DE1273476B - Device for rolling leaf springs - Google Patents
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Description
Vorrichtung zum Walzen von Blattfedern Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Walzen von im wesentlichen auf ihrer ganzen Länge verjüngten Blattfedern mit einem der Federlänge entsprechenden Kopierlineal, einer sich am Kopierlineal abwälzenden Führungswalze der Arbeitswalze, einem zwangläufigen Antrieb der Arbeitswalze und einem das Werkstück von drei Seiten umschließenden Gedenk, wobei die Arbeitswalze mit der Führungswalze gegen das Gesenk und das Kopierlineal gedrückt ist.Apparatus for rolling leaf springs The invention relates to a Device for rolling leaf springs which are tapered essentially over their entire length with a copy ruler corresponding to the length of the spring, one on the copy ruler rolling guide roll of the work roll, an inevitable drive of the work roll and a memorial enclosing the workpiece on three sides, the work roll is pressed with the guide roller against the die and the copy ruler.
Man hat erkannt, daß der Walzvorgang beim Walzen von im wesentlichen auf ihrer ganzen Länge verjüngten Blattfedern von großer Bedeutung ist, um Federn ganz bestimmter Eigenschaften zu erhalten. Diese Federn müssen über ihre Länge eine gleichmäßige Breite haben, um bestimmte physikalische Eigenschaften aufzuweisen, und diese Breite darf durch den Walzvorgang selbst nicht verändert werden. Weiterhin muß die Verjüngung von der Mitte zum Federende hin in ganz bestimmter vorgeschriebener Weise erfolgen, um erwünschte Federeigenschaften zu erhalten. Weiterhin muß verhindert werden, daß die Arbeitswalze auf der Oberfläche des Federrohlings gleiten kann, um hierdurch unerwünschte und unregelmäßige Metallverdrängungen zu verhindern, die wiederum zu unerwünschter Ungleichförmigkeit der Federungseigenschaften führen.It has been recognized that the rolling process in the rolling of essentially Leaf springs tapered along their entire length is of great importance to feathers to obtain very specific properties. These feathers must have a have a uniform width in order to exhibit certain physical properties, and this width must not be changed by the rolling process itself. Farther the taper from the middle to the end of the spring must be prescribed in a very specific way Way to obtain desired spring properties. Furthermore must be prevented that the work roll can slide on the surface of the spring blank, in order to prevent undesirable and irregular metal displacements that in turn lead to undesirable non-uniformity of the suspension properties.
Es wurde nun bereits eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei der im Bett einer Maschine ein das Werkstück von drei Seiten umschließendes Gesenk angeordnet ist, wobei oberhalb dieses Gesenks eine Arbeitswalze mit Führungswalzen vorgesehen ist, und zwar derart, daß die Arbeitswalze in den Gesenkraum eintreten kann, und wobei oberhalb dieser Walze Kopierlineale an einem hin und her beweglichen Schlitten befestigt sind, die mit den Führungswalzen im Eingriff stehen, wobei bei einer Bewegung des Schlittens die Arbeitswalze auf dem Werkstück abgewälzt wird und wobei die Arbeitswalze synchron angetrieben wird. Mit dieser vorgeschlagenen Vorrichtung können in zufriedenstellender Weise verjüngte Blattfedern mit vorbestimmter Federungscharakteristik hergestellt werden.A device has now been proposed in which in bed a machine arranged a die enclosing the workpiece from three sides is, a work roll with guide rolls being provided above this die is, in such a way that the work roll can enter the die space, and above this roller copier rulers on a carriage that can move back and forth are attached, which are engaged with the guide rollers, with one movement of the slide, the work roll is rolled on the workpiece and the work roll is driven synchronously. With this proposed device can be more satisfactory Wise tapered leaf springs with predetermined suspension characteristics manufactured will.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine derartige Vorrichtung zu schaffen, bei der für das Walzen wesentliche Teile derart angeordnet sind, daß diese Teile in einfachster Weise ausgewechselt werden können, um die Vorrichtung zum Walzen unterschiedlicher Blattfedern mit verschiedenen Abmessungen umzustellen.The invention is based on the object of such a device to create, in which essential parts are arranged for the rolling that these parts can be exchanged in the simplest way to the device to convert to rolling different leaf springs with different dimensions.
Erfindungsgemäß sind das Gesenk und das Kopierlineal nebeneinander in einem hin und her beweglichen Tisch angeordnet. Auf diese Weise sind sowohl das Kopierlineal als auch das Gesenk leicht zugänglich, und diese Teile können leicht ausgetauscht und gewartet oder ersetzt werden.According to the invention, the die and the copying ruler are next to one another arranged in a table that can be moved back and forth. In this way both are Copy ruler as well as the die are easily accessible, and these parts can be easily accessed exchanged and serviced or replaced.
Mit Vorteil kann der hin und her bewegliche Tisch mittels eines hydraulischen Antriebs angetrieben sein, oder der hin und her bewegliche Tisch kann mittels eines Zahnstangenritzelantriebs angetrieben sein.The table, which can be moved to and fro, can advantageously be carried out by means of a hydraulic Drive be driven, or the table can be moved back and forth by means of a Rack and pinion drive be driven.
Die Arbeitswalze und die Führungswalzen können mit Vorteil getrennte Teile sein und koaxial auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sein.The work roll and the guide rolls can advantageously be separate Be parts and be arranged coaxially on a common shaft.
Es kann aber auch vorteilhaft sein, daß die Arbeitswalze und die Führungswalzen aus einem Stück bestehen.But it can also be advantageous that the work roll and the guide rolls consist of one piece.
Mit besonderem Vorteil können die das Werkstück umschließenden Teile des Gesenks, nämlich zwei Seitenstücke und ein Bodenstück, austauschbar sein. Hierdurch wird der Ausbau und der Ersatz der Gesenkteile noch erleichtert. Dabei können die Seitenstücke des Gesenks quer zur Walzrichtung verstellbar sein. Hierdurch kann in einfacher Weise beispielsweise die Gesenkbreite eingestellt werden. Mit besonderem Vorteil können dabei die Gesenkseitenstücke das Kopierlineal bilden. Hierdurch wird ein besonders einfacher Aufbau erzielt. Die Erfindung wird in der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, F i g. 2 eine Vorderansicht der in F i g. 1. dargestellten Ausführungsform, F i g. 3 eine Teilansicht einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung und F i g. 4 eine Schnittansicht der in F i g. 3 dargestellten Ausführungsform.The parts enclosing the workpiece can be particularly advantageous of the die, namely two side pieces and a bottom piece, be interchangeable. Through this the removal and replacement of the die parts is made even easier. The Side pieces of the die can be adjusted transversely to the rolling direction. This can for example, the die width can be set in a simple manner. With special The die side pieces can advantageously form the copying ruler. This will achieved a particularly simple structure. The invention is in the The following description is explained in more detail with reference to the figures of the drawing. It shows F i g. 1 is a side view of an embodiment of the invention Device, FIG. FIG. 2 is a front view of the FIG. 1st embodiment shown, F i g. 3 shows a partial view of a further embodiment of the device and FIG G. 4 is a sectional view of the FIG. 3 illustrated embodiment.
Die F i g. 1 und 2 zeigen eine Walzmaschine, die ein feststehendes Bett 10 aufweist, an dem Ständer 12 starr befestigt sind. Die Ständer 12 sind durch Längsholme 14 und Querholme 16 starr miteinander verbunden. Das Bett 10 wird durch Träger 11 unterstützt, die sich von einer auf dem Fußboden montierten Basis 13 aus nach oben erstrecken.The F i g. 1 and 2 show a rolling machine which is a fixed Has bed 10, are rigidly attached to the stand 12. The stands 12 are through Longitudinal spars 14 and transverse spars 16 are rigidly connected to one another. The bed 10 is through Supports 11, extending from a base 13 mounted on the floor extend upwards.
Das Bett 10 weist einen hin- und hergehenden Schlitten 20 auf, der in einer U-förmigen Führung 18 gleitend gelagert ist.The bed 10 has a reciprocating slide 20 which is slidably mounted in a U-shaped guide 18.
Der Tisch 36 ist an das Verbindungsstück 46 einer Kolbenstange 48 angelenkt, die sich in einen Hydraulikzylinder 50 erstreckt. Der Zylinder 50 ist in der Mitte um Zapfen od. dgl. 52 schwenkbar in einem Joch 54 gelagert, das von einer Konsole 56 getragen wird, die am hinteren Ende des Bettes 10 befestigt ist. Der Hydraulikzylinder 50 hat die Aufgabe, den Tisch 36 hin- und herzubewegen.The table 36 is articulated to the connecting piece 46 of a piston rod 48 which extends into a hydraulic cylinder 50. The cylinder 50 is pivotably mounted in the center about pins or the like 52 in a yoke 54 which is carried by a bracket 56 which is fastened to the rear end of the bed 10. The task of the hydraulic cylinder 50 is to move the table 36 back and forth.
Der Tisch 36 (F i g. 2) weist einen nach oben offenen rechteckigen längslaufenden Kanal 58 auf, der einen Gesenkblock 60 aufnimmt, der von zwei parallelen seitlichen Begrenzungsgliedern 62 flankiert ist, die schräge Kanten 64 aufweisen, um den Entnahmewinkel zu bilden, der es ermöglicht, das im Gesenk 60 eingeschlossene Werkstück nach dem Walzen herauszunehmen. Die Glieder 62 erstrecken sich um eine bestimmte Strecke nach oben über die obere Fläche des Gesenkblocks 60 hinaus, um einen Gesenkhohlraum 66 (F i g. 2) zu bilden, der ein Werkstück 68 aufnehmen kann. Der Gesenkblock 60 und die seitlichen Begrenzungsglieder 62 können aus einem Stück hergestellt oder gewünschtenfalls zu einem U-Profil starr miteinander verbunden werden, doch ermöglicht die gezeigte getrennte Anordnung eine einfache Änderung der Größe des Gesenks zur Aufnahme von Werkstücken verschiedener Abmessungen oder zur Änderung der gewalzten Dicke oder Breite des Werkstückes.The table 36 (FIG. 2) has an upwardly open rectangular longitudinal channel 58 which receives a die block 60 which is flanked by two parallel lateral limiting members 62 which have beveled edges 64 to define the angle of extraction which it enables the workpiece enclosed in the die 60 to be removed after rolling. The members 62 extend upward a certain distance beyond the top surface of the die block 60 to form a die cavity 66 (FIG. 2) that can receive a workpiece 68. The die block 60 and the side limiters 62 can be made in one piece or rigidly connected in a U-profile if desired, but the separate arrangement shown allows the die to be easily changed in size to accommodate workpieces of various dimensions or to change the rolled thickness or width of the workpiece.
Neben den seitlichen Gliedern 62 enthält der Kanal 58 zwei gleiche, sich in Längsrichtung erstrekkende Kopierlineale 70, die an den Flanschen 59 anliegen. Die Oberfläche 72 eines jeden Kopierlineals 70 verläuft vom Mittelabschnitt aus in Längsrichtung schräg nach unten, so daß sich ein zu den Enden hin verjüngter Umriß ergibt. Die Kopierlineale 70 sind vorzugsweise, wie dargestellt, selbständige Teile, damit diese gegen Kopierlineale mit unterschiedlichen Umrissen ausgetauscht oder bearbeitet werden können, wenn ein Verschleiß auftritt, oder ersetzt werden können, wenn sie beschädigt sind. Die gesamte Anordnung, die aus dem Gesenk 60, den Gliedern 62 und den Kopierlinealen 70 besteht, kann, wie dies bei der Ausführung nach F i g. 2 der Fall ist, fest in den Kanal 58 eingepreßt oder mittels Beilagblechen und Stellschrauben einstellbar befestigt sein, um jede Bewegung der Anordnung gegenüber dem Tisch 36 zu verhindern. Die Führungswalzen 73 sind zylindrisch und bilden einen starren Teil einer Arbeitswalze 74, die oberhalb des Tisches 36 aufgehängt ist. Die Walze 74 weist eine Arbeitswalze 76 auf, die zwischen den Führungswalzen 73 angeordnet ist und eine Breite hat, die der Breite des Gesenkhohlraums 66 entspricht. Diese Arbeitswalze 76 kann mit der Oberfläche des im Gesenk angeordneten Werkstücks 68 in Berührung gebracht werden.In addition to the side members 62, the channel 58 contains two identical, copier rulers 70 extending in the longitudinal direction and resting on the flanges 59. The surface 72 of each ruler 70 extends from the central portion in the longitudinal direction obliquely downwards, so that one tapers towards the ends Outline results. The copy rulers 70 are preferably, as shown, independent Parts so that they can be exchanged for copy rulers with different outlines or can be machined if wear occurs, or replaced can if they are damaged. The entire arrangement, which consists of the die 60, the members 62 and the copy rulers 70, can, as in the execution according to FIG. 2 is the case, firmly pressed into the channel 58 or by means of shims and set screws adjustably mounted to oppose any movement of the assembly the table 36 to prevent. The guide rollers 73 are cylindrical and form one rigid part of a work roll 74, which is suspended above the table 36. The roll 74 has a work roll 76 which is positioned between the guide rolls 73 is arranged and has a width that corresponds to the width of the die cavity 66. This work roll 76 can contact the surface of the workpiece placed in the die 68 are brought into contact.
Wie F i g. 2 zeigt, haben die Walzen 73 und 76 den gleichen Durchmesser. Außerdem sind die Kopierlinealflächen 72 so ausgerichtet, daß sie in seitlicher Richtung jeweils die gleiche Höhe über dem Bett 10 aufweisen, so daß die Führungswalzen 73 gleichmäßig mit beiden entlang der entgegengesetzten Seite des Kanals 58 in Berührung stehen. Die Arbeitswalze 76 tritt mit dem Werkstück 68 im Gesenk in Berührung und formt dieses entsprechend den Kopierlinealflächen 72.Like F i g. 2 shows, rollers 73 and 76 are of the same diameter. In addition, the copy ruler surfaces 72 are aligned so that they in the lateral Direction each have the same height above the bed 10, so that the guide rollers 73 evenly in contact with both along the opposite side of the channel 58 stand. The work roll 76 comes into contact with the workpiece 68 in the die and forms this in accordance with the copying ruler surfaces 72.
Die Walze 74 ist oberhalb des Kopierlineals 70 in Lagern antreibbar gelagert. Die Walze 74 ist in vertikaler Richtung mittels zweier hydraulischer Zylinder 82 einstellbar aufgehängt. Die Aufhängung der Walze 76 durch die hydraulischen Zylinder 82 gestattet es, die Arbeitswalze 76 unter einem vorbestimmten gesteuerten und einstellbaren Druck mit dem Werkstück 68 in Berührung zu bringen und während des Walzens der Verjüngung an dem Werkstück 68 kontinuierlich gegen das Bett 10 zu drücken.The roller 74 is mounted drivably in bearings above the copier ruler 70. The roller 74 is suspended adjustably in the vertical direction by means of two hydraulic cylinders 82. The suspension of the roll 76 by the hydraulic cylinders 82 allows the work roll 76 to be brought into contact with the workpiece 68 under a predetermined controlled and adjustable pressure and to be pressed continuously against the bed 10 during the rolling of the taper on the workpiece 68.
Wie F ig . 1 zeigt, hängen an der Unterseite der hinteren Querschiene 94 des Rahmens in der Längsmitte des Rahmens mehrere mit der Länge des Hohlraums 66 zentrierte kleine Andruckrollen 91. Sie stehen mit dem bereits gewalzten Ende des Werkstücks 68 in dem Gesenk in Berührung und halten dieses fest, wenn das andere Ende gewalzt wird.Like fig. 1 shows hanging on the underside of the rear cross rail 94 of the frame in the longitudinal center of the frame several with the length of the cavity 66 centered small pressure rollers 91. They stand with the already rolled end of the workpiece 68 in contact in the die and hold it in place when the other End is rolled.
Bei der in den F i g. 3 und 4 dargestellten Ausführungsform wird ein anderes Bett 106 verwendet. Bei dieser Ausführungsform ist ein Tisch 114 vorgesehen, an dessen Unterseite zwei Zahnstangen 116 befestigt sind, die zwecks Antriebs des Tsiches mit je einem Zahnrad 118 kämmen. Zwischen den Zahnrädern 118 ist an der Welle 120 eine zylindrische Stützwalze 126 (F i g. 4) befestigt, auf der der Tisch 114 für eine rollende Bewegung gelagert ist. Der Tisch 114 hat einen längslaufenden Kanal 128, der einen Gesenkblock 130 aufnimmt, der seitlich zwischen zwei gleichen Kopierlinealen 132 angeordnet ist. Die Kopierlineale 132 haben, wie F i g. 3. zeigt, Flächen 134 mit verjüngter Form und erstrecken sich über die obere Fläche des Gesenkblocks 130 hinaus, so daß ein Gesenkhohlraum 136 zwischen ihnen vorhanden ist, der das Werkstück 168 aufnehmen kann. Die Seitenkanten 138 der Kopierlineale 132 sind zur Bildung eines Entnahmewinkels geneigt. Die aus dem Gesenkblock und den Kopierlinealen bestehende Anordnung ist im Kanal 128 mittels Beilagblechen 140 festgehalten, und sie kann mittels einer Einstell-und Verriegelungsschraube 142 einstellbar gehalten sein, die durch einen der Seitenflansche 144 hindurchgeht. Der Gesenkblock und die Kopierlineale sind bei dieser Ausführungsform nach F i g. 2 ebenfalls ersetzbar und austauschbar.In the case of the FIGS. In the embodiment illustrated in FIGS. 3 and 4, a different bed 106 is used. In this embodiment, a table 114 is provided, on the underside of which two toothed racks 116 are attached, each of which meshes with a toothed wheel 118 for the purpose of driving the table. Between the gears 118, a cylindrical support roller 126 (FIG. 4) is attached to the shaft 120, on which the table 114 is mounted for a rolling movement. The table 114 has a longitudinal channel 128 which receives a die block 130 which is arranged laterally between two identical copy rulers 132. As shown in FIG. Figure 3 shows surfaces 134 of tapered shape and extending beyond the top surface of die block 130 so that there is a die cavity 136 therebetween for receiving workpiece 168. The side edges 138 of the copy rulers 132 are inclined to form a removal angle. The arrangement consisting of the die block and the copying rulers is held in the channel 128 by means of shims 140, and it can be held adjustably by means of an adjusting and locking screw 142 which passes through one of the side flanges 144. In this embodiment, the die block and the copying rulers are shown in FIG. 2 also replaceable and interchangeable.
Oberhalb des Tisches 114 ist eine Arbeitswalze 146 aufgehängt, die axial eine solche Länge hat, daß sie von einer Fläche 134 des einen Kopierlineals 132 zu der anderen Fläche 134 des anderen Kopierlineals 132 reicht und sich auf diesen Kopierlinealen abrollt, wobei ein in dem Gesenkhohlraum 136 angeordnetes Werkstück 68 verformt wird. Die horizontale Achse der Walze 146 verläuft zu der Achse der Stützwalze 136 parallel.Suspended above the table 114 is a work roll 146 which has an axial length such that it extends from one surface 134 of one copy rule 132 to the other surface 134 of the other copy rule 132 and rolls on these copy rules, one in the die cavity 136 arranged workpiece 68 is deformed. The horizontal axis of the roller 146 is parallel to the axis of the backup roller 136.
Es ist ersichtlich, daß bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen die endgültige Dicke des Werkstücks durch die Tiefe und die Breite der Hohlräume 66 oder 136 und durch den Durchmesser der Walzen 76 bzw. 146 bestimmt ist.It can be seen that in the embodiments described above the final thickness of the workpiece through the depth and width of the cavities 66 or 136 and is determined by the diameter of the rollers 76 and 146, respectively.
Die Walze 146 ist vertikal einstellbar mittels zweier hydraulischer Zylinder 148 aufgehängt, deren Kolbenstangen 150 an zwei Lagern 152 befestigt sind, die in Führungen 154 vertikal gleitbar sind.The roller 146 is vertically adjustable by means of two hydraulic Cylinders 148 suspended, the piston rods 150 of which are attached to two bearings 152, which are vertically slidable in guides 154.
Die Umfangsgeschwindigkeit der mit dem Werkstück 68 in Berührung stehenden Arbeitswalze ist bei allen Ausführungsformen genauso groß wie die lineare Geschwindigkeit des das Werkstück tragenden Tisches, so daß nur eine reine Rollbewegung der Arbeitswalze entlang der Oberfläche des Werkstücks stattfindet. Dies wird durch einen synchronisierten Antrieb des Tisches und der Arbeitswalze ermöglicht.The peripheral speed of those in contact with the workpiece 68 In all embodiments, the work roll is just as large as the linear speed of the table carrying the workpiece, so that only a pure rolling movement of the work roll takes place along the surface of the workpiece. This is done through a synchronized Allows drive of the table and the work roll.
Ein Werkstück 68, z. B. ein flacher Stahlstreifen zur Formung zu einem Federblatt, der z. B. durch Induktionsheizung auf eine Heißwalztemperatur erhitzt worden ist, wird in den Gesenkhohlraum 66 eingesetzt, wobei die Arbeitswalze 76 angehoben ist und der Tisch 36 sich in der maximal ausgefahrenen vorderen Stellung befindet, die in F i g. 1 gestrichelt gezeigt ist. Dann wird der Schlitten 36 nach rechts in die in F i g. 1 mit ausgezogenen Linien gezeigte Stellung bewegt, und die Walze 74 wird abgesenkt, um die Arbeitswalze 76 mit der Mitte des Rohlings 68 in Berührung zu bringen und die Führungswalzen 73 über der Mitte der Kopierlineale 70 anzuordnen und auf diese mit einem von den Zylindern 82 ausgeübten vorbestimmten nach unten gerichteten Druck aufzusetzen. Dann wird der Tisch 36 in einem Arbeitshub durch den Hydraulikzylinder 50 in der einen Richtung bewegt, wobei die Arbeitswalze unter Druck bleibt und gleichzeitig, beginnend mit dem Anfang des Arbeitshubes, zwangiäufig gedreht wird, wodurch dem Werkstück 68 in einer abwärts gerichteten Bewegung der durch den Verlauf der Kopierlineale 72 bestimmte gewünschte verjüngte Umriß aufgeprägt wird, der sich etwa von der Mitte des Werkstücks zu einem Ende hin erstreckt. Nach Beendigung des Hubes in dieser einen Richtung wird die Arbeitswalze 76 vom Werkstück abgehoben und der Tisch 36 in die Mittelstellung zurückgeführt. Dann wird die Arbeitswalze wieder unter Druck abgesenkt und mit der Mitte des Werkstücks 68 in Berührung gebracht, woraufhin ein gleicher Arbeitshub in der entgegengesetzten Richtung für die andere Hälfte des Werkstücks ausgeführt wird. Während dieses zweiten Arbeitshubes drücken die Andrückrollen 91 kontinuierlich nach unten auf das Werkstück 68 und verhindern, daß das hintere Ende des Werkstücks vom Tisch abgehoben wird, während das andere Ende gewalzt wird. Wenn eine einseitig einzuspannende Blattfeder durch Walzen verjüngt wird, ist lediglich ein Hub in einer Richtung erforderlich.A workpiece 68, e.g. B. a flat steel strip for shaping into one Spring leaf, the z. B. heated to a hot rolling temperature by induction heating is inserted into the die cavity 66 with the work roll 76 is raised and the table 36 is in the maximum extended front position is located, which is shown in FIG. 1 is shown in phantom. Then the carriage 36 is after right into the in F i g. 1 position shown in solid lines moves, and the roll 74 is lowered to the work roll 76 with the center of the blank 68 to bring into contact and the guide rollers 73 above the center of the copy rulers 70 to be arranged and on this with one of the cylinders 82 exerted predetermined apply downward pressure. Then the table 36 is in one working stroke moved by the hydraulic cylinder 50 in one direction, the work roll remains under pressure and at the same time, starting with the beginning of the working stroke, is forcibly rotated, causing the workpiece 68 in a downward direction Movement of the desired tapered determined by the course of the copy rulers 72 Outline is impressed, extending approximately from the center of the workpiece to one end extends towards. After completing the stroke in this one direction, the work roll becomes 76 lifted from the workpiece and the table 36 returned to the central position. Then the work roll is lowered again under pressure and with the center of the workpiece 68 brought into contact, whereupon an equal working stroke in the opposite one Direction for the other half of the workpiece. During this second The working stroke presses the pressure rollers 91 continuously downwards onto the workpiece 68 and prevent the rear end of the workpiece from being lifted off the table, while the other end is being rolled. If a leaf spring to be clamped on one side is tapered by rolling, only one stroke is required in one direction.
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