DE2408790C3

DE2408790C3 - Rotary indexing table

Info

Publication number: DE2408790C3
Application number: DE19742408790
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Philipp, Wilfried, 7254 Mündungen
Filing date: 1974-02-23
Publication date: 1976-11-04

Description

Die Erfindung betrifft einen Rundschalttisch zum Verdrehen von Werkstücken um vorbestimmte Winkel, mit einer Grundplatte, einem an der Grundplatte drehbar gelagerten Tisch, der mit einem Zahnkranz versehen ist, in den eine Klinke eingreift, die an einem den Zahnkranz umgebenden Ring angelenkt ist, der durch eine Kolben-Zylinder-Einheit hin- und herdrehbar ist, sowie mit einem die Drehbewegung des Ringes in Weiterschaltrichtung des Tisches begrenzenden Anschlag, der mit einem grundplattenfesten Anschlag zusammenwirkt, und mit einer Fixiervorrichtung zum Fixieren des Tisches in der erreichten Winkelposition. Ein derartiger Rundschalttisch ist bekannt (US-PS 29 05 029). Bei diesem bekannten Rundschalttisch wird eine Zahnstange durch einen Pneumatikkolben hin- und herbewegt. Sie läuft dabei auf einen Endanschlag auf, der ihre Hubbewegung begrenzt. Mit der Zahnstange kämmt ein Zahnring, der eine federbelastete Klinke trägt, die in einen Sägezahnring eingreift, der mit dem mit einer Werkstückhalterung versehenen Tisch drehfest verbunden ist. Außerdem ist ein radial bewegbarer Stößel vorgesehen, der in einen an dem drehbaren Tisch drehfest befestigten Zahnkranz einfällt, um den Tisch in der erreichten Position zu vixieren. Bei dieser bekannten Fixieranordnung, die auch bei anderen bekannten Rundschalttischen eingesetzt wird, ist der Tisch nur mit sehr viel Aufwand spielfrei zu fixieren, weil zwar der Stift durch entsprechende Flankenbemessung in der Verzahnung spielfrei anliegt, es jedoch ferner erforderlich ist, den Stift in seiner Führung spielfrei zu führen und zu halten, obwohl andererseits der Stift in seiner Führung bewegbar sein muß. Da dieser Stift bei der Bearbeitung des auf dem Tisch eingespannten Werkstückes erheblichen Eleanspruchuneen auseesetzt ist, ist stets damit zu rechnen, daß ein xiervorrichtung keine sehr feinen Teilungen zuläßt, weil wegen der mechanischen Beanspruchung der Fixierstift in seinen Abmessungen nicht beliebig klein gemacht werden kann und daher die Zahnteilung ebenfalls nicht sehr klein sein kann. Die sich unvermeidlich auf die Genauigkeit auswirkenden Verschleißerscheinungen können dabei auch zu Teilungsfehlern, also unterschiedlichen Winkelschritten, führen. Von Nachteil ist in vielen Anwendungsfällen ferner noch, daß die bekannte Anordnung relativ hoch baut, weil Transport und Fixierung räumlich übereinander vorgesehen sein müssen.The invention relates to a rotary indexing table for rotating workpieces by predetermined angles, with a base plate, a table rotatably mounted on the base plate, which is provided with a toothed ring is, in which a pawl engages, which is hinged to a ring surrounding the ring gear, which by a piston-cylinder unit is rotatable back and forth, as well as with a rotating movement of the ring in The indexing direction of the table-limiting stop that interacts with a stop that is fixed to the base plate, and with a fixing device for fixing the table in the angular position reached. A such a rotary indexing table is known (US-PS 29 05 029). In this known rotary indexing table a toothed rack reciprocated by a pneumatic piston. It runs to an end stop on, which limits their stroke movement. A toothed ring, which is a spring-loaded one, meshes with the rack Bears pawl that engages in a sawtooth ring, which is provided with a workpiece holder The table is rotatably connected. In addition, a radially movable plunger is provided, which is in one of the rotatable table non-rotatably attached ring gear occurs to vixieren the table in the reached position. In this known fixing arrangement, which is also used in other known rotary indexing tables, the table can only be fixed without play with a great deal of effort, because the pin is indeed dimensioned with the appropriate flanks rests in the toothing without play, but it is also necessary to guide the pin to guide and hold without play, although on the other hand the pin must be movable in its guide. There this pin considerable Eleanspruchuneen when processing the workpiece clamped on the table is exposed, it is always to be expected that a xiervorrichtung does not allow very fine divisions, because Because of the mechanical stress, the fixing pin is not made arbitrarily small in terms of its dimensions and therefore the tooth pitch cannot be very small either. Which inevitably relies on accuracy Significant wear and tear can also lead to pitch errors, i.e. different ones Angular steps, lead. Another disadvantage in many applications is that the known arrangement Builds relatively high, because transport and fixation must be provided spatially one above the other.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, einen Rundschalttisch zu schaffen, der auf Dauer eine hohe Schaltgenauigkeit zu erzielen gestattet durch Entlastung von Klinke und Zahnkranz von dem Fixiervorgang. The object of the present invention is to create a rotary indexing table which in the long term has a Achieving high switching accuracy is made possible by relieving the pawl and ring gear from the fixing process.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß der Ring aufgetrennt ist, daß an dem einen Trennende das Kraftglied angelenkt ist, daß an dem anderen Trennende der die Drehbewegung des Ringes begrenzende Anschlag angeordnet ist. wobei der grundplattenfeste Gegenanschlag in der Bewegungsbahn des Anschlages liegt. This object is achieved according to the invention in that the ring is separated that on one Separating the force member is articulated that at the other separating end of the rotary movement of the ring limiting stop is arranged. wherein the counter-stop, which is fixed to the base plate, lies in the path of movement of the stop.

Der erfindungsgemäße Rundschahtisch arbeitet in der Weise, daß bei der Bewegung durch die Kolben Zylinder-Einheit in der einen Richtung der getrennte Ring aufspringt und die Klinke hierbei über die Zahnung hinwegspringt. Bei der Bewegung in der anderen Richtung fällt dagegen die Schaltklinke in die Verzahnung ein und nimmt den Rundschalttisch mit, der mit einer dauernd wirkenden Bremse versehen ist, die verhindert, daß bei dem Überspringen der Klinke während der Rückbewegung der Rundschalttisch mit zurückläuft; bei der entgegengesetzt gerichteten Weiterschaltbewegung wird durch die auf den Ring übertragene Kraft, spätestens beim Anlaufen auf den festen Anschlag, der geteilte Ring zugezogen, der daraufhin auf einer zylindrischen oder zylinderähnlichen Fläche oder der Verzahnung klemmend anliegt. Die Schwenkbewegung wird dabei unabhängig von der von dem Kraftglied, das als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet ist, aufgebrachten Kraft dann beendet, wenn der an dem einen Ringende angebrachte Anschlag an dem grundplattenfesten Anschlag zur Anlage kommt. Durch den durch die Kolben-Zylinder-Einheit gleichzeitig zugezogenen Ring wird der Rundschalttisch großflächig festgeklemmt. Verzahnung und Klinke sind vom Fixieren entlastet. Es entsteht daher an Verzahnung und Klinke kein durch das Einwirken von Werkzeugen auf das am Rundschalttisch befestigte Werkstück bedingter Verschleiß. Schrittschaltung und Fixierung des Rundschalttisches zwischen den Schaltschritten erfolgen durch dasselbe Glied, nämlich den geteilten Ring. Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Rundschalttisches liegt darin, daß durch etwa auftretenden Verschleiß an den Anschlägen die Teilungsgenauigkeit nicht beeinträchtigt werden kann. Es kann sich zwar im Laufe der Zeit durch Verschleiß die Position des Ringes und damit auch die Position des Rundschalttisches relativ zu dem gehäusefesten Anschlag sehr geringfügig verändern, doch wirkt sich dies auf die Teilung, also die Winkelschrittweite, nur insoweit aus, als eine solche Veränderung während der Bearbeitung eines einzigen Werkstückes auftritt. Die während der Bearbeitung eines einzigen Werkstückes sich ergebende Veränderung ist jedoch unmeßbar gering, so daß ein verschleiß-The rotary table according to the invention works in such a way that when the piston moves through the cylinder unit in one direction the separate ring pops open and the pawl pops over the teeth. When moving in the other direction, however, the pawl engages in the toothing and takes the rotary indexing table with it, which is provided with a permanent brake that prevents that when the pawl is skipped during the return movement, the rotary indexing table also runs back; in the opposite direction of indexing movement, the force transmitted to the ring, at the latest when approaching the fixed stop, the split ring is closed, which then moves onto a cylindrical or cylinder-like surface or the toothing is clamped. The pivoting movement is independent of the force applied by the force member, which is designed as a piston-cylinder unit Force ends when the stop attached to one end of the ring is fixed to the base plate Stop comes to rest. By being drawn in at the same time by the piston-cylinder unit Ring the rotary indexing table is clamped over a large area. The toothing and pawl are relieved of the fixation. There is therefore no effect on the toothing and pawl due to the action of tools on the Rotary indexing table attached workpiece due to wear. Step switching and fixing of the rotary indexing table between the switching steps are carried out by the same link, namely the split ring. A special The advantage of the rotary indexing table according to the invention is that any wear that may occur the accuracy of the division cannot be impaired at the stops. It can be in the Over time, the position of the ring and thus also the position of the rotary indexing table relative to wear and tear to the housing-fixed stop change very slightly, but this affects the division, so the Angular increment, only insofar as such a change during the processing of a single one Workpiece occurs. The change that occurs during the machining of a single workpiece is immeasurably small, however, so that a wear-resistant

bedingtes Nachlassen der Teilungsgenauigkeit, worunter alle bekannten Rundschalttische leiden, bei dem erfindungsgemäßen Rundschalttisch systembedingt nicht iuftreten kann. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß §uch sehr feine Teilungen, also sehr kleine Winkelabritte verwirklicht werden können, wiil der Zahnlu-anz und die Klinke von dem Fixiervorgang entlastet «nd. Die Verwirklichung sehr feiner Teilungsschritte ist trst dadurch sinnvoll geworden, daß spiel- oder verjchleißbedingte Teilungsungenauigkciten cfindunjsgemaß ausgeschaltet worden sind. Dadurch eignet sich der erfindurgsgemäße Rundschalttisch für sehr viele AnwenduDgs'fälle, für die bisher kein brauchbarer Rundschalttisch zur Verfügung stand. Ein weiterer Vorteil des erfindunjjsgfcmäß aufgebauten Rundschalttisches liegt darin, daß er sehr klein aufgebaut werden kann, wodurch er sich insbesondere auch für Anwendungsfälle in der Feinwerktechnik, wie beispielsweise der Uhrenindustrie besonders gut eignet. Der Grund hierfür liegt darin, daß Zahnkranz, Betät^:gung und Fixierung außenfiegend angeordnet sind und damit eine ausreichende Größe aufweisen, bzw. weil, mit anderen Worten, der erfindungsgemäße Rundschalttisch keine »Innereien« aufweist. Von Vorteil ist ferner, daß der erfindungsgemäße Rundschalttisch preiswert herstellbar ist. da sein konstruktiver Aufbau einfach ist. Beispielsweise kann mit dem erfindungsgemäßen Rundschalttisch eine direkt arbeitende Teilmaschine mit wenig Aufwand verwirklicht werden. Erfindungsgemäß aufgebaute Rundschalttische eignen sich jedoch nicht nur besonders gut für die Feinwerktechnik, sie eignen sich auch für die Bearbeitung von Großteilen bei hohen Genauigkeitsanforderungen, beispielsweise in Fertigungsstraßen. Der Grund hierfür liegt darin, daß auf Grund des sehr großen Umschlingungswinkels des geteilten Ringes dieser sehr große Kräfte aufzunehmen vermag, die von dem eigentlichen Teilungsmechanismus (Zahnkranz und Klinke) völlig ferngehalten werden können. Es können also ohne besondere zusätzliche Spannhilfsmittel und ohne diese Spannhilfsmittel betätigende zusätzliche Glieder auch große Werkstükke mit Werkzeugen bearbeitet werden, die erhebliche Kräfte auf diese Teile übertragen, wie beispielsweise Fräser oder Hobelstähle oder Stoßklinken von Stoßmaschinen. conditional decrease in the indexing accuracy, from which all known rotary indexing tables suffer, cannot occur in the rotary indexing table according to the invention due to the system. Another advantage is that even very fine divisions, i.e. very small angular steps, can be achieved, so that the tooth lance and the pawl are relieved of the fixing process. The realization of very fine graduation steps has become useful because backlash or wear-related graduation inaccuracies have been eliminated to a certain extent. As a result, the rotary indexing table according to the invention is suitable for a very large number of applications for which a usable rotary indexing table was previously not available. Another advantage of the rotary indexing table constructed according to the invention is that it can be constructed very small, which makes it particularly suitable for applications in precision engineering, such as the watch industry. The reason for this is that sprocket Press ^shutter: supply and fixing are arranged außenfiegend and of sufficient size, or because, having other words, the rotary indexing table according to the invention no "guts". Another advantage is that the rotary indexing table according to the invention can be manufactured inexpensively. since its construction is simple. For example, with the rotary indexing table according to the invention, a directly operating sub-machine can be implemented with little effort. However, rotary indexing tables constructed according to the invention are not only particularly suitable for precision engineering, they are also suitable for machining large parts with high accuracy requirements, for example in production lines. The reason for this is that, due to the very large wrap angle of the divided ring, it is able to absorb very large forces which can be kept completely away from the actual dividing mechanism (ring gear and pawl). Thus, without special additional clamping aids and without additional links actuating these clamping aids, even large workpieces can be machined with tools that transfer considerable forces to these parts, such as milling cutters or planing steels or pawls of shaping machines.

Die Betätigung des erfindungsgemäßen Rundschalttisches könnte itatt durch ein Kraftglied in Gestalt einer Kolben-Zylinder-Einheit beispielsweise auch durch einen Handschwenkhebel erfolgen, der mindestens eine gerastete Endlage aufweist und der über ein Federglied eine Kraft wahlweise in der einen oder anderen Richtung auf den geteilten Ring überträgt. Für eine rasche Bearbeitungsfolge an modernen Maschinen ist jedoch eine Kolben-Zylinder-Einheit vorteilhaft, die selbsttätig oder halb selbsttätig gesteuert wird. Bevorzugt ist für die Steuerung ein in Abhängigkeit von der Drehposition des geteilten Ringes betätigbarer Schalter zum Umsteuern vorgesehen. Nach Beenden eines Arbeitsganges wird durch einen von der Fertigungsstraße oder der Bearbeitungsmaschine, an der ein erfindungsgemäßer Rundschalttisch eingesetzt wird, oder durch einen Handschalter, ein Impuls ausgelöst, worauf die Kolben-Zylinder-Einheit betätigt wird, die daraufhin den geteilten Ring in die aufspringende Stellung zieht, wobei die Klinke über die Zahnung des Zahnkranzes hinwegspringt. Sobald der in Abhängigkeit von der Drehposition des geteilten Ringes von diesem betätigte Schalter umgeschaltet wird, bewirkt er ein Um-The actuation of the rotary indexing table according to the invention could itatt by means of a force member in the form a piston-cylinder unit, for example, also take place by means of a hand lever that has at least has a latched end position and a force is selectively applied in one or the other via a spring member Transmits direction to the split ring. For a quick processing sequence on modern machines however, a piston-cylinder unit that is controlled automatically or semi-automatically is advantageous. Preferred is a switch that can be operated depending on the rotary position of the split ring for the control intended for reversing. After completing an operation, one of the production line or the processing machine on which a rotary indexing table according to the invention is used, or by a manual switch, an impulse is triggered, whereupon the piston-cylinder unit is actuated, which thereupon pulls the split ring into the open position, with the pawl over the teeth of the ring gear jumps away. As soon as the actuated depending on the rotational position of the split ring of this Switch is switched, it causes a switch

schalten der Kolben-Zylinder-Einheit, die daraufhin ihre Bewegungsrichtung umkehrt und den eigentlichen Schalthub des Rundschalttisches mittels der Klinken des Zahnkranzes durchführt. Diese Bewegung endet, sobald der an dem Ring angebrachte Anschlag an dem grundplattenfesten Anschlag anläuft; ein möglicherweise daraufhin noch erfolgender Überweg dient lediglich der zusätzlichen Klemmung des Ringes und damit dem Festhalten des RundschalUisches.switch the piston-cylinder unit, which thereupon their direction of movement reverses and the actual switching stroke of the rotary indexing table by means of the pawls of the ring gear. This movement ends as soon as the stop attached to the ring hits the stop fixed on the base plate starts; a possible crossing that may then be made only serves the additional clamping of the ring and thus holding the circular formwork.

Der erwähnte Schalter kann unterschiedlich betätigt werden, beispielsweise kann er als Annäherungsschalter oder photoelektrisch arbeitender Schalter ausgebildet sein. Bevorzugt ist jedoch zum Betätigen des Schalters ein Anschlag an dem Ring angebracht. Besonders einfach wird die Anordnung dann, wenn der ohnedies an dem Ring vorhandene Anschlag, der an dem grundpbttenfesten Anschlag gegen Ende der Schaltbewegung zur Anlage kommt, gleichzeitig auch den Schalter betätigt. Dieser Anschlag hat also zwei Funktionen, er dient einmal der Betätigung des Schalters und zum anderen der Begrenzung des Dreh weges.The mentioned switch can be operated in different ways, for example it can be used as a proximity switch or photoelectrically operating switches. However, it is preferred to operate the switch a stop attached to the ring. The arrangement is particularly simple if it does the stop present on the ring, the one on the base fixed stop towards the end of the switching movement comes to the system, at the same time also actuates the switch. So this attack has two functions, he serves on the one hand to operate the switch and on the other hand to limit the turning path.

In vielen Fällen ist es wichtig, daß ein Rundschalttisch exakt abgebremst wird, insbesondere dann, wenn der Rundschalttisch eine große Masse aufweist oder ein schweres Werkstück an dem Rundschalttisch aufgespannt iit. Es besteht dann die Gefahr, daß zwar die Klinke in der gewünschten Endlage zum Halten kommt, daß jedoch der Tisch sich geringfügig auf Grund seiner Rotationsenergie weiterdreht. Eine solche Weiterdrehung ist zwar bei dem erfindungsgemäßen Rundschalttisch weitgehend ausgeschlossen, weil der Spann- und Klemmring einer solchen Weiterdrehung entgegenwirkt. Es könnten jedoch unter beson ders ungünstigen Umständen geringfügige Weiterdrehungen vorkommen, die die Teilungsgenauigkeit beeinflussen würden. Bei bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung ist daher dem grundplattenfesten Anschlag ein federnder Anschlag zugeordnet, an dem der Anschlag an dem einen Ende des geteilten Ringes zunächst anläuft und ihn gegen Federkraft wegdrückt, bis er an dem grundplattenfesten Anschlag zur Anlage kommt. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung läuft also der an dem Ring befestigte Anschlag zunächst an dem federnden Anschlag an, was zur Folge hat, daß der Ring fest um die Spannfläche des Tisches herumgelegt und verspannt wird bzw. daß diese bereits vorhandene Vorspannung noch verstärkt wird. Außerdem wird durch die zunehmende Federkraft die Schwenkbewegung in erwünschter Weise am Ende des Hubes des Arbeitszylinders stetig verlangsamt, bis der an dem Ring befestigte Anschlag an dem grundplattenfesten Anschlag endgültig zur Anlage kommt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Bewegung bereits abgebremst und es ist außerdem unter der Wirkung des federnden Anschlages eine besonders kräftige Spannung und Bremsung des Rundschalttisches erreicht, so daß auch bei großen Rundschalttischen mit großen Massen und schweren daran befestigten Werkstücken ein sehr exaktes Einhalten der Teilung erreicht wird.In many cases it is important to have a rotary indexing table is braked exactly, especially when the rotary indexing table has a large mass or a heavy workpiece is clamped on the rotary indexing table. There is then the risk that the The latch comes to a stop in the desired end position, but the table is slightly up Because of its rotational energy continues to rotate. Such a further rotation is indeed in the case of the invention Rotary indexing table largely excluded because the tensioning and clamping ring such further rotation counteracts. However, under particularly unfavorable circumstances, slight further rotations could occur occur that would affect the pitch accuracy. In preferred embodiments the invention is therefore associated with the base plate fixed stop a resilient stop on which the The stop at one end of the split ring initially starts up and pushes it away against spring force until he comes to rest on the stop fixed on the base plate. In this embodiment of the invention so the stop attached to the ring initially runs against the resilient stop, which results in has that the ring is firmly placed around the clamping surface of the table and clamped or that this is already existing bias is reinforced. In addition, due to the increasing spring force, the Pivoting movement in a desired manner at the end of the stroke of the working cylinder steadily slowed down until the The stop attached to the ring finally comes to rest on the stop fixed to the base plate. To this In time, the movement is already slowed down and it is also under the action of the resilient Attack achieved a particularly strong tension and braking of the rotary indexing table, so that too for large rotary indexing tables with large masses and heavy workpieces attached to them exact adherence to the division is achieved.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigt in schematisierter DarstellungAn embodiment of the invention is in the drawing shown and described below. It shows in a schematic representation

F i g. 1 einen Schnitt gemäß der Linie II der F i g. in der Klemmstellung des geteilten Ringes,F i g. 1 shows a section along line II of FIG. in the clamping position of the split ring,

F i g.2 einen Schnitt nach der Linie MII der F i g. während des Rückhubes,FIG. 2 shows a section along the line MII in FIG. during the return stroke,

F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie I1-1I der F i g. am Ende des Rückhubes undF i g. 3 shows a section along the line I1-1I of FIG. at the end of the return stroke and

F i g. 4 teils eine Ansicht, teils einen Schnitt nach der Linie IV-IV der F ig. 1.F i g. 4 partly a view, partly a section according to the Line IV-IV of Fig. 1.

An einer Grundplatte 9 ist mittels eines Lagers 10 ein um eine Achse 11 drehbarer Tisch 12 gelagert. Der Tisch 12 weist entlang seinem Umfang eine unterhalb seiner oberen Oberfläche vorgesehene Ausdrehung auf, die einen Flansch 13 begrenzt. Anschließend an den Flansch 13 ist in der Ausdrehung eine Verzahnung 1 mit sägezahnförmigen Zähnen eingearbeitet, deren äußere Oberfläche eine Zylindermantelfläche bildet, die durch Schleifen hergestellt ist. Um die Verzahnung 1 ist ein geteilter Ring 2 herumgelegt, der nach unten sich gegen die Grundplatte 9 und nach oben sich gegen den Flansch 13 abstützt und der mit seinem inneren Umfang an der Zylinderfläche des Tisches 12 anliegt. An der Grundplatte ist ein zur Achse 11 parallelachsiger Anschlagbolzen 3 starr befestigt. An dem geteilten Ring 2 ist in der ^K'ihe des einen Endes ein Anschlag 4 angebracht, der in bestimmten Lagen des Ringes 2 an dem Anschlagbolzen 3 zur Anlage kommt. An der Grundplatte 9 ist ferner ein in der Zeichnung nur schematisch dargestellter Steuerschalter 5 befestigt, der im Bewegungsbereich des Anschlages 4 lieg«, wenn der Ring 2 verschwenkt wird. Während an dem einen Ringende des Ringes 2 der Anschlag 4 vorgesehen ist, greift an dem anderen Ringende ein Arbeitsglied 6 an, das als Pneumatikzylinder 14 ausgebildet ist, der einerseits über ein Gelenk 15 mit der Grundplatte gelenkig verbunden ist oder sich über das Gelenk 15 an einem Fundament abstützt. In dem Pneumatikzylinder 14 ist in bekannter Weise ein Kolben geführt, dessen Kolbenstange 16 an ihrem freien Ende ein Auge 17 aufweist das in einer entsprechenden Ausfräsung des Ringes 2 mittels eines Bolzens schwenkbar gelagert ist.A table 12 rotatable about an axis 11 is mounted on a base plate 9 by means of a bearing 10. The table 12 has a recess along its circumference which is provided below its upper surface and which delimits a flange 13. Subsequent to the flange 13, a toothing 1 with sawtooth-shaped teeth is incorporated in the recess, the outer surface of which forms a cylindrical jacket surface which is produced by grinding. A split ring 2 is wrapped around the toothing 1, which is supported downwards against the base plate 9 and upwards against the flange 13 and which rests with its inner circumference on the cylindrical surface of the table 12. A stop bolt 3 parallel to the axis 11 is rigidly attached to the base plate. On the divided ring 2, ^{a stop 4 is attached in the K} 'ihe of one end, which comes to rest on the stop bolt 3 in certain positions of the ring 2. A control switch 5, shown only schematically in the drawing, is also attached to the base plate 9 and lies in the range of motion of the stop 4 when the ring 2 is pivoted. While the stop 4 is provided at one end of the ring 2, a working member 6 engages the other end of the ring, which is designed as a pneumatic cylinder 14, which is either articulated to the base plate via a hinge 15 or connected to the base plate via the hinge 15 supported on a foundation. In the pneumatic cylinder 14, a piston is guided in a known manner, the piston rod 16 of which has an eye 17 at its free end, which is pivotably mounted in a corresponding cutout in the ring 2 by means of a bolt.

In den Ring 2 ist ferner ein Fenster 18 eingearbeitet, in dem eine Klinke 8 schwenkbar gelagert ist, die durch eine Blattfeder 7 in Eingriff mit der Verzahnung 1 gehalten wird.In the ring 2 a window 18 is also incorporated, in which a pawl 8 is pivotably mounted, which is held in engagement with the toothing 1 by a leaf spring 7 will.

Ferner ist in dem Raum zwischen Grundplatte 9, Lager 10 und Tisch 12 eine nicht näher dargestellte Reibungsbremse 19 vorgesehen, die ein unerwünschtes Verdrehen des Tisches 12 gegenüber der Grundplatte 9 verhindert, solange die angreifenden Kräfte sehr gering sind.Furthermore, a friction brake, not shown in detail, is in the space between the base plate 9, bearing 10 and table 12 19 is provided, which prevents undesired rotation of the table 12 with respect to the base plate 9 prevented as long as the attacking forces are very low.

Zum Fortschalten des Tisches wird der Pneumatikzylinder 14 in dem Sinne betätigt, daß er die Kolbenstange 16 in Richtung auf das Gelenk 15 zieht. Dadurch springt der Ring 2 auf und läuft mit geringer Reibung an der Zylinderfläche des Tisches 12 entlang. Diese geringe Reibung reicht nicht aus, um den Widerstand der Reibungsbremse 19 zu überwinden, so daß der Tisch 12 stehenbleibt Dabei wird auch die Klinke 8 entgegen der Wirkung rier Feder 7 auf Grund der Sägezahnform der Verzahnung 1 über mindestens einen Zahn hinweggezogen. Sobald der Anschlag 4 das Betätigungsglied des Steuerschalters 5 erreicht, der verstellbar angebracht ist, wird der Pneumatikzylinder 14 umgesteuert, wodurch sich die Stange 16 vom Gelenk 15 wegbewegt. Bei dieser Bewegung fällt die Klinke 8 unter der Wirkung der Blattfeder 7 in die Verzahnung 1 ein und nimmt den Tisch 12 in Drehrichtung mit Durch den Reibungswiderstand wird der Ring 2 an die zylindrische Oberfläche angelegt, und zwar um so stärker, je höher dieser Reibungswiderstand ist Es wird dadurch eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Ring 2 und dem Tisch 12 erzielt und der Tisch 12 wird verschwenkt Das Ende der Verschwenkung ist dann erreicht, wenn der Anschlag 4 an dem Anschlagbolzen zur Anlage kommt. Es wird dabei der Pneumatikzylinder 14 unter Luftdruck belassen, wodurch die erreichte Position des Tisches kraftschlüssig fixiert wird.To advance the table, the pneumatic cylinder 14 is actuated in the sense that it moves the piston rod 16 pulls in the direction of the joint 15. As a result, the ring 2 jumps open and runs with little friction along the cylindrical surface of the table 12. This low friction is not enough to withstand the resistance of the To overcome friction brake 19, so that the table 12 comes to a standstill. The pawl 8 is also counteracted the effect rier spring 7 due to the sawtooth shape of the toothing 1 pulled over at least one tooth. As soon as the stop 4 reaches the actuator of the control switch 5, the adjustable attached is, the pneumatic cylinder 14 is reversed, whereby the rod 16 moves away from the joint 15. During this movement, the pawl 8 falls under the effect the leaf spring 7 in the toothing 1 and takes the table 12 in the direction of rotation with through Frictional resistance is applied to the ring 2 on the cylindrical surface, the stronger the higher This frictional resistance is It creates a positive connection between the ring 2 and the table 12 is achieved and the table 12 is pivoted The end of the pivoting is then reached, when the stop 4 comes to rest on the stop bolt. It becomes the pneumatic cylinder 14 leave under air pressure, whereby the reached position of the table is fixed positively.

Die Schrittweite wird allein durch die Teilung bestimmt, weil der Anschlagpunkt feststehend stets gleich ist und weil die Rückbewegung ohne besonderen Aufwand so durch den Steuerschalter 5 gestopt werden kann, daß ein, zwei drei, oder mehr Zähne sicher erfaßt werden. Damit ist der Schrittweg exakt proportional der Zahnteilung.The step size is determined solely by the division, because the attachment point is always the same is and because the return movement can be stopped by the control switch 5 without any special effort that one, two, three, or more teeth can be reliably detected. The step path is therefore exactly proportional the tooth pitch.

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern Abweichungen davon möglich sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen Insbesondere können ein-■5 zelne der Erfindungsmerkmale für sich oder zu mehreren kombiniert Anwendung finden. Es versteht sich beispielsweise, daß die Verzahnung 1 nicht unmittelbar an dem Tisch angebracht sein braucht, sondern als Zahnkranz ausgebildet sein kann, der an dem Tisch 12 starr befestigt ist. Dabei kann der Zahnkranz auch rückspringend angf ordnet sein müssen, weil der Klemmring nicht an den Zähnen zur Anlage kommt, sondern lediglich an einer entsprechenden Zylinderfläche des Tisches 12. Nur die Klinke selbst fällt in die Verzahnung ein. ²S Auch das Spiel, das die Klinke um ihren Lagerbolzen möglicherweise hat, beeinträchtigt bei dem erfindungsgemäßen Rundschalttisch die Genauigkeit nicht, weil in der Endlage die Klinke stets einseitig belastet und damit immer wieder in die gleiche Position gebracht wird. unabhängig davon, ob sie spielfrei gelagert ist oder ein gewisses Spiel zu ihrer Lagerung aufweist. Es versteht sich ferner, daß die Betätigung der Anordnung auch manuell erfolgen kann, wobei der Steuerschalter 5 entfallen kann. Statt des Pneumatikzylinders 14 ist beispielsweise ein Schwenkhebel vorgesehen, der entweder über einen starren oder einen elastisch nachgiebigen Lenker an dem geteilten Ring 2 angelenkt ist. Es muß dann der Benutzer entweder darauf achten, daß er die gewünschte Zähnezahl mit der Klinke beim Rückhub überspringt oder es sind Anschläge für den Schwenkweg des Handbedienhebels vorgesehen. Bei besonders schweren Tischen 12 ist dem Anschlag 3 noch ein federnd bewegbarer Anschlag vorgeschaltet Hierbei kann es sich beispielsweise um einen in dem Anschlag 3 geführten und gegen Federkraft verschiebbaren Bolzen handeln, an dem der Anschlag 4 zunächst aufläuft. Es kann auch an dem Gehäuse ein Federstat fest angebracht sein, an dem der radial ausreichenc weit vorstehende Anschlag 4 des geteilten Ringes 2 zu nächst zur Anlage kommt, wodurch einerseits die Hub bewegung des Arbeitsgliedes 6 verzögert wird und wo durch andererseits gleichzeitig ein besonders festes An liegen und Verspannen des geteilten Ringes 2 bewirk wird. Es steht damit für das Verzögern des Tisches ein< gewisse Zeit zur Verfügung und es wird außerdem dii Brems- und Klemmwirkung des geteilten Ringes 2 ver stärkt, so daß ein sicheres und positionsgenaues Anhal ten des Rundschalttisches auch dann gewährleistet is wenn dieser Tisch sehr schwer ist und wenn schwer Werkstücke auf den Tisch 12 aufgespannt sind. Es ver steht sich, daß eine derartige zusätzliche Bremsun auch bei kleinen und leichten Tischen vorgesehen sei kann, wenn beispielsweise zur Erzielung einer rasche Arbeitsfolge die Hubgeschwindigkeit des Arbeitsglie des 6 relativ groß ist Durch das Vorsehen einer solche federnden Anlaufstrecke kann die Arbeitsgeschwindi§ keit des Arbeitsgliedes 6 vergrößert werden, ohne da darunter die Teilungsgenauigkeit leidet.It goes without saying that the invention is not limited to the illustrated embodiment, but deviations from it are possible without departing from the scope of the invention. In particular, individual features of the invention can be used alone or in combination. It goes without saying, for example, that the toothing 1 need not be attached directly to the table, but can be designed as a toothed ring which is rigidly attached to the table 12. The ring gear can also have to be set back, because the clamping ring does not come to rest on the teeth, but only on a corresponding cylindrical surface of the table 12. Only the pawl itself engages in the toothing. ² S Even the play that the pawl may have around its bearing pin does not affect the accuracy of the rotary indexing table according to the invention, because in the end position the pawl is always loaded on one side and is therefore always brought into the same position. regardless of whether it is stored without play or has a certain amount of play in its storage. It is also understood that the arrangement can also be actuated manually, the control switch 5 being omitted. Instead of the pneumatic cylinder 14, a pivot lever is provided, for example, which is articulated to the split ring 2 either via a rigid or an elastically flexible link. The user must then either ensure that he skips the desired number of teeth with the pawl on the return stroke or stops are provided for the pivoting path of the manual control lever. In the case of particularly heavy tables 12, a resiliently movable stop is also connected upstream of the stop 3. This can be, for example, a bolt guided in the stop 3 and displaceable against spring force, on which the stop 4 initially runs. It can also be firmly attached to the housing a spring stat, on which the radially sufficient protruding stop 4 of the divided ring 2 comes to the next to the plant, whereby on the one hand the stroke movement of the working member 6 is delayed and where on the other hand a particularly firm at the same time lie and tensioning of the split ring 2 is effected. There is thus a certain amount of time available for decelerating the table and the braking and clamping effect of the split ring 2 is also strengthened, so that the rotary indexing table can be stopped safely and accurately even when this table is very heavy and when workpieces are difficult to clamp on the table 12. It goes without saying that such an additional Bremsun can also be provided for small and light tables if, for example, the lifting speed of the Arbeitsglie 6 is relatively high to achieve a quick work sequence 6 can be enlarged without the division accuracy suffering.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Rotary indexing table for rotating workpieces by a predetermined angle, with a base plate ^ te, a table rotatably mounted on the base plate, which is provided with a ring gear, into the a pawl engages which is articulated on a ring surrounding the ring gear, which is driven by a piston-cylinder unit Can be rotated back and forth, as well as with a rotating movement of the ring in the indexing direction the limit stop of the table, which interacts with a stop fixed to the base plate, and with a fixing device for fixing the table in the angular position reached, «5 characterized in that the ring (2) is separated that at the one separating end as Piston-cylinder unit designed force member (14) is articulated that at the other separating end the stop (4) limiting the rotational movement of the ring (2) is arranged, the base plate fixed Counter stop (3) lies in the path of movement of the stop (4).

2. Rotary indexing table according to claim 1, characterized in that the stop fixed on the base plate (3) a resilient stop is assigned to which the attached to the split ring (2) Stop (4) starts up first and pushes it away against spring force until the stop (4) on the The stop (3) fixed on the base plate comes to rest.

initially existing very little play is increased quite soon. Another disadvantage is that this fi