DE2405051A1 - Horizontal drum washing machine balance - having an intermediate frame construction with contacts to register imbalance and restore true running - Google Patents

Horizontal drum washing machine balance - having an intermediate frame construction with contacts to register imbalance and restore true running

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DE2405051A1 DE19742405051 DE2405051A DE2405051A1 DE 2405051 A1 DE2405051 A1 DE 2405051A1 DE 19742405051 DE19742405051 DE 19742405051 DE 2405051 A DE2405051 A DE 2405051A DE 2405051 A1 DE2405051 A1 DE 2405051A1
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Abstract

Imbalance in a horizontal washing machine drum, where the drum rotates on a stub axle at one end, is compensated by an intermediate frame construction for the machine, with contacts to measure coarse and fine imbalances in running to trigger feed action to water pockets in the drum to restore balance. The system gives an automatic detection and correction of drum imbalance, allowing high rotary speeds without vibration or oscillation, in a cheaply-constructed unit.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung und anschließenden Beseitigung von Unwuchten an rotierenden Trommeln Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung und anschließenden Beseitigung von Unbuchten bei um horizontale Achsen rotierenden, einseitig mit einem Wellenstumpf versehenen Trommeln, insbesondere Wäscheschleudern, wobei der Wellenstumpf durch zwei Lager gehalten ist. Method and device for determination and subsequent disposal of unbalances on rotating drums The invention relates to a method and a Device for the determination and subsequent elimination of imperfections in order to be horizontal Axles rotating, drums provided on one side with a stub shaft, in particular Spin dryers, the stub shaft being held by two bearings.

Es ist bereits eine Wäseheschleuder mit einer automatischen Auswuchteinrichtung bekannt, wobei die Unwucht während des Schleudervorganges an der Trommel bestimmt und durch Wassereinspritzen beseitigt wird. Der Wellenstumpf einer solchen Trommel wird durch zwei Lager gehalten. Das der Trommel näher liegende Lager bildet einen festen Drehpunkt, während das am Ende des Wellenstlmpfes vorgesehene Lager ein Pendellager ist, und somit dem Wellenstuflipf die SIöglichkeit einräumt, in engen Toleranzen auszupendeln. Die während der Rotation der Trommel auftretende Unwucht wird über das einen Drehpunkt bildende Lager auf das Wellenstumpfende übertragen. Am Ende des Wellenstumpfes ist ein das Auspendeln des Wellenstumpfes registrierendes Gerät angebracht, das wie ein elektrischer Schalter arbeitet, wenn der Bereich des Auspendelns eine bestimmte Größe erreicht. Um die entstandene Unwucht auszugleichen, ist die Drommel Y-lormig unterteilt und hat drei Wassertaschen. Die Y-Teilung für eine Trommel wird angewandt, um den Winkelgrad, in dem eine Unwucht entstehen kann, klein zu halten bzw.It is already a spin dryer with an automatic balancing device known, the imbalance being determined during the spinning process on the drum and eliminated by water injection. The stub shaft of such a drum is held by two bearings. The bearing closer to the drum forms one fixed pivot point, while the bearing provided at the end of the shaft plug is a self-aligning bearing is, and thus allows the wave step flip the possibility, within narrow tolerances to commute. The imbalance that occurs during rotation of the drum becomes over transfer the bearing forming a pivot point to the end of the shaft stub. At the end of The shaft stub is attached to a device that registers the swinging out of the shaft stub, that works like an electrical switch when the area of the commuting one reached a certain size. The drum is used to compensate for the imbalance Y-shaped divided and has three water pockets. The Y division for a drum will be used to keep the degree of angle at which an imbalance can occur small respectively.

von vornherein bestimmen zu können. Die Unwucht wird ausgeglichen durch Binspritzen von Wasser in eine oder zwei Wassertaschen, bis dadurch zu der auf der gegenüberliegenden Trommelseite registrierten Unwucht eine Gegenkraft gebildet ist. Um die richtige Stelle, an der sich die Unwucht befindet, richtig bestimmen zu können und um an der richtigen der Unwucht gegenüberliegenden Position das Wasser einspritzen zu können, ist am Wellenstumpf ende eine Einrichtung#vorgesehen, die aus drei, entsprechend der Zahl der Wassertaschen, um den Wellenstumpf angeordneten Schleifringteilen und einer am Wellenstumpf befestigten Kohlebürste besteht.to be able to determine in advance. The imbalance is compensated by squirting water into one or two pockets of water, up to the an imbalance registered on the opposite side of the drum formed a counterforce is. To correctly determine the correct place where the imbalance is located to be able to and to have the water in the correct position opposite the unbalance To be able to inject, a device # is provided at the end of the shaft stub, which of three, corresponding to the number of water pockets, arranged around the stub shaft Slip ring parts and a carbon brush attached to the stub shaft.

Die Arbeitsweise der Gesamtvorrichtung ist folgende: Bei Erreichen einer bestimmten Größe des Auspendeins des Wellenstumpfes aus der Normallage wird ein Kontakt ausgelöst und eins oder zwei der drei Ventile spritzen Wasser in die Wassertaschen. Die Bestimmung, welches der Ventile Wasser einspritzt, wird durch den Kontakt hergestellt, den die Kohlebürste mit dem entsprechenden Schleifringteil herstellt.The operation of the overall device is as follows: When reached a certain size of the pendulum of the shaft stub from the normal position a contact is triggered and one or two of the three valves inject water into it Water bags. Determining which the valves inject water, is made by the contact between the carbon brush and the corresponding slip ring part manufactures.

Der wesentliche Nachteil der beschriebenen VorrichtullO ist darin zu sehen, daß der Unwuçhtausgleich nur über eine Grobdosierung-erreicht werden soll, wodurch, mit Ausnahme von kurzen ruhigen Laufzeiten, eine dauernde starke Vibration der gesamten Vorrichtung unausbleiblich ist und die gesamte Vorrichtung einschließlich des Kontaktes am Wellenstumpfende mitschwingt. Durch das Mitschwingen dieses Kontaktes läßt sich jedoch die für das Einspritzen von Wasser besonders wichtige Größe des Auspendelweges nicht mehr mit Konstanz festlegen.The main disadvantage of the described device is in this to see that the unrest should only be achieved through a coarse dosage, whereby, with the exception of short, quiet running times, a constant strong vibration the entire device is inevitable and the entire device including of the contact at the end of the shaft stump. By resonating with this contact However, the size of the, which is particularly important for the injection of water, can be No longer specify the commuting distance with constancy.

Da durch die Schwingungen bei den hohen Drehzahlen sehr hohe Kräfte aufzunehmen sind, müssen derartige Maschinen mit überaus schweren Bundamenten verankert werden. Je nach Bodenbeschaffenheit kann das Gewicht des Fundamentes bis zur Hälfte des Maschinengewichts erreichen, wodurch sowohl die Materialkosten als auch die Installationskosten für eine solche Maschine enorm hoch sind.Because of the vibrations at the high speeds, there are very high forces are to be included, such machines must be anchored with extremely heavy bundles will. Depending on the nature of the ground, the weight of the foundation can be up to half of the machine weight, reducing both material costs and Installation costs for such a machine are enormous.

Ein weiterer Nachteil liegt in der schlechten und und sicheren Winkellagenbestimmung. Sowohl die Kohlebürste als auch. die Schleifringteile verdrecken oder sind mit leitendem Peuchtigkeitsfilm überzogen und erfordern somit eine intensive Wartung.Another disadvantage is the poor and reliable determination of the angular position. Both the carbon brush and. the slip ring parts get dirty or are conductive Moisture film covered and therefore require intensive maintenance.

Ebenso ist es von Nachteil, daß eine solche Maschine nicht automatisch mit Wäsche beschickt werden kann, -da durch das Auspendeln der Trommel eine Schräglage entsteht, die einen Deckel vor der Trommel erforderlich macht, da sonst zwischen dem durch die Schräglage verursachten Schlitz zwischen Trommel und Maschinenrahmen die Wäsche zerrissen würde.It is also disadvantageous that such a machine is not automatic laundry can be loaded because the drum sways to a slant arises, which makes a lid in front of the drum necessary, otherwise between the slit between the drum and the machine frame caused by the inclination the laundry would tear.

Darüber hinaus ist die Drehzahl und damit der Wirkungsgrad in der Höhe schon dadurch begrenzt, daß die Einschaltzeiten der Grobdosierungsventile zu lang sind, um bei Drehzahlen von rv 800 U/min. eine Feinauswuchtung zu erzielen.In addition, the speed and thus the efficiency in the Height already limited by the fact that the on-times of the coarse metering valves are too are long to run at speeds of rv 800 rpm. to achieve fine balancing.

Demgegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Bestimmung und anschließenden Beseitigung von Unwuchten zu schaffen, wodurch es ermöglicht wird, den Wirkungsgrad einer solchen Maschine, d.h. den Drehzahlbereich zu erhöhen und eine automatische Beschickung vorzusehen, die Kosten beträchtlich zu senken, die Übertragung der Vibrationen auf die gesamte Maschinenanlage zu verhindern und darüber hinaus eine wartungsfreie Winkellagebestimmung zu sichern.In contrast, it is the object of the invention to provide a method or a device for the determination and subsequent elimination of imbalances thereby making it possible to increase the efficiency of such a machine, i. to increase the speed range and to provide automatic loading that Significantly lower costs and the transmission of vibrations to the entire machine system to prevent and also to ensure a maintenance-free angular position determination.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, das die in einer Trommel hervorgerufene Unwucht über einen mit der Trommel fest verbundenen Maschinenrahmen einen zwischen Maschinenrahmen und einer gegenüber dem Maschinenrahmen feststehenden Einrichtung angeordneten Kontakt auslöst, wobei über einen Winkellagengeber die Lage der Unwucht bestimmt wird und über eine Grob- und eine Feindosierung mit unterschiedlichen Einschaltzeiten in die innerhalb der Trommel angeort eten Wassertaschen an der der Unwucht gegenüberliegenden Stelle Wasser eingespritzt wird.According to the invention, this object is achieved in that the in one Drum-induced imbalance via a machine frame firmly connected to the drum one between the machine frame and one fixed opposite the machine frame Device arranged contact triggers, with the Location of the unbalance is determined and a coarse and a fine metering with different Switch-on times in the water pockets located inside the drum on the Imbalance opposite point water is injected.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß die gegenüber dem Maschinenrahmen feststehende Einrichtung ein den Maschinenrahmen allseits umgebendes Gehäuse ist.A particular advantage of the invention is the fact that the opposite the machine frame fixed device surrounding the machine frame on all sides Housing is.

Ebenso erscheint es vorteilhaft, daß der über.den Wellenstumpf mit der Trommel zu einer Binheit-verbundene Maschinenrahmen gegenüber dem Gehäuse durch eine pneumatische Federung abgestützt ist.It also seems advantageous that the over.den stub shaft with the drum to a unit-connected machine frame opposite the housing a pneumatic suspension is supported.

Auch ist es besonders erfinderisch, daß der Winkellagengeber aus einem Feldplatten aufweisenden, den Wellenstumpf umgebenden Alu-Ring, der fest mit dem Gehäuse verbunden ist, und einem mit dem WellenstumpS verbundenen, die Peldplatten beim Rotieren berührungslos überstreichendem Blech besteht.It is also particularly inventive that the angular position encoder consists of one Field plates having, the shaft stub surrounding aluminum ring, which is firmly attached to the Housing is connected, and a connected to the shaft stump, the Peldplatten when rotating contactlessly sweeping sheet metal.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht der die Unwucht registrierende Kontakt aus zwei zwischen zwei über eine Feder auseinandergedrückten Platten angeordneten Kontakten außerhalb des Gehäuses, wobei die Unwucht durch Auspendeln des Pendellagers bestimmbar und ein Kontakt mit dem Gehäuse fest verbunden ist.According to a further embodiment of the invention, there is the unbalance registering contact from two between two pressed apart by a spring Plates arranged contacts outside of the housing, the imbalance by swinging out of the self-aligning bearing can be determined and a contact is firmly connected to the housing.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung betätigen die Kontakte über eine Schalteinheit Ventile zum Wassereinspritzen, wobei die Ventile getrennt über die Kontakte steuerbar sind.According to a further feature of the invention, the contacts operate Valves for water injection via a switching unit, the valves being separated can be controlled via the contacts.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden an Hand von Zeichnungen näher erläutert.Two embodiments of the invention are given below explained in more detail by drawings.

Es zeigen: Fig. 1 eine schematisierte Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Frontansicht, Fig. 2 eine Draufsicht auf das Wellenstumpfende, Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel des die Unwucht anzeigenden Kontaktes und Fig. 4 die erfindungsgemäße Schaltanordnung zur Betätigung der Düsen.There are shown: FIG. 1 a schematic representation of the inventive Device in front view, FIG. 2 a plan view of the stub shaft end, FIG. 3 a further embodiment of the contact indicating the unbalance and FIG. 4 the switching arrangement according to the invention for actuating the nozzles.

Die in Big. 1 schematisiert dargestellte Brontansicht zeigt in der Mitte die Trommel 1 mit den nach innen eingebuchteten Wassertaschen 5. Die Trommel 1 ist mit dem Maschinenrahmen durch zwei Lager verbunden. Der Maschinenrahmen 2 ist über d# in Fig. 1 nicht dargestellten Wellenstumpf mit der Trommel 1 derart verbunden, daß jede Vibration bzw. auftretende Unwucht auf den Rahmen 2 übertragen wird. Der Maschinenrahmen 2 ist allseits von einem Gehäuse 3 umgeben. Das Gehäuse 3 steht ohne besonderes Fundament und Verankerung auf dem Boden.The ones in big. FIG. 1 shows schematically represented bronze view in FIG Center the drum 1 with the inwardly indented water pockets 5. The drum 1 is connected to the machine frame by two bearings. The machine frame 2 is via d # in Fig. 1, not shown stub shaft with the drum 1 in such a way connected that any vibration or imbalance that occurs is transferred to the frame 2 will. The machine frame 2 is surrounded on all sides by a housing 3. The case 3 stands on the ground without any special foundation or anchoring.

Der Maschinenrahmen 2 ist gegenüber dem Gehäuse 3 durch pneumatische Federungen 6 abgestützt. Über eine Steckachse 7 kann der Maschinenrahmen 2 gegenüber dem Gehäuse 3 arretiert werden. Eine solche Arretierung ist möglich nach Auslösen der Kontakte 4, 4a bei einer entsprechenden Bewegung des Maschinenrahmens 2 gegen das Gehäuse 3, dabei brächte die Arretierung zwar den Vorteil, daß eine sehr genaue Winkellagenbestimmung möglich wäre, andererseits brächte sie den Nachteil mit, daß Schwingungen auf das Gehäuse 3 und somit auf den Boden übertragen werden könnten.The machine frame 2 is opposite the housing 3 by pneumatic Suspensions 6 supported. The machine frame 2 can be opposite via a plug-in axle 7 the housing 3 are locked. Such a lock is possible after triggering of the contacts 4, 4a with a corresponding movement of the machine frame 2 against the housing 3, while the lock would bring the advantage that a very precise Angular position determination would be possible, on the other hand it would have the disadvantage that Vibrations could be transmitted to the housing 3 and thus to the floor.

Der Kontakt 4 wird bei groben Vibrationen des Maschinenrahmens 2, der Kontakt 4a bereits bei geringfügigen Vibrationen ausgelöst, wodurch die Grob- und #eindosierung des einzuspritzenden Wassers gesteuert wird.The contact 4 is in the event of rough vibrations of the machine frame 2, the contact 4a tripped even with slight vibrations, whereby the coarse and #injection of the water to be injected is controlled.

Nach einem der erflndungsgem-ße}l Ausführungsbeispiele ist zwischen Maschinenrahmen 2 und Gehäuse 3 nur ein Kontakt 4 vorgesehen, wobei die Grob- und Feindosierung des einzuspritzenden wassers über eine automatische Regelung der Ansprechempfindlichkeit des Kontaktes 4 geregelt ist.According to one of the exemplary embodiments according to the invention, there is between Machine frame 2 and housing 3 only one contact 4 is provided, the coarse and Fine dosing of the water to be injected via an automatic control of the response sensitivity of contact 4 is regulated.

Um das System der Kontakte 4, 4a wartungsfrei halten zu können, ist es vorteilhaft, zur berülirungslosen Betätigung der Kontakte 4, 4a Feldplatten einzubauen.In order to be able to keep the system of contacts 4, 4a maintenance-free it is advantageous to install field plates for non-contact actuation of the contacts 4, 4a.

Macht sich an der Trommel eine Unwucht bemerkbar, z.B.If an imbalance is noticeable on the drum, e.g.

im Uhrzeigersinn gesehen in einem Winkel von 450 dann löst diese Unwucht bei 1800 die Berührung der Kontakte 4 aus. Die in dieser Fig. 1 nicht dargestellten Feldplatten 13, die in Wartestellung sind, schalten durch, wenn das Blech 14 über der entsprechenden Feldplatte 13 steht. Nach Durchschalten der Feldplattenschalter wird Wasser in die der Unwucht gegenüberliegende Wassertasche 5 eingespritzt, wobei die Wassermenge durch die Intensität des Kontaktes 4 und die Drehzahl der Maschine bestimmt wird.clockwise at an angle of 450 then this unbalance is released at 1800 the contact of the contacts 4 off. The one not shown in this FIG Field plates 13, which are on hold, switch through when the sheet 14 is over the corresponding field plate 13 is. After switching through the field plate switch water is injected into the water pocket 5 opposite the imbalance, wherein the amount of water by the intensity of contact 4 and the speed of the machine is determined.

In Hig. 2 ist eine DrauSsicht auf das t;iellen3-tumplende 10 wiedergegeben. Mit 11 ist ein Luftspalt bezeichnet, der sich zwischen Wellenstumpf 10 und einem Alu-Ring 12 befindet. Auf dem Alu-Ring 12 sind in regelmäßigen Abständen Feldplatten 13 angeordnet, die in Zahl und Winkellage der Anordnung der Wassertaschen in der Trommel entspricht. Mit dem Wellenstumpf 10 über Schrauben fest verbunden ist ein Blech 14, das bei Rotation des -Wellenstumpfes 10 die Feldplatten 13 überstreicht. Der Winkel des Bleches ist abhängig von der Ausbildung der Wasserkammern innerhalb der Trommeln, d.h. der Winkel zwischen zwei Wassertaschen in bezug auf den Mittelpunkt entspricht dem Winkel des Bleches auch bezogen auf Wellenstumpfinittelpunkt.In Hig. 2 shows an outside view of the t; iellen3 tumble end 10. At 11, an air gap is referred to, which is between the stub shaft 10 and a Alu ring 12 is located. On the aluminum ring 12 are field plates at regular intervals 13 arranged, the number and angular position of the arrangement of the water pockets in the Drum corresponds. With the stub shaft 10 is firmly connected via screws Sheet metal 14 which sweeps over the field plates 13 when the shaft stub 10 rotates. The angle of the sheet depends on the design of the water chambers inside of the drums, i.e. the angle between two pockets of water with respect to the center corresponds to the angle of the sheet metal, also in relation to the shaft stub center point.

In Fig. 3 ist das oben genannte zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei dem die Unwucht nicht über die Trommel bzw. den Maschinenrahmen, sondern durch Auspendeln des Wellenstumpfes 10 gemessen wird.In Fig. 3 is the above-mentioned second embodiment of the invention shown, in which the imbalance does not affect the drum or the machine frame, but is measured by swinging the stub shaft 10.

Der durch das Auspendeln erzeugte Druck ist mit P bezeichnet und wirkt gegen eine um das Lager 19 schwenkbare Platte oder Blech 18. Diese Platte 18 wird durch eine Feder 17 in einem konstanten Abstand zu einer zweiten Platte oder Blech 20 gehalten. Die zwischen den Platten 18 und 20 angeordneten Kontakte 15, 16 haben zwar gleiche Funktionen, das Auspendeln des Wellenstumpfes anzuzeit,en, unterscheiden sich jedoch dadurch, daß Kontakt 16 geringfügiges Auspendeln und Kontakt 15 starkes Auspendeln anzeigen, wodurch neben der Grobdosierun, auch eine Feindosierung möglich ist.The pressure generated by the oscillation is labeled P and is effective against a pivotable about the bearing 19 plate or sheet 18. This plate 18 is by a spring 17 at a constant distance from a second plate or sheet 20 held. The contacts 15, 16 arranged between the plates 18 and 20 have although the same functions, the commuting of the The stump of the wave differ, however, in that contact 16 has a slight swing and contact 15 Show strong fluctuation, which means that in addition to coarse dosing, there is also fine dosing is possible.

Die Platte 20 ist fest mit dem Gehäuse 3 verbunden, oder derartig aufgestellt, daß ein Mitschwingen der Platte durch die Maschine verhindert wird. Den Kontakten 15, 16 ist eine Schalteinheit 21 nachgeschaltet, die unter Berücksichtigung der vom Drehzahlgeber 22 genannten Geschwindigkeit und der von Winkellagengeber 23 angezeigten Winkellage der Unwucht Einfluß auf die :3etätigung der Wasserventile 24, 25 haben. Die Ventile schließen taktmäßig, wobei die Einschaltdauer der Ventile 24 zur Grobdosierung bei Betätigung des Kontaktes 15 größer bzw. länger sind als die durch den Kontakt 16 ausgelöste Feindosierung. Die Einschaltdauer der Ventile 25 ist extrem kurz. Die :E eindosierung erlaubt im Rahmen der Erfindung Drehzahlen von über 800 U/nin, wodurch der Wirkungsgrad einer solchen Wäscheschleuder erheblich verbessert wird.The plate 20 is firmly connected to the housing 3, or such set up that a swinging of the plate is prevented by the machine. The contacts 15, 16 are followed by a switching unit 21 which, taking into account the speed mentioned by the speed sensor 22 and that of the angular position sensor 23 indicated angular position of the imbalance Influence on the: 3actuation of the water valves 24, 25 have. The valves close cyclically, the duty cycle of the valves 24 for coarse dosing when the contact 15 is actuated are larger or longer than the fine dosing triggered by contact 16. The duty cycle of the valves 25 is extremely short. The: E metering allows speeds within the scope of the invention of over 800 rpm, which increases the efficiency of such a spin dryer considerably is improved.

Claims (13)

Patentansprüche: Patent claims: 0 Ve-f#7-?Y~el-, zur Bestimmung und anschließenden Beseitigung von Unwuchten bei um horizontale Achsen rotierenden, einseitig mit einem Wellenstumpf versehenen Trommeln, insbesondere Wäscheschleudern, wobei der Wellenstumpf auf zwei Lagern gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß die in einer Trommel (1) hervorgerufene Unwucht über einen mit der Trommel (1) fest verbundenen Maschinenrahmen (2) zwei zwischen Maschine rahmen (2) und einer gegenüber dem Maschinenrahmen (2) feststehenden Einrichtung angeordnete Kontakte (4, 4a) auslöst, wobei über einen Winkellagengeber (23) die Lage der Unwucht bestimmt wird und über eine Grob-und eine Feindosierung (24, 25) mit unterschiedlichen Einschaltzeiten in die innerhalb der Trommel (1) angeordneten Wassertaschen (5) an der der Unwucht gegenüberliegenden Stelle Wasser eingespritzt wird.0 Ve-f # 7-? Y ~ el-, for the determination and subsequent elimination of Imbalances in the case of rotating about horizontal axes, one-sided with a stub shaft provided drums, in particular spin dryers, the stub shaft on two Storage is held, characterized in that the generated in a drum (1) Imbalance on a machine frame (2) firmly connected to the drum (1) two between the machine frame (2) and a stationary relative to the machine frame (2) Device arranged contacts (4, 4a) triggers, with an angular position sensor (23) the position of the unbalance is determined and a coarse and a fine metering (24, 25) with different switch-on times in the inside of the drum (1) arranged water pockets (5) at the point opposite the unbalance water is injected. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die-eine Anzahl Wassertaschen (5) aufweisende Trommel (1) fest mit dem Maschinenrahmen (2) verbunden ist, und daß zwischen Maschinenrahnen (2) und einer gegenüber dem kr#schinenrahmen (2) feststehenden Einrichtung zwei einen Winkellagengeber (23) betätigende Kontakte (4, 4a) und zum Einspritzen von nasser in die Wassertaschen (5) der Trommel (1) grob- und feindosierende Düsen (24, 25) mit unterschiedlichen Einschaltzeiten vorgesehen sind.2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that the drum (1) having a number of water pockets (5) is fixed is connected to the machine frame (2), and that between machine frames (2) and one opposite the crane machine frame (2) fixed device two an angular position sensor (23) actuating contacts (4, 4a) and for injecting more wet in the water pockets (5) of the drum (1) coarse and fine dosing nozzles (24, 25) are provided with different switch-on times. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gegenüber den Maschinenrahmen (2) feststehende Einrichtung ein den Maschinenrahmen (2) allseits umgebendes Gehäuse (3) ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the opposite the machine frame (2) fixed device in the machine frame (2) on all sides surrounding housing (3). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3; dadurch gekennzeichnet, daß die die Unwucht registrierenden Kontakte (4, 4a) seitlich zwischen Maschinenrahmen (2) und Gehäuse (3) angeordnet sind.4. Apparatus according to claim 2 and 3; characterized in that the contacts (4, 4a) registering the unbalance laterally between the machine frame (2) and housing (3) are arranged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur berührungslosen Betätigung der Kontakte (4, ;a) Feldplatten vorgesehen sind.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that for contactless Actuation of the contacts (4,; a) field plates are provided. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Registrierung der Unwucht nur ein Kontakt (4) vorgesehen ist, wobei die Grob- und Feindosierung des einsuspritzenden Wassers über eine automatische Regelung der Ansprechempfindlichkeit des Kontaktes (4) geregelt ist.6. Apparatus according to claim 2, characterized in that for registration the imbalance only one contact (4) is provided, with the coarse and fine metering of the injected water via an automatic control of the response sensitivity of the contact (4) is regulated. 7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der die Unwucht registrierende Kontakt aus zwei zwischen zwei über eine Feder auseinandergedrückte Platten (18, 20) angeordneten Kontakten (15, 16) außerhalb des Gehäuses (3) besteht, wobei die Unwucht durch Auspendeln des Pendellagers (9) bestimmbar und eine Platte (20) mit dem Gehäuse (3) fest verbunden ist.7. Apparatus according to claim 2, characterized in that the the Imbalance registering contact from two between two pressed apart by a spring Plates (18, 20) arranged contacts (15, 16) outside the housing (3), wherein the imbalance can be determined by swinging the self-aligning bearing (9) and a plate (20) is firmly connected to the housing (3). 8. Vorrichtung nach Anspfllch 7, dadurch g~;lcennzeichnetJ daß die Kontakte (15, 16) über eine Schalteinheit (21) Ventile (24, 25) zum Wassereinspritzen betätigen, wobei die Ventile (24, 25) getrennt über die Kontakte (15, 16) steuerbar sind.8. Device according to claim 7, characterized in that the Contacts (15, 16) via a switching unit (21) valves (24, 25) for water injection actuate, whereby the valves (24, 25) can be controlled separately via the contacts (15, 16) are. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (24) zur Grobdosierung und die Ventile (25) zur Feindosierung vorgesehen sind.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the valves (24) for coarse dosing and the valves (25) for fine dosing. 10. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der über den Wellenstumpf (10) mit der Trommel (1) zu einer Einheit verbundene Maschinenrahmen (2) gegenüber dem Gehäuse (3) durch eine pneumatische Federung (6) abgestützt ist.10. The device according to claim 2, characterized in that the over the stub shaft (10) with the drum (1) connected to form a unit machine frame (2) is supported against the housing (3) by a pneumatic suspension (6). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Arretierun# des Maschinenrahmens (2) gegenüber dem Gehäuse (3) eine entsprechende Einrichtung (7) in Form zur Rotationsachse parallel verlaufenden Steckachse zwischen Maschinenrahmen (2) und Gehäuse (3#' vorgesehen ist.11. The device according to claim 10, characterized in that for Locking of the machine frame (2) in relation to the housing (3) has a corresponding one Device (7) in the form of a plug axis running parallel to the axis of rotation between Machine frame (2) and housing (3 # 'is provided. 12. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkellagengeber (23) aus einem Feldplatten (13) aufweisenden, den Wellenstumpf (10) umgebenden Alu-Ring (12), der fest mit dem Gehäuse (3) verbunden ist, und einem mit dem Wellenstumpf (10) verbundenen, die Feldplatten (13) beim Rotieren überstreichenden#Blech (14) besteht.12. The device according to claim 2, characterized in that the angular position encoder (23) from an aluminum ring which has field plates (13) and surrounds the stub shaft (10) (12), which is firmly connected to the housing (3), and one with the stub shaft (10) connected, the field plates (13) sweeping over during rotation # sheet metal (14) consists. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12,- dadurch gekennzeichnet, daß die Feldplatten (13) bei Durchschalten des zwischen dem Maschinenrahmen (2) und Gehäuse (3) vorgesehenen Kontaktes (4) berührungslos schalten, L e e r s e i t e13. The apparatus according to claim 12, - characterized in that the Field plates (13) when switching between the machine frame (2) and the housing (3) contact provided (4) without contact, L e r page
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