DE102019203730A1 - Method for operating a drive train for a work machine, drive train for a work machine and work machine - Google Patents

Method for operating a drive train for a work machine, drive train for a work machine and work machine Download PDF

Info

Publication number
DE102019203730A1
DE102019203730A1 DE102019203730.5A DE102019203730A DE102019203730A1 DE 102019203730 A1 DE102019203730 A1 DE 102019203730A1 DE 102019203730 A DE102019203730 A DE 102019203730A DE 102019203730 A1 DE102019203730 A1 DE 102019203730A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric motor
drive
work machine
gear arrangement
drive train
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019203730.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Rico Glöckner
Migen Bebeti
Jan Döring
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102019203730.5A priority Critical patent/DE102019203730A1/en
Priority to US17/440,581 priority patent/US20220186468A1/en
Priority to CN202080021407.6A priority patent/CN113613925A/en
Priority to PCT/EP2020/057279 priority patent/WO2020187906A1/en
Publication of DE102019203730A1 publication Critical patent/DE102019203730A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/207—Control of propulsion units of the type electric propulsion units, e.g. electric motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B60K25/06—Auxiliary drives from the transmission power take-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B60W10/113—Stepped gearings with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2079—Control of mechanical transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/425—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/087—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/088—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/60—Control of electric machines, e.g. problems related to electric motors or generators
    • B60Y2300/66—Control for gear shift synchronisation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/60—Control of electric machines, e.g. problems related to electric motors or generators
    • B60Y2300/67—High load on electric machines, e.g. overheating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F16H2061/0422—Synchronisation before shifting by an electric machine, e.g. by accelerating or braking the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0425—Bridging torque interruption
    • F16H2061/0433—Bridging torque interruption by torque supply with an electric motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs (1) für eine Arbeitsmaschine, wobei ein Arbeitsantrieb (6) der Arbeitsmaschine über eine erste Getriebeanordnung (4) von einem ersten Elektromotor (2) angetrieben wird, wobei ein Fahrantrieb (7) der Arbeitsmaschine über eine zweite Getriebeanordnung (5) von einem zweiten Elektromotor (3) angetrieben wird, wobei bei einem Schaltvorgang der zweiten Getriebeanordnung (5) eine Drehzahlsynchronisation des zweiten Elektromotors (3) erfolgt und wobei eine Temperatur des zweiten Elektromotors (3( erfasst wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Drehzahlsynchronisation durch eine Bestromung des zweiten Elektromotors (3) erfolgt und dass bei Überscheiten einer Grenztemperatur mindestens eine Maßnahme zur thermischen Entlastung des zweiten Elektromotors (3) durchgeführt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin einen entsprechenden Antriebsstrang (1) und eine Arbeitsmaschine.

Figure DE102019203730A1_0000
The invention relates to a method for operating a drive train (1) for a work machine, a work drive (6) of the work machine being driven by a first electric motor (2) via a first gear arrangement (4), with a travel drive (7) of the work machine being driven by a second gear arrangement (5) is driven by a second electric motor (3), with a speed synchronization of the second electric motor (3) taking place during a shifting process of the second gear arrangement (5) and with a temperature of the second electric motor (3 (being detected The method is characterized in that the speed synchronization takes place by energizing the second electric motor (3) and that when a limit temperature is exceeded, at least one measure for thermal relief of the second electric motor (3) is carried out. The invention also relates to a corresponding drive train (1). and a work machine.
Figure DE102019203730A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, einen Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 9 sowie eine entsprechende Arbeitsmaschine.The present invention relates to a method for operating a drive train for a work machine according to the preamble of claim 1, a drive train for a work machine according to the preamble of claim 9 and a corresponding work machine.

Im Stand der Technik sind elektrisch angetriebene Arbeitsmaschinen, wie etwa Radlader, Kompaktlader, Teleskoplader, Dumper oder auch Bagger, bekannt. Diese elektrisch angetriebenen Arbeitsmaschinen sind entweder rein elektrisch angetrieben, d.h. sie verfügen für ihre Energieversorgung ausschließlich über eine elektrische Batterie bzw. einen elektrischen Akkumulator, oder aber sie sind diesel-elektrisch angetrieben, was bedeutet, dass die benötigte Energie von einem dieselgetriebenen Generator, üblicherweise in Verbindung mit einem elektrischen Pufferspeicher, wie z.B. einem entsprechend dimensionierten Kondensator, bereitgestellt wird. In allen Fällen wird die für den Fahrantrieb und den Arbeitsantrieb benötigte mechanische Leistung von einem oder mehreren Elektromotoren erbracht. Weiterhin sind auch hybrid-elektrische Arbeitsmaschinen bekannt, bei denen die benötigte mechanische Leistung in erster Linie von einem Verbrennungsmotor, üblicherweise einem Dieselmotor, erbracht wird. Ein zusätzlich vorgesehener Elektromotor übernimmt hier typischerweise eine sog. Boost-Funktion.In the prior art, electrically driven machines such as wheel loaders, compact loaders, telescopic loaders, dumpers or excavators are known. These electrically powered work machines are either purely electrically powered, i.e. they only have an electric battery or an electric accumulator for their energy supply, or they are diesel-electric driven, which means that the required energy from a diesel-powered generator, usually in connection with an electric buffer storage, such as B. an appropriately sized capacitor is provided. In all cases, the mechanical power required for the travel drive and the work drive is provided by one or more electric motors. Hybrid-electric machines are also known in which the required mechanical power is primarily provided by an internal combustion engine, usually a diesel engine. An additionally provided electric motor here typically takes on a so-called boost function.

Ebenfalls bekannt sind lastschaltbare Getriebe für Arbeitsmaschinen, bei denen während eines Schaltvorgangs eine Drehzahlsynchronisierung zwischen der Drehzahl des Antriebsaggregats und der Drehzahl der einzulegenden Gangstufe erfolgt. Bei einem Hochschaltvorgang wird die Drehzahl des Antriebsaggregats entsprechend reduziert, bei einem Herunterschaltvorgang entsprechend erhöht. Die Synchronisierung der Drehzahl erfolgt dabei über Reibarbeit zwischen den Kupplungselementen.Also known are power shift transmissions for work machines in which a speed synchronization between the speed of the drive unit and the speed of the gear step to be engaged takes place during a shifting process. In the case of an upshift, the speed of the drive unit is correspondingly reduced; in a downshift, it is increased accordingly. The speed is synchronized via frictional work between the coupling elements.

In diesem Zusammenhang beschreibt die DE 20 2014 000 738 U1 einen rein elektrisch angetriebener Radlader, der einen ersten Elektromotor für einen Fahrantrieb und einen zweiten Elektromotor für einen Arbeitsantrieb aufweist.In this context, the DE 20 2014 000 738 U1 a purely electrically driven wheel loader, which has a first electric motor for a travel drive and a second electric motor for a work drive.

Aus der DE 10 2010 063 503 A1 ist ferner ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise einer Arbeitsmaschine bekannt. Das Mehrstufengetriebe umfasst ein Gehäuse, in welchem vier Planetensätze und mehrere Wellen aufgenommen sind, sowie Schaltelemente, welche durch zumindest eine Bremse und Kupplungen gebildet sind und mittels deren gezielter Betätigung acht verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen einer Antriebs- und einer Abtriebswelle darstellbar sind. Das Getriebe der DE 10 2010 063 503 A1 ermöglicht eine Lastschaltbarkeit.From the DE 10 2010 063 503 A1 a multi-speed transmission in planetary design of a work machine is also known. The multi-stage transmission includes a housing in which four planetary sets and several shafts are accommodated, as well as shifting elements which are formed by at least one brake and clutches and by means of their targeted actuation eight different gear ratios between an input and an output shaft can be represented. The transmission of the DE 10 2010 063 503 A1 enables load switching.

Aus der DE 10 2007 046 735 A1 ist ein Verfahren zur Verhinderung einer Überlastung einer Anfahrkupplung während eines Anfahrvorgangs in einem höheren Gang eines automatisierten Schaltgetriebes bekannt. Bei einer tatsächlichen oder möglichen Überhitzung der Anfahrkupplung wird eine Notrückschaltung durchgeführt.From the DE 10 2007 046 735 A1 a method for preventing overloading of a starting clutch during a starting process in a higher gear of an automated manual transmission is known. In the event of actual or possible overheating of the starting clutch, an emergency downshift is carried out.

Die bekannten elektrisch angetriebenen Arbeitsmaschinen sind jedoch dahingehend nachteilbehaftet, als dass eine Drehzahlsynchronisierung der beteiligten Gangstufen bei einem Schaltvorgang unter Last gegenüber einem identischen Vorgang bei einer verbrennergetriebenen Arbeitsmaschine erschwert ist. Die Ursache hierfür liegt einerseits im vergleichsweise größeren Trägheitsmoment eines Elektromotors gegenüber einem Verbrennungsmotor, vor allem aber im deutlich größeren Drehzahlspektrums des Elektromotors, wodurch auch vergleichsweise höhere Differenzdrehzahlen vorliegen können und entsprechend synchronisiert werde müssen. Dies kann bei wiederholtem Schalten insbesondere in kurzem zeitlichen Abstand auch zu einer hohen thermischen Belastung des Elektromotors führen.However, the known electrically driven work machines are disadvantageous in that a speed synchronization of the gear steps involved is more difficult in a shifting process under load compared to an identical process in a combustion-driven work machine. The reason for this lies on the one hand in the comparatively larger moment of inertia of an electric motor compared to an internal combustion engine, but above all in the significantly larger speed spectrum of the electric motor, which means that comparatively higher differential speeds can exist and must be synchronized accordingly. With repeated switching, this can also lead to a high thermal load on the electric motor, particularly at short intervals.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine vorzuschlagen.It is an object of the invention to propose an improved method for operating a drive train for a work machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.This object is achieved according to the invention by the method for operating a drive train for a work machine according to claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the dependent claims.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine, wobei ein Arbeitsantrieb der Arbeitsmaschine über eine erste Getriebeanordnung von einem ersten Elektromotor angetrieben wird, wobei ein Fahrantrieb der Arbeitsmaschine über eine zweite Getriebeanordnung von einem zweiten Elektromotor angetrieben wird, wobei bei einem Schaltvorgang der zweiten Getriebeanordnung eine Drehzahlsynchronisation des zweiten Elektromotors erfolgt und wobei eine Temperatur des zweiten Elektromotors erfasst wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Drehzahlsynchronisation durch eine Bestromung des zweiten Elektromotors erfolgt und dass bei Überscheiten einer Grenztemperatur mindestens eine Maßnahme zur thermischen Entlastung des zweiten Elektromotors durchgeführt wird.The invention relates to a method for operating a drive train for a work machine, a work drive of the work machine being driven by a first electric motor via a first gear arrangement, a travel drive of the work machine being driven by a second electric motor via a second gear arrangement Second gear arrangement, a speed synchronization of the second electric motor takes place and a temperature of the second electric motor is detected. The method according to the invention is characterized in that the speed synchronization takes place by energizing the second electric motor and that when a limit temperature is exceeded, at least one measure for thermal relief of the second electric motor is carried out.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht also das Betreiben eines Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine mittels zweier Elektromotoren vor, nämlich mittels des ersten Elektromotors und des zweiten Elektromotors. Der erste Elektromotor ist dabei dediziert dem Arbeitsantrieb zugeordnet und der zweite Elektromotor dem Fahrantrieb. Bei einem Schaltvorgang in der zweiten Getriebeanordnung, also dem Fahrgetriebe, muss jeweils eine Drehzahlsynchronisation der am Schaltvorgang beteiligten Elemente einschließlich des zweiten Elektromotors erfolgen. Im Stand der Technik erfolgt die Drehzahlsynchronisation üblicherweise durch Reibarbeit in einer am Schaltvorgang beteiligten Kupplung, was jedoch zum Verschleiß der Kupplung führt und daher eine entsprechend belastbare Kupplungsauslegung voraussetzt. Erfindungsgemäß erfolgt die Drehzahlsynchronisation bei einem Schaltvorgang der zweiten Getriebeanordnung daher über den zweiten Elektromotor selbst, nämlich über eine entsprechende Bestromung des zweiten Elektromotors. Die Bestromung führt dazu je nach Stromflussrichtung zur Erzeugung eines entsprechenden Drehmoments und damit entweder zu einer Erhöhung der Drehzahl des zweiten Elektromotors oder aber zu einer Reduzierung der Drehzahl des zweiten Elektromotors. Somit muss die Drehzahldifferenz nicht durch Reibarbeit in der am jeweiligen Schaltvorgang beteiligten Kupplung abgebaut werden Entsprechend kann die Kupplung kompakter und leistungsschwächer ausgelegt werden, was zu Kosten- und Gewichtsersparnissen führt. Abhängig von der zur Drehzahlsynchronisation notwendigen Drehzahländerung des zweiten Elektromotors kann jedoch eine Bestromung mit vergleichsweise hohen Strömen notwendig werden, um das zur schnellen Drehmomentänderung notwendige Drehmoment zu erzeugen. Hohe Ströme allerdings führen zu einer entsprechenden, in der Regel unerwünschten Erhitzung des zweiten Elektromotors, weshalb dessen Temperatur vorteilhafterweise kontinuierlich oder zumindest regelmäßig in bestimmten Zeitintervallen erfasst wird. Wenn dann festgestellt wird, dass eine vorher festgelegte Grenztemperatur überschritten wurde, wird erfindungsgemäß mindestens eine Maßnahme zur thermischen Entlastung des zweiten Elektromotors durchgeführt, so dass der zweite Elektromotor abkühlen kann oder zumindest nicht weiter erhitzt wird. Dies verhindert eine Beschädigung des zweiten Elektromotors und verlängert dessen Lebensdauer.The method according to the invention therefore provides for the operation of a drive train for a work machine by means of two electric motors, namely by means of the first electric motor and the second electric motor. The first electric motor is dedicated to the work drive and the second electric motor to the drive. During a shifting process in the second gear arrangement, that is to say the drive transmission, the speed synchronization of the elements involved in the shifting process, including the second electric motor, must take place. In the prior art, the speed synchronization usually takes place by means of friction work in a clutch involved in the shifting process, which, however, leads to wear of the clutch and therefore requires a correspondingly loadable clutch design. According to the invention, the speed synchronization takes place during a shifting process of the second gear arrangement via the second electric motor itself, namely via a corresponding energization of the second electric motor. Depending on the direction of current flow, the energization leads to the generation of a corresponding torque and thus either to an increase in the speed of the second electric motor or to a reduction in the speed of the second electric motor. Thus, the speed difference does not have to be reduced by friction work in the clutch involved in the respective shifting process. The clutch can therefore be designed to be more compact and less powerful, which leads to cost and weight savings. Depending on the speed change of the second electric motor that is necessary for speed synchronization, however, a current supply with comparatively high currents may be necessary in order to generate the torque required for a rapid change in torque. High currents, however, lead to a corresponding, generally undesired, heating of the second electric motor, which is why its temperature is advantageously recorded continuously or at least regularly at specific time intervals. If it is then determined that a predetermined limit temperature has been exceeded, according to the invention at least one measure for thermal relief of the second electric motor is carried out so that the second electric motor can cool down or at least is not heated any further. This prevents damage to the second electric motor and extends its service life.

Unter einer Bestromung im Sinne der Erfindung wird dabei nicht nur die externe Zuführung von Strom an einen Elektromotor verstanden, um diesen ein Drehmoment erzeugen zu lassen, sondern darüber hinaus auch das Versetzen des Elektromotors in einen Generatorbetrieb, so dass die zur Drehzahlsynchronisierung erforderliche Drehzahlreduzierung aus der elektromagnetischen Bremskraft resultiert, welch der Rotor des zweiten Elektromotors durch den Generatorbetrieb erfährt. Auch hierdurch entsteht nämlich eine Bestromung des Elektromotors, wobei der Strom in diesem Fall jedoch nicht extern zugeführt wird sondern innerhalb des Elektromotors erzeugt wird. In beiden Fällen aber erfahren die Spulenwindungen des Elektromotors eine Beaufschlagung mit Strom, also eine Bestromung. Unter einer Bestromung des zweiten Elektromotors wird entsprechend sowohl eine externe Bestromung als auch das versetzen in den Generatorbetrieb verstanden.A current supply within the meaning of the invention is not only understood to mean the external supply of current to an electric motor in order to let it generate a torque, but also the setting of the electric motor in a generator mode, so that the speed reduction required for speed synchronization from the electromagnetic braking force results, which the rotor of the second electric motor experiences through the generator operation. This also results in the electric motor being supplied with current, although in this case the current is not supplied externally but is generated inside the electric motor. In both cases, however, the coil windings of the electric motor experience an application of current, that is, an energization. An energization of the second electric motor is understood to mean both an external energization and the switching to generator operation.

Bei einem Schaltvorgang aus einer niedrigeren Gangstufe in eine höhere Gangstufe muss der zweite Elektromotor, welcher dem Fahrantrieb zugeordnet ist, sehr schnell seine Drehzahl reduzieren, um die notwendige Drehzahlsynchronisierung herzustellen. Umgekehrt muss der zweite Elektromotor bei einem Schaltvorgang aus einer höheren Gangstufe in eine niedrigere Gangstufe seine Drehzahl zum Erreichen der Drehzahlsynchronisation sehr schnell erhöhen.When shifting from a lower gear to a higher gear, the second electric motor, which is assigned to the drive, has to reduce its speed very quickly in order to produce the necessary speed synchronization. Conversely, when shifting from a higher gear to a lower gear, the second electric motor must increase its speed very quickly in order to achieve speed synchronization.

Die Temperatur des zweiten Elektromotors wird bevorzugt über einen hierzu ausgebildeten Sensor erfasst, beispielsweise einen nach dem Seebeck-Effekt arbeitenden Sensor oder einen Infrarotsensor. Alternativ bevorzugt kann die Temperatur des zweiten Elektromotors aber auch rechnerisch anhand eines Temperaturmodells des zweiten Elektromotors erfasst werden.The temperature of the second electric motor is preferably detected via a sensor designed for this purpose, for example a sensor operating according to the Seebeck effect or an infrared sensor. Alternatively, the temperature of the second electric motor can, however, also be recorded computationally using a temperature model of the second electric motor.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass auch die erste Getriebeanordnung, also das Arbeitsgetriebe, schaltbar ausgeführt ist. In diesem Fall wird das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft auch für den ersten Elektromotor ausgeführt.It is preferably provided that the first gear arrangement, that is to say the working gear, is also designed to be switchable. In this case, the method according to the invention is advantageously also carried out for the first electric motor.

Denkbar und bevorzugt ist weiterhin auch nicht nur das Bereitstellen eines einzelnen ersten bzw. zweiten Elektromotors, sondern darüber hinaus mehrerer erster bzw. zweiter Elektromotoren, die z.B. über ein Summiergetriebe miteinander gekoppelt sein können oder über jeweils einzelne Triebanbindungen trieblich lösbar mit der ersten bzw. zweiten Getriebeanordnung verbunden sein können.Furthermore, it is also conceivable and preferred not only to provide a single first or second electric motor, but also several first or second electric motors, e.g. can be coupled to one another via a summing gear or can be connected to the first or second gear arrangement in a drivably releasable manner via individual drive connections.

Bevorzugt weist zumindest die zweite Getriebeanordnung eine Vielzahl von als Vorwärtsgänge und mindestens eine als Rückwärtsgang ausgebildete Gangstufe auf. Besonders bevorzugt entspricht die Zahl der Vorwärtsgänge der Zahl der Rückwärtsgänge. Auch die erste Getriebeanordnung kann mehr als nur eine als Vorwärtsgang ausgebildete Gangstufe aufweisen. Darüber hinaus sind auch eine oder mehrere als Rückwärtsgang ausgebildete Gangstufen der ersten Getriebeanordnung denkbar. Aufgrund der Fähigkeit von Elektromotoren, ihre Drehrichtung zu ändern, ist das Bereitstellen von Rückwärtsgängen allerdings nicht immer erforderlich.Preferably, at least the second gear arrangement has a plurality of gear stages designed as forward gears and at least one gear step designed as reverse gear. The number of forward gears particularly preferably corresponds to the number of reverse gears. The first gear arrangement can also have more than just one gear step designed as a forward gear. In addition, one or more gear steps of the first transmission arrangement designed as reverse gear are also conceivable. However, due to the ability of electric motors to change their direction of rotation, the provision of reverse gears is not always necessary.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass bei einer Ausbildung der zweiten Getriebeanordnung als automatisiertes Schaltgetriebe die mindestens eine Maßnahme eine Beaufschlagung eines Schaltpunkts der zweiten Getriebeanordnung mit einer Schalthysterese ist. Ein Schaltpunkt stellt in einem automatisierten Schaltgetriebe einen Betriebspunkt dar, bei welchem automatisiert ein Schaltvorgang - üblicherweise in eine nächsthöhere oder nächstniedrigere - Gangstufe erfolgt. Der Schaltpunkt kann z.B. geprägt sein durch eine Motorlast, durch eine Motordrehzahl, durch Drehzahlen der Getriebeelemente, welche der eingelegten Gangstufe zugeordnet sind, durch eine Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine, durch einen erkannten Schub- oder Zugbetrieb der Arbeitsmaschine oder auch durch eine erkannte Steigung des Untergrunds. Durch Beaufschlagung eines Schaltpunkts mit einer Hysterese spaltet sich dieser eine Schaltpunkt derart in zwei unterschiedliche, richtungsabhängige Schaltpunkte auf, wobei einer der zwei Schaltpunkte ausschließlich bei einem Herunterschaltvorgang herangezogen wird und der andere der zwei Schaltpunkte ausschließlich bei einem Hochschaltvorgang herangezogen wird. Die Richtungsabhängigkeit ist dabei derart ausgebildet, dass ein den Schaltvorgang auslösender Betriebspunkt erst später erreicht wird. Beispielweise kann ein geschwindigkeitsabhängig vorgegebener Schaltpunkt, der gewöhnlich bei 10 km/h liegt, mit einer Schalthysterese beaufschlagt werden, so dass er sich aufspaltet in einen Schaltpunkt bei 8 km/h und einen Schaltpunkt bei 12 km/h. Damit das Auslösen des Schaltvorgangs verzögert wird, also ein den Schaltvorgang auslösender Betriebspunkt erst später erreicht wird, wird der Schaltpunkt bei 8 km/h ausschließlich für einen Herunterschaltvorgang verwendet und der Schaltpunkt bei 12 km/h wird ausschließlich für einen Hochschaltvorgang verwendet. Somit wird bei einer Verlangsamung der Arbeitsmaschine erst später heruntergeschaltet und bei einer Beschleunigung der Arbeitsmaschine erst später hochgeschaltet. Dadurch lässt sich insbesondere bei häufigen Geschwindigkeitsänderungen um den ursprünglichen Schaltpunkt herum die Anzahl der Schaltvorgänge reduzieren. Gemeinsam mit der Anzahl der Schaltvorgänge reduziert sich auch die Häufigkeit der durchgeführten Drehzahlsynchronisationen und damit die thermische Belastung des zweiten Elektromotors.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that when the second transmission arrangement is designed as an automated manual transmission, the at least one The measure is to apply a shift hysteresis to a shift point of the second transmission arrangement. In an automated manual transmission, a shift point represents an operating point at which an automated shift process - usually into a next higher or next lower - gear step takes place. The shift point can be characterized, for example, by an engine load, by an engine speed, by the speeds of the transmission elements that are assigned to the engaged gear, by a speed of the work machine, by a recognized pushing or pulling operation of the work machine or a recognized slope of the ground. By applying a hysteresis to a switching point, this one switching point is split into two different, direction-dependent switching points, one of the two switching points being used exclusively for a downshift and the other of the two switching points being used only for an upshift. The directional dependency is designed in such a way that an operating point that triggers the switching process is only reached later. For example, a speed-dependent predetermined switching point, which is usually 10 km / h, can be subjected to a switching hysteresis so that it is split into a switching point at 8 km / h and a switching point at 12 km / h. The shift point at 8 km / h is only used for a downshift and the shift point at 12 km / h is only used for an upshift so that the triggering of the shift is delayed, i.e. an operating point that triggers the shift is only reached later. Thus, when the working machine is slowed down, it is only shifted down later and when the working machine is accelerated, it is not shifted up until later. As a result, the number of switching operations can be reduced, especially with frequent changes in speed around the original switching point. Together with the number of switching operations, the frequency of the speed synchronizations and thus the thermal load on the second electric motor is also reduced.

Besonders bevorzugt wird nicht nur ein Schaltpunkts der zweiten Getriebeanordnung mit einer Schalthysterese beaufschlagt, sondern mehrere Schaltpunkt oder alle Schaltpunkte.It is particularly preferred that a shift hysteresis is applied not only to one shift point of the second gear arrangement, but rather several shift points or all shift points.

Bevorzugt können auch ein oder mehrere Schaltpunkte der ersten Getriebeanordnung mit einer derartigen Schalthysterese beaufschlagt werden.Such a shift hysteresis can preferably also be applied to one or more shift points of the first transmission arrangement.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die mindestens eine Maßnahme eine Unterstützung der Drehzahlsynchronisation durch eine Kupplung ist. Das bedeutet also, dass die Drehzahlsynchronisation nicht ausschließlich durch eine Bestromung des zweiten Elektromotors erfolgt, sondern zusätzlich durch einen Reibevorgang der jeweiligen Kupplung der zweiten Getriebeanordnung unterstützt wird. Dadurch reduziert sich entsprechend auch die thermische Belastung des zweiten Elektromotors.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the at least one measure is to support the speed synchronization by means of a clutch. This means that the speed synchronization is not carried out exclusively by energizing the second electric motor, but is additionally supported by a friction process of the respective clutch of the second transmission arrangement. This also reduces the thermal load on the second electric motor accordingly.

Besonders bevorzugt kann die mindestens eine Maßnahme auch eine Drehzahlsynchronisation ausschließlich durch die entsprechende Kupplung der zweiten Getriebeanordnung sein. In diesem Fall wird der zweite Elektromotor also überhaupt nicht zur Drehzahlsynchronisation herangezogen. Dementsprechend groß die thermische Entlastung des zweiten Elektromotors.Particularly preferably, the at least one measure can also be speed synchronization exclusively by means of the corresponding clutch of the second gear arrangement. In this case, the second electric motor is therefore not used for speed synchronization at all. The thermal relief of the second electric motor is correspondingly large.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass auch der erste Elektromotor thermisch entlastet wird, indem die Drehzahlsynchronisation durch eine Kupplung der ersten Getriebeanordnung unterstützt wird oder vollständig übernommen wird.It is preferably provided that the first electric motor is also thermally relieved, in that the speed synchronization is supported or completely taken over by a clutch of the first transmission arrangement.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die mindestens eine Maßnahme eine Intensivierung einer Kühlung des zweiten Elektromotors ist. Beispielsweise kann eine Förderpumpe eines Kühlkreislaufs, welcher den zweiten Elektromotor kühlt, mit höherer Leistung betrieben werden oder es können zusätzliche Kühlvorrichtungen, beispielsweise Radiatoren, zur Kühlung eines Kühlfluids aktiviert werden.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the at least one measure is an intensification of cooling of the second electric motor. For example, a feed pump of a cooling circuit, which cools the second electric motor, can be operated with higher power or additional cooling devices, for example radiators, can be activated to cool a cooling fluid.

Bevorzugt ist es auch vorgesehen, nicht nur die Kühlung des zweiten Elektromotors zu intensivieren sondern darüber hinaus zusätzlich oder alternativ die Kühlung einer am Schaltvorgang beteiligten Kupplung der zweiten Getriebeanordnung zu intensivieren. Dadurch kann die Kupplung ihrerseits stärker zur thermischen Entlastung des zweiten Elektromotors beitragen, indem sie durch zusätzliche Reibarbeit stärker zur notwendigen Drehzahlsynchronisation beiträgt.It is preferably also provided not only to intensify the cooling of the second electric motor, but also additionally or alternatively to intensify the cooling of a clutch of the second transmission arrangement that is involved in the shifting process. As a result, the clutch can in turn contribute more to the thermal relief of the second electric motor by making a greater contribution to the necessary speed synchronization through additional friction work.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass auch der erste Elektromotor durch Intensivieren seiner Kühlung bzw. der Kühlung einer Kupplung der ersten Getriebeanordnung entlastet wird.It is preferably provided that the load on the first electric motor is also relieved by intensifying its cooling or cooling a clutch of the first transmission arrangement.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die mindestens eine Maßnahme eine Herstellung einer Triebverbindung zwischen dem Arbeitsantrieb und dem Fahrantrieb ist, so dass der Fahrantrieb zusätzlich oder ausschließlich vom ersten Elektromotor angetrieben wird. Das beutet also, dass der eigentlich dem Arbeitsantrieb zugeordnete und für den Arbeitsantrieb vorgesehene erste Elektromotor über einen trieblichen Kurzschluss zwischen dem Arbeitsantrieb und dem Fahrantrieb zusätzlich auch den Fahrantrieb antreiben kann. Dadurch wiederum wird es vorteilhaft ermöglicht, die Bestromung und damit die thermische Belastung des zweiten Elektromotors im gleichen Maße zu reduzieren, wie der erste Elektromotor zum Fahrantrieb beiträgt.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the at least one measure is the establishment of a drive connection between the work drive and the drive, so that the drive is additionally or exclusively driven by the first electric motor. This means that the first electric motor actually assigned to the work drive and provided for the work drive can also drive the travel drive via a drive short circuit between the work drive and the travel drive. This in turn makes it advantageously enables the energization and thus the thermal load on the second electric motor to be reduced to the same extent as the first electric motor contributes to the drive.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass ein Antrieb des Fahrantriebs durch den ersten Elektromotor unter Berücksichtigung einer Temperatur des ersten Elektromotors erfolgt. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass die thermische Entlastung des zweiten Elektromotors nicht zu einer thermischen Überlastung des ersten Elektromotors führen kann. Stattdessen trägt der erste Elektromotor maximal soweit zum Fahrantrieb bei, wie es seine eigenen thermischen Reserven zulassen. Dadurch kann eine Beschädigung bzw. Überlastung des ersten Elektromotors vermieden werden.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the travel drive is driven by the first electric motor, taking into account a temperature of the first electric motor. This results in the advantage that the thermal relief of the second electric motor cannot lead to a thermal overload of the first electric motor. Instead, the first electric motor contributes to the traction drive as much as its own thermal reserves allow. In this way, damage to or overloading of the first electric motor can be avoided.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass der erste Elektromotor den Fahrantrieb und den Arbeitsantrieb gleichzeitig antreibt. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass auch der Arbeitsantrieb kontinuierlich angetrieben wird und zur Verfügung steht. Es wird dann lediglich der vom Fahrantrieb benötigte Leistungsbedarf vom ersten Elektromotor zusätzlich bereitgestellt.In particular, it is provided that the first electric motor drives the traction drive and the work drive at the same time. This has the advantage that the working drive is also continuously driven and available. Only the power requirement required by the travel drive is then additionally provided by the first electric motor.

Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass der Fahrantrieb ausschließlich dann vom ersten Elektromotor angetrieben wird, wenn dem Arbeitsantrieb eine von ihm benötigte Leistung weiterhin vom ersten Elektromotor bereitgestellt werden kann. Der Fahrantrieb wird also ausschließlich dann bzw. ausschließlich soweit vom ersten Elektromotor angetrieben, dass dem Arbeitsantrieb weiterhin die vom Arbeitsantrieb benötigte Leistung zugeführt werden kann. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass in jedem Fall sichergestellt ist, dass der Arbeitsantrieb jederzeit die benötigte und von einem Bediener der Arbeitsmaschine angeforderte Leistung erhält, so dass ein plötzlicher und insbesondere für den Bediener unerwarteter Leistungseinbruch des Arbeitsantriebs vermieden werden kann. Dem vollständigen Entsprechen der Leistungsanforderung des Arbeitsantriebs durch den ersten Elektromotor kommt insbesondere Bedeutung in Situationen zu, in denen gleichermaßen vom Fahrantrieb wie auch vom Arbeitsantrieb vergleichsweise hohe Leistungsanforderungen gestellt werden, welche vom ersten Elektromotor in Summe jedoch nicht mehr bereitgestellt werden können.Provision is particularly preferably made for the travel drive to be driven exclusively by the first electric motor when the power it requires can continue to be provided by the first electric motor to the work drive. The travel drive is therefore only driven by the first electric motor, or only to the extent that the power required by the drive can continue to be supplied to the drive. This has the advantage that it is ensured in any case that the work drive always receives the power required and requested by an operator of the work machine, so that a sudden drop in power of the work drive that is unexpected in particular for the operator can be avoided. The full compliance with the power requirement of the work drive by the first electric motor is particularly important in situations in which the traction drive as well as the work drive make comparatively high power requirements, which, however, can no longer be provided by the first electric motor in total.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass über die Triebverbindung auch der Arbeitsantrieb zusätzlich oder ausschließlich vom zweiten Elektromotor angetrieben werden kann.It is preferably provided that the drive connection can also be used to drive the work drive additionally or exclusively by the second electric motor.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die mindestens eine Maßnahme eine Limitierung eines zulässigen Betriebsbereichs des zweiten Elektromotors ist. Das bedeutet also, dass der zulässige Betriebsbereich eingeschränkt wird, insbesondere auf einen vergleichsweise niedrigen Leistungsbereich. Der Leistungsbereich kann dabei z.B. durch die Limitierung von Betriebsspannungen bzw. Betriebsströmen auf jeweils eine bestimmte maximale Grenzleistung vorgegeben werden. Dadurch kann das Bestromen mit vergleichsweise hohen Strömen vermieden werden, wodurch die thermische Belastung des zweiten Elektromotors reduziert wird und dieser abkühlen kann.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the at least one measure is a limitation of a permissible operating range of the second electric motor. This means that the permissible operating range is restricted, in particular to a comparatively low power range. The performance range can e.g. can be specified by limiting the operating voltages or operating currents to a specific maximum power limit. As a result, the energization with comparatively high currents can be avoided, whereby the thermal load on the second electric motor is reduced and it can cool down.

Insbesondere kann die Limitierung des zulässigen Betriebsbereichs nicht nur durch die Limitierung von Betriebsspannungen bzw. Betriebsströmen erfolgen, sondern zusätzlich oder alternativ durch eine Limitierung einer Motordrehzahl auf eine bestimmte Grenzdrehzahl.In particular, the permissible operating range can be limited not only by limiting operating voltages or operating currents, but additionally or alternatively by limiting a motor speed to a specific limit speed.

Die Limitierung auf einen bestimmten Betriebsbereich bzw. die vorgebbare Grenzleistung bzw. Grenzdrehzahl kann dabei vorteilhaft abhängig von der jeweils erfassten Temperatur des zweiten Elektromotors gewählt werden. Beispielsweise kann ein nur geringfügiges Überschreiten der Grenztemperatur zunächst eine nur geringfügige Limitierung des zulässigen Betriebsbereichs zur Folge haben, beispielsweise auf maximal 75 % der Maximalleistung des zweiten Elektromotors. Ein deutliches Überschreiten hingegen kann eine sofortige und sehr starke Limitierung des Betriebsbereichs zur Folge haben, beispielsweise auf maximal 50 % der Maximalleistung. The limitation to a specific operating range or the predeterminable limit power or limit speed can advantageously be selected as a function of the respectively detected temperature of the second electric motor. For example, only slightly exceeding the limit temperature can initially result in only a slight limitation of the permissible operating range, for example to a maximum of 75% of the maximum power of the second electric motor. However, if it is significantly exceeded, the operating range can be immediately and very severely limited, for example to a maximum of 50% of the maximum output.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass zur thermischen Entlastung des ersten Elektromotors auch ein zulässiger Betriebsbereich des ersten Elektromotors limitiert werden kann.It is preferably provided that a permissible operating range of the first electric motor can also be limited in order to reduce the thermal load on the first electric motor.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die mindestens eine Maßnahme eine Hochschaltverhinderung in der zweiten Getriebeanordnung ist. D.h. also, dass eine gewählte Gangstufe der zweiten Getriebeanordnung zur thermischen Entlastung des zweiten Elektromotors nicht weiter erhöht werden kann. Die Hochschaltverhinderung ist dabei vorzugsweise als Blockierung des entsprechenden Schaltvorgangs ausgebildet, was bei einem automatisierten Schaltgetriebe beispielsweise besonders einfach und wirksam über eine entsprechend ausgebildete Steuersoftware möglich ist. Indem die Gangstufe nicht mehr durch einen Hochschaltvorgang hochgeschaltet werden kann, ist die maximale Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine begrenzt. Da der Leistungsbedarf in niedrigeren Gangstufen zudem in der Regel geringer ist als in höheren Gangstufen, kann hierdurch eine thermische Belastung des zweiten Elektromotors reduziert werden. Zudem wird durch die Hochschaltverhinderung ein entsprechender Schaltvorgang und damit einhergehend auch eine notwendige Drehzahlsynchronisation vermieden, was ebenfalls zur thermischen Entlastung des zweiten Elektromotors beiträgt.According to a further preferred embodiment of the invention it is provided that the at least one measure is an upshift prevention in the second transmission arrangement. In other words, a selected gear stage of the second transmission arrangement for thermal relief of the second electric motor cannot be increased any further. The upshift prevention is preferably designed as a blocking of the corresponding shifting process, which is possible in an automated shift transmission, for example, particularly easily and effectively via appropriately designed control software. Since the gear can no longer be upshifted by an upshift, the maximum travel speed of the machine is limited. Since the power requirement in lower gear steps is generally lower than in higher gear steps, this can reduce the thermal load on the second electric motor. In addition, the Upshift prevention avoids a corresponding shifting process and, as a result, a necessary speed synchronization, which also contributes to the thermal relief of the second electric motor.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass zur thermischen Entlastung des ersten Elektromotors ebenfalls eine Hochschaltverhinderung in der ersten Getriebeanordnung vorgesehen ist.It is preferably provided that an upshift prevention is also provided in the first transmission arrangement for thermal relief of the first electric motor.

Eine Rückschaltbarkeit der eingelegten Gangstufe der zweiten Getriebeanordnung hingegen kann weiterhin zugelassen werden. Dies erfordert zwar zunächst eine Drehzahlsynchronisation, führt dann aber zu einem vergleichsweise geringeren leistungsbedarf des zweiten Elektromotors und somit zu einer thermischen Entlastung des zweiten Elektromotors.A downshifting of the engaged gear of the second gear arrangement can, however, still be permitted. Although this initially requires speed synchronization, it then leads to a comparatively lower power requirement of the second electric motor and thus to a thermal relief of the second electric motor.

Die Erfindung betrifft weiterhin einen Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine, wobei der Antriebsstrang einen Arbeitsantrieb mit einer ersten Getriebeanordnung sowie mit einem ersten Elektromotor und einen Fahrantrieb mit einer zweiten Getriebeanordnung sowie mit einem zweiten Elektromotor umfasst, wobei der Arbeitsantrieb über die erste Getriebeanordnung vom ersten Elektromotor antreibbar ist und wobei der Fahrantrieb über die zweite Getriebeanordnung vom zweiten Elektromotor antreibbar ist. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang zeichnet sich dadurch aus, dass über eine Verbindungskupplung zwischen dem Arbeitsantrieb und dem Fahrantrieb eine Triebverbindung herstellbar ist. Der erfindungsgemäße Antriebsstrang umfasst somit vorteilhaft die notwendigen Vorrichtungen und Mittel, um das erfindungsgemäße Verfahren ausführen zu können. Dies wiederum führt zu den bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschriebenen Vorteilen.The invention further relates to a drive train for a work machine, the drive train comprising a work drive with a first gear arrangement and a first electric motor and a travel drive with a second gear arrangement and a second electric motor, the work drive being drivable by the first electric motor via the first gear arrangement and wherein the drive can be driven by the second electric motor via the second gear arrangement. The drive train according to the invention is characterized in that a drive connection can be established between the working drive and the travel drive via a connecting coupling. The drive train according to the invention thus advantageously comprises the necessary devices and means in order to be able to carry out the method according to the invention. This in turn leads to the advantages already described in connection with the method according to the invention.

Bevorzugt umfasst der Antriebsstrang weiterhin zur Ansteuerung bzw. Regelung der Drehzahl bzw. des Drehmoments bzw. der bereitzustellenden Leistung des ersten Elektromotors und des zweiten Elektromotors jeweils eine eigene Leistungselektronik oder eine einzelne gemeinsame Leistungselektronik.Preferably, the drive train furthermore comprises separate power electronics or a single common power electronics unit for controlling or regulating the speed or the torque or the power to be provided by the first electric motor and the second electric motor.

Ebenso bevorzugt umfasst der Antriebsstrang ein elektronisches Steuergerät, welches den ersten Elektromotor und den zweiten Elektromotor über die jeweils eine eigene Leistungselektronik oder über die gemeinsame Leistungselektronik steuert bzw. regelt. Das Steuergerät kann darüber hinaus auch die erste Getriebeeinheit bzw. die zweite Getriebeeinheit steuern. Das Steuergerät umfasst seinerseits vorteilhaft einen Mikroprozessor und einen elektronischen Speicher, auf welchem besonders bevorzugt das erfindungsgemäße Verfahren in Form eines vom Mikroprozessor ausführbaren Softwarealgorithmus abgelegt ist.Likewise, the drive train preferably comprises an electronic control device which controls or regulates the first electric motor and the second electric motor via their own power electronics or via the common power electronics. The control unit can also control the first gear unit or the second gear unit. The control device for its part advantageously comprises a microprocessor and an electronic memory on which the method according to the invention is particularly preferably stored in the form of a software algorithm that can be executed by the microprocessor.

Ebenso bevorzugt umfasst der Antriebsstrang auch mindestens eine Kühlvorrichtung zur Kühlung des ersten Elektromotors, des zweiten Elektromotors, der ersten Getriebeeinheit bzw. der zweiten Getriebeeinheit.Likewise preferably, the drive train also comprises at least one cooling device for cooling the first electric motor, the second electric motor, the first gear unit or the second gear unit.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass die zweite Getriebeanordnung über eine Vielzahl von Gangstufen lastschaltbar ist.Furthermore, it is preferred that the second transmission arrangement can be power shifted over a plurality of gear stages.

Die erste Getriebeanordnung ist bevorzugt vergleichsweise einfach als Untersetzungsstufe ausgebildet. Sofern die erste Getriebeanordnung mehrere schaltbare Gangstufen aufweist, so sind diese bevorzugt lastschaltbar.The first gear arrangement is preferably designed comparatively simply as a reduction stage. If the first gear arrangement has several shiftable gear stages, these are preferably power shiftable.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der erste Elektromotor und der zweite Elektromotor in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Dies ermöglicht eine platz- und gewichtsparende Anordnung des ersten Elektromotors und des zweiten Elektromotors innerhalb des Antriebsstrangs in einer Arbeitsmaschine. Zudem werden durch das gemeinsame Gehäuse im Vergleich zu zwei Einzelgehäusen Gewicht und Kosten eingespart. Der erste und der zweite Elektromotor können beispielsweise axial hintereinander in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet werden, wobei die Motorabtriebswellen z.B. in entgegengesetzte Axialrichtungen aus dem Gehäuse weisen können. Ebenso ist aber auch eine Anordnung axial nebeneinander in einem entsprechend ausgebildeten Gehäuse möglich und bevorzugt, so dass beide Motorabtriebswellen beispielsweise in die gleiche Axialrichtung weisen können.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the first electric motor and the second electric motor are arranged in a common housing. This enables a space-saving and weight-saving arrangement of the first electric motor and the second electric motor within the drive train in a work machine. In addition, the common housing saves weight and costs compared to two individual housings. The first and the second electric motor can for example be arranged axially one behind the other in a common housing, the motor output shafts e.g. can point out of the housing in opposite axial directions. However, an arrangement axially next to one another in a correspondingly designed housing is also possible and preferred, so that both motor output shafts can, for example, point in the same axial direction.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Antriebsstrang dazu ausgebildet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the drive train is designed to carry out the method according to the invention.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass der erste Elektromotor bzw. der zweite Elektromotor weiterhin zum Rekuperieren von kinetischer Energie im Bremsbetrieb des Antriebsstrangs ausgebildet sind. Durch die erfindungsgemäß über die Verbindungskupplung zwischen dem Fahrantrieb und dem Arbeitsantrieb herstellbare Triebverbindung kann kinetische Energie nämlich vorteilhaft sowohl vom zweiten wie auch vom ersten Elektromotor rekuperiert werden. Dazu umfasst der Antriebsstrang weiterhin vorteilhafterweise einen elektrischen Energiespeicher, dem die durch den Rekuperationsbetrieb erzeugte elektrische Energie zugeführt werden kann. Im Rekuperationsbetrieb arbeiten der erste Elektromotor bzw. der zweite Elektromotor als Generatoren und wandeln kinetische Energie der Arbeitsmaschine in elektrische Energie um. Diese elektrische Energie kann dem elektrischen Energiespeicher später im Bedarfsfalle wieder entnommen werden, um den ersten Elektromotor bzw. den zweiten Elektromotor zu versorgen. Zusätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass der elektrische Energiespeicher über ein Ladekabel oder eine sonstige geeignete Ladevorrichtung, beispielsweise eine Induktionsladevorrichtung, mit externer elektrischer Energie ladbar ist. Die Verwendung des ersten Elektromotors bzw. des zweiten Elektromotors zum Rekuperieren reduziert außerdem den Verschleiß einer mechanischen Reibungsbremse.It is preferably provided that the first electric motor or the second electric motor are also designed to recuperate kinetic energy when the drive train is braking. Because of the drive connection that can be established according to the invention via the connecting coupling between the travel drive and the work drive, kinetic energy can namely advantageously be recuperated both from the second and from the first electric motor. For this purpose, the drive train furthermore advantageously comprises an electrical energy store to which the electrical energy generated by the recuperation operation can be fed. In recuperation mode, the first electric motor or the second electric motor work as generators and convert the kinetic energy of the machine into electrical energy Energy around. This electrical energy can later be withdrawn from the electrical energy store if necessary in order to supply the first electric motor or the second electric motor. In addition, it can also be provided that the electrical energy store can be charged with external electrical energy via a charging cable or some other suitable charging device, for example an induction charging device. The use of the first electric motor or the second electric motor for recuperation also reduces the wear and tear of a mechanical friction brake.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Arbeitsmaschine, umfassend einen erfindungsgemäßen Antriebsstrang. Daraus ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang beschriebenen Vorteile auch für die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine.The invention further relates to a work machine comprising a drive train according to the invention. This also results in the advantages already described in connection with the drive train according to the invention for the work machine according to the invention.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Arbeitsmaschine als Radlader, Dumper, Bagger, Teleskoplader oder Traktor ausgebildet ist.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the work machine is designed as a wheel loader, dumper, excavator, telescopic loader or tractor.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert.In the following, the invention is explained by way of example on the basis of the embodiments shown in the figures.

Es zeigen:

  • 1 beispielhaft eine mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen
  • Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine in Form eines Räderschemas, 2 beispielhaft eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs für Arbeitsmaschine in Form eines Räderschemas und
  • 3 beispielhaft einen Verlauf einer Bestromung des zweiten Elektromotors sowie einen damit einhergehenden Verlauf einer Temperatur des zweiten Elektromotors über die Zeit.
Show it:
  • 1 an example of a possible embodiment of an inventive
  • Drive train for a work machine in the form of a gear scheme, 2 an example of another possible embodiment of a drive train according to the invention for a work machine in the form of a gear scheme and
  • 3 by way of example, a course of an energization of the second electric motor and an accompanying course of a temperature of the second electric motor over time.

Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt.The same objects, functional units and comparable components are denoted by the same reference symbols in all the figures. These objects, functional units and comparable components are identical in terms of their technical features, unless the description explicitly or implicitly states otherwise.

1 zeigt beispielhaft eine mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs 1 für eine in 1 nicht dargestellte Arbeitsmaschine in Form eines Räderschemas. Beispielsgemäß umfasst der Antriebsstrangs 1 der 1 einen ersten Elektromotor 2 und einen zweiten Elektromotor 3, welche in einem gemeinsamen Gehäuse 11 angeordnet sind. Sowohl dem ersten Elektromotor 2 als auch dem zweiten Elektromotor 3 ist jeweils ein Temperatursensor 2', 3' zugeordnet, um kontinuierlich eine Temperatur des ersten bzw. zweiten Elektromotors 2, 3 zu erfassen. Weiterhin umfasst der Antriebsstrang 1 der 1 eine erste Getriebeanordnung 4 und eine zweite Getriebeanordnung 5, wobei der erste Elektromotor 2 und die erste Getriebeanordnung 4 einem Arbeitsantrieb 6 des Antriebsstrangs 1 zugeordnet sind. Der zweite Elektromotor 3 und die zweite Getriebeanordnung 5 sind hingegen einem Fahrantrieb 7 des Antriebsstrangs 1 zugeordnet. Die zweite Getriebeanordnung 5 umfasst beispielsgemäß weiterhin drei weitere, lastschaltbare Kupplungen 9, 9' und 9" sowie drei Wellen 5', 5" und 5"', um mittels drei unterschiedlicher Stirnradstufen 10, 10', 10" drei schaltbare Gangstufen der zweiten Getriebeanordnung 5 bereitzustellen. Bei einem Schaltvorgang der zweiten Getriebeanordnung 5 wird eine zuvor geschlossene Kupplung 9, 9' oder 9" geöffnet und ein gleichzeitig eine zuvor geöffnete Kupplung 9, 9' oder 9" geschlossen. Damit eine Kupplung 9, 9' oder 9" schließen kann, muss zunächst eine Drehzahlsynchronisierung der Elemente der zu schaltenden Gangstufe erfolgen. Die Drehzahlsynchronisation erfolgt beispielsgemäß durch eine entsprechende Bestromung des zweiten Elektromotors 3, was jedoch aufgrund der notwendigen schnellen Drehzahländerung und der damit einhergehenden hohen Stromstärken auch zu einer starken Wärmeentwicklung im zweiten Elektromotor 3 führt. Um nun den zweiten Elektromotor 3 thermisch zu entlasten, ist über eine Verbindungskupplung 8 zwischen der ersten Getriebeanordnung 4 und der zweiten Getriebeanordnung 5 eine Triebverbindung herstellbar, wobei die Triebverbindung beispielsgemäß vom ersten Elektromotor 2 zur Welle 5' der zweiten Getriebeanordnung 5 herstellbar ist. Somit kann der erste Elektromotor 2 bei geschlossener Verbindungskupplung 8 den Fahrantrieb 7 antreiben. Dies geschieht beispielsgemäß immer dann, wenn der zweite Elektromotor 3 thermisch entlastet werden muss. Indem der Fahrantrieb 7 zusätzlich vom ersten Elektromotor 2 angetrieben wird, kann der zweite Elektromotor 3 bei einem niedrigeren Betriebspunkt betrieben werden, wodurch eine Bestromung des zweiten Elektromotors 3 reduziert wird und damit auch eine thermische Belastung des zweiten Elektromotors 3 reduziert wird. 1 shows an example of a possible embodiment of a drive train according to the invention 1 for one in 1 Working machine, not shown, in the form of a gear scheme. According to the example, the drive train comprises 1 of the 1 a first electric motor 2 and a second electric motor 3 , which in a common housing 11 are arranged. Both the first electric motor 2 as well as the second electric motor 3 is a temperature sensor each 2 ' , 3 ' assigned to continuously a temperature of the first or second electric motor 2 , 3 capture. The drive train also includes 1 of the 1 a first gear arrangement 4th and a second gear assembly 5 , the first electric motor 2 and the first gear assembly 4th a work drive 6th of the drive train 1 assigned. The second electric motor 3 and the second gear assembly 5 are, however, a traction drive 7th of the drive train 1 assigned. The second gear arrangement 5 further comprises, for example, three further power-shift clutches 9 , 9 ' and 9 " as well as three waves 5 ' , 5 " and 5 "' to use three different spur gear stages 10 , 10 ' , 10 " three switchable gear steps of the second gear arrangement 5 to provide. When the second gear arrangement is shifting 5 becomes a previously closed clutch 9 , 9 ' or 9 " opened and at the same time a previously opened clutch 9 , 9 ' or 9 " closed. So a clutch 9 , 9 ' or 9 " can close, a speed synchronization of the elements of the gear to be shifted must first take place. The speed synchronization takes place according to the example by a corresponding energization of the second electric motor 3 which, however, due to the necessary rapid speed change and the associated high current strengths, also leads to a strong heat build-up in the second electric motor 3 leads. Now to the second electric motor 3 thermally relieved is via a connecting coupling 8th between the first gear arrangement 4th and the second gear arrangement 5 a drive connection can be produced, the drive connection, for example, from the first electric motor 2 to the wave 5 ' the second gear arrangement 5 can be produced. Thus, the first electric motor 2 when the connection coupling is closed 8th the drive 7th drive. According to the example, this always happens when the second electric motor 3 must be thermally relieved. By the drive 7th additionally from the first electric motor 2 is driven, the second electric motor 3 operated at a lower operating point, thereby energizing the second electric motor 3 is reduced and thus also a thermal load on the second electric motor 3 is reduced.

2 zeigt beispielhaft eine weitere mögliche Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs 1 für eine in 2 nicht dargestellte Arbeitsmaschine in Form eines Räderschemas. Der Antriebsstrang 1 der 2 unterscheidet sich vom Antriebsstrang 1 lediglich durch die herstellbare Triebverbindung vom ersten Elektromotor 2 zum Fahrantrieb 7: Diese verläuft beispielsgemäß vom ersten Elektromotor 2 zur Welle 5" der zweiten Getriebeanordnung 5. 2 shows an example of a further possible embodiment of a drive train according to the invention 1 for one in 2 Working machine, not shown, in the form of a gear scheme. The drive train 1 of the 2 differs from the powertrain 1 only through the drive connection that can be established from the first electric motor 2 to drive 7th : According to the example, this runs from the first electric motor 2 to the wave 5 " the second gear arrangement 5 .

3 zeigt beispielhaft einen Verlauf 20 einer Bestromung (dargestellt auf der y-Achse) des zweiten Elektromotors 3 sowie einen damit einhergehenden Verlauf 21 einer Temperatur (ebenfalls dargestellt auf der y-Achse) des zweiten Elektromotors 3 über die Zeit t (dargestellt auf der x-Achse). Zum Zeitpunkt t0 wird der zweite Elektromotor 3 mit dem Strom I0 betrieben und hat die Temperatur T0 . Der Strom I0 führt zwar zu einer konstanten Erwärmung des zweiten Elektromotors 3, jedoch wird die entstehenden Wärme über ein Kühlsystem abgeführt, so dass ein dynamisches thermisches Gleichgewicht besteht. Zum Zeitpunkt t1 findet ein Schaltvorgang in der zweiten Getriebeanordnung 5 statt, weshalb eine Drehzahlsynchronisation erforderlich wird. Die Drehzahlsynchronisation erfolgt durch eine kurzfristige Bestromung des zweiten Elektromotors 3 mit dem Strom I1 . Dies bewirkt auch einen sprunghaften Anstieg der Temperatur auf den Wert T1 . Danach setzt die Arbeitsmaschine ihre Fahrt bis zum Zeitpunkt t2 gleichmäßig fort, wobei zum Zeitpunkt t2 erneut ein Schaltvorgang in der zweiten Getriebeanordnung 5 stattfindet. Die wieder erforderliche Drehzahlsynchronisation und die dafür notwendige, hohe Bestromung I2 des zweiten Elektromotors 3 führt zu einem weiteren Anstieg der Temperatur, diesmal auf den Wert T2 . Die Temperatur T2 liegt nur knapp unterhalb der Grenztemperatur TGrenz. Zum Zeitpunkt t3 findet nochmals ein Schaltvorgang statt, was wiederum zu einem kurzfristigen Anstieg des Bestromung auf die Stromstärke I3 und zu einem Anstieg der Temperatur auf den Wert T3 führt. Dabei überschreitet die Temperatur T3 des zweiten Elektromotors nun auch die Grenztemperatur TGrenz. Dies führt dazu, dass beim Überschreiten der Grenztemperatur TGrenz eine Reihe von Maßnahme zur thermischen Entlastung des zweiten Elektromotors 3 durchgeführt wird. Beispielsgemäß werden zunächst sämtliche Schaltpunkte der zweiten Getriebeanordnung 5 mit einer Schalthysterese beaufschlagt, um weitere Schaltvorgänge zu vermeiden oder zumindest zu verzögern. Ebenso wird eine Kühlung des zweiten Elektromotors 3 intensiviert. Schließlich wird eine Triebverbindung zwischen dem Arbeitsantrieb 6 und dem Fahrantrieb 7 hergestellt, so dass der Fahrantrieb 7 zusätzlich vom ersten Elektromotor 2 angetrieben wird. Als Folge der letztgenannten Maßnahme zur thermischen Entlastung des zweiten Elektromotors 3 kann dessen Bestromung reduziert werden auf den Wert 14. Die Temperatur des zweiten Elektromotors 3 reduziert sich daraufhin schnell. 3 shows an example of a course 20th energization (shown on the y-axis) of the second electric motor 3 as well as an associated course 21st a temperature (also shown on the y-axis) of the second electric motor 3 over time t (shown on the x-axis). At the time t 0 becomes the second electric motor 3 with the flow I 0 operated and has the temperature T 0 . The current I 0 leads to constant heating of the second electric motor 3 , however, the resulting heat is dissipated via a cooling system so that there is a dynamic thermal equilibrium. At the time t 1 takes place a shift in the second gear arrangement 5 instead, which is why a speed synchronization is required. The speed synchronization takes place by briefly energizing the second electric motor 3 with the flow I 1 . This also causes the temperature to jump up to the value T 1 . The machine then continues its journey until the point in time t 2 continued evenly, being at the time t 2 another shift in the second gear arrangement 5 takes place. The speed synchronization required again and the high current supply required for it I 2 of the second electric motor 3 leads to a further rise in temperature, this time to the value T 2 . The temperature T 2 is just below the limit temperature T limit . At the time t 3 another switching process takes place, which in turn leads to a brief increase in the current flow to the current strength I 3 and an increase in temperature to the value T 3 leads. In doing so, the temperature exceeds T 3 of the second electric motor now also the limit temperature T limit . , This results in that when exceeding the limit temperature T limit a number of measure for thermal relief of the second electric motor 3 is carried out. According to the example, all of the shift points of the second gear arrangement are first 5 applied with a switching hysteresis in order to avoid or at least delay further switching processes. The second electric motor is also cooled 3 intensified. Finally, there is a drive connection between the work drive 6th and the drive 7th manufactured so that the traction drive 7th additionally from the first electric motor 2 is driven. As a result of the last-mentioned measure for thermal relief of the second electric motor 3 its energization can be reduced to the value 14th . The temperature of the second electric motor 3 then quickly reduces.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
AntriebsstrangPowertrain
22
erster Elektromotorfirst electric motor
2'2 '
Temperatursensor des ersten ElektromotorsTemperature sensor of the first electric motor
33
zweiter Elektromotorsecond electric motor
3'3 '
Temperatursensor des zweiten ElektromotorsTemperature sensor of the second electric motor
44th
erste Getriebeanordnungfirst gear arrangement
55
zweite Getriebeanordnungsecond gear arrangement
66th
ArbeitsantriebWork drive
77th
Fahrantriebtraction drive
88th
VerbindungskupplungConnecting coupling
9, 9', 9"9, 9 ', 9 "
Kupplungcoupling
10, 10', 10"10, 10 ', 10 "
StirnradstufeSpur gear stage
1111
gemeinsames Gehäusecommon housing
2020th
Bestromung des zweiten ElektromotorsPower supply to the second electric motor
2121st
Temperatur des zweiten ElektromotorsSecond electric motor temperature
t0, t1, t2, t3 t 0 , t 1 , t 2 , t 3
Zeitpunkttime
I0, I1, I2, I3 I 0 , I 1 , I 2 , I 3
Stromelectricity
T0, T1, T2, T3 T 0 , T 1 , T 2 , T 3
Temperaturtemperature

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 202014000738 U1 [0004]DE 202014000738 U1 [0004]
  • DE 102010063503 A1 [0005]DE 102010063503 A1 [0005]
  • DE 102007046735 A1 [0006]DE 102007046735 A1 [0006]

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs (1) für eine Arbeitsmaschine, wobei ein Arbeitsantrieb (6) der Arbeitsmaschine über eine erste Getriebeanordnung (4) von einem ersten Elektromotor (2) angetrieben wird, wobei ein Fahrantrieb (7) der Arbeitsmaschine über eine zweite Getriebeanordnung (5) von einem zweiten Elektromotor (3) angetrieben wird, wobei bei einem Schaltvorgang der zweiten Getriebeanordnung (5) eine Drehzahlsynchronisation des zweiten Elektromotors (3) erfolgt und wobei eine Temperatur des zweiten Elektromotors (3( erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlsynchronisation durch eine Bestromung des zweiten Elektromotors (3) erfolgt und dass bei Überscheiten einer Grenztemperatur mindestens eine Maßnahme zur thermischen Entlastung des zweiten Elektromotors (3) durchgeführt wird.Method for operating a drive train (1) for a work machine, wherein a work drive (6) of the work machine is driven by a first electric motor (2) via a first gear arrangement (4), wherein a travel drive (7) of the work machine is driven by a second gear arrangement ( 5) is driven by a second electric motor (3), with a speed synchronization of the second electric motor (3) taking place during a shifting process of the second gear arrangement (5) and with a temperature of the second electric motor (3 (being detected, characterized in that the speed synchronization by energizing the second electric motor (3) and that if a limit temperature is exceeded, at least one measure for thermal relief of the second electric motor (3) is carried out. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Ausbildung der zweiten Getriebeanordnung (5) als automatisiertes Schaltgetriebe die mindestens eine Maßnahme eine Beaufschlagung eines Schaltpunkts der zweiten Getriebeanordnung (5) mit einer Schalthysterese ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that when the second gear arrangement (5) is designed as an automated gearbox, the at least one measure is to apply a shift hysteresis to a shift point of the second gear arrangement (5). Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Maßnahme eine Unterstützung der Drehzahlsynchronisation durch eine Kupplung (9, 9', 9") ist.Method according to at least one of the Claims 1 and 2 , characterized in that the at least one measure is a support of the speed synchronization by a clutch (9, 9 ', 9 "). Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Maßnahme eine Intensivierung einer Kühlung des zweiten Elektromotors (3) ist.Method according to at least one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the at least one measure is an intensification of cooling of the second electric motor (3). Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Maßnahme eine Herstellung einer Triebverbindung zwischen dem Arbeitsantrieb (6) und dem Fahrantrieb (7) ist, so dass der Fahrantrieb (7) zusätzlich oder ausschließlich vom ersten Elektromotor (2) angetrieben wird.Method according to at least one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the at least one measure is the establishment of a drive connection between the drive (6) and the drive (7) so that the drive (7) is additionally or exclusively driven by the first electric motor (2). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb des Fahrantriebs (7) durch den ersten Elektromotor (2) unter Berücksichtigung einer Temperatur des ersten Elektromotors (2) erfolgt.Procedure according to Claim 5 , characterized in that the travel drive (7) is driven by the first electric motor (2) taking into account a temperature of the first electric motor (2). Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Maßnahme eine Limitierung eines zulässigen Betriebsbereichs des zweiten Elektromotors (3) ist.Method according to at least one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the at least one measure is a limitation of a permissible operating range of the second electric motor (3). Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Maßnahme eine Hochschaltverhinderung in der zweiten Getriebeanordnung (5) ist.Method according to at least one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the at least one measure is an upshift prevention in the second gear arrangement (5). Antriebsstrang (1) für eine Arbeitsmaschine, wobei der Antriebsstrang (1) einen Arbeitsantrieb (6) mit einer ersten Getriebeanordnung (4) sowie mit einem ersten Elektromotor (2) und einen Fahrantrieb (7) mit einer zweiten Getriebeanordnung (5) sowie mit einem zweiten Elektromotor (3) umfasst, wobei der Arbeitsantrieb (6) über die erste Getriebeanordnung (4) vom ersten Elektromotor (2) antreibbar ist und wobei der Fahrantrieb (7) über die zweite Getriebeanordnung (5) vom zweiten Elektromotor (3) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass über eine Verbindungskupplung (8) zwischen dem Arbeitsantrieb (6) und dem Fahrantrieb (7) eine Triebverbindung herstellbar ist.Drive train (1) for a work machine, the drive train (1) having a working drive (6) with a first gear arrangement (4) and with a first electric motor (2) and a travel drive (7) with a second gear arrangement (5) and with a second electric motor (3), the working drive (6) being drivable by the first electric motor (2) via the first gear arrangement (4) and the travel drive (7) being drivable by the second electric motor (3) via the second gear arrangement (5) , characterized in that a drive connection can be established via a connecting coupling (8) between the working drive (6) and the travel drive (7). Antriebsstrang (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Elektromotor (2) und der zweite Elektromotor (3) in einem gemeinsamen Gehäuse (11) angeordnet sind.Drive train (1) Claim 9 , characterized in that the first electric motor (2) and the second electric motor (3) are arranged in a common housing (11). Antriebsstrang (1) nach mindestens einem der Ansprüche 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (1) dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.Drive train (1) according to at least one of the Claims 9 and 10 , characterized in that the drive train (1) is designed to a method according to at least one of Claims 1 to 8th execute. Arbeitsmaschine, umfassend einen Antriebsstrang (1) nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 11.Work machine, comprising a drive train (1) according to at least one of Claims 9 to 11 .
DE102019203730.5A 2019-03-19 2019-03-19 Method for operating a drive train for a work machine, drive train for a work machine and work machine Pending DE102019203730A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019203730.5A DE102019203730A1 (en) 2019-03-19 2019-03-19 Method for operating a drive train for a work machine, drive train for a work machine and work machine
US17/440,581 US20220186468A1 (en) 2019-03-19 2020-03-17 Method for operating a drive train for a working machine, drive train for a working machine, and working machine
CN202080021407.6A CN113613925A (en) 2019-03-19 2020-03-17 Method for operating a drive train of a work machine, drive train for a work machine and work machine
PCT/EP2020/057279 WO2020187906A1 (en) 2019-03-19 2020-03-17 Method for operating a drive train for a working machine, drive train for a working machine, and working machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019203730.5A DE102019203730A1 (en) 2019-03-19 2019-03-19 Method for operating a drive train for a work machine, drive train for a work machine and work machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019203730A1 true DE102019203730A1 (en) 2020-09-24

Family

ID=69903140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019203730.5A Pending DE102019203730A1 (en) 2019-03-19 2019-03-19 Method for operating a drive train for a work machine, drive train for a work machine and work machine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220186468A1 (en)
CN (1) CN113613925A (en)
DE (1) DE102019203730A1 (en)
WO (1) WO2020187906A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113844281A (en) * 2021-10-09 2021-12-28 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 Rotating speed synchronous control method and device, electronic equipment and storage medium
DE102021208115A1 (en) 2021-07-28 2023-02-02 Zf Friedrichshafen Ag Electric drive train for a working machine
DE102022201603A1 (en) 2022-02-16 2023-08-17 Zf Friedrichshafen Ag Method for adaptively determining a shifting point of a multi-speed power shift transmission of a working machine, control device, computer program product, working machine
US11859368B2 (en) 2019-12-19 2024-01-02 Volvo Construction Equipment Ab Electric powertrain and a working machine

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019214986A1 (en) 2019-09-30 2021-04-01 Zf Friedrichshafen Ag Drive axle of an electric vehicle and powershift process
DE102022111729A1 (en) * 2022-05-11 2023-11-16 Weidemann GmbH Mobile work machine, especially a wheel loader, with an electric drive motor

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060207809A1 (en) * 2005-03-21 2006-09-21 Caterpillar Inc. Electric drive system having cooling strategy
JP2008247155A (en) * 2007-03-30 2008-10-16 Mazda Motor Corp Control unit for hybrid car
US8001906B2 (en) * 2007-05-07 2011-08-23 General Electric Company Electric drive vehicle retrofit system and associated method
DE102007046735B4 (en) 2007-09-28 2019-05-02 Zf Friedrichshafen Ag Method for preventing overloading of the starting clutch
US8137236B2 (en) * 2008-06-27 2012-03-20 Ford Global Technologies, Llc Ouput torque modulation control of a transmission in a hybrid electric vehicle
FI124052B (en) * 2010-05-25 2014-02-28 Sandvik Mining & Constr Oy Rock drilling rig, method for transferring it, and cruise control
JP5408449B2 (en) * 2010-07-28 2014-02-05 三菱自動車工業株式会社 Motor drive system
JP2012077775A (en) * 2010-09-30 2012-04-19 Aisin Aw Co Ltd Control device for automatic transmission
DE102010063503B4 (en) 2010-12-20 2023-05-11 Zf Friedrichshafen Ag Planetary multi-stage gearbox
US8858391B2 (en) * 2012-04-18 2014-10-14 GM Global Technology Operations LLC Dog clutch with synchronizer and method
DE102013007354B4 (en) * 2013-04-27 2018-05-30 Audi Ag Method for operating a drive device of a motor vehicle and corresponding drive device
DE202014000738U1 (en) 2014-01-28 2014-03-06 Weidemann GmbH Wheel loader with energy storage unit
CN104455384B (en) * 2014-10-13 2016-11-09 北京理工大学 Power drive system and coordination shift control method thereof based on two gear speed changes
US10435026B2 (en) * 2017-02-08 2019-10-08 Oshkosh Corporation Twin engine power uniter
CN110678352B (en) * 2017-06-02 2023-08-22 德纳重型车辆系统集团有限责任公司 Electric drive unit assembly
US11225881B2 (en) * 2018-11-08 2022-01-18 Rolls-Royce North American Technologies, Inc. Hybrid propulsion systems

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11859368B2 (en) 2019-12-19 2024-01-02 Volvo Construction Equipment Ab Electric powertrain and a working machine
DE102021208115A1 (en) 2021-07-28 2023-02-02 Zf Friedrichshafen Ag Electric drive train for a working machine
CN113844281A (en) * 2021-10-09 2021-12-28 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 Rotating speed synchronous control method and device, electronic equipment and storage medium
DE102022201603A1 (en) 2022-02-16 2023-08-17 Zf Friedrichshafen Ag Method for adaptively determining a shifting point of a multi-speed power shift transmission of a working machine, control device, computer program product, working machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020187906A1 (en) 2020-09-24
US20220186468A1 (en) 2022-06-16
CN113613925A (en) 2021-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102019203730A1 (en) Method for operating a drive train for a work machine, drive train for a work machine and work machine
DE102013007354B4 (en) Method for operating a drive device of a motor vehicle and corresponding drive device
EP1789276B1 (en) Method for starting an internal combustion engine in a parallel hybrid drive train
DE102006040638A1 (en) Method for operating a hybrid drive
EP2190710A2 (en) Method for load point displacement during hybrid operation in a parallel hybrid vehicle
DE102010043355A1 (en) Method for controlling a hybrid drive train of a motor vehicle
DE102019203721B4 (en) Method for operating a drive train for a work machine, drive train for a work machine and work machine
DE102019214412A1 (en) Method for operating a drive train for a work machine, a drive train for a work machine and a work machine
DE10012221A1 (en) Hybrid drive for motor vehicle has variable ratio main gearbox, first electrical machine for connection to main drive train for delivering power to or tapping power from main drive train
DE102016204934A1 (en) Method for operating a drive device and a drive device for a hybrid motor vehicle
DE102012007622A1 (en) Method for performing a switching step
WO2020020401A2 (en) Hybrid gear mechanism, hybrid drive assembly and method for operating a hybird drive assembly
DE102018206411B4 (en) Drive train for an electrically operated machine
WO2020187878A1 (en) Method for operating a drivetrain for a work machine, drivetrain for a work machine, and work machine
DE102019203729A1 (en) Method for operating a drive train of a work machine, drive train for a work machine and work machine
DE102016119289A1 (en) Method for recharging an electric energy storage device of a hybrid vehicle, drive unit for a hybrid vehicle and hybrid vehicle
EP3075620B1 (en) Method for performing a gear change in parallel hybrid vehicles
WO2020187905A1 (en) Method for operating a drive train of a working machine, drive train for a working machine, and working machine
DE102015209774A1 (en) Method for controlling a brake system
DE102016008167B4 (en) Drive device for a motor vehicle, motor vehicle with a drive device and method for operating a drive device
CH706518A1 (en) Control unit for drive system of work machine e.g. cable-operated excavator, sets operating point of engine to determine services and efficiency characteristic fields of components based on fuel consumption map of engine
DE102019203735A1 (en) Drive train for a work machine and work machine
DE102019214354A1 (en) Method for operating a drive system, drive system and commercial vehicle
DE102010003510A1 (en) Method for operating drive train with drive unit and automatic gear, involves assigning automatic gear to hydraulic pump, which is operable by electro motor independent from drive unit
DE102016213156A1 (en) Powertrain for a hybrid vehicle designed for automated forward and reverse travel

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed