DE2403817B2

DE2403817B2 - TORQUE TRANSFER DEVICE TO COMPENSATE THE LOAD OF A WORKING UNIT OF A WORKING MACHINE, IN PARTICULAR MINING MACHINE, CONSISTING OF AT LEAST TWO DRIVE GROUPS

Info

Publication number: DE2403817B2
Application number: DE19742403817
Authority: DE
Inventors: Egon Dipl.-Ing. Dr. 4300 Essen; Wildförster Heinrich 4660 GeIsenkirchen-Buer Henkel
Original assignee: Bergwerksverband GmbH
Current assignee: Bergwerksverband GmbH
Priority date: 1974-01-26
Filing date: 1974-01-26
Publication date: 1977-04-21
Also published as: DE2403817A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine aus zwei Verdrängereinheiten bestehende hydrostatische Drehmomentübertragungsvorrichtung zum Belastungsausgleich einer aus mindestens zwei Antriebsgruppen Bestehenden Antriebseinheit, bei der in jeder Antriebsgruppe ein Asynchronelektromotor unter Zwischenschaltung je eines Differentialsystems mit einer Ausgangswelle gekoppelt ist, die gemeinsam mit den gegebenenfalls mit unterschiedlichen Drehzahlen umlaufenden AusgangsweUen der anderen Antriebsgruppen eine Arbeitsmaschine, insbesondere Bergbaumaschine, treibt, und die Lastdifferenz an den AusgangsweUen durch hydrostatische Koppelung zwischen dem jeweils freien Anschluß an jedem der beiden Differentialsysteme ausgeglichen wird.The invention relates to a hydrostatic torque transmission device consisting of two displacement units to balance the load of a drive unit consisting of at least two drive groups, in which an asynchronous electric motor is interposed in each drive group each of a differential system is coupled to an output shaft that is shared with the possibly with different speeds revolving output values of the other drive groups a work machine, in particular a mining machine, drives, and the load difference at the output waves by hydrostatic coupling between the free connection on each of the two differential systems is balanced.

Eine solche hydrostatische Drehmomentübertragungsvorrichtung ist beispielsweise aus der GB-PS 11 39 959 bekannt Bei diesem bekannten Getriebesystem besteht jede Antriebsgruppe jeweils aus einer Hydropumpe und einem Hydromotor. Die hydrostatisehen Getriebe sind, um den Belastungsausgleich zu erzielen, über Ausgleichsleitungen sowie zugehörige Verdrängereinheiten miteinander verbunden. Bei dieser hydrostatischen Umsetzungsvorrichtung ist es jedoch nachteilig, daß die Leistung in vollem Umfange rein ίο hydrostatisch übertragen wird, was einen vergleichsweise niedrigen Wirkungsgrad bedingt, der insbesondere bei hohen Leistungen erhebliche Leistungseinbußen zur Folge hat
Es ist auch schon bekannt, bei Asynchronmotoren mit Schleifringläufern üin elektrisches Verfahren zur Lastverteilung, die sogenannte elektrische Ausgleichswelle, anzuwenden. Bei diesem Verfahren ist es insbesondere nachteilig, daß es im Steinkohlenbergbau unter Tage aus Sicherheitsgründen (Explosionsgefahr) nicht wirtschaftlieh anwendbar ist da eine Explosionsschutzeinrichtung nur unter Inkaufnahme schwerwiegender anderer Nachteile, z. B. sehr hoher Kosten und großer Abmessungen sowie eines hohen Gewichts, zu verwirklichen wäre.Such a hydrostatic torque transmission device is known, for example, from GB-PS 11 39 959. In this known transmission system, each drive group consists of a hydraulic pump and a hydraulic motor. In order to achieve load compensation, the hydrostatic gears are connected to one another via compensation lines and associated displacement units. In this hydrostatic conversion device, however, it is disadvantageous that the full extent of the power is transferred purely hydrostatically, which results in a comparatively low degree of efficiency, which results in considerable losses in performance, especially at high powers
It is also already known to use an electrical method for load distribution, the so-called electrical balance shaft, in asynchronous motors with slip ring rotors. In this method, it is particularly disadvantageous that it is not economically applicable in underground coal mining for safety reasons (risk of explosion) since an explosion protection device is only accepted with serious other disadvantages such. B. very high costs and large dimensions and a high weight to be realized.

Cs sind ferner mechanische Einrichtungen zum Belastungsausgleich von an einer Arbeitsmaschine angreifenden mehreren Motoren bekannt, z. B. Differentialgetriebe, die jedoch wegen der rauhen Betriebsbedingungen unter Tage (Staub, räumliche Enge, Transportschwierigkeiten) oder weil sie zu kompliziert oder zu teuer sind, in den Bergbau keinen Eingang finden konnten.Cs are also mechanical devices for load compensation on a work machine attacking several engines known, e.g. B. Differential gear, however, because of the harsh operating conditions underground (dust, limited space, transport difficulties) or because they are too complicated or are too expensive, could not find their way into mining.

Es sind weiterhin mechanische Belastungsaiusgleichsvorrichtungen bekannt bei denen in jede Antriebsgruppe ein dreigliedriges Umlaufrädergetriebe eingefügt ist, wobei das jeweils, freie Glied jedes Umlauf rädergetriebes mit dem freien Glied des anderen Umlaufrädergetriebes mechanisch über eine Zahnradpaarurig gekoppelt ist (GP-PS 12 39 128). Die nebeneinander angeord-There are still mechanical load balancing devices known in which a three-part planetary gear is inserted into each drive group, wherein the respective, free link of each epicyclic gear train with the free member of the other epicyclic gear is mechanically coupled via a gear pair (GP-PS 12 39 128). The side by side

neten Antriebsgruppen bilden eine reine Überlagerungssteuerung, ein selbständiger Belastungsausgleich zwischen den Antriebsmotoren ist nicht verwirklicht Nachteilig ist insbesondere, daß entfernt voneinander angeordnete Antriebsgruppen mit einer solchen mechanischen Belastungsausgleichsvorrichtung nicht verbunden werden können.Neten drive groups form a pure superimposition control, an independent load compensation between the drive motors is not realized A particular disadvantage is that they are remote from each other arranged drive groups with such a mechanical load compensation device not connected can be.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, der ungleichen Lastverteilung auf mehrere eine Arbeitsmaschine antreibende Asynchronmotoren mit Hilfe eines inibesondere für den Untertagebetrieb geeigneten, konstruktiv einfach ausgebildeten Getriebeaggregats entgegenzuwirken, das sowohl die Nachteile von elektrischen Ausgleichsverfahren (Explosionsgefahr), als auch von mechanisch wirkenden Ausgleichsvorrichtungen (Anfälligkeit gegen Staubeinwirkungen, großer Raumbedarf, Transportschwierigkeiten) sowie von hydraulisch gekoppelten hydrostatischen Getrieben (niedriger Wirkungsgrad) vermeidetThe object on which the invention is based is to reduce the uneven load distribution several asynchronous motors driving a work machine with the help of an inibes special for the To counteract underground operation suitable, structurally simple transmission unit, the both the disadvantages of electrical compensation methods (risk of explosion) and of mechanical effective compensation devices (susceptibility to the effects of dust, large space requirements, transport difficulties) as well as hydraulically coupled hydrostatic gears (low efficiency) avoids

Diese Aufgabe wird ausgehend von dem eingangs erwähnten Stand der Technik durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.This task is based on the initially mentioned prior art solved by the features listed in the characterizing part of claim 1.

Das Merkmal a) des Anspruchskennzeichens ist bereits für sich bekannt aus der US-PS 24 55 070 bzw. aos der oben angeführten GB-PS 12 39 128. Bei der Vorrichtung nach der US-PS 24 55 070 wird in zwei Antriebsgruppen, bestehend aus Elektromotoren und Ausgangswellen jeweils ein Umlaufrädergetriebe einge-The feature a) of the claim is already known per se from US-PS 24 55 070 or aos the above-mentioned GB-PS 12 39 128. In the device according to US-PS 24 55 070 is in two Drive groups, consisting of electric motors and output shafts, each with a planetary gear

•f• f

baut Das jeweils freie Glied der Umlaufrädergetriebe zungsverhältnis an dieser Antriebsgruppe vergrößert,The free link of the epicyclic gears increases the ratio on this drive group,

steht mit jeweils einer hydrostatischen Verdrängerein- Die Verdrängereinheit am anderen, zunächst wenigerstands with one hydrostatic displacement unit each. The displacement unit on the other, initially less

heit in Verbindung. Dieses bekannte Getriebe unter- beanspruchten Motor arbeitet dagegen zum gleichenmeans in connection. In contrast, this known transmission, which is under-stressed, works in the same way

scheidet sich aber dadurch vom Gegenstand der Zeitpunkt als Hydromotor und verringert bei derbut thereby separates itself from the subject of the point in time as a hydraulic motor and decreases in the

Erfindung, daß die beiden Verdrängereinheiten nicht 5 gleichen, wenn auch gegensinnig sich einstellendenInvention that the two displacement units are not the same, albeit in opposite directions

unmittelbar durch zwei Leitungen miteinander vtrbun- Schlupfdrehzahl das Übersetzungsverhältnis dieserdirectly through two lines with each other vtrbun slip speed the transmission ratio of this

den sind. Es soll auch gar kein Belastungsausgleich, Antriebsgruppe.who are. There should also be no load balancing at all, drive group.

sondern vielmehr eine Synchronisierung der beiden Es ist somit mit Hilfe der erfindungsgemäßenbut rather a synchronization of the two. It is thus possible with the aid of the invention

Ausgangswellen erzielt werden. Verfahren möglich, zu einer Verringerung der erforder-Output waves can be achieved. Procedure possible to reduce the required

Es ist auch bereits bekannt — zum Kennzeichenmerk- ι ο liehen installierten Gesamtleistung der Antriebsmoto-It is also already known - for the license plate ι ο borrowed total power of the drive motor

mal b) — ein aus zwei Verdrängereinheiten und ren oder, unter Beibehaltung der Größenordnung dertimes b) - one of two displacement units and ren or, while maintaining the order of magnitude of the

geschlossenem Kreislauf bestehendes hydrostatisches gebräuchlichen Antriebsmotoren, zu einer Erhöhungclosed circuit existing hydrostatic drive motors commonly used, to an increase

Getriebe zwischen zwei Antriebsgruppen zu setzen der Leistungsfähigkeit der Arbeitsmaschine zu gelan-To put the transmission between two drive groups to achieve the performance of the driven machine

(DT-AS 14 50 781). Hierbei handelt es sich jedoch um gen, da die Leistungsübertragung zwischen den(DT-AS 14 50 781). However, these are genes because the power transfer between the

eine starre Verbindung zwischen zwei Antriebsgruppen 15 Asynchronmotoren und den zugehörigen Antriebswel-a rigid connection between two drive groups 15 asynchronous motors and the associated drive shaft

(Lenkgetriebe), deren Abgangswellen P'cht über eine len der Arbeitsmaschine jeweils direkt, und zwar(Steering gear), whose output shafts P'cht over a len of the working machine each directly, namely

und dieselbe Arbeitsmaschine mechanisch verbunden mechanisch, erfolgt und nur die Lastdifferenzen, die nurand the same working machine mechanically connected mechanically, takes place and only the load differences that only

sind. wenige Prozent der gesamten Leistungsübertragungare. a few percent of the total power transfer

Aus einem nicht zum Stand der Technik zählenden ausmachen, hydraulisch über hydrostatische Verdränälteren Vorschlag (DBP 23 03 250) ist bereits eine 20 gereinheiten ausgeglichen werden,
gattungsgleiche Belastungsausgleichsvorrichtung be- Mit Hilfe der Vorrichtung zum Belastungsausgleich kannt, bei der die hydrostatische Verdrängereinheit mit ist bei Arbeitsmaschinen mit Mehrmotorenantrieb, und einem rotierenden Gehäuseteil ausgebildet ist. Dies zwar mit Asynchronmotorantrieb, eine gleichmäßige bedingt jedoch eine vergleichsweise komplizierte Lastverteilung auch bei unterschiedlichen Motorenkonstruktive Ausgestaltung der Verdrängereinheit, was 25 kennlinien oder kleineren Übersetzungsabweichungen insbesondere im Hinblick auf das Anschließen der in den Getrieben zu erreichen. Die Einschaltung der hydraulischen Ausgleichsleitungen in der Praxis nrchtei- hydrostatischen Verdrängereinheit zwischen Arbeitslig ist. maschine und Motor bewirkt, was insbesondere beimFrom a not counting to the state of the art, hydraulic over hydrostatic displacement suggestion (DBP 23 03 250) is already a 20 cleaning units are compensated,
Load compensation device of the same generic type is known with the aid of the device for load compensation, in which the hydrostatic displacement unit is designed with work machines with multi-motor drive and a rotating housing part. Although this is done with an asynchronous motor drive, a uniform distribution requires a comparatively complicated load distribution even with different motor design configurations of the displacement unit, which can be achieved in particular with regard to the connection of the gears in the gear units. The activation of the hydraulic compensating lines in practice is not - hydrostatic displacement unit between Arbeitslig. machine and motor, which is particularly important in the case of

Aus der DT-PS 7 15 897 sowie aus der DT-PS Einsatz von Bergbaumaschinen wichtig ist, die vielfachFrom the DT-PS 7 15 897 as well as from the DT-PS use of mining machines is important, which in many cases

10 47 629 ist es bekannt, zwei Antriebszüge unter 30 eine stoßartige Belastungscharakteristik aufweisen, eine10 47 629 it is known to have two drive trains under 30 have an impact-like load characteristic, one

Verwendung von dreigliedrigen Umlaufrädergetrieben erwünschte Dämpfung dieser Belastungsstöße. DiesUse of three-part epicyclic gears to dampen these shock loads. this

untereinander zu koppeln. In beiden Fällen findet trägt zu einer beträchtlichen Verlängerung der Lebens-to couple with each other. In both cases takes place contributes to a considerable extension of the life

jedoch kein gegenseitiger Lastausgleich zwischen den dauer der Motoren bei.however, there is no mutual load balancing between the duration of the motors.

Antriebszügen statt Da hydrostatische Verdrängereinheiteu unterhalbDrive trains instead of the hydrostatic displacement unit below

Die Zwischenschaltung von Überlagerungsgetrieben 35 einer zulässigen Höchstdrehzahl drehzahlabhängigThe interposition of superposition gears 35 is a maximum permissible speed dependent on the speed

zwischen die Antriebsmotoren und die Arbeitsmaschine sind, kann die Vorrichtung, was einen weiteren Vorteilbetween the drive motors and the work machine, the device can, which is a further advantage

unter gleichzeitiger Zuordnung von untereinander bedeutet, auch zusammen mit den in jüngerer Zeit inwith simultaneous assignment of one another means, also together with those in more recent times

verbundenen hydrostatischen Verdrängereinheiten zu stärkerem Umfang unter Tage verwendeten polum-connected hydrostatic displacement units to a greater extent underground used polum-

den Überlagerungsgetrieben bewirkt bei unterschiedli- schaltbar^ Asynchronmotoren an Bergbaumaschinenthe superimposition gears causes different switchable ^ asynchronous motors on mining machines

chen Abtriebsdrehzahlen der Antriebsmotoren jeder 40 eingesetzt werden.Chen output speeds of the drive motors every 40 are used.

Antriebsgruppe durch eine scheinbare Änderung der Wegen der Abhängigkeit des zu übertragendenDrive group by an apparent change in the ways of the dependency of the to be transmitted

Antriebsübersetzung gleiche Motordrehzahlen und Antriebsmomentes von der Druckhöhe kann dieDrive ratio of the same engine speeds and drive torque of the pressure level can

damit, gemäß einem Kennzeichnen des Asynchronmo- Überwachung der Arbeitsmaschine gegen Überla-so, according to a characterization of the asynchronous motor monitoring of the working machine against overload

tors, gleiche Motorbelastungen bei jeder Antriebsgrup- stungsschäden auf leichte Weise dadurch vorgenommentors, the same engine loads are easily carried out with every drive group damage

pe. Der Drehmomentausgleich der hydrostatischen 45 werden, daß in den hydraulischen Kreislauf einpe. The torque compensation of the hydrostatic 45 will be that in the hydraulic circuit

Verdrängereinheiten wird durch die zwischen ihnen Überdruckventil eingesetzt wird. Diese Druckbegren-Displacement units is inserted through the pressure relief valve between them. These pressure limiters

bestehende hydraulische Verbindung bewirkt. Die zung innerhalb des Systems ermöglicht einen aufcauses existing hydraulic connection. The tongue within the system enables one to open

hydrostatischen Verdrängereinheiten arbeiten entspre- beliebige Werte einstellbaren und unverzögert wirken-hydrostatic displacement units work according to any adjustable values and act instantaneously

chend der jeweiligen Beaufschlagung als Motoren oder den Überlastungsschutz der Arbeitsmaschine, so daßaccordingly the respective exposure as motors or the overload protection of the work machine, so that

als Pumpen. Das der Last entsprechende Moment 50 z. B auf die üblichen Scherbolzensicherungen verzichtetthan pumps. The torque corresponding to the load 50 z. B dispenses with the usual shear bolt locks

erzeugt in jeder Verdrängereinheit eine bestimmte werden kann.a specific one can be generated in each displacer unit.

Druckhöhe, so daß sich bei unterschiedlicher Belastung Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen an den Verdrängereinheiten jeweils eine andere Vorrichtung kann durch das Kurzschließen von Druck-Druckhöhe einstellt. Über die Ausgleichsleitungen und Saugleitung ein Druckaufbau in der hydrostatischen erfolgt jedoch ein Druckausgleich, was zwangsläufig 55 Verdrängereinheit verhindert werden, so daß von dieser auch zu einem Lastausgleich bei den zugehörigen kein Moment übertragen wird.According to a development of the invention A different device can be connected to the displacement units by short-circuiting the pressure-pressure head adjusts. A pressure build-up in the hydrostatic via the equalizing lines and suction line However, there is a pressure equalization, which inevitably prevents the displacement unit, so that from this also no moment is transferred to a load balancing with the associated.

Antriebsmotoren führt. Diese Art des Belastungsaus- Durch den Einbau eines Vorspannventils in die gleichs eignet sich deshalb insbesondere für den Betrieb Kurzschlußleitung kann ein allmählicher Druckaufbau mit Asynchronmotoren, weil bei diesen Moloren kleine als Anfahrhilfe bewirkt werden, mit deren Hilfe der Drehzahlabweichungen große Lastdifferenzen hervor- f<o Anfahrvorgang der Arbeitsmaschine beliebig gesteuert rufen. Durch den Ausgleich der Motordrehzahlen, der werden kann. Gleichzeitig ist auf diese Weise ein durch das Überlagerungsgetriebe in Verbindung mit der automatisches Auskuppeln der Antriebsgruppen möghydrostatischen Verdrängereinheit mit feststehendem lieh, so daß ein Nachlaufen der Arbeitsmaschine auf den Gehäuse bewirkt wird, werden diese Belastungsunter- geringst möglichen Wert reduziert wird. Bei Hobelanlaschiede vermieden, und jeder Motor wird gleichmäßig 65 gen kann das z. B. dazu führen, daß geringere Stallängen belastet. Beispielsweise wirkt die Verdrängereinheit am benötigt werden. Weiterhin können durch ein entspre zunächst stärker belasteten Motor als Pumpe, so daß die chend weiches Anfahren und Abbremsen sowie durch Schlupfdrehzahl der Verdrängereinheit das Oberfl Fahren mit verringerten Geschwindigkeiten Reparatur-Drive motors leads. This type of load relief By installing a preload valve in the A gradual pressure build-up is therefore also particularly suitable for short-circuit line operation with asynchronous motors, because with these Moloren small ones are brought about as starting aid, with the help of which the Speed deviations result in large load differences call. By balancing the engine speeds that can be. At the same time is this way a hydrostatic possible due to the superposition gear in connection with the automatic disengagement of the drive groups Displacement unit with a fixed borrowed, so that the working machine continues to run on the Housing is effected, this load is reduced to the lowest possible value. At Planelanlaschiede avoided, and each engine is evenly 65 gene that z. B. lead to shorter stall lengths burdened. For example, the displacer unit works when needed. Furthermore, by a corresp initially more heavily loaded motor than pump, so that the chend soft starting and braking as well as by Slip speed of the displacement unit the surface driving at reduced speeds Repair

arbeiten sicherer durchgeführt werden als bisher.work can be carried out more safely than before.

Durch das Einsetzen eines Drosselelementes, z. B. eines Vorspannventils, in die Druck- bzw. Saugleitung zur Erzielung einer bestimmten Druckhöhe im System, kann eine definierte Kettenvorspannung der Kette der Arbeitsmaschine eingestellt werden.By inserting a throttle element, e.g. B. a preload valve, in the pressure or suction line To achieve a certain pressure level in the system, a defined chain pretensioning of the chain can be used Work machine can be set.

Da der Belastungszustand der Arbeitsmaschine dem Systemdruck jeweils proportional ist, kann durch die Erfassung der Druckhöhe mittels eines Meßgerätes sowie Weitergabe und entsprechende Verarbeitung der Meßwerte eine lastabhängige Folgesteuerung aufgebaut und zum Steuern der gleichen oder anderer Arbeitsmaschinen oder von anderen Arbeitsvorgängen ausgenutzt werden.Since the load condition of the driven machine is proportional to the system pressure, the Detection of the pressure height by means of a measuring device as well as passing on and corresponding processing of the Measured values a load-dependent sequential control set up and for controlling the same or different Work machines or other work processes are used.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeich- ij nung in einem Beispiel näher beschrieben.The invention is described in more detail below with reference to the drawing in an example.

Die Figur zeigt in schematischer Darstellung eine hydrostatische Drehmomentübertragungsvorrichtung zum Belastungsausgleich.The figure shows a schematic representation of a hydrostatic torque transmission device to balance the load.

Die Arbeitsmaschine 10 wird im Beispiel von zwei to Antriebsgruppen 11, 12 gemeinsam angetrieben. Jede Antriebsgruppe 11, 12 besteht aus einem Asynchronelektromotor 8 mit Abtriebswelle 81 und einem nachgeschalteten dreigliedrigen Umlaufrädergetriebe 93, das mit einer Ausgangswelle 51 an ein Kettenrad 53 der Arbeitsmaschine 10 und mit einer anderen Ausgangswelle 94 an den Rotor 4 einer hydrostatischen Verdrängereinheit 101 angeschlossen ist, die ein feststehendes Gehäuse 3 aufweist und wechselweise als Motor und als Pumpe arbeitet und die mit einer Saug- bzw. Druckleitung 70 und einer Druck- bzw. Saugleitung 71 versehen ist. Die beiden Antriebsgruppen 11,12 sind einmal mechanisch über eine Kette 52 und zum anderen über ein hydrostatisches Ferngetriebe mit geschlossenem Kreislauf (Verbindungsleitungen 70, 71) miteinander gekoppelt, so daß ein Druck- und Mengenausgleich zwischen den beiden hydrostatischen Verdrängereinheiten 101 bewirkt wird. Die Zuordnung der hydrostatischen Verdrängereinheiten 101 zu den dreigliedrigen Umlaufrädergetrieben 93 führt somit auch einen Lastausgleich zwischen den Asynchronelektromotoren 8 der Antriebsgruppen 11,12 herbei.Work machine 10 is driven together in the example of two to drive groups 11 12th Each drive group 11, 12 consists of an asynchronous electric motor 8 with output shaft 81 and a downstream three-part epicyclic gearing 93, which is connected with an output shaft 51 to a sprocket 53 of the working machine 10 and with another output shaft 94 to the rotor 4 of a hydrostatic displacement unit 101, which has a stationary housing 3 and operates alternately as a motor and as a pump and which is provided with a suction or pressure line 70 and a pressure or suction line 71. The two drive groups 11, 12 are coupled to one another mechanically via a chain 52 and via a hydrostatic remote transmission with a closed circuit (connecting lines 70, 71) so that a pressure and quantity equalization between the two hydrostatic displacement units 101 is effected. The assignment of the hydrostatic displacement units 101 to the three-part epicyclic gears 93 thus also brings about a load balance between the asynchronous electric motors 8 of the drive groups 11, 12.

In den Kreislauf der hydrostatischen Drehmomentübertragungsvorrichtung zum Belastungsausgleich kann ein Überdruckventil 15 eingesetzt werden, um auf diese Weise einen auf beliebige Werte einstellbaren und unverzögert wirkenden Überlastungsschutz der Arbeitsmaschine 10 zu erhalten, so daß auf die sonst übliche Scherbolzensicherung verzichtet werden kann.Into the circuit of the hydrostatic torque transmission device To compensate for the load, a pressure relief valve 15 can be used to act on this Way an overload protection of the working machine that can be set to any value and has an instantaneous effect 10, so that the usual shear bolt safety device can be dispensed with.

Durch das Kurzschließen der Druck- bzw. Saugleitung 71 und der Saug- bzw. Druckleitung 70 über eine Kurzschlußleitung 73 kann ein Druckaufbau in der hydrostatischen Verdrängereinheit 101 verhindert werden, so daß von dieser kein Moment übertragen wird.By short-circuiting the pressure or suction line 71 and the suction or pressure line 70 via a Short-circuit line 73, a pressure build-up in the hydrostatic displacement unit 101 can be prevented, so that no moment is transferred from it.

Durch den Einbau eines Vorspannventils 16 in die Kurzschlußleitung 73 können die hydrostatischen Verdrängereinheiten 101 als Anfahrhilfe verwende! werden, womit der Anfahrvorgang der Arbeitsmaschine 10 beliebig steuerbar ist Gleichzeitig ist auf diese Weise ein automatisches Auskuppeln der Antriebsgruppen 11 12 möglich, wodurch ein Nachlaufen der Arbeitsmaschi ne 10 auf den geringstmöglichen Wert verringert wird Schließlich können durch das mögliche weiche Anfah ren und Abbremsen sowie durch Fahren mit verringer ten Geschwindigkeiten Reparaturarbeiten sicherei ausgeführt werden.By installing a preload valve 16 in the short-circuit line 73, the hydrostatic Use displacement units 101 as starting aid! with which the start-up process of the working machine 10 can be controlled as desired. At the same time, the drive groups 11 are automatically disengaged in this way 12 possible, as a result of which after-running of the work machine 10 is reduced to the lowest possible value Finally, the possible soft starting and braking as well as driving with reduce repair work can be carried out safely.

In die Druck- bzw. Saugleitung 71 oder die Saug- bzw Druckleitung 70 kann ein Drosselelement, z.B. eir Vorspannventil 17, eingesetzt werden, um eine bestimm te Druckhöhe innerhalb des Systems zu erzielen. Aul diese Weise kann eine definierte Vorspannung dei Kette 52 der Arbeitsmaschine 10 eingestellt werden.A throttle element, e.g. eir Pre-load valve 17, are used to achieve a certain te pressure level within the system. Aul In this way, a defined pretensioning of the chain 52 of the work machine 10 can be set.

Der Belastungszustand der Arbeitsmaschine 10 is> dem Druck innerhalb des Systems jeweils proportional Durch Erfassen der Druckhöhe mittels eines Meßgerä tes 28 kann eine lastabhängige Folgesteuerung 25 aufgebaut und zum Steuern der gleichen oder andere: Arbeitsmaschinen oder auch von anderen Arbeitsvor gangen genutzt werden. Die Steuerbefehle werden übei eine Steuerleitung 88 weitergeleitet.The load condition of the work machine 10 is proportional to the pressure within the system By detecting the pressure level by means of a measuring device 28, a load-dependent sequence control 25 built up and to control the same or different: working machines or other work equipment are used. The control commands are used a control line 88 forwarded.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydrostatic torque transmission arrangement consisting of two displacement units to balance the load on a drive unit consisting of at least two drive groups, in which an asynchronous electric motor with the interposition of a differential system in each drive group is coupled to an output shaft, which may be different together with the Speeds rotating output shafts of the other drive groups a work machine, in particular mining machine, drives, and the load difference at the output waves hydrostatic coupling between the free connection on each of the two differential systems is balanced, characterized in that that

a) the differential system in each drive group (8,81,93,51) a three-part planetary gear (93) is and

b) the hydrostatic coupling through a hydrostatic remote transmission with closed Circuit (70, 71) is made, with one of the two displacement units (101) is coupled to a member (shaft 94) of the epicyclic gear * (93)

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the Saugle.itung (70) or pressure line (71) a pressure relief valve (15) is inserted

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the suction line (70) and Pressure line (71) a short-circuit line (73) is attached.

4. Device according to claims 1 and 3, characterized in that in the short-circuit line (73) a preload valve (16) is inserted.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the suction line (70) or pressure line (71) a preload valve (16) is used as a throttle element (17)

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the suction line (70) or pressure line (71) a pressure measuring device (28) is used and means for forwarding the measured values and for Processing of the measured values for a load-dependent sequential control (29) are provided.