DE2404897A1

DE2404897A1 - EXCAVATOR

Info

Publication number: DE2404897A1
Application number: DE2404897A
Authority: DE
Inventors: Tjako Aaldrik Wolters
Original assignee: GOYO BALLAST CO Ltd
Current assignee: GOYO BALLAST CO Ltd
Priority date: 1973-02-02
Filing date: 1974-02-01
Publication date: 1974-08-15
Also published as: US3893249A; NL7301503A; AU6512374A; GB1454132A; FR2216399A1; NL158873B; FR2216399B1; BE810382A; DE2404897B2; ZA74625B; DE2404897C3

Description

Goyo-Ballast Company Ltd., Tokyo, Japan BodenbaggerGoyo-Ballast Company Ltd., Tokyo, Japan Excavator

Die Erfindung "betrifft einen Bodenbagger, umfassend ein während des Aufsaugens "von Boden aus einer unter Wasser liegenden Sohle zu verankerndes Fahrzeug und eine mittels mindestens eines Seiles am Fahrzeug aufgehängte Leitung rait einem in die Sohle einzuführenden Mundstück, wobei eine Vielzahl von Abschnitten der Trums des S_eiles sich zwischen an der Leitung verankerten unteren Umkehrscheiben und am Fahrzeug verankerten oberen Umkehrscheiben erstreckt und das Seil über einen einen Seillängenvariator umfassenden Dönungskompen-. sator mit einer auf dem Fahrzeug angeordneten Winde verbunden ist.The invention "relates to a soil excavator, comprising a vehicle to be anchored during the suction" of soil from an underwater floor and a line suspended from the vehicle by means of at least one rope rait a mouthpiece to be inserted into the floor, with a plurality of sections of the strand of the S _e iles between anchored on the line lower reversing pulleys and anchored to the vehicle upper reversing disks and the cable extends through a Seillängenvariator a comprehensive Dönungskompen-. Sator is connected to a winch arranged on the vehicle.

Dieser bekannte Bodenbagger besitzt den Nachteil, daß sich jedes lange vielfach dicke und schwere Hebeseil, das einen Teil der Leitung unter Wasser in die richtige Lage bringen muß, bei jeder Bewegung des Fahrzeuges durch Wellenschlag über üie Umkehrscheiben bewegt, wobei dieses kostspielige Hebeseil insbesondere bei den unter Wasser getauchten unteren Umkehrscheiben einer schnellen Abnutzung ausgesetzt ist. Beim Ersetzen dieses Hebeseils wird die Arbeit des Bodenaufsaugens aufgehalten. Der Seillängenvariator, der bei dem bekannten Bodenbagger zwischen der Winde und den oberen Umkehrscheiben angeordnet ist, besitzt einen langen Hub, um hohe Dünung ausgleichen zu können. Die Erfindung verbessert in dieser Hinsicht den Bodenbagger der eingangs erwähnten Art dadurch, da3 die genannte Vielzahl von Parten sich über einen Seil-This known excavator has the disadvantage that every long, often thick and heavy lifting rope that is a part must bring the line under water in the correct position, with every movement of the vehicle by wave impact over üie reversing disks moves, with this expensive lifting rope in particular in the case of the lower reversing pulleys submerged under water is subject to rapid wear and tear. Replacing this lifting rope will stop the work of vacuuming the floor. Of the Rope length variator, which is arranged between the winch and the upper reversing disks in the known excavator a long stroke to compensate for high swells. In this regard, the invention improves the excavator of the introduction type mentioned by the fact that the aforementioned multitude of parts are

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OBlGiNAL INSPECTEDOBlGiNAL INSPECTED

längenvariator und über durch das Fahrzeug getragene Führungsscheiben zwischen den unteren und oberen Umkehrscheiben erstreckt. Durch diese Anordnung des Seillängenvariators verlagert sich das Seil bei Wellenschlag nahezu nicht gegenüber den unteren Umkehrscheiben. Zudem ist der Hub des Seillängenvariators wesentlich verkürzt.length variator and via guide disks carried by the vehicle between the lower and upper reversing disks extends. Due to this arrangement of the rope length variator, the rope is shifted when the waves hit the ground almost not compared to the lower reversing disks. In addition, the stroke of the rope length variator is essential shortened.

Falls die beiden Enden des Seils auf eine Windetrommel aufgewickelt sind, verlagert sich das Seil während Aenderung der Lage der Leitung minimal.If the two ends of the rope on a winch drum are wound up, the rope shifts minimally while changing the position of the line.

Die Erfindung ist im folgenden anhand einer Zeichnung näher beschrieben.The invention is described in more detail below with reference to a drawing.

In der Zeichnung stellen schematisch dar:In the drawing show schematically:

Figur 1 einen erfindungsgemässen Bodenbagger, undFigure 1 shows a soil excavator according to the invention, and

Figur 2 eine Draufsicht eines Ausschlages der Hebevorrichtung der Figur 1.FIG. 2 shows a plan view of a rash of the lifting device of FIG. 1.

Der Bodenbagger 20 der Figur 1 umfasst ein Fahrzeug 1, das mittels Ankerseilen 21 während des Aufsaugens von Boden, z.B. Sand aus einer Sohle 9, verankert ist. Ferner umfasst der Bodenbagger 20 eine flexible Leitung 3, im wesentlichen aus einem Schlauch bestehend, in der eine unter Wasser 18 gestellte Pumpe 5 und eine im Fahrzeug 1 aufgestellte Pumpe 22 angeordnet ist. Die Leitung 3 besitzt ein in die Sohle 9 einzuführendes Mundstück 6, das durch ein Brückenstück 23 mit einem Auslass 8 einer Wasser 18 in die Sohle 9 pumpenden Pumpe 7 verbunden ist. Das Mundstück 6 der Leitung 3 ist mittels eines Seils 10 am Fahrzeug 1 aufgehängt, wobeiThe excavator 20 of FIG. 1 comprises a vehicle 1 which is anchored by means of anchor ropes 21 while the soil, for example sand, is being sucked up from a base 9. The excavator 20 further comprises a flexible line 3, consisting essentially of a hose, in which a pump 5 placed under water 18 and a pump 22 set up in the vehicle 1 are arranged. The line 3 has a mouthpiece 6 which is to be inserted into the sole 9 and which is connected by a bridge piece 23 to an outlet 8 of a pump 7 pumping water 18 into the sole 9. The mouthpiece 6 of the line 3 is suspended from the vehicle 1 by means of a rope 10, wherein

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sechs Trums 80 des Seils sich erfindungsgemäß über einen Seillängenvariator 26 und über sechs vom Fahrzeug 1 getragene Führungsscheiben 15 zwischen zwei am Fahrzeug 1 verankerten oberen Umkehrscheiben 14 und drei an der Leitung 3 verankerten Umkehrscheiben 13 erstrecken. Die oberen Umkehrscheiben 14 sind in fest mit.dem Fahrzeug 1 verbundenen Lagern 25 gelagert, während die unteren Umkehrscheiben 13 in einem Block 24 gelagert sind, der mittels Seilen 81 mit dem Brückenstück 23 verbunden ist. Ein Dünungskompensator 16 umfaßt den Seillängenvariator, bestehend aus einem hydraulischen Zylinder 27, der über eine Leitung 28 mit einem Luftgefäß 30 in Verbindung steht, das in solchem Masse mit Flüssigkeit 29 und Luft 31 gefüllt ist, daß der Auf wärtsdruck auf den Kolben 32 ausreichend ist, um die Kraft im Seil 10 aufzufangen. Die Trums 80 des Seils 10 führen je über zwei fest am Fahrzeug 1 befestigte Lager 17, rotierend gelagerte Führungsscheiben 33 uüj 12 und über eine am Kolben 32 rotierend gelager.te, bewegliche Führungsscheibe 34. Die zwei Enden des Seils 10,die nicht um die oberen Umkehrscheiben 14 geführt sind, sind auf zwei mit einander gekuppelte Windetrommeln 11 aufgewickelt, die auf dem Fahrzeug 1 angeordnet sind und die über ein Triebwerk 2 von e.inem Motor 4 angetrieben sind.According to the invention, six strands 80 of the rope extend over a rope length variator 26 and over six guide disks 15 carried by the vehicle 1 between two upper reversing disks 14 anchored on the vehicle 1 and three reversing disks 13 anchored on the line 3. The upper reversing disks 14 are firmly in place with. bearings 25 connected to the vehicle 1, while the lower reversing disks 13 are mounted in a block 24 which is connected to the bridge piece 23 by means of cables 81. A swell compensator 16 includes the rope length variator, consisting of a hydraulic cylinder 27 which is in communication via a line 28 with an air vessel 30 which is filled with liquid 29 and air 31 to such an extent that the upward pressure on the piston 32 is sufficient to absorb the force in the rope 10. The strands 80 of the rope 10 each lead over two bearings 17 fixedly attached to the vehicle 1, rotating guide disks 33 and 12 and over a movable guide disk 34 rotatingly supported on the piston 32 upper reversing disks are performed 14 are wound on two mutually coupled with winch drums 11, which are arranged on the vehicle 1 and which are driven by an engine 2 of motor e.inem. 4

Falls das Mundstück 6 in der Sohle 9 festsitzt, wird jedes Trum 80 des Seils 10 ungefähr dieselbe Stellung gegenüber den Windetrommeln 11, den oberen Umkehrscheiben 14 und den unteren Umkehrscheiben 13 und den Führungs-If the mouthpiece 6 is stuck in the sole 9, each strand 80 of the rope 10 becomes approximately the same position opposite the winding drums 11, the upper reversing disks 14 and the lower reversing disks 13 and the guide

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scheiben 12 einnehmen, aber das Seil 10 wird sich gegenüber seinen Führungsscheiben 15, 33 und 34 verlagern, während der Kolben 32 eine derartige Stellung wählt, dass das Seil 10 straff bleibt und das Fahrzeug 1 der Wellenbewegung folgen kann, während das Mundstück 6 an einerselben Stelle bleibt. Beim Verstellen des Mundstückes 6 für den Saugprozess wird die Winde 11 abgefiert, so dass der Saugmund 19 des Mundstückes 6 sich dann tiefer in die Sohle 9 bewegt. Zum Ausgleichen der Wellenbewegung bewegt sich der Kolben 32 gegen die im Luftgefäss 30 eingeschlossene Luft, so dass der Dunungskompensator 16 das Seil 10 freigibt oder einnimmt, wobei jede untere Umkehrscheibe 13 gegenüber dem Seil 10 nahezu stillstehen bleiben kann. Es sei bemerkt, dass das Hebeseil 10 eine andere gerade Vielzahl von !rums als sechs besitzen kann.take up sheaves 12, but the rope 10 will shift in relation to its guide sheaves 15, 33 and 34, while the piston 32 selects a position such that the cable 10 and the vehicle 1 remain taut can follow the wave movement while the mouthpiece 6 remains in the same place. When adjusting the With the mouthpiece 6 for the suction process, the winch 11 is lowered so that the suction mouth 19 of the mouthpiece 6 then moves deeper into the sole 9. To compensate for the wave movement, the piston 32 moves against it the air trapped in the air vessel 30 so that the dune compensator 16 releases or occupies the rope 10, each lower reversing pulley 13 can remain almost stationary with respect to the cable 10. It should be noted that the hoisting rope 10 may have an even plurality of numbers other than six.

Um eine Wellenbewegung, die eine Verlagerung der Führungsscheiben 15 gleich S herbeiführt, erfordert der Seillängenvariator 16 nur einen Hub gleich %S.The rope length variator requires a wave movement that causes a displacement of the guide pulleys 15 equal to S 16 only one stroke equal to% S.

Die Leitung 3 kann statt aus einem Schlauch aus drei starren, durch Scharniere schwenkbar miteinander verbundenen Rohrstücken bestehen, die dann erfindungsgemass je mittels eines Seils 10 in die richtige Lage gebracht werden.The line 3 can consist of three rigid tubes that are pivotably connected to one another by hinges instead of one tube Pieces of pipe exist, which then according to the invention each be brought into the correct position by means of a rope 10.

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Claims

1. ■ Excavator, comprising a during suction Vehicle to be anchored from the ground from an underwater floor and one by means of at least one rope Vehicle suspended conduit with a mouthpiece to be inserted into the sole, with a plurality of sections or strand of the rope anchored between lower reversing pulleys anchored on the cable and on the vehicle Upper return pulleys and extends the rope over a Swell compensator with a comprehensive rope length variator is connected to the winch arranged on the vehicle, thereby known that the said multitude of Rope run (80) extends via a rope length variator (26) and via guide disks (15) carried by the vehicle (1) between the lower (13) and upper (14-) reversing disks. j "

2. Soil excavator according to claim 1, characterized in that that the two ends of the rope (10) on one Winding drum (11) are wound.

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