DE7406372U

DE7406372U - Rotary indexing table

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Publication number: DE7406372U
Application number: DE7406372U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1976-02-12

Description

Anmelder: Stuttgart, 6. Oktober 1975 Applicant: Stuttgart, October 6, 1975

Wilfried Philipp P 2832 Hgm X/kgWilfried Philipp P 2832 Hgm X / kg

7254- Münchingsn-Kallenberg7254-Münchingsn-Kallenberg

HundschälttischDog peeling table

Die Erfindung betrifft einen Rundschalttisch zum Verdrehen von Werkstücken um vorbestimmte Winkel, mit einer Grundplatte, einem an der Grundplatte drehbar gelagerten Tisch, der mit einen; Zahnkranz versehen ist, in den eine Klinke eingreift, die an einem eine Zylinderfläche des Tisches umgebenden Hing angelenkt ist, der durch ein gegen einen grundplattenfasten Anschlag fahrendes Kraftglied hin- und herschwenkbar ist, und mit einer Fixiervorrichtung zum Fixieren des Tisches in der erreichten Winkelposition·The invention relates to a rotary indexing table for rotating workpieces by predetermined angles, with a Base plate, a table rotatably mounted on the base plate, which has a; Ring gear is provided in the one Pawl engages which is hinged to a Hing surrounding a cylindrical surface of the table, by a Power link moving against a stop which is fast on the base plate can be swiveled back and forth, and with a fixing device for fixing the table in the achieved Angular position

Ein derartiger Rundschalttisch ist bekannt (US-PS 2 905 029). Bei diesem bekannten Rundschalttisch wird eine Zahnstange durch einen Pneumatikkolben hin- und herbewegt. Sie läuft dabei auf einen Endanschlag auf, der ihre Hubbewegung begrenzt· Mit der Zahnstange kämmt ein Zahnring, der eine federbelastete Klinke trägt, die in einen Sägezahnring eingreift, der mit dem mit einer Werkzeughalterung versehenen Tisch drehfest verbunden ist. Außerdem ist ein radial bewegbarer Stößel vorgesehen, der in einen an dem drehbaren Tisch drehfest befestigten Zahnkranz einfällt, um den Tisch in der erreichten Position zu fixieren. Bei dieser bekannten Fixieranordnung, die auch bei anderen bekannten Rundschalttischon eingesetzt wird, ist der Tisch nur mit sehr viel Aufwand spielfrei zu fixieren, weil zwar der Stift durch entsprechende Flankenbemessung in der Verzahnung spielfrei anliegt, es jedoch ferner erforderlich ist, den Stift in seiner Führung spielfrei zu führen und zu halten. Andererseits muß jedoch der Stift in seiner Führung bewegbar sein· Da der Stift bei der Bearbeitung des auf dem Tisch eingespannten Werkstückes erheblichen Beanspruchungen ausgesetzt ist, ist stets damit zu rechnen, daß ein zunächst vorhandenes sehr geringes Spiel recht bald vergrößert wird. Darüber hinaus ist allen derartigen bekannten Rundschalttischen gemeinsam, daß sie keine sehr feinen Teilungen zulassen, weil wegen der mechanischen Beanspruchung der Fixierstift in seinen Abmessungen nicht beliebig klein gemacht werden kann und daher die Zahnteilung ebenfalls nicht sehr klein sein kann. Die sich unvermeidlich auf die GenauigkeitSuch a rotary indexing table is known (US Pat. No. 2,905,029). In this known rotary indexing table a toothed rack reciprocated by a pneumatic piston. It runs up against an end stop, which limits its stroke movement · A toothed ring meshes with the rack and carries a spring-loaded pawl that engages in a sawtooth ring which is non-rotatably connected to the table provided with a tool holder is. In addition, a radially movable plunger is provided, which rotatably in a on the rotatable table attached ring gear to fix the table in the position reached. With this well-known Fixing arrangement, which is also used in other known rotary indexing tables is used, the table can only be fixed without play with a great deal of effort, because the Pin rests free of play in the toothing through appropriate flank dimensioning, but it is also necessary is to guide and hold the pin in its guide without play. On the other hand, however, the pen must be movable in its guide · As the pin is working on the workpiece clamped on the table is exposed to considerable stresses, it is always to be expected that an initially existing very little play is enlarged quite soon. In addition, all such known rotary indexing tables in common that they do not allow very fine graduations, because of the mechanical stress on the fixing pin its dimensions cannot be made arbitrarily small and therefore the tooth pitch is also not very small can be small. Which inevitably relies on accuracy

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auswirkenden Verschleißerscheinungen können dabei auch zu Teilungsfehlern, also unterschiedlichen Winkelschritten führen» Von Nachteil ist schließlich ferner noch, daß die "bekannte Anordnung relativ hoch baut, weil Transport und Fixierung räumlich übereinander vorgesehen sein müssen.Significant wear and tear can also lead to pitch errors, i.e. different angular steps lead »Finally, it is also disadvantageous that the" known arrangement is relatively high because Transport and fixation must be provided spatially one above the other.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Rundschalttisch zu schaffen, der feine, verschleißunempfindliche Teilungen zu erzielen gestattet und der sich für halb selbsttätigen Betrieb eignet.The object of the present invention is to create a rotary indexing table that is fine and insensitive to wear Permitted to achieve divisions and which is suitable for semi-automatic operation.

Gelöst wird diese Aufgabe, ausgehend von einem Rundschalttisch der eingangs genannten Art, erfindungsgemäß dadurch, daß der Ring geteilt ist, daß an dem einen Ringende das Kraftglied angelenkt ist, daß an dem anderen Ringende ein Anschlag angeordnet ist, und daß der grundplattenfeste Anschlag in der Bewegungsbahn des am anderen Ringende angebrachten Anschlages liegt.This object is achieved according to the invention, proceeding from a rotary indexing table of the type mentioned at the beginning in that the ring is divided in that the force member is articulated on one end of the ring and that on the other A stop is arranged at the end of the ring, and that the stop fixed to the base plate is in the path of movement of the other Wrestling attached stop lies.

Der erfindungsgemäße Rundschalttisch arbeitet in der Weise, daß bei der Bewegung des Kraftgliedes in der einen Richtung der geteilte Ring aufspringt und die Klinke hierbei über die Zahnung hinweggleitet. Bei dei Bewegung in der anderen Richtung wird dagegen der geteilte Ring zugezogen und es fällt die Schaltklinke in die Verzahnung ein. Die Mitnahme des Hundschalttischea erfolgt dabei teils durch die Schaltklinke, teils reibschlüssig durch das Zuziehen des Ringes, das von der Schaltklinke lediglich gesteuert wird. Der Rundschalttisch ist mit einer dauernd wirkenden Bremse versehen,The rotary indexing table according to the invention works in such a way that when the force member moves in the the split ring pops open in one direction and the pawl slides over the teeth. At dei Movement in the other direction, on the other hand, pulls the split ring shut and the pawl falls into the toothing. The taking of the dog switch table a is done partly by the pawl, partly by frictional engagement by pulling the ring closed by the The pawl is only controlled. The rotary indexing table is provided with a permanent brake,

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die verhindert, daß bei dem Überspringen der Klinke während der Rückbewegung der Rundschalttisch mit zurückläuft. Die Schwenkbewegung in Vorwärtsrichtung wird dabei unabhängig von der von dem Kraftglied aufgebrachten Kraft dann beendet, wenn der an. dem einen Ringende angebrachte Anschlag an dem grundplattenfeaten Anschlag zur Anlage kommt. Dabei wird gleichzeitig durch den durch das Kraftglied zugezogenen Ring der Rundschalttisch großflächig festgeklemmt. Die Verzahnung und die Klinke sind vom Fixieren und damit von der Aufnahme der bei der Bearbeitung des Werkstückes übertragenen Kräfte entlastet. Es entsteht daher an Verzahnung und Klinke kein durch das Einwirken von Werkzeugen auf das am Rundschalttisch befestigte Werkstück bedingter Verschleiß, Die Betätigungwhich prevents the latch from skipping the rotary indexing table also moves back during the return movement. The pivoting movement in the forward direction is ended regardless of the force applied by the force member when the on. the one Ring end attached stop on the baseplate featen Stop comes to rest. At the same time, it is pulled by the force member Ring of rotary indexing table clamped over a large area. The toothing and the pawl are from fixing and thus relieved of the need to absorb the forces transmitted during machining of the workpiece. It arises therefore, on the toothing and pawl, there is no effect of tools on what is attached to the rotary indexing table Workpiece-related wear, the actuation

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und die Fixierung des Rundschalttisches erfolgen durch dasselbe Glied, nämlich den geteilten Ring· Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß durch etwa auftretenden Verschleiß an den Anschlägen die Teilungsgenauigkeit nicht beeinträchtigt werden kann· Es kann sich zwar im Laufe der Zeit durch Verschleiß die Position des Ringes und damit auch die Position des Rundschalttisches relativ zu dem gehäueefesten _ ' Anschlag sehr geringfügig verändern, doch wirkt sichand the rotary indexing table is fixed by the same link, namely the split ring Another advantage is that the division accuracy cannot be impaired by any wear that may occur on the stops. In the course of time, the position of the ring and thus also the position may wear out of the rotary indexing table relative to the fixed stop _ 'change very slightly, but it has an effect

ν dies auf die Teilung, also die Winkelschrittweiteν this on the division, i.e. the angle step size

nur insoweit aus, als eine solche Veränderung während der Bearbeitung eines einzigen Werkstückes auftritt· Die während der Bearbeitung eines einzigen Werkstückes auftretende Veränderung ist jedoch unmeßbar gering, so daß ein verschleißbedingtes Nachlassen der Teilungsgenauigkeit, worunter alle bekannten Rundschalttische leiden, bei dem erfindungsgemäßen Rundschalttisch systembedingt nicht auftreten kann· Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß auch sehr feine Teilungen, also sehr kleine Winkelschritte verwirklicht werden können, weil der Zahnkranz und die Klinke von dem Fixiervorgangonly insofar as such a change occurs during the machining of a single workpiece The change that occurs during the machining of a single workpiece is, however, immeasurably small, see above that a wear-related decrease in the indexing accuracy, including all known rotary indexing tables suffer, with the rotary indexing table according to the invention cannot occur due to the system · Another advantage is that very fine divisions, i.e. very small angular steps can be realized because the ring gear and the pawl of the fixing process

/ - entlastet sind· Die Verwirklichung sehr feiner Teilungs/ - are relieved · Realizing very fine division

schritte ist aber erst dadurch sinnvoll geworden, daß spiel- oder verschleißbedingte Teilungsungenauigkeiten erfindungsgemäß ausgeschaltet worden sind· Dadurch eignet sich der erfindungsgemäße Rundschalttisch für sehr viele Anwendungsfälle, für die bisher kein geeigneter Rundschalttisch zur Verfügung stand_o Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß der erfindungsgemäße Rundschalttisch auch sehr klein aufgebaut werden kann,steps has only made sense because pitch inaccuracies due to play or wear have been eliminated according to the invention.This means that the rotary indexing table according to the invention is suitable for many applications for which no suitable rotary indexing table was previously available _o Another advantage is that the rotary indexing table according to the invention can also be built very small,

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beispielsweise für Anwendungsfälle in der Feinwerktechnik, wie beispielsweise der Uhrenindustrie, weil Zahnkranz, Betätigung und Fixierung außenliegend sind und damit eine ausreichende Größe aufweisen, oder weil, mit anderen Worten, der erfindungsgemäße Rundschalttisch keine "Innereien" aufweist· Weiter ist von Vorteil, daß der erfindungsgemäße Rundschalttisch preiswert herstellbar ist, da seine Konstruktion sehr einfach isto Mit dem erfindungsgemäßen Hundschalttische.g. for applications in precision engineering, such as in the watch industry, because the gear rim, actuation and fixation are external and thus have a sufficient size, or because, in other words, the rotary indexing table according to the invention has no "innards" · Another advantage is that the rotary indexing table according to the invention is inexpensive can be produced because its construction is very simple. With the dog switch table according to the invention

C. kann beispielsweise eine direkt arbeitende TeilmaschineC. can for example be a direct working sub-machine

mit wenig Aufwand verwirklicht werden· Der erfindungsgemäße Hundschalttisch eignet sich jedoch nicht nur besonders gut für die Feinwerktechnik, er eignet sich auch für die Bearbeitung von Großteilen bei hoher Genauigkeitsanforderung, beispielsweise in Fertigungsstraßen· Aufgrund des sehr großen Umschlingungswinkels des geteilten Hinges lassen sich sehr große Kräfte aufnehmen, die von dem eigentlichen Teilungsmechanismus (Zahnkranz und Klinke) völlig fern gehalten werden können» Es können also ohne besondere zusätzliche Spannhilfsmittel auch große Teile mit Werkzeugen bearbeitetcan be realized with little effort · The invention Dog indexing table is not only particularly suitable for precision engineering, it is also suitable also for the machining of large parts with high accuracy requirements, for example in production lines · Due to the very large angle of contact the divided Hinges can absorb very large forces that are caused by the actual dividing mechanism (Ring gear and pawl) can be kept completely away »So it can be done without special additional clamping aids also machined large parts with tools

, -;· werden, die erhebliche Kräfte auf diese Teile übertra, -; · be that transferred considerable forces to these parts

gen, wie beispielsweise Fräser oder Hobelstähle oder Stoßklinken von Stoßmaschinen·such as milling cutters or planing steels or ratchets from shaping machines

Die Betätigung des erfindungsgemäßen Hundschalttisches kann beispielsweise manuell erfolgen. Als Kraftglied ist dann ein Handschwenkhebel vorgesehen, der mindestens eine gerastete Endlage aufweist und der über ein Federglied eine Kraft wahlweise in der einen oder der anderenThe operation of the dog switch table according to the invention can be done manually, for example. As a power link a hand pivot lever is then provided which has at least one latched end position and which is via a spring member a force optionally in one or the other

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Richtung auf den geteilten Ring überträgt« Bei bevorzugten Ausführungaformen der Erfindung ist jedooh eine selbsttätige Weiterschaltung des Rundschalttisohes vorgesehen, die sioh für eine Fertigung auf Fertigungsstraßen oder auch zum Erzielen sohneller Arbeitsabläufe an anderen Bearbeitungsplätzen besonders eignet· Dabei ist bevorzugt als Kraftglied ein Arbeitszylinder, insbesondere ein Pneumatikzylinder verwendet und es ist ein in Abhängigkeit von der Drehpoaition dee geteilten Ringes betätigbarer Schalter zum Umsteuern des Arbsits-Zylinders vorgesehen· Nach Beenden eines Arbeitsganges wird durch einen von der Fertigungsstraße oder der Bearbeitungsmaschine gesteuerten Impuls oder durch einen Handschalter der Arbeitszylinder betätigt, der daraufhin den geteilten Ring in die aufspringende Stellung zieht, wobei die Klinke über die Zahnung des Zahnkranzes hinwegspringt· Sobald der erwähnte, in Abhängigkeit von der Drehposition des geteilten Ringes betätigbare Schalter betätigt wird, bewirkt er ein Umsteuern des Arbeitszylinders, der daraufhin seine Bewegungsrichtung umkehrt und den eigentlichen Schalthub des Rundschalttieches mittels der Klinke und des Zahnkranzes durchführt· Dieser Weg endet, sobald der an dem Ring angebrachte Anschlag an dem an der Grundplatte festen Anschlag anläuft; der möglicherweise daraufhin noch erfolgende Überweg dient lediglich der zusätzlichen Klemmung des Ringes und damit dem Festhalten des Rundschalttisches·In preferred embodiments of the invention, however, there is one automatic forwarding of the rotary indexing table is provided, which is particularly suitable for production on production lines or for achieving similar work processes at other processing stations A working cylinder, in particular a pneumatic cylinder, is preferably used as the force member, and it is a switch that can be actuated depending on the rotary position of the split ring is provided for reversing the working cylinder. · After completion of an operation is triggered by a pulse controlled by the production line or the processing machine or by a The manual switch of the working cylinder is actuated, which then moves the split ring into the open position pulls, the pawl jumping over the teeth of the ring gear · As soon as the mentioned, depending on the rotary position of the split ring is operated switch, it causes a reversal of the working cylinder, which then reverses its direction of movement and the actual switching stroke of the rotary indexing table by means of the pawl and the ring gear · This path ends as soon as the stop attached to the ring starts at the stop fixed on the base plate; the crossing that may then still take place serves only the additional clamping of the ring and thus holding the rotary indexing table

Der Schalter kann unterschiedlich betätigt werden, beispielsweise kann er als Annäherungsschalter oder fotoelektrisch arbeitender Schalter ausgebildet sein· Bevorzugt ist jeaoch zum Betätigen des Schalters ein AnschlagThe switch can be actuated in different ways, for example it can be designed as a proximity switch or photoelectrically operating switch. However, a stop is preferred for actuating the switch

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an dem Ring angebracht, der Ihn mechanisch betätigt. Dabei ist in bevorzugter weiterer Ausgestaltung der durch den Schalter betätigte Anschlag gleichzeitig der Anschlag, der an dem Ringende angebracht ist und mit dem gegenüber der Grundplatte fest angebrachten Anschlag zusammenwirkt. Dieser Anschlag hat also zwei Funktionen, er dient einmal der Betätigung des Schalters und zum anderen der Begrenzung des Drehweges. attached to the ring that operates it mechanically. In this case, in a preferred further embodiment of the actuated by the switch stop, the stop is at the same time, which is attached to the ring end and cooperates with the respect to the base plate firmly attached stop. This stop has two functions, it is used on the one hand to operate the switch and on the other hand to limit the range of rotation.

Die Verzahnung des Zahnkranzes kann unterschiedlich gestaltet sein. Bei bevorzugten Ausführungsformen ist { ) der Zahnkranz mit einer Sägezahnverzahnung versehen,The toothing of the ring gear can be designed differently. In preferred embodiments is {) the gear rim is provided with sawtooth teeth,

in die die Klinke federbelastet eingedrückt ist. Derartige Verzahnungen sind bekannt. Die Sägezahnverzahnung hat den Vorteil, daß der Ein-Richtungs-Antrieb sehr sicher ist, da die Klinke in der einen Lage selbsthemmend einfällt und in der anderen Lage leicht über die Verzahnung hinweggleitet.into which the latch is pressed in a spring-loaded manner. Such gears are known. The saw teeth has the advantage that the unidirectional drive is very safe because the pawl is self-locking in one position occurs and slides easily over the toothing in the other position.

In vielen Fällen ist es wichtig, daß ein Rundschalttisch exakt abgebremst wird, insbesondere dann, wenn der Rundschalttisch eine große Masse aufweist oder ein schweres Werkstück an dem Rundschalttisch aufgespannt ist. Es besteht dann die Gefahr, daß zwar die KlinkeIn many cases it is important that a rotary indexing table is braked exactly, especially when the rotary indexing table has a large mass or a heavy workpiece is clamped on the rotary indexing table is. There is then the risk that the latch

■l in der gewünschten Endlage zum Halten kommt, daß jedoch ■ l comes to a stop in the desired end position, but that

der Tisch sich geringfügig aufgrund seiner Rotationsenergie weiterdreht. Eine solche Weiterdrehung ist zwar bei dem erfindungsgemäßen Rundschalttisch weitgehend ausgeschlossen, weil der Spann- und Klemmring einer solthe table continues to rotate slightly due to its rotational energy. Such a further rotation is indeed largely excluded in the rotary indexing table according to the invention because the tensioning and clamping ring of a sol

chen Weiterdrehung entgegen wirkt. Es könnten .iedochChen further rotation counteracts. It could

ί unter besonders ungünstigen Umständen geringfügige Weiterdrehungen vorkommen, die die Teilungsgenauigkeit beeinflussen. Es ist daherbei bevorzugten Ausführungsformen * der Erfindung demgegenüber dem Gehäuse festen Anschlag ί under particularly unfavorable circumstances, slight further rotations occur which affect the indexing accuracy. In preferred embodiments * of the invention, it is therefore a fixed stop on the housing

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ein federnder Anschlag zugeordnet, an dem der Anschlag an dem einen Ende des geteilten Ringes zunächst anläuft und ihn gegen Federkraft wegdrückt, bis er an dem gegenüber dem Gehäuse festen Anschlag zur Anlage kommt. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung läuft also der an dem Ring befestigte Anschlag zunächst an dem federnden Anschlag an,, was zur Folge hat, daß der Ring fest um die Spanr;fläche des Tisches herumgelegt und verspannt wird beziehungsweise daß diese bereits vorhandene Verspannung noch verstärkt wird. Außerdem wird durch die zunehmende Federkraft die Schwenkbewegung in erwünschter Weise am Ende des Hubes des ArbeitsZylinders verlangsamt, bis der an dem Ring befestigte Anschlag an dem gegenüber dem Gehäuse festen Anschlag endgültig zur Anlage kommt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Bewegung bereits abgebremst und es ist außerdem unter der Wirkung des federnden Anschlages eine besonders kräftige Spannung und Bremsung des Rundschalttisches erreicht, so daß auch bei großen Rundschalttischen mit großen Massen und schweren daran befestigten Werkstücken ein sehr exaktes Einhalten der Teilung erreicht wird.associated with a resilient stop, on which the stop at one end of the split ring initially runs and pushes it away against spring force until it comes to rest against the stop that is fixed opposite the housing. at this embodiment of the invention thus starts the ring attached stop first to the resilient stop, which has the consequence that the ring tightly around the clamping surface of the table is laid around and braced or that this already existing bracing is reinforced. In addition, the increasing spring force makes the pivoting movement more desirable Way slowed down at the end of the stroke of the working cylinder, until the stop attached to the ring finally comes to rest on the stop fixed opposite the housing. At this point in time, the movement has already been slowed down and it is also under the action of the resilient stop a particularly strong tension and braking of the rotary indexing table is achieved, so that even with large Rotary indexing tables with large masses and heavy workpieces attached to them ensure that the Division is achieved.

Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit den Ansprüchen. Es zeigen in schematisierter Darstellung:Further details and configurations of the present invention emerge from the following description an embodiment shown in the drawing in connection with the claims. It show in a schematic representation:

Fig. 1 einen Schnitt gemäß der Linie I-I der Fig. 4 in der Klemmstellung des geteilten Ringes,1 shows a section along the line I-I of FIG. 4 in the clamping position of the split ring,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 4· während des Rückhubes,Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 4 during the return stroke,

Fig, 3 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 4 am Ende des Rückhubes undFIG. 3 shows a section along the line II-II in FIG. 4 at the end of the return stroke and

Figo 4 teils eine Ansicht, teils einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 1.Fig. 4 is partly a view, partly a section the line IV-IV of FIG. 1.

An einer Grundplatte 9 ist mittels eines Lagers 10 ein um eine Achse 11 drehbarer Tisch 12 gelagert» Der Tisch 12 weist entlang seinem Umfang eine unterhalb seiner oberen Oberfläche vorgesehene Ausdrehung auf, die einen Flansch 13 begrenzt. Anschließend an den Flansch 13 ist in der Ausdrehung eine Verzahnung 1 mit sägezahnförmigen Zähnen eingearbeitet, deren äußere Oberfläche eine Zylindermantelfläche bildet, die durch Schleifen hergestellt ist. Um die Verzahnung 1 ist ein geteilter Ring 2 herumgelegt, der nach unten sich gegen die Grundplatte 9 und nach oben sich gegen den Flansch 13 abstützt und der mit seinem inneren Umfang an der Zylinderfläche des Tisches 12 anliegt. An der Grundplatte ist ein zur Achse 11 parallelachsiger Anschlagbolzen 3 starr befestigt. An dem geteilten Ring 2 ist in der Nähe des einen Endes ein Anschlag 4 angebracht, der in bestimmten Lagen des Ringes 2 an dem Anschlagbolzen 3 zur Anlage kommt. An der Grundplatte 9 ist ferner ein in der Zeichnung nur schematisch dargestellter Steuerschalter 5 befestigt, der im Bewegungsbereich des Anschlages 4 liegt, wenn der Ring 2 verschwenkt wird. Während an dem einen Ringende des Ringes 2 der Anschlag 4 vorgesehen ist, greift an dem anderen Ringende ein Arbeitsglied 6 an, das als Pneumatikzylinder 14 ausgebildet ist, der einerseits über ein Gelenk 15 mit der Grundplatte gelenkig verbunden ist oder sich über das Gelenk 15 an einem Fundament abstützt·A table 12 rotatable about an axis 11 is mounted on a base plate 9 by means of a bearing 10 12 has a recess provided along its circumference below its upper surface, the one Flange 13 limited. Subsequent to the flange 13 there is a toothing 1 with a sawtooth-shaped recess in the recess Incorporated teeth, the outer surface of which forms a cylinder jacket surface, which is produced by grinding is. A split ring 2 is placed around the toothing 1 and extends downwards against the base plate 9 and upwards is supported against the flange 13 and with its inner circumference on the cylinder surface of the Table 12 is applied. A stop bolt 3 parallel to the axis 11 is rigidly attached to the base plate. At the split ring 2, a stop 4 is attached in the vicinity of one end, which in certain positions of the ring 2 comes to rest on the stop pin 3. On the base plate 9 is also only a schematic in the drawing The control switch 5 shown, which is in the range of motion of the stop 4 when the ring 2 is pivoted. While the stop 4 is provided at one end of the ring 2, it engages the other end of the ring to a working member 6, which is designed as a pneumatic cylinder 14, on the one hand via a Joint 15 is articulated to the base plate or is supported on a foundation via the joint 15

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In dem Pneumatikzylinder 14 ist in bekannter Weise ein Kolben geführt, dessen Kolbenstange 16 an ihrem freien Ende ein Auge 17 aufweist das in einer entsprechenden Ausfräsung des Ringes 2 mittels eines Bolzens schwenkbar gelagert ist.In the pneumatic cylinder 14, a piston is guided in a known manner, the piston rod 16 on its free end has an eye 17 in a corresponding cutout of the ring 2 by means of a Bolt is pivotably mounted.

In den Ring 2 ist ferner ein Fenster 18 eingearbeitet, in dem eine Klinke 8 schwenkbar gelagert ist, die durch eine Blattfeder 7 in Eingriff mit der Verzahnung 1 gehalten wird cIn the ring 2, a window 18 is also incorporated, in which a pawl 8 is pivotably mounted, which through a leaf spring 7 is held in engagement with the toothing 1 will c

Ferner ist in dem Raum zwischen Grundplatte 9» Lager 10 und Tisch 12 eine nicht näher dargestellte Reibungsbremse 19 vorgesehen, die ein unerwünschtes Verdrehen des Tisches 12 gegenüber der Grundplatte 9 verhindert, solange die angreifenden Kräfte sehr gering sind.Furthermore, in the space between the base plate 9 »bearing 10 and table 12, a friction brake 19, not shown, is provided, which prevents undesired rotation of the table 12 with respect to the base plate 9, as long as the acting forces are very low.

Zum Fortschalten des Tisches wird der Pneumatikzylinder 14 in dem Sinne betätigt, daß er die Kolbenstange 16 in Richtung auf das Gelenk 15 zieht» Dadurch springt der Ring 2 auf und läuft mit geringer Reibung an der Zylinderfläche des Tisches 12 entlange Diese geringe Reibung reicht nicht aus, um den Widerstand der Reibungsbremse 19 zu überwinden, so daß der Tisch 12 stehen bleibt» Dabei wird auch die Klinke 8 entgegen der Wirkung der Feder 7 aufgrund der Sägezahnform der Verzahnung 1 über mindestens einen Zahn hinweggezogen· Sobald der Anschlag 4 das Betätigungsglied des Steuerschalters 5 erreicht, der verstellbar angebracht ist, wird der Pneumatikzylinder 14 umgesteuert, wodurch sich die Stange 16 vom Gelenk 15 wegbewegt» Bei dieser BewegungTo advance the table, the pneumatic cylinder 14 is actuated in the sense that it pushes the piston rod 16 pulls in the direction of the joint 15 »This causes the Ring 2 and runs with little friction on the cylinder surface of the table 12 along this low friction is not sufficient to overcome the resistance of the friction brake 19, so that the table 12 stops » In this case, the pawl 8 is against the action of the spring 7 due to the sawtooth shape of the toothing 1 over at least one tooth pulled reached, which is adjustably attached, the pneumatic cylinder 14 is reversed, whereby the Rod 16 moved away from joint 15 »During this movement

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fällt die Klinke 8 unter der Wirkung der Blattfeder 7 in die Verzahnung 1 ein und nimmt den Tisch 12 in Drehrichtung mitο Durch den Reibungswiderstand wird der Ring 2 an die zylindrische Oberfläche angelegt, und zwar umso stärker, je höher dieser Reibungswiderstand ist. Es wird dadurch eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Ring2 und dem Tisch 12 erzielt und der Tisch 12 wird verschwenkt. Das Ende der Verschwenkung ist dann erreicht, wenn der Anschlag 4- an dem Anschlagbolzen 3 zur Anlage kommt» Es wird dabei der Pneumatikzylinder 14- unter Luftdruck belassen, wodurch die erreichte Position des Tisches kraftschlüssig fixiert wird οthe pawl 8 falls under the action of the leaf spring 7 into the toothing 1 and takes the table 12 with it in the direction of rotation o Due to the frictional resistance, the Ring 2 applied to the cylindrical surface, the stronger the higher this frictional resistance is. This creates a non-positive connection is achieved between the ring 2 and the table 12 and the table 12 is pivoted. The end of the panning is reached when the stop 4- comes into contact with the stop bolt 3 »It becomes the pneumatic cylinder 14- leave under air pressure, whereby the reached position of the table is fixed positively will ο

Die Schrittweite wird allein durch die Teilung bestimmt, weil der Anschlagpunkt feststehend stets gleich ist und weil die Rückbewegung ohne besonderen Aufwand so durch den Steuerschalter 5 gestopt werden kann, daß ein, zwei, drei, oder mehr Zähne sicher erfaßt werden. Damit ist der Schrituweg exakt proportional der Zahnteilung,,The step size is determined solely by the division, because the attachment point is always the same when it is fixed and because the return movement can be stopped by the control switch 5 without any special effort so that one, two, three or more teeth can be reliably detected. So the step is exactly proportional to the tooth pitch,

Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern Abweichungen davon möglich sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Insbesondere können einzelne der Erfindungsmerkmale für sich oder zu mehreren kombiniert Anwendung finden« Es versteht sich beispielsweise, daß die Verzahnung 1 nicht unmittelbar an dem Tisch angebracht sein braucht, sondern als Zahnkranz ausgebildetIt goes without saying that the invention is not limited to the illustrated embodiment, but rather deviations of which are possible without departing from the scope of the invention. In particular, some of the Features of the invention can be used alone or in combination with several «It is understood, for example, that the toothing 1 need not be attached directly to the table, but designed as a ring gear

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aein kann,, der an dem Tisch 12 starr "befestigt isto Datei kann der Zahnkranz auch rückspringend angeordnet sein, so daß die Zähne nicht aylindrisch überschliffen βein müssen, weil der Klemmring nicht an den Zähnen zur Anlage kommt, sondern lediglich an einer entsprechenden Zylinderfläche des Tisches 12· Nur die Klinke selbst fällt in die Verzahnung ein· Auch das Spiel, das die Klinke um ihren Lagerbolzen möglicherweise hat, beeinträchtigt bei dem erfindungsgemäßen Rundschalttisch die Genauigkeit nicht, weil in der Endlage die Klinke stets einseitig belastet und damit immer wieder in die gleiche Position gebracht wird, unabhängig davon, ob sie spielfrei gelagert ist oder ein gewisses Spiel zu ihrer Lagerung aufweist. Es versteht sich ferner, daß die Betätigung der Anordnung auch manuell erfolgen kann, wobei der Steuerschalter 5 entfallen kanne Statt des Pneumatikzylinders 14 ist beispielsweise ein Schwenkhebel vorgesehen, der entweder über einen starren oder einen elastisch nachgiebigen Lenker an dem geteilten Ring 2 angelenkt ist· Es muß dann der Benutzer entweder darauf achten, daß er die gewünschte Zahnezahl mit der Klinke beim Rückhub überspringt oder es sind Anschläge für den Schwenkweg des Handbedienhebels vorgesehen. Bei besonders schweren Tischen 12 ist dem Anschlag 3 noch ein federnd bewegbarer Anschlag vorgeschaltet. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen in dem Anschlag geführten und gegen Federkraft verschiebbaren Bolzen handeln, an dem der Anschlag 4- zunächst aufläuft. Es kann auch an dem Gehäuse ein Federstab fest angebracht sein,aein can, "which is rigidly attached to the table 12" File, the ring gear can also be arranged in a set-back manner so that the teeth are not ground cylindrically βein must because the clamping ring is not on the teeth But only on a corresponding cylindrical surface of the table 12 only the pawl itself falls into the toothing · The play that the pawl may have around its bearing pin is also impaired in the rotary indexing table according to the invention the accuracy is not, because in the end position the pawl is always loaded on one side and thus repeatedly in the the same position is brought, regardless of whether it is mounted without play or a certain amount of play has their storage. It is also understood that the arrangement can also be operated manually can, wherein the control switch 5 can be omitted instead of the pneumatic cylinder 14 is, for example, a pivot lever provided that either a rigid or a resilient handlebar on the split Ring 2 is hinged · The user must either ensure that he has the desired number of teeth with the The pawl skips on the return stroke or stops are provided for the pivoting path of the manual control lever. In the case of particularly heavy tables 12, the stop 3 is preceded by a resiliently movable stop. Here it can be, for example, a bolt guided in the stop and displaceable against spring force, at which the stop 4- initially runs up. A spring bar can also be firmly attached to the housing,

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an dem der radial ausreichend weit vorstehende Anschlag 4 des geteilten Ringes 2 zunächst zur Anlage kommt, wodurch einerseits die Hubbewegung des Arbeitsgliedes 6 verzögert wird und wodurch andererseits gleichzeitig ein besonders festes AnI egen und Verspannen des geteilten Hinges 2 bewirkt wird. Es steht damit für das Verzögern des Tisches eine gewisse Zeit zur Verfügung und es wird außerdem die Brems- und Klemmwirkung des ge-'.-v teilten Ringes 2 verstärkt, so daß ein sicheres und poat which the stop 4 of the divided ring 2, which protrudes sufficiently far in the radial direction, first comes to rest, whereby on the one hand, the stroke movement of the working member 6 is delayed and, on the other hand, at the same time a particularly firm fitting and bracing of the divided Hinges 2 is effected. This means that there is a certain amount of time available to delay the table and it is also the braking and clamping effect of the ge -'.- v split ring 2 reinforced, so that a safe and po

sitionsgenaues Anhalten des Rundschalttisches auch dann gewährleistet ist, wenn dieser Tisch sehr schwer ist und wenn schwere Werkstücke auf den Tisch 12 aufgespannt sind. Es versteht sich, daß eine derartige zusätzliche Bremsung auch bei kleinen und leichten Tischen vorgesehen sein kann, wenn beispielsweise zur Erzielung einer raschen Arbeitsfolge die Hubgeschwindigkeit des Arbeitsgliedes 6 relativ groß ist..Durch das Vorsehen einer solchen federnden Anlaufstrecke kann die Arbeitsgeschwindigkeit des Arbeitsgliedes 6 vergrößert werden, ohne daß darunter die Teilungsgenauigkeit leidet.Precise stopping of the rotary indexing table is guaranteed even if this table is very heavy and when heavy workpieces are clamped on the table 12. It is understood that such an additional Braking can also be provided for small and light tables, for example if to achieve a rapid Working sequence, the stroke speed of the working member 6 is relatively large..Due to the provision of such resilient start-up section can reduce the working speed of the working member 6 can be enlarged without the division accuracy suffering.

Claims

: G 74 06 572 »2 6-cuttgart, October 6, 1975 λ Ann.ι Wilfried Philipp P 28J2 Hgm X / kg J) Sohutz claims

1. Rundschalttisch zum Verdrehen von Werkstücken un vorbestimmte Winkel, mit einer Grundplatte, einem an der Grundplatte drehbar gelagerten Tisch, der mit einem Zahnkranz versehen ist, in den eine Klinke eingreift, die an einem eine Zylinderfläche des Tisches umgebenden Ring angelenkt ist, der durch1. Rotary indexing table for turning workpieces at a predetermined angle, with a base plate, a on the base plate rotatably mounted table, which is provided with a toothed ring, in which a pawl engages, which is hinged to a ring surrounding a cylindrical surface of the table, which by ein gegen einen grundplattenfesten Anschlag fahrendes Kraftglied hin- und herschwenkbar ist, und mit einer Fixiervorrichtung zum Fixieren des Tisches in der erreichten Winkelposition, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (2) geteilt ist, daß an dem einen Ringende das Kraftglied (14) angelenkt ist, daß an dem anderen Ringende ein Anschlag (4) angeordnet ist, und daß der grundplattenfeste Anschlag (3) in der Bewegungsbahn des am anderen Ringende angebrachten Anschlages (4) liegt.a force member moving against a stop fixed on the base plate can be pivoted back and forth, and with a Fixing device for fixing the table in the angular position reached, characterized in that that the ring (2) is divided, that the force member (14) is articulated at one end of the ring, that a stop (4) is arranged at the other end of the ring, and that the stop (3) fixed to the base plate in the path of movement of the stop (4) attached to the other end of the ring.

2. Rundschalttisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Kraftglied ein Arbeitszylinder (14), insbesondere ein Pneumatikzylinder, verwendet ist, und daß ein in Abhängigkeit von der Drehposition des geteilten Ringes (2) betätigbarer Schalter (5) zum Umsteuern2. Rotary indexing table according to claim 1, characterized in that that a working cylinder (14), in particular a pneumatic cylinder, is used as the force member, and that a switch (5) that can be actuated depending on the rotational position of the split ring (2) for reversing des Arbeitszylinders vorgesehen ist.of the working cylinder is provided.

3· Hundschalttisch nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Betätigen des Steuerschalters (5) ein Anschlag an dem Ring angebracht ist.3 dog switching table according to claim 2, characterized in that that a stop is attached to the ring to operate the control switch (5).

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Rundschalttisch nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß der den Steuerschalter (5) betätigende Anschlag und der mit dem gegenüber der Grundplatte (9) fest angebrachten Anschlag (3) zusammenwirkende Anschlag durch denselben Anschlag (4) gebildet sind.Rotary indexing table according to claim 3 »characterized in that that the control switch (5) actuating stop and that with the opposite of the base plate (9) are fixed attached stop (3) cooperating stop are formed by the same stop (4).

Rundschalttisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem gegenüber dem gehäusefesten Anschlag (3) ein federnder Anschlag zugeordnet ist, an dem der an dem geteilten Ring (2) angebrachte Anschlag O) zunächst anläuft und ihn gegen Federkraft wegdrückt, bis der Anschlag (4) an dem gegenüber dem gehäusefesten Anschlag (3) zur Anlage kommt.Rotary indexing table according to one of the preceding claims, characterized in that a resilient stop is assigned to the stop (3) which is fixed to the housing is to which the attached to the split ring (2) Stop O) first starts up and pulls it against spring force pushes away until the stop (4) comes to rest against the stop (3) which is fixed to the housing.