DE2406610A1 - Fork lift truck pivoted bogie steering - has rack and pinion between upper and lower swivel pin bearings - Google Patents

Fork lift truck pivoted bogie steering - has rack and pinion between upper and lower swivel pin bearings

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DE2406610A1
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/02Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
    • B62D7/04Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies with more than one wheel

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
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Abstract

The paired wheels revolve on an axle carried by a fork which is formed with the swivel pin as a single unit. The swivel pin turns in upper and lower taper bearings contained in a housing, fitted at three points to the vehicle frame. The housing also contains a horizontal cylindrical boring with a double acting sliding piston whose centre section is formed as a rack to mesh with a pinion fixed to the swivel pin. Each end of the cylindrical boring is closed by a cover having a fluid medium union. The unit is for use on a fork lift vehicle of tricycle layout.

Description

Drehschemel-Lenkachse mit hydraulischem Lenkantrieb Die Erfindung betrifft eine Drehschemel-Lenkachse mit hydraulischem Lenkantrieb durch einen Zylinder und zwei Kolben, die gegebenenfalls zu einem einzigen, beiderseits beaufschlagten Kolben vereinigt sein können, für ein Fahrzeug3 vorzugsweise einen Gabelstapler, insbesondere einen Dreirad-Gabelstapler. Turntable steering axle with hydraulic steering drive The invention relates to a turntable steering axle with hydraulic steering drive by a cylinder and two pistons, which may act as a single one on both sides Pistons can be combined, preferably a forklift truck for a vehicle3, especially a three-wheel forklift truck.

Bei den bekannten DrehschemeloLenkachsen der genannten Art ist die Lenkachse an einer Stelle im Fahr2eug gelagert und der hyt draulische Antrieb ist für sich ebenfalls im Fahrzeug gelagert' gegebenenfalls ist sowohl die Lenkachse als auch der hydraulische Lenkantrieb am Rahmen des Fahrzeuges befestigt. Die Lenkkräfte werden durch eine Kette oder durch eine Zahnstange oder einen Hebel von dem Kolben auf die Lenkachse übertragen. Die dabei auftretenden Kräfte gehen über die Befestigung am Fahrzeug.In the known turntable steering axles of the type mentioned, the The steering axle is stored at one point in the vehicle and the hydraulic drive is on for itself also stored in the vehicle 'optionally both the steering axis as well as the hydraulic steering drive attached to the frame of the vehicle. The steering forces are by a chain or by a rack or a lever transferred from the piston to the steering axle. The forces involved go via the attachment to the vehicle.

Vor allem ist die umständliche Montage nachteilig, bei der die Lenkachse und der hydraulische Antrieb getrennt am Fahrzeug montiert werden müssen, dann können erst die Kraftübertragungs elemente zwischen hydraulischem Antrieb und Lenkachse beiderseits befestigt werden, wobei dabei unter Umständen noch eine gegenseitige Justierung erforderlich ist.Above all, the cumbersome assembly is disadvantageous in which the steering axis and the hydraulic drive must be mounted separately on the vehicle, then you can only the power transmission elements between the hydraulic drive and the steering axle be fastened on both sides, with a mutual under certain circumstances Adjustment is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Drehschemel-Lenkachse mit hydraulischem Lenkantrieb zu schaffen, die eino fach zu montieren ist und zwar sowohl einfach in sich zu montieren ist als auch einfach am Fahrzeug zu montieren ist, und in der die Kräfte jeweils in günstigster Weise aufgenommen werden.The invention is based on the object of a turntable steering axle to create with hydraulic steering drive, which is easy to assemble and that is both easy to assemble in itself and easy to mount on the vehicle is, and in which the forces are each absorbed in the most favorable manner.

Zur lösung dieser Aufgabe sind in einem gemeinsamen, mit Anschlußstellen für die Befestigung am Fahrzeug versehenen Gehäuse sowohl das fesitehende Teil des hydraulischen Antriebes als auch mindestens Zwei Lager für die Lenkachse angeordnet, wobei der hydraulische Antrieb zwischen den beiden Lagern der Lenkachse angreift. Das Gehäuse kann mit drei oder auch mehr Anschlußstellen für die Befestigung am Fahrzeug, beispielsweise am Rahmen oder bei einem Gabelstapler am Gegengewicht,versehen sein.To solve this problem are in a common, with connection points both the fixed part of the housing provided for attachment to the vehicle hydraulic drive as well as at least two bearings for the steering axle, wherein the hydraulic drive engages between the two bearings of the steering axle. The housing can have three or more connection points for attachment to the Vehicle, for example on the frame or, in the case of a forklift, on the counterweight be.

Die gesamte Drehschemel-Lenkachse mit dem hydraulischen Antrieb steht dann als eine fertig montierte Baugruppe zur Verfügung, die dann in einfacher Weise durch die Befestigung an den drei oder mehr vorgesehenen Anschlußstellen am Fahrzeug befestigt werdenBann. Irgendwelche Ausrichtet oder Justierarbeiten ente fallen, da alle gegeneinander zu justierenden Teile gemeinsam in einem festen Gehäuse angeordnet sind und somit schon beim Herstellen der Lagerstellen bzw. -bohrungen in diesem Gehäuse gegeneinander ausgerichtet sind. Die Lager der Drehachse können in bekannter Weise derart ausgestaltet sein, daß eins, vorzugsweise das untere, sowohl die Axial- als auch Radialkräfte aufnimmt, während das andere nur Radialkräfte aufnimmt. Der hydraulische Antrieb kann als ein auf beiden Stirnseiten bew aufschlagter Kolben ausgestaltet sein, der in seinem mittleren Bereich einseitig mit einer Verzahnung versehen ist oder anstelle der Verzahnung kann auch eine Kette vorgesehen sein.The entire turntable steering axle with the hydraulic drive stands then available as a fully assembled assembly, which can then be used in a simple manner by attaching it to the three or more connection points provided on the vehicle be fastened ban. Any alignment or adjustment work is required, because all parts to be adjusted against each other are arranged together in a fixed housing are and thus already during the manufacture of the bearing points or bores in this Housing are aligned with one another. The bearings of the axis of rotation can be known in Way be designed in such a way that one, preferably the lower, both the axial and also absorbs radial forces, while the other only absorbs radial forces. Of the Hydraulic drive can be used as a piston that acts on both end faces be designed, the one-sided in its central area with a toothing is provided or instead of the toothing, a chain can also be provided.

Der Kolben kann im Bereich des Kraftübertragungsmittels derart einseitig ausgenommen sein, daß die Übertragungskraft in der Mittelachse des Kolbens angreift. Eine Kette kann auch derart ausgestaltet sein, daß sie ein Zahnrad an der Lenkachse um schlingt oder unterteilt ist, wobei beide Teile mit ihren Enden an der Lenkachse befestigt sind. Es ist auch denkbar, daß die Kolbenstange auf beiden Seiten aus dem Zylinder herausgiUhrt ist und der Kolben mit der Kolbenstange das feststehende Teil ist, während der Zylinder an seinem Umfang mit einer Verzahnung an einer Seite versehen ist oder daß an dem verschiebbaren Zylinder in der beschriebenen Weise eine oder zwei Ketten befestigt sind, In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.The piston can be one-sided in the area of the force transmission means except that the transmission force acts in the central axis of the piston. A chain can also be designed in such a way that it has a toothed wheel on the steering axle around loops or is divided, both parts with their ends on the steering axis are attached. It is also conceivable that the piston rod is made on both sides the cylinder and the piston with the piston rod is fixed Part is, while the cylinder on its circumference with a toothing on one side is provided or that on the slidable Cylinder in the described Way one or two chains are attached, In the drawing is an embodiment of the subject matter of the invention.

Figur 1 zeigt eine Seitenansicht der Lenkachse2 wobei der obere Teil gemäß der Linie I-I in Figur 2 geschnitten ist und Figur 2 zeigt eine Draufsicht, wobei der linke Teil gemäß der Linie II in Figur 2, also in der Achse des Hydraulikzylinders, geschnitten ist Die beiden untereinander gleichen Fahrzeugräder 1 sind auf einer Achse 2 gelagert, die in einer Gabel 3 gelagert ist, die mit dem Achszapfen 4 aus einem Werkstück besteht. Dieser ist mittels eines Radiaxlagers 5 und eines Radiallagers 6 in dem Gehäuse 7 gelagert. Eine Mutter 8 dient in bekannter Weise zum Einstellen des Lagerspiels. Das Gehäuse 7 ist mit drei Anschlußstellen 9, 10 und 11 versehen, so daß das Gehäuse und damit die Lenkachse als geschlossene Baugruppe durch an den Anschlußstellen 9, 10 und 11 angebrachte Schrauben am in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Rahmen eines Fahrzeuges befestigt werden kann.Figure 1 shows a side view of the steering axle 2 with the upper part is cut according to the line I-I in Figure 2 and Figure 2 shows a plan view, where the left part according to the line II in Figure 2, i.e. in the axis of the hydraulic cylinder, The two mutually identical vehicle wheels 1 are on one Axis 2 mounted, which is mounted in a fork 3, which with the axle journal 4 from a workpiece. This is by means of a radial bearing 5 and a radial bearing 6 stored in the housing 7. A nut 8 is used in a known manner for setting of the bearing play. The housing 7 is provided with three connection points 9, 10 and 11, so that the housing and thus the steering axis as a closed assembly through to the Connection points 9, 10 and 11 attached screws are no longer in the drawing shown frame of a vehicle can be attached.

In dem Gehäuse 7 ist eine Zylinderbohrung 12, indem ein Doppelt kolben 13 verschiebbar ist, der in seinem mittleren Teil als Zahnstange 14 ausgestaltet ist, die mit dem Zahnrad 15 auf dem Lenkzapfen 4 kämmt. Die Zylinderbohrung 12 ist beiderseits durch je einen mit einem Leitungsanschluß versehenen Deckel 16 abgeschlossen.In the housing 7 is a cylinder bore 12 by a double piston 13 is displaceable, which is designed as a rack 14 in its central part which meshes with the gear 15 on the steering pin 4. The cylinder bore 12 is closed on both sides by a cover 16 each provided with a line connection.

Durch die Anordnung des Zylinders 12 und des Zahnrades 15 in einer Ebene zwischen den beiden Lagern 5 und 6 wird einerseits hinreichend Raum gewonnen, daß diese Lager weit voneinander entfernt angeordnet sein können und daß andererseits die an der Verzahnung auftretenden Kräfte in günstigster Weise von den Lagern aufgenommen werden.By arranging the cylinder 12 and the gear 15 in one On the level between the two bearings 5 and 6, sufficient space is gained on the one hand, that these bearings can be arranged far apart and that on the other hand the forces occurring on the teeth are absorbed in the most favorable manner by the bearings will.

PatentanspruchClaim

Claims (1)

Patentanspruch Drehschemel-Lenkachse mit hydraulischem Lenkantrieb durch einen Zylinder und zwei Kolben für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß in einem gemeinsamen, mit Anschlußstellen (9, 10, 11) für die Befestigung am Fahrzeug versehenen Gehäuse (7) sowohl das feststehende Teil des hydraulischen Antriebes (12, 13) als auch mindestens zwei Lager (5, 6) für die Lenkachse (4) angeordnet sind, wobei der hydraulische Antrieb (12, 13, 14) zwischen den beiden Lagern (5 und 6) an der Lenkachse (4) angreift.Patent claim turntable steering axle with hydraulic steering drive by a cylinder and two pistons for a vehicle, characterized in that in a common, with connection points (9, 10, 11) for attachment to the vehicle provided housing (7) both the fixed part of the hydraulic drive (12, 13) and at least two bearings (5, 6) for the steering axle (4) are, the hydraulic drive (12, 13, 14) between the two bearings (5 and 6) engages the steering axle (4).
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