DE2405051C3

DE2405051C3 - Balancing device for drums rotating about horizontal axes and provided with a stub shaft on one side, in particular spin dryers

Info

Publication number: DE2405051C3
Application number: DE19742405051
Authority: DE
Inventors: Heinrich; Breidung Beda; 4600 Dortmund Klein
Original assignee: Klein, Heinrich, 4600 Dortmund
Filing date: 1974-02-02
Publication date: 1977-11-24

Description

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Die Erfindung betrifft eine Auswuchtvorrichtung für um horizontale Achsen rotierende, einseitig mit einem Wellenstumpf versehene Trommeln, insbesondere Wäscheschleudern während des Betriebs, bei welcher die Lage der Unwucht mittels eines Kontaktes, dessen Betätigung von der durch die Unwucht verursachten Schwingung abgeleitet wird, sowie eines Winkellagengebers bestimmt und die Unwucht mittels einer durch Schließen des Kontaktes ausgelösten Wassereinspritzung in innerhalb der Trommel angeordneten Wassertaschen beseitigt wird.The invention relates to a balancing device for rotating about horizontal axes, one-sided with a Drums provided with a truncated shaft, in particular spin dryers during operation, in which the position of the imbalance by means of a contact, the actuation of which depends on the one caused by the imbalance Vibration is derived, and an angular position encoder is determined and the imbalance by means of a Closing the contact triggered water injection in water pockets arranged inside the drum is eliminated.

Es ist bereits eine Wäscheschleuder mit einer automatischen Auswuchteinrichtung bekannt, wobei die Unwucht während des Schieudervorganges an der Trommel bestimmt und durch Wassereinspritzen beseitigt wird. Der Wellenstumpf einer solchen Trommel wird durch zwei Lager gehalten. Das der Trommel näher liegende Lager bildet einen fester Drehpunkt, während das am Ende des Wellenstumpfe: vorgesehene Lager ein Pendellager ist, und somit den Wellenstumpf die Möglichkeil einräumt, in engei Toleranzen auszupendeln. Die während der Rotatioi der Trommel auftretende Unwucht wird übisr da: einnen Drehpunkt bildende Lager auf das Wellen stumpfende übertragen. Am Ende des Wellenstumpfe: ist ein das Auspendeln des Wellenstumpfes registrieren des Gerät angebracht, das wie ein elektrischer Schaltei arbeitet, wenn der Bereich des Auspendeins ein« bestimmte Größe erreicht. Um die entstandene Unwucht auszugleichen, ist die Trommel Y-förmi{ unterteilt und hat drei Wassertaschen. Die Y-Teilung füi eine Trommel wird angewandt, um den Winkelgrad, ir dem eine Unwucht entstehen kann, klein zu halten bzw von vornherein bestimmen zu können. Die Unwuch wird ausgeglichen durch Einspritzen von Wasser in eine oder zwei Wassertaschen, bis dadurch zu der auf dei gegenüberliegenden Trommelseite registrierten Un wucht eine Gegenkraft gebildet ist. Um die richtig« Stelle, an der sich die Unwucht befindet, richtig bestimmen zu können und um an der richtigen de: Unwucht gegenüberliegenden Position das Wassei einspritzen zu können, ist am Wellenstumpfende eint Einrichtung vorgesehen, die aus drei, entsprechend dei Zahl der Wassertaschen, um den Wellenstump angeordneten Schleifringteilen und einer am Wellen stumpf befestigten Kohlebürste besteht.There is already a spin dryer known with an automatic balancing device, the Imbalance during the firing process on the Drum is determined and eliminated by injecting water. The stump of such a shaft Drum is held in place by two bearings. The bearing closer to the drum forms a more solid one Pivot point, while the bearing provided at the end of the stub shaft: is a self-aligning bearing, and thus the Stub shaft allows the possibility to swing out within narrow tolerances. The during the rotatioi The imbalance occurring in the drum is due to: a pivot point forming bearing on the shaft butt transfer. At the end of the stub shaft: the oscillation of the stub shaft is registered attached to the device, which works like an electrical switchgear when the area of pending is on « reached a certain size. In order to compensate for the resulting imbalance, the drum is Y-shaped { divided and has three water pockets. The Y division for a drum is used to keep the degree of angle, ir which an imbalance can arise, small or to be able to determine in advance. The unbalance is balanced by injecting water into one or two water pockets, up to the Un registered on the opposite side of the drum a counterforce is formed. To the right place where the unbalance is, right to be able to determine and to be able to determine the Wassei at the correct de: unbalance opposite position To be able to inject, one device is provided at the end of the shaft stub, which consists of three, corresponding to the dei Number of water pockets, slip ring parts arranged around the stub shaft and one on the shaft butt attached carbon brush consists.

Die Arbeitsweise der Gesamtvorrichtung ist folgen de:The operation of the entire device is as follows:

Bei Erreichen einer bestimmten Größe des Auspen delns des Wellenstumpfes aus der Normallage wird eir Kontakt ausgelöst und eines oder zwei der drei Ventile spritzen Wasser in die Wassertaschen. Die Bestimmung welches der Ventile einspritzt, wird durch den Kontak hergesfellt, den die Kohlebürste mit dem entsprechen den Schleifringteil herstellt.When reaching a certain size of the peeling of the shaft stub from the normal position, eir Contact is triggered and one or two of the three valves squirt water into the water pockets. The determination which of the valves injects is determined by the contact Hergesfellt, which the carbon brush with the corresponding slip ring part manufactures.

Der wesentliche Nachteil der beschriebenen Vorrich tung ist darin zu sehen, daß der Unwuchtausgleich nui über eine Grobdosierung erreicht werden soll, wodurch mit Ausnahme von kurzen ruhigen Laufzeiten, eint dauernde starke Vibration der gesamten Vorrichtung unausbleiblich ist und die gesamte Vorrichtung ein schließlich des Kontaktes am Wellenstumpfende mit schwingt. Durch das Mitschwingen dieses Kontakte! läßt sich jedoch die für das Einspritzen von Wassei besonders wichtige Größe des Auspendelweges nich mehr mit Konstanz festlegen. Da durch die Schwingun gen bei den hohen Drehzahlen sehr hohe Kräfte aufzunehmen sind, müssen derartige Maschinen mi überaus schweren Fundamenten verankert werden. Je nach Bodenbeschaffenheit kann das Gewicht de; Fundamentes bis zur Hälfte des Maschinengewicht! erreichen, wodurch sowohl die Materialkosten als auci die Installationskosten für eine solche Maschine enorn hoch sind.The main disadvantage of the described Vorrich processing can be seen in the fact that the unbalance compensation is only to be achieved via a coarse dosage, whereby With the exception of short, quiet running times, a constant strong vibration of the entire device is inevitable and the entire device including finally the contact at the stub shaft end swings. By resonating with this contact! however, it can be used for the injection of Wassei No longer set the particularly important size of the commuting distance with constancy. Because by the Schwingun Since very high forces are to be absorbed at the high speeds, such machines must mi extremely heavy foundations are anchored. Depending on the nature of the soil, the weight can be de; Foundation up to half the weight of the machine! achieve, reducing both material costs and auci the installation costs for such a machine are enormous.

Ein weiterer Nachteil liegt in der schlechten unc unsicheren Winkellagenbestimmung. Sowohl die Kon lebürste als auch die Schleifringteile verdrecken odei sind mit leitendem Feuchtigkeitsfilm überzogen unc erfordern somit eine intensivere Wartung.Another disadvantage is the poor and uncertain angular position determination. Both the Kon The brush and the slip ring parts get dirty or are covered with a conductive film of moisture unc thus require more intensive maintenance.

Ebenso ist es von Nachteil, daß eine solche Maschin« nicht automatisch mit Wäsche beschickt werden kann da durch das Auspendeln der Trommel eine Schräglagi entsteht, die einen Deckel vor der Trommel erforderlicr macht, da sonst zwischen dem durch die Schräglage verursachten Schlitz zwischen Trommel und MaschiIt is also disadvantageous that such a machine cannot be automatically loaded with laundry because of the swinging of the drum a sloping position arises, which makes a cover in front of the drum necessary, otherwise between that due to the inclined position caused a gap between the drum and the machine

ienrahmen die Wäsche zerrissen würde.frame the laundry would be torn.

Darüber hinaus ist die Drehzahl und damit der Wirkungsgrad in der Höhe schon dadurch begrenzt, daß lie Einschaltzeiten der Grobdosierungsventile zu lang ;ind, um bei Drehzahlen von 800 U/min, eine Feinaus-Züchtung zu erzielen.In addition, the speed and thus the level of efficiency is already limited by the fact that The on-times of the coarse metering valves were too long; ind to fine cultivation at speeds of 800 rpm to achieve.

Nach der DT-OS 15 73 598 ist eine Auswuchtvorrichtung für umlaufende, betriebsbedingt wechselnde Unbalancen aufweisende Körper bekannt, wobei durch ein ringförmiges, zur Trommel koaxiales Gehäuse, das mit der Trommel umläuft und aus einem im Querschnitt U-förmigen, radial nach innen offenen und in eine Anzahl von Kammern unterteilten rinnenartigen Element besteht, sowie einem ebenfalls zur Trommel koaxialen Ring, an den von außen heran eine Leitung geführt ist, mit deren Hilfe ein die Unwuchterscheinungen ausgleichendes, fließfähiges Material in eine der Kammern, die dem die Unbalance hervorgerufenen Teil des umlaufenden Körpers diametral gegenüberliegt, eingebracht wird.According to DT-OS 15 73 598 is a balancing device known for circumferential, operationally changing imbalances exhibiting bodies, whereby by an annular housing coaxial with the drum, which rotates with the drum and consists of a cross-section U-shaped, radially inwardly open and divided into a number of chambers, channel-like element exists, as well as a ring which is also coaxial to the drum and to which a line is attached from the outside is performed, with the help of which a flowable material compensating for the unbalance phenomena in one of the Chambers which are diametrically opposed to the part of the circumferential body that has caused the imbalance, is introduced.

Wasch- oder Reinigungsmaschinen, die mit derartigen Auswuchtvorrichtungen versehen sind, erreichen zwar in der Praxis Umdrehungszahlen bis zu 800 U/min., weisen jedoch den wesentlichen Nachteil auf, daß sie trotz starker Fundamente nicht mehr zulässige Vibrationen verursachen. Weiterhin erweist es sich als nachteilig, daß diese Wasch- oder Reinigungsmaschinen hinsichtlich ihrer Trommelaufnahmefähigkeit sehr begrenzt sind. Die Dosierung der Einspritzung wird nur durch Druckintensität hergestellt, die durch die Unwucht ausgelöst wird. Das führt bei hohen Umdrehungszahlen, etwa oberhalb 700 U/min., zu relativ kurzen Einschaltzeiten der Magnetventile, bedingt durch die mechanische Trägheit der Ventile, die nicht mehr analog zur Größe der Unwucht liegen. Diese Art der Technik läßt es nicht zu, Maschinen mit einer ungeteilten Trommel herzustellen, deren Fassungsvermögen oberhalb 60 kg liegt.Washing or cleaning machines that are provided with such balancing devices achieve Although in practice speeds of up to 800 rpm. However, they have the major disadvantage that they cause vibrations that are no longer permissible despite strong foundations. Furthermore, it turns out to be disadvantageous that these washing or cleaning machines are very limited in terms of their drum capacity are. The dosage of the injection is made only by the pressure intensity generated by the Imbalance is triggered. At high speeds, for example above 700 rpm, this leads to relative short switch-on times of the solenoid valves, due to the mechanical inertia of the valves, which do not are more analogous to the size of the imbalance. This kind of technology does not allow machines to have a to produce an undivided drum with a capacity of more than 60 kg.

Demgegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Auswuchtvorrichtung für um horizontale Achsen rotierende, einseitig mit einem Wellenstumpf versehene Trommeln, insbesondere Wäscheschleudern zu schaffen, die eine ungeteilte Trommel mit einem Fassungsvermögen von z.B. 150kg oder mehr mit einer Umdrehungsgeschwindigkeit oberhalb 800 U/min. möglich macht, und die eine Übertragung der Vibrationen auf die gesamte Maschinenanlage verhindert, die darüber hinaus eine automatische Beschickung der Waschmaschine zuläßt, und die hinsichtlich der Wäschetrocknung einen hohen Wirkungsgrad zuläßt.In contrast, it is the object of the invention to provide a balancing device for axes about horizontal to create rotating drums with a stub shaft on one side, in particular spin dryers, an undivided drum with a capacity of e.g. 150kg or more with a Speed of rotation above 800 rpm. makes possible, and which makes a transfer of the This prevents vibrations on the entire machine system, which also prevents automatic loading the washing machine allows, and allows a high degree of efficiency in terms of laundry drying.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß eine in eine Grob- und Feindosierung unterteilte Wassereinspritzung mit je nach Drehzahl der Trommel unterschiedlichen Einschaltzeiten vorgesehen ist.According to the invention, this object is achieved in that one is divided into coarse and fine metering Water injection is provided with different switch-on times depending on the speed of the drum.

Im Rahmen der Erfindung erweist es sich als vorteilhaft, daß die die Unwucht registrierenden Kontakte seitlich zwischen Maschinenrahmen und Gehäuse angeordnet sind, wobei es sich als zweckmäßig erweist, daß die gegenüber dem Maschinenrahmen feststehende Einrichtung ein den Maschinenrahmen allseits umgegendes Gehäuse ist.In the context of the invention, it is found to be advantageous that the registering the imbalance Contacts are arranged laterally between the machine frame and housing, it being useful proves that the device fixed in relation to the machine frame is a machine frame housing is on all sides.

Ebenso erweist es sich als besonders vorteilhaft, daß zur Registrierung der Unwucht nur ein Kontakt vorgesehen ist, wobei die Grob- und Feindosierung des einzuspritzenden Wassers über eine automatische Regelung der Ansprechempfindlichkeit des Kontaktes geregelt ist.It also proves to be particularly advantageous that only one contact is used to register the imbalance is provided, the coarse and fine metering of the water to be injected via an automatic Regulation of the sensitivity of the contact is regulated.

Auch erweist es sich im Rahmen der Erfindung alsIt also turns out to be within the scope of the invention

vorteilhaft, daß zur Arretierung des Maschinenrahrnens gegenüber dem Gehäuse eine entsprechende Einrichtung in Form zur Rotationsachse parallel verlaufenden Steckachse zwischen Maschinenrahmen und Gehäuse vorgesehen ist.It is advantageous that a corresponding device is used to lock the machine frame relative to the housing in the form of a plug-in axis running parallel to the axis of rotation between the machine frame and the housing is provided.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Two exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine schematisierte Darstellung in Frontansicht, Fig. 1 is a schematic representation in front view,

F i g. 2 eine Draufsicht auf das Wellenstumpfende,F i g. 2 is a plan view of the stub shaft end,

F i g. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel des die Unwucht anzeigenden Kontaktes undF i g. 3 a further embodiment of the contact indicating the unbalance and

Fig.4 eine Schaltanordnung zur Betätigung der Düsen.4 shows a switching arrangement for actuating the Nozzles.

Die in Fig. 1 schematisiert dargestellte Frontansicht zeigt in der Mitte die Trommel 1 mit den nach innen eingebuchteten Wassertaschen 5. Die Trommel 1 ist mit dem Maschinenrahmen durch zwei Lager verbunden. Der Maschinenrahmen 2 ist über den in F i g. 1 nicht dargestellten Wellenstumpf mit der Trommel 1 derart verbunden, daß jede Vibration bzw. auftretende Unwucht auf den Rahmen 2 übertragen wird. Der Maschinenrahmen 2 ist allseits von einem Gehäuse 3 umgeben. Das Gehäuse 3 steht ohne besonderes Fundament und Verankerung auf dem Boden. Der Maschinenrahmen 2 ist gegenüber dem Gehäuse 3 durch pneumatische Federungen 6 abgestützt. Über eine Steckachse 7 kann der Maschinenrahmen 2 gegenüber dem Gehäuse 3 arretiert werden. Eine solche Arretierung ist möglich nach Auslösen der Kontakte 4, 4a bei einer entsprechenden Bewegung des Maschinenrahmens 2 gegen das Gehäuse 3, dabei brächte die Arretierung zwar den Vorteil, daß eine sehr genaue Winkellagenbestimmung möglich wäre, andererseits brächte sie den Nachteil mit, daß Schwingungen auf das Gehäuse 3 und somit auf den Boden übertragen werden könnten.The front view shown schematically in FIG. 1 shows in the middle the drum 1 with the inwardly indented water pockets 5. The drum 1 is with connected to the machine frame by two bearings. The machine frame 2 is over the in F i g. 1 not Shaft stub shown connected to the drum 1 in such a way that any vibration or occurring Imbalance is transmitted to the frame 2. The machine frame 2 is surrounded by a housing 3 on all sides surround. The housing 3 stands on the ground without any special foundation or anchoring. the The machine frame 2 is supported with respect to the housing 3 by pneumatic springs 6. Over the machine frame 2 can be locked with respect to the housing 3 by means of a plug-in axle 7. Such Locking is possible after releasing the contacts 4, 4a with a corresponding movement of the machine frame 2 against the housing 3, while the lock would have the advantage that a very precise Angular position determination would be possible, on the other hand it would have the disadvantage that vibrations affect the Housing 3 and thus could be transferred to the ground.

Der Kontakt 4 wird bei groben Vibrationen des Maschinenrahmens 2, der Kontakt 4a bereits bei geringfügigen Vibrationen ausgelöst, wodurch die Grob- und Feindosierung des einzuspritzenden Wassers gesteuert wird.The contact 4 is already in the case of coarse vibrations of the machine frame 2, the contact 4a slight vibrations triggered, which means that the coarse and fine dosing of the water to be injected is controlled.

Es ist jedoch auch möglich zwischen Maschinenrahmen 2 und Gehäuse 3 nur einen Kontakt 4 vorzusehen, und dabei die Grob- und Feindosierung des einzuspritzenden Wassers über eine automatische Regelung der Ansprechempfindlichkeit des Kontaktes 4 zuregeln.However, it is also possible to provide only one contact 4 between the machine frame 2 and the housing 3, and the coarse and fine metering of the water to be injected via an automatic control of the Regulate the sensitivity of contact 4.

Um das System der Kontakte 4, 4a wartungsfrei halten zu können, ist es vorteilhaft, zur berührungslosen Betätigung der Kontakte 4,4a Feldplatten einzubauen.In order to be able to keep the system of contacts 4, 4a maintenance-free, it is advantageous to use contactless Actuation of the contacts 4,4a field plates to be installed.

Macht sich an der Trommel eine Unwucht bemerkbar, z. B. im Uhrzeigersinn gesehen in einem Winkel von 45°, dann löst diese Unwucht bei 180° die Berührung der Kontakte 4 aus. Die in dieser Fig. 1 nicht dargestellten Feldplatten 13, die in Wartestellung sind, schalten durch wenn das Blech 14 über üer entsprechenden Feldplatte 13 steht. Nach Durchschalten der Feldplattenschaltet wird Wasser in die der Unwucht gegenüberliegende Wassertasche 5 eingespritzt, wobei die Wassermengt durch die Intensität des Kontaktes 4 und die Drehzah der Maschine bestimmt wird.If an imbalance is noticeable on the drum, e.g. B. viewed clockwise at an angle of 45 °, then this imbalance triggers contact with the contacts 4 at 180 °. In this Fig. 1 not shown Field plates 13, which are in the waiting position, switch through when the sheet 14 is over the corresponding field plate 13 stands. After switching through the field plate, water is poured into the one opposite the unbalance Water pocket 5 injected, the amount of water being determined by the intensity of the contact 4 and the speed the machine is determined.

In Fi g. 2 ist eine Draufsicht auf das Wellenstumpfen de 10 wiedergeben. Mit 11 ist ein Luftspalt bezeichne! der sich zwischen Wellenstumpf 10 und einem Alu-Rin] 12 befindet. Auf dem Alu-Ring 12 sind in regelmäßige Abständen Feldplatten 13 angeordnet, deren Anzal· und Winkellage der Anordnung der Wassertaschen iIn Fi g. Figure 2 is a top plan view of the stub shaft en 10 play. An air gap is designated by 11! between the stub shaft 10 and an aluminum ring] 12 is located. On the aluminum ring 12 are in regular Intervals between field plates 13, the number and angular position of which correspond to the arrangement of the water pockets

der Trommel entsprechen. Mit dem Wellenstumpf 10 über Schrauben fest verbunden ist ein Blech 14, das bei Rotation des Wellenstumpes 10 die Feldplatten 13 überstreicht. Der Winkel des Bleches ist abhängig von der Ausbildung der Wasserkammern innerhalb der Trommeln, d.h. der Winkel zwischen zwei Wassertaschen in bezug auf den Mittelpunkt entspricht dem Winkel des Bleches auch bezogen auf Wellenstumpfmittelpunkt. match the drum. Fixedly connected to the stub shaft 10 by means of screws is a sheet metal 14, which at Rotation of the stub shaft 10 sweeps over the field plates 13. The angle of the sheet depends on the formation of the water chambers within the drums, i.e. the angle between two water pockets in relation to the center point corresponds to the angle of the sheet metal also in relation to the stub shaft center point.

In F i g. 3 ist das obengenannte zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei dem die Unwucht nicht über die Trommel bzw. den Maschinenrahmen, sondern durch Auspendeln des Wellenstumpfes 10 gemessen wird. Der durch das Auspendeln erzeugte Druck ist mit P bezeichnet und wirkt gegen eine um das Lager 19 schwenkbare Platte oder Blech 18. Diese Platte 18 wird durch eine Feder 17 in einem konstanten Abstand zu einer zweiten Platte oder Blech 20 gehalten. Die zwischen den Platten 18 und 20 angeordneten Kontakte 15, 16 haben zwar gleiche Funktionen, das Auspendeln des Wellenstumpfes anzuzeigen, unterIn Fig. 3 shows the above-mentioned second embodiment of the invention, in which the imbalance not via the drum or the machine frame, but rather by swinging the shaft stub 10 is measured. The pressure generated by the oscillation is labeled P and acts against a around the Bearing 19 pivotable plate or sheet 18. This plate 18 is held by a spring 17 in a constant Distance to a second plate or sheet 20 is kept. Those arranged between the plates 18 and 20 Contacts 15, 16 have the same functions to indicate the swinging of the shaft stub, under

scheiden sich jedoch dadurch, daß Kontakt 16 geringfügiges Auspendeln und Kontakt 15 starkes Auspendeln anzeigen, wodurch neben der Grobdosierung auch eine Feindosierung möglich ist Die Platte 20 ist fest mit dem Gehäuse 3 verbunden, oder derartig aufgestellt, daß ein Mitschwingen der Platte durch die Maschine verhindert wird. Den Kontakten 15,16 ist eine Schalteinheit 2t nachgeschaltet, die unter Berücksichtigung der vom Drehzahlgeber 22 genannten Geschwindigkeit und der vom Winkellagengeber 23 angezeigten Winkellage der Unwucht Einfluß auf die Betätigung dei Wasserventile 24, 25 hat. Die Ventile schließer taktmäßig, wobei die Einschaltdauer der Ventile 24 zui Grobdosierung bei Betätigung des Kontaktes 15 größei bzw. langer sind als die durch den Kontakt 16 ausgelöste Feindosierung. Die Einschaltdauer der Ventile 25 is extrem kurz. Die Feindosierung erlaubt im Rahmen de Erfindung Drehzahlen von über 800 U/min, wodurcl der Wirkungsgrad einer solchen Wäscheschleude erheblich verbessert wird.However, they are distinguished by the fact that contact 16 oscillates slightly and contact 15 strongly Show oscillation, which means that, in addition to coarse dosing, fine dosing is also possible. The plate 20 is fixedly connected to the housing 3, or set up in such a way that a resonance of the plate through the Machine is prevented. The contacts 15, 16 are followed by a switching unit 2t which, taking into account the speed indicated by the speed sensor 22 and the speed indicated by the angular position sensor 23 The angular position of the unbalance has an influence on the actuation of the water valves 24, 25. The valves close cyclically, with the duty cycle of the valves 24 zui coarse metering when the contact 15 is actuated or longer than the fine metering triggered by contact 16. The duty cycle of the valves 25 is extremely short. The fine metering allows speeds of over 800 rpm in the context of the invention, what about the efficiency of such a tumble dryer is significantly improved.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Balancing device for rotating around horizontal axes, one-sided with a stub shaft provided drums, especially jheschfludern during operation, at wek .ier die Location of the imbalance by means of a contact whose actuation depends on the one caused by the imbalance Vibration is derived and determined by an angular position encoder and the imbalance by means of a water injection triggered by closing the contact in arranged inside the drum Water pockets are eliminated, thereby characterized in that a water injection divided into a coarse and fine metering (24, 25) with different switch-on times depending on the speed of the drum.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the contacts (4, 4a) registering the imbalance are laterally between the machine frame

(2) and housing (3) are arranged.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the opposite to the machine frame

(2) the fixed device is a housing (3) which bypasses the machine frame (2) on all sides.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that field plates are provided for the non-contact actuation of the contacts (4, 4a).

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the over the stub shaft (10) with the Drum (1) connected to form a unit machine frame (2) opposite the housing (3) a pneumatic suspension (6) is supported.

6. Apparatus according to claim 2, characterized in that only one for registering the imbalance Contact (4) is provided, the coarse and fine metering of the water to be injected over an automatic control of the sensitivity of the contact (4) is regulated.

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that for locking the machine frame (2) opposite the housing (3) a corresponding device (7) in the form of the axis of rotation parallel thru axle between machine frame (2) and housing (3) is provided.