walzkraftverlauf der Werkstückkontui entsprechend zu steuern. Jedoch ist dabei oben allein der Steuernokken vorgesehen, der den Zustellantrieb der Walzen entsprechend verstellt. Eine genaue Einhaltung des erforderlichen Walzspaltes läßt sicr. auf dieser Weise selbst mit einer Walzspaltregelung, die immer einen gewissen Nachlauf hat, nicht gewährleisten. Dies gilt vor allem bei hydraulischen Zustellantrieben, bei denen steh der Walzspalt als Gleichgewichtszustand zwischen der aufgebrachten Walzkraft und dem Umformwiderstand des Werkstückes von selbst einstellt. Aber auch mechanische Zustellantriebe können nicht ganz spielfrei sein, was in dem bekannten Falle Abweichungen zwischen den Ist- und Sollwerten führt.It is well known (GB-PS 13 29 312) a control cam mechanically connected to the table, which generates control signals by means of a suitable button causes which, for example, change the hydraulic pressure in the roller pressure cylinders, the To control the rolling force curve of the workpiece contour accordingly. However, only the control coke is at the top provided, which adjusts the feed drive of the rollers accordingly. Strict adherence to the required roll gap leaves sicr. in this way even with a roll gap control, which always has a certain lag, cannot be guaranteed. This applies before especially with hydraulic infeed drives, where the roll gap is a state of equilibrium between the applied rolling force and the deformation resistance of the workpiece adjusts itself. But also mechanical feed drives can not be completely free of play, which in the known case deviations between the actual and target values.

Erst durch die erfindungsgemäße Kombination der den Walzspalt direkt steuernden Schablone mit dem Steuernocken, dessen Profil so ausgebildet ist. daß die Walzkraft je nach dem Profil der Schablone bzw. des zu walzenden Werkstückes zusätzlich variiert wird, läßt sich der Walzspaltverlauf unverzögerl und exakt regulieren und gleichzeitig eine IJberbelastung der Schablone vermeidenOnly through the inventive combination of the template directly controlling the roll gap with the Control cam whose profile is designed in this way. that the rolling force depending on the profile of the template or the to rolling workpiece is additionally varied, the course of the roll gap can be instantaneously and precisely regulate and at the same time overload the Avoid stencil

Obgleich bei der Wellvorrichtung nach der Erfindung keine auf Profilanderungen der Schablone zurückzuführende Hi-iastungsspitzen mehr auftrften können, mussen die ^Lhablune naturlich nuch bestimmte iusauliche Kräfte aufnehmen, die durch Veränderungen in def Zusammensetzung des Werkstückmaterials sowie durch Temperaturschwankungen bzw. -änderungen hervorgerufen werden können. Um die auf die Schablone wirkende Gesamlkraft auf einen zulässigen maximalen Werf zu begrenzen, sieht daher eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, daßAlthough with the corrugating device according to the invention no more hi-load peaks that can be traced back to profile changes in the template the lhablune, of course, is also definite Absorb forces caused by changes in the composition of the workpiece material as well as by Temperature fluctuations or changes can be caused. To get those on the stencil Limiting the acting total force to a permissible maximum throw is therefore a special one preferred embodiment of the invention that

zwischen dem Schwingarm und der an ihm gelagerten Abtastrolle ein Dämpfungszylinder mit einstellbarem Druck vorgesehen ist.between the swing arm and the scanning roller mounted on it, a damping cylinder with adjustable Pressure is provided.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung, wie sie Gegenstand des Patentanspruches 3 ist, ermöglicht in konstruktiv einfacher Weise insbesondere die Korrektur von Maßunterschieden zwischen der kalten Schablone und dem nach dieser im warmen Zustand gewalzten Werkstück, wenn als Schablone Originalwerkstucke verwendet werden. Besonders zuverlässig und einfach läßt sich die dabei vorgesehene Führung des horizontalen Armes des die Schablone verstellenden Winkelhebels verwirklichen, wenn diese Führung als Schiene ausgebildet ist und das freie Ende des horizontalen Armes des Winkelhebels zwei übereinander angeordnete Folgerollen aufweist, welche die Schienen zwischen sich aufnehmen.Another advantageous embodiment of the invention as it is the subject of claim 3 is, allows in particular the correction of dimensional differences between the in a structurally simple manner cold template and the workpiece rolled after this in the warm state, if as a template Original work pieces are used. The one provided here can be particularly reliable and simple Realize the guidance of the horizontal arm of the angle lever adjusting the template, if this Guide is designed as a rail and the free end of the horizontal arm of the angle lever two Has successive rollers arranged one above the other, which take up the rails between them.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. Dabei zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in detail below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel der Walzvorrichtung nach der Erfindung in schematischer Seitenansicht;F i g. 1 shows an embodiment of the rolling device according to the invention in a schematic side view;

Fig.2 in ebenfalls schematischer Darstellung eine Einzelheit der Walzvorrichtung in vergrößenem Maßstab; 2 shows a detail of the rolling device in an enlarged scale, also in a schematic representation;

F ι g. 3 in vergrößertem Maßstab die Halterung für das zu walzende Werkstück, teilweise im Schnitt; undFig. 3 shows, on an enlarged scale, the holder for the workpiece to be rolled, partly in section; and

Fig.4 eine schematische Seitenansicht dieser Halterung mit einem Anschlag, an dem das Werkstück beim Einführen in die Walzvorrichtung zur Anlage kommt.4 shows a schematic side view of this holder with a stop against which the workpiece comes to rest when it is inserted into the rolling device.

Die Walzvorrichtung weist einen Rahmen 1 auf, der unter anderem die unteren Zapfenlager 2 abstützt, in denen die Stützwalzen 3 gehalten sind, welche auf die untere Walze 4 einwirken. Die Zapfenlager 2 sind mit dem Rahmen 1 fest verbunden.The rolling device has a frame 1 which, among other things, supports the lower journal bearings 2, in which the support rollers 3 are held, which act on the lower roller 4. The journal bearings 2 are with firmly connected to the frame 1.

Die obere Walze 5, welche mit der unteren Walze 4 zusammenwirkt, liegt an oberen Stützwalzen 6 an, die in oberen Zapfenlagern 7 gelagert sind. Die Antriebseinrichtungen für die oberen und unteren Walzen sind nicht dargestellt. Die oberen Zapfenlager 7 sind an einem Schwingarm 8 angebracht, der an einer horizontalen Achse 9 angelenkt ist, welche maschinenfest ausgebildet ist. Der Schwingarm 8 ist nahe seinem freien Ende, in Fig. 1 also rechts anhebbar.The upper roller 5, which cooperates with the lower roller 4, rests against upper support rollers 6, which are shown in FIG upper journal bearings 7 are mounted. The drive mechanisms for the upper and lower rollers are not shown. The upper journal bearings 7 are attached to a swing arm 8, which is on a horizontal Axis 9 is articulated, which is designed to be fixed to the machine. The swing arm 8 is near its free end, in Fig. 1 can therefore be raised to the right.

Zwei Paare von Abtastrollen 10 und 13 sind vertikal übereinander angeordnet und mit reiner Schablone 63 ausrichtbar. Die unteren Abtastrollen 10 sind um horizontale Achsen 11 drehbar, die durch einen maschinenfesten Sockel 12 abgestützt sind. Die oberen Abtastrollen 13 sind um horizontale Achsen 14 drehbar. Die Achsen 14 liegen in einer Halterung 15. In Fig. 1 nicht dargestellte Einrichtungen erlauben ein Verschieben der Abtastrollen 10 und 13 in horizontaler Richtung sowohl in Walzrichtung als auch hierzu entgegengesetzt. Der Zweck Jieser Anordnung wird weiter unten noch erläutert.Two pairs of scanning rollers 10 and 13 are arranged vertically one above the other and with a pure template 63 orientable. The lower scanning rollers 10 are rotatable about horizontal axes 11 by a machine-fixed base 12 are supported. The upper scanning rollers 13 can be rotated about horizontal axes 14. The axes 14 lie in a holder 15. Devices not shown in FIG. 1 allow displacement the scanning rollers 10 and 13 in the horizontal direction both in the rolling direction and opposite to this. The purpose of this arrangement will be explained below.

Die Halterung 15 ist durch ein vertikales Zwischenstück 16 verlängert, welches auf einem Gabelstück 17 mittels einer Achse 18 angelenkt ist. Da:, Gabelstück 17 wirkt auf den Schwingarm 8 über einen Dämpfungszylinder 19 ein, der mit einem Halter 20 fest verbunden ist, welcher wiederum am Schwingarm 8 befestigt ist- Der Abstand der Abtastrollen 10 und 13 und damit der Walzspalt zwischen den Walzen 4 und 5 werden durch die Schablone 63 eingestellt, die zv/ischen den Abtastrollen 10 und 13 hindurchgeführt wird.The bracket 15 is through a vertical intermediate piece 16, which is articulated on a fork piece 17 by means of an axle 18. Da :, fork piece 17 acts on the swing arm 8 via a damping cylinder 19 which is firmly connected to a holder 20, which in turn is attached to the swing arm 8- The distance between the scanning rollers 10 and 13 and thus the Roll gap between the rollers 4 and 5 are set by the template 63, the zv / ischen the Follower rollers 10 and 13 is passed through.

Die zu walzenden Werkstücke 47 werden auf einem Zuführtisch in Form eines Förderbandes 21 angeordnet, welches auf Trommeln 22 und 23 läuft, von denen die Trommel 23 durch einen Motor 24 über ein Transmissionsglied 25 angetrieben wird, beispielsweise über eir.e Kette oder einen Riemen. Ein Gestell 26 stützt das Förderband 2i ab. Das Gestell 26 ist auf einer Konsole 27 schwenkbar mittels Kopfteilen 28 und 29 sowie eines Gelenkes 30 abgestützt und läßt sich vertikal mittels eines Hydrozylinders 31 verstellen, der an einem horizontalen Gelenk 32 angebracht ist. Das Gelenk 32 liegt in einem Halter 33, der einen Teil des Rahmens 1 bildet Der Hydrozylinder 31 wirkt mittels seines Kolbens 34 auf ein Kopfteil 35 ein, welches über ein anderes Gelenk 36 fest mit dem Gestell 26 verbunden ist.The workpieces 47 to be rolled are arranged on a feed table in the form of a conveyor belt 21 which runs on drums 22 and 23, of which the drum 23 is driven by a motor 24 via a transmission link 25, for example via a chain or a belt. A frame 26 supports the conveyor belt 2i. The frame 26 is supported pivotably on a bracket 27 by means of head parts 28 and 29 and a joint 30 and can be adjusted vertically by means of a hydraulic cylinder 31 which is attached to a horizontal joint 32. The joint 32 lies in a holder 33 which forms part of the frame 1. The hydraulic cylinder 31 acts by means of its piston 34 on a head part 35 which is firmly connected to the frame 26 via another joint 36.

Die Höhe des durch das Förderband 21 gebildeten Zuführtisches relativ zu der Ebene des zu walzenden Werkstückes 47 beim Hindurchlaufen zwischen den Walzen 4 und 5 läßt sich demzufolge verstellen. Die zu walzenden Werkstücke 47 werden bei ihrem Eintreten in die Wellvorrichtung noch durch eine Platte 37 abgestützt, die maschinenfest a.._t^ordnet ist. Die Walzen 4 und 5 werden vor den. Eintritt des Werkstückes 47 auf dem gewünschten Abstand gehalten. Das Werkstück 47 wird durch einen Dn>ckarm 38 zwischen die Walzen 4 und 5 gedruckt, der in der Zeichnung in seiner angehobenen Stellung gezeigt ist Der Druckarm 38 bildet zusammen mit einem Hebel 39 einen um eine Achse 40 schwenkbaren Winkel. Die Achse 40 durchsetzt horizontal quer ein Bauteil 41, dessen Hin- und Herbewegungen in bekannter Weise gesteuert werden können. Wird das Bauteil 41. in Fig. 1 gesehen, nach rechts verschoben, so verschwenkt sich der Hebel 39, der sich auf einem Zapfen 42 abstützt in vertikaler Richtung und bringt den Druckarm 38 in die Horizontale. Bei der weiteren Bewegung des Bauteiles 41 nach rechts wird auch der Druckarm 38 entsprechend nach rechts verschoben und rückt das Werkstück 47 zwischen einer Auflage 44 und Spannbacken 45 bis gegen einen Anschlag 43.The height of the feed table formed by the conveyor belt 21 relative to the plane of the workpiece 47 to be rolled as it passes between the rollers 4 and 5 can accordingly be adjusted. The workpieces 47 to be rolled are supported when they enter the corrugating device by a plate 37 which is fixed to the machine a .. _t ^ is arranged. The rollers 4 and 5 are in front of the. Entry of the workpiece 47 held at the desired distance. The workpiece 47 is pressed between the rollers 4 and 5 by a pressure arm 38, which is shown in its raised position in the drawing. The pressure arm 38, together with a lever 39, forms an angle which can be pivoted about an axis 40. The axis 40 penetrates horizontally across a component 41, the reciprocating movements of which can be controlled in a known manner. If the component 41 is shifted to the right, as seen in FIG. 1, the lever 39, which is supported on a pin 42, pivots in the vertical direction and brings the pressure arm 38 into the horizontal. With the further movement of the component 41 to the right, the pressure arm 38 is also correspondingly displaced to the right and moves the workpiece 47 between a support 44 and clamping jaws 45 up to a stop 43.

Die Auflage 44 ist an einem beweglichen Tisch 61 befestigt, während die Spannbacken 45, welche jeweils einen Vorsprung 46 aufweisen, in Richtung auf die Auflage 44 hin verschwenkbar sind, so daß das Werkstück 47 zwischen der Auflage 44 und den Spannbacken 45 festgehalten wird. Die Spannbacken 45 und die Auflage 44 stehen weit über den Tisch 61 vor, so daß die Werkstücke 47 sehr kurz sein können.The support 44 is attached to a movable table 61, while the clamping jaws 45, which respectively have a projection 46, are pivotable in the direction of the support 44, so that the Workpiece 47 is held between the support 44 and the clamping jaws 45. The jaws 45 and the support 44 project far beyond the table 61 so that the workpieces 47 can be very short.

F i g. 3 zeigt diesen Teil der Walzvorrichtung in einer Betriebsstellung, in der das Werkstück 47 auf derAuflage 44 aufliegt. Die beiden Spannbacken 45 sind jeweils um eine Achse 48 schwenkbar. Hydrozylinder wirken auf Stangen 49 und 49' ein, die an den Spannbacken *5 unten bei 45' schwenkbar um Zapfen 50 und 50' ing«.ie!ikt sind. Zum Verschwenken der Spannbacken 45 in Richtung zur Auflage 44 hin üben die Stangen 49 und 49' in Richtung der Pfeile 51 bzw. 51' einen Zug aus (F ig. 3).F i g. 3 shows this part of the rolling device in an operating position in which the workpiece 47 is on the support 44 rests. The two clamping jaws 45 can each be pivoted about an axis 48. Hydraulic cylinders work on rods 49 and 49 'attached to the jaws * 5 at the bottom at 45 'they can be pivoted about pins 50 and 50'. For swiveling the clamping jaws 45 in the direction of the support 44, the rods 49 and 49 'exert a pull in the direction of the arrows 51 and 51', respectively (Fig. 3).

Eine Anordnung 52. welche die Spannbacken 45 abstützt, trägt die das Einschwenken oder das Abheben der Spannbacken 45 bewirkenden Hydrozylinder. Einer der Hydrozylinder ist in F ι g. 1 und 4 sehematisch unter dem Bezugszeichen 53 gezeigt, Die Spannbacken 45 werden nur dann eingeschwenkt, wenn das Werkstück 47 an den Anschlag 43 gelangt. Der Kontakt des Werkstückes 47 nv^f. dem Anschlag 43 wird durch einen Magnetmechanismus ertastet, der das Ende der Vorwärtsbewegung des zu walzenden Werkstückes 47 anzeigt, hier jedoch nicht im einzelnen beschriebenAn arrangement 52 which supports the clamping jaws 45 carries the hydraulic cylinders which cause the clamping jaws 45 to pivot in or to be lifted off. One of the hydraulic cylinders is shown in FIG. 1 and 4 schematically shown under the reference number 53. The clamping jaws 45 are only pivoted in when the workpiece 47 reaches the stop 43. The contact of the workpiece 47 na ^f . the stop 43 is sensed by a magnetic mechanism which indicates the end of the forward movement of the workpiece 47 to be rolled, but is not described in detail here

Ein Analogzeitgeber ermöglicht dm; Absenken des Förderbandes 21, welches deri Zuführtisch für die Walzvorrichtung bildet. Für den Walzvorgang muß das Förderband 21 notwendigerweise abgesenkt werden.An analog timer enables dm; Lowering of the conveyor belt 21, which is the feed table for the Rolling device forms. The conveyor belt 21 must necessarily be lowered for the rolling process.

Der Anschlag 43, der glcitbewcglich in einer Buchse 54 sitzt, läßt sich durch einen Hydrozylinder 55 zurückziehen, der an einem Winkelhebel 56 sitzt, welcher um eine Achse 57 verschwenkbar ist. Der Winkelhebel 56 ist über einen Anlenkpunkt 58 an der Kolbenstange 59 des Hydrozylinders SS angelenkt. Das Bezugszeichen 60 bezeichnet Anlenkp'unkte an einer Lasche 87, welche den Anschlag 43 mit dem Winkelhebel 56 verbindet.The stop 43, which is moveable in a socket 54 sits, can be withdrawn by a hydraulic cylinder 55, which sits on an angle lever 56, which can be pivoted about an axis 57. The angle lever 56 is via a pivot point 58 on the The piston rod 59 of the hydraulic cylinder SS is articulated. The reference numeral 60 denotes points of articulation on one Tab 87, which connects the stop 43 to the angle lever 56.

Das Anheben des Anschlages 43 wird während des Walzvorganges durch eine Bedienungsperson gesteuert.The lifting of the stop 43 is controlled by an operator during the rolling process.

Der Hydrozylinder 55 ist auf einem Träger 85 angeordnet, der gleitbar am horizontalen Arm 86' einer Stütze 86 vorgesehen ist.The hydraulic cylinder 55 is arranged on a support 85 which is slidable on the horizontal arm 86 'a Support 86 is provided.

Der bewegliche Tisch 61, der an seinem vorderen, d. h. also seinem den Walzen 4 und 5 zugewandten Ende die Anordnung trägt, an welcher die Auflage 44 und die Spannbacken 45 angebracht sind, sv.eht an seinem hinteren Ende mit einer Stange 62 in Verbindung, deren Bewegung nach rechts (in F i g. 1 gesehen) das zu walzende Werkstück 47 zwischen die Walzen 4 und 5 und ebenso auch die in F i g. 2 gezeigte Schablone 63 zwischen die Abtastrollen 10 und 13 bewegt. In dem Ausführungsbeispiel sind zwei gleiche Schablonen 63 vorgesehen, die beidseits der vertikalen Längsmittelebene des Werkstückes 47 angeordnet sind. Jede Schablone 63 wirkt dabei miteinem Paar der Abtastrollen 10 und 13 zusammen. Für jede Schablone 63 werden zwei identische, bereits gewalzte Originalwerkstücke 63', 63" verwendet, die symmetrisch zue: nander vertikal übereinander unter Zwischenschaltung eines Zwischenstückes 65 angeordnet sind, welches selbstverständlich auf das herzustellende Profil des zu walzenden Werkstückes keinen Einfluß hat.The movable table 61 attached to its front, i.e. H. so its the rollers 4 and 5 facing the end Carrying arrangement on which the support 44 and the clamping jaws 45 are attached, sv.eht on his rear end with a rod 62 in connection, the movement of which to the right (seen in Fig. 1) that too rolling workpiece 47 between the rollers 4 and 5 and also the one in FIG. Template 63 shown in 2 moved between the follower rollers 10 and 13. In the exemplary embodiment, there are two identical templates 63 provided, which are arranged on both sides of the vertical longitudinal center plane of the workpiece 47. Every Template 63 acts with a pair of the follower rollers 10 and 13 together. For each template 63 there are two identical, already rolled original workpieces 63 ', 63 "are used, which are symmetrical to each other: n one another vertically one above the other with the interposition of an intermediate piece 65 are arranged, which of course depends on the profile to be produced of the Workpiece has no influence.

Eine Zange 64. in der jeweils ein Ende jederA pair of pliers 64th in each one end of each

S fiauioiic 63 fcMgcüditcll im, ibt auf einem vctiika'icuS fiauioiic 63 fcMgcüditcll im, ibt on a vctiika'icu

Ar- 67 eines Winkelhebels 68 angebracht, der über eine A l· e 69 an dem beweglichen Tisch 61 angelenkt ist D:c Schablonen 63 sind durch Schraubbolzen 66 festgeklemmt. Ein horizontaler Arm 70 des Winkelhebels 68 endet in einer Anordnung, welche Folgerollen 71 und 72 aufweist, die sich entlang einer Führung 73 verschieben. Die schienenartige Führung 73 läßt sich um einen Zapfen 74 schwenken, der maschinenfest angeordnet ist, und kann durch eine am Anlenkpunkt 76 (Fig. 1) angelenkte Stange 75 angehoben und abgesenkt werden. Wird die Stange 75 angehoben, so ergibt sich eine sehr leichte Verschiebung des vertikalen Armes 67 des Winkelhebels 68 nach links (F i g. 1 und 2). Diese Verschiebung reicht aus, um ein Zurückbleiben der Schablonen 63 relativ zu dem beweglichen Tisch 61 zu erreichen.Ar- 67 of an angle lever 68 is attached, which is hinged to the movable table 61 via an A l e 69. D: c templates 63 are clamped in place by screw bolts 66. A horizontal arm 70 of the angle lever 68 ends in an arrangement which has follower rollers 71 and 72 which slide along a guide 73. The rail-like guide 73 can be pivoted about a pin 74, which is arranged fixed to the machine, and can be raised and lowered by a rod 75 articulated at the articulation point 76 (FIG. 1). If the rod 75 is raised, there is a very slight shift of the vertical arm 67 of the angle lever 68 to the left (FIGS. 1 and 2). This displacement is sufficient to cause the templates 63 to remain behind relative to the movable table 61.

Die Stange 62, die mit dem beweglichen Tisch 61 verbunden ist, ist an diesem beim Anlenkpunkt 77 mittels eines Ansatzes 78 (Fig.2) angebracht. Das entgegengesetzte Ende der Stange 62 wird durch einen Hydrozylinder 79 angetrieben (F i g. 1). Der bewegliche Tisch 61 trägt seitlich einen Steuernocken 80, dessen Höhe und Winkelstellung zur Horizontalen beliebig variiert werden können, je nach den Erfordernissen der Walzvorschrift. Das untore Profil des Steuernockens 80 wirkt mit einem Potentiometer 81 oder einer enlsprechendenden Vorrichtung zusammen, welche die Steuerung der Walzkraft ermöglicht, indem auf einen Hydrozylinder 82 eingewirkt wird, der am Schwingarm 8 angreift. Der Hydrozylinder 82 ist an seiner Basis über eine Achse 83 mit dem Rahmen 1 gelenkig verbunden, während das obere bewegliche Ende des Hydrozylinders 82 bei 84 an einer unteren Verlängerung 8' des Schwingarmes 8 angelenkt ist.The rod 62, which is connected to the movable table 61, is on this at the articulation point 77 attached by means of an approach 78 (Figure 2). The opposite end of the rod 62 is through a Hydraulic cylinder 79 driven (Fig. 1). The movable table 61 laterally carries a control cam 80, the Height and angular position to the horizontal can be varied as required, depending on the requirements of the Rolling regulation. The bottom profile of the control cam 80 cooperates with a potentiometer 81 or a corresponding device, which the control the rolling force made possible by acting on a hydraulic cylinder 82 on the swing arm 8 attacks. The base of the hydraulic cylinder 82 is articulated to the frame 1 via an axis 83, while the upper movable end of the hydraulic cylinder 82 at 84 at a lower extension 8 'of the Swing arm 8 is articulated.

Wie bereits ausgeführt wurde, sind in der Praxis zwei Schablonen 63 vorgesehen und demnach auch die oberen und unteren Abtastrollen Il und 10 paarweise angeordnet Die oberen Abtastrollen 13 sind an einer in der Zeichnung nicht wiedergegebenen Traverse angebracht, die direkt auf das vertikale Gabelstück 17 sowie auf den Dämpfungszylinder 19 einwirkt Der Dämpfungszylinder 19 weist ein regelbares Druckbcgrenzungsventil soie ein Manometer auf. wodurch sich die auf die Schablonen 63 aufgebrachte Kraft begrenzen läßt.As already stated, two templates 63 are provided in practice and accordingly the upper and lower scanning rollers II and 10 are arranged in pairs the damping cylinder 19 acts. The damping cylinder 19 has a controllable pressure relief valve and a manometer. whereby the force applied to the templates 63 can be limited.

An sich werden bestimmte Schwankungen in der Verteilung der Walzkraft auf Werkstück 47 und Schablonen 63 die auf Veränderungen in der Zusammensetzung des Werkstückmaterials sowie auf den Längsgradienten der Werkstücktemperatur zurückzuführen sind, dadurch kompensiert, daß der Steuernokken 80 ein Übermaß aufweist, und somit stets ein Walzkraftüberschuß vorhanden ist der durch die Schablonen 63 aufgenommen wird. Durch das Druckbegrenzungsventil im Dämpfungszylinder 19 kann nun die durch die Schablonen 63 aufzunehmende Kraft auf einen maximalen Wert begrenzt werden, bei dessen Überschreiten Öl aus dem Dämpfungszylinder 19There are certain fluctuations in the distribution of the rolling force on workpiece 47 and Templates 63 that respond to changes in the composition of the workpiece material as well as to the Longitudinal gradients of the workpiece temperature are due, compensated by the fact that the control coke 80 has an excess, and thus there is always an excess of rolling force due to the Templates 63 is added. Through the pressure relief valve in the damping cylinder 19, the be limited to a maximum value to be absorbed by the templates 63 force, at which Exceeding oil from the damping cylinder 19

rill vn.nrill vn.n

γ*ϊϊ r i:_ J — 4o_.:_jγ * ϊϊ r i: _ J - 4o_.:_j

L~*aiiipiuii53£.jrutiui.i iZr rrmjL ~ * aiiipiuii53 £ .jrutiui.i iZr rrmj

vorzugsweise ein Druckaufnehmer angebracht, der laufend den von den Schablonen 63 aufgenommenen Überschußanteil der vom Profil des Steuernockens 80Preferably, a pressure transducer is attached, the continuously recorded by the templates 63 Excess portion of the profile of the control cam 80

•ti gesteuerten gesamten Walzkraft angibt, so daß sofort erkennbar ist ob der für die Walztoleranzen noch zulässige Wert irgendwann überschritten wird, d. h. wenn der Dämpfungszylinder 19 zur Vermeidung einer übermäßigen Belastung der Schablonen 63 besonders• ti controlled total rolling force indicates so that immediately it can be seen whether the value still permissible for the rolling tolerances will be exceeded at some point, i.e. H. when the damping cylinder 19 to avoid excessive loading of the templates 63 in particular

V) viel Öl abgeben muß.V) must give off a lot of oil.

Werden die unteren Toleranzgrenzen des Werkstükkes 47 dauernd unzulässig überschritten, so genügt es, die Abtaströllen 10 und 13 in zur Walzrichtung entgengegesetzter Richtung zu verschieben (in Fig. 1If the lower tolerance limits of the workpiece 47 are continuously exceeded in an impermissible manner, it is sufficient to move the scanning rollers 10 and 13 in the opposite direction to the rolling direction (in Fig. 1

·> nach links). Hierdurch wird das Verhältnis der Hebelarme zwischen dem Werkstück 47 und der Schablone 63 verändert, was zu einer entsprechenden Vergrößerung des Walzspaltes während des gesamten Walzvorganges führt·> To the left). This increases the ratio of the Lever arms between the workpiece 47 and the template 63 changed, resulting in a corresponding Leads to enlargement of the roll gap during the entire rolling process

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Rolling device for rolling metallic workpieces with variable longitudinal profile, with a frame-mounted lower roller and a co-operating with this upper roller, which at a swing arm is arranged, which by means of a pivot drive determining the rolling force in a vertical plane extending in the rolling direction is pivotable, and with one in the rolling direction horizontally movable table that moves the workpiece through the roll gap and a the roll gap controlling template carries, which corresponds to the longitudinal profile of the workpiece and synchronously passes with the workpiece between a pair of follower rollers, the upper one of which The scanning roller is mounted on the swing arm and under the influence of the rolling force against the template is pressed, characterized in that on the table (61) in addition to the template (63) a control muke (80) is provided for the rolling force, the one from the longitudinal professional! of the workpiece (47) dependent course of the rolling force embodied with oversize and scanned by a control member which supplies a control signal for the swivel drive of the swing arm (8).

2. Rolling device according to claim 1, characterized in that between the swing arm (8) and the scanning roller (13) mounted on it, a damping cylinder (19) with adjustable pressure is provided.

3. Rolling device according to claim 1 or 2, characterized in that the template (63) in a pair of tongs (64) is held, which extends in a rolling direction, "vertical plane pivotable and vertically displaceable at the upper end of a vertically extending arm (67) of a Angle lever (68) is arranged, which is on the table (61) by a transverse to the rolling direction, horizontal axis (69) is pivotably articulated and its horizontal arm (70) groove its free end can be displaced along a guide (73) mounted fixedly on the frame, the angular position of which relative to the horizontal is changeable.

4. Rolling device according to claim 3, characterized in that the guide (73) as a rail is formed and the free end of the horizontal arm (70) of the angle lever (68) two on top of each other arranged follower rollers (71, 72) which take up the rail between them.